单片机外部中断详解
单片机的中断与异常处理方法
单片机的中断与异常处理方法在单片机的工作过程中,中断和异常处理是非常重要的概念和方法。
它们能够有效地提高单片机的响应能力和灵活性,使其能够应对各种不同的工作需求和问题。
本文将介绍单片机中断的概念、中断的种类以及针对不同中断的处理方法,同时也会探讨单片机异常处理的原理和方法。
一、中断的概念和种类中断是指在一个程序执行的过程中,由于某种特殊的事件发生,导致程序的正常执行被打断,转而去执行一个与当前任务无关的子程序,完成该事件的相应处理。
中断可以分为外部中断和内部中断两种。
1. 外部中断外部中断是指当单片机外部引脚的电平或信号发生变化时,引发中断事件,使单片机停止当前任务的执行,去处理由该外部事件引发的中断服务程序(ISR)。
外部中断常用于与外部设备的交互,如按键输入、传感器检测等。
在编程中,我们可以通过设置中断触发条件和编写相应的中断服务程序来实现对外部中断的处理。
2. 内部中断内部中断是指当单片机内部某个特定的事件发生时,由硬件或软件触发中断请求,并且将控制权交给中断服务程序进行相应的处理。
内部中断的发生可以是由于某个特定条件的满足,如定时器溢出中断、串口接收中断等;也可以是由软件的运行结果触发,如除法溢出中断、地址错误中断等。
不同的内部中断需要通过编程实现相应的中断服务程序。
二、中断的处理方法中断处理是指在中断发生时,单片机通过中断向量表找到相应的中断服务程序,并对中断事件进行处理的过程。
下面将介绍两种常用的中断处理方法。
1. 优先级中断处理优先级中断处理是指对多个中断源按照优先级进行划分和处理的方法。
在单片机的中断系统中,每个中断源都被赋予了一个优先级,高优先级的中断可以打断当前正在执行的低优先级中断,从而增加了中断的响应速度和灵活性。
优先级中断处理需要在编程时设置中断的优先级,并根据不同的中断事件编写相应的中断服务程序。
2. 嵌套中断处理嵌套中断处理是指当一个中断正在执行的过程中,又发生了另一个中断时,将当前中断挂起,转而处理新发生的中断,并在处理完毕后返回原中断继续执行的方法。
单片机外部中断原理及应用
单片机外部中断原理及应用单片机是一种集成电路,可以执行特定任务的微型计算机。
它被广泛应用于各种电子产品中,如电视机、洗衣机、空调等。
为了提高单片机的灵活性和扩展性,可以通过外部中断来实现对特定事件的响应。
本文将探讨单片机外部中断的原理及其应用。
一、单片机外部中断的原理外部中断是指当某个特定的事件发生时,使单片机将正常的程序执行中断,转而去执行与该事件相关的程序。
在单片机中,外部中断信号通过引脚同内部中断控制电路相连。
当引脚的电平发生变化时,中断控制电路就会引起一个中断请求。
接下来,我们将详细介绍外部中断的工作原理。
1.引脚配置:首先,需要将外部中断所连接的引脚配置为中断引脚。
这通常是通过配置相应的寄存器来实现的。
具体的配置方法可能因不同的单片机而有所不同。
2.中断优先级:各个外部中断的优先级需要正确地设置。
当多个中断请求同时发生时,单片机应该按照设定的优先级执行相应的中断程序。
3.中断屏蔽:有时,我们可能不希望某些中断请求引起中断。
在这种情况下,可以设置相应的中断屏蔽。
屏蔽某个中断请求后,单片机将不会对该请求进行响应。
4.中断触发方式:外部中断可以基于边沿触发或电平触发。
在边沿触发中断中,中断请求的触发方式可以为上升沿触发、下降沿触发或双边沿触发;而在电平触发中断中,中断请求的触发方式可以为高电平触发或低电平触发。
5.中断服务程序:当发生中断时,单片机将会执行与该中断相关的中断服务程序。
中断服务程序是一段特定的代码,用于处理中断事件。
二、单片机外部中断的应用外部中断在单片机的应用中起到了关键作用。
通过外部中断,单片机可以及时响应外部事件,并执行相应的处理程序。
下面将以一个具体的应用场景来说明外部中断的应用。
假设我们正在设计一款智能家居系统,该系统可以通过远程控制来控制家中的灯光。
我们使用一个红外遥控器来发送控制码,单片机则通过外部中断来接收红外信号并解码。
1.硬件连接:将红外接收模块连接到单片机的外部中断引脚上。
51单片机外部中断触发方式的经验总结
51单片机外部中断触发方式的经验总结51单片机的外部中断有两种触发方式可选:电平触发和边沿触发。
选择电平触发时,单片机在每个机器周期检查中断源口线,检测到低电平,即置位中断请求标志,向CPU请求中断。
选择边沿触发方式时,单片机在上一个机器周期检测到中断源口线为高电平,下一个机器周期检测到低电平,即置位中断标志,请求中断。
这个原理很好理解。
但应用时需要特别注意的几点:1) 电平触发方式时,中断标志存放器不锁存中断请求信号。
也就是说,单片机把每个机器周期的S5P2采样到的外部中断源口线的电平逻辑直接赋值到中断标志存放器。
标志存放器对于请求信号来说是透明的。
这样当中断请求被阻塞而没有得到及时响应时,将被丢失。
换句话说,要使电平触发的中断被CPU响应并执行,必须保证外部中断源口线的低电平维持到中断被执行为止。
因此当CPU正在执行同级中断或更高级中断期间,产生的外部中断源(产生低电平)如果在该中断执行完毕之前撤销(变为高电平)了,那么将得不到响应,就如同没发生一样。
