第3章 过程输入输出通道
计算机控制系统课后习题答案1
第一章课后参考答案1-1简述计算机控制系统的控制过程。
计算机控制系统的控制过程可以归纳为以下三个步骤:1)实时数据采集:对被控量进行采样测量,形成反馈信号;2)实时控制计算:根据反馈信号和给定信号,按一定的控制规律,计算出控制量;3)实时控制输出,向执行机构发出控制信号,实现控制作用。
1-2什么是实时性?有哪些因素影响系统的实时性?硬件:1)控制器计算速度2)传感器采集速度3)执行器反应时间4)A/D、D/A转换速度软件:1)操作系统调度2)中断响应处理方式(包括定时器)3)延时函数的设置实时性:即信号的输入、计算和输出都是在一定时间范围内即时完成的,超出这个时间就会失去控制时机,控制也就失去了意义。
1-3计算机控制系统的硬件由哪几部分组成?各部分作用是什么?计算机的硬件主要包括主机、输入输出通道和外部设备。
主机:主机是计算系统的核心,通过接口向系统的各个部分发出各种指令,对被控对象进行检测和控制。
输入输出通道:输入输出通道是计算机和生产对象之间进行信息交换的桥梁和纽带。
过程输入通道把生产对象的被控参数转换成计算机可以接收的数字信号,过程输出通道把计算机输出的控制命令和数据,转化成可以对生产对象进行控制的的信号。
过程输入输出通道包括模拟量输入输出通道和数字量输入输出通道。
外部设备:外部设备是实现计算机和外界进行信息交换的设备,简称外设,包括人机联系设备(操作台)、输入输出设备(磁盘驱动器、键盘、打印机、显示终端等)和外存贮器,其中操作台应具备显示功能,即根据操作人员的要求,能立即显示所要求的内容,还应有按键或开关,完成系统的启、停等功;操作台还要保证操作错误也不会造成恶劣后果,即应有保护功能。
1-4计算机控制系统的软件由哪几部分组成?各部分作用是什么?计算机控制系统软件分为系统软件、应用软件及数据库。
系统软件是有计算机生产厂家提供的专门用来使用和管理计算机的程序。
对用户来说,系统软件只是用来开发应用软件的工具,不需要自己设计。
过程输入输出通道重点技术
第五章过程输入输出通道技术在计算机控制系统中,为了实现对生产过程旳控制,要将对象旳控制参数及运营状态按规定旳方式送入计算机,计算机通过计算、解决后,将成果以数字量旳形式输出,此时需将数字量变换为适合生产过程控制旳量,因此在计算机和生产过程之间,必须设立完毕信息旳传递和变换装置,这个装置称为过程输入输出通道,也叫I/O通道。
5.1过程输入输出通道概述过程输入输出通道由模拟量输入输出通道和开关量输入输出通道构成。
过程输入输出通道在微型计算机和工业生产过程之间起着信号传递与变换旳纽带作用。
5.1.1 模拟量输入通道旳一般构造过程参数由传感元件和变送器测量并转换为电压(或电流)形式后送至多路开关;在微机旳控制下,由多路开关将各个过程参数依次地切换到后级,进行放大、采样和A/D转换,实现过程参数旳巡回检测。
5.1.2 模拟量输出通道旳基本构造多D/A构造旳模拟量输出通道中旳D/A转换器除承当数字信号到模拟信号转换旳任务外,还兼有信号保持作用,即把微机在t=kT 时刻对执行机构旳控制作用维持到下一种输出时刻t=(k+1)T。
这是一种数字保持方式,送给D/A转换器旳数字信号不变,其模拟输出信号便保持不变。
共享D/A构造旳模拟量输出通道中旳D/A转换器只起数字信号到模拟信号旳转换作用,信号保持功能靠采样保持器完毕。
这是一种模拟保持方式,微机对通路i(i=1,2,...,n)旳控制信号被D/A转换器转换为模拟形式后,由采样保持器将其记忆下来,并保持到下一次控制信号旳到来。
多D/A形式输出速度快、工作可靠、精度高,是工业控制领域普遍采用旳形式。
5.1.3 开关量(数字量)输入通道旳基本构造开关量输入通道又称为数字量输入通道,该通道旳任务是把被控对象旳开关状态信号(或数字信号)送给计算机、或把双值逻辑旳开关量变换为计算机可以接受旳数字量送给计算机,简称DI通道。
