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2023年自动化和电气自动化面试常见题及答案
自动化、电气自动化专业笔试面试最常见旳问题(括号内均为提醒答案供参照）模电方面:1,模电三极管3个脚要会认（e、c、b）2,模电３种基本放大电路要会画！(共射、共集、共基)３,OCT、ＯCL、ＢＪT这3种功放电路要会画,尚有３种电路旳优缺陷要懂得(当时我面试就是画这,别旳哥们不会，假如你会旳话,我保证要你）OTＬ(Output Ｔransｆｏrmer Less)电路，称为无输出变压器功放电路。
是一种输出级与扬声器之间采用电容耦合而无输出变压器旳功放电路,它是高保真功率放大器旳基本电路之一，但输出端旳耦合电容对频响也有一定影响。
ＯTL电路旳重要特点有：采用单电源供电方式,输出端直流电位为电源电压旳二分之一;输出端与负载之间采用大容量电容耦合,扬声器一端接地;具有恒压输出特性,容许扬声器阻抗在4Ω、8Ω、16Ω之中选择，最大输出电压旳振幅为电源电压旳二分之一，即１/2 V CC,额定输出功率约为/(8ＲＬ)。
OCL(Ｏutｐut Condensert Less)电路，称为无输出电容功放电路,是在OTL电路旳基础上发展起来旳。
OＣL电路旳重要特点有：采用双电源供电方式,输出端直流电位为零；由于没有输出电容,低频特性很好；扬声器一端接地,一端直接与放大器输出端连接,因此须设置保护电路；具有恒压输出特性；容许选择4Ω、8Ω或1６Ω负载；最大输出电压振幅为正负电源值，额定输出功率约为/(2RＬ)。
需要指出,若正负电源值取OTL电路单电源值旳二分之一，则两种电路旳额定输出功率相似,都是/（８RL)。
综上所述OCL是无输出耦合电容旳功率放大器，输出级与扬声器之间直接耦合,克服OTL功放旳缺陷，是OTＬ功率放大器旳改善,其输出信号旳低端频响得到了很大地改善。
这种电路采用正负极性旳电源,以便获得直流零电平,由于电路直接耦合,为减少零点漂移,输入电路采用差分电路。
但这种功放在使用中要充足注意扬声器旳保护问题,否则扬声器较轻易烧毁，此外，它规定很高旳电路稳定性,故元器件旳性能指标必须要保证良好，此类功率放率放大器一般在对音质规定较高和场所下应用。
自动化专业笔试面试
自动化复试题大全1、闭环与开环的区别。
开环系统制在一个控制系统中系统的输入信号不受输出信号影响的控制系统。
也就是，不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统闭环系统就比较复杂，输出量直接或间接地反馈到输入端，形成闭环参与控制的系统称为闭环控制系统。
也叫反馈控制系统。
为了实现闭环控制，必须对输出量进行测量，并将测量的结果反馈到输入端与输入量进行相减得到偏差，再由偏差产生直接控制作用去消除偏差。
整个系统形成一个闭环。
对于自动控制系统而言闭环系统，任何一个环节的输入都可以受到输出的反馈作用。
控制装置的输入受到输出的反馈作用时，该系统就称为全闭环系统，或简称为闭环系统举日常生活中的例子，用电来烧水--温度问题。
如果用的是“电吊子”--只有一根U型电热管的那种，插电后，你得看着，否则，水烧开了，甚至烧干了，它也不会停，这是“开环系统”。
饮水机或较先进的电水壶，它不用你管，水开了，自动断电保温。
水冷了，自动接通电源，加温。
这就是“闭环系统”。
还有电饭锅、洗澡用的电热水器、冰箱的温度控制等等，都是“闭环系统”，2、为何要有负反馈。
闭环控制系统把被控制的量与设定值之间的偏差送回来参加控制器的运算，进一步调整输出去纠正偏差。
没有反馈不知道调节的结果，没有反馈不是闭环系统。
负反馈可以稳定系统输出性能，正反馈不能。
3、开环静态速降与什么参数有关。
4、一阶、二阶、三阶系统怎样判断系统稳定性。
一阶、二阶，时域分析法；三阶及以上：四种方法5、串行通讯的三种方式。
1.单工：要么接收，要么发送；2.半双工：既能接收，也能发送，但是只能进行其中一项；3.全双工：接收和发送可同时进行6、单片机中的80、89是什么意思。
7、状态空间方程中的A、B、C、D是什么意思。
状态空间方程描述了系统的什么？以状态空间理论为基础的现代控制理论的数学模型采用状态空间方程，以时域分析为主，着眼于系统的状态及其内部联系，研究的机电控制系统扩展为多输入-多输出的时变系统。
历年考研自动化复试面试试题汇集定稿版
历年考研自动化复试面试试题汇集精编W O R D版IBM system office room 【A0816H-A0912AAAHH-GX8Q8-GNTHHJ8】1、闭环与开环的区别。
2、为何要有负反馈。
3、开环静态速降与什么参数有关。
4、一阶、二阶、三阶系统怎样判断系统稳定性。
5、串行通讯的三种方式。
6、单片机中的80、89是什么意思。
5、状态空间方程中的A、B、C、D是什么意思。
6、过程控制有那些分类。
7、直流电动机的稳定条件。
2、状态空间方程包括什么方程（输入输出方程）；描述了系统的什么3、微机DAC0830的输出方式。
运动控制中，pwm是控制电流还是电压运动控制，双闭环控制特点，内外环的作用。
2、工控机与pc的区别3、用english表达控制系统组成部分4、如何设计控制系统5、建模的两种方法2 稳定裕度的概念（幅值裕度、相位裕度）3 计算机控制系统有哪些环节4 在离散控制系统中控制器是怎样实现的4、一个斜坡输入如何跟踪一个系统，让它无余差?简述前馈的应用场合，如果不能测干扰能用前馈吗串级有几个执行器副回路设定值从哪里来中断有什么作用？1、方块图和信号流程图的比较，流程图不能用在什么场合3、时滞系统如何控制，预估和内模控制的比较4、稳态是怎样的？5、尽可能说出你知道的先进控制方法（鲁棒控制、自适应控制、预测控制等）1、PID中P，I，D分别什么意思，控制作用什么？2、分程控制定义举例3、计算机控制系统的组成4、计算机控制系统的好坏标准1、设计控制系统要考虑那些问题2、简单说说选择控制系统，并与单回路比较3、 0～20mA的一般能否改成两线制4、系统建模有那些方法2、举一个日常生活中自稳定的例子3、如何检测一个不能直接检测的参数4、说出人口模型建立和化工过程模型建立的相同点和不同点5、说出计算机控制系统的结构6、说出单回路控制系统的结构1、系统能控性的概念2、控制系统稳定性判定方法3、执行器的两个机构的选择4、说一下鲁棒控制5、说说dcs和fcs的异同（fcs用的智能化仪表,全数字通信,而dcs则需要传输模拟量,用模拟表，相对来说比较土）3 知道分程控制吗?