谷歌无人汽车
无人驾驶汽车发展现状与未来趋势
无人驾驶汽车发展现状与未来趋势随着科技的不断进步，无人驾驶汽车正逐渐成为现实。
这项创新技术的发展前景一片光明，为人们的生活带来了巨大的变革。
本文将探讨无人驾驶汽车的发展现状和未来趋势。
1. 现状：当前，无人驾驶汽车已经取得了长足的发展。
多家知名汽车制造商和科技公司都投入了大量资源进行相关研发，包括特斯拉、谷歌旗下的Waymo以及Uber等。
这些公司陆续推出了多款无人驾驶汽车，并在一些区域进行了测试。
尽管还存在一些技术挑战和法规制约，但无人驾驶汽车已经开始逐渐融入我们的日常生活。
2. 技术挑战：无人驾驶汽车的发展还面临着一些技术挑战。
首先是感知与决策能力。
无人驾驶汽车需要准确地感知并分析周围环境，并做出相应的决策。
这对于机器学习、人工智能等方面的技术提出了更高的要求。
其次是通信与互联技术。
无人驾驶汽车需要与其他车辆、交通信号以及智能交通系统进行实时通信，并获得准确的信息。
最后是安全性与可靠性。
无人驾驶汽车的安全性是人们最关心的问题之一，系统的可靠性和抗干扰性也需要不断提高。
3. 未来趋势：未来，无人驾驶汽车发展的趋势将是全面智能化和自主化。
首先，无人驾驶汽车将实现全面智能化。
通过结合物联网和人工智能等技术，无人驾驶汽车能够更好地感知环境，并做出更准确的决策。
其次，无人驾驶汽车将实现全面自主化。
车辆之间的协同与配合能力将大大提高，从而实现更高效、安全的交通运输系统。
此外，无人驾驶汽车的发展还将与共享经济相结合。
人们可以通过共享平台使用无人驾驶汽车，这不仅能够减少交通拥堵，还可以节约车辆资源。
4. 影响与挑战：无人驾驶汽车的发展除了给人们带来便利，还会对社会、经济和环境产生深远的影响。
首先，无人驾驶汽车将改变人们的出行方式。
人们不再需要亲自驾驶汽车，可以利用行程中的时间进行其他活动。
其次，无人驾驶汽车将减少交通事故，提高道路安全水平。
同时，无人驾驶汽车将减少能源消耗和排放，对环境起到积极的影响。
然而，随着无人驾驶汽车的普及，也会带来一些问题和挑战，比如就业岗位的变化以及对传统交通系统的影响。
谷歌车辆无人驾驶方案
谷歌车辆无人驾驶方案自动驾驶汽车已成为未来交通的热门话题，谷歌公司一直在该领域占据领先地位。
该公司的无人驾驶汽车计划始于2009年，现已发展到阶段性的商业化阶段。
无人驾驶技术无人驾驶汽车技术的核心在于大数据和人工智能。
谷歌的无人驾驶汽车公司Waymo拥有高精度地图、传感器和计算机视觉等先进技术，能够在实时情况下进行路况识别、行车决策和车辆控制等操作。
Waymo自动驾驶技术具有以下特点：•数据安全性：Waymo拥有自主研发的操作系统和硬件设备，确保所有数据都在系统内部处理，实现数据隐私保护。
•智能路况识别：Waymo使用激光雷达、摄像头等传感器技术来捕捉路面实时数据，以及先进的机器学习和人工智能技术来实现路况分析和行车决策。
•高效能控制：Waymo的控制系统能够实现高效安全的车辆控制，可保证在车辆出现异常情况时及时采取反应措施。
经济利益无人驾驶汽车行业将产生巨大的经济利益。
对交通流量进行优化，无人驾驶汽车可以实现高速公路上的更稳定交通流量，并避免人类驾驶所引起的随机性变化，由此支持全面自动化的交通体系。
通过实现无人驾驶汽车行业，人们可以更加便捷、高效、安全地出行。
无人驾驶汽车的优势在于：无需司机、无需停车、车辆可实现巨大的数据收集和分析。
市场前景根据市场研究机构的研究数据表明，2020年全球自动驾驶汽车市场规模约为40亿美元，到2025年市场规模预计将增长至900亿美元。
目前，无人驾驶汽车技术的发展仍处于初期阶段，但谷歌的无人驾驶汽车方案无疑将迎来更加广阔的市场前景。
挑战与风险尽管无人驾驶汽车方案拥有巨大的市场前景，但当前该行业还存在一些挑战和风险：•技术瓶颈：无人驾驶汽车的开发面临的主要技术问题是精确的路况识别和处理，以及更高强度的数据分析能力。
•安全问题：由于无人驾驶汽车行业仍处于起步阶段，以及其技术尚未达到成熟阶段，因此存在安全问题需要解决，尤其是安全应急处理能力不足的问题。
•法律法规风险：无人驾驶汽车的法律法规框架尚不完善，该问题可能导致技术开发和市场推广受到制约，拖延无人驾驶汽车方案的进一步发展。
是否应该推行无人驾驶——辩论辩题
是否应该推行无人驾驶——辩论辩题正方观点，应该推行无人驾驶。
首先，无人驾驶技术的发展将大大提高交通安全。
据统计，绝大多数交通事故都是由人为因素引起的，而无人驾驶车辆能够通过先进的传感器和人工智能系统来避免这些事故。
美国交通安全委员会的数据显示，每年有超过36000人死于交通事故，而无人驾驶车辆的推行可以将这一数字大大减少。
其次，无人驾驶技术的推行将大大提高交通效率。
无人驾驶车辆能够通过互联网和人工智能系统实现智能交通管理，避免交通拥堵和交通事故，从而提高道路通行效率。
据美国交通部的研究，无人驾驶车辆的推行可以将交通拥堵减少40%，大大节省交通时间和成本。
最后，无人驾驶技术的推行将为社会带来经济效益。
无人驾驶车辆的推行将减少交通事故造成的人身伤害和财产损失，从而减少医疗和保险支出。
同时，无人驾驶车辆的推行也将创造大量就业机会，推动相关产业的发展。
反方观点，不应该推行无人驾驶。
首先，无人驾驶技术的推行将导致大量驾驶员失业。
据美国劳工部的数据，目前全美有超过3000万人从事驾驶相关行业，而无人驾驶车辆的推行将导致大量驾驶员失业，给社会带来巨大的失业压力。
其次，无人驾驶技术的安全性存疑。
虽然无人驾驶技术在不断发展，但目前仍存在许多安全隐患，比如传感器故障、人工智能系统误判等问题，这些都可能导致交通事故的发生。
最后，无人驾驶技术的推行将侵犯个人隐私。
