最新自动化考研面试题库
自动化考研面试题库的必备知识点解析
自动化考研面试题库的必备知识点解析
自动化考研面试是选拔优秀研究生的重要环节之一,其中对于知识点的深入了解和准确掌握是非常重要的。本文将为大家解析自动化考研面试题库中的必备知识点,帮助大家更好地备战考研面试。
一、控制理论
1. PID控制器
在控制系统中,PID控制器是一种常用的反馈控制器,由比例(P)、积分(I)和微分(D)三个环节组成。其中比例环节用于控制系统的稳定性,积分环节用于消除系统静差,微分环节用于抑制系统的超调现象。了解PID的原理和应用场景,以及如何根据实际问题调整PID参数是必备的知识点。
2. 状态空间表示法
状态空间表示法是一种用向量形式描述系统状态和输入输出之间关系的数学工具。它通过状态方程和输出方程描述系统的动态行为和性能特性,更适合于多变量、非线性、时变系统的表示和分析。在自动控制领域,状态空间表示法被广泛应用于系统建模和控制设计。
二、信号与系统
1. 信号的分类与性质
了解信号的分类与性质是理解信号处理和系统分析的基础。信号可
以按功率、能量、周期性、非周期性等方面分类,并具有周期信号与
非周期信号、连续信号与离散信号等不同的性质。
2. 时域分析与频域分析
时域分析和频域分析是信号与系统分析中常用的两种方法。时域分
析关注信号随时间的变化,通过波形图、自相关函数、卷积等方法来
描述信号的时域性质。频域分析则通过傅里叶变换、频谱图、功率谱
密度等方法,将信号转化到频域进行分析。
三、数字信号处理
1. 采样与量化
在数字信号处理中,采样和量化是将模拟信号转化为数字信号的关
键步骤。采样将连续时间信号离散化为离散时间信号,量化则将连续
自动化考研面试题库中的个人兴趣与爱好问题解析与
自动化考研面试题库中的个人兴趣与爱好问
题解析与
探讨
自动化考研面试题库中的个人兴趣与爱好问题解析与探讨
在自动化考研面试中,个人兴趣与爱好是一个常见的话题。面试官通过询问此类问题,旨在了解考生的兴趣爱好以及对自动化学科的热情和深度理解。在本文中,我们将对面试题库中的个人兴趣与爱好问题进行解析与探讨,以帮助考生更好地回答该类问题。
在回答个人兴趣与爱好的问题时,考生首先需要选择一个或多个与自动化学科相关的兴趣爱好。这些兴趣爱好可以涵盖自动化的不同领域,如机器人技术、控制工程、自动化系统设计等。考生可以从以下几个方面选择自己的个人兴趣:
1. 外在动机:考生是否曾经参与过与自动化相关的活动?是否参加过科技竞赛或者实践项目,如机器人比赛、自动控制实验等?这些经历将有助于体现考生对自动化学科的浓厚兴趣。
2. 内在动机:考生是否阅读过与自动化相关的书籍、论文或者新闻报道?是否关注自动化科技的最新发展动态?这些行为表明考生对自动化学科有一定的研究并持续关注其发展。
3. 实践经验:考生是否在自动化领域进行过实践探索?是否自己设计并制作过一些简单的自动化系统或者机器人?这些实践经验将为考生回答个人兴趣与爱好问题提供有力支持。
在选择个人兴趣与爱好后,考生需要更深入地解析和探讨所选择的兴趣爱好。例如,如果考生选择了机器人技术作为个人兴趣与爱好,可以按照以下方式进行解析与探讨:
1. 解析机器人技术的背景和意义:考生可以介绍机器人技术在工业生产、医疗救援和日常生活中的应用,讲解机器人技术对社会发展的重要性和作用。
自动化考研面试题库中的专业知识与基础问题解析与
自动化考研面试题库中的专业知识与基础问
题解析与
讨论
自动化考研面试题库中的专业知识与基础问题解析与讨论
自动化考研面试是进入研究生阶段的一道门槛。在准备面试过程中,研究生考生需要除了了解自己的研究方向,还需掌握一定的专业知识
与基础问题。本文将围绕自动化考研面试题库中的专业知识与基础问题,进行解析与讨论。通过对这些问题的深入分析,帮助考生更好地
备战考试。
1. 自动控制基础知识
(1)请介绍一下自动控制系统的基本组成部分?
