机械设计 第9章 机械零件设计概要
第九章机械零件设计概论.pptx
许用应力(allowable stress) 计算应力允许达到的
用[σ]表示
最大值
3. 安全系数(safety factor) 极限应力与许
安全系数 用应力的比值
S lim [ ]
安全系数计算值 极限应力与计 算应力的比值
引入安全系数的原因:
Sca
lim ca
≥S
① 应力计算时的载荷不精确性;
纹逐渐扩展;
▲当剩余材料不足以承受载
寿命)有关的断裂。 疲劳断裂具有以下特征:
▲ 疲劳断裂的最大应力远比静应力下材料的强度极限
低,甚至比屈服极限低;
不管脆性材料或塑性材料,
▲ 疲劳断口均表现为无明显塑性变形的脆性突然断裂;
▲ 疲劳断裂是微观损伤积累到一定程度的结果。
第九章 机械零件设计概论
9.1 机械设计的基本要求和一般设计程序 9.2 机械零件的主要失效形式和工作能力 9.3 机械零件的设计准则和一般设计步骤 9.4 机械零件的材料及选择 9.5 摩擦、磨损与润滑 9.6 机械零件的结构工艺性及标准化
9.1 机械设计的基本要求和一般设计程序
9.1.1 机械设计的基本要求
编制技术文件
9.2 机械零件的主要失效形式和工作能力
9.2.1机械零件的主要失效形式 机械零件的失效: 机械零件丧失工作能力或达不到设计要求性能时,称 为失效。
零件的失效形式: ① 断裂; ② 过大的弹性变形或塑性变形; ③ 工作表面损伤失效(腐蚀、磨损和接触疲劳); ④ 发生强烈的振动;联接的松弛; 摩擦传动的打滑等。 失效并不简单地等同于零件的破坏。
解:
min r max 0.5 200 100
m
max
min
2
机械设计基础 第9章 机械零件设计概论
m —随材料和应力状态而定的幂指数,如受弯钢制零件m = 9
r —对应于N0的疲劳极限,称为材料的疲劳极限,如 1, 0
对应于 N 的疲劳极限:
rN
m
N0 N
r
kN r
kN
m
N0 N
kN —寿命系数; 当N ≥ N0时,取kN = 1。
2. 影响机械零件疲劳强度的主要因素
影响机械零件疲劳强度的因素很多,有应力集中、零件尺寸、 表面状况、环境介质、加载顺序和频率等,其中以前三种最为重 要(只影响应力幅,不影响平均应力)。
F
F
F
F
F
n
n
n FFs
n
F nF
Fs n
Fs F
F
m
F
m
F 2{
}F
F
m
F{
m FS
FS m
2
m
F
} mFs m
n
Fs
n
F
Fs F
Fs
F 2
预备知识 3. 剪切和挤压的实用计算
假设切应力在剪切面(
m-m 截面)上是均匀分布的
, 得实用切应力计算公式:
Fs
A
切应力强度条件: Fs
挤压力 Fbs= F
(2)接触面为圆柱面 Abs—直径投影面面积
预备知识 3. 剪切和挤压的实用计算
d
δ Abs d
(a
(b
d
(c
)
挤压强度条件:
)
bs
Fbs Abs
)
bs
bs 许用挤压应力,常由实验方法确定
塑性材料: bs1 .5 2 .5 脆性材料: bs0 .9 1 .5
机械设计基础第9章机械零件设计概论(六-1)
一)强度准则
强度准则是指零件中的应力不得超过许用值。
即: σ ≤ σlim
σlim ----材料的极限应力
脆性材料:σlim = σB (强度极限)
延伸率 < 5%
塑性材料:σlim = σS (屈服极限) 延伸率 > 5%
为了安全起见,引入安全系数S,得:
B
如齿轮、凸轮、滚动轴承等。
潘存云教授研制
潘存云教授研制
若两个零件在受载前是点接触或线接触。受载后,
由于变形其接触处为一小面积,通常此面积甚小而表
层产生的局部应力却很大,这种应力称为接触应力。
这时零件强度称为接触强度。
机械零件的接触应力通常是随时间作周期性变化的,在载荷重复作用下,首先在
表层内约20μm处产生初始疲劳裂纹,然后裂纹逐渐扩展(润滑油被挤迸裂纹中将
▲使用功能要求 ▲经济性要求 ▲劳动保护要求 ▲可靠性要求 ▲其它专用要求
机器的可靠度——指在规定的使用时间内和预定的环 境下机器能够正常工作的概率。