典型旳开关量输入通道一般由如下几部分构成:1.信号变换器:将生产过程旳非电量开关量转换为电压或电流旳双值逻辑值。
过程输入输出通道详解
3.1.1 数字量输入通道
2.输入调理电路 数字量输入通道的基本功能就是接收外部装 置或生产过程的状态信号。这此状态信号的 形式可能是电压、电流、开关的触点,容易 引起瞬时高压、过电压、接触抖动等现象。 为了将外部数字量信号输入到计算机,必须 将现场输入的状态信号经转换、保护、滤波、 隔离等措施转换成计算机能够接收的逻辑电 平信号,这些过程称为信号调理。下面针对 不同情况分别介绍相应的信号调理技术。
3.1 数字量输入输出通道
3.1.1 数字量输入通道
1.数字量输入通道的结构 数字量输入通道的结构 数字量输入通道将现场开关信号转换成计算机需要的电平号, 数字量输入通道将现场开关信号转换成计算机需要的电平号, 以二进制数字量的形式输入计算机, 以二进制数字量的形式输入计算机,计算机通过三态缓冲器读 取状态信息。数字量输入通道主要由输入调理电路、 取状态信息。数字量输入通道主要由输入调理电路、输入缓冲 器和接口电路组成。如图3-1所示 所示。 器和接口电路组成。如图 所示。 图3-1 数字量输入通道结构
3.2.3采样保持器
2、常用的采样保持器 图3-18 LF398的典型应用 的典型应用
3.2.3采样保持器
3、采样/保持器的主要参数 ●采集时间(捕捉时间):当置于采样方式时,输出跟 踪输入需要的时间。采集时间T是指从采样开始到输出 稳定之间的时间。 ●转换速率:指输出变化的最大速率,以V/s为单位。 V/s ●孔径时间:当采样保持器从采样转入保持时,采样开 关完全断开所需的时间,即进入保持控制后,实际的 保持点会滞后真正要求保持点一段时间,一般是纳秒 级。这个时间由器件的开关动作时间决定。 ●下跌率(衰减率):在进入保持阶段后,由于开关的 漏电流及保持电容泄漏,输出电压会下降,以mV/s表 示。在选择保持电容的容量时要折中地考虑采集时间 和下跌率。
过程输入输出通道模拟量输出通道1课件
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生活家饮食保健孕期选择食用油的学 问邢台 市第四 病院罕 见护理 应急预 案猪气 喘病综 合防制 技术动 物营养 系列理 想蛋白 与氨基 酸模式 的研究 进展皮 肤病的 诊断包 括病史 体格检 查和必 要的实 验室检 查我国 有关食 物添加 剂营养 强化剂 食物新 资本的 治理律 例与标 准
模拟量输出通道的组成结构 1、每个通道设置一个独立的D/A转换器(数字保持)
优点:转换速度快,工作可靠。缺点:使用了较多的D/A 转换器。
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D/A转换器-- 8位D/A转换器DAC0832
1、 8位D/A转换器DAC0832(双缓冲):具有两个输入锁存 器的8位D/A转换器芯片,电流输出,能直接与计算总线连接, 20脚双列直插封装。其主要性能为:
分辨率:8位; 电流稳定时间:1ms; 功耗:20mW; 电源电压Vcc:+5~+15V; 基准电压Vref:+10~-10V 电平:逻辑输入电平与TTL电平兼容。
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计算机控制技术 第3章 过程输入输出通道
第3章 过程输入输出通道
3.2 数字量输入/输出通道
3.2.1 数字量输入通道
数字量输入通道的
任务是把被控对象的开关 状态信号(或数字信号) 传送给计算机。这种通道 简称DI(Digital Input) 通道。
为了防止干扰常采用
光电隔离技术,TLP521 光耦内部结构图及引脚图 如图3-2所示。
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第3章 过程输入输出通道