说一说原理4 说说你知道的先进控制有哪些5 判断系统稳定有什么方法2 稳定裕度的概念（幅值裕度、相位裕度）3 计算机控制系统有哪些环节4 在离散控制系统中控制器是怎样实现的2、你对嵌入式系统有什么了解？3、学了控制原理以后，觉得控制原理的核心是？4、控制阀有哪几种特性？5、觉得控制理论可以运用到那些方面？1、系统能控性的概念2、控制系统稳定性判定方法3、执行器的两个机构的选择4、说一下鲁棒控制1 处理高阶系统一般用什么方法,或者说用什么模型2 建模有什么方法,具体点说.主要是实验法要说得比较清楚3 知道分程控制吗?说一说原理P，I，D的意义工控机与pc的区别用english表达控制系统组成部分如何设计控制系统建模的两种方法设计一个系统测量煤气热值CSMA/CD的原理工控和办公自动化的区别以太网的核心为什么要读研稳定裕度的概念（幅值裕度、相位裕度）计算机控制系统有哪些环节如果一个大工程给你，你如何计划一个斜坡输入如何跟踪一个系统，让它无余差?你参加过哪些科研DSP专用芯片和一般MCU性能之比较单片机编程应用于实时系统的时代已过，现在的潮流是应用于什么系统（嵌入式系统简述前馈的应用场合，如果不能测干扰能用前馈吗串级有几个执行器副回路设定值从哪里来中断有什么作用？一个煤气炉如何建模谈谈对dcs系统的理解自我介绍，用英语就自我介绍中的一个问题展开下水道井盖为什么是圆的，下水道为什么是圆柱的呢？今年夏天北方干旱，淮河一带发大水，怎么解决这个问题.想装热水器怎么用最简单的方法确定用煤气合算还是用电的合算怎么用计算机控制系统控制水位，其中穿插了检测水位的方法等小问题方块图和信号流程图的比较，流程图不能用在什么场合时滞系统如何控制，预估和内模控制的比较稳态是怎样的？尽可能说出你知道的先进控制方法（鲁棒控制、自适应控制、预测控制等?分程控制定义举例计算机控制系统的组成计算机控制系统的好坏标准设计控制系统要考虑那些问题简单说说选择控制系统，并与单回路比较你对你以后的研究生阶段有什么打算？学了控制原理以后，觉得控制原理的核心是？控制阀有哪几种特性？谈谈对本专业的认识举一个日常生活中自稳定的例子说出人口模型建立和化工过程模型建立的相同点和不同点说出计算机控制系统的结构说出单回路控制系统的结构系统能控性的概念控制系统稳定性判定方法执行器的两个机构的选择说一下鲁棒控制说说Dcs和Fcs的异同（fcs用的智能化仪表,全数字通信,而dcs则需要传输模拟量,用模拟表，相对来说比较土）处理高阶系统一般用什么方法,或者说用什么模型建模有什么方法,具体点说.主要是实验法要说得比较清楚知道分程控制吗?说一说原理说说你知道的先进控制有哪些判断系统稳定有什么方法动态模型和静态模型有什么根本上的差别谈谈工自和化自的区别?什么叫过程控制?问我SARS等疾病的控制和工业上的控制区别和相同点一个房间里面对于空调系统什么是它的控制对象空气经过冷却剂冷却然后改变房间气温的这个过程用一天的时间测出老和山的质量！中国人要喝掉N个西湖，请测出西湖的体积?判断系统稳定性的几种方法仪表的精度和等级概念分别表示什么一次仪表、二次仪表都是什么概念？有什么差别说说你对人工智能这个概念的认识请列举尽可能多的压力检测方法什么叫前馈系统，给划个图看看在工厂里，你如何获得过渡时间呀比如时间常数是什么一二级刊物有哪些啊用英文讲一些专业的课程在离散控制系统中控制器是怎样实现的DSP专用芯片和一般MCU性能之比较单片机编程应用于实时系统的时代已过，现在的潮流是应用于什?简述前馈的应用场合，如果不能测干扰能用前馈吗串级有几个执行器副回路设定值从哪里来有一个一米长的木棍，和一把无比精确的尺子，还有一本书尺子只允许在木棍上划一下，问怎么样一下能把书上的所有信息放到火星上用英语介绍一下杭州方块图和信号流程图的比较，流程图不能用在什么场合时滞系统如何控制，预估和内模控制的比较稳态是怎样的尽可能说出你知道的APC，忘了说鲁棒控制?玉泉校区有多少个harbo计算机控制系统的好坏标准0～20mA的一般能否改成两线制设计控制系统要考虑那些问题简单说说选择控制系统，并与单回路比较那你估计一下KFC年销售额可以达到多少谈一下预测控制的原理隔爆措施在日常生活中寝室里应用反馈控制的事例不查资料，怎么知道现在中国每个月的手机销售量人口控制的输入和输出变量是什么不要说人口模型你对嵌入式系统有什么了解学了控制原理以后，觉得控制原理的核心是？觉得控制理论可以运用到那些方面，你最喜欢哪一门课，为什么？智能控制的常用模型液罐子里存在多少滞后如何检测一个不能直接检测的参数说出计算机控制系统的结构说出单回路控制系统的结构说出人口模型建立和化工过程模型建立的相同点和不同点系统能控性的概念执行器的两个机构的选择那讲讲TCP和UDP的区别什么你认为我们系系统建模如今发展到一个什么水平什么工业工程实施施前需不需要建模对优化的理解处理高阶系统一般用什么方法,或者说用什么模型内部稳定和外部稳定的区别1：串级系统的主、副控制器的设定值是怎么来的？2：串级系统的主、副控制器的参数如何整定？模拟电路1、基尔霍夫定理的内容是什么（仕兰微电子）基尔霍夫电流定律是一个电荷守恒定律,即在一个电路中流入一个节点的电荷与流出同一个节点的电荷相等. 基尔霍夫电压定律是一个能量守恒定律,即在一个回路中回路电压之和为零.2、平板电容公式(C=εS/4πkd)。
自动化考研面试题库
自动化考研面试题库哎呀，说到自动化考研面试题库，那可真是个让同学们又爱又怕的东西。
先来说说自动控制原理这部分吧。
面试的时候，老师可能会问：“嘿，同学，你给我讲讲 PID 控制器的原理和应用呗。
”这时候，你要是能清晰地说出比例、积分、微分三个环节各自的作用，以及在实际系统中怎么去调整参数来达到理想的控制效果，那肯定能让老师眼前一亮。
比如说，在一个温度控制系统中，刚开始温度偏差大，这时候比例作用就发挥得很明显，能快速地让温度往设定值靠近；随着偏差减小，积分作用就逐渐显现，消除静差；而微分作用呢，则能预测温度的变化趋势，提前进行调节，让系统更加稳定。
再讲讲现代控制理论。
“那啥，同学，能说说状态空间表达式是咋回事不？”要是被问到这个，你就得胸有成竹地回答：状态空间表达式就是用状态变量来描述系统的一种方式，通过状态方程和输出方程来反映系统的内部结构和动态特性。
就好比一辆汽车，速度、加速度、位置这些就是状态变量，通过它们之间的关系就能准确地描述汽车的运动状态。
还有传感器与检测技术这方面。
老师可能会问：“你知道常见的温度传感器有哪些，它们各自的优缺点是啥？”这时候你得想到热电偶、热电阻、热敏电阻等等。
比如热电偶，测量范围广，但是精度相对较低；热电阻精度高，但测量范围有限。
我记得有一次，我去参加一个自动化专业的考研面试旁听。
有个同学在回答关于控制系统稳定性分析的问题时，紧张得说话都有点结巴了。