同样,当CPU在执行不可被中断的指令(如RETI)时,产生的电平触发中断如果时间太短,也得不到执行。
2) 边沿触发方式时,中断标志存放器锁存了中断请求。
中断口线上一个从高到低的跳变将记录在标志存放器中,直到CPU响应并转向该中断服务程序时,由硬件自动去除。
因此当CPU正在执行同级中断(甚至是外部中断本身)或高级中断时,产生的外部中断(负跳变)同样将被记录在中断标志存放器中。
在该中断退出后,将被响应执行。
如果你不希望这样,必须在中断退出之前,手工去除外部中断标志。
3) 中断标志可以手工去除。
一个中断如果在没有得到响应之前就已经被手工去除,则该中断将被CPU忽略。
就如同没有发生一样。
4) 选择电平触发还是边沿触发方式,TCON 控制存放器设置。
应从系统使用外部中断的目的上去考虑,而不是如许多资料上说的根据中断源信号的特性来取舍。
单片机外部中断详解及程序
单片机外部中断详解及程序单片机在自主运行的时候一般是在执行一个死循环程序,在没有外界干扰(输入信号)的时候它基本处于一个封闭状态。
比如一个电子时钟,它会按时、分、秒的规律来自主运行并通过输出设备(如液晶显示屏)把时间显示出来。
在不需要对它进行调校的时候它不需要外部干预,自主封闭地运行。
如果这个时钟足够准确而又不掉电的话,它可能一直处于这种封闭运行状态。
但事情往往不会如此简单,在时钟刚刚上电、或时钟需要重新校准、甚至时钟被带到了不同的时区的时候,就需要重新调校时钟,这时就要求时钟就必须具有调校功能。
因此单片机系统往往又不会是一个单纯的封闭系统,它有些时候恰恰需要外部的干预,这也就是外部中断产生的根本原由。
实际上在第二个示例演示中,就已经举过有按键输入的例子了,只不过当时使用的方法并不是外部中断,而是用程序查询的方式。
下面就用外部中断的方法来改写一下第二个示例中,通过按键来更改闪烁速度的例子(第二个例子)。
电路结构和接线不变,仅把程序改为下面的形式。
#include ;unsigned int t=500; //定义一个全局变量t,并设定初始值为500次//===========延时子函数,在8MHz晶振时约1ms=============void delay_ms(unsigned int k){unsigned int i,j;for(i=0;i<k;i++){for(j=0;j<1140;j++);}}//============主函数==================================void main( void ){DDRB = 0xFF; //设置端口B为输出方向PORTB = 0xFF; //设置端口B的输出为全高电平DDRD = 0x00; //设置端口D为输入方向PORTD = 0xFF; //设定端口D为内部上拉方式,无信号输入时处于高电平状态MCUCR = 0x0A; //设定INT0、INT1为下降沿触发GICR = 0xC0; //使能INT0、INT1中断SREG = 0x80; //使能总中断while(1){PORTB = 0x55; //让接在端口B上的LED显示01010101 delay_ms(t); //延时t个msPORTB = 0xAA; //让接在端口B上的LED显示01010101 delay_ms(t); //延时t个ms}}//============中断函数(外部0)==========================#pragma vector = INT0_vect__interrupt void INT0_Server(void){t = 100; //设定t的值为100次}//============中断函数(外部1)==========================#pragma vector = INT1_vect__interrupt void INT1_Server(void){t = 500; //设定t的值为500次}把上述程序进行编译并下载到单片机中,可以看到结果与第二个示例中的完全一致。
单片机学习经验——interrupt
单片机中断一、Interrupt 0——外部中断:初始化为:EA=1;(开启中断)IT=0;(电平触发方式,IT=1表示下降沿等边沿式触发)EX0=1;(允许中断)例子:#include<reg51.h>#include<intrins.h>sbit P3_0=P3^0;int i;void main( ){… …IT0=0; //设为电平触发方式EA=1; //CPU开放中断EX0=1; //允许中断… …}void int_0( ) interrupt 0 {P3_0=0; //由P3.0输出0_nop_( );_nop_( );P3_0=1; //由P3.0输出1,撤除i=P1; //输入数据… …}二、Interrupt 1——定时器T0溢出:1、初始化:1)、TR0=1;(启动定时器T0)EA=1;(开启中断)ET0=1;(允许T0中断)2)、对于时间的计算:对于晶振为12Mhz的单片机,其一个周期为1微秒。