在自动控制系统中,一般由感知器、执行器、控制器和控制对象四
个基本组成部分构成。感知器用于采集被控对象的信息,执行器根据
控制信号执行动作,控制器根据感知器采集的信息经过处理产生控制
信号,控制对象则是被控制的系统或设备。
(2)常见的控制方法有哪些?
常见的控制方法包括PID控制、模糊控制、遗传算法控制、神经网
络控制等。PID控制是一种经典的控制方法,通过调节比例、积分和微分三个参数来实现控制。模糊控制是一种模糊逻辑系统,通过模糊集
合和模糊规则来实现控制。遗传算法和神经网络则是一种基于优化和
学习的控制方法。
2. 信号与系统基础
(1)什么是信号?
信号是指随时间或者空间变化的物理量,它是信息的载体。常见的
信号有连续信号和离散信号两种类型。连续信号在时间和数值上都是
连续变化的,而离散信号在时间或数值上有一定的间隔。
(2)什么是系统?
系统是指接受输入信号并产生输出信号的物理设备或过程。系统可
以是线性的或非线性的,可以是时变的或不变的,也可以是因果的或
非因果的。
3. 计算机视觉与图像处理
(1)请简要介绍计算机视觉的基本任务?
自动化考研面试题库中的专业选择问题解析与
自动化考研面试题库中的专业选择问题解析
与
建议
题目:自动化考研面试题库中的专业选择问题解析与建议
正文:
在自动化考研面试中,专业选择是一个重要的问题,它直接关系到考生的学术发展和未来职业规划。本文将从不同角度出发,对自动化专业的选择进行解析,并给出一些建议和注意事项。希望能够为考生提供一些指导和帮助。
1. 自动化专业的定义
自动化专业是指研究如何利用电子技术和信息技术,实现对生产过程、工业设备和工业控制系统的自动化控制和管理的学科。它涉及到了电子工程、计算机科学、通信技术等多个领域的知识,是一门综合性强、前景广阔的学科。
2. 自动化专业的发展前景
目前,自动化技术在各个行业中都得到了广泛应用。随着工业自动化水平的不断提高,对自动化专业人才的需求也越来越大。尤其是在制造业、能源行业、交通运输等领域,自动化技术的应用已经成为提高效率、降低成本的重要手段。因此,自动化专业的发展前景非常广阔。
3. 个人兴趣与特长的考虑
在选择专业时,个人的兴趣与特长是一个重要的考虑因素。如果你
对电子技术、计算机编程、机械原理等方面有一定的兴趣和天赋,那
么自动化专业可能非常适合你。因为自动化专业需要运用这些知识来
设计和开发自动化控制系统,对实际问题进行分析和解决。
4. 就业前景与薪资待遇的考虑
就业前景和薪资待遇也是考虑专业选择的重要因素。根据市场需求
的大致情况来看,自动化专业毕业生的就业率较高,且薪资待遇相对
较好。随着自动化技术的广泛应用,相关岗位的薪资水平也在不断提高,这给了自动化专业毕业生良好的发展机会。
5. 学科交叉与综合能力的培养
深入解析自动化考研面试题库中的专业基础知识
深入解析自动化考研面试题库中的专业基础
知识
自动化领域是目前技术发展的热点领域之一,各大高校的自动化专
业也备受青睐。在考研面试中,对自动化专业基础知识的掌握程度是
评判考生综合素质的重要指标之一。在自动化考研面试题库中,有许
多经典的题目涉及到专业基础知识的重点难点内容。本文将深入解析
这些题目,并提供相应的解答。
一、控制系统理论
1. 什么是反馈控制系统?其优点和缺点是什么?
反馈控制系统是通过测量系统输出,并将反馈信号与参考输入信号
进行比较,通过控制器对输出信号进行调整,以达到期望的系统响应。其优点是能够对系统变动进行补偿,提高系统的稳定性和鲁棒性;缺
点是增加了系统的复杂性和成本。
2. 描述比例控制器、积分控制器和微分控制器的工作原理。
比例控制器根据输入信号与期望输出信号之间的偏差,通过乘以一
个比例系数来调整输出信号的幅值,控制系统的响应速度。
积分控制器根据输入信号与期望输出信号之间的累积偏差,通过乘
以一个积分时间常数来调整输出信号的幅值,控制系统的稳态误差。
微分控制器根据输入信号的变化率与期望输出信号之间的偏差,通过乘以一个微分时间常数来调整输出信号的幅值,控制系统的响应速度和稳定性。
二、信号与系统
1. 什么是信号的时域表示和频域表示?
