合肥工业大学机械导师
合肥工业大学-基于车联网的高速公路主动防撞系统-浓缩版论文
基于车联网的高速公路主动防撞系统设计者：赵冲1，杨帆2，杨永军2，郁俊泉1，陈俊杰 3指导教师：韩江洪，刘征宇（合肥工业大学1机械与汽车工程学院2计算机与信息学院，3交通工程运输学院安徽合肥 230009）作品内容简介本方案系统隶属于交通工程、交通运输类系统，作为车辆安全相关的一个组成部分，属于危险情况类型的信息安全预警装置，旨在用于车辆的辅助驾驶。
当车辆驶离或进入高速公路时，车载终端与路口设置的信息采集终端之间进行交互，将车载终端收集的信息上传，用于高速公路对车辆自动监管。
高速公路上车辆行驶速度快，当存在安全隐患时，如前方施工或有车辆减速等，驾驶人员未能及时作出察觉，从而引起重大交通事故。
关键字：车联网，地理位置，安全相关，主动防撞，高速公路自动管理1研究背景据《第一财经日报》报道，截止2010年底，中国的公路网总里程达398万公里，五年新增近64万公里，其中速公路由十五规划的4万1000公里，发展到7万4000公里，居世界第二位。
若按照既有计划建设，两年内将超越美国，居世界第一。
然而，在我国加速建设高速公路的同时，高速公路的交通事故率也呈上升趋势。
就安徽省而言，2010年全省高速公路共发生交通事故295起，造成240人死亡，505人受伤。
在所有交通事故中，尾随相撞事故134起，造成102人死亡、239人受伤，分别占总数的45.6% 、42.7% 、47.9%。
因此，如果能够及早提醒、避免追尾就能有效的提高交通安全，减少交通事故的发生。
随着计算机信息技术的高速发展，GIS与GPS的研究进展逐步深入，交通安全也逐渐进入了数字时代。
针对高速公路车辆追尾事故所占事故总数的比重大，且事故伤害及经济损失大的特点，本文从常见的事故原因考虑，确定高速公路车辆追尾事故的预警系统框架。
该系统对车辆的运行状态进行实时监控和分析，为驾驶员提供前方车辆是否对自身构成追尾信息，及时报警以提示驾驶员采取响应措施，能够有效地预防追尾事故。
合肥工业大学205718353
10 吴永发 冯四清 苏继会 1.思想政治理论
《公共建筑设计原理》，天津大学
李早教授 陈 刚 苏剑鸣 饶永凌峰 副教授
2.英语一
编；
郑先友 3.建筑学基础
《居住建筑设计原理》，朱昌廉编，
叶
鹏
4.设计与表现（一）（ 6
小时）中国建筑工业出版社； 《城市规划原理》（第三版），李德
华主编，中国建筑工业出版社；
-4-
专业领域 代码名称
研究方向
085204
01.高分子材料改性
材料工程
（ 化 学工程
学院）
02.高分子合成与应用
03.高分子成型与设计
085204
01.材料成形过程与技术
材料工程
（ 材 料科学 02.金属材料及表面工程 与工程学
院）
03.粉末冶金过程与技术
04.半导体材料与技术
05.复合材料
06.数字化成形 07. 新型无序合金
085208
01.可编程器件与系统设计
电 子 与通信
工程 （ 电 子科学 02.固体电子器件与工艺
与 应 用物理
学院）
03.数字系统设计自动化
04.信息显示技术与器件
招生 计划
指导教师 姓名及职称
考试科目
参考书目
王付胜 胡存刚 倪有源
博士
10 梁华国 解光军 何晓雄 1.思想政治理论
《半导体物理学》，刘恩科等编著，
宫晨利 李 云 许少凡
械工业出版社。
王文芳 朱继平 许育东
刘君武 仲洪海 石 敏
贾 冲 张学斌 苏海林
王连超 徐道荣 李先芬
余 瑾 刘兰俊 何顺荣
王国平 王建民 徐光青
合工大研究生方向及其导师介绍
3.数学一
4.水力学
《水力学》（第三版）吴持恭主编，高等教育出版社。
02.地下水资源评价与保护
03.水环境评价与保护
04.水旱灾害防治与水土保持
水力学及河
流动力学
01.工程水力学
4
王军陶月赞沈致和
教授
虞邦义教授级高工（兼）
宋德君高工（兼）
张礼兵副教授
1.思想政治理论
2.英语一、日语或俄语
02.钢结构与空间结构理论及应用
03.结构动力分析及抗震抗风
04.工程建设管理
05.土木工程材料及结构加固改造
▲
市政工程
01.城镇给水排水工程与技术
12
陶月赞徐得潜王军
沈致和谭炳卿金菊良
教授
祝健袁守军苏馈足
副教授
胡真虎副研究员
1.思想政治理论
2.英语一、日语或俄语
3.数学一
4.水力学
《水力学》（第三版），吴持恭著，高等教育出版社。
03.现代桥梁结构设计理论、桥梁施工控制技术与桥梁信息技术应用
04.桥梁结构健康监测与加固技术
05.隧道及地下工程设计理论与计算机辅助设计
06.高性能混凝土及工程应用
水文学及水
资源
01.水资源系统工程
3
金菊良陶月赞徐得潜
王军谭炳卿教授
李兴旺教授（兼）
彭玉怀教授级高工(兼)
张礼兵副教授
1.思想政治理论
水利水电工程
水文学
《水文学》（第四版），黄廷林、马学尼主编，中国建筑工业出版社。
大地测量学与测量工程
工程测量学
《工程测量学》，张正禄主编，武汉大学出版社。
《工程测量学》，陈永奇主编，测绘出版社。
用IO点实现数控系统与PLC的通讯
,
结论
根据对所建立的数控多轴加工非线性误差的理论模型分 析， 针对不同情况提出了多轴加工非线性误差的补偿方法， 为数 控加工程序的编制过程中控制多轴数控加工的非线性误差提供 了理论依据和补偿的相关算法， 为提高多轴数控加工的精度有 很好的指导意义。 ［参考文献］ ［+ ］-.. / 0，12345 6 1 7 89:;<3:=> >9::.? @.A.>:=;4 B;? , C 3D=@ （"） ： +OO&， !& OPP @>9AE:9?.F @9?B3>. <3>2=457 GH67 I7 JKLM7 KN0， Q OOR ［#］12;= S T， I94 1 07 S3AA C .4F >9::.? =4:.?B.?.4>. 3U;=F34>. =4 4> （&） ： 18M， +ORO， #+ !P+ Q !PR <3>2=4=45 ;B @>9AE:9?.F @9?B3>.， ［!］焦建斌 7 多坐标侧铣数控加工的误差理论及刀位验证研究 7 哈尔滨工业大学博士学位论文 7 +OO, ［"］袁哲俊， 刘雄伟， 刘华明 7 五坐标端铣数控加工理论分析 7 机 （+） ： 械工程学报， +OO!， #O !+ Q !P ［,］卢金火 7 汽车覆盖件数控加工刀具运动轨迹的生成及编程 （!） ： ［ I］ 7 汽车技术， +OO" +P Q +O 收稿日期： #%%! C %& C %! 作者简介： 刘宏 （+O&R C ） ， 女， 中国工程物理研究院机械制 造工艺研究所高级工程师。 （编辑 李秀敏）
合工大研究生方向及其导师介绍
工程
01.城市道路与桥梁
15
任伟新王建国朱大勇汪明武方诗圣周安詹炳根方圣恩教授
杨成斌教授级高工
蔡敏教授（兼）
殷永高孙敦华胡可
闫子才陈修和教授级高工(兼)
叶少有汪莲胡成
何沛祥李凡杨树萍
扈惠敏巫绪涛汪鹏程
孟益平副教授
1.思想政治理论
2.英语一、日语或俄语
3.数学一
4.结构力学
同上
02.道路桥梁工程建设管理与监理
50
叶献国柳炳康完海鹰
牛忠荣盛宏玉钱德玲
詹炳根周安陈道政
周焕林高玉华关群
方圣恩教授
徐勤吴春萍教授级高工
黄慎江孙昌玲肖亚明
沈冯强何沛祥扈惠敏
齐明超陈丽华王辉
种讯副教授
王静峰副研究员
王章虎鹿中山孙洁
高工
1.思想政治理论
2.英语一、日语或俄语
3.数学一
4.结构力学
《结构力学教程》（上、下册），
龙驭球主编，高等教育出版社或《结构力学》（上、下册）第四版，李廉锟主编，高等教育出版社。
2.英语一、日语或俄语
3.数学一
4.水力学
《水力学》（第三版）吴持恭主编，高等教育出版社。
02.地下水资源评价与保护
03.水环境评价与保护
04.水旱灾害防治与水土保持
081502
水力学及河
流动力学
01.工程水力学
4
王军陶月赞沈致和
教授
虞邦义教授级高工（兼）
宋德君高工（兼）
张礼兵副教授
1.思想政治理论
4.水力学
同上
02.水利水电系统工程
03.水利水电工程除险加固与管理
04.生态水利
ADVISOR软件的混合仿真方法
第22卷 第2期计 算 机 仿 真2005年2月 文章编号:1006-9348(2005)02-0203-04ADVISOR软件的混合仿真方法张翔,赵韩,钱立军,张炳力(合肥工业大学机械与汽车工程学院,安徽合肥230009)摘要:该文首先介绍了前向仿真方法和后向仿真方法,分析了其工作原理和优缺点。
接着描述了美国电动汽车仿真软件AD VISOR的混合仿真方法,它是以后向仿真方法为主,前向仿真方法为辅的混合仿真方法。
然后以一混合动力汽车模型为例,分析了ADVISOR的工作原理。
最后具体分析了一个典型仿真模块 车轮模块的模型,比较了其中的前向路径与后向路径的差异,具体说明了混合仿真方法的实现。
该文对AD VISOR软件的应用具有参考作用。