方式0:TCON D7D0所以这是由十三位计数器组成的,计算方法为:)t/N (213周期注:=-=N X TMOD=OX00;方式1:所以这是由16位计数器组成的,其计算方法为: 例:TMOD=OX01;TH0=(N -65536)/256; TL0=(N -65536)%256; 同理N=t/晶振周期 方式2:TCON D7D0TCON D7D016X=2-N这是8位计数器,计算方法如下:N=82(N=t/晶振周期)X-方式2特别适合于较精确的脉冲信号发生器。
此时TMOD=OX06;例如,利用T0扩展一个外部中断源。
将T0设置为计数器方式,按方式2工作,TH0、TL0的初值均为0FFH,T0允许中断,CPU开放中断。
程序为:TMOD=0x06;//置T0为计数器方式2TL0=0x0FF;//置计数初值TH0=0x0FF;TR0=1;//启动T0工作EA=1;//CPU开中断ET0=1;//允许T0中断对于方式3一般不用所以这里暂不介绍了。
51单片机外部中断详解-(最新版)
一.外部中断相关寄存器1.定时器/计数器控制寄存器控制寄存器(TCON)IT0:外部中断0触发方式控制位当IT0=0时,为电平触发方式(低电平有效)当IT0=1时,为边沿触发方式(下降沿有效)IT1:外部中断1触发方式控制位当IT1=0时,为电平触发方式(低电平有效)当IT1=1时,为边沿触发方式(下降沿有效)2.中断允许控制寄存器(IE)EX0:外部中断0允许位;EX1:外部中断1允许位;EA :CPU中断允许(总允许)位。
二.外部中断的处理过程1、设置中断触发方式,即IT0=1或0,IT1=1或02、开对应的外部中断,即EX0=1或EX1=1;3、开总中断,即EA=1;4、等待外部设备产生中断请求,即通过,口连接外部设备产生中断5、中断响应,执行中断服务函数三.程序编写要求:通过两位按键连接外部中断0和1,设定外部中断0为下降沿触发方式,外部中断1为低电平触发方式,按键产生中断使数字加减,用一位共阳极数码管来显示数值。
目的:感受外部中断对程序的影响,体会低电平触发和下降沿触发的区别。
#include<>#define uint unsigned int #define uchar unsigned char uchar code dat[] ={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};uint num;void main(){EA=1; //开总中断IT0=1; //下降沿触发IT1=0; //低电平触发EX0=1; //外部中断0允许EX1=1; //外部中断1允许while(1){P0=dat[num%10];}}void plus() interrupt 0//外部中断0 {EX0=0;num++;EX0=1;}void minus() interrupt 2//外部中断1{EX1=0;num--;EX1=1;}。
单片机中的中断处理机制详解
单片机中的中断处理机制详解中断是单片机系统中一种重要的事件响应机制,它可以在程序执行期间暂停当前任务,切换到执行预先定义的中断服务程序(ISR),处理发生的事件,然后再返回到原来的任务。
中断处理机制可以提高系统的响应速度,实现多任务处理和实时控制。
一、中断的分类根据中断源的不同,中断可以分为外部中断和内部中断两类。
1. 外部中断(外部触发):由单片机外部设备产生的中断请求,如按键、定时器、通信接口等。
外部中断可以通过配置中断触发方式为边沿触发或电平触发来选择中断时机。
2. 内部中断(软件触发):由单片机内部事件产生的中断请求,如定时器溢出、串口接收中断等。
内部中断由硬件自身生成,程序可以设置中断使能位和优先级,通过软件触发来使中断发生。
二、中断的执行过程1. 中断请求:当外部设备产生中断请求或者内部事件满足中断触发条件时,会使中断请求标志位置为1,通知单片机发生了中断请求。
2. 中断响应:单片机在进行指令执行过程中会不断地检测中断请求标志位。
如果中断请求标志位为1,表示有中断请求发生,单片机会立即停止当前任务的执行,保存相关寄存器的值,将中断请求标志位复位,并跳转到相应的中断服务程序(ISR)执行。
3. 中断服务程序(ISR):中断服务程序是为了响应特定中断请求而编写的一段程序代码。
ISR的功能是根据中断源的不同进行相应操作,例如读取外设状态、处理数据等。
在ISR执行过程中,一般需要关闭其他中断,以确保ISR的实时性和正确性。
执行ISR结束后,可以重新开放其他中断,供后续的中断请求使用。
4. 中断返回:ISR执行完毕后,需要通过特定的指令返回到原来的任务继续执行,通常使用“返回指令”(RET)或“中断返回指令”(RETI)完成。
在返回之前,需要恢复保存的寄存器值和标志位的状态。
三、中断优先级当多个中断同时发生时,需要根据实际应用需求设置中断的优先级。
中断优先级决定了中断的执行顺序。
1. 屏蔽优先级:每个中断源都有一个屏蔽位,可以设置为使能中断或屏蔽中断。
c51单片机中断详解
响应中断请求的条件
一、一个中断请求被响应,需满足以下 必要条件:
(1)IE寄存器中的中断总允许位EA=1。
(2)该中断源发出中断请求,即该中断源对应 的中 断请求标志为“1”。