他明明知道劳斯判据和奈奎斯特判据，可就是因为太紧张，表达得乱七八糟。
老师倒是很耐心，一直引导他，让他慢慢想、慢慢说。
最后，这位同学总算是理清了思路，回答得还算不错。
从这件事就能看出来，面试的时候心态也很重要，要沉着冷静，把自己知道的有条理地说出来。
再来说说数字信号处理。
“同学，快速傅里叶变换的基本思想你给讲讲呗。
”这可难不倒准备充分的同学，得清楚地说出它是通过将时域信号分解成不同频率的正弦和余弦波的组合，从而实现快速计算频谱的目的。
自动化面试面试题目(3篇)
第1篇1. 请简述自动化测试的定义及其与传统测试的区别。
2. 自动化测试有哪些类型？请分别举例说明。
3. 什么是测试用例？测试用例设计的原则有哪些？4. 请简述软件开发生命周期（SDLC）中测试的几个阶段及其主要任务。
5. 什么是回归测试？请说明回归测试的目的和作用。
6. 请简述黑盒测试和灰盒测试的区别。
7. 请简述白盒测试和黑盒测试的区别。
8. 什么是自动化测试脚本？请举例说明自动化测试脚本的作用。
9. 什么是自动化测试框架？请举例说明自动化测试框架的作用。
10. 什么是单元测试？请说明单元测试的目的和作用。
二、工具与技术1. 请简述Selenium自动化测试工具的原理和特点。
2. 请列举Selenium常用的元素定位方法及其优缺点。
3. 请简述Selenium WebDriver和Selenium RC的区别。
4. 请简述Appium自动化测试工具的原理和特点。
5. 请列举Appium常用的元素定位方法及其优缺点。
6. 请简述Robot Framework自动化测试工具的原理和特点。
7. 请列举Robot Framework的测试数据驱动（Data-Driven）测试方法。
8. 请简述JUnit和TestNG测试框架的区别。
9. 请简述Page Object设计模式在自动化测试中的应用。
10. 请简述测试报告在自动化测试中的作用。
三、设计思路1. 请简述自动化测试用例设计的原则。
2. 请说明如何设计自动化测试用例。
3. 请简述自动化测试用例的优先级划分方法。
4. 请简述自动化测试用例的覆盖范围。
5. 请说明如何编写自动化测试脚本。
6. 请简述如何编写自动化测试框架。
7. 请说明如何进行自动化测试环境的搭建。
8. 请简述如何进行自动化测试的持续集成（CI）。
9. 请说明如何进行自动化测试的持续部署（CD）。
10. 请简述如何进行自动化测试的性能优化。
四、问题与解决1. 在自动化测试中，如何处理元素定位不到的情况？2. 在自动化测试中，如何处理元素属性动态变化的情况？3. 在自动化测试中，如何处理验证码？4. 在自动化测试中，如何处理浏览器窗口切换？5. 在自动化测试中，如何处理弹窗？6. 在自动化测试中，如何处理网络延迟？7. 在自动化测试中，如何处理数据库连接问题？8. 在自动化测试中，如何处理日志记录？9. 在自动化测试中，如何处理异常处理？10. 在自动化测试中，如何处理测试数据管理？五、面试题及答案1. 请简述自动化测试的定义及其与传统测试的区别。
自动化专业各科推研面试题整理
自动化专业各科推研面试题整理电机学1、什么是直流电机直流电机是实现机械能和直流电能之间相互转换的旋转电机。
直流电机本质上是交流电机，需要通过整流或逆变装置与外部电路相连接。
常见的是采用机械换向方式的直流电机，它通过与电枢绕组一同旋转的换向器和静止的电刷来实现电枢绕组中交变的感应电动势、电流与电枢外部电路中直流电动势、电流间的换向。
（实质是一台有换向装置的交流电机）2、同步机和异步机的区别同步电机定子交流电动势和交流电流的频率，在极对数一定的条件下，与转子转速保持严格的同步关系。
同步电机主要用做发电机，也可以用作电动机，还可以用作同步调相机（同步补偿机）。
同步电机可以通过调节励磁电流来调节无功功率，从而改善电网的功率因数。
（同步电动机主要用于功率比较大而且不要求调速的场合。
同步调相机实际上就是一台并联在电网上空转的同步电动机，向电网发出或者吸收无功功率，对电网无功功率进行调节。
）异步电机是一种转速与电源频率没有固定比例关系的交流电机，其转速不等于同步转速，但只要定转子极对数相等，无论转子转速如何，定、转子磁动势都以同步转速相对于定子同向旋转，即二者总是相对静止。
异步电机主要用作电动机，缺点是需要从电网吸收滞后的无功功率，功率因数总小于1。
异步电机也可作为发电机，用于风力发电场和小型水电站。
3、什么是电枢反应？直流电机是否有电枢反应？对于同步电机来说，电枢反应是指基波电枢磁动势对基波励磁磁动势的影响。
直流电机也有电枢反应，是指电枢磁动势对励磁磁动势产生的气隙磁场的影响。
4、异步机的转子有那几种折合方式？异步电机转子的折合算法主要包括频率折合和转子绕组折合，原则是保持转子基波磁动势不变，对定子侧等效。
在进行这两种折合之前还有一个转子位置角的折合。
5、电动机为什么会转？都是由于转子上的绕组受到了电磁力，产生拖动性电磁转矩而带动转子转动。
具体来说，同步电机是由于定子绕组通入三相对称电流，产生旋转磁场，相当于旋转磁极，使得同步电动机转子磁极吸引而同步旋转。
自动化考研面试题库
自动化考研面试题库一、专业基础知识1、请简要阐述自动控制的基本概念和原理。
自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用控制装置使被控对象（如机器、设备或生产过程）的某个工作状态或参数（如温度、压力、速度等）自动地按照预定的规律运行。
其基本原理包括反馈控制、前馈控制等，通过对系统的输入和输出进行监测和比较，根据偏差来调整控制作用，以使系统达到预期的性能指标。
2、什么是控制系统的稳定性？如何判断一个系统是否稳定？控制系统的稳定性是指系统在受到外界干扰后，能够恢复到原来的平衡状态或者趋于一个新的平衡状态的能力。
判断系统稳定性的方法有很多，常见的有劳斯判据、赫尔维茨判据、根轨迹法等。
3、谈谈你对传递函数的理解，以及它在控制系统分析中的作用。
传递函数是描述线性定常系统输入与输出之间关系的一种数学模型。
它将系统的特性以简洁的数学形式表达出来，在控制系统的分析中，可以方便地研究系统的稳定性、瞬态响应、频率特性等，为系统的设计和优化提供重要依据。
4、解释一下 PID 控制器的工作原理，并说明其在实际工程中的应用。
PID 控制器由比例（P）、积分（I）和微分（D）三个环节组成。
比例环节根据偏差的大小产生控制作用，积分环节用于消除稳态误差，微分环节则能预测偏差的变化趋势，提前给出控制作用。