机器由于某种故障而不能完成预定的功能称为失 效,它是随机发生的,其原因是零件所受的载荷、环 境温度、零件本身物理和机械性能等因素是随机变化 的。为了提高零件的可靠性,就应当在工作条件和零 件性能两个方面使其变化尽可能小。
▲使用功能要求 ▲经济性要求 ▲劳动保护要求 ▲可靠性要求 ▲其它专用要求
其它专用要求——针对不同机器所特有的要求。例如: 1)对机床有长期保持精度的要求; 2)对飞机有质量小,飞行阻力小而运载能力大的要求;
3)对流动使用的机器有便于安装和拆卸的要求;
4)对大型机器有便于运输的要求等等。
机械设计基础机械零件设计概论
鉴定条件可概括为计算量≤许用量。这种为预防 失效而制定旳鉴定条件,一般称为工作能力计算 准则。
同一零件可能发生多种不同形式旳失效
轴可能旳失效形式:
nF
强度条件: 工作应力≤许用应力 σ≤ [σ] 或 τ≤ [τ]
刚度条件: 实际变形量≤许用变形量
y ≤[y]、 θ ≤[θ] 、φ ≤ [φ]
第一节 机械零件设计概述
Fn —作用在圆柱体上旳载荷; —综合曲率半径,
12 2 1
正号用于外接触,负号用于内接触。
第三节 机械零件旳接触强度
E 2E1E2 E1 E2
E —综合弹性模量,E1、E2 分别为 两圆柱体材料旳弹性模量。
接触强度旳鉴定条件为
式中 H lim 为由试验测得旳材料旳接触疲劳极
限,对于钢其经验公式为
第二节 机械零件旳强度
小型起重设备,一般工作不频繁,满载起重次数不 多,故本题按承受静载荷考虑,以最大起重量(涉 及小车、电动葫芦自重)作为计算载荷。
第二节 机械零件旳强度
第二节 机械零件旳强度
例9-2 一车轴9-5所示。已知Fr=F=110KN,轴旳 材料为Q275钢,σb=550MPa,σ-1=240MPa,要
求旳安全系数Smin=1.5。试较核A—A截面旳疲劳强 度。
第二节 机械零件旳强度
机械零件设计概论(ppt49页).pptx
应力按方向分正应力和剪应力。
失效:机械零件在限定的期间内,在规定条件下, 不能完成正常的功能。如断裂、变形太大等。
工作能力(承载能力):机械零件抵抗失效的能力 。或机械零件在预定的使用期限内,不发生失效的 安全工作限度。含时间和载荷两个要素。
三.失效形式: 1)断裂、塑性变形; 2)过大的弹性变形; 3)磨损或损伤 4)松弛、摩擦传动的打滑和强烈振动等。
5.振动稳定性准则 激振频率fp<0.87f(固有频率),或fp>1.18f
6.可靠性准则 可靠度应大于许用值
五. 机械零件的设计步骤
拟定机械部件总图
拟定零件图
拟定零件计算简图
选择合适材料
确定作用载荷
满足工
N
作能力
确定零件尺寸的取值 Y 范围和选材范围范围
设计步骤
(1)拟定零件的计算简图。选择零件类型、简化; (2)受力分析。确定作用在零件上的载荷; (3)选择材料。确定许用应力(许用应力查手册); (4)确定设计准则。失效分析→确定计算准则。 (5)理论设计计算。按设计准则公式,确定零件主要 几何尺寸。如螺栓小径、齿轮齿数、模数等。 (6)结构设计。除主要尺寸的其余结构尺寸,必须考 虑功能要求,加工或装配工艺要求,减小应力集中 ,尺寸小,重量轻等原则。 (7)绘制零件工作图。尺寸、公差配合、表面粗糙度 及技术条件等。 (8)编写设计计算说明书。
常用金属材料的牌号及力学性能(p123)
布氏硬度与材料的抗拉强度之间存在一定关系: σb=(0.3~0.4)HB ,或σb =K×HB , K为系数,例如对于低碳钢有K≈0.36,对于高碳钢有K≈0.34 ,对于调质合金钢有K≈0.325;HRC≈0.1HB
《机械设计基础》第9章 机械零件设计概论
润滑油进 造成小块金属脱 发生疲劳点蚀后的不良后果:损坏零件表面光洁 入裂纹 落,形成小坑— 度;接触面积减小;承载能力降低;传动质量下 —疲劳点蚀。 降,引起振动和噪音。
27
◆接触应力的计算: 注意:
赫兹(H.Hertz)公式 :
Fn b
ρ1
σH1 = σH2 σH σH
ρ2
σH =
Fn .