(3)该中断源的中断允许位=1,即该中断没有 被屏蔽。
(4)无同级或更高级中断正在被服务。
二、中断响应的主要过程
中断源
或者用: MOV 0A8H,#8AH ;A8H为IE寄存器 字节地址
三、中断优先级寄存器IP 两个中断优先级,可实现两级中断 嵌套。如图所示:
每个中断源的中断优先级都是 由中断优先级寄存器IP中的相应位 的状态来控制的。 中断优先级寄存器IP,其字节地址 为B8H。
IP各个位的含义: (1)PS——串行口中断优先级
控制位 1:高优先级中断; 0:低优先级中断。
(2)PT1——定时器T1中断优先级控制位 1:高优先级中断; 0:低优先级中断。
(3)PX1——外部中断1中断优先级控制位 1:高优先级中断; 0:低优先级中断。
(4)PT0——定时器T0中断优先级控制位 1:高优先级中断; 0:低优先级中断。
(5)PX0——外部中断0中断优先级控制位 1:高优先级中断; 0:低优先级中断。
地址是固定的,不能改动。
例
三、中断处理 编写中断中断服务程序即可
四、中断返回
▪中断返回由专门的中断返回指令 RETI来实现。
五、中断请求的撤消 2.外部中断请求的撤消 (1)跳沿方式外部中断请求的撤消 是自动撤消的。 (2)电平方式外部中断请求的撤消。
六、外部中断的响应时间 外部中断的最短的响应时间为3
二、中断允许控制
中断允许控制寄存器IE
CPU对中断源的开放或屏蔽,由片内 的中断允许寄存器IE控制(两级控制)。 字节地址为A8H,可位寻址。格式如下:
stc8系列单片机前5个中断源的中断子函数框架
STC8系列单片机是一款广泛应用于嵌入式系统的单片机,它具有丰富的外设和强大的性能,其中中断处理是其重要的特性之一。
在STC8系列单片机中,有五个中断源,每个中断源都有其特定的中断子函数框架,理解并掌握这些中断子函数框架对于熟练掌握单片机编程是非常重要的。
1. 外部中断0外部中断0是STC8单片机中的一个重要中断源,当外部引脚INT0上的电平发生变化时,外部中断0会被触发。
对于外部中断0的中断子函数框架,我们首先需要在程序中定义中断服务函数,然后通过特定的语句将中断服务函数与外部中断0进行关联。
在中断服务函数中,我们可以编写相应的处理代码,比如读取外部引脚的状态或者执行特定的操作。
在实际编程中,我们还需要考虑中断优先级和中断嵌套等问题,以确保程序的稳定性和可靠性。
2. 外部中断1与外部中断0类似,外部中断1也是通过外部引脚INT1来触发。
在程序中,我们需要定义外部中断1的中断服务函数,并将其与外部中断1进行关联。
我们也需要注意外部中断0与外部中断1的优先级关系,以及在实际应用中可能遇到的中断冲突等问题。
3. 定时器0中断定时器0是STC8单片机中常用的一个定时器,它可以通过定时器溢出中断来实现定时和计数功能。
在定时器0中断的中断子函数框架中,我们需要定义定时器0的中断服务函数,并将其与定时器0的溢出中断进行关联。
在中断服务函数中,我们可以编写定时器0溢出时的处理代码,比如更新计数值或者进行特定的操作。
4. 定时器1中断定时器1与定时器0类似,也可以通过定时器溢出中断来实现定时和计数功能。
在定时器1中断的中断子函数框架中,我们同样需要定义中断服务函数,并将其与定时器1的溢出中断进行关联。
在中断服务函数中,我们可以根据实际需求编写相应的处理代码,比如进行定时操作或者控制特定的外设。
5. 串口中断串口中断是STC8单片机中常用的中断源之一,通过串口中断,单片机可以及时响应串口数据的接收和发送。
在串口中断的中断子函数框架中,我们需要定义串口中断的中断服务函数,并将其与串口中断进行关联。
单片机中断函数
单片机中断函数一、介绍单片机中断是指在程序运行过程中,当某个事件发生时,CPU暂时停止正在执行的程序,转而去执行另一个与之相关的程序。
这种方式可以提高程序的响应速度和处理效率。
在单片机中,中断分为外部中断和内部中断两种。
二、外部中断1. 外部中断概述外部中断是指由外部设备产生的中断信号,例如按键、传感器等。
当这些设备产生信号时,会向CPU发送一个请求信号,CPU会立即停止当前执行的程序,并跳转到相应的中断服务程序进行处理。
2. 外部中断原理外部设备产生的信号经过滤波和放大后送到单片机的引脚上。
当引脚检测到高电平时,会触发外部中断,并向CPU发送一个请求信号。
CPU接收到请求信号后会立即停止当前执行的程序,并跳转到相应的中断服务程序进行处理。
3. 外部中断使用方法(1)设置引脚为输入模式,并使能对应引脚上的外部中断。
(2)编写相应的中断服务程序,在其中处理相应事件。
(3)在主函数中设置相应引脚上触发条件(例如下降沿触发、上升沿触发等)。
4. 外部中断实例以下是一个外部中断的实例,当按键按下时,LED灯会亮起:```c#include <reg52.h> //头文件sbit KEY = P3^2; //定义按键引脚sbit LED = P1^0; //定义LED引脚void KeyInterrupt() interrupt 0 //中断服务程序{if(KEY == 0) //判断按键是否按下 {LED = ~LED; //LED取反}}void main(){EX0 = 1; //使能外部中断0IT0 = 1; //设置为下降沿触发EA = 1; //总中断使能while(1){; //空循环}}```三、内部中断1. 内部中断概述内部中断是指由CPU内部产生的中断信号,例如定时器溢出、串口接收等。