信号的时域表示是指将信号表示为随时间变化的函数形式,比如连续时间信号的横坐标为时间,纵坐标为信号幅值;离散时间信号的横坐标为时间索引,纵坐标为信号幅值。
信号的频域表示是指将信号在频域上的表现形式,通过傅里叶变换可以将时域信号转换为频域信号,频域信号表示了信号在不同频率上的分量情况。
最新历年考研自动化复试面试试题汇集
1、闭环与开环的区别。
2、为何要有负反馈。
3、开环静态速降与什么参数有关。
4、一阶、二阶、三阶系统怎样判断系统稳定性。
5、串行通讯的三种方式。
6、单片机中的80、89是什么意思。
5、状态空间方程中的A、B、C、D是什么意思。
6、过程控制有那些分类。
7、直流电动机的稳定条件。
2、状态空间方程包括什么方程(输入输出方程);描述了系统的什么?
3、微机DAC0830的输出方式。
运动控制中,pwm是控制电流还是电压
运动控制,双闭环控制特点,内外环的作用。
2、工控机与pc的区别
3、用english表达控制系统组成部分
4、如何设计控制系统
5、建模的两种方法
2 稳定裕度的概念(幅值裕度、相位裕度)
3 计算机控制系统有哪些环节
4 在离散控制系统中控制器是怎样实现的
4、一个斜坡输入如何跟踪一个系统,让它无余差?
简述前馈的应用场合,如果不能测干扰能用前馈吗
串级有几个执行器?副回路设定值从哪里来?
中断有什么作用?
1、方块图和信号流程图的比较,流程图不能用在什么场合
3、时滞系统如何控制,预估和内模控制的比较
4、稳态是怎样的?
5、尽可能说出你知道的先进控制方法(鲁棒控制、自适应控制、预测控制等)
1、PID中P,I,D分别什么意思,控制作用什么?
2、分程控制定义举例
3、计算机控制系统的组成
4、计算机控制系统的好坏标准
1、设计控制系统要考虑那些问题
2、简单说说选择控制系统,并与单回路比较
3、0~20mA的一般能否改成两线制
4、系统建模有那些方法
2、举一个日常生活中自稳定的例子
3、如何检测一个不能直接检测的参数
4、说出人口模型建立和化工过程模型建立的相同点和不同点
南京理工大学自动化考研复试专业课问题
关于面试所问问题:
1.来自什么学校
2.本科是什么专业
3.专业英语一共30段,随机选择一个数字,然后把那一段读出来后,再进行翻译
4.计算机软件技术基础这门课主要讲了什么,某两个节点(不记得具体)之间的关系是什么?
5.给我画了三视图,叫我画立体图形
6.问什么是递归算法,以及递归算法和goto在程序设计中的一个较大的区别是什么
7.问实参形参分别是什么,有什么区别,什么情况下用
8.问我所使用的C语言的编译器的种类版本
9.叫我例举出身边生活中一个条件概率的例子
10.讲讲单片机的存储器
11.给了大约十来个元件,进行分类,然后随机拿出两个问我两个(一个电阻,一个电容)的大小
12.叫我用数字万用表测量电阻的大小
13.指着示波器问我是什么(示波器未接电),再问如果屏幕上的波形超过了屏幕,请问怎么调整
14.问控制系统中状态变量怎么选择;假如系统中有个电机,那么怎么取状态变量?
15.现在有一个飞机模型,它上面装有四个电机,我们的理想状态是让它在空中保持静止,但是我们实际演示时候,飞机在空中旋转,请问,怎么检查问题出在哪里,不许任何测量和理论分析。
大致就问了我这么多的问题。
计算机考研面试题目及答案
计算机考研面试题目及答案
计算机考研面试是考生们进入硕士研究生阶段的重要关卡,在面试
过程中展示自己的计算机知识水平和解决问题的能力是至关重要的。
本文将为大家提供一些常见的计算机考研面试题目及答案,以供参考。
一、数据结构
1. 什么是数据结构?
数据结构是计算机中存储、组织和管理数据的方式,它涉及到数据
的逻辑结构和物理结构。
2. 请介绍常见的数据结构。
常见的数据结构包括数组、链表、栈、队列、树、图等。
3. 请介绍栈和队列的特点及应用。
栈是一种后进先出的数据结构,主要应用于函数的调用、表达式求
值等场景;队列是一种先进先出的数据结构,主要应用于排队、调度
等场景。
4. 请介绍二叉树的遍历方式。
二叉树的遍历方式包括前序遍历、中序遍历和后序遍历。
二、操作系统
1. 什么是操作系统?