关键词:电动汽车;车辆;汽车;仿真中图分类号:TP3;U4 文献标识码:ACombined Backward/Forward S imu lation Approach in the AD VISO RZ HANG Xiang,ZHAO Han,QIAN li-jun,ZHANG Bing-li(School of Mechanical and Automotive Engineering,Hefei Universi ty of T echnology,Hefei Anhui230009,China)ABSTRACT:This paper firstly introduces the backward-facing approach and forward-facing approach and analyses theirsimulation principle and points out advantages and disadvantages in two methods above.Then describes the hybrid backward/forward approach in the American electric vehicle simulation software ADVISOR,in which the backward approach isthe main role and the forward approach is similar to the back ward approach.In the end,the principle of simulation of theADVISOR is described by demonstrating a hybrid electric vehicle model,and the model of wheel/axle that is a typic modulein ADVISOR is analyzed.Based on those examples,this paper gives the differences between backward approach and forwardapproach in ADVISOR.This a good reference for the application of ADVISOR.KEYWORDS:Electric vehicle;Vehicle;Automobile;Simulation1 引言ADVISOR是由美国可再生能源实验室在M atlab 和Si mulink 软件环境下开发的电动汽车仿真软件。
合工大(宣)生产实习报告
生产实习报告院系名称：机械工程系专业班级：机械设计制造及其自动化14-x班姓名：王某学号：2014216指导教师：王纯贤吴喆实习日期：2017年6月22日—7月6日一、生产实习的目的生产实习是本科教学计划中非常重要的一个实践性教学环节，其目的与任务如下：（1）使我们了解和掌握基本的生产知识，验证、巩固和丰富已经学过的课程内容，为后续专业课程的学习打下基础。
（2）让我们了解本专业范围现代企业的生产组织形式、管理模式、先进的生产设备和先进的制造技术。
（3）提升我们用工程技术的观点和方法去研究问题、分析问题、解决问题。
（4）训练我们从事专业技术工作及管理工作所必须的各种基本技能和实践动手能力。
（5）提升我们热爱劳动、不怕苦、不怕累的工作作风。
生产实习的基本要求：（1）了解自动化生产与装配线；（2）了解典型机构的工作原理及典型部件的装配工艺过程；（3）了解典型零件的结构特点和机械加工工艺过程；（4）了解典型零件的毛坯制造工艺及热处理工艺；（5）了解典型零件加工所需的设备、工装和量具；（6）了解企业所用的先进制造技术；（7）了解企业技术文档资料的编写方式；（8）了解企业的组织机构、生产管理情况和物流模式；（9）了解知名企业的理念和文化氛围。
二、生产实习的时间、地点和内容1、2017年6月22日8:30~11:30中鼎控股(集团)股份有限公司（1）公司简介安徽中鼎控股（集团）股份有限公司创建于1980年，总部位于皖东南的宁国市。
经过30多年的发展，中鼎现已成为拥有总资产90亿元，年纳税额7亿元，员工1.6万人，以机械基础件和汽车零部件为主导的大型现代化企业。
2014年，中鼎全球销售成功突破百亿，各项主要经济指标雄踞国内同行业首位，自2011年起连续跻身“全球非轮胎橡胶制品50强排行榜”。
中鼎产业涉及实业投资、橡胶及塑料制品、机械及模具制造、汽车工具、信息科技、环保材料、新型环保发动机等领域。
其中，主导产品“鼎湖”牌橡胶密封件和特种橡胶制品，广泛应用于汽车、工程机械、石化、办公自动化、铁路、船舶等领域。
安徽省大学生先进成图技术与产品信息建模创新大赛
安徽省大学生先进成图技术与产品信息建模创新大赛工作总结报告安徽省大学生先进成图技术与产品信息建模创新大赛（以下简称成图大赛）是以工程图学、计算机三维建模技术为基础，涉及机械、建筑等专业的具有很强实践性和专业知识的比赛，是几何学、投影理论、工程基础知识、机械、建筑等专业知识相结合的产物。
如果作为工科专业基础的工程图学课程基础不牢，势必会影响学生空间形象思维能力和基本图学素质的培养，影响创新思维能力和具体设计实践能力的培养，会动摇整个在校学习阶段的教育，可以说“成图大赛”就是固本强基的大赛，是坚决贯彻党中央、教育部狠抓四个回归的大赛。
一、竞赛基本情况安徽省先进成图技术与产品信息建模创新大赛是由安徽省教育厅主办的类省级大学生科技创新竞赛。
竞赛以培养应用型创新人才，引导高等学校在教案中注重培养大学生的创新设计意识、综合设计能力与团队协作精神；加强学生动手能力的培养和工程实践的训练，掌握扎实的基础知识和建立较强的空间想像力，提高学生的工程制图能力，培养图学思维素质；吸引、鼓励广大学生踊跃参加课外科技活动，为优秀人才脱颖而出创造条件。
第三届安徽省的先进成图技术与产品信息建模创新大赛设置机械类（尺规绘图、计算机建模、团体）；建筑类（尺规绘图、计算机建模、团二、竞赛组织实施年安徽省大学生先进成图技术与产品信息建模创新大赛主办单位：安徽省教育厅，承办单位：合肥工业大学、合肥学院，协办单位：安徽省工程图学学会。
组委会设立专家组和工作组，落实安徽省大学生先进成图技术与产品信息建模创新大赛。
工作组设立秘书处，常设于合肥工业大学，具体负责执行安徽省大学生先进成图技术与产品信息建模创新大赛的组、比赛秩序、竞赛纪律与公平）、竞赛内容每个类别的竞赛内容有两项：尺规绘图和产品信息建模和工程图绘制。
具体安排如下：（）赛前准备各参赛队伍按规定时间赛前报道并熟悉考场。
（）尺规绘图在规定时间内进行尺规绘图，阅卷教师要进行及时公正阅卷。
（）产品信息建模和工程图绘制在规定三小时内进行三维建模及工程图的生成，阅卷教师要进行及时公正的上机评阅。
安徽工业大学部分杰出校友录
安徽工业大学部分杰出校友录校友风采之一--创业之路姓名性别专业届现工作单位职务、职称游振华男物资管理88 瑞钢联集团有限公司董事长周勇男自动化82 深圳赛为智能工程有限公司总裁张群男自动化84 深圳爱默生网络能源有限公司副总裁于剑波男机械83 深圳市力生实业有限公司总裁丁劲松男自动化84 芜湖金鼎工程服务有限公司总裁吴建敏男会计87 天健会计师事务所合伙人，北京天健兴业资产评估公司总经理郑宏杰男物理82 深圳特发集团总经理陈华男工业会计87 中科招商创业投资管理有限公司经理吴立平男会计88 安徽省科苑股份有限公司董事长汪栎鹤男自动化86 马鞍山钢铁设计研究总院麦思科股份有限公司执行董事汤万里男会计92 上海易驰滚动轴承有限公司董事邓晓光男会计88 广州立白集团副总裁财务总监焦海青男机械82 华联商城控股股份有限公司副总经理徐进男自动化88 深圳市恒旭电子有限公司总经理周元男物资管理88 上海泰莱钢结构工程有限公司总经理徐实男机械82 上海龙磁电子科技有限公司董事长庄凯男计算机89 马物贸易有限公司经理姜宁男自动化82 美国通用电气公司亚洲总部高桂根男自动化84 神州电脑公司副总经理王标鹤男自动化84 海口市八大公司董事长刘世清男机械82 WellGolden中国办事处王雄亚男机械83 上海宝山宇龙实业公司董事长钱文明男自动化83 上海波捷科技公司总经理、博士吴胜刚男自动化88 杭州黎明科技有限公司董事长总经理姜太平男自动化96 南京凹凸软件有限公司总经理王小峰男机械83 马鞍山市双益换热器公司经理江华葆男机械83 马鞍山大华机具公司总经理（排名不分先后）校友风采之二--劳模风采姓名性别专业届现工作单位职务、职称苏世怀男金相82 马钢股份有限公司副总工程师兼技术中心常务副主任、新产品主任（全国劳动模范）温业云男自动化87 马钢公司机电安装公司副经理（全国劳动模范）吴双全男压力加工83 马鞍山钢铁设计研究总院海外事业部主任、教授级高工（全国五一劳动奖章获得者）程建国男计算机82 马钢公司钢铁研究所所长、高级工程师（全国五一劳动奖章获得者）包玮男机械83 安徽省水泥设计研究院高级工程师（全国五一劳动奖章获得者、省劳动模范）苏允隆男炼铁82 