当这些事件发生时,CPU会自动跳转到相应的中断服务程序进行处理。
2. 内部中断原理定时器和串口等模块在工作过程中会产生相应的标志位,当标志位被设置为1时,会向CPU发送一个请求信号。
单片机外部中断讲解
单片机外部中断讲解在单片机的世界里,外部中断就像是一位“紧急事务专员”,能够在关键时刻打断单片机正在进行的工作,让其优先处理更为重要和紧急的任务。
这一特性使得单片机在应对复杂多变的外部环境时变得更加灵活和高效。
首先,咱们来理解一下什么是外部中断。
简单来说,外部中断就是单片机从外部接收的一种信号,这个信号告诉单片机:“嘿,有重要的事情发生啦,你得马上停下来处理!”这个信号可以来自各种各样的外部设备,比如按键、传感器等等。
那么,单片机是如何感知到这些外部中断信号的呢?这就涉及到单片机的引脚配置。
通常,单片机都会有专门的引脚用于接收外部中断信号。
当外部设备产生中断信号并通过这些引脚输入到单片机时,单片机会立即响应。
外部中断有它自己的触发方式,常见的有边沿触发和电平触发。
边沿触发就像是一个瞬间的“脉冲”,可以是上升沿触发(也就是从低电平变为高电平的那一瞬间),也可以是下降沿触发(从高电平变为低电平的瞬间)。
而电平触发呢,则是根据引脚的高电平或者低电平状态来触发中断。
比如说,设置为高电平触发,那么只要引脚保持高电平,就会一直触发中断。
为了更好地管理外部中断,单片机一般都会有相应的中断控制寄存器。
通过对这些寄存器的配置,我们可以决定是否允许某个外部中断、选择触发方式、设置中断的优先级等等。
接下来,咱们说说外部中断的优先级。
想象一下,如果同时有多个外部中断信号来了,单片机该先处理谁呢?这就需要靠优先级来决定。
优先级高的中断会先得到处理,处理完后再去处理优先级低的中断。
在实际编程中,使用外部中断需要经过一系列的步骤。
首先,要对单片机进行初始化,包括设置中断相关的寄存器。
然后,编写中断服务函数。
这个函数就是单片机在响应中断后要执行的具体任务。
比如说,我们有一个基于单片机的温度监测系统,使用了一个温度传感器。
当温度超过设定的阈值时,传感器会给单片机发送一个外部中断信号。
在中断服务函数里,单片机可能会执行报警操作,比如点亮一个指示灯或者发出声音警报。
单片机中断原理
单片机中断原理在单片机系统中,中断是一种重要的处理方式,它可以在CPU执行程序的过程中,暂停当前的程序,转而执行其他的程序或者服务子程序,然后再返回到原来的程序中继续执行。
中断可以分为外部中断和内部中断两种,它们在单片机系统中起着非常重要的作用。
首先,我们来看一下外部中断。
外部中断是由外部设备或者外部信号引起的,比如按键的按下、定时器的溢出等。
当外部中断发生时,CPU会立即停止当前的工作,转而去执行中断服务程序。
中断服务程序的执行完毕后,CPU会回到原来的程序中继续执行。
外部中断的优先级一般是比较高的,因为它们通常代表着一些紧急的事件或者需要立即处理的任务。
其次,我们再来看看内部中断。
内部中断是由CPU内部的一些特定事件引起的,比如指令的执行完毕、定时器的溢出等。
内部中断和外部中断一样,都会暂停当前的程序,转而去执行中断服务程序,然后再返回到原来的程序中继续执行。
内部中断的优先级一般是比较低的,因为它们通常代表着一些常规的事件或者任务。
单片机中断的原理是通过中断向量表来实现的。
中断向量表是一个存储中断服务程序入口地址的表格,当中断发生时,CPU会根据中断号在中断向量表中查找对应的中断服务程序的入口地址,然后跳转到该地址开始执行中断服务程序。
中断向量表的大小和位置是固定的,不同的单片机可能会有不同的中断向量表的大小和位置。
在单片机系统中,中断的使用可以大大提高系统的实时性和响应能力。
比如在一些需要及时处理外部事件的应用中,比如控制系统、通信系统等,中断可以及时响应外部事件,提高系统的实时性。
另外,在一些需要多任务处理的应用中,中断也可以用来实现多任务处理,提高系统的响应能力。
总的来说,单片机中断原理是一种非常重要的处理方式,它可以在CPU执行程序的过程中,及时响应外部事件或者内部事件,提高系统的实时性和响应能力。
通过合理的使用中断,可以使单片机系统更加稳定和高效地运行。
希望本文对大家对单片机中断原理有所了解和帮助。
51单片机中断函数
51单片机中断函数(原创版)目录1.51 单片机中断函数概述2.51 单片机中断函数的分类3.51 单片机中断函数的响应过程4.51 单片机中断函数的应用实例5.总结正文一、51 单片机中断函数概述在 51 单片机中,中断函数是一种在程序运行过程中,响应外部或内部事件的机制。
通过中断函数,单片机可以在执行过程中,暂停当前任务,转去处理其他更重要的任务,待处理完毕后,再回到原任务继续执行。
这种机制可以有效提高程序的实时性和响应速度,使得单片机更加智能化和灵活。