操作系统是计算机系统中的核心软件,它管理和控制计算机硬件资源,提供给用户和其他应用程序一个方便的开发和运行环境。
2. 请介绍操作系统的功能。
操作系统的功能包括进程管理、内存管理、文件系统管理、设备管理等。
3. 请介绍进程和线程的区别。
进程是程序在计算机上的一次执行过程,具有独立的内存空间;线程是进程中执行的一个任务,多个线程可以共享同一进程的资源。
4. 请介绍死锁及如何避免死锁。
死锁是指两个或多个进程因争夺系统资源而陷入无限等待的状态。避免死锁可以采取资源分配策略、避免循环等措施。
三、计算机网络
1. 请介绍OSI七层模型。
OSI七层模型是计算机网络体系结构的标准,包括物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层和应用层。
自动化考研面试题库
1.时域闭环系统的动态性能指标都有哪些?(请具体描述三个
Tr tp ts td 超调量
2.时域闭环系统的稳态性能指标都有哪些?(解答出3种)
稳态误差
3.分析时域系统稳定的充分必要条件是什么参数。(举例说明)
所有的闭环特征根均具有负实部
4.分别说出系统的开环传递函数和闭环传递函数是如何定义的。
传递函数的定义是线性定常系统输出拉式变换与输入拉式变换之比,开环指断开主反馈回路。
5.时域系统稳定的充分必要条件是什么?(注:用ζ解答)
ζ要大于0小于1
6.如何用劳斯判据判断系统的稳定性,并简述该方法的优点。
第一列均为正数则是稳定的
7.如何应用劳斯(Routh)稳定性判据来判别系统的稳定性?
8.在时域中,二阶系统稳定的充分必要条件是什么?(提示:用阻尼比的概念解
答)
9.应用根轨迹方法分析在什么情况下系统稳定?
10.应用什么方法能使被控系统的频带加宽,加宽中频带对系统的性能有什么影
响?
11.简述绘制常规根轨迹的八条规则。
12.如何绘制常规根轨迹?
t是如何定义的?
13.系统的调节时间
s
14.系统的超调量
M是如何定义的,怎样减小超调?
P
t的大小?
15.根据系统的根轨迹图,如何确定系统调节时间
s
M的大小?
16.根据系统的根轨迹图,如何确定系统超调量
p
17.在频域中,系统的相角裕度γ是怎样定义的?
18.在频域中,系统的幅值裕度h是怎样定义的?
ω指的是什么频率,它与相频特性有什么关系?
19.在频域中,系统的
c
20.校正后的系统中频带宽度5
h<时,系统的性能有什么特点?
21.在频域中,系统稳定的充分必要条件是什么?
自动化考研面试题库中的案例分析与解决方案
自动化考研面试题库中的案例分析与解决方
案
自动化考研面试题库中的案例分析与解决方案是帮助考生更好地理
解和应对自动化领域面试题的重要工具。在这个题库中,涵盖了许多
与自动化相关的案例,旨在考察考生的问题分析能力、解决问题的思
路和方法。本文将对该题库中的案例进行分析,并提供相应的解决方案。
案例一:工业生产线故障排查
在一家工厂的自动化生产线中,出现了生产效率下降的问题。请分
析可能的故障原因,并提出解决方案。
分析:
1. 检查设备是否正常运行,如机械传动系统、电气控制系统等。
2. 检查传感器是否正常工作,如温度传感器、压力传感器、光电传
感器等。
3. 检查程序控制逻辑是否有误,如是否存在死循环、逻辑错误等。
解决方案:
1. 逐个检查设备的运行状态,如发现异常,及时修复或更换损坏的
设备。
2. 对传感器进行测试,如出现故障,及时修复或更换损坏的传感器。
3. 对程序进行逐步调试,查找可能的错误,并进行修正。
案例二:自动化仓储系统卡顿问题
一家物流公司的自动化仓储系统在高峰期出现了卡顿问题,导致货物流转不畅。请分析可能的原因,并提出解决方案。
分析:
1. 检查仓储系统的硬件设备是否满足工作需求,如是否需要增加设备数量或提升设备性能。
2. 检查系统是否存在软件bug或异常,如需要对系统进行更新或修复。
3. 检查系统的网络连接是否稳定,如存在网络延迟或中断问题。
解决方案:
1. 根据实际需求,对仓储系统的硬件设备进行升级或添加,以提高系统的处理能力。
2. 对仓储系统的软件进行更新或修复,以解决可能存在的bug或异常。
自动化考研面试题库中的专业发展问题解析与
自动化考研面试题库中的专业发展问题解析
与
展望
自动化考研面试题库中的专业发展问题解析与展望
随着社会的快速发展和科技进步,自动化领域的发展日益引起人们的关注。对于考研学子来说,在面试中常涉及到自动化专业的发展问题,因此深入了解该领域的专业发展趋势和未来的展望,掌握相关知识至关重要。本文将对自动化专业发展的问题进行解析,并对未来的发展做出展望。
1.自动化专业的发展问题
1.1 自动化专业的定义和范畴
自动化是一门综合性较强的学科,旨在利用各种工程技术手段实现生产过程的自动化,提高生产效率和产品质量。自动化学科包括自动控制、传感技术、通信技术、计算机技术等多个学科的知识。
1.2 自动化专业的学习内容和技能要求
自动化专业学生需学习电子工程、计算机技术、仪器仪表、控制理论、通信技术等多方面的知识,同时还需要具备良好的数学基础、分析问题和解决问题的能力。
1.3 自动化专业的应用领域
自动化技术在现代工业、农业、交通、军事、医疗等领域都有广泛的应用。例如,智能制造、工业自动化、智能交通、智能家居等领
域都需要自动化专业人才的支持。
2.自动化专业的发展趋势
2.1 智能化和网络化的趋势
随着人工智能和物联网等新兴技术的快速发展,自动化领域正向着智能化和网络化方向发展。未来,自动化专业的研究内容将更加注
重智能化技术的应用和网络化控制系统的研发。
2.2 多学科融合的趋势
自动化专业需要与其他学科进行融合,例如机械工程、电子工程、计算机科学等。在未来,自动化专业人才的能力将需要更广泛的涉猎,具备跨学科的综合能力。
2.3 人机协同的趋势
自动化考研面试题库中的常见问题解答
自动化考研面试题库中的常见问题解答
自动化考研面试是大多数申请该专业研究生的学生所必经的一关。面试中,面试官通常会提出一些常见的问题,用来了解申请者的专业知识和思维能力。本文将针对自动化考研面试题库中的常见问题进行解答,希望对考生们有所帮助。
问题一:请介绍一下自动化领域的发展历史。
在面试时,了解自动化领域的发展历史是非常重要的。下面是一份简要的回答:
自动化领域的发展可以追溯到20世纪初工业革命时期。最初,人们通过机械设备和传动系统实现简单的自动化控制。随着电子技术的发展,自动化技术得到了突破性的提升。20世纪50年代到60年代,数字计算机的出现使得自动化技术实现了飞跃式的进步。在此后的几十年中,自动化技术得到了广泛的应用,包括工业生产、交通运输、航天探索等各个领域。
问题二:请简要介绍一下PID控制器。
在自动化领域中,PID控制器是一种常见的控制器。下面是一个简洁明了的回答:
PID控制器是一种经典的控制算法,用于调节系统的输出,使其跟踪给定的目标值。PID控制器由比例、积分和微分三个部分组成。比例部分通过调整输出与目标值之间的差距来实现控制。积分部分通过对误差的积分来消除偏差。微分部分根据误差的变化率来对系统进行稳
定性控制。PID控制器在工业领域广泛应用,例如温度、压力和位置控制等。
问题三:请介绍一下现场总线技术。
现场总线技术是自动化领域中用于设备之间通信的一种重要技术。以下是一个简明扼要的回答:
现场总线技术是一种用于连接自动化设备的通信协议。它通过将传感器、执行器和控制器等设备连接到一个共享的总线上,实现设备之间的数据传输和控制。现场总线技术可以降低系统的复杂度和成本,提高设备之间的互操作性和可扩展性。常见的现场总线技术包括Profibus、DeviceNet和CAN等。
东南大学自动化学院考研面试部分问题总结
英语口语:自我介绍、介绍东南大学或自己本科学校、介绍东大自动化学院、介绍自己联系的导师、研究生生活、专业方向、简述模电概念
专业课问题:A/D转换方法、
堆栈大小设计需考虑的因素、
线性系统极点可任意配置和系统能够稳定之间有区别么?为什么?