马钢股份有限公司技术中心党委书记、新产品开发中心副主任（省劳动模范）吴结才男压力加工83 马钢技术中心产品开发新副所长、十届人大代表（省劳动模范）岳楷男压力加工89 成都轧管厂厂长（四川省劳动模范）陈英颖女工业分析90 上海宝钢股份有限公司技术中心主任助理、上海宝钢研究院院长助理（三八红旗手）姚有领男自动化86 莱钢集团公司宽带筹备处负责人高工博士在读、科技标兵陶兰芬女煤化工87 上海梅山集团公司化工公司总工程师（上海市女工标兵、三八红旗手）叶光平男自动化82 马钢股份有限公司H型钢厂机电科科长、教授级高级工程师（马钢公司级劳模）(排名不分先后)校友风采之三--卓越管理者姓名性别专业届现工作单位职务、职称王万宾男机械69 第十一届全国人民代表大会常务委员会副秘书长艾宝俊男统计83 上海宝钢股份有限公司副董事长，总经理诸骏生男轧钢83 上海宝钢股份有限公司党委副书记，副总经理高海建男轧钢82 马钢股份有限公司副总经理、集团公司董事惠志刚男炼铁82 马钢股份有限公司副总经理杨阳男炼铁82 马钢股份有限公司副总经理丁毅男自动化85 马钢股份有限公司副总经理杨自玺男机械83 中国矿冶总公司经理蔡漳平男炼铁82 济南钢铁集团总公司副总经理陈新桂男焦化82 重庆渝港钛白粉股份有限公司总经理、党委书记，博士，高级工程师张厚启男自动化84 联想集团副总裁施卫国男轧钢82 南京市政府副秘书长,南京高新技术产业开发区管委会主任李胜玉男焦化74 山东省莱芜市市委常委，市委副书记张源男焦化83 宁夏自治区宁武市副市长刘晓光男机械82 安徽省直属房改办副厅级主任巡视员马毅男压加88 江苏沙钢集团有限公司副总经理倪根来男金相82 江苏沙钢集团有限公司副总经理杨效勇男炼铁82 天津市质量技术监督局副局长高若眉男机械83 合肥钢铁公司副总经理崔金献男自动化87 青岛钢铁股份有限公司副总经理兼机动处长、高工华黎明男中文80 马鞍山市委党校常务副校长（副厅级）陈平男焦化83 中钢集团中冶有限责任公司董事长刘永顺男炼铁83 上海宝钢集团公司采购中心副经理陆匠心男轧钢82 上海宝钢研究院（技术中心）常务副院长（常务副主任）陆熔男炼铁82 上海宝钢股份有限公司炼铁厂厂长吴克斌男机械85 上海宝钢地产有限公司副总裁、党总支书记班必俊男压加86 上海宝钢股份有限公司制造部首席工程师冯太国男压加87 上海宝钢股份有限公司条钢厂厂长王晓东男自动化83 上海宝钢股份有限公司冷轧薄板厂厂长王小干男自动化92 上海宝钢股份有限公司团委书记朱建祥男煤化工89 上海宝钢股份有限公司人力资源部副部长、组织部副部长刘绍良男焦化83 上海宝钢股份有限公司炼铁厂副厂长王小宝男自动化85 上海宝钢股份有限公司钢管分公司副经理秦长灯男压加87 上海宝钢集团公司人力资源部高级主管贾璐女计算机及应用93 上海宝钢国际经济贸易有限公司人力资源高级主管，工程师秦长荣男炼钢82 马钢股份有限公司第二炼钢厂厂长寇建国男工业会计87 马钢股份有限公司审计部经理、高级会计师王卫东男自动化83 马钢股份有限公司高速线材厂厂长、党委书记、高工杨伟男计算机83 马钢股份有限公司H型钢厂厂长、党委书记、高工白建军男机械83 马钢股份有限公司冷轧厂党委书记、副厂长高海潮男炼钢82 马钢股份有限公司生产部经理、教授级高工葛凤鸣男炼钢82 马钢股份有限公司供排水厂党委书记、纪委书记兼政治处主任、高工李爱群男自动化83 马钢股份有限公司动力厂厂长、教授级高工李军男钢冶85 马钢股份有限公司材料销售公司党委书记、第一副经理、高工汤曙光男炼钢83 马钢股份有限公司第一炼钢厂厂长、教授级高工滕君成男炼钢82 马钢股份有限公司第二轧钢厂厂长、高工王步更男炼钢82 马钢股份有限公司质量监督中心主任、高工严华男自动化86 马钢股份有限公司自动化工程公司经理、计量处处长、高工杨本华男压加83 马钢股份有限公司第三轧钢厂厂长、高工杨俊国男钢冶84 马钢股份有限公司第二炼铁总厂党委书记、第一副厂长、高工管孝群男炼铁82 马钢股份有限公司第一炼铁总厂厂长、高工王桂龙男机械82 马钢股份有限公司第一炼铁总厂党委书记、第一副厂长、高工李小宇男压加83 马钢股份有限公司车轮轮箍分公司经理叶军男炼铁82 马钢新区基建指挥部副指挥长赵志群男炼铁82 马钢股份有限公司第二炼铁总厂厂长孙维男炼钢82 马钢公司技术中心产品开发研究所所长王启荣男工业会计91 共青团马鞍山市市委书记、党组书记苏从勇男机械85 马鞍山市金家庄区区委副书记、区长杨少虎男机械83 马鞍山市雨山区人民政府区长宇世坤男管理工程89 马鞍山市金家庄区人民政府副区长李真女工业分析83 马鞍山市金家庄区人民政府副区长、市十三大人大代表，高级工程师詹世桂男煤化工87 马鞍山市科技局副局长李尚春男自动化83 马鞍山科技局副局长徐宏勇男会计86 马鞍山市统计局副局长叶水文男机械83 福建省永安技术监督局副局长冯翔男机械83 安徽省机械工业设计研究院院长吴正亚男煤化工86 合肥燃气公司总经理严斌男焦化83 马鞍山市港华燃气公司董事长、总经理杨钧男机械83 青岛开发区经管局综合处处长吴永胜男物资管理87 中钢期货经纪有限公司总经理、董事长彭玉冰男机械86 广东科龙电器股份有限公司人力资源总监、博士邓晓光男会计88 广州立白集团副总裁兼财务总监程刚男机械98 山东泰山钢铁有限公司炼钢厂厂长冯林桢男机械97 山东泰山钢铁有限公司炼铁厂副厂长金春保男工业会计86 国泰君安证券公司执行董事李辉男工业会计92 中国联通马鞍山市分公司副总经理肖旭东男计算机应用88 泰康人寿保险股份有限公司马鞍山中心支公司总经理呈事利男自动化86 攀钢（集团）公司自动化公司经理、高工张初永男焦化85 攀钢（集团）公司煤化工公司总工程师孙凯男煤化工86 攀钢（集团）公司物资处处长黄辉胜男自动化86 攀钢（集团）公司冷轧板厂厂长吴来根男焦化83 攀钢（集团）公司营销管理处处长吴子利男自动化86 攀钢（集团）公司托日公司副总经理肖荣男压加83 攀钢（集团）公司昆明钢管公司副总经理，党总支委员李德强男煤化工89 攀钢（集团）公司煤化工厂厂长助理，工程师杜斯宏男钢冶92 攀钢（集团）公司炼铁厂厂长助理刘学志男煤化工86 攀钢（集团）公司煤化工公司副经理、高工张国发男压加83 攀钢（集团）公司质量计量管理处处长助理，高级工程师李建设男自动化88 首钢总公司设备处处长张宗先男自动化88 首钢总公司计量自动化公司党委书记陈益男自动化88 首钢总公司销售公司副总经理，国际商务师张卫东男钢冶88 首钢总公司炼铁厂副厂长，高级工程师李文晖男机械94 首钢总公司新钢第三炼钢厂厂长助理秦伯祥男钢冶87 宝钢集团上海五钢有限公司产品制造部部长、党委书记张学飞男自动化94 宝钢集团上海五钢有限公司采购供应部副部长童辉男机械98 宝钢集团上海五钢有限公司气体公司总经理助理戴汉宝男会计学2000 宝钢集团上海五钢有限公司信息化建设指挥部项目经理蔡峰男焦化85 济南钢铁集团总公司原料处处长谢文男仪表89 济南钢铁集团总公司计量处处长、高工杨宪礼男钢冶88 济南钢铁集团总公司技术中心主任、高级工程师李秀响男物资管理88 济南钢铁集团总公司材料处处长朱玉廷男煤化工86 济南钢铁集团总公司焦化厂党委书记、厂长，高级工程师刘殿瑶男煤化工86 马鞍山钢铁设计研究总院院务工作部部长，教授级高级工程师沈涛男钢冶84 马鞍山钢铁设计研究总院项目管理部经理、总设计师周善良男压加88 江苏沙钢集团有限公司轧钢厂厂长、党总支副书记刘飞男钢冶95 江苏沙钢集团有限公司炼铁厂副厂长、副书记丛国庆男工业会计88 江苏沙钢集团有限公司审计处长尉国男企业管理88 江苏沙钢集团有限公司财务处长李思敏男工业会计88 天津水泥设计研究院外派财务总监顾军男机械86 中国冶金设备南京公司国际工程部主任、总工程师吴立军男会计学92 中钢期货经纪有限公司财务部经理倪立男钢冶83 上海梅山集团公司炼铁厂厂长胡建农男自动化82 上海梅山集团公司动能部副部长吴凯男机械83 上海梅山集团公司设备部部长刘国榜男自动化89 上海梅山集团公司采矿场主任、党支书董汉君男金相83 上海梅山集团公司技术中心副主任王志勤男物资管理87 上海梅山集团公司科技公司办公室主任倪建能男煤化工87 上海梅山集团公司科技管理部部长兼知识产权室主任夏毅男煤化工91 上海梅山集团公司化工公司副经理梁明昭男煤化工86 重庆钢铁集团公司产业公司经理章金南男钢冶83 重庆钢铁集团公司钢研所所长马平儿男焦化85 重庆钢铁集团公司焦化厂厂长吴晓峰男自动化83 莱钢公司自动化部部长王广连男自动化88 莱钢股份公司特钢厂厂长潘群芳男自动化82 江苏苏钢集团公司机动厂厂长祝瑞荣男机械90 南京钢铁集团公司小轧厂厂长胡守瑶男钢冶89 南京钢铁集团公司冶铸有限公司总经理彭大奇男机械82 南京钢铁集团公司生产供应部部长王鑫海男煤化工84 南京钢铁集团公司焦化厂副厂长张爱华女物资管理94 上海宝钢冶金建设公司建筑分公司副经理韩振宁男物资管理96 上海宝钢冶金建设公司建筑分公司副经理卢立香女焊接92 上海宝钢冶金建设公司工安公司部长孙红军男液压95 