二、51 单片机中断函数的分类51 单片机的中断函数主要分为两大类:外部中断函数和内部中断函数。
1.外部中断函数:外部中断函数是由外部设备产生的中断请求信号触发的,例如按键、传感器等。
当外部设备产生中断请求时,单片机会暂停当前任务,转去处理外部中断,待处理完毕后,再回到原任务继续执行。
2.内部中断函数:内部中断函数是由单片机内部产生的中断请求信号触发的,例如定时器中断、串行通信中断等。
当单片机内部产生中断请求时,单片机会暂停当前任务,转去处理内部中断,待处理完毕后,再回到原任务继续执行。
三、51 单片机中断函数的响应过程当外部或内部事件产生中断请求时,51 单片机会进行如下响应过程:1.中断请求信号被捕获:当外部或内部事件产生中断请求时,单片机会捕获到该信号。
2.中断响应:单片机接收到中断请求信号后,会立即停止当前任务的执行,转去处理中断请求。
3.中断处理:单片机会根据中断类型,调用相应的中断服务函数进行处理。
4.中断返回:中断服务函数处理完毕后,单片机会返回原任务继续执行。
四、51 单片机中断函数的应用实例以定时器中断为例,定时器中断是一种常见的内部中断,当定时器计数值到达设定值时,会产生中断请求。
单片机接收到中断请求后,会调用定时器中断服务函数进行处理,例如更新计时器计数值、执行特定任务等。
处理完毕后,单片机会返回原任务继续执行。
五、总结51 单片机中断函数是一种在程序运行过程中,响应外部或内部事件的机制。
51单片机串口中断的两种写法
单片机串口通信在嵌入式系统中具有非常重要的作用,而其中串口中断的编写方式更是至关重要。
今天我们来讨论一下51单片机串口中断的两种写法。
1. 外部中断写法在51单片机中,串口通信一般使用串口中断来实现。
外部中断写法是一种常见的串口中断编写方式。
其具体步骤如下:1)需要设置串口工作参数,包括波特率、数据位、停止位和校验位等。
2)在主程序中使能串口中断,并设置中断优先级。
3)在中断服务函数中进行接收数据的处理,可以通过接收缓冲区、中断标志位等来判断接收数据的情况,并进行相应的处理。
2. 定时器中断写法除了外部中断写法,定时器中断也是一种常见的串口中断编写方式。
其具体步骤如下:1)同样需要设置串口工作参数,包括波特率、数据位、停止位和校验位等。
2)在主程序中初始化定时器,并使能定时器中断。
3)在定时器中断服务函数中进行接收数据的处理,同样可以通过接收缓冲区、中断标志位等来判断接收数据的情况,并进行相应的处理。
总结无论是外部中断写法还是定时器中断写法,都是实现51单片机串口通信的常见方式。
在选择具体的编写方式时,需要根据具体的应用场景和需求来进行选择。
在实际应用中,可以根据具体情况来灵活选择合适的串口中断编写方式,以便更好地满足系统的需求。
在实际编写中断服务函数时,需要注意以下几点:1)处理数据时需要考虑数据的完整性和准确性,可以通过校验位等手段来验证数据的正确性。
2)在中断服务函数中应尽量减少对全局变量的访问,以避免出现数据冲突和竞争的情况。
3)合理设置中断优先级,避免产生中断嵌套和冲突。
通过合理的中断编写方式和注意事项,可以更好地实现串口通信功能,提高系统的稳定性和可靠性,为嵌入式系统的应用提供良好的技术支持。
对于外部中断写法和定时器中断写法,两者各有优缺点。
外部中断写法在串口数据到达时能够即刻响应中断、处理数据。
但是,如果数据传输速率较快或需要高精度的数据处理,外部中断写法可能无法满足要求。
在这种情况下,定时器中断写法显得更加合适。
单片机五种中断类型
单片机五种中断类型
1. 特殊硬件外部中断:
特殊硬件外部中断是指单片机能够监测外部某些特殊硬件信号,当这
些硬件信号跳转电平发生变化时,单片机立刻识别,根据编程代码的
设置打断当前的程序执行,从而进入中断服务程序中执行某些特殊的
功能操作的中断类型,常用的外部硬件设备包括定时器,串行通信端口,外部中断请求线等。
2. 内部特殊条件中断:
内部特殊条件中断是单片机处理器根据内部状态检测特殊条件是否满足,从而自动执行相应的中断服务程序的中断类型。
这些特殊条件包
括计数器溢出,定时器完成重复动作,以及某些子程序返回等,这些
功能有时也被称为定时器硬件中断、子程序中断等。
3. 系统总线外部中断:
系统总线外部中断是指单片机的处理器检测系统总线线路上是否发生
了特殊的外部中断,如系统总线中断请求信号、总线错误检测信号等,如果这些系统总线外部中断发生,处理器就会立刻响应,打断正在执
行的当前程序,从而进入相应的中断服务程序中进行处理。
4. 多重向量中断:
多重向量中断一般由操作系统程序设定,它由一组特殊的中断向量构
成,每个中断向量都是一个指定的处理功能,处理器能够用向量的方式发出中断请求,让存放中断服务程序的芯片知道有哪种中断请求,从而直接进入特定的中断服务程序,而不必做特定的判断操作。
5. 软件中断:
软件中断一般是大多数单片机内部指令集支持的功能,它由单片机内部模拟处理器根据一定的条件执行特定指令,从而发生中断,这通常用来实现操作系统、任务间切换以及响应资源共享等功能,常见的软件中断有中断入口(INT)异常入口(TRAP)等。
stc8系列单片机前五个中断源的中断子函数框架