无人驾驶车辆需要通过大量传感器和摄像头来感知周围环境，从而可能侵犯个人隐私，引发社会争议。
总的来说，无人驾驶技术的推行既有利有弊，需要权衡利弊，科学决策。
正方认为，无人驾驶技术的推行将为社会带来更多的好处，应该推行；而反方则认为，无人驾驶技术的推行存在诸多问题，应该谨慎推行。
在实际决策中，需要充分考虑各方意见，做出科学决策。
名人名句：1. “技术是中性的，关键在于我们如何运用它。
” ——比尔·盖茨。
2. “技术是双刃剑，既有利又有弊。
” ——马克·吐温。
无人驾驶汽车发生交通事故责任怎么认定？
无人驾驶汽车发生交通事故责任怎么认定？近日报道，谷歌的无人汽车因车辆追尾发生车祸，网友们好奇无人驾驶汽车出了事故谁来负责?现在我就带你了解一下无人驾驶汽车发生交通事故的责任承担问题。
《机器人也是人》(Robots Are People, Too)一书的作者、法律约翰-弗兰克-韦弗(John Frank Weaver)称，如果我们希望让机器人为我们做更多的事情，例如当我们的全职司机或给我们运送货物，那么我们可能就需要赋予他们法律主体资格。
机器人毕竟并不是人，赋予其法律主体资格不符合社会常理。
但是，法律主体资格的概念说的并不是谁是或不是活生生的人以及谁能或不能被诉诸公堂。
“如果我们对待机器人就像对待真人一样，那么法律就应该认可我们与机器人之间的互动等同于我们与真人之间的互动。
”韦弗写道，“有时候，这要求我们承认：机器人是可接受保险的实体，就像真人或企业一样;而且，机器人的责任是独立的。
”关键的问题是：如果我们不将机器人定义为负有某种法律责任和义务的实体，那么我们将很难有效地驱使它们。
现在，像谷歌(微博)这样打造无人驾驶汽车的公司，面临的处境就非常耐人寻味。
假设谷歌卖了一俩无人驾驶汽车给你，然后它出了车祸。
那么，谁该为此事故造成的损失负责呢?是你?还是谷歌?驱动汽车的算法、感应器以及所有控制系统，均是谷歌设计和研制的。
就连谷歌内部员工也认为，损失赔偿责任不应由车主承担，而应由谷歌负责。
责任主体花落谁家？法律主体是指活跃在法律之中，享有权利、负有义务和承担责任的人。
在我国，法律关系主体一般包括国家、机构和组织以及公民。
有法律说：“无人驾驶自动车是全新概念，目前法律还未更改。
但根据常理，我认为若发生意外，负责的应该是车子的拥有人，或给予车子指示要去什么地点的人，因为无人驾驶自动车终究还是要得到人为指示才会开动，因此给指令的人须要负责。
除非车子拥有人能证明汽车的电脑系统出现问题导致车祸，那制造商就有责任。
”也有人觉得这责任本身就是明显的于是否是机器人驾驶无关。
谷歌无人车技术的研究进展
谷歌无人车技术的研究进展谷歌无人车技术，在过去的几年中，一直备受关注，凭借其极大的创新意义和未来潜力，成为全球科技领域的一大亮点。
今天，我们就来聊一聊谷歌无人车技术的研究进展。
一、无人驾驶汽车的定义和发展历程无人驾驶汽车，简称“无人车”，是指在没有人类干预的情况下能够自主驾驶的车辆。
其技术原理主要包括：高精度地图、传感器、主控计算机、激光雷达、视觉感知等。
无人驾驶汽车的研究和发展历经了几十年构建的过程，我国的研究起步于20世纪80年代，直到2017年才实现规模量产。
而谷歌无人车技术在2009年时首次公开亮相，其主要研究和发展方向从而得以确定，并逐渐取得实质性的进展。
二、谷歌无人车的技术架构和发展现状谷歌无人车的技术架构由三部分组成：环境感知、路径规划和车辆控制。
（1）环境感知部分环境感知部分主要包括激光雷达、摄像头、雷达、GPS、UWB 等传感器，能够对车辆周围的路况、交通标志、行人、车辆等障碍物进行识别和感知，实现实时的全向无盲点感知。
谷歌无人车的激光雷达前部安装有64个激光舞台，每个舞台搭载一个小型激光雷达并独立工作。
这个组合可以让车辆扫描全方位，为车载计算机提供3D环境信息，使车辆能够精确地识别和感知周围环境。
（2）路径规划部分路径规划部分就是车辆掌握环境信息后，通过算法实现路径规划，在复杂的路况环境中找到一条安全高效的行驶路径，以保证车辆的行驶安全和效率。
谷歌无人车的路径规划算法主要基于两个模块：路径终点的优化和路径途中的障碍规避。
首先针对行车路径的每个点，评估将该点作为终点时所需经过的路程。
如此反复评估，终点位置与最佳行车路径逐渐综合成一个路径。
而障碍规避主要是通过检测障碍物的实时情况和车辆速度变化来做出反应，使车辆可以规避障碍物，确保行车安全。
（3）车辆控制部分车辆控制部分是无人车系统的核心，即是控制车辆行驶、转向、加速和刹车等基础动作，保证无人车按照规划路径高效、安全地运行。
谷歌无人车的车辆控制集成了多年丰富的控制算法和工程实践，从而实现高精度轨迹控制和优化的车载调度算法，从而保证系统的高度可靠性和实用性。
2017年考研英语阅读材料之谷歌无人驾驶汽车
凯程考研，为学员服务，为学生引路！2017 年考研英语阅读材料之谷歌无人驾驶汽车MOUNTAIN VIEW, Calif. —Google, a leader in effortsto create driverless cars,has run into an odd safety conundrum: humans.加利福尼亚州山景城——作为无人驾驶汽车研发领域的领头羊，谷歌(Google) 遇到了一个奇怪的安全难题：人类。