上海宝钢冶金建设公司机装公司项目经理潘俊男机械96 上海宝钢冶金建设公司机装公司项目经理钱洪涛男物资管理92 上海宝钢冶金建设公司特种公司机械材料部部长应秀梅女国贸95 上海宝钢冶金建设公司产业公司经理杨益清男机械91 上海宝钢冶金建设公司产业公司宝昆副经理沈志铭男物资管理88 上海宝钢冶金建设公司物资公司经办主任薛蕾男物资管理89 上海宝钢冶金建设公司物资公司物资贸易部副经理李移峰男工业会计92 上海宝钢冶金建设公司审计处副处长王秀珍女会计学94 上海宝钢冶金建设公司审计室主任何玉标男统计学93 上海宝钢冶金建设公司党务部副部长李培松男自动化88 江阴钢铁公司副总经理李俊男工业分析85 凯口莫过滤技术（上海）有限公司技术部经理，工学硕士黄国俊男压加92 常州中天钢铁有限公司废钢处副处长李峻岭男热能工程94 《国际金融报》证券新闻部主任、首席记者陈弘仁男焊接98 国家发展改革委员会中国改革报社记者唐瑞男管理工程88 衡阳有色冶金机械总厂生产计划处副处长胡邦周男工企自动化85北京金自天正智能控制股份有限公司副总经理（排名不分先后）校友风采之四--学者风范姓名性别专业届现工作单位职务、职称陈建民男分析化学85 复旦大学博士、教授、博导邱介山男焦化84 大连理工大学化工学院教授、博导、工学博士、安虹女自动化84 中国科技大学博士刘宁男金相82 合肥工业大学博导、教授王普男自动化82 北京工业大学博导、教授何闻男仪表90 浙江大学机械学院教授卫宏远男焦化85 天津大学引进杰出人才,教授和博导尹晓春男机械82 南京理工大学理学院力学与工程科学系主任、博士，教授，博士生导师高自友男北京交通大学学术委员会副主任、博士，教授，博导李朝东男机械82 上海大学教授、博士杨俊和男焦化82 上海应用技术学院教务处长、教授、博士金鸣林男焦化82 上海应用技术学院教授、博士胡文容男化工85 山东省环境科学工程技术研究中心主任、教授、博士、博士生导师梅东生男金相82 攀钢集团公司钢研院副院长、教授级高级工程师张晓东男金相84 美国俄亥俄洲大学研究员李涛男金相83 澳大利亚墨尔本大学教授冯翔男机械83 安徽省机械工业设计研究院院长邹兴男煤化工86 北京科技大学博士周士学男煤化工88 山东科技大学教授、博导吴小根男工业会计88 中央财经大学会计学院副院长、博士副教授、高级会计师那永洁男钢冶83 中国科学院工程热物理研究所李明男压加82 安徽工业大学纪委书记李家新男炼铁82 安徽工业大学校长助理、教务处处长郑明东男焦化83 安徽工业大学研究生部主任、教授汪光阳男自动化75 安徽工业大学教务处常务副处长、教授潘紫微男机械82 安徽工业大学机械工程学院院长、教授、李胜祗男轧钢82 安徽工业大学材料工程学院党总支书记、教授、博士葛芦生男自动化83 安徽工业大学电气信息学院院长、博士、教授王建军男炼钢82 安徽工业大学冶金与资源学院院长、教授李致平男统计84 安徽工业大学经济学院院长、硕士、教授阎军男轧钢82 安徽工业大学科研处处长、博士、教授杨亚达女轧钢82 安徽工业大学管理学院院长，十届全国人大代表、硕士、教授汪家常男机械83 安徽工业大学管理科学与工程学院院长、教授何宜柱男金相83 安徽工业大学材料学院院长、教授邱支振男力学82 安徽工业大学工业设计系主任、工学硕士、教授冷护基男机械85 安徽工业大学机械工程学院副院长、博士、教授张捍东男自动化84 安徽工业大学电气信息学院副院长、博士、教授周俐女钢冶84 安徽工业大学冶金与仿真系主任、教授张庆安男金相88 安徽工业大学材料学院金属材料系主任、博士、教授席彦群男炼铁83 安徽工业大学管理学院教授戴新民男轧钢83 安徽工业大学管理学院教授张玉华男机械83 安徽工业大学机械工程学院车辆工程系主任、博士、教授王海川男钢冶95 安徽工业大学冶金与生态环境系主任、博士、教授,曹枫男钢冶96 安徽工业大学冶金与生态系副主任、博士、教授(排名不分先后)。
河南理工大学机械学院师资队伍8
网站首页学院概况院内动态教学管理师资队伍科学研究党团建设招生就业学生工作学院简介现任领导机构设置办公指南院内新闻公告通知文件下载人才招聘本科生教育研究生教育专业设置学科建设教学培训科研政策科研机构科研成果党的建设团委工作本科生招生研究生招生工程硕士招生就业信息学院概况学院简介现任领导机构设置专家介绍办公指南陈西平教授简介：男，博士，校聘教授，硕士生导师，上海交通大学机械工程出站博士后。
2010年10月至2011年9月日本富山大学访问学者。
主要从事机械设计制造及自动化教学科研工作，研究方向为压电驱动与控制技术、特种机器人。
参与完成国家自然科学基金项目、国家“863”计划项目8项，主要代表性成果“智能炒菜机器人”，在核心期刊发表学术论文10余篇，申请发明专利2项。
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主要从事《画法几何与工程制图》、《土木工程制图》、《机械工程制图》、《阴影透视》、《计算机绘图》等方面的本科及研究生课程教学工作。
主要研究方向:工程图学、CAD的教学及应用。
在国际、国内正式刊物发表研究论文40余篇，其中一级刊物3篇，ISTP收录1篇。
主持和参加了省部级科技项目3项以及企事业横向项目多项；省部级教学项目2项，获得国家课程建设优秀奖1项，省级教学成果一等奖1项，三奖1项。
主编教材专著4部，其中2部为高等教育出版社出版的国家“十五”规划教材。
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1988年6月研究生毕业于合肥工业大学结构工程专业获硕士学位，现任合肥
1.课程建设负责人柳炳康简介课程建设负责人柳炳康教授，1982年1月本科毕业于合肥工业大学工业与民用建筑专业获学士学位，1988年6月研究生毕业于合肥工业大学结构工程专业获硕士学位。
1987年评定为讲师，1993年晋升为副教授，1996年破格提拔为教授。
现为合肥工业大学土木与水利工程学院教授，博士生导师，国家一级注册结构工程师。
1991年担任合肥工业大学建筑工程系副主任，1994年担任建筑工程系主任，1999年担任合肥工业大学土木建筑工程学院副院长，现任合肥工业大学图书馆馆长。
兼任中国工程建设标准化协会建筑振动委员会委员，安徽省土木建筑学会常务理事，安徽土建学会结构专业委员会副主任，安徽振动工程学会理事，安徽建筑业协会混凝土专业委员会常务理事。
1982年起长期在教学第一线从事本科生及研究生的教学工作，先后主讲混凝土基本理论、荷载与结构设计方法、工程结构抗震等本科生课程，指导本科生毕业设计；主讲结构振动控制、结构抗风设计等研究生课程。
2005年度和2006年度连续两年被评为合肥工业大学“最受欢迎的教师”；2008年被评为合肥工业大学“教学名师”；安徽省级精品课程《工程结构抗震设计》负责人；“土木工程”示范专业（特色专业）负责人。
主要从事混凝土结构设计理论、钢筋混凝土结构抗震性能、建筑结构易损性分析及震害预测、房屋可靠性鉴定与加固方面的研究。
指导结构工程专业博士研究生，研究方向为混凝土设计理论与应用、建筑结构设计理论与抗震防灾；指导结构工程专业硕士研究生，研究方向为混凝土及预应力混凝土结构理论、结构动力分析及工程结构抗震，指导防灾减灾工程及防护工程硕士研究生，研究方向为工程结构健康监测与鉴定加固、工程结构抗震抗风和防爆。
近几年主持国家自然科学基金项目“预压装配预应力混凝土结构体系研究”，建设部科技项目“城市道路混凝土再生利用技术”，安徽省自然科学基金项目“钢筋混凝土框架偏心节点抗震性能”等纵向课题研究，以及横向课题“结构易损性分析及抗震鉴定”，“预应力管桩与承台接合部抗震性能试验研究和理论分析”“合肥市中小学校舍抗震鉴定与加固”等项目研究。
叩响机器人时代的大门——记合肥工业大学机械工程学院院长、机器人研究所所长訾斌
创新之路叩响机器人时代的大门——记合肥工业大学机械工程学院院长、机器人研究所所长訾斌 张方方 吴应清“到2025年，我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地；到2035年，我国机器人产业综合实力达到国际领先水平，机器人成为经济发展、人民生活、社会治理的重要组成。
”这是我国《“十四五”机器人产业发展规划》中明确提出的发展目标。
合肥工业大学机械工程学院院长、机器人研究所所长訾斌教授从事刚柔耦合智能机器人理论、技术与装备研究多年，他认为机器人技术正在深刻改变着人类的生产和生活方式，而随着机器人应用场景的持续拓展，机器人时代进程将被大大推进。
近年来，智能分拣、智能配送、智能搬运等大批“机器人快递员”问世；医疗机器人上岗范围从病房巡诊、康复训练、手术辅助拓展到智能消杀、核酸检测；水下仿生机器人正逐渐取代潜水员承担水文监测、目标搜救等任务；中国空间站机械臂惊艳全球……但机器人应用发展远不止如此，2023年1月，工信部等17部门印发的《“机器人+”应用行动实施方案》中明确指出，要面向社会民生改善和经济发展需求，遴选有一定基础、应用覆盖面广、辐射带动作用强的重点领域，聚焦典型应用场景和用户使用需求，开展从机器人产品研制、技术创新、场景应用到模式推广的系统推进工作，并支持一些新兴领域探索开展机器人应用。