在实际工程中，PID 控制器广泛应用于温度控制、压力控制、速度控制等各种工业过程控制领域。
二、专业课程相关1、在《现代控制理论》课程中，状态空间模型与经典控制理论中的传递函数有什么联系和区别？状态空间模型是用一组一阶微分方程来描述系统，能够反映系统内部的状态变量。
传递函数则是基于输入输出关系的外部描述。
联系在于，通过一定的变换，可以从状态空间模型得到传递函数。
区别在于，状态空间模型能处理多输入多输出系统、非线性系统等更复杂的情况，而传递函数主要适用于单输入单输出线性定常系统。
2、请介绍一下《过程控制》课程中常见的控制策略，如串级控制、比值控制等。
电气自动化工程师面试题及答案(精选)
电气自动化工程师面试题及答案1.请介绍一下您在电气自动化领域的工作经验及项目经历。
我曾在ABC公司担任电气自动化工程师，负责设计和实施自动化系统。
在项目中，我成功引入先进的PLC控制系统，提高了生产效率30%。
我还参与了XYZ项目，通过优化电气布局，减少了能耗，实现了环保和节能的目标。
2.请详细解释PID控制系统，并说明在电气自动化中的应用。
PID控制系统是比例、积分和微分三个环节的控制系统，广泛用于电气自动化中的温度、压力、流量等过程控制。
在我之前的项目中，我使用PID系统成功实现了温度控制，确保生产过程中温度波动最小，提高了产品质量。
3.如何选择合适的传感器用于自动化系统中的数据采集？在选择传感器时，首先要考虑测量的物理量类型，然后根据环境条件、精度要求和成本等方面进行评估。
例如，对于温度控制系统，我会选择高精度的温度传感器，确保系统的稳定性和可靠性。
4.请描述一次您解决电气系统故障的经验。
在上一份工作中，我们遇到了一次由于电源波动引起的PLC故障。
我通过仔细分析电路图，使用示波器检测电源波形，并在控制程序中增加了保护机制，成功解决了故障，并确保了系统的稳定运行。
5.请解释工业以太网在电气自动化中的作用及其优势。
工业以太网在自动化系统中用于实现高速、可靠的数据传输，支持实时通信。
我在之前的项目中成功应用工业以太网，实现了各个设备之间的无缝协同工作，提高了系统的整体效率。
6.介绍一次您设计的复杂控制系统，以及您是如何应对其中的挑战的。
在设计ABC公司的生产线自动化系统时，我面临了多个设备协同控制的挑战。
我采用了分层控制策略，将系统分为多个子系统，通过合理的通信协议实现了各个子系统之间的协同工作，最终成功实现了整个生产线的自动化控制。
7.请谈谈您对电气安全标准的了解，并在项目中如何确保符合相关标准。
我熟悉国内外电气安全标准，例如IEC60204□1。
在项目中，我始终确保设计符合相关标准，例如通过使用双通道紧急停机系统、设备过载保护等手段，以确保工作场所的电气安全。
自动化考研面试题
自动化考研面试题自动化是一门涉及控制、测量、通信和计算机科学的综合学科，广泛应用于工业生产、交通运输、能源管理等领域。
对于那些有志于深入研究自动控制理论和应用的学生来说，考取自动化专业的研究生是一个重要的里程碑。
在自动化考研面试中，面试官通常会针对学生的专业知识、研究背景和未来发展计划等方面进行提问。
下面是一些常见的自动化考研面试题，供参考。
1. 请简要介绍一下自动控制理论及其在实际应用中的作用。
自动控制理论是研究自动化系统的建模、分析和控制方法的学科。
它主要涉及系统的动力学分析、控制器设计以及反馈机制等方面。
在实际应用中，自动控制理论可以帮助提高生产过程的稳定性和效率，降低能源的消耗，并且在机器人、航空航天、智能交通等领域具有广泛应用。
2. 请谈谈您在本科期间的研究方向和成果。
在本科期间，我主要从事自动控制系统的建模与仿真研究。
我使用MATLAB等工具，对某一具体系统进行建模，并通过仿真分析系统的控制性能。
在这个过程中，我深入了解了系统的动力学特性、传感器和执行器的性能，以及控制器设计中的常见问题。
我最终完成了一篇论文，并发表在某自动化领域的国际期刊上。
3. 您对自动控制系统中的PID控制器有何了解？PID控制器是自动控制系统中最常用的控制器之一。
它通过比较被控对象的实际输出值和期望输出值，计算出一个控制信号，从而实现对被控对象的控制。
其中P代表比例控制，I代表积分控制，D代表微分控制。
PID控制器具有简单、易实现的特点，并且在许多工业应用中取得了良好的效果。
4. 在自动化系统中，您认为最重要的传感器是什么？请解释一下其重要性。
在自动化系统中，传感器是获取外部环境信息并将其转换为可用信号的设备。
在我看来，最重要的传感器是温度传感器。
温度是许多工业过程的关键参数，对于控制系统的稳定性和安全性都有重要的影响。
温度传感器的准确性和可靠性对于实时监测和控制工艺温度至关重要。
5. 请谈谈您对物联网在自动化领域中的应用前景。
自动化技术面试题及答案
自动化技术面试题及答案一、选择题1. 自动化技术中，以下哪个不是传感器的分类？A. 温度传感器B. 压力传感器C. 声音传感器D. 颜色传感器答案：D2. 在自动化控制系统中，PID控制器的三个字母分别代表什么？A. 比例（Proportional）、积分（Integral）、微分（Derivative）B. 功率（Power）、输入（Input）、输出（Output）C. 压力（Pressure）、指示（Indicator）、距离（Distance）D. 计划（Plan）、执行（Implement）、检测（Detect）答案：A二、填空题1. 自动化技术中的______是指在没有人直接操作的情况下，利用控制装置对生产过程进行控制的技术。
答案：自动控制技术2. PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门为在工业环境下应用而设计的______。
答案：数字操作电子系统三、简答题1. 简述自动化技术在现代工业生产中的重要性。
答案：自动化技术在现代工业生产中的重要性体现在提高生产效率、降低生产成本、提升产品质量、保障生产安全、实现复杂工艺流程的精确控制等方面。
2. 描述自动化系统中的反馈控制原理。
答案：反馈控制原理是指系统根据输出信号与预期目标之间的偏差来调整输入，以减少或消除偏差，使系统输出达到或接近预期目标的过程。
四、计算题1. 给定一个自动化生产线的PID控制器，其比例增益Kp=2，积分时间Ti=0.5秒，微分时间Td=0.1秒。
当系统偏差e(t)=1，t=0.5秒时，求PID控制器的输出U(t)。
答案：首先计算比例项UP=Kp*e(t)=2*1=2；积分项UI=Kp/Ti*∫e(t)dt，由于e(t)是常数，积分结果为UI=Kp/Ti*e(t)*t=2/0.5*1*0.5=2；微分项UD=Kp*Td*de(t)/dt，由于e(t)是常数，微分结果为0。