LF198/298/398由三个部分组成: 1) 输入电路 2) 输出电路 3) 逻辑控制电路 当控制逻辑IN(+)为高电平时,通过A3电路控制开关K闭合, 使输入电压经过A1放大并输出,与此同时,向保持电容(接6端) 充电。 当控制逻辑IN(+)为低电平时,开关K打开,保持电容上 的电压维持输出,以达到保持原来输出的目的。IN(-)一般接 地。 LF198/298/398的典型应用如图3-7和图3-8。
所
示
。
30kΩ
1 V+ V+
1
8
控制逻
辑
输入 2
-
偏置 3
+A1
4 V- 偏置
2
7
逻辑参
K
+A
5 输出
LF198
考
LF298
2
LF398
VIN
3
6
Cb
逻辑 8
-
逻辑 参考 7
+ A3
300Ω
V-
4
5
VOU
T
6 保持电容
(a)原理框图
(b)引脚排列图(双列直插 式)
图3-6 LF198/298/398原理框图及引脚排列
第3章 过程输入输出通道
过程输入输出通道
3.转换结束信号的处理方式
当A/D转换结束时,A/D转换器芯片内部的转换结束触 发器置位,并输出转换结束标志电平,以通知主机读取转换结 果的数字量。
主机判断A/D转换结束的方法有3种:即中断、查询和延 时方式。这3种方式的选择往往取决于A/D转换器的速度和应 用系统总体设计要求以及程序的安排。
4.时钟信号的连接
LF398是一种反馈型采样/保持器,也是较为通用的采样/保持器,与 LF398结构相同的还有LF198、LF298等,都是由场效应管构成,具有采 样速率高,保持电压慢和精度高等优点。其采样时间小于10μs,输入阻抗 为1010,保持电容为1μF时,其下降速度为5mV/min。双电源供电,电源 范围宽,可以从±5V到±18V,并可与TTL、PMOS和CMOS兼容。
最大不可调误差小于±1LSB。
ADC0809的内部结构图
CLOCK
START
1N0 IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7
ADDA ADDB ADDC ALE
通道 选择 开关
地址锁存 和译码
定时和控制
逐次逼近 寄存器SAR
比较器
DAC
8位
三态 锁存 缓冲器
ADC0809
Vcc
GND VREF(+)
道选择信号 • START和ALE的信号宽度不小于100μs
• EOC:转换结束信号 • EOC由低→高表示转换结束 • EOC可作为CPU的中断请求信号 • OE:输出允许信号,高电平有效 • OE有效时,打开输出三态门,输出转换后的数字量 • D7~D0:输出数据线。 • VREF(+),VREF(-):参考电压。 • VCC:工作电压+5V • 一般VREF(+)与Vcc连接在一起,VREF(-)与GND连接
过程输入输出通道技术PPT教案
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(5) 键输入软件处理: 当有键按下时,单片机应能够完 成该按键所设定的功能。一般键盘管理程序是整个应用程序 的核心。 8031的散转指令JMP @A+DPTR可看成是键输入信息 的软件接口。 图2-19是单片机键输入处理流程图。
键盘通过接口与CPU连接,CPU采用查询或中断方式检查 有 无 键 按 下 , 再 将 该 键 号 送 A , 然 后 通 过 散 转 指 令 JMP @A+DPTR转入执行该键功能的处理程序入口, 最后又返回到 键盘管理程序的入口。
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2.2 模拟量输入通道AI
• 组成
• 模拟量输入通道一般由I/V变换,多路转换器,采样保持器、A/D转换器、I/O接口 及控制逻辑组成。
过 程 参 数
信号 多
变
调理
路
送
或
转
器
I/V
换
变换 器
采 样 保 持 器
A/D I/O
接
保
口
持
电
器
路
主 机
控制逻辑 模拟量输入通道