stc8系列单片机前五个中断源的中断子函数框架STC8系列单片机是广泛应用于嵌入式系统开发的一种单片机。
该系列单片机具有丰富的外设资源和强大的中断功能,可以通过中断实现对各类事件的处理。
接下来,我将为您详细介绍STC8系列单片机前五个中断源的中断子函数框架。
1.外部中断(INT0和INT1):外部中断是通过外部触发器(例如按钮或传感器)触发的中断。
需要在程序中使用`IE2`和`EX0/EX1`来使能和配置外部中断。
```Cvoid externalInterrupt( interrupt 0/2//在中断函数中处理外部中断的相关操作//...```在中断函数中,您可以处理外部中断所需的任何操作,比如修改变量、执行特定的代码等。
2.定时器/计数器中断(TIMER0和TIMER1):定时器/计数器中断是在定时器/计数器溢出时触发的中断。
需要在程序中使用`IE2`和`ET0/ET1`来使能和配置定时器/计数器中断。
```C//在中断函数中处理定时器/计数器中断的相关操作```在中断函数中,您可以处理定时器/计数器中断所需的任何操作,比如修改变量、执行特定的代码等。
3.串口中断(UART):串口中断是在接收到数据或完成数据发送时触发的中断。
需要在程序中使用`IE2`和`ES`来使能和配置串口中断。
```Cvoid uartInterrupt( interrupt 4//在中断函数中处理串口中断的相关操作//...```在中断函数中,您可以处理串口中断所需的任何操作,比如接收数据、发送数据、修改变量等。
4.ADC中断(ADC):ADC中断是在模数转换完成时触发的中断。
需要在程序中使用`IE2`和`ET2`来使能和配置ADC中断。
```Cvoid adcInterrupt( interrupt 7//在中断函数中处理ADC中断的相关操作```在中断函数中,您可以处理ADC中断所需的任何操作,比如读取模拟值、修改变量等。
单片机中断处理技术详解与应用实例
单片机中断处理技术详解与应用实例引言:单片机中断处理技术是嵌入式系统设计中十分重要的一部分。
通过合理利用中断处理技术,可以提高单片机系统的效率和可靠性。
本文将详细介绍单片机中断处理技术的原理和应用实例,并对其在嵌入式系统中的重要性进行探讨。
一、中断处理技术的原理中断处理技术是一种有效的事件驱动型编程方法,它在单片机工作过程中,能够在特定的事件发生时,立即打断当前正在执行的程序,转而处理该事件,从而提高系统的响应速度和执行效率。
在单片机系统中,中断分为外部中断和内部中断两种类型。
1. 外部中断外部中断是指单片机通过外部引脚接收到的中断信号,例如按键触发的中断。
当外部中断条件满足时,单片机会立即跳转到指定的中断服务子程序(ISR)进行处理。
外部中断可以通过使能寄存器和中断标志位进行控制,并且可以设置不同的中断触发方式,例如上升沿触发、下降沿触发或边沿触发等。
2. 内部中断内部中断是指单片机内部发生的事件触发的中断,例如定时器溢出中断。
内部中断由单片机内部硬件电路自动检测和触发,当中断条件满足时,单片机会自动跳转到相应的中断服务子程序进行处理。
内部中断的触发和控制一般通过相关的中断使能寄存器和中断标志位实现。
二、中断处理技术的应用实例中断处理技术在嵌入式系统设计中广泛应用,下面将介绍几个具体的应用实例,以便更好地理解中断处理技术的应用。
1. 按键中断处理在很多嵌入式系统中,通过按键进行各种控制操作是常见的需求。
通过使用中断处理技术,可以实现对按键的快速响应。
当按键被按下时,触发对应的外部中断,单片机会立即跳转到中断服务子程序进行处理,从而实现对按键事件的响应。
通过合理设计中断服务子程序,可以实现按键的消抖、长按检测和多按键组合等功能。
2. 定时器中断处理定时器是嵌入式系统中常用的计时和计数手段。
通过设置定时器中断,可以在特定的时间间隔内生成中断请求,从而实现时间精确控制。
在定时器中断服务子程序中,可以进行各种时间相关的操作,例如测量时间、控制外设、更新显示等。
单片机外部中断技术原理及应用案例
单片机外部中断技术原理及应用案例单片机是一种微型电脑,它集成了处理器、内存和输入输出接口等功能,广泛应用于各种电子设备中。
在单片机的应用过程中,外部中断技术起到了重要的作用。
本文将介绍单片机外部中断技术的原理,以及一些应用案例。
一、单片机外部中断技术原理单片机外部中断技术是通过对外部信号的检测和响应,实现单片机与外设之间的交互。
当外部信号满足特定条件时,单片机将进入中断服务程序,执行相应的操作。
单片机外部中断主要包括中断源、中断触发方式和中断向量表等几个关键要素。
1. 中断源:中断源是指引起中断的外部信号。
常见的中断源有外部按键、传感器信号等。
当外部信号满足特定条件时,会触发中断信号,从而引起单片机进入中断状态。
2. 中断触发方式:中断触发方式主要有两种,即电平触发和边沿触发。
- 电平触发:当外部信号保持在高电平或低电平时,单片机将进入中断状态。
电平触发的稳定性较好,在噪声较多的环境中有较好的抗干扰能力。
- 边沿触发:当外部信号从低电平变为高电平(上升沿)或从高电平变为低电平(下降沿)时,单片机将进入中断状态。
边沿触发灵敏度较高,适合对信号变化较快的应用场景。