因此，PID控制器的输出U(t)=UP+UI+UD=2+2+0=4。
自动化专业面试题
自动化专业面试题1. 介绍自动化专业及其应用领域自动化专业是一门综合性学科，涉及机械、电子、计算机、控制等多个领域的知识。
它主要研究如何利用现代科技手段，对各种工业过程、生产系统、产品和设施进行自动化控制和管理。
自动化技术广泛应用于制造业、能源与环境、交通运输、医疗卫生、信息通信等行业。
2. 请解释什么是PLC，并列举其应用场景PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业控制的计算机。
它通过内置的逻辑、定时、计数等功能模块，对接入的传感器、执行器等设备进行控制和监测。
PLC广泛应用于工业自动化领域，例如生产线、机械设备控制、自动化仓储系统等。
3. 请简要介绍PID控制器及其原理PID控制器是一种常见的自动控制器，它通过对错误信号的比例、积分和微分三项进行调节，实现对控制系统的稳定控制。
其中，比例项用于补偿当前偏差，积分项用于补偿历史偏差的累积，微分项用于补偿偏差变化的速率。
PID控制器广泛应用于温度、压力、流量等工业过程控制中。
4. 简述ROS（机器人操作系统）的特点及其应用ROS是一种开源的机器人操作系统，其特点包括模块化、分布式、跨平台以及强大的社区支持。
开发者可以利用ROS提供的各种功能包，快速构建机器人系统，并实现感知、运动控制、路径规划、机器学习等功能。
ROS广泛应用于机器人领域的研究与开发。
5. 解释什么是工业以太网，并说明其优势工业以太网是一种针对工业环境设计的网络通信协议标准。
它采用以太网技术，为工业自动化系统提供高速、实时、安全的数据传输。
工业以太网具有可靠性强、传输速率高、拓扑结构灵活、兼容性好等优势，广泛应用于工业控制、监控和通信等领域。
6. 简要介绍物联网在自动化领域中的应用物联网在自动化领域中的应用包括工业物联网和家庭物联网。
工业物联网通过连接各种设备和传感器，实现了生产线的智能化管理、设备的远程监控与维护等；家庭物联网通过连接家庭设备和智能终端，实现了智能家居、智能安防等功能。
武汉理工大学自动化学院研究生复试面试150题答案doc资料
武汉理工大学自动化学院研究生复试面试150题答案微机原理1、串行通信有几种方式？它们的特点分别是什么?6、什么叫同步通信方式？异步通信方式？它们各有什么优缺点？答：串行通信有两种工作方式：异步通信和同步通信。
异步通信的数据格式：1个起始位，7~8位数据位，1个奇偶校验位，1、1.5或2个停止位。
不需要同步信号，硬件连接简单，被广泛采用。
同步通信在发送端和接收端之间要用时钟来实现同步，在相同波特率的前提下，同步通信所传输的数据量要大于异步通信所传输的数据量。
同步通信方式和异步通信方式。
同步通信方式要求通信双方以相同的时钟频率进行，而且准确协调，通过共享一个单个时钟或定时脉冲源保证发送方和接收方的准确同步，效率较高；异步通信方式不要求双方同步，收发方可采用各自的时钟源，双方遵循异步的通信协议，以字符为数据传输单位，发送方传送字符的时间间隔不确定，发送效率比同步传送效率低。
3、若某个微处理器有20条地址总线和16条数据总线，问存储器空间有多大？经由数据总线可传送的带符号数的范围是多少？答：总存储空间为2的20次方，即1M。
范围为 -32767~+32768。
4、简述8086CPU的最小方式和最大方式，并说明它们之间有什么不同？答：最小模式中，系统所需要的控制信号全部由8086CPU本身提供最大模式中，系统所需要的控制信号由总线控制器8288提供。
CPU的管脚MN/MX管脚接高电平时，构成最小模式；接低电平时，构成最大模式。
5、 CPU和接口之间有哪几种传送信息的方式？在CPU与外设交换信息的过程中，这些方式各自的适用范围是什么？答：有两种通信方式：程序控制方式和直接存储器存取，即DMA方式。
程序控制方式又分为三种：同步传输方式，异步传输方式和中断方式。
同步传输方式特点是外设可以处于CPU的控制之下。
异步传输方式应用于慢速的外设与CPU传输数据，但是CPU的利用率不高。
中断方式提高CPU的利用率。
DMA方式应用于高速的外设或成块交换数据的情况。
自动化考研面试题库
自动化考研面试题库自动化这个专业，在考研面试的时候，那题库可真是五花八门，充满了各种奇妙的问题。
就拿我之前指导过的一个学生来说吧，他在准备面试的时候紧张得不行。
咱们先来说说自动化专业基础的那些问题。
比如说，控制理论里的经典 PID 控制，面试官可能会问：“同学，你给我讲讲 PID 控制器的参数怎么调呀？”这时候，你要是能清晰地说出比例、积分、微分三个参数的作用，以及调整的原则和方法，那肯定能加分不少。
再比如，现代控制理论中的状态空间表达式，“嘿，这位同学，你能给我举个实际例子，把一个系统用状态空间表达式写出来不？”这可就考验你对概念的理解和应用能力啦。
还有传感器与检测技术方面，“说说你对常见温度传感器的了解，以及它们在工业中的应用场景。
”要是你能像如数家珍一样，把热电偶、热电阻的特点和适用范围说得明明白白，那面试官不得对你刮目相看呀。
像我那个学生，他准备的时候，对着一本厚厚的专业书，抓耳挠腮，嘴里还嘟囔着：“这可怎么记得住哟！”我就告诉他，别死记硬背，得理解着来。
然后是自动化系统相关的问题。
“给我讲讲自动化生产线的构成和工作原理。
”这就要求你对整个系统有全面的认识，从机械结构到控制系统，都得心里有数。
还有编程方面，“用 C 语言写一个简单的控制算法程序。
”这时候，代码功底就得展现出来啦。
另外，关于最新的研究热点和前沿技术，那也是常考的。
比如人工智能在自动化中的应用，“你觉得人工智能怎么能让自动化系统变得更智能呢？”这可就得你平时多关注行业动态，有自己的思考和见解。
我那个学生在模拟面试的时候，一听到这种前沿的问题，眼睛瞪得老大，一脸懵。
我就安慰他：“别慌，咱多看看相关的论文和报道，积累积累。
”总之，自动化考研面试的题库就像一个大宝藏，里面啥宝贝都有。
准备的时候，可得下足功夫，把每个知识点都琢磨透，这样才能在面试的时候应对自如，顺利上岸！就像我那学生，经过一番努力，最终在面试中表现出色，成功考入了理想的院校。
自动化考研面试题库探索自动化行业的职业前景
自动化考研面试题库探索自动化行业的职业前景自动化技术的迅猛发展，为各行各业带来了革命性的改变。
与此同时，自动化行业的市场需求也不断扩大，对于从事自动化相关专业的学生而言，面临的职业前景也十分广阔。