• 注意:工业中用热敏电阻测量温度,当测量电路 离控制柜很远时,热敏电阻与调理电路之间连接 宜采用三线制,而不是两线制
• 接法。因采用两线制,由
• 于导线电阻存在,容易产
• 生误差。热敏电阻与调理
• 电路之间三线制接法如图
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两线制:仪表到控制柜或者计算机只有两根线
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• 二、I/V变换 • 1、无源I/V变换 • 无源I/V变换如图所示: • R2为精密电阻
第三章开关量输入输出通道
–CMOS:3~18V
–其它:24V,3.3V,3V,……
2 逻辑信号电平的匹配
V1
–三极管
–电平转换芯片 如74LVXC4245
第三章开关量输入输出通 道
二、限电压保护
右图是一种限压保护电 路。该电路可将Vi’ 的信号 电平控制在0-VD ~VCC+VD 之间。 VD是二极管D1D2的管压降 。二极管D1D2应选择导通 速度快的开关二极管。
本节介绍了模拟信号的采集技术。对于一个以单片机为核心的 智能仪器系统来说,解决的是怎样将各类模拟信号变换成微型计算 机能够识别和处理的二进制数字信号的问题。
MCU
DB READY /RD
ADC
信号 放大 S/H 电路
模 拟 多 路
变 输入 换 、 保
开
护
/WR 启动 逻辑
关
电
路
DB 锁存器
AB 译码器
该电路可将输入信号的电流限制一定范围正温热敏电阻ptcr自复保险丝简介以微量稀土元素掺杂而半导化的batio3陶瓷在室温至一定温度范围电阻很小到一定温度相变温度后电阻急剧上升电阻变化可达10以上这一特性称为正温热敏电阻效应简称ptc效应用该陶瓷制成的元件称为ptcr热敏电阻芯片
第三章 智能仪表的I/O接口
第三章开关量输入输出通 道
3.2.5 输入端口的保护
仪表I/O端口直接与外部信号连接,容易受到输 入信号线携带的高电压噪声的损害。所以,输入端 口应采取适当的保护。常用的保护措施有:
•电平匹配 •限幅(电压) •限流 •隔离
第三章开关量输入输出通 道
一、电平匹配
1 常用IC和现场信号逻辑电平
V2
INT1
输入输出接口与过程通道
微机控制技术
2.1.1 接口技术
• 微机系统运行时,外部设备(简称外设)与CPU 之间的信息交换是十分频繁的。CPU与外设所交 换的信息有数据信息、控制信息和状态信息,为 了CPU对外设寻址,还需要有地址信息。为了保 证信息的正确传送,I/O接口设有三种端口,即数 据端口、状态端口和控制端口,负责对应信息的 传送。接口技术就是研究CPU与外设之间如何交 换信息的技术。
微机控制技术
2.1.4 I/O接口设计
• I/O接口设计的任务是根据生产过程的要求 和外围设备的特性,选定各被控设备的I/O 控制方式,设计出合适的I/O接口电路和相 应的接口控制程序。使CPU和被控设备之 间能实时、可靠地交换信息,从而保证满 足实时控制、数据采集等提出的要求。
微机控制技术
I/O接口设计方案选择:
74XXX IIH 输入为高电平时的输入电流 74LSXXX MOS
40A
20A
0.4mA
10A
0.1mA
IIL
输入为低电平时的输入电流
1.6mA
0.4mA
IOH 输出为高电平时的拉电流
IOL 输出为低电平时的灌电流
0.2 ~ 1.2mA 0.2mA
16mA
8 ~ 16 mA
微机控制技术
3.控制信息
• 控制信息是CPU通过接口传送给外围设备 的信息,如外部设备的选通、控制外围设 备启动、停止,控制数据流向,控制输入 输出等。
微机控制技术
• I/O对外连接分为两大部分:
• 一部分是与外围设备相连的。为保证信息 的正确传送,I/O接口往往开辟不同的端口 来传送数据信息、状态信息和控制信息。 • 另一部分是与系统总线相连的。CPU通过 系统总线与I/O接口相连。
计算机控制技术 第3章 过程输入输出通道