简述DMA概念、
理解运放性能、
同步通信和异步通信、
并行传输和串行传输、
什么是奇偶校验?
插座的地线有何作用?
电机调速有哪些方法?
232和485区别联系、
系统稳定性,动态性能和稳态误差该怎么综合调节?
数据传输、
放大器虚地、
静态RAM与动态RAM、
差模、共模、差模干扰和共模干扰的定义、如何消除?
微机流水线技术、
C语言数组排序方法、
CPU与外界交换信息的方法:DMA\查询\中断方式。区别?
计数器与定时器区别,各自特点、
TCP/IP协议体系结构、用途?
PID英文全称、作用?
离散域的脉冲传函一定存在么?
工控机与PC机区别、
计算机网络拓扑结构、
计算机网络按地址覆盖范围分为哪些?
傅里叶变换与拉氏变换关系。
影响A/D转换精度的因素。
最小相位系统与非最小相位系统定义;二者稳定性判别有区别么?
自动化考研面试题库对综合素质的考核
自动化考研面试题库对综合素质的考核
自动化考研面试作为考生进入研究生阶段的关键一环,是考察考生
是否具备深入学术领域的潜力和能力的重要手段。综合素质在自动化
考研面试中起着决定性作用,涵盖了多个方面,包括学术能力、科研
潜质、实践经验以及综合思维能力等。本文将从不同的角度分析自动
化考研面试题库对考生综合素质的考核。
一、学术能力
学术能力是考生接受高水平研究生培养的基础,也是考生在面试中
最为重要的考核要素之一。自动化考研面试题库中的学术问题通常涉
及到自动化技术的基础理论、前沿研究进展以及相关学科交叉等方面。考生需要具备扎实的专业知识储备,能够准确回答面试官的提问,并
能够展开相关的学术讨论。
二、科研潜质
科研潜质是考生在面试中需要展现的重要素质。自动化考研面试题
库中的科研问题通常涉及到科研思路、研究方向规划以及科研经历等
方面。考生需要能够清晰地表达自己对科研的兴趣和探索的方向,并
能够举出自己的科研经历,阐述自己的创新思维和解决问题的能力。
三、实践经验
实践经验是考生在面试中需要展现的重要素质之一。自动化考研面
试题库中的实践问题通常与实际工程应用相关,考察考生对自动化领
域的实际操作和应用能力。考生需要能够详细描述自己的实践经验,
包括在实际项目中所承担的任务和所取得的成果。同时,考生还需能
够分析和解决实际问题的能力。
四、综合思维能力
综合思维能力是考生在面试中需要展现的重要素质之一。自动化考
研面试题库中的综合问题通常是综合考察考生对自动化领域的综合理
解和思考能力。考生需要能够从多个角度综合分析问题,并给出合理
自动化考研面试题库中的智能安防与智慧交通
自动化考研面试题库中的智能安防与智慧交
通
自动化技术的快速发展使得智能安防和智慧交通成为当今社会的热门话题。在考研面试中,与此相关的问题也备受关注。本文将从智能安防和智慧交通两个方面,探讨自动化在这些领域中的应用和发展。
一、智能安防
智能安防是指利用自动化技术,结合计算机视觉、图像处理、机器学习等技术手段,对安全领域进行智能化监测、控制和预警的系统。在智能安防领域,自动化技术在以下方面发挥着重要作用。
1. 视频监控与分析
自动化技术可以应用于视频监控系统,通过智能摄像头采集实时图像,并利用计算机视觉和图像处理技术对图像进行分析和处理。通过自动化技术,可以实现对异常行为的识别、目标跟踪和行为分析等功能,大大提高了安防系统的准确性和效率。
2. 人脸识别与身份认证
自动化技术在人脸识别和身份认证方面也有广泛应用。通过采集人脸图像,利用计算机视觉和模式识别技术,可以实现对人脸的自动识别和比对,确保只有授权人员才能进入特定区域。这种自动化的安防手段,不仅提高了安全性,还提升了整体管理效率。
3. 报警系统与智能联动
自动化技术可以将传感器等设备与安防系统进行联动,实现对异常
事件的自动监测和报警。例如,当火灾、煤气泄漏等情况发生时,自
动化系统可以自动触发报警,并采取相应的措施,保障人员的生命安
全和财产安全。
二、智慧交通
智慧交通是指利用自动化技术,结合通信技术、传感技术、信息处