“人类对机器人网络化、极端化、智能化、绿色化、共融化的期望值越来越高。
”訾斌说。
在他看来，“机器人+”应用前景广阔，要立足国家与经济社会的需求，抓住这个发展良机，方能不负时代。
从星河中走来“我们做科研要仰望星空，又要脚踏实地，在追寻梦想的同时不忘服务于国家需求。
”訾斌由衷地说。
他的科研之路正是从“仰望星空”开始的。
早在1995年，第三届国际大射电望远镜工作组会议上，西安电子科技大学段宝岩院士所做的关于大射电望远镜馈源支撑的光机电一体化创新报告，就受到了国内外专家的高度关注。
这个报告照进现实，扎扎实实地解决了中国天眼（FA S T）项目中最大的难点——馈源舱及其支撑结构系统问题，将天眼馈源舱的重量由万吨降低到30吨，被誉为“变革式创新”。
全国各大高校机械专业排名
全国各大高校机械专业排名排名学校名称等级1 上海交通大学A+2 西安交通大学A+3 东北大学A+4 哈尔滨工业大学A+5 华中科技大学A+6 燕山大学A+7 清华大学A+8 重庆大学A+9 浙江大学A10 北京科技大学A11 中南大学A12 吉林大学A13 南京航空航天大学A14 华南理工大学A15 中国石油大学A16 大连理工大学A17 西北工业大学A18 武汉理工大学A19 北京航空航天大学A20 西南交通大学A21 太原理工大学A22 四川大学A23 同济大学A24 合肥工业大学A25 山东大学A26 东南大学A27 天津大学A28 北京理工大学A29 中国矿业大学A30 河北工业大学A31 上海大学A32 北京交通大学A33 武汉科技大学A34 江苏大学A35 北京工业大学A机械制造及其自动化排名学校名称等级1 西安交通大学A+2 浙江大学A+3 上海交通大学A+4 清华大学A+5 哈尔滨工业大学A+6 大连理工大学A+7 华中科技大学A8 天津大学A9 南京航空航天大学A10 西北工业大学A11 山东大学A12 吉林大学A13 华南理工大学A14 北京航空航天大学A15 重庆大学A16 江苏大学A17 东北大学A18 上海大学A19 燕山大学A20 同济大学A21 北京理工大学A22 华东理工大学A23 武汉理工大学A24 西南交通大学A25 合肥工业大学A26 广东工业大学A27 河北工业大学A机械电子工程排名学校名称等级1 华中科技大学A+2 上海交通大学A+3 哈尔滨工业大学A+4 浙江大学A+5 北京航空航天大学A+6 西安交通大学A+7 清华大学A8 上海大学A9 北京理工大学A10 大连理工大学A11 燕山大学A12 东北大学A13 西北工业大学A14 天津大学A15 西安电子科技大学A16 南京航空航天大学A17 哈尔滨工程大学A18 重庆大学A19 吉林大学A20 同济大学A21 合肥工业大学A22 北京邮电大学A23 中南大学A24 武汉理工大学A25 北京工业大学A26 山东大学A27 东南大学A车辆工程1 吉林大学A+2 西南交通大学A+3 北京理工大学 A4 上海交通大学 A5 清华大学 A6 同济大学 A7 湖南大学 A9 重庆大学 A10 华南理工大学 A11 北京科技大学 A2010年各高校机械专业考研难度分析！[]2010年考研马上就快报名了，凭借自己最近几年对各高校机械专业的熟悉，并根据去年的分数情况，自己总结了下，希望能对还在迷茫的同学有所帮助本人熟悉有限,有什么说的不对的地方请大家多多包含~~谢谢~~清华大学全国最好的大学，机械工程一级学科教育部排名全国前五09机械普硕复试线341，机械专硕复试线321，09年有一个二本的同学成功考取普硕09年有个郑州大学的同学370多录用机械普硕，统考录用机械普硕少录用难度非常难上海交通大学机械工程一级学科教育部排名全国第一，顶尖名牌大学，超级棒的地理位置，上海交大是吸引名企举办专场招聘会数量最多的高校之一，考上之后前途无限光明录用难度非常难浙江大学机械工程一级学科教育部排名全国第六，顶尖名牌大学，建有全国唯一的机械电子国家重点实验室，浙江经济发达，天堂杭州适合读书浙大机械硕士出来当大学老师的很多录用难度非常难西安交通大学机械工程一级学科教育部排名全国前五，老牌名校录用难度难哈尔滨工业大学机械工程一级学科教育部排名全国前五，机器人搞得很棒录用难度难华中科技大学机械工程一级学科教育部排名全国前五，数控搞得很棒录用难度难中国科技大学顶尖名牌大学，机械通常，只有机械电子工程专业，机械偏理科，录用人数较少录用难度难同济大学新能源汽车搞得很棒，机械学院在嘉定校区国际汽车城旁，同济是一所在全国都名气很大的老牌名牌大学，报考人数一直很多录用难度难东南大学工科名校，江苏经济发达，南京位置非常棒，是全国各地学子争相报考的好地方，东南大学在江苏本地享有盛誉，工作好找录用难度难天津大学老牌工科名校，机械较强09年机械工程一级学科统筹招生复试线300，09年初试考320分以上复试表现较好的话录用机械普硕希望很大，但是09年天大初试380以上的牛人还是大有人在的，因此天大是复试线很低但高分考生很多，想选个好专业好导师好方向想获得奖学金还是要考高分的录用难度较难武汉大学老牌名牌大学，机械通常，录用人数较少录用难度较难北京航空航天大学985重点大学，机械强录用难度较难西北工业大学 985重点大学，机械强录用难度较难大连理工大学 985重点大学，机械很强，位置好，机械就业超级棒，大连世界500强很多，intel这种超级公司就建在大连，每年有很多与机械有关的知名企业专程到大连理工大学设立专场招聘会，由于学校好专业好地方好就业好，因此报考人数众多录用难度较难华南理工大学 985重点，位置很好，广东经济发达好找工作录用难度较难北京理工大学 985重点大学，机械实力强，车辆工程很棒录用难度较难，09年初试考320分以上复试表现较好的话录用机械普硕希望很大，想选个好专业好导师好方向想获得奖学金还是要考高分的东北大学 985重点大学，机械较强，有条件参加专业课辅导班的话最好录用难度较难吉林大学 985重点，车辆工程很棒录用难度较难中南大学 985重点，机械很强录用难度较难湖南大学 985重点，机械强录用难度较难四川大学西南名校，机械通常录用难度较难重庆大学 985重点，机械很强，最好能搞到内部专业课资料录用难度较难山东大学 985重点，机械较强录用难度通常电子科技大学 985重点，机械通常录用难度通常华东理工大学 211全国重点大学，位置棒，研究生在梅陇校区紧邻上海火车南站，是一所科研实力很强的研究型大学，机械通常，化工机械全国前三，09年机械工程一级学科统筹招生复试线275，08复试线311，09年初试考300分以上复试表现较好的话录用机械普硕希望很大，想获得奖学金的话还是要考高分录用难度通常南京航空航天大学211全国重点大学，机械较好录用难度通常南京理工大学 211全国重点大学，位置棒，机械较好，南京理工的毕业生有很多进入军工企业。
合肥工业大学机械工程专业
合肥工业大学机械工程专业卓越工程师培养计划研究型工程师培养计划（工学博士）Ⅰ专业培养标准为适应我国国民经济发展和社会主义建设的需要，培养德、智、体全面发展的机械工程学科高层次专门技术人才，研究型卓越工程师培养的总体要求是：热爱祖国，遵纪守法，道德品质好，愿为社会主义现代化建设服务；在机械工程学科领域内掌握坚实宽广的基础理论和系统深入的专门知识；在所从事的研究方向上做出创造性成果；具有独立从事科学研究工作的能力；具有实事求是，科学严谨的治学态度和工作作风；能够熟练地阅读本专业的外文资料，并具有一定的写作能力、听说能力和具有阅读本专业外文资料的能力；积极参加体育锻炼，身体健康。
一、具备从事大型装备设计开发或复杂科学技术问题研究的能力，系统深入地掌握专门的技术知识和理论，掌握本专业的技术现状和发展趋势1.具有从事大型或复杂工程问题研究和机械装备设计、制造、开发、技术科学研究所需的相关数学、自然科学、经济管理以及人文社会科学知识。
1.1具有宽厚的数学、力学、计算机应用和自然科学基础。
1.2具备基本的工程经济、管理、社会学、情报交流、法律、环境等人文与社会学的知识，并对环境保护、生态平衡、可持续发展等社会责任等有较深入的认知和理解。
2.系统深入地掌握机械工程领域专门性的技术理论和方法。
2.1掌握机械工程原理、技术、工程科学和本专业的系统理论和方法；对跨学科相应的知识也有一定的了解。
2.2 对机械与装备系统设计、制造、控制等涉及的交叉技术有广泛深入的理解，并具有对现代社会问题、对工程与世界和社会的影响关系等有独立认识和见解。
2.3 熟悉机械工程领域新材料、新工艺、新设备和先进制造系统以及本专业的最新状况和发展趋势。
3.熟悉本专业领域的最新技术标准。
二、具备从复杂系统中发现并提取关键技术进而提出系统解决方案的能力、掌握采用最优化技术路线和方法解决工程实际问题的能力1. 具有确立市场、发现用户需求的洞察能力。