L a st m o nth,as o n e o f Go o g le’s se lf-d riving c ars a p p ro ach e d a cro sswalk,it d idwhat it wassupposed to do when it slowed to allow a pedestrian to cross, prompting i ts “safety driver ” toapply the brakes. The pedestrian was fine, but notso much Google ’s car, which was hit frombehind by a human-driven sedan.上月，当谷歌的一辆自动驾驶汽车来到人行横道前时，它像设想的那样放慢速度让一名行人先行，促使“安全驾驶员”启动刹车。
那个行人没事，但谷歌那辆车却没那么幸运。
它被后面的一辆由人驾驶的轿车追尾了。
Google ’s fleet of auto nom ous test cars is programmed t o f ollow the letter ofthe law. But it canbe tough to get around if you are a stickler for the rules. OneGoogle car, in a t est in 2009,couldn ’t get through a four-way stop because i ts sensors kept waiting for other (human)drivers to s top c ompletely and l et it go. Thehuman drivers kept inching forward, looking for theadvantage — paralyzing Go o g le’s ro b o t.按照设计，谷歌的自动测试车会严格遵守法律条文。
Driverless-cars--无人驾驶汽车
Driverless cars 无人驾驶汽车In the self-driving seat坐在无人驾驶汽车的座位上Google is miles ahead of its rivals in the race for autonomous motoring谷歌在无人驾驶领域研发的竞争中已甩开对手几条街Not quite as glamorous as “Knight Rider”不如“霹雳游侠”有魅力TO GOOGLE is now in broad usage as a verb for retrieving information from the internet. If thetech giant has its way，“I Googled” will become a standard reply to the question,“How did you get here？” On May 28th Google said it would build 100 prototype driverless cars devoid of pedals, steering wheel or controls save an on/off switch。
It is the next stage in its apparentquest to be as ubiquitous on the road as on computer screens。
如今，“谷歌”常被广泛用于互联网信息检索，因而“谷歌”常被用作动词.如果这一科技巨头独行其道，对于“你是怎么过来的？”这种问题，它的标准答案将会是“我谷歌来的".5月28日,谷歌表示，其将制造100辆无人驾驶原型车，它们没有踏板,没有方向盘，也没有其他各类控制表盘，只留下一个开关键。
谷歌希望在无人车的市场能够做到与搜索市场一样，给人们提供生活中必不可少的服务，这显然是下一阶段追求.People have dreamed about driverless motoring since at least the 1930s， but only in recentyears have carmakers such as Mercedes—Benz and Volvo given the matter more thought, kittingout te st cars with the sensors and sophisticated software required to negotiate busy roads。
在今年初的一段时间内，Google这家搜索巨头收购的十二家公司里有八家都是造机器人的。
在互联网行业独孤求败的Google公司在终于要开始组建他们的机器人军团了！以下四个Google机器人军团中的代表人物，也算是包罗万象，覆盖了从搬砖干活到保健休闲多个领域。
Schaft在 DARPA 挑战赛上表现出色的 Schaft，有着“结实的肌肉”，归功于他们先进的双足机器人控制算法，以及特殊的马达。
这些机器人走起路来可以轻便，也可以抵抗更大的阻力。
Schaft 在DARPA 挑战赛上获得最高分，在爬梯、废墟行走、开门和移除障碍物上的比赛环节上表现出色。
RedwoodRedwood Robotics 的目标市场是机械臂，用新一代的机械臂去打开个人以及服务型机器人市场，产出便宜、易于编程且能安全和人协同的机器人。
MekaMeka 机器人是 MIT 计算机科学和人工智能实验室研究的副产品，它的开发者 Aaron Edsinger 和Jeff Weber 博士最早在这个研究室研发出了人形机器人Domo，Domo 可以探测物体的体积、将物体摆放到柜子上、倒水…希望可以帮助偷懒的人类完成家务。
Meka Robotics 致力于成为在日常环境中和人类协同工作的机器人。
在和人类交互时，机器人的安全性高于其它品牌公司，因为他们降低了自家机器人的强度并使其更可控。