1± 1 ρ1 ρ2 1-μ12 + 1-μ22 E1 E2
注 意 失效并不一定意味着破坏(破坏的零件则 不能工作,而失效的零件不一定不能工作, 只是不能正常工作),因此,失效有更广 泛的含义。
工作能力:不发生失效的条件下,零件所能安全工作 的限度。若此限度对载荷而言,又可称承载能力。
3
◆机械零件的强度
零件设计中的载荷与应力 载荷
载荷的分类: 变载荷
名义载荷(公称载荷)——在理想的平稳工作条 件下作用在零件上的载荷。 计算载荷=K×名义载荷 静载荷
疲劳磨损(疲劳点蚀) 腐蚀磨损(腐蚀机械磨损)
37
机械零件正常运行的磨损过程(三个阶段):
1、跑合阶段(磨合阶段) ——新的摩擦副表面具有一定的粗糙度,实际接触面 积较小。在跑合阶段,表面逐渐磨平,实际接触面积 逐渐增大,磨损速度减缓。因此,人们有意利用跑合 阶段,轻微磨损,为今后正常运行创造条件。 注意 跑合结束后,及时更换润滑油。
=
σHlim
SH
其中: σHlim—材料的接触疲劳极限 对于钢材σHlim≈2.76HB-70 (MPa)
S H —安全系数, S H≥1
31
例:图示为由两个相互压紧的钢制摩擦轮组成 的摩擦轮传动。 已知:D1=100mm,D2=140mm,b=50mm,小轮主动; 主动轴传递功率P=5kW、转速n1=500r/min,传 动较平稳,载荷系数K=1.25,摩擦系数,f=0.15。 试求:(1)所需的法向压紧力N;(2)两轮接 触处 最大接触应力;(3)若摩擦轮的材料硬 度HB=300,试校核接触强度。
机械的设计基础第九章 机械零件的设计概论共56页文档
• 强度 • 刚度 • 耐磨性 • 振动稳定性 • 耐热性等
如:轴的失效
• 疲劳断裂; • 弹性变形过大,轴承中轴颈倾斜,轴上轮齿受载不匀。
承载能力
• 取决于轴的疲劳强度;
y
• 取决于轴的刚度;
θ
两者中的较小值决定了轴的承载能力 此外,还可能因轴颈过度磨损而失效;
对高速运转的轴,还应验算其振动稳定性;
§9-2 机械零件的强度
强度准则:
lim
s
lim
s
[]、[] 取决于应力种 类、材料极限应力和安 全系数等。
• 、 —危险截面处的计算正应力、剪应力; • []、[]—材料的许用应力; • lim、lim—材料的极限应力; • S—安全系数。
一、应力的分类
不随时间变化的应力。
静应力
机械零件设计应满足: 足够的强度、刚度、耐磨性、耐热性、振动稳定性等。
判定条件可概括为: 计算量 许用量 如:强度为主要问题,按强度判定:应力许用应力
刚度为主要问题,按刚度判定:变形量 许用变形量 . …..
机械零件设计步骤
• 1)拟定计算简图; • 2)确定零件工作载荷大小; • 3)选材; • 4)按零件工作能力准则设计零件主要尺寸; • 5)绘制零件图; • 6)编制技术文件。 ———设计计算
平均应力
m
max
min 2
应力幅
a
max
min 2
循环特性 r min max
max min r min
max
静应力
对称循环
1.
应力
种
类 脉动循环
非周期性变应力
平均应力
m
max
min 2
应力幅
机械设计基础:第九章 机械零件设计概论
机械设计基础第九章机械零件设计概论§9-1 机械零件设计概述一、机械零件设计的基本要求a) 在预定的工作期限内正常、可靠地工作,保证机器的各种功能;b) 要尽量降低零件的生产、制造成本。
二、机械零件的失效形式失效-机械零件由于某种原因不能正常工作时,称为失效工作能力-在不发生失效的条件下,零件所能安全工作的限度。
通常此限度是对载荷而言,所以习惯上又称为承载能力。
常见的失效形式:强度-断裂或产生过大的残余变形;刚度-过大的弹性变形;耐磨性-零件磨损后会改变结构形状和尺寸,从而使机器的精度降低、机器的效率下降及零件的强度减弱;振动稳定性-机器在工作时发生振幅超过许用值的振动现象;耐热性-高温下零件的承载能力会降低,并可能出现蠕变,还会引起热变形及附加热应力等;工作能力计算准则-为防止失效而制定的判定条件计算量≤许用量三、机械零件的设计步骤-设计计算1.拟定零件的计算简图(建立受力模型):在图中通常把零件的构造与零件间的联接情况简化,并将作用在零件上的载荷视为集中载荷或按一定规律分布的载荷;2. 确定作用在零件上载荷的大小;3. 选择合适的材料;4. 根据零件可能的失效形式,选用相应的判定条件,确定零件的形状和主要尺寸,并加以圆整和标准化;5. 绘制零件的工作图,并标注必要的技术条件。