能够在本职领域内，预测市场开发所需要核心技术的归纳能力；掌握综合评估成本、质量、安全性、可靠性、外形、适应性以及对环境的影响的系统分析方法。
[转贴]为了理想中的合肥工大而献身
![[转贴]为了理想中的合肥工大而献身](https://img.taocdn.com/s3/m/fe9ffe7501f69e3143329499.png)
[转贴]为了理想中的合肥工大而献身—合肥工业大学陈刚遗书全57次点击1个回复0次转到微评武大郎开店于2011/3/29 11:28:15 发布在凯迪社区> 猫眼看人为了理想中的合肥工大而献身——合肥工业大学陈刚遗书全文+其妻祭文陈刚——以死抗争当代教育黑幕，一个脊梁式生命的陨落。
合工大校方拒不承认责任，至今未见逝者遗体。
(转发) 来源：倪良春的日志得知这个噩耗的时候我刚准备去上课，我呆住了。
当我镇定下来看到百度上那些血腥的照片和悲壮的文字的时候，眼泪已经忍不住掉下来。
记得小学毕业那年，第一次见到陈刚先生，当时他与李老师刚结婚，幸福甜蜜。
陈刚先生风华正茂、满怀抱负，妈妈说，李老师找了个好男人。
就是这样一个在我印象里阳光、正义的男人，３月２３日从合工大逸夫楼跳下，永远地离开了我们，离开了他心爱的妻子和年幼的女儿，离开了他热爱的合肥工业大学，离开了他为之奉献一切的教育事业。
留下了他的绝笔《为理想中的工大而献身》。
（后文有附）至目前为止，校方拒不承认责任，家属在校领导面前哭晕过多次，都无法见到逝者的遗体。
他的绝笔中几乎把工大领导得罪遍了，所以现在没有一人为他说话。
领导趾高气昂地叫嚣，你认为学校有幕后黑手，拿出证据来！校方领导、教育部门相互勾结，封锁消息，不愿让社会大众看到事实的真相。
有人已向国家教育部举报此事，但通过邮件的方式，不知能否到达部长手中。
惨象，已使我目不忍视了；流言，尤使我耳不忍闻。
我还有什么话可说呢？我懂得衰亡民族之所以默无声息的缘由了。
沉默呵，沉默呵！不在沉默中爆发，就在沉默中灭亡。
我们不可以在沉默中灭亡，绝不！我在这里发帖，求所有的同学、友人、所有热血的人转发。
即使我们没有背景、即使我们势单力薄，可是我们有手有笔，我们有血有肉，就要和黑暗的势力做斗争，就要争取还陈刚先生清白！以下是陈刚绝笔和来自社会各界相关方面的材料，希望大家能认真看看，每一句，都是血泪。
为了理想中的合肥工大而献身领导们，朋友们，学生们，爱我的人们、恨我的人们：我是合肥工业大学团委的陈刚，现任校团委副书记。
基于机器视觉的汽车半轴花键参数检测
第１１期２０１９年１１月组合机床与自动化加工技术ＭｏｄｕｌａｒＭａｃｈｉｎｅＴｏｏｌ＆ＡｕｔｏｍａｔｉｃＭａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇＴｅｃｈｎｉｑｕｅＮｏ.１１Ｎｏｖ.２０１９文章编号:１００１－２２６５(２０１９)１１－０１１９－０４㊀㊀㊀㊀ＤＯＩ:１０.１３４６２/ｊ.ｃｎｋｉ.ｍｍｔａｍｔ.２０１９.１１.０３０收稿日期:２０１８－１２－３１ꎻ修回日期:２０１９－０１－３１作者简介:江磊(１９９４ )ꎬ男ꎬ安徽怀宁人ꎬ合肥工业大学硕士研究生ꎬ研究方向为数字化设计与制造ꎬ(Ｅ－ｍａｉｌ)１２０４５７３３６３＠ｑｑ.ｃｏｍꎻ通讯作者:朱华炳(１９６３ )ꎬ男ꎬ安徽怀宁人ꎬ合肥工业大学教授ꎬ博士生导师ꎬ博士ꎬ研究方向为机电装备绿色设计与制造㊁数控加工技术与应用㊁机器人系统集成技术㊁制造系统工程理论及应用技术ꎬ(Ｅ－ｍａｉｌ)ｚｈｕｈｕａｂｉｎｇ＠ｈｆｕｔ.ｅｄｕ.ｃｎꎮ基于机器视觉的汽车半轴花键参数检测江㊀磊ꎬ朱华炳ꎬ王㊀烽ꎬ赵明利(合肥工业大学机械工程学院ꎬ合肥㊀２３０００９)摘要:针对汽车半轴花键的检测问题ꎬ设计并搭建了基于视觉检测的半轴花键检测实验平台ꎮ采用高精度ＣＣＤ工业相机采集花键端面图像ꎬ将采集到的图像进行灰度处理㊁图像增强㊁轮廓提取等处理方法获取花键的轮廓信息ꎬ并对花键轮廓进行参数测量ꎬ检测出花键的齿厚㊁齿数㊁大径㊁小径等ꎬ实现多参数一次性自动化检测ꎬ最后联合Ｈａｌｃｏｎ和Ｃ＃开发出系统软件ꎮ实验表明该系统满足半轴花键的检测生产要求ꎬ提高了检测效率ꎮ关键词:机器视觉ꎻ汽车半轴ꎻ花键检测ꎻ图像处理ꎻ轮廓提取中图分类号:ＴＨ１６１ꎻＴＧ５０６㊀㊀㊀文献标识码:ＡＤｅｔｅｃｔｉｏｎｏｆＡｕｔｏｍｏｂｉｌｅＨａｌｆＳｈａｆｔＳｐｌｉｎｅＰａｒａｍｅｔｅｒｓＢａｓｅｄｏｎＭａｃｈｉｎｅＶｉｓｉｏｎＪＩＡＮＧＬｅｉꎬＺＨＵＨｕａ￣ｂｉｎｇꎬＷＡＮＧＦｅｎｇꎬＺＨＡＯＭｉｎｇ￣ｌｉ(ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇꎬＨｅｆｅｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙꎬＨｅｆｅｉ２３０００９ꎬＣｈｉｎａ)Ａｂｓｔｒａｃｔ:Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｓｏｌｖｅｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｏｆａｕｔｏｍｏｂｉｌｅｈａｌｆｓｈａｆｔｓｐｌｉｎｅｄｅｔｅｃｔｉｏｎꎬａｎｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｐｌａｔｆｏｒｍｏｆｈａｌｆｓｈａｆｔｓｐｌｉｎｅｄｅｔｅｃｔｉｏｎｂａｓｅｄｏｎｖｉｓｕａｌｄｅｔｅｃｔｉｏｎｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄａｎｄｂｕｉｌｔ.ＷｉｔｈｈｉｇｈｐｒｅｃｉｓｉｏｎＣＣＤｉｎ￣ｄｕｓｔｒｉａｌｃａｍｅｒａｉｎｔｈｅｓｐｌｉｎｅｅｎｄｆａｃｅｉｍａｇｅꎬａｎｄｔｈｅｃｏｌｌｅｃｔｅｄｉｍａｇｅｓｗｅｒｅｐｒｏｃｅｓｓｅｄｂｙｇｒａｙｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇꎬｉｍａｇｅｅｎｈａｎｃｅｍｅｎｔꎬｃｏｎｔｏｕｒｅｘｔｒａｃｔｉｏｎａｎｄｏｔｈｅｒｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇｍｅｔｈｏｄｓｔｏｏｂｔａｉｎｔｈｅｃｏｎｔｏｕｒｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｏｆｓｐｌｉｎｅ.Ｐａｒａｍｅｔｅｒｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｗａｓｃａｒｒｉｅｄｏｕｔｏｎｃｏｎｔｏｕｒｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎꎬｔｏｏｔｈｔｈｉｃｋｎｅｓｓꎬｔｏｏｔｈｎｕｍｂｅｒꎬｌａｒｇｅｄｉａｍｅｔｅｒꎬｓｍａｌｌｐａｔｈａｎｄｓｏｏｎｗｅｒｅｄｅｔｅｃｔｅｄꎬｔｏｒｅａｌｉｚｅｔｈｅａｕｔｏｍａｔｉｃｍｕｌｔｉ￣ｐａｒａｍｅｔｅｒｏｎｅ￣ｔｉｍｅｄｅ￣ｔｅｃｔｉｏｎꎬｆｉｎａｌｌｙｃｏｍｂｉｎｅｄＨａｌｃｏｎａｎｄｃ＃ｄｅｖｅｌｏｐｅｄｖｉｓｕａｌｉｚａｔｉｏｎｓｏｆｔｗａｒｅｕｓｅｒｓ.Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｓｙｓｔｅｍｍｅｅｔｓｔｈｅｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｏｆｈａｌｆｓｈａｆｔｓｐｌｉｎｅｄｅｔｅｃｔｉｏｎａｎｄｉｍｐｒｏｖｅｓｔｈｅｄｅｔｅｃｔｉｏｎｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ.Ｋｅｙｗｏｒｄｓ:ｍａｃｈｉｎｅｖｉｓｉｏｎꎻａｕｔｏｍｏｂｉｌｅｈａｌｆｓｈａｆｔꎻｓｐｌｉｎｅｄｅｔｅｃｔｉｏｎꎻｉｍａｇｅｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇꎻｃｏｎｔｏｕｒｅｘｔｒａｃｔｉｏｎ０㊀引言汽车半轴的功能主要是将减速器的扭矩传递到驱动轮的轮毂上ꎬ其内端带有花键ꎬ花键的加工质量对半轴的使用寿命㊁联结性能都有着很大的影响[１]ꎮ目前ꎬ对于花键的检测ꎬ工厂采用人工抽检的方式ꎬ利用量棒㊁游标卡尺㊁千分尺或目测等方法来检测花键ꎬ漏检率高ꎬ花键质量难以保证ꎮ机器视觉的快速发展为生产制造提供了更多的解决方法ꎬ机器视觉在检测生产中的应用也越来越广泛ꎬ如秦豆豆等设计搭建视觉检测平台来计算冲压件的外观以及几何尺寸和中心坐标[２]ꎬ董芳凯等基于机器视觉对阀门零件的同轴度的测量进行了研究[３]ꎬ此外ꎬ机器视觉还广泛应用于交通[４￣５]㊁缺陷检测[６]㊁分拣识别[７￣８]以及农业检测[９￣１０]等领域ꎬ给检测生产带来了极大的效率和便利ꎮ但是视觉检测还没有运用到半轴花键的测量上ꎬ关月等曾利用视觉技术来检测小模数的样板花键参数[１１]ꎬ但搭建的平台测量对象受限于小尺寸小模数的塑料花键ꎬ工业检测应用受到限制ꎮ针对上述问题ꎬ本文将机器视觉技术应用到汽车半轴的花键参数检测中ꎬ实现花键的多参数检测ꎮ１㊀半轴花键视觉检测系统１.