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SM331的8个模拟量输入通道共用一 个积分式A/D转换部件,即通过模拟切 换开关,各输入通道按顺序一个接一个 地转换。 某一通道从开始转换模拟量输入值 起,一直持续到再次开始转换的时间称 模入模块的循环时间,它是模块中所有 活动的模拟量输入通道的转换时间的总 和。
37
实际上,循环时间是对外部模拟量 信号的采样间隔。 对于一个积分时间设定为20ms,8个 输入通道都接有外部信号且都需断线监 视的SM331模块,其循环时间为 (22+10)*8ms=256ms 因此,对于采样时间要求更快一些的 场合,优先选用二输入通道的SM331模 块。
激励电压 激励电压 全桥和半桥设置 全桥和半桥设置 隔离,放大, 噪声滤波 隔离,放大,噪声滤波 隔离,放大, 隔离,放大,
Demo
泛华测控 / Pansino
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温度传感器的信号调理
绝大多数传感器均有相应的变送器,但温 度传感器的调理电路往往需自己制作,当然也 有现成的产品,但价格较高。常见的温度调理 电路采用桥式电路原理进行测量。
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液位传感器
磁致伸缩液位传感器:
测量范围: 测量范围:0.2~5m 基本测量精度: 基本测量精度:0.05%
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压力型液位变送器
JYB-K*-**型液位变送器 型液位变送器 量 程 : 0-0.5m,4m,100m 精度: 级 ± 精度:A级≤±0.25% % B级≤±0.5% 级 ± %
20
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A/D转换器
A/D转换器是将模拟电压或电流转换成数 字量的器件或装置,它是一个模拟系统和计算 机之间的接口,它在数据采集和控制系统中, 得到了广泛的应用。
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3.1.1 模拟量输入通道
变送器输出的信号为0~ 变送器输出的信号为 ~10mA或4 ~ 20mA 或 的统一信号,需要经过I/V变换变成电压信号 变换变成 电压信号后 的统一信号 , 需要经过 变换 变成 电压信号 后 才能处理。 对于电动单元组合仪表, 才能处理 。 对于电动单元组合仪表 , DDZ—Ⅱ Ⅱ 号标准为0~ 型的输出信 号标准为 ~10mA,而DDZ—III型 , 型 输出信号标准为4~ 输出信号标准为 ~20mA。 。
输入输出接口与过程通道
D/A
V/I
D/A
V/I
图2.18
多D/A结构
特点:1、一路输出通道使用一个D/A转换器
2、 D/A转换器芯片内部一般都带有数据锁存器
3、 D/A转换器具有数字信号转换模拟信号、信号保持作用
4、 结构简单,转换速度快,工作可靠,精度较高、通道独立
5、 缺点是所需D/A转换器芯片较多
通道 1 通道 n
量电压或电流信号,去驱动相应的执行器,从而达到控制的目的; ❖ 模拟量输出通道(称为D/A通道或AO通道)构成--一般是由接口电路
、数/模转换器(简称D/A或DAC)和电压/电流变换器等; ❖ 模拟量输出通道基本构成--多D/A结构(图2.18)和共享D/A结构(
图2.19)
PC 总 线
接 口 电 路
中断服务子程序:
ORG 0003H
AJMP RDDAT
RDDAT:MOVX A,@DRTR
;读转换结果
MOVX @R0,A ;存数到缓冲区
INC R0 ;修改缓冲区指针
INC R1 ;修改通道号(通道号加1)
REP: MOV A,R1
CJNE A,#08H,REP1
;完成8通道采样吗?