理等技术手段,对交通系统进行智能化管理和调度的系统。自动化技
术在智慧交通领域的应用,主要表现在以下几个方面。
1. 智能交通信号控制
通过自动化技术,可以实现对交通信号的智能控制。通过监测道路
自动化考研面试题库解锁自动化工程师的职业发展之路
自动化考研面试题库解锁自动化工程师的职
业发展之路
自动化工程是现代工业领域的重要分支,自动化工程师作为该领域的专业人才,承担着研发、设计和维护自动化系统的重要任务。面对日益激烈的市场竞争,如何提升自身的职业竞争力成为每位自动化工程师所关注的话题。考研面试题库为我们提供了一个可以了解,学习和成长的平台。本文将通过解锁自动化考研面试题库,探讨自动化工程师在职业发展中的重要路径与方法。
1. 基础知识:考研面试题库是自动化工程师学习的利器。面试题涵盖了自动化工程的基础知识,如控制理论、信号处理、仪器仪表等方面的内容。通过学习和掌握这些基础知识,我们可以建立起扎实的理论基础,为之后的职业发展打下坚实的基础。
2. 技术能力:除了基础知识外,自动化工程师的技术能力也是考核的重点。考研面试题库不仅提供了基础知识的考察,还包括了一些实际应用与解决问题的案例分析。通过对这些案例的学习和分析,我们可以提升自己的问题解决能力和技术应用水平。同时,面试题库还为我们提供了一些常见的技术难题和挑战,通过解决这些难题,我们能够不断提高自己的创新与实践能力。
3. 沟通与团队合作能力:自动化工程师通常需要与其他工程师和团队成员进行紧密的合作。在考研面试题库中,我们可以学习如何与他人有效沟通,并在团队合作中发挥自己的优势。通过与他人的交流和
合作,我们可以共同解决问题,提升工作效率,培养良好的团队协作能力。
4. 学术研究与创新能力:考研面试题库中的一些专业性问题可以引导我们关注当前自动化工程领域的前沿动态和热点问题。通过对这些问题的研究和思考,我们可以培养自己的学术研究能力和创新精神。这对于我们在职业发展中寻找新的突破点和机会至关重要。
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一、
1.时域闭环系统的动态性能指标都有哪些?(请具体描述三个
Tr tp ts td 超调量
2.时域闭环系统的稳态性能指标都有哪些?(解答出3种)
稳态误差
3.分析时域系统稳定的充分必要条件是什么参数。(举例说明)
所有的闭环特征根均具有负实部
4.分别说出系统的开环传递函数和闭环传递函数是如何定义的。
传递函数的定义是线性定常系统输出拉式变换与输入拉式变换之比,开环指断开主反馈回路。
5.时域系统稳定的充分必要条件是什么?(注:用ζ解答)
ζ要大于0小于1
6.如何用劳斯判据判断系统的稳定性,并简述该方法的优点。
第一列均为正数则是稳定的
7.如何应用劳斯(Routh)稳定性判据来判别系统的稳定性?
8.在时域中,二阶系统稳定的充分必要条件是什么?(提示:用阻尼比
的概念解答)
9.应用根轨迹方法分析在什么情况下系统稳定?
10.应用什么方法能使被控系统的频带加宽,加宽中频带对系统的性能有
什么影响?
11.简述绘制常规根轨迹的八条规则。
12.如何绘制常规根轨迹?
t是如何定义的?
13.系统的调节时间
s
14.系统的超调量
M是如何定义的,怎样减小超调?
P
15. 根据系统的根轨迹图,如何确定系统调节时间s t 的大小?
16. 根据系统的根轨迹图,如何确定系统超调量p M 的大小?
17. 在频域中,系统的相角裕度γ是怎样定义的?
18. 在频域中,系统的幅值裕度h 是怎样定义的?
19. 在频域中,系统的c ω指的是什么频率,它与相频特性有什么关系?
20. 校正后的系统中频带宽度5h <时,系统的性能有什么特点?
21. 在频域中,系统稳定的充分必要条件是什么?
22. 在频域中,系统的动态性能指标都有哪些,请具体描述二个?
23. 试简述比例控制(P)对闭环系统的时域性能指标有何影响?