１㊀半轴花键视觉检测的设计半轴花键检测系统整体分为硬件和软件两大部分ꎬ硬件部分包括ＣＣＤ相机㊁工业镜头㊁光源和计算机等ꎬ主要负责图像采集部分的工作ꎻ软件部分分为图像采集辅助软件Ｍｉｎｄｖｉｓｉｏｎ㊁图像处理软件Ｈａｌｃｏｎ以及系统用户软件ꎮ系统示意图如图１所示ꎮ图１㊀半轴花键视觉检测系统示意图１.２㊀半轴花键视觉检测实验平台的搭建针对企业生产的半轴规格ꎬ本检测系统选用Ｉｎ￣ｄｕｓｔｒｉａｌＶｉｓｉｏｎ生产的ＨＴ￣Ｕ３００Ｃ相机ꎬ焦距８ｍｍ工业镜头ꎬ照明方案选用环形光源ꎬ实验平台搭建如图２所示ꎮ图２㊀半轴花键视觉检测实验平台２㊀相机的标定在机器视觉检测系统中ꎬ由于光学镜头的成像特性ꎬ所采集到的图片都存在一定的畸变ꎬ对于本花键参数测量系统ꎬ畸变导致的图像几何失真将直接影响后续的图像处理及参数测量ꎬ因此必须对检测系统进行标定从而矫正图像的畸变ꎮ另一方面ꎬ本系统基于图像处理的花键检测所测量的是花键图像的像素尺寸ꎬ为了得到花键的实际物理尺寸ꎬ则必须得到该系统的像素尺寸与物理尺寸的当量关系ꎬ所以须对系统标定从而得到像素当量ꎮ使用Ｈａｌｃｏｎ标定板可以快速对检测系统进行标定ꎬ标定精度可以达到ʃ１５０ｎｍ[１２]ꎬ适合高精度的测量工作ꎬ本系统采用４８ｍｍˑ４８ｍｍ原点阵列标定板ꎬ通过标定可以得到相机焦距ｆꎬ像元尺寸Ｓｘ㊁Ｓｙꎬ畸变系数ｋꎬ投影中心在成像平面的垂直投影Ｃｘ㊁Ｃｙ如表１所示ꎮ表１㊀相机标定参数结果相机参数数值ｆ/ｍｍ８.３９ｋ/ｍｍ－２－７１８８.３５Ｓｘ/μｍ３.２０Ｓｙ/μｍ３.１９Ｃｘ/ｍｍ１０００.７３Ｃｙ/ｍｍ７０８.９１另外ꎬ经过标定可以得到ꎬ本系统的像素当量为５６.００６４μｍ/ｐｉｘｅｌｓꎮ３㊀花键的图像处理３.１㊀图像的预处理根据检测要求ꎬ本次检测有效区域主要是花键的齿廓部分ꎮ由于采用的环形光源ꎬ通过观察到采集到花键图像ꎬ可以发现其端面存在划痕磨损等ꎬ这些细节会直接影响后期的轮廓提取ꎮ另一方面ꎬ由于花键齿形较小ꎬ在采集到的图片中ꎬ轮廓提取时与环境区分度不高ꎮ由于上述原因ꎬ在轮廓提取前必须在Ｈａｌｃｏｎ中采用相关算子对花键原始图像进行预处理ꎮ本系统的主要预处理步骤有:灰度化处理㊁图像增强㊁阈值分割ꎬ图像变化如图３所示ꎮ(ａ)原始图像㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀(ｂ)灰度化处理(ｃ)图像增强㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀(ｄ)阈值分割图３㊀图像预处理过程３.２㊀轮廓提取图像的边缘表达了图像的基本特征ꎬ对于本检测系统来说ꎬ花键的边缘轮廓是待检测的关键特征ꎬ因此ꎬ图像的边缘提取对本检测系统意义重大ꎮ提取边缘时根据像素级别分为像素边缘提取和亚像素边缘提取ꎮ传统的边缘提取精度一般只能达到一个像素ꎬ本系统采用的ＣＣＤ相机芯片中ꎬ一个像素的尺寸为３.２μｍꎬ如根据像素边缘提取ꎬ花键边缘信息会由于像素之间的距离呈现锯齿状ꎬ影响真实轮廓的提取精度ꎬ致使整体系统达不到检测要求ꎮ亚像素边缘提取是在像素基础上ꎬ对像素单位进行进一步细化ꎬ这种方法可以在相机硬件条件不变的情况下ꎬ通过软件算法来提高轮廓检测精度ꎮ在亚像素级别下ꎬ采用Ｃａｎｎｙ算子对花键端面轮廓进行边缘提取ꎮ提取边缘信息如图４所示ꎮ图４㊀花键轮廓信息４㊀参数检测４.１㊀花键基本参数的确定渐开线花键的基本参数有齿数㊁大径㊁小径ꎬ在视觉检测系统中ꎬ检测上述参数的前提是找到花键端面的中心点ꎬ之后在此中心点的基础上ꎬ进行大径和小径的拟合ꎬ从而求得花键的一系列参数ꎮ(１)花键中心的确定本文通过三点定圆的方式对花键的大径进行拟合圆ꎬ得到花键的几何中心点Ｏ(ｘ０ꎬｙ０)ꎮ具体流程如０２１ 组合机床与自动化加工技术㊀第１１期下:１)采集的花键端面图像轮廓处理后ꎬ每３个不相邻的大径键齿顶点进行一次圆拟合ꎬ多次拟合后ꎬ得到若干个花键的大径圆Ｏｉ及圆心的坐标值Ｏ(ｘｉꎬｙｉ)ꎻ２)计算大径圆圆心的算术平均值:ｘ＝１ｎðｎｉ＝１ｘｉ(１)ｙ＝１ｎðｎｉ＝１ｙｉ(２)多次拟合可以有效减小系统的随机误差ꎬ最终计算得到的花键中心坐标表达式为:Ｏ(ｘ０ꎬｙ０)＝Ｏ(ｘꎬｙ)(３) (２)花键大径参数检测上文中已经求得了花键中心的坐标位置ꎬ在花键的端面轮廓中ꎬ以Ｏ(ｘ０ꎬｙ０)为圆心ꎬ花键大径的键齿顶点(ｘａｉꎬｙａｉ)为圆边界做圆Ｏａｉꎬ则圆Ｏａｉ的直径ｄａｉ即为花键的大径ꎬ通过Ｚ个键齿顶点多次作圆ꎬ计算ｄａｉ的算术平均值即为花键的大径ｄａꎮｄａ＝１ｚðｚｉ＝１ｄａｉ(４) (３)花键小径参数检测在花键的端面轮廓中ꎬ以花键中心Ｏ(ｘ０ꎬｙ０)为圆心ꎬ花键小径的键齿槽顶点(ｘｆｉꎬｙｆｉ)为圆边界做圆Ｏｆｉꎬ则圆Ｏｆｉ的直径ｄｆｉ即为花键的小径ꎬ通过Ｚ个键齿槽顶点多次作圆ꎬ计算ｄｆｉ的算术平均值即为花键的小径ꎮｄｆ＝１ｚðｚｉ＝１ｄｆｉ(５) (４)花键齿数检测在花键的端面轮廓中ꎬ以花键中心Ｏ(ｘ０ꎬｙ０)为圆心ꎬｄ(ｄｆ<ｄ<ｄａ)为直径作一个检测圆(如图５所示)ꎬ可得到该检测圆与花键轮廓有ｎ个交点ꎬ则可求出花键的齿数ｚꎮｚ＝ｎ２(６)图５㊀花键齿数检测示意图４.２㊀花键跨棒距检测跨棒距Ｍ的一般检测方法为人工选取两根量棒ꎬ放置在花键相对１８０ʎ或接近１８０ʎ的两个齿槽中ꎬ然后通过外测量工具测量两根量棒之间的距离ꎬ也即跨棒距Ｍꎬ若测量值Ｍ在理论跨棒距范围(ＭｍｉｎꎬＭｍａｘ)之间ꎬ则该花键跨棒距合格ꎬ见图６ꎮ确定跨棒距Ｍ的分析过程如下:图６㊀花键跨棒距检测示意图当花键为偶数齿时:Ｍ＝Ｄｂｃｏｓαｅ＋ＤＲｅ(７)当花键为奇数齿时:Ｍ＝(Ｄｂｃｏｓαｅ)ｃｏｓ(９０ʎＺ)＋ＤＲｅ(８)其中ꎬＤｂ为花键基圆直径ꎻＤＲｅ为量棒直径ꎻαｅ为外花键量棒中心圆上的压力角ꎬｉｎｖαｅ＝ＤＲｅＤｂ＋ｉｎｖαＤ＋Ｓ－πＺꎮ通过上式可以看出ꎬ花键的跨棒距Ｍ与花键的齿厚Ｓ存在定量关系ꎬ因此ꎬ花键跨棒距的检测问题可以转化为花键齿厚的检测ꎮ对于齿厚的检测ꎬ如图７所示ꎬ在花键轮廓的基础上ꎬ生成花键的分度圆轮廓ꎬ可以得到两轮廓之间的若干交点１㊁２㊁３㊁４ ꎬ根据齿厚定义ꎬ交点１－２㊁３－４㊁５－６ 之间的弧长即为花键的齿厚Ｓｉꎮ通过对比Ｓｉ是否在(ＳｍｉｎꎬＳｍａｘ)的设计齿厚范围ꎬ从而判断该花键跨棒距是否合格ꎮ图７㊀花键齿厚检测(截取部分)５㊀实验在Ｗｉｎｄｏｗｓ平台下ꎬ联合ＨＡＬＣＯＮ和Ｃ＃ꎬ开发出半轴花键视觉检测的系统软件ꎮ选用型号Ｄ８９６的半轴作为被检测对象ꎬ该半轴的花键模数１.６６７ｍｍꎬ齿数３１ꎬ基本齿形压力角２０ʎꎬ变位系数０.８ꎮ通过游标卡尺多次测量并记录待测花键的大径和小径ꎬ然后取其平均值作为卡尺测量值ꎻ再将待测花键通过本检测系１２１２０１９年１１月㊀㊀江㊀磊ꎬ等:基于机器视觉的汽车半轴花键参数检测统测量得到一组数据ꎬ作为系统测量值ꎬ通过对比两组数据之间的差值就可以得到本半轴花键检测系统的测量精度ꎬ如表２所示ꎮ整个系统运行界面如图８所示ꎮ表２㊀卡尺检测值与系统检测值对比序号大径(ｍｍ)卡尺测量值系统测量值相对误差卡尺测量值小径(ｍｍ)系统测量值相对误差１５４.６３５４.６６３７０.０６２％５０.６８５０.７０２５０.０４４４％２５４.６５５４.６６０８０.０２０％５０.８２５０.８３８６０.０３６６％３５５.５７５５.４９３２０.０４１７％５１.２１５１.１７０２０.０７７１％４５４.４８５４.５１６００.０６６１％５０.９４５０.８８２９０.１１２１％５５４.５６５４.５２２３０.０６９１％５０.６６５０.６８７３０.０５３９％６５４.６３５４.６３０４０.０００７％５０.７７５０.７６４００.０１１８％７５４.６０５４.５３４９０.１１９２％５０.６７５０.６５３３０.０３３０％图８㊀系统运行界面根据表２可知ꎬ卡尺检测值与系统检测值之间的相对误差基本控制在０.２％以内ꎬ满足测量要求ꎬ论证了本测量系统的可行性ꎮ６㊀结束语针对半轴花键的检测问题ꎬ本系统应用机器视觉技术ꎬ通过采集花键端面图像ꎬ对图像进行一系列处理ꎬ得到花键的轮廓信息ꎬ并在此基础上实现对汽车半轴花键参数的检测ꎬ从而快速判断花键加工质量合格与否ꎬ解决了工厂实际生产中的花键检测问题ꎮ本检测系统避免了传统检测方法的弊端ꎬ提高了检测效率ꎬ降低工人的劳动强度ꎬ同时也提高了生产检测环节的自动化程度ꎬ对于企业的花键检测有一定的实际意义ꎮ[参考文献][１]赵升吨ꎬ李泳峄ꎬ范淑琴ꎬ等.汽车花键轴零件的生产工艺综述[Ｊ].锻压装备与制造技术ꎬ２０１２ꎬ４７(３):７４－７７.[２]秦豆豆ꎬ卢军ꎬ宋岳秦.工件外观识别与视觉检测技术的研究[Ｊ].组合机床与自动化加工技术ꎬ２０１８(９):８４－８７ꎬ９１.[３]董芳凯ꎬ郑智贞ꎬ袁少飞ꎬ等.基于机器视觉的阀门零件同轴度测量系统研究[Ｊ].组合机床与自动化加工技术ꎬ２０１７(１１):８１－８３ꎬ８７.[４]王延哲ꎬ陈志强ꎬ王雅婷.基于机器视觉技术的轮轨横向位移测量方法[Ｊ].铁道建筑ꎬ２０１８ꎬ５８(１１):１３５－１３８.[５]莫玲ꎬ麦康机.基于机器视觉的车牌识别系统设计[Ｊ].机电工程技术ꎬ２０１８(１１):１１２－１１６.