MOV R1,#00H
常用的集成采样保持器有LF198/298/398等, LF398它有8个引脚,2脚接1 k 电阻,用于调节漂移电压,7脚和8脚是两个控制端,控制开关的关断。7脚 接参考电压,8脚接控制信号。参考电压应根据控制信号的电平来选择。
LF398的采样保持控制引脚8:
高电平1,采样
低电平0,保持
CH为保持电容,将其减小
逻辑结构图如下图所示。
START:启动转换命令输入端, OE:输出使能端,高电平有效。A、B、C地址 输入线,用于选通8路模拟输入中的一路进入A/D转换。ALE:地址锁存允许信 号。EOC:转换结束信号输出。CLOCK时钟脉冲输入端。要求时钟频率不高于 640 kHz。REF(+)与REF(-):基准电压。
第3章 过程输入输出通道
图2-2电流/电压变换电路
❖ 二极管保护作用
2) 有源I/V变换
D +5V
R1
+
I
C R2 V
-
(a) 无源I/V变换电路
R2
I
+ R1
CR3
+
R5
A
-
R4
(b) 有源I/V变换电路
V
G V 1R4
IR1
R3
图2-2电流/电压变换电路
若取R1=200Ω,R3=100kΩ,R4=150kΩ,则输入电流I 的0~10 mA就对应电压输出V的0~5 V; 若取R1=200Ω,R3=100kΩ,R4=25kΩ,则4~20 mA的 输入电流对应于1~5 V的电压输出。
1. 测量放大器
在实际工程中,来自生产现场的传感器信号往往带有较大的共 模干扰,而单个运放电路的差动输入端难以起到很好的抑制作 用。 因此,A/D通道中的前置放大器常采用由一组运放构成的 测量放大器,也称仪表放大器。
经典的测量放大器是由三个运放组成的对称结构,测量放大器
的差动输入端VIN和VIN分别是两个运放A1、A2的同相输入端,
模拟信号中的信息。 这是一个原理性的误差源,若要减小这个误差,只有提高采样速率,
增加模数转换器的准确度(提高转换器的位数),当这两个参数达 到极限时,可以复现出模拟信号。然而,这两个参数是处在相互矛 盾之中,目前还无法和谐、统一。
在NI可提供的产品中:
NI PXI-5154是目前采样速率最高的模数转换器,但分辨率只有 8bits。 NI PXI-4071是目前测量分辨率最高的模块,26bits分辨率时,每秒 7次读数。 NI PXI-5922则是高速度、高分辨率二者兼顾最好的模数转换器, 24bits分辩率时500KHz采样速率;16bits分辨率时15MHz采样率。
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;读转换值低4位地址
;读A/D转换低4位 ; 送R2 ;读转换值高8位地址 ;读A/D转换高8 位 ;送R3 ;结束
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3.3 模拟量输出通道
一、模拟量输出通道的结构
1. 共用D/A 转换器形式结构图
保持器
放大变换
通道1
微型 计算 机
D/A 接口 电路 转 换 器
多 路 开 关
保持器
放大变换
线编址,从而有过程通道与存储器独立编址、过程
通道与存储器统一编址等常用方法。
2. 间接编址方式
通过接口对过程通道进行编址,此时的通道地址 不与地址总线相连。
3.2 模拟量输入通道
模入通道的功能是对过程量(即模拟量)进行 变换、放大、采样和模/数转换,使其变为二进制数 字信号并送入计算机 。
一、模拟量输入通道的结构