DollyDolly 可以被定义为电影工作室，在自动化以及电影拍摄上见长。
其技术核心是一个软硬件结合的平台 BD Move，这个平台可以通过程序实现对其六轴机器人的实时精准控制，同时可以基于这个平台开发出更有意思的机器人来完成创意工作。
正是基于这个平台开发出了 IRIS，Nexus 发布时的宣传视频就是用 IRIS 拍摄的，而今年的大片 Gravity 的拍摄也有他们的机械手的参与。
三、Google眼镜Google Project Glass的重量只有几十克，内存为682MB，使用的操作系统是 Android 4.0.4版本号为Ice Cream Sandwich ，所使用的CPU为德州仪器生产的OMAP 4430处理器。
是否应该推行无人驾驶汽车辩论辩题
是否应该推行无人驾驶汽车辩论辩题正方观点，应该推行无人驾驶汽车。
首先，无人驾驶汽车技术的发展已经成熟，可以大大提高交通安全性。
据美国交通安全管理局的统计数据显示，90%以上的交通事故是由人为因素引起的，而无人驾驶汽车能够通过先进的传感器和人工智能系统来避免这些人为错误，从而降低交通事故的发生率。
其次，推行无人驾驶汽车可以减少交通拥堵，提高交通效率。
无人驾驶汽车可以通过互联网和人工智能系统进行实时交通监控和智能路线规划，避免交通事故和堵车，从而提高道路通行效率，减少交通拥堵。
再者，无人驾驶汽车的推行可以减少对环境的污染。
根据研究显示，无人驾驶汽车的智能驾驶和车队管理能力可以降低车辆的燃油消耗，从而减少尾气排放，对环境保护具有积极意义。
最后，无人驾驶汽车的推行可以提高交通运输的便利性。
对于老年人、残疾人和无法驾驶汽车的人群来说，无人驾驶汽车可以提供更加便捷的出行方式，增加他们的出行自由度。
因此，从交通安全、交通效率、环境保护和出行便利性等方面考虑，应该推行无人驾驶汽车。
反方观点，不应该推行无人驾驶汽车。
首先，无人驾驶汽车技术尚未完全成熟，存在安全隐患。
虽然无人驾驶汽车可以通过传感器和人工智能系统来避免人为错误，但是这些系统仍然存在漏洞，无法完全保证交通安全。
其次，推行无人驾驶汽车可能会导致大量驾驶员失业。
随着无人驾驶汽车的普及，许多专职司机将失去工作机会，对社会造成不利影响。
再者，无人驾驶汽车的推行可能会导致道路交通管理混乱。
由于无人驾驶汽车的技术需要与传统汽车混合运行，可能会引发交通事故和道路混乱。
最后，推行无人驾驶汽车可能会对人类社会产生不可预测的影响。
人类社会长期以来依赖驾驶汽车来进行交通运输，无人驾驶汽车的推行可能会对人类社会产生深远的影响，可能会引发一系列社会问题。
因此，从安全隐患、就业影响、交通管理和社会影响等方面考虑，不应该推行无人驾驶汽车。
名人名句，马斯克曾表示，“无人驾驶汽车将比人类驾驶汽车更安全。
热门单词：“无人驾驶汽车”用英文怎么说？
谷歌周二透露，该公司正在开发一款无人驾驶汽车，并将去掉很多汽车的重要元件：
没有加速踏板，没有刹车踏板，也没有后视镜，而是通过很多传感器和车载电脑来控
制汽车。
请看相关报道：
Google is to start building its own self-driving cars, rather than modifying vehicles built by other manufacturers. The car will have a stop-go button but no controls, steering wheel or pedals.
谷歌将开始建造自主研发的无人驾驶汽车，而不是对其他厂商生产的成品汽车进行改装。
这款汽车将设有启动和停止按钮，但是没有控制系统、方向盘和踏板。
谷歌研发的无人驾驶汽车（self-driving car/driverless car）目前只有一个启动和停止按钮（stop-go button），没有方向盘（steering wheel）和踏板（pedal）等汽车上的常见装置。
这款汽车将激光和雷达传感器的数据相结合（combination of laser and radar sensors），同时收集监控摄像头的数据来实现无人驾驶。
这款汽车前端采用类似泡沫的软材料来代替传统的保险杠（bumper），同时还配了柔性挡风玻璃（flexible windscreen），这样在发生事故时可最大程度降低对行人的伤害。
更多学习英语方法：
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国内十大无人驾驶研发企业
国内十大车企研发无人驾驶无人驾驶被认为是未来出行的解决方案之一，目前包括谷歌、等科技行业巨头，以及、、等汽车业内佼佼者纷纷展开无人驾驶技术的研发，如今国内品牌也已展开在相关领域的探索。
网通社对自主车企无人驾驶技术研发信息进行了统计，目前已有十家车企涉足该领域，各自的研发进程有所区别，其中北汽将在今年的国际车展上，推出一款可供试乘试驾的无人驾驶产品，长安研发的无人驾驶汽车将由重庆开往北京参加车展。
在盘点的十大车企中，一汽、上汽、长城、北汽、长安共5家车企此前已展示了配备初级阶段辅助驾驶、低速自动驾驶等技术的样车，广汽此前展示了一款自动驾驶新能源概念车，东风、吉利、力帆、比亚迪也宣布进入无人驾驶技术的研发阶段，力帆首款带有低速驾驶功能的汽车产品将于20176年6月推出，吉利则将在未来2-3年内推出自动驾驶汽车一、长安汽车亮点：2018年实现集成式自适应巡航? 2020年全自动驾驶产业化应用长安规划未来5年将斥资40亿元用于无人驾驶等前瞻科技的研发。
今年4月，由长安改装的无人驾驶汽车，将从重庆出发，沿高速公路驶向北京，参加北京国际车展。
目前长安汽车已完成智能化Ⅰ、Ⅱ级技术，其中如0-150公里时速自适应巡航、车道保持等技术，将应用于部分长安品牌量产车型。