减小超调量,和调节时间,减小稳态误差哦
24. 试用频率特性解答比例-积分环节(PI)对系统性能的影响。
25. 试用频率特性解答比例-微分环节(PD)对系统性能的影响。
26. 试用频率特性解答比例环节K 值的大小变化对系统性能的
影响,单用比例控制器(P )时,被控系统有什么特点?
27. 设某一系统用频域法分析,当系统放大倍数K 增大时,原系统怎样变
化?(提示:用c ω、γ或g ω的概念解答)
28. 试说出串联相位滞后校正网络是怎样改善系统性能的。
29. 试说出串联PID 调节器是怎样改善系统性能的?
30. 试说出串联相位滞后校正网络对被控系统所起的作用,并说
出校正网络传递函数的表达式。
31. 试说出串联相位超前校正网络对被控系统所起的作用,并说
出校正网络传递函数的表达式。
32. 说明系统中频段为什么校正成20/dB dec -的斜率,试说明其特点.
33. 试简述比例控制器(P)的特点和对闭环系统时域性能指标的影响。
34. 试简述比例-微分控制(PD)对系统的时域性能指标有何影响?
35. 试简述比例-积分控制(PI)对系统的频域性能指标有何影响?
36. 串联比例-微分(PD)校正网络是利用什么特性来改善系统性能的?被
控系统变化的特点是什么?
37. 串联比例-积分(PI)校正网络是利用什么特性来改善系统性能的?
38. 如果被校正系统的Bode 图幅频特性向上移,试简述对系统的性能有什
么影响。
39. 如果被校正系统的Bode 图幅频特性c ω向右移,试简述对系统的性能有
什么影响。
40. 比例-积分调节器(PI)的参数调整变化时,对被控系统性能有何影响?
41. 在PID 调节器中,D 参数起什么作用?没有它是否可行?
42.
43. 在PID 调节器中,I 参数起什么作用?怎样分析此种现象的物理意义?
44. 在闭环控制系统中,负反馈系数的大小变化对系统的调节时间s t 有什
么影响?
45. 一个设计良好的实际运行系统,其相角裕度一般为多大? 当系统的相
角裕度过多小于此值时,系统的性能会有什么变化?
46. 移动系统主导极点i s 时,系统调节时间和超调量怎样变化?
47. 在系统校正过程中,如果被校正系统的Bode 图幅频特性向上移,请简
述对系统的性能有什么影响?
48. 在系统校正过程中,如果被校正系统的Bode 图幅频特性向下移,请简
述对系统的性能有何影响。(提示:用c ω、γ或g ω解答)
49. 在系统校正过程中,如果被校正系统的Bode 图幅频特性向左移,试简
述对系统的性能有何影响。(提示:用c ω、γ或g ω解答)
50.
51. 在系统校正过程中,被校正系统的Bode 图相角右移,说明校正环节是
超前校正还是滞后校正?
52. 在系统校正过程中,被校正系统幅频特性的Bode 图右移,
试说明系统中串联调节器所起的作用,以及对被控系统有什么影响?
53. 在系统校正过程中,被校正系统的Bode 图右移,试说明校正环节使系
统的性能指标怎样变化。
54. 在系统校正过程中,被校正系统的Bode 图相角左移,试说明校正环节
是超前校正还是滞后校正?
55. 在系统校正过程中,被校正系统的幅频特性Bode 图向左移,
试说明校正环节是超前校正还是滞后校正?
56. 在某被控系统中,单用比例调节器(P )控制系统,此系统输出有什么
特点?改变P 值的大小对系统的输出有什么影响?
57. 在比例系数K 的变化过程中,系统的Bode 图相角γ增大,说明K 值是
增大还是减小了?为什么?
58. 试说明降低系统的放大倍数,能使被控系统的性能指标有什么变化?
59. 幅频特性的稳定性可以用相角裕度表示,怎样表示系统的稳定性和不
稳定性?
60. 什么是PID 控制,它在被控系统中的作用是什么
61. 利用状态反馈任意配置闭环极点的充分必要条件是什么?
62. 离散系统的采样周期如何选定,为什么?
63. 如何判定线性定常系统的能控性和能观性?
64. 如何判断采样系统的稳定性?(提示:用单位圆的概念)
65. 离散系统的香农(shannon )采样定理是怎样定义的?为什么?
66. 简述频率特性、传递函数和微分方程三种数学模型之间的关系。
67. 什么是最小相位控制系统?
68. 为什么应用线性定常系统分析相关系统?说明其特点。
69. 在考察系统的运动性能时经常使用哪些输入信号?(解答4种)