校核计算-先拟定零件的结构和尺寸,然后再用有关的判定条件进行验算一、应力的分类应力可分为静应力和变应力静应力:不随时间变化或变化缓慢。
静应力只能在静载荷作用下产生非对称循环变应力对称循环变应力1r =−脉动循环变应力0r =1r =变应力可能由变载荷产生,也可能由静载荷产生三、变应力下的许用应力变应力下的损坏形式-疲劳断裂疲劳断裂的特征:1) 疲劳断裂的最大应力远比静应力下材料的强度极限低,甚至比屈服极限低;2) 不管脆性材料或塑性材料,其疲劳断口均表现为无明显塑性变形的脆性突然断裂;3) 疲劳断裂是损伤的积累,它的初期现象是在零件表面或表层形成微裂纹,这种微裂纹随着应力循环次数的增加而逐渐扩展,直至余下的未裂开的截面积不足以承受外载荷时,零件突然断裂。
机械设计基础教程ppt第九章
二、机械零件的强度
① 应力法
应力法是判断危险截面处的最大应力(σ,τ)是否小于或等于 许用应力([σ],[τ])。计算公式为
lim
S
lim
一、机械零件设计概述
机械零件由于某种原因不能正常工作时,称为失效。 在不发生失效的条件下,零件所能安全工作的限度,称为
工作能力。此限度对载荷而言时,又称为承载能力。 机械零件可能的失效形式归纳起来主要有以下几种:
断裂或塑性变形;过大的弹性变形;工作表面的 过度磨损或损伤;发生强烈的振动;联接的松弛; 摩擦传动的打滑等。
变应力下的许用应力
疲劳曲线
变应力下的许用应力
疲劳曲线的左半部(N<
N。),可近似地用下列方
程式表示:
m 1N
N
N m
1 0
C
rN
r m
N0 N
KNr
疲劳曲线
变应力下的许用应力
变应力下,应取材料的疲劳极限作为极限应力。同时还应考虑零件的
切口和沟槽等截面突变、绝对尺寸和表面状态等影响,为此引入有效
环变应力和非对称循环变应力。
静应力
对称循环变应力
脉动循环变应力 非对称循环变应力
变应力的计算
变应力的平均应力σm及应力幅σa分别为
m a
max max
min
2 min
2
(9 2)
循环特性——变应力的最小应力与最大应力之比,用r表示,它可用
来描述变应力的变化情况。
r min max
挠度 y ≤ [y] 偏转角 θ≤ [θ]
机械设计基础第9章机械零件设计概论
Fn -------作用在圆柱体上的载荷;
Fn
b
12 -----综合曲率半径; 1 2
E
2E1E2 E1 E2
-----综合弹性模量; E1、 E2 圆柱体的弹性模量。
分别为两
接触疲劳强度的判定条件为:
H[H] , 而 [H]SH H lim
9-4 机械零 件的耐磨性
运动副摩擦表面物质不断损失的现象称为磨损。磨损会逐渐改 变零件尺寸和摩擦表面形状。零件抗磨损的能力称为耐磨性。
2) 疲劳断口均表现为无明显塑性变形的脆性突然断裂;
不管脆性材料或塑性材料,
3) 疲劳断裂是微观损伤积累到一定程度的结果。它的初期现象是在零件表面
或表层形成微裂纹,这种微裂纹随着应力循环次数的增加而逐渐扩展,直至余下的未断裂的截面积不足以承受外载荷时,就突然断裂。疲劳断裂 不同于一般静力断裂,它是损伤到一定程度后,即裂纹扩展到一定程度后,才发生的突然断裂。所以疲劳断裂是与应力循环次数(即使用期限或寿 命)有关的断裂。
零件的失效形式:
工作表面的过度磨损或损伤;
发生强烈的振动;联接的松弛;
摩擦传动的打滑等。
失效原因: 强度、刚度、耐磨性、振动稳定性、温度等 原因。对于各种不同的失效形式,也各有相应的工作能力判定条件
强度条件:计算应力<许用应力; 刚度条件:变形量<许用变形量; 防止失效的判定条件是:
计算量<许用量 ----工作能力计算准则。 机械零件设计的步骤:
3.其它非金属材料:皮革、木材、纸板、棉、丝等。 选材因素: 设计机械零件时,选择合适的材料是一项复杂的技术经济问题设计者应根据零件的用途、工作条件
和材料的物理、化学、机械和工艺性能以及经济因素等进行全面考虑。