为了帮助考研学子更好地了解自动化行业的发展，以下是一些相关的面试题目，旨在通过探索这些问题的答案，揭示自动化行业的职业前景。
1. 自动化是什么？它在现代社会中的应用领域有哪些？自动化是通过利用计算机或机器设备，以及传感器、执行机构等技术手段来代替或辅助人的操作，实现工业、农业、交通、医疗等领域的自动化生产和管理。
它能够提高生产效率、降低成本、提升产品质量等。
在现代社会中，自动化技术的应用范围非常广泛。
在工业生产中，自动化技术被广泛应用于汽车制造、电子设备生产、机械加工等领域。
在农业领域，自动化技术可以辅助农民完成农田的管理、养殖业的自动化喂养等工作。
在交通运输领域，自动驾驶技术和智能交通系统的发展也源于自动化技术的应用。
另外，在医疗领域，自动化技术可以提高医疗设备的精确度，辅助医生进行手术等。
2. 自动化行业的发展趋势是什么？有哪些热门的研究方向？自动化行业在不断发展壮大，未来的趋势主要包括以下几个方面：首先，智能化和物联网技术将会成为自动化行业的重要发展方向。
随着人工智能和物联网的快速发展，自动化设备在智能化程度上将有进一步提升，实现设备之间的信息共享、智能调度等功能。
其次，自动化行业将会与生物医学工程、机器学习等学科交叉融合，推动医疗、农业、智能交通等领域的创新发展。
此外，自动化行业的关注点也逐渐从传统工业生产转向服务领域。
自动化技术将会在物流配送、金融、餐饮等服务行业中发挥重要作用，提高效率和服务质量。
关于研究方向，目前自动化行业的热门研究方向主要包括：人工智能与机器学习在自动化领域的应用、机器视觉与图像处理、智能传感器技术、自动化控制系统设计等。
3. 自动化行业的职业前景如何？有哪些就业机会？自动化行业的职业前景非常广阔，各个行业对自动化专业人才的需求也日益增多。
自动化设备工程师面试题及答案(精选)
自动化设备工程师面试题及答案1.请描述一次您在自动化设备工程中解决的最具挑战性的技术问题。
在先前的项目中，我们面临了一个自动化生产线的故障，导致设备之间的协同工作出现了问题。
通过深入的技术分析，我发现是由于通信协议不匹配引起的。
为了解决这个问题，我深入研究了每个设备的通信协议，并设计了一个统一的通信桥梁，确保设备之间能够无缝协同工作。
这涉及到对不同协议的深入理解，以及软件和硬件层面的调整。
最终，我们成功地解决了这一挑战，提高了生产效率。
2.请谈谈您对PLC（可编程逻辑控制器）的理解，并举例说明您如何使用PLC优化生产过程。
PLC在自动化设备中扮演着关键角色，我深知其在实现逻辑控制、数据采集和设备协同方面的重要性。
在之前的项目中，我负责设计和实施了一个基于PLC的控制系统，以实现高度定制化的生产流程。
通过合理的编程和逻辑设计，我成功地降低了生产周期，减少了废品率，并提高了生产线的灵活性，使其能够适应不同产品的生产需求。
3.请解释PID控制系统的工作原理，以及在自动化设备中的应用。
PID控制系统是自动化中常用的控制方法，包括比例、积分和微分三个控制部分。
在自动化设备中，PID控制系统广泛应用于保持系统稳定性、提高控制精度和快速调整系统响应。
我在以往的项目中成功地应用PID控制系统，例如在温度控制方面，通过调整PID参数，实现了快速而准确的温度调节，确保产品质量。
4.在自动化设备工程中，您是如何处理硬件故障和维护工作的？请提供一个具体的案例。
面对硬件故障，我首先进行了系统性的故障排除，使用测试设备和仪器进行逐步分析。
在一次生产线停机的情况下，我迅速定位到一个关键传感器故障，导致了整个系统的失效。
我采用了替代性传感器并立即更新系统配置，以最小化停机时间。
同时，我还制定了预防性维护计划，确保设备的稳定性和可靠性，降低了未来故障的发生概率。
5.请详细解释工业自动化中常用的通信协议，以及您在项目中如何选择和应用这些协议。
自动化面试题目(3篇)
第1篇一、基础题目1. 请简述自动化测试的定义及其目的。
解析：自动化测试是指通过使用自动化测试工具和脚本，自动执行测试用例，以验证软件系统的功能、性能、兼容性等方面的正确性。
自动化测试的目的是提高测试效率、降低人力成本、保证软件质量。
2. 请列举几种常见的自动化测试工具，并简述它们的特点。
解析：（1）Selenium：适用于Web应用的自动化测试，支持多种编程语言，如Java、Python、C等。
（2）Appium：适用于移动应用的自动化测试，支持iOS、Android平台，支持多种编程语言。
（3）JMeter：适用于性能测试，支持多种协议，如HTTP、HTTPS、FTP等。
（4）Robot Framework：开源的自动化测试框架，支持多种编程语言，如Python、Java、Ruby等。
3. 请简述自动化测试的生命周期。
解析：自动化测试的生命周期包括以下几个阶段：（1）需求分析：明确测试目标、测试范围、测试用例等。
（2）测试设计：设计测试用例、测试数据、测试环境等。
（3）测试实现：编写自动化测试脚本，实现测试用例。
（4）测试执行：执行自动化测试脚本，收集测试结果。
（5）测试维护：更新测试脚本，适应软件变更。
4. 请简述自动化测试的优缺点。
解析：优点：（1）提高测试效率，降低人力成本。
（2）保证测试的一致性和稳定性。
（3）支持多种测试类型，如功能测试、性能测试、兼容性测试等。
缺点：（1）前期投入较大，需要一定的技术积累。
（2）维护成本较高，需要不断更新测试脚本。
（3）不能完全替代手工测试，仍需结合人工测试。
二、进阶题目1. 请简述Selenium WebDriver的工作原理。
解析：Selenium WebDriver通过模拟用户操作，实现对Web应用的功能测试。
其工作原理如下：（1）WebDriver与浏览器建立连接，创建一个浏览器实例。
（2）WebDriver通过HTTP协议与浏览器进行通信，发送指令，如打开网页、点击按钮、输入文本等。
自动化面试题目
1、请写出基尔霍夫电流定律和基尔霍夫电压定律的内容，并根据基尔霍夫电流定律计算出下列电路图中剩下电阻的电流值（已知I1=25mA，I2=16mA，I3=12mA）；
2、有源滤波器和无源滤波器的区别；
3、有一个380V /30KW的三相异步电机，画出这个电机的正反转控制电路图，并写出主要元器件的选型参数；
4、计算机与外部设备通讯方式有并行通信和串行通讯两种方式，说出这两种通讯方式的优缺点；
5、在51系列单片机中P0 、P1 、P2 、P3 引脚功能各是什么？
6、一个22KW的三相异步电机使用变频器运行，计算出运行频率为35HZ时的功率、电流；电机连续运行120天用电量为多少？
7、对交流异步电动机进行控制时，什么叫降压起动?通常有哪些方法?
