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ACS800培训教程
一 ACS800的硬件部分
主电路和控制
下图显示了传动单元的控制接口
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一 ACS800的硬件部分
印刷电路板
传动单元包括下列标准印刷电路板: • 主电路板(RINT) ; • 电机控制和I/O 控制板(RMIO) ; • 当选用EMC 设备时,有一EMC 滤波器板 (RRFC) ,否则为压敏电阻板(RVAR) ; • 控制盘(CDP 312R) ; • 外形规格R6 中的铜排板(RBUB)
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一 ACS800的硬件部分
电机控制
电机控制模式可选择为直接转矩控制(DTC) 或选择为标量控制。
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一 ACS800的硬件部分
RMIO 板上的可选模块
可选模块1: RMBA: MODBUS 总线协议适配器模块 RAIO: 扩展模拟I/O 模块 RDIO: 扩展数字I/O 模块 RLON: LONWORKS 总线协议适配器模块 RIBA: INTERBUS-S 总线协议适配器模块 RPBA: PROFIBUS-DP 总线协议适配器模块 RCAN: CANOPEN 总线协议适配器模块 RCNA: CONTROLNET 总线协议适配器模块 RMBP: MODBUSPLUS 总线协议适配器模块 RETA: ETHTRNET 总线协议适配器模块 RTAC: 模拟测速机接口模块
RMIO 电路板规格
模拟输入
ACS800培训教程
一 ACS800的硬件部分
RMIO 电路板规格
恒定电压输出
ACS800培训教程
一 ACS800的硬件部分
RMIO 电路板规格
辅助电压输出
ACS800培训教程
一 ACS800的硬件部分
RMIO 电路板规格
模拟输出
ACS800培训教程
一 ACS800的硬件部分
RMIO 电路板规格
数字输入
ACS800培训教程
一 ACS800的硬件部分
RMIO 电路板规格
继电器输出
ACS800培训教程
一 ACS800的硬件部分
在启动ACS 800 之前应检查其机械和电气安装。
机械安装
ACS800培训教程
一 ACS800的硬件部分
在启动ACS 800 之前应检查其机械和电气安装。
f U
Adaptive motor model
f
Internal flux reference
Switch positions DC bus voltage
Motor current Motor current
M
3~
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电气安装
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一 ACS800的硬件部分
在启动ACS 800 之前应检查其机械和电气安装。
电气安装
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Software Configuration
Description:
In this section you will learn software functions of the standard software.
Reference documentation:
- drive programming manual 3AFY 63700177 R0125
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Block Diagram of DTC
Line
Rectifier
Torque reference
Speed reference + -
Flux optimizing On/Off
Flux comparator
Torque status
Control signals
Flux status
DC bus
Optimum pulse selector
Switch position
~ commands Inverter
Flux reference controller
U
Actual torque Actual flux
ABB
ACS800培训教程
2005-10-25
ACS800培训教程
一 ACS800的硬件部分 二 ACS800的操作面板说明 三 ACS800参数 四 Drive Window调试软件
ACS800培训教程
一 ACS800的硬件部分
主电路和控制
ACS800培训教程
一 ACS800的硬件部分
主电路和控制 下表简要介绍了主回路的配置
Topics:
- torque and speed control operations - principle of direct torque control DTC - dataset communication with overriding controller - protection and control functions
RMIO 板上的外部控制电缆接线
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一 ACS800的硬件部分
RMIO 板上的外部控制电缆接线
ACS800培训教程
一 ACS800的硬件部分
RMIO 板上的外部控制电缆接线
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一 ACS800的硬件部分
RMIO 板上的外部控制电缆接线
ACS800培训教程
一 ACS800的硬件部分
ACS800培训教程
一 ACS800的硬件部分
主回路接线图
ACS800培训教程
一 ACS800的硬件部分
主回路实际接线图
源自文库
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一 ACS800的硬件部分
I/O 和现场总线模块的电缆
ACS800培训教程
一 ACS800的硬件部分
脉冲编码器模块电缆
ACS800培训教程
一 ACS800的硬件部分
ACS800培训教程
一 ACS800的硬件部分
RMIO 板上的可选模块
可选模块2: RTAC: 模拟测速机接口模块 RAIO: 扩展模拟I/O 模块 RDIO: 扩展数字I/O 模块 可选模块3: RDCO-01: DDCS 光纤接口模块(10MHz) RDCO-02: DDCS 光纤接口模块 (10/5MHz) RDCO-03: DDCS 光纤接口模块(5MHz)
Flux braking On/Off
Speed controller
PID + acceleration compensator
Actual speed
Torque reference controller
DTC core
Internal torque reference
Torque comparator