按照规划，长安汽车的智能化之路，将分成4个阶段：第一阶段，研发全速自适应巡航、半自动泊车等应用技术，目前已完成；第二阶段，是在2018年实现组合功能自动化，如集成式自适应巡航、全自动泊车、智能终端4.0等；第三阶段，实现有限的自动驾驶，如高速公路全自动驾驶等；第四阶段，是在2025年实现汽车全自动驾驶，进入产业化应用。
二、北京汽车亮点：基于互联网思维打造智能驾驶产品无人驾驶试制车下月亮相北京汽车集团有限公司党委书记、董事长徐和谊此前表示：“从2014年开始北汽就一直在探索从传统的制造型企业向制造服务型和创新型企业转型，这其中‘互联网+’战略是北汽探索转型发展的主线之一。
案例分析谷歌无人驾驶汽车
案例分析谷歌无人驾驶汽车谷歌无人驾驶汽车案例分析谷歌无人驾驶汽车（Google Self-Driving Car）是谷歌（Google）公司自动驾驶汽车项目的一部分。
这一创新技术旨在利用计算机视觉、传感器和机器学习等先进技术，使汽车能够在无需人类操控的情况下进行自主驾驶。
本文将对谷歌无人驾驶汽车的案例进行分析，并探讨其对交通运输和社会发展的潜在影响。
1. 技术背景谷歌无人驾驶汽车的关键技术包括激光雷达、相机、传感器和全球定位系统（GPS）。
激光雷达能够实时扫描周围环境并生成三维地图，相机可识别交通标志和信号灯，传感器则用于监测车辆周围的动静，并根据环境变化做出智能化的决策与反应。
这些技术的应用使谷歌无人驾驶汽车能够准确地感知交通环境，并进行自主导航。
2. 案例分析以一起真实的谷歌无人驾驶汽车事故为例进行分析。
在2018年，一辆谷歌无人驾驶汽车在测试过程中与一辆普通车辆发生碰撞。
经过调查，发现该次事故是由于人为原因导致，正常驾驶员在无人驾驶模式下发生了控制误差。
事故分析结果引发了人们的关注和讨论。
3. 影响和挑战谷歌无人驾驶汽车的出现将带来诸多影响和挑战。
首先，它有望解决交通事故中的人为因素问题，提高交通安全性。
其次，无人驾驶汽车能够提高交通效率，减少拥堵和碳排放。
此外，它还可以为老年人、残疾人和不会驾驶的人提供出行更便利的选择。
然而，谷歌无人驾驶汽车也面临一些挑战。
首先，技术问题是一个主要的挑战，如何确保无人驾驶汽车在各种复杂环境下的安全性和可靠性仍需进一步研究和开发。
其次，法律和道德问题也亟待解决，例如无人驾驶汽车的责任归属和隐私保护等。
4. 社会发展与展望谷歌无人驾驶汽车的出现将对社会发展产生深远影响。
首先，它将改变城市规划，如减少停车场数量、提高路面使用效率等。
其次，自动驾驶汽车将催生出新的商业模式，如无人送餐、智能快递等。
最重要的是，它将为交通运输提供一种更加可持续和环保的选择，有助于减少碳排放和空气污染。
Google无人驾驶汽车启示录：像开飞机一样
市场需求都低 于预期。 不过 Ｔ 也表示 ， Ｉ 公司第四季度的
业绩 亮点是针 对移 动设备 的 Ｏ Ｐ系列应 用处理 器。 ＭＡ
Ｔ 股价周 四在纽交所常规 交易中下滑 ０ ５美元 ， Ｉ ． ７ 跌 幅为 ２ ５ 报收于 ２． ． ％， ４ ９ ２美元 。在随后 的盘后 交易 ９
中，受 下调 业 绩预期 的影响 ，该公 司股 价 下挫 １ ２美 ． ９ 元 ， 幅为 ６ ２ 报 收 于 ２．７美元 。 去 ５ 跌 ． ％， ４ ７８ 过 ２周 ，Ｉ Ｔ 最
算 利 用互联 网上 的海 量视 频 内容 ，并特 别针 对 电视 机
飞机一亿 多美元的成本 ， 经济利益会趋势飞机一直在飞
行 在 工作 ， 而汽 车不是 这样 。 但是 无人 驾 驶 汽车 就跟 飞机 差 不 多 了 ， 时候 汽 车 到
的空 闲 时间会 更 少 ， 为什 么一 家子人要 买 ２辆甚 至是 ３
将是明年第一季将 正式上市的 Ｍ ６ ７ 。 Ｔ ５５
华 为为 台湾厂 商重要 的客 户之 一 ， 去年 对 台金 额 为
９５ 台币， ９亿 今年增长到 １０ １０亿台币。在手机部分 ， 目
前 华为 的 ３ Ｇ手机 芯 片主要使 用 高通 的产品 ，Ｇ功 能手 ２
机 则 以德 仪 为主 ， 发科 暂未 打入其供 应链 。 联
营收为 ３． 亿 美元 。 Ｉ ４１ Ｔ 同时预计 ， 司第四季度 的每 股 公
收 益将在 ０２ ．１美元至 ０２ ． ５美元 。 于市场分 析师 平均 低
预 期 的 ０４ ．８关元 。
为产品 单价较 高， 有助 于手机 芯 片的 营收稳 定 。 将
Ｔ 在今 年 １ Ｉ Ｏ月曾表 示 ，该公 司认 为市场 已经 开始 见底 。许 多分析 师 当时 曾预 计 ，１ Ｔ 只会 缩 窄其 业绩预 期 的 范围。不过 Ｔ 在 周 四表 示 ，下调 第 四季度 的业 绩预 Ｉ 期 ，主要是 因 为 包括 消 费者和 产 品在 内的整 个 范 围的
聊聊无人驾驶汽车的发展历史（四）——Google无人驾驶发展之路
聊聊⽆⼈驾驶汽车的发展历史（四）——Google⽆⼈驾驶发展之路 从2004年到2007年，DARPA组织的三届⽆⼈驾驶挑战赛，从第⼀届⽆⼀个团队完成⽐赛，到第⼆届⼏乎所有决赛团队都超越了第⼀届的最好成绩，再到第三届在更加苛刻的规则下依然有团队完成⽐赛，短短的3年的时间，成功奠定了当代⽆⼈驾驶的技术路线，培养了⼤批⽆⼈驾驶相关的⼈才。
2007年城市挑战赛结束后，DARPA局长表⽰：以后不会再有⽐赛了，DARPA的使命已经完成，接下来就要看资本的⼒量了。
是的，Google的⼈已经带着钱来了。
Google⽆⼈驾驶发展之路1）拉⾥·佩奇的⽆⼈驾驶梦 如果要问为什么是Google最早做出来⽆⼈驾驶？答案是：因为拉⾥·佩奇(Larry Page)在。
或者说，只要佩奇在，就算不是⽆⼈驾驶，也会是其他什么改变世界的发明。