3. 中断向量表:中断向量表存储了每个中断源对应的中断服务程序的入口地址。
当中断发生时,单片机会自动根据中断源的编号在中断向量表中查找相应的入口地址,并跳转到该地址执行中断服务程序。
二、单片机外部中断应用案例为了更好地理解单片机外部中断技术的应用,下面将介绍两个常见的案例。
1. 按键中断:在很多电子设备中,我们经常会见到按键的应用。
通过单片机外部中断技术,可以实现对按键的检测和响应。
以一个简单的LED闪烁控制器为例,假设有一个按键连接到单片机的外部中断引脚上。
当按键按下时,外部中断触发,单片机进入中断状态,执行相应的中断服务程序。
在中断服务程序中,可以控制LED的闪烁频率或状态。
这种按键中断的应用案例在很多电子设备中常见,比如遥控器的按键控制、电子游戏手柄的按键检测等。
第5章stm32单片机外部中断ppt课件
5.2.3 中断控制器
ICER[2]:全称Interrupt Clear-Enable Registers,是 一个中断清除使能寄存器组。
该寄存器组与ISER寄存器功能相反,用来清除某个 中断的使能位。由于NVIC的这些寄存器都是写1有 效的,写0是无效的。设置一组ICER 寄存器来清除 相应中断使能位。
5.2.1 中断源
ARM Coetex-M3内核共支持256个中断,其中16 个内部中断,240个外部中断和可编程的256级中断优 先级的设置。STM32目前支持的中断共84个(16个内 部+68个外部),还有16级可编程的中断优先级的设 置,仅使用中断优先级设置8bit中的高4位。
5.2.2 中断向量:表5-1 给出STM32F103中断向量表
5.3.2 中断优先级控制
响应优先级可设置为0到15级。 判断两个中断的优先级时: (1)先看抢占优先级的高低; (2)再看响应优先级的高低; (3)看中断通道向量地址。 一个系统使用一个组别就完全可以满足需要,在使 用一个组别后不要在系统中再改动组别。
5.3.2 中断优先级控制
假定设置中断优先级为组2,然后设置: 中断3(RTC中断)的抢占优先级为2,响应优先级为1。 中断6(外部中断0)的抢占优先级为3,响应优先级为0。 中断7(外部中断1)的抢占优先级为2,响应优先级为0。 求这3个中断的优先级顺序? 上面例子中的中断3和中断7都可以打断中断6 的中断。而中 断7和中断3却不可以相互打断(这是因为他们的抢占优先级 是相同的)。
5.2.3 中断控制器
与NVIC相关的寄存器 在“stm32f10x_map.h” 文件中定义了一个结构 体,结构体的内容如下
STM32F103系列单片机 的中断系统在这些寄存 器的控制下有序执行。 了解这些中断寄存器的 含义,才能更好的理解 STM32单片机中断系统 的工作原理
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单片机外部中断详解 Document serial number【UU89WT-UU98YT-UU8CB-UUUT-UUT108】
一.外部中断相关寄存器
1.定时器/计数器控制寄存器控制寄存器(TCON)?
?
IT0:外部中断0触发方式控制位?
当IT0=0时,为电平触发方式(低电平有效)?
当IT0=1时,为边沿触发方式(下降沿有效)?
IT1:外部中断1触发方式控制位?
当IT1=0时,为电平触发方式(低电平有效)?
当IT1=1时,为边沿触发方式(下降沿有效)
2.中断允许控制寄存器(IE)?
?
EX0:外部中断0允许位;?
EX1:外部中断1允许位;?
EA :CPU中断允许(总允许)位。
二.外部中断的处理过程
1、设置中断触发方式,即IT0=1或0,IT1=1或0?
2、开对应的外部中断,即EX0=1或EX1=1;?
3、开总中断,即EA=1;?
4、等待外部设备产生中断请求,即通过P3.2,P.3.3口连接外部设备产生中断?
5、中断响应,执行中断服务函数
三.程序编写
要求:通过两位按键连接外部中断0和1,设定外部中断0为下降沿触发方式,外部中断1为低电平触发方式,按键产生中断使数字加减,用一位共阳极数码管来显示数值。
?
目的:感受外部中断对程序的影响,体会低电平触发和下降沿触发的区别。
#include<reg51.h>#define uint unsigned int #define uchar unsign ed char uchar code dat[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0x f8,0x80,0x90};uint num;
void main()
{
EA=1; //开总中断
IT0=1; //下降沿触发
IT1=0; //低电平触发
EX0=1; //外部中断0允许
EX1=1; //外部中断1允许
while(1)
{
P0=dat[num%10];
}
}
void plus() interrupt 0???? //外部中断0
{
EX0=0;
num++;
EX0=1;
}
void minus() interrupt 2?? //外部中断1 {
EX1=0;
num--;
EX1=1;
}。