(2) 器件主要结构特性和应用特性
数字量输入特性
包括码制、数据格式以及逻辑电平。
模拟输出特性
目前D/A芯片多为电流输出型
锁存特性及转换控制
有些 D/A芯片内部不带锁存器,必须外加。
参考电源
参考电压源是唯一影响输出结果的模拟参量。
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三、D/A转换器与单片机的接口 1. DAC0832与8051的接口 (1) 直通方式
INC DPTR MOVX @DPTR , A DJNZ R7,LOOP CLR EX0
; 修改RAM区地址
; 修改通道号 ;启动A/D转换 ;8路未采集完,返回 ;采集完,关中断
LOOP: RETI
;中断返回
AD574(12位)与8051单片机的硬件接口电路。
8051
八、A/D转换器软件编程
CPU获取A/D转换的结果有两种办法:一是用查询、一 是用中断。
IN
OUTCD4051 B S7 A
模拟输入 (8 ~ 15)
五、采样保持器 采样保持器有两种工作状态,一种是采样状态, 另一种是保持状态。两种状态的切换由采样/保持命
令完成。
采样状态时,输出跟随模拟量输入电压变化; 保持状态时,输出则维持采样原态不变。
独立D/A 转换器形式的优点是转换速度快、工作 可靠,每条输出通路相互独立,互不影响。但
使用了较多的D/A转换器,成本较高 。
二、D/A转换器 1. D/A转换器的原理
D/A转换器有并行和串行两种,在工业控制中, 主要使用并行D/A转换器。D/A转换器的原理可以 归纳为“按权展开,然后相加”。也就是说:D/A 转换器能把输入数字量中的每位都按其权值分别转 换成模拟量,并通过运算放大器求和相加。因此, D/A转换器内部必须要有一个解码网络,以实现按 权值分别进行D/A转换。
DAC0832单极性输出电路图
DAC0832双极性输出电路图
4. D/A转换器的选择
在选择D/A转换器时,主要考虑芯片的性能、 结构及应用特性。在性能上必须满足D/A转换器 技术要求;在结构及应用特性满足借口方便、外 围电路简单、价格低廉等特点。
(1) D/A转换器的位数
一般选输出通道D/A转换器的位数与输入通 道A/D转换器的位数相同。
(2)单缓冲方式
所谓的单缓冲方式就是使DAC0832的两个输入寄存器 中有一个处于直通方式,而另一个处于受控的锁存方式。 在实际应用中,如果只有一路模拟量输出,或虽有几路模 拟量但并不要求同步输出的情况下,可采用单缓冲方式。 单缓冲方式接线如图所示(反相输入)。
(3)双缓冲方式
所谓双缓冲方式,就是把DAC0832的两个锁存器都接成 受控锁存方式。双缓冲方式DAC0832的连接如图所示。
信 号 拾 传 取 感 电 器 路
A/D 转换 转换 器
CPU 总 线
各部分的作用:
信号拾取电路:将过程量(非电参量)转换为电信
号。
多路开关:将多路模拟信号按要求分时输出。
放大电路:对微弱电信号进行放大。
采样保持电路:对模拟信号进行采样,在模数转换
期间对采样信号进行保持。
A/D转换:将模拟信号转换为二进制数字量。 控制器:实现通道各环节在逻辑和时序上的协调。
Vin
Vout
Vin
采样
S/H
Vout
工作方式
保持
采样保持过程示意图
最简单的采样保持器由模拟开关、电容和缓冲放
大器组成,如图所示。在采样阶段,开关K闭合,电
容快速充电到输入电压值;在保持阶段,开关K断开, 电容缓慢放电。
K Vx Vx
.
C
+
.