佩奇的⽗母都是密歇根⼤学的计算机教授，他的本科也在密歇根⼤学度过。
密歇根⼤学为美国培养了⼤量的汽车⼈才，也给佩奇研究⽆⼈车种下了种⼦。
1995年，年仅22岁的佩奇考上了斯坦福⼤学的博⼠，他当时列出了⼀张他想要研究的清单：如何利⽤超链接改变互联⽹搜索，以及⾃动驾驶汽车。
导师建议他选择搜索⽅向，Google，就是⼀家博⼠论⽂答辩诞⽣的公司。
但佩奇从来不想把梦想局限在互联⽹⾥，他对新事物充满兴趣。
DARPA挑战赛这样的新鲜事，当然也引起了佩奇的注意。
在这⼏次的⽐赛中，Google两位创始⼈拉⾥·佩奇(Larry Page)和谢尔盖·布林(Sergey Brin)都在全程观战，他们会戴着帽⼦和⼤墨镜以防别⼈认出他们。
尤其是佩奇，对⽆⼈驾驶是真感兴趣，他还会去斯坦福找⼈讨论⽐赛⽅案。
就连很多参赛的⼈都对真正实现⽆⼈驾驶抱有怀疑，但佩奇却异常坚定。
⾕歌创始⼈拉⾥·佩奇(Larry Page)2）Google 街景项⽬ Sebastian Thrun领导的斯坦福⼤学团队与Stanley⼀起赢得了第⼆届DARPA挑战赛，Stanley是⼀辆改装的2004款⼤众途锐(Toureg)。
无人驾驶汽车ppt课件
精选编辑ppt
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无人驾驶技术的发展
❖ 法国INRIA公司花费十年心血研制出“赛
卡博”(Cycab)无人驾驶汽车，外形看起来
像未来的高尔夫球车。该车使用类似于给
巡航导弹制导的全球定位技术，通过触摸
屏设定路线，“赛卡博”就能把你带到想
要去的地方了。只不过给“赛卡博”带路
的全球定位系统要比普通的全球定位系统
些强大。目前所面临的难题是自动驾驶汽车和人驾驶的汽车如何共处而
不引起交通事故的问题。
精选编辑p美pt 国Google版
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无人驾驶技术的发展
❖ 2014年5月28日谷歌发布了一款自己设计的 无人驾驶汽车。它能载人到处跑，还没个 方向盘。这就是谷歌联合创始人谢尔盖· 布林领导的创新小组Google X的最新项目。
❖ 从20世纪70年代开始，美国、英国、德国等 发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究，目 前在可行性和实用化方面都取得了突破性的 进展。
❖ 我国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车
的研究，国防科技大学在1992年成功研制出
我国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。
2005年，首辆城市无人驾驶汽车在上海交通
光碰到车辆周围的物体，又反射回来，这样
就计算出了物体的距离。另一套在底部的系
统测量出车辆在三个方向上的加速度、角速 度等数据，然后再结合GPS数据计算出车辆
的位置，所有这些数据与车载摄像机捕获的
图像一起输入计算机，软件以极高的速度处
理这些数据。这样，系统就可以非常迅速的
作出判断。
精选编辑ppt
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无人驾驶汽车工作原理及关键技术
大学研制成功，该车有望于两年之内率先在
上海世纪公园进行示范运营，并在2010年世
全球无人驾驶汽车现状综述
全球无人驾驶汽车现状综述无人驾驶汽车，作为人工智能和交通运输领域的结合产物，正逐渐成为汽车行业的未来发展方向。
全球范围内，不少公司都在研发和测试无人驾驶汽车技术，各国政府也在积极推动相关政策和法规的制定。
本文将对全球无人驾驶汽车的现状进行综述。
一、技术发展目前，全球范围内无人驾驶汽车技术的发展相当活跃。
无人驾驶汽车的技术主要包括传感器、人工智能、自动驾驶系统、通信技术等。
各大汽车厂商和科技公司纷纷投入巨资进行研发，并取得了一定的进展。
在传感器方面，包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头、超声波传感器在内的各类传感器不断得到改良和提高精度，以更好地感知周围环境。
在人工智能方面，深度学习和神经网络技术被广泛应用于无人驾驶汽车的自主决策和行为规划中，使得车辆能够更加智能地做出应对道路情况的决策。
自动驾驶系统方面，研发商们不断完善车辆的自动驾驶模式，以确保车辆在各种复杂的路况下能够准确、安全地行驶。
通信技术方面，车联网技术的发展使得无人驾驶汽车能够与其他车辆、交通设施进行实时通信，获得更加准确的交通信息，提高行驶的安全性。
二、全球现状目前，全球范围内无人驾驶汽车的研发和测试工作正在积极进行。
美国、中国、德国、日本等国家都成为了无人驾驶汽车技术发展的热门地区。
在美国，包括特斯拉、谷歌、苹果等科技巨头和汽车制造商都在进行无人驾驶汽车技术的研发和测试。
特斯拉的Autopilot系统已经在部分车型上得到了应用，虽然尚未达到完全无人驾驶的水平，但已经在高速公路上实现了一定的自动驾驶功能。
在中国，百度、蔚来、小鹏等公司也在积极推进无人驾驶汽车技术的研发。
百度的Apollo开放平台吸引了大量合作伙伴共同参与无人驾驶汽车技术的研究和应用。
在德国和日本，汽车制造商和科技公司也在积极进行无人驾驶汽车技术的研发。
德国的梅赛德斯-奔驰和宝马等高端汽车制造商在自动驾驶技术方面取得了一定成就，日本的本田、丰田等汽车厂商也在自动驾驶技术方面有一定的研究成果。
无人驾驶技术
1 引言汽车的发展已经有100多年的历史了, 它的出现大大节约了人类的出行时间和出行成本。
