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一、

1.时域闭环系统的动态性能指标都有哪些？（请具体描述三个

Tr tp ts td 超调量

2.时域闭环系统的稳态性能指标都有哪些？（解答出3种）

稳态误差

3.分析时域系统稳定的充分必要条件是什么参数。（举例说明）

所有的闭环特征根均具有负实部

4.分别说出系统的开环传递函数和闭环传递函数是如何定义的。

传递函数的定义是线性定常系统输出拉式变换与输入拉式变换之比，开环指断开主反馈回路。

5.时域系统稳定的充分必要条件是什么？（注：用ζ解答）

ζ要大于0小于1

6.如何用劳斯判据判断系统的稳定性，并简述该方法的优点。

第一列均为正数则是稳定的

7.如何应用劳斯（Routh）稳定性判据来判别系统的稳定性？

8.在时域中，二阶系统稳定的充分必要条件是什么？（提示：用阻尼比

的概念解答）

9.应用根轨迹方法分析在什么情况下系统稳定？

10.应用什么方法能使被控系统的频带加宽，加宽中频带对系统的性能有

什么影响？

11.简述绘制常规根轨迹的八条规则。

12.如何绘制常规根轨迹？

t是如何定义的？

13.系统的调节时间

s

14.系统的超调量

M是如何定义的，怎样减小超调？

P

15. 根据系统的根轨迹图，如何确定系统调节时间s t 的大小?

16. 根据系统的根轨迹图，如何确定系统超调量p M 的大小?

17. 在频域中，系统的相角裕度γ是怎样定义的？

18. 在频域中，系统的幅值裕度h 是怎样定义的？

19. 在频域中，系统的c ω指的是什么频率，它与相频特性有什么关系？

20. 校正后的系统中频带宽度5h <时，系统的性能有什么特点？

21. 在频域中，系统稳定的充分必要条件是什么？

22. 在频域中，系统的动态性能指标都有哪些，请具体描述二个？

23. 试简述比例控制(P)对闭环系统的时域性能指标有何影响？ 减小超调量，和调节时间，减小稳态误差哦

24. 试用频率特性解答比例-积分环节(PI)对系统性能的影响。

25. 试用频率特性解答比例-微分环节(PD)对系统性能的影响。

26. 试用频率特性解答比例环节K 值的大小变化对系统性能的

影响，单用比例控制器（P ）时，被控系统有什么特点？

27. 设某一系统用频域法分析，当系统放大倍数K 增大时，原系统怎样变

化？（提示：用c ω、γ或g ω的概念解答）

28. 试说出串联相位滞后校正网络是怎样改善系统性能的。

29. 试说出串联PID 调节器是怎样改善系统性能的？

30. 试说出串联相位滞后校正网络对被控系统所起的作用，并说

出校正网络传递函数的表达式。

31. 试说出串联相位超前校正网络对被控系统所起的作用，并说

出校正网络传递函数的表达式。

32. 说明系统中频段为什么校正成20/dB dec -的斜率，试说明其特点.

33. 试简述比例控制器(P)的特点和对闭环系统时域性能指标的影响。

34. 试简述比例-微分控制(PD)对系统的时域性能指标有何影响？

35. 试简述比例-积分控制(PI)对系统的频域性能指标有何影响？

36. 串联比例-微分(PD)校正网络是利用什么特性来改善系统性能的？被

控系统变化的特点是什么？

37. 串联比例-积分(PI)校正网络是利用什么特性来改善系统性能的？

38. 如果被校正系统的Bode 图幅频特性向上移，试简述对系统的性能有什

么影响。

39. 如果被校正系统的Bode 图幅频特性c ω向右移，试简述对系统的性能有

什么影响。

40. 比例-积分调节器(PI)的参数调整变化时，对被控系统性能有何影响？

41. 在PID 调节器中，D 参数起什么作用？没有它是否可行？

42.

43. 在PID 调节器中，I 参数起什么作用？怎样分析此种现象的物理意义？

44. 在闭环控制系统中，负反馈系数的大小变化对系统的调节时间s t 有什

么影响？

45. 一个设计良好的实际运行系统，其相角裕度一般为多大？ 当系统的相

角裕度过多小于此值时，系统的性能会有什么变化？

46. 移动系统主导极点i s 时，系统调节时间和超调量怎样变化？

47. 在系统校正过程中，如果被校正系统的Bode 图幅频特性向上移，请简

述对系统的性能有什么影响？

48. 在系统校正过程中，如果被校正系统的Bode 图幅频特性向下移，请简

述对系统的性能有何影响。（提示：用c ω、γ或g ω解答）

49. 在系统校正过程中，如果被校正系统的Bode 图幅频特性向左移，试简

述对系统的性能有何影响。（提示：用c ω、γ或g ω解答）

50.

51.在系统校正过程中，被校正系统的Bode图相角右移，说明校正环节是

超前校正还是滞后校正？

52.在系统校正过程中，被校正系统幅频特性的Bode图右移，

试说明系统中串联调节器所起的作用，以及对被控系统有什么影响？

53.在系统校正过程中，被校正系统的Bode图右移，试说明校正环节使系

统的性能指标怎样变化。

54.在系统校正过程中，被校正系统的Bode图相角左移，试说明校正环节

是超前校正还是滞后校正？

55.在系统校正过程中，被校正系统的幅频特性Bode图向左移，

试说明校正环节是超前校正还是滞后校正？

56.在某被控系统中，单用比例调节器（P）控制系统，此系统输出有什么

特点？改变P值的大小对系统的输出有什么影响？

57.在比例系数K的变化过程中，系统的Bode图相角 增大，说明K值是

增大还是减小了？为什么？

58.试说明降低系统的放大倍数，能使被控系统的性能指标有什么变化？

59.幅频特性的稳定性可以用相角裕度表示，怎样表示系统的稳定性和不

稳定性？

60.什么是PID控制，它在被控系统中的作用是什么

61.利用状态反馈任意配置闭环极点的充分必要条件是什么？

62.离散系统的采样周期如何选定，为什么？

63.如何判定线性定常系统的能控性和能观性？

64.如何判断采样系统的稳定性？（提示:用单位圆的概念）

65.离散系统的香农（shannon）采样定理是怎样定义的？为什么？

66.简述频率特性、传递函数和微分方程三种数学模型之间的关系。

67.什么是最小相位控制系统？

68.为什么应用线性定常系统分析相关系统？说明其特点。

69.在考察系统的运动性能时经常使用哪些输入信号？（解答4种）

70.在考察系统的运动性能时，试验中经常使用哪三种输入信号？（分别

说明各输入信号所代表的物理意义）

71.闭环控制系统的基本组成包括哪几部分？与开环系统比较有什么特