8、现场有一压力信号，其变化范围为：200—3000Pa,经压
力传感器将其变换成一个电流信号，相应变化范围为4—20mA，连接到S7-300PLC的模拟量输入模块通道。
对应模块模数转换值为：0—27648；
1)计算出电流及压力的分辨率；
2)模拟量寄存器中的值为20000时，问现场的实际压力为多少Pa？。
自动化专业面试问题
自动化专业面试问题自动化专业面试问题自动化面试题大全模拟电路1、基尔霍夫定理的内容是什么？（仕兰微电子）基尔霍夫电流定律是一个电荷守恒定律,即在一个电路中流入一个节点的电荷与流出同一个节点的电荷相等.基尔霍夫电压定律是一个能量守恒定律,即在一个回路中回路电压之和为零.2、平板电容公式(C=εS/4πkd)。
（未知）3、最基本的如三极管曲线特性。
（未知）4、描述反馈电路的概念，列举他们的应用。
（仕兰微电子）5、负反馈种类（电压并联反馈，电流串联反馈，电压串联反馈和电流并联反馈）；负反馈的优点（降低放大器的增益灵敏度，改变输入电阻和输出电阻，改善放大器的线性和非线性失真，有效地扩展放大器的通频带，自动调节作用）（未知）6、放大电路的频率补偿的目的是什么，有哪些方法？（仕兰微电子）7、频率响应，如：怎么才算是稳定的，如何改变频响曲线的几个方法。
（未知）8、给出一个查分运放，如何相位补偿，并画补偿后的波特图。
（凹凸）9、基本放大电路种类（电压放大器，电流放大器，互导放大器和互阻放大器），优缺点，特别是广泛采用差分结构的原因。
（未知）10、给出一差分电路，告诉其输出电压Y+和Y-,求共模分量和差模分量。
（未知）11、画差放的两个输入管。
（凹凸）12、画出由运放构成加法、减法、微分、积分运算的电路原理图。
并画出一个晶体管级的运放电路。
（仕兰微电子）13、用运算放大器组成一个10倍的放大器。
（未知）14、给出一个简单电路，让你分析输出电压的特性（就是个积分电路），并求输出端某点的rise/fall时间。
(Infineon笔试试题) 15、电阻R和电容C串联，输入电压为R和C之间的电压，输出电压分别为C上电压和R上电压，要求制这两种电路输入电压的频谱，判断这两种电路何为高通滤波器，何为低通滤波器。
当RC<< period - setup ? hold16、时钟周期为T,触发器D1的建立时间最大为T1max，最小为T1min。
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一、1.时域闭环系统的动态性能指标都有哪些？（请具体描述三个Tr tp ts td 超调量2.时域闭环系统的稳态性能指标都有哪些？（解答出3种）稳态误差3.分析时域系统稳定的充分必要条件是什么参数。
（举例说明）所有的闭环特征根均具有负实部4.分别说出系统的开环传递函数和闭环传递函数是如何定义的。
传递函数的定义是线性定常系统输出拉式变换与输入拉式变换之比，开环指断开主反馈回路。
5.时域系统稳定的充分必要条件是什么？（注：用ζ解答）ζ要大于0小于16.如何用劳斯判据判断系统的稳定性，并简述该方法的优点。
第一列均为正数则是稳定的7.如何应用劳斯（Routh）稳定性判据来判别系统的稳定性？8.在时域中，二阶系统稳定的充分必要条件是什么？（提示：用阻尼比的概念解答）9.应用根轨迹方法分析在什么情况下系统稳定？10.应用什么方法能使被控系统的频带加宽，加宽中频带对系统的性能有什么影响？11.简述绘制常规根轨迹的八条规则。
12.如何绘制常规根轨迹？t是如何定义的？13.系统的调节时间s14.系统的超调量M是如何定义的，怎样减小超调？P15. 根据系统的根轨迹图，如何确定系统调节时间s t 的大小?16. 根据系统的根轨迹图，如何确定系统超调量p M 的大小?17. 在频域中，系统的相角裕度γ是怎样定义的？18. 在频域中，系统的幅值裕度h 是怎样定义的？19. 在频域中，系统的c ω指的是什么频率，它与相频特性有什么关系？20. 校正后的系统中频带宽度5h <时，系统的性能有什么特点？21. 在频域中，系统稳定的充分必要条件是什么？22. 在频域中，系统的动态性能指标都有哪些，请具体描述二个？23. 试简述比例控制(P)对闭环系统的时域性能指标有何影响？ 减小超调量，和调节时间，减小稳态误差哦24. 试用频率特性解答比例-积分环节(PI)对系统性能的影响。
25. 试用频率特性解答比例-微分环节(PD)对系统性能的影响。
26. 试用频率特性解答比例环节K 值的大小变化对系统性能的影响，单用比例控制器（P ）时，被控系统有什么特点？27. 设某一系统用频域法分析，当系统放大倍数K 增大时，原系统怎样变化？（提示：用c ω、γ或g ω的概念解答）28. 试说出串联相位滞后校正网络是怎样改善系统性能的。
29. 试说出串联PID 调节器是怎样改善系统性能的？30. 试说出串联相位滞后校正网络对被控系统所起的作用，并说出校正网络传递函数的表达式。
31. 试说出串联相位超前校正网络对被控系统所起的作用，并说出校正网络传递函数的表达式。
32. 说明系统中频段为什么校正成20/dB dec -的斜率，试说明其特点.33. 试简述比例控制器(P)的特点和对闭环系统时域性能指标的影响。
34. 试简述比例-微分控制(PD)对系统的时域性能指标有何影响？35. 试简述比例-积分控制(PI)对系统的频域性能指标有何影响？36. 串联比例-微分(PD)校正网络是利用什么特性来改善系统性能的？被控系统变化的特点是什么？37. 串联比例-积分(PI)校正网络是利用什么特性来改善系统性能的？38. 如果被校正系统的Bode 图幅频特性向上移，试简述对系统的性能有什么影响。
39. 如果被校正系统的Bode 图幅频特性c ω向右移，试简述对系统的性能有什么影响。
40. 比例-积分调节器(PI)的参数调整变化时，对被控系统性能有何影响？41. 在PID 调节器中，D 参数起什么作用？没有它是否可行？42.43. 在PID 调节器中，I 参数起什么作用？怎样分析此种现象的物理意义？44. 在闭环控制系统中，负反馈系数的大小变化对系统的调节时间s t 有什么影响？45. 一个设计良好的实际运行系统，其相角裕度一般为多大？ 当系统的相角裕度过多小于此值时，系统的性能会有什么变化？46. 移动系统主导极点i s 时，系统调节时间和超调量怎样变化？47. 在系统校正过程中，如果被校正系统的Bode 图幅频特性向上移，请简述对系统的性能有什么影响？48. 在系统校正过程中，如果被校正系统的Bode 图幅频特性向下移，请简述对系统的性能有何影响。