但随着社会的发展, 人口的增加, 汽车数量呈现爆发式的增长。
这导致了交通拥堵、环境污染、能源危机、交通事故频发, 给城市建设和提升带来了阻碍。
从汽车的发展我们可以看出, 尽管汽车经过了一个世纪的发展, 但汽车的行驶模式从未发生过本质的变化。
在行驶过程中, 驾驶员通过视觉反馈了解道路的情况, 对行驶方向进行控制, 这就形成了一个“车-路-驾驶员”的闭环系统。
在这个系统中, 驾驶员是控制的核心。
但在实际的车辆行驶过程中, 驾驶员会受到很多未知因素的干扰, 具有不稳定性, 这种传统的车辆行驶方式缺点日益突出, 这也是目前交通事故频发的主要原因。
同时不同驾驶员操作习惯和行为方式不统一也是造成车辆拥堵的主要原因。
据统计, 2017年因为交通事故死亡人数达6.3万人, 而且造成事故发生原因九成以上都是人为原因。
因此剔除驾驶员的不稳定因素成为提高驾驶安全和效率的一个发展方向。
无人驾驶技术应运而生, 无人汽车通过车辆上装备的传感装置感知周围环境, 利用人工智能技术模拟人类的驾驶习惯和处理紧急事故的应对方式, 避免了人类在极端条件下心理压力对行为能力的影响的缺陷, 这使得汽车具有自主行驶能力, 让汽车的行驶变的安全可靠。
2 无人驾驶技术简介随着人工智能 (AI) 的发展, 人们也开始把眼光聚焦到无人驾驶技术领域。
汽车制造商、汽车出行服务商甚至是专业导航服务商都敏锐地意识到无人驾驶技术可能带来的巨大商机。
目前, 把无人车运营列入远期商业目标的公司包括巨头级别的企业如Google、滴滴, 初创型的企业如Pony.ai (小马智行) 、Roadstar.ai (星行科技) 等。
这些平台都试图及早占领无人驾驶出行服务市场, 在未来“去司机化”服务领域抢先占据有利高地。
美国谷歌公司是最先发展无人驾驶汽车的公司, 并且在2017年11月率先进行了不配备安全驾驶员的无人驾驶汽车的测试。
谷歌无人驾驶车辆的技术原理
谷歌无人驾驶车辆的技术原理
谷歌无人驾驶车辆技术原理是一种先进、动态的智能系统，它利用机器学习、计算机视觉、自动测规划以及安全策略，以确保自动化驱动系统的最高程度安全性。
谷歌无人驾驶车辆利用传感器收集环境信息，例如路标、交通标志和其他行人，车辆还可以从全景图像中识别出这些信息。
图像传感器使无人驾驶汽车能够收集周围环境的数据，并将这些数据实时传送给AI系统，该系统将数据用于分析周围环境，并结合道路标志、交通灯、行人等信息，做出最佳决策。
为了确保安全性，谷歌无人驾驶汽车已开发出多种安全策略，以便在发生紧急情况时能够改变方向并尽快熄火。
此外，谷歌无人驾驶汽车还采用了机器学习来不断学习和提升自身的能力，从而更加熟练地处理复杂的环境条件。
覆盖范围宽泛的自然语言处理技术和深度学习模型，可以帮助无人驾驶汽车理解和回答问题，这是AI系统提供安全性所必需的。
谷歌无人驾驶汽车还安装了GPS模块，它可以实时监控车辆
的位置，及时发现车辆行驶路线上可能出现的问题。
GPS系
统还能协助无人驾驶车辆自动定位，从而确保车辆不会在未知的路线上出现难以处理的情况。
通过机器学习的控制技术，谷歌无人驾驶汽车可以根据环境的变化而自动调整行驶策略，以更好地支持自动驾驶。
此外，谷歌无人驾驶汽车还可以在一定范围内，收集更丰富的环境信息，以确保车辆在行驶过程中的安全。
总的来说，通过计算机视觉、自动测规划以及机器学习和安全策略等技术，谷歌无人驾驶汽车能够实现自动行驶，实现最高程度的安全性。
全球十大国家无人驾驶汽车规划及政策
全球十大国家无人驾驶汽车规划及政策一、全球无人驾驶汽车市场格局及规划从国际自动驾驶产业总体发展情况看，美国、德国全面领先，处于第一梯队，引领国际产业前沿。
其中，美国以创新生态为引领，以科技进步为导向，处于全面领先地位；德国以大型车企为引领，整合全球资源，以全面商用为目标，也居于战略高位。
两者发展水平远远领先于日本、韩国、中国、英国等国家。
根据主要发达国家政府、汽车制造企业及互联网企业的计划或愿景，2020年是自动驾驶汽车实用化的一个关键时间节点。
美国、日本和欧洲以及中国的诸多企业都不约而同的将2020年定为自动驾驶实用化年份。
s 美国谷歌公司致力于2020年之前实现完全自动驾驶；s 美国第二大网约车服务商Lyft公布自动驾驶汽车三阶段发展计划，预计在2021-2022年实现所有服务由全自动驾驶汽车完成。
s 福特公司计划在2021年之前为出租车公司或其他拼车服务公司提供自动驾驶汽车。
s 德国宝马公司于2016年3月发布新版“第一战略”，重点推动自动化与全面互联驾驶发展，计划在2021年于中国市场推出自动驾驶汽车。
s 戴姆勒公司于2015年在美国内华达州获得首个自动驾驶卡车公共道路测试许可，计划在2025年前实现自动驾驶卡车全面部署。
图表 1 主要企业发展自动驾驶的时间资料来源：一览众咨询二、全球无人驾驶汽车政策及规划对比目前除美国已经发布了比较完整的自动驾驶汽车法规，其他国家对于自动驾驶、智能网联相关政策标准的制定仍在进行当中。
整体来看，各国在相关法规标准的制定上无外乎这几点：定义、分级、技术开发、汽车制造以及各项安全法规和道路交通规则等，涵盖智能网联汽车发展的各个方面，这也决定了智能网联汽车发展必然是一个漫长的过程。
联合国关于道路交通管理的《维也纳道路交通公约》2016年获得修正，为自动驾驶技术在交通运输中的应用清除了障碍。
2016年3月23日，《维也纳道路交通公约》一项有关车辆自动驾驶技术的修正案当天正式生效，这项修正案明确规定，在全面符合联合国车辆管理条例或者驾驶员可以选择关闭该技术的情况下，将驾驶车辆的职责交给自动驾驶技术可以被应用到交通运输中。
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实验室的主任是谷歌工程师和谷歌