[６]刘建春ꎬ林海森ꎬ黄勇杰ꎬ等.基于机器视觉的金属边缘细微缺陷检测方法的研究[Ｊ].制造技术与机床ꎬ２０１８(１１):１３７－１４０.[７]刘超ꎬ陈捷ꎬ洪荣晶ꎬ等.基于ＮＩ机器视觉的产品识别与分拣系统[Ｊ].组合机床与自动化加工技术ꎬ２０１８(１１):７４－７７.[８]贾志鑫ꎬ傅玲琳ꎬ杨信廷ꎬ等.机器视觉技术在水产食品感官检测方面的应用研究进展[Ｊ].食品科学ꎬ２０１９ꎬ４０(１３):３２０－３２５.[９]ＳａｍｅｅｒＨＭｏｒａｒꎬＭａｒｔｉｎＣＨａｒｒｉｓꎬＤｅｅＪＢｒａｄｓｈａｗ.Ｔｈｅｕｓｅｏｆｍａｃｈｉｎｅｖｉｓｉｏｎｔｏｐｒｅｄｉｃｔｆｌｏｔａｔｉｏｎｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ[Ｊ].ＭｉｎｅｒａｌｓＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇꎬＤＯＩ:１０.１０１６/ｊ.ｍｉｎｅｎｇ.２０１２.０２.０１０.[１０]ＭｅｈｒｄａｄＢａｉｇｖａｎｄꎬＡｈｍａｄＢａｎａｋａｒꎬＳａｅｅｄＭｉｎａｅｉꎬｅｔａｌ.Ｍａｃｈｉｎｅｖｉｓｉｏｎｓｙｓｔｅｍｆｏｒｇｒａｄｉｎｇｏｆｄｒｉｅｄｆｉｇｓ[Ｊ].Ｃｏｍｐｕｔ￣ｅｒｓａｎｄＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓｉｎＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒｅꎬ２０１５ꎬ１１９(１１):１５８－１６５.[１１]关月ꎬ江鹏ꎬ董雪.基于视觉的小模数样板花键参数检测的研究[Ｊ].组合机床与自动化加工技术ꎬ２０１７(６):１０６－１０９ꎬ１１３.[１２]闫霞ꎬ牛建强.基于ＨＡＬＣＯＮ软件的摄像机标定[Ｊ].数字技术与应用ꎬ２０１０(１１):１１２－１１３ꎬ１１５.(编辑㊀李秀敏)(上接第１１８页)[１５]ＭａｒｔíｎｅｚＬꎬＬｏｎｃｏｍｉｌｌａＰꎬＲｕｉｚ￣Ｄｅｌ￣ＳｏｌａｒＪ.Ｏｂｊｅｃｔｒｅｃｏｇ￣ｎｉｔｉｏｎｆｏｒｍａｎｉｐｕｌａｔｉｏｎｔａｓｋｓｉｎｒｅａｌｄｏｍｅｓｔｉｃｓｅｔｔｉｎｇｓ:Ａｃｏｍｐａｒａｔｉｖｅｓｔｕｄｙ[Ｍ].ＲｏｂｏＣｕｐ２０１４:ＲｏｂｏｔＷｏｒｌｄＣｕｐＸＶＩＩＩ.ＳｐｒｉｎｇｅｒＩｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌＰｕｂｌｉｓｈｉｎｇꎬ２０１５.[１６]ＬｏｗｅＤＧ.ＤｉｓｔｉｎｃｔｉｖｅＩｍａｇｅＦｅａｔｕｒｅｓｆｒｏｍＳｃａｌｅ￣ＩｎｖａｒｉａｎｔＫｅｙｐｏｉｎｔｓ[Ｃ]//ＩｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌＪｏｕｒｎａｌｏｆＣｏｍｐｕｔｅｒＶｉｓｉｏｎꎬ２００４:９１－１１０.[１７]ＢａｙＨꎬＥｓｓＡꎬＴｕｙｔｅｌａａｒｓＴꎬｅｔａｌ.Ｓｐｅｅｄｅｄ￣ＵｐＲｏｂｕｓｔＦｅａｔｕｒｅｓ(ＳＵＲＦ)[Ｊ].ＣｏｍｐｕｔｅｒＶｉｓｉｏｎ＆ＩｍａｇｅＵｎｄｅｒ￣ｓｔａｎｄｉｎｇꎬ２００８ꎬ１１０(３):３４６－３５９.[１８]ＧｏｓｓｏｗＤꎬＤｅｃｋｅｒＰꎬＰａｕｌｕｓＤ.ＡｎＥｖａｌｕａｔｉｏｎｏｆＯｐｅｎＳｏｕｒｃｅＳＵＲＦＩｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎｓ[Ｃ]//Ｒｏｂｏｃｕｐ２０１０:Ｒｏ￣ｂｏｔＳｏｃｃｅｒＷｏｒｌｄＣｕｐＸｉｖ.ＤＢＬＰꎬ２０１０:１６９－１７９.[１９]ＲｕｓｕＲＢꎬＢｒａｄｓｋｉＧꎬＴｈｉｂａｕｘＲꎬｅｔａｌ.Ｆａｓｔ３Ｄｒｅｃｏｇｎｉ￣ｔｉｏｎａｎｄｐｏｓｅｕｓｉｎｇｔｈｅＶｉｅｗｐｏｉｎｔＦｅａｔｕｒｅＨｉｓｔｏｇｒａｍ[Ｃ]//Ｉｅｅｅ/ｒｓｊＩｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌＣｏｎｆｅｒｅｎｃｅｏｎＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔＲｏｂｏｔｓａｎｄＳｙｓｔｅｍｓꎬＩＥＥＥꎬ２０１４:２１５５－２１６２.[２０]ＡｌｄｏｍａＡꎬＴｏｍｂａｒｉＦꎬＲｕｓｕＲＢꎬｅｔａｌ.ＯＵＲ￣ＣＶＦＨ￣Ｏｒｉ￣ｅｎｔｅｄꎬＵｎｉｑｕｅａｎｄＲｅｐｅａｔａｂｌｅＣｌｕｓｔｅｒｅｄＶｉｅｗｐｏｉｎｔＦｅａｔｕｒｅＨｉｓｔｏｇｒａｍｆｏｒＯｂｊｅｃｔＲｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎａｎｄ６ＤＯＦＰｏｓｅＥｓｔｉｍａ￣ｔｉｏｎ[Ｍ].ＰａｔｔｅｒｎＲｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ.ＳｐｒｉｎｇｅｒＢｅｒｌｉｎＨｅｉｄｅｌｂｅｒｇꎬ２０１２.[２１]ＡｌｄｏｍａＡꎬＶｉｎｃｚｅＭꎬＢｌｏｄｏｗＮꎬｅｔａｌ.ＣＡＤ￣ｍｏｄｅｌｒｅｃｏｇ￣ｎｉｔｉｏｎａｎｄ６ＤＯＦｐｏｓｅｅｓｔｉｍａｔｉｏｎｕｓｉｎｇ３Ｄｃｕｅｓ[Ｃ]//ＩＥＥＥＩｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌＣｏｎｆｅｒｅｎｃｅｏｎＣｏｍｐｕｔｅｒＶｉｓｉｏｎＷｏｒｋ￣ｓｈｏｐｓꎬＩＥＥＥＣｏｍｐｕｔｅｒＳｏｃｉｅｔｙꎬ２０１１:５８５－５９２.[２２]ＤｒｏｓｔＢꎬＩｌｉｃＳ.３ＤＯｂｊｅｃｔＤｅｔｅｃｔｉｏｎａｎｄＬｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎＵ￣ｓｉｎｇＭｕｌｔｉｍｏｄａｌＰｏｉｎｔＰａｉｒＦｅａｔｕｒｅｓ[Ｃ]//ＩｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌＣｏｎｆｅｒｅｎｃｅｏｎ３ｄＩｍａｇｉｎｇꎬＩＥＥＥＣｏｍｐｕｔｅｒＳｏｃｉｅｔｙꎬ２０１２:９－１６.[２３]ＣｈｏｉＣꎬＣｈｒｉｓｔｅｎｓｅｎＨＩ.３Ｄｐｏｓｅｅｓｔｉｍａｔｉｏｎｏｆｄａｉｌｙｏｂ￣ｊｅｃｔｓｕｓｉｎｇａｎＲＧＢ￣Ｄｃａｍｅｒａ[Ｃ]//Ｉｅｅｅ/ｒｓｊＩｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌＣｏｎｆｅｒｅｎｃｅｏｎＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔＲｏｂｏｔｓａｎｄＳｙｓｔｅｍｓꎬＩＥＥＥꎬ２０１２:３３４２－３３４９.(编辑㊀李秀敏)２２１ 组合机床与自动化加工技术㊀第１１期。
合肥工业大学博士生导师邓善熙教授简介
合肥⼯业⼤学博⼠⽣导师邓善熙教授简介合肥⼯业⼤学博⼠⽣导师邓善熙教授简介
基本情况: 邓善熙，教授，博⼠⽣导师。
1963年7⽉，毕业于哈尔滨⼯业⼤学仪器制造系精密机械仪器专业。
1963年⾄今，在合肥⼯业⼤学机械系，精密仪器系, 仪器仪表学院任教。
1984.9—1985.9，公派在加拿⼤Queen's⼤学机械⼯程系研究访
问。
1987.10—1994.7, 任合肥⼯业⼤学检测技术及仪器教研室主任。
1990.5—1991.5，公派在美国加州⼤学圣地亚哥分校⽣物⼯程系研究访问。
1995年，任教授, 检测技术研究所所长。
1997年，任博⼠⽣导师。
2000.12，应邀在⾹港浸会⼤学数学系研究访问。
2001.12，应邀在⾹港城市⼤学机械系研究访问。
主讲课程
本科⽣：长度计量学；误差理论与数据处理；检测技术及仪器；
研究⽣：动态测试信号分析与处理；模式识别技术；系统辩识与建模；现代信号处理
科研项⽬及成果
主要科研⽅向为：⼏何量机械量测量⾃动化和仪器仪表智能化，动态测试信号与图像分析处理，⽣物医学测量与仪器等。
曾主持和参加20多项科研项⽬。
主要论著及论⽂
已发表著作、教材，译著7本；学术论⽂100多篇
获奖情况
曾获省部级⼆等奖5项，三等奖2项，市级⼀等奖1项。
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赵韩
教授博导副校长
教育部机械基础课程指导组委员
国际教育委员会委员
中国机械工程学会机械传动分会理事
中国机械工业教育协会机械设计学科副主任委员全国机械原理教学研究会副理事长
华东地区机械原理教学研究会理事长
《机械工程学报》编委
安徽省企业信息化专家组专家
安徽省内燃机学会常务理事
安徽省政协常委
安徽省科协常委
九三学社中央委员及安徽省委副主委
安徽省青年科协副主席
机构学
机械传动
磁力机械
数字化设计与制造
汽车
陈无畏
教授博导
《农机学报》编委、《振动工程学报》编委、《合肥工业大学学报》编委、国际杂志“”编委；安徽省振动工程学会秘书长
、车辆系统动力学
、车辆振动、分析与控制
、系统建模与仿真
、机器人控制技术与应用
、道路交通控制技术
陈朝阳
教授
副校长
教育部高等学校教学指导委员会机械设计制造及自动化分委员会委员
安徽省汽车工程学会副理事长《机械工程学报》编委。