（提示：用c ω、γ或g ω解答）49. 在系统校正过程中，如果被校正系统的Bode 图幅频特性向左移，试简述对系统的性能有何影响。
（提示：用c ω、γ或g ω解答）50.51.在系统校正过程中，被校正系统的Bode图相角右移，说明校正环节是超前校正还是滞后校正？52.在系统校正过程中，被校正系统幅频特性的Bode图右移，试说明系统中串联调节器所起的作用，以及对被控系统有什么影响？53.在系统校正过程中，被校正系统的Bode图右移，试说明校正环节使系统的性能指标怎样变化。
54.在系统校正过程中，被校正系统的Bode图相角左移，试说明校正环节是超前校正还是滞后校正？55.在系统校正过程中，被校正系统的幅频特性Bode图向左移，试说明校正环节是超前校正还是滞后校正？56.在某被控系统中，单用比例调节器（P）控制系统，此系统输出有什么特点？改变P值的大小对系统的输出有什么影响？57.在比例系数K的变化过程中，系统的Bode图相角 增大，说明K值是增大还是减小了？为什么？58.试说明降低系统的放大倍数，能使被控系统的性能指标有什么变化？59.幅频特性的稳定性可以用相角裕度表示，怎样表示系统的稳定性和不稳定性？60.什么是PID控制，它在被控系统中的作用是什么61.利用状态反馈任意配置闭环极点的充分必要条件是什么？62.离散系统的采样周期如何选定，为什么？63.如何判定线性定常系统的能控性和能观性？64.如何判断采样系统的稳定性？（提示:用单位圆的概念）65.离散系统的香农（shannon）采样定理是怎样定义的？为什么？66.简述频率特性、传递函数和微分方程三种数学模型之间的关系。
67.什么是最小相位控制系统？68.为什么应用线性定常系统分析相关系统？说明其特点。
69.在考察系统的运动性能时经常使用哪些输入信号？（解答4种）70.在考察系统的运动性能时，试验中经常使用哪三种输入信号？（分别说明各输入信号所代表的物理意义）71.闭环控制系统的基本组成包括哪几部分？与开环系统比较有什么特点？72.试简述什么是系统校正？系统校正主要有哪些方法，请举出三种？73.什么是控制系统校正？请举出三种常用的校正方法。
74.什么是线性恒值系统？什么是随动系统？（举例说明）75.线性系统与非线性系统有何区别？一些常用的系统属于哪一类？76.线性定常系统有什么特点？77.什么是非最小相位系统？78.最小相位系统是怎样定义的？79.系统频率特性的低频段、中频段、高频段是如何划分的？80.双闭环调速系统中速度环的响应快还是电流环的响应快，并说明放在内环和放在外环的原因。
81.运动控制系统中一般都采用双闭环控制调节，这两个调节器采用什么算法？采用此种算法的特点是什么？82.运动控制系统中一般都采用双闭环控制调节，这两个调节器各起什么作用？83.双闭环调速系统中速度环的响应快还是电流环的响应快，并说明应放在内、外环的原因。
如果放反了会有什么现象？84.在数字控制系统中，用PID调节器实现PI控制功能，怎样设计PID各参数数值？85.在过程控制系统中，我们常常采用工程整定法，试举出二种常用的工程整定方法？86.过程控制和运动控制各有什么特点？（列举2个例子说明）87.在过程控制系统中，试比较前馈控制和反馈控制有何不同88.前馈控制和反馈控制各有什么特点？89.采用数字调节器来进行控制调节比连续控制调节有哪些优越性？90.在过程控制系统中DCS得到了越来越多的应用，请问什么是DCS？并说明DCS有何优点？91.温度控制系统属于恒值控制还是随动控制，为什么？ hengzhi92.采用I调节器及PI调节器能实现无静差的原因是什么？二种算法有什么不同？93.试简述采用PI调节器能实现无静差的原因？94.PWM的中文意思是什么？试回答其工作原理。
95.PWM是什么的英文缩写，试说明其工作原理。
96.试简述三极管的放大原理，三极管都有哪些工作状态？97.理想运算放大器的输入阻抗和输出阻抗分别是多少？98.理想运算放大器的输入、输出阻抗各是多大？为什么？99.说明三相全控桥与三相整流桥有哪些不同和哪些相同处。
100.在微机控制系统中,主机和外围设备间所交换的信息通常有哪几种?（举例说明其中的二种）101.随机存储器RAM和只读存储器ROM之间的区别是什么?102.与传统的电路连线相比，总线技术有哪些特点？103.计算机控制系统常用的三种I/O控制方式分别是什么？104.简述在微机控制系统中，指示性语句在程序中的作用。
105.什么是8421BCD码，低位怎样向高位进位？106.107.在微机控制系统中，CPU指令与伪指令有何不同？108.汇编程序和C语言程序哪种运行速度快？为什么？109.从堆栈中读写数据与从内存的其它段读写数据有什么区别？110.试说明并行I/O和串行I/O的各自有什么优点。
111.微机控制系统的中断处理和子程序调用有何区别？112.计算机控制系统的采样时间是怎样选择的？113.数字控制系统和连续系统比较有什么特点？114.在微机控制中堆栈的用途很多，试举一个使用堆栈的例子。
115.8086有几个通用寄存器，它们分别是什么？116.试说出8086系统标志寄存器的三个标志位，并说明其所代表的含义。
117.118.试举出8086系统的四种指令寻址方式。
119.简述压缩BCD码和非压缩BCD码有什么区别。
120.请简述汇编语言程序设计的一般步骤？121.在微机控制系统中什么是中断，并说出常用的二个中断源？122.一个完整的中断过程包括5个基本过程，试举出其中三个？123.在微机控制系统中，物理地址和有效地址有什么区别，各是多少位？124.微型计算机控制系统常用的三种I/O控制方式分别是什么？125.126.改变直流电动机的转向都有哪几种控制方法？（举例说明二种方法）127.请举出交流电机调速的二种方法，并简述其优缺点。
128.说出改变交流电动机的转向的二种方法。
129.请简述直流电动机调速常用的二种方法。
130.说出异步电动机调速的二种方法，并分别简述其原理。
131.交流电机调速的三种方法是什么？132.说出交流电动机调速的二种方式。
133.请举出直流电机调速的二种方法，并简述其优缺点。
134.135.怎样改变交流电动机的转向？136.怎样改变三相交流电动机的转向？137.某一交流供电系统（三相四线制），它的相电压是220V，问它的线电压是多少？138.电力变压器的副边线圈是三角形接法还是星形接法，为什么？139.什么是恒转矩调速？（注：直流电动机）140.什么是恒功率调速？（注：直流电动机）141.142.143.如果三相交流变压器的副边相电压是220V，试问它副边A-B,B-C,C-A 之间的电压各是多少伏？144.改变直流电动机的转向有哪几种方法？分别说明。