产品特点
、雷达传感器和激光测距仪
技术原理
车顶上的扫描器发射64束激光射线，然后激光碰到车辆周围的物体，又反射回来，这样就计算出了物体的距离。
另一套在底部的系统测量出车辆在三个方向上的加速度、角速度等数据，然后再结合GPS数据计算出车辆的位置，所有这些数据与车载摄像机捕获的图像一起输入计算机，软件以极高的速度处理这些数据。
这样，系统就可以非常迅速的作出判断。
车载设备
1 雷达 Radar
高端汽车已经装载了雷达，它可以用来跟踪附近的物体。
例如，梅赛德斯的自动巡航控制系统便是一种事故预防系统，它的后保险杠上有一个装置，当它在汽车的盲点内检测到物体时便会发出警报。
2 车道保持系统Lane-keeping
在挡风玻璃上装载的摄像头可以通过分析路面和边界线的差别来识别车道标记。
如果汽车不小心离开了车道，方向盘会轻微震动来提醒驾驶者。
3 激光测距系统LIDAR
谷歌采用了Velodyne公司的车顶激光测距系统。
4 红外摄像头 Infrared Camera
梅赛德斯的夜视辅助功能使用了两个前灯来发送不可见且不可反射的红外光线到前方的路面。
而挡风玻璃上装载的摄像头则用来检测红外标记，并且在仪表盘的显示器上呈现被照亮的图像（其中危险因素会被突出）。
5 立体视觉Stereo Vision
梅赛德斯的原型系统在挡风玻璃上装载了两个摄像头以实时生成前方路面的三维图像，检测诸如行人之类的潜在危险，并且预测他们的行动。
6 GPS/惯性导航系统
雷达传感器
一个自动驾驶员需要知道他正在去哪儿。
谷歌使用Applanix公司的定位系统，以及他们自己的制图和GPS 技术。
7 车轮角度编码器Wheel Encoder
轮载传感器可以在谷歌汽车穿梭于车流中时测量它的速度。
研发进展
2005年，塞巴斯蒂安-特龙领导一个由斯坦福学生和教师组成的团队设计出了斯坦利机器人汽车，该车在由美国国防部高级研究计划局（DARPA）举办的第二届“挑战”（Grand Challenge）大赛中夺冠。
2012年4月1日，Google 决定联合NASCAR，将自己的无人驾驶汽车跟真正的赛车一起比试比试，证明机器人比人类驾车技术要高。
不过在正式加入NASCAR 之前，他们的无人驾驶汽车还需要经过各种检测才能最终驶向NASCAR 的赛道。
2012年5月8日，美国内华达州机动车辆管理部门（DMV）为谷歌的自动驾驶车颁发了首例驾驶许可证，这意味着谷歌自动驾驶车将很快在内达华州上路。
2014年4月28日，无人驾驶汽车项目的负责人表示，谷歌无人驾驶汽车的软件系统，可以同时“紧盯”街上的“数百个”目标，包括行人、车辆，做到万无一失。
谷歌无人驾驶汽车曾经在谷歌总部所在的加州山景城长期行驶，已经记录到了数千英里的数据。
2014年5月28日Code Conference 科技大会上，Google 也拿出了自己的新产品——无人驾驶汽车。
和一般的汽车不同，Google 无人驾驶汽车没有方向盘和刹车。
Google 的无人驾驶汽车还处于原型阶段，不过即便如此，它依旧展示出了与众不同的创新特性。
和传统汽车不同，Google 无人驾驶汽车行驶时不需要人来操控，这意味着方向盘、油门、刹车等传统汽车必不可少的配件，在Google 无人驾驶汽车上通通看不到，软件和传感器取代了它们。
不过Google 联合创始人谢尔盖·布林(Sergey Brin)说，目前这辆无人驾驶汽车还很初级，Google 希望它可以尽可能地适应不同的使用场景，只要按一下按钮，就能把用户送到目的地。
汽车评测
谷歌无人驾驶汽车的最高时速仅为25英里（约合40公里）。
出于安全考虑，测试的全程都有驾驶员坐在车上。
2015年6月27日，谷歌公司宣布，它的外形酷似熊猫的无人驾驶汽车目前已经驶上加利福尼亚州芒廷维尤的街头。
无人驾驶汽车团队在谷歌社交网站Google＋上发帖说，这
[1]谷歌无人驾驶汽车
相关信息
一起比试比试，证明机器人比人类驾车技术要高。
不过在
历史沿革
1912年：凯迪拉克的自动启动系统意味着驾驶人不再用手动曲柄启动汽车。
1939年：奥兹莫比尔公司推出了第一个自动变速系统。
1951年：克莱斯勒推出第一款油压转向系统
1958年：克莱斯勒的巡航控制系统使得驾驶人不用再时时注意行驶速度。
1970年：克莱斯勒Imperial首先配备防抱死刹车系统。
1997年：部分丰田车配备基于雷达的自适应巡航控制，可与前车自动保持安全驾驶距离。
2002年：丰田推出NightView（夜视），一款车内监视器，可显示前方道路的近红外图像，凸显障碍。
2003年：梅赛德斯推出Pre-Safe系统，采用感应器预测迫在眉睫的撞击，采取各种防范措施。
2004年：英菲尼迪（日本豪华车品牌）推出第一款“离开车道”警示系统，在车驶离车道时提醒驾驶人。
2005年：沃尔沃推出第一款盲点警报系统，当有车进入驾驶人盲点时就会发出警报。
2006年：雷克萨斯（丰田旗下高档品牌）推出相机-声纳辅助的平行泊车系统。
2007年：卡内基梅隆大学的Tartan车队赢得美国国防部的自动汽车比赛大奖。
2008年：梅赛德斯引进AttentionAssit，在驾驶人显露疲劳征兆时发出警告。
2009年：沃尔沃推出行人监测系统。
2010年：奥迪无人驾驶自动汽车TTS行驶12.42公里，抵达落基山派克峰顶。
2010年：7辆车组成的Google无人驾驶汽车车队开始在加州道路上试行。
2010年：梅赛德斯F800Style概念车展示赛车助手，一款低速适应巡航控制系统。
2011年：中国国防科技大学创造的一辆无人驾驶汽车行驶177英里，从长沙开至武汉。
2012年：通用汽车公司的阿兰·陶伯估计，这一年自动驾驶系统将成为汽车标准配置。