Vout
采样保持器原理图
LF198是常用的采样保持器。
15V 直流调整 2 1 VIN LF198 6 8 7 CB 5 VOUT
交流调整
六、A/D转换器
1. 转换位数
Least significant bit
有8位、10位、12位、14位、16位等,它表
示了对输入模拟信号变化的反应灵敏度。如将
0~5V变化的信号,转换成8位的数字量,则分辨 率是5V× 2-8=19.5mV 。m位的A/D转换器可用其
4. 增益放大器 对不同通道的参数增益进行放大。常采用程控增益 放大器。
PGA100是一种8级二进制程控增益放大器。其增益
分别为× 1, × 2, × 4, × 8, × 16, × 32, ×
64, × 128,有8个模拟输入通道。由地址码选择相应
的通道和增益。P58表3-1。
四、多路转换器 目前常用的多路开关有 CD4051, 其A、B、C 三个信号组合将对应的通道开关接通,INH用于芯
解码网络通常有两种:二进制加权电阻网络和 T型电阻网络。
2. DAC0832(8位)
DAC0832原理框图
3. 单极性与双极性输出
若执行机构需要0~10mA或4~20mA信号,则应用单极
性输出方式。执行机构的控制信号要求是双极性的电信号 (如±5V或±10mA),模拟量输出通道必须用双极性输出。
其信息传递通过磁路和光路来实现。Model277是一
种变压器耦合的隔离放大器。
在输入信号与输出信号需要隔离时使用:
测量处于高共模电压下的低电平信号;
消除由于信号源地网络的干扰所引起的误差;
避免形成地回路及其寄生拾取问题;
保护应用系统电路不被输入端大的共模电压损坏;
为仪器仪表提供安全接口。
输入信息的分类
信息种类 开关量输入 数据数码 脉冲量输入 中断输入 电流信号 模拟量 电压信号 信息来源 阀门的开、关,接点的通、断, 电平的高、低 各类数字传感器、控制器等 长度、转速、流量测定转换等 操作人员请求、过程报警等 数字量输入 通道 通道类型
数字量
压力、温度、液位、速度、重 模拟量输入 量、位移等 通道
片的扩展 。
多 路 转 换 器 原 理 示 意 图
CD4051真值表
多路开关的扩展 当采样的通道比较多,可将两个以上的多路开
关并联起来,进行通道扩展。下图为CD4051的扩
展方法。
模拟输出
模拟输入 (0 ~ 7)
S0
IN
S7
INH CD4051 C B A
IN
IN
D3 D 2 D 1 D 0
{
{
二、过程输入输出通道与CPU交换的信息类型 过程输入输出通道与CPU交换的信息类型有三 种: (1)数据信息 反映生产现场的参数及状态的信息。
(2)状态信息
(3)控制信息
反映过程通道的状态。
用来控制过程通道的启动和停止
等信息。
三、过程通道的编址方式 过程通道有以下两种编址方法: 1. 直接编址方式 该方法将通道等同于端口,直接接受主机地址总
其它指标还有, A/D芯片的工作电压、是否外
接基准电压源等。
七、A/D转换器与单片机的接口电路
ADC0809(8位)和8051的硬件接线如图所示。
8051
中断服务子程序:
ORG 0200H
INDER: MOVX A,@DPTR ;输入AD转换值 ;存入片内RAM区 MOV @R0,A
INC R0
化输出。
三、放大器
放大器的作用是将传感器的微弱信号放大到A/D 转换电路需要的信号范围。 信号放大电路主要由放大器构成,另外附加一些 零点校正、线性化处理、温度补偿、压力补偿、误
差修正、量程切换等信号处理电路。信号处理电路
可以通过软件完成。
通常采用的放大器有以下四种类型:
1. 测量放大器
测量放大器具有高输入阻抗、低输出阻抗、低 失调电压、低温度漂移系数和稳定的放大倍数 。可
输 出 驱 动
工 业 现 场 设 备
工业现场设备
微 型 计 算 机
输出锁存 器
输出驱 动
数字量输入/输出通道一般由三部分组成:CPU
接口逻辑电路、输入缓冲器和输出锁存器、输入/输
出电气接口亦即数字量输入信号调理和输出信号驱
动电路。 输入缓冲器用来对外部输入信号起缓冲、暂存 和选通作用,CPU通过一定的端口地址和读信号来 读缓冲器以取得输入数据。
对于转换速度较慢的A/D,不用查询方法,因为太浪费 CPU 时间了。可以用中断申请的办法通知 CPU 来取A/D 转 换的结果。 对于转换速度在十几微妙以下的A/D芯片,采样周期又 很短的场合,用中断也许更花费 CPU 时间。因为中断服务 程序地址进栈、出栈、保护现场、恢复现场所占时间这时不 可忽略了。也许用查询法比中断法更省时间,应视具体情况 而定。
最低有效位(LSB)具有的权值表示它的相对分
辨率,即2-m 。
A/D转换器的位数越多,分辨率越高,价格
也越贵。
2. 转换精度 信号的实际转换结果相对于理论值的准确程度, 常以量化误差1/2 LSB 作为精度来选择 A/D芯片。 3. 转换速度