最新自动化考研面试题库
自动化考研面试题库的必备知识点解析
自动化考研面试题库的必备知识点解析自动化考研面试是选拔优秀研究生的重要环节之一，其中对于知识点的深入了解和准确掌握是非常重要的。
本文将为大家解析自动化考研面试题库中的必备知识点，帮助大家更好地备战考研面试。
一、控制理论1. PID控制器在控制系统中，PID控制器是一种常用的反馈控制器，由比例（P）、积分（I）和微分（D）三个环节组成。
其中比例环节用于控制系统的稳定性，积分环节用于消除系统静差，微分环节用于抑制系统的超调现象。
了解PID的原理和应用场景，以及如何根据实际问题调整PID参数是必备的知识点。
2. 状态空间表示法状态空间表示法是一种用向量形式描述系统状态和输入输出之间关系的数学工具。
它通过状态方程和输出方程描述系统的动态行为和性能特性，更适合于多变量、非线性、时变系统的表示和分析。
在自动控制领域，状态空间表示法被广泛应用于系统建模和控制设计。
二、信号与系统1. 信号的分类与性质了解信号的分类与性质是理解信号处理和系统分析的基础。
信号可以按功率、能量、周期性、非周期性等方面分类，并具有周期信号与非周期信号、连续信号与离散信号等不同的性质。
2. 时域分析与频域分析时域分析和频域分析是信号与系统分析中常用的两种方法。
时域分析关注信号随时间的变化，通过波形图、自相关函数、卷积等方法来描述信号的时域性质。
频域分析则通过傅里叶变换、频谱图、功率谱密度等方法，将信号转化到频域进行分析。
三、数字信号处理1. 采样与量化在数字信号处理中，采样和量化是将模拟信号转化为数字信号的关键步骤。
采样将连续时间信号离散化为离散时间信号，量化则将连续振幅的信号转化为离散振幅的信号。
2. 快速傅里叶变换（FFT）快速傅里叶变换是一种高效的计算离散傅里叶变换（DFT）的算法。
它通过将DFT分解为多个较小规模的变换，大幅提高了计算效率。
FFT在频谱分析、滤波器设计、图像处理等领域都有广泛应用。
四、自动控制系统1. 系统传递函数系统传递函数是描述线性定常系统输入输出关系的数学模型，通常采用拉普拉斯变换来表示。
自动化考研面试题库了解自动化系统的设计与控制
自动化考研面试题库了解自动化系统的设计与控制自动化技术在现代工业中扮演着至关重要的角色。
随着科技的不断发展，自动化系统的设计与控制也日益成为了考研面试中的重要考点。
本文将介绍一些常见的自动化系统设计与控制的问题，帮助考生更好地了解这方面的知识。
一、自动化系统的设计1. 请简要介绍自动化系统的基本结构。
自动化系统的基本结构包括四个主要组成部分：传感器、执行器、控制器和决策器。
传感器用于感知环境中的信息，执行器用于执行系统的操作，控制器用于控制执行器的动作，决策器则是自动化系统中的大脑，负责根据传感器所获取的信息做出决策。
2. 自动化系统的设计需要考虑哪些因素？在设计自动化系统时，需要考虑以下因素：系统的功能需求、性能指标、可靠性、安全性、成本、制造工艺、维修与维护等。
此外，还需要对系统进行模型建立、控制策略设计、仿真和优化等工作。
3. 请简述自动化系统的控制策略。
自动化系统的控制策略根据系统的特点和要求来确定。
常见的控制策略包括开环控制、闭环控制和人机交互控制等。
开环控制是指根据系统模型和输入信号直接控制执行器的动作；闭环控制则是通过传感器获取反馈信息对系统进行调节；人机交互控制则是将人的操作与自动化系统相结合，由人来决策和控制系统的工作。
二、自动化系统的控制1. 自动化系统的控制是什么意思？自动化系统的控制是指通过传感器和控制器的配合，对系统输入和输出进行监测和调节，从而使系统的输出能够达到期望的目标。
控制的主要任务是实现系统的稳定性、性能优化、扰动抑制、故障诊断等。
2. 请简述PID控制器的原理和应用。
PID控制器是自动化系统中最常见的一种控制器。
PID代表比例（Proportional）、积分（Integral）和微分（Derivative）三个控制环节。
比例环节根据输入信号的大小与期望输出的差值来控制执行器；积分环节则是为了消除系统存在的稳态误差；微分环节则是为了抑制系统的快速变动。
PID控制器广泛应用于工业生产、温度控制、机械控制等领域。
自动化专业研究生面试问题
自动化专业研究生面试问题自动化专业研究生面试问题电气自动化1. 硅材料与锗材料的二极管导通后的压降各为多少？在温度升高后，二极管的正向压降，反向电流各会起什么变化？试说出二极管用途（举3个例子即可）硅材料二极管:导通电压约0.5~0.7V,温度升高后正向压降降低,反向电流增加.锗材料二极管:导通电压约0.1~0.3V,温度升高后正向压降降低,反向电流增加.二极管主要功能是其单向导通.有高低频之分,还有快恢复与慢恢复之分,特殊的:娈容二极管,稳压二极管,隧道二极管，发光二极管，激光二极管，光电接收二极管，金属二极管（肖特基），，，用途：检波，整流，限幅，吸收（继电器驱动电路），逆程二极管（电视行输出中）．2. 如何用万用表测试二极管的好坏？在选用整流二极管型号时，应满足主要参数有哪些？如何确定？3. 在发光二极管LED电路中，已知LED正向压降UF=1.4V，正向电流IF=10mA，电源电压5V，试问如何确定限流电阻。
4. 三极管运用于放大工作状态时，对NPN管型的，各极电位要求是：c极 b极，b极 e极，而对PNP管型，是c极 b极，b极 e极。
5. 场效应管是型控制器件，是由极电压，控制极电流，对P沟道及N沟道场效应管，漏极电压的极性如何？6. 集成运算放大器作为线性放大时，信号从同相端输入，试画出其电路图，并说明相应电阻如何取？7. 说出一个你熟悉的运算放大器的型号，指出输入失调电压的意义。
8. 试画出用运算放大器组成比例积分电路的电路图，说明各元件参数的选择。
9. 某电子线路需要一组5V，1A的直流稳压电源，请设计一个电源线路，并说明所需元件的大致选择。
10. 在一台电子设备中需要±15V两组电源，负载电流200mA，主用三端集成稳压器，1、画出电路图，2、试确定变压器二次侧电压有效值及容量。
11. TTL电路和CMOS电路是数字电子电路中最常用的，试说出TTL电路和CMOS电路主要特点及常用系列型号。
自动化设备电工面试题及答案
自动化设备电工面试题及答案一、基础知识题1. 什么是自动化设备电工？自动化设备电工是指负责自动化设备的电气系统安装、调试、维修和故障排除等工作的专业人员。
2. 自动化设备的电气系统由哪些组成？自动化设备的电气系统主要由电源系统、控制系统和执行系统组成。
3. 你了解哪些常见的电气元器件？常见的电气元器件包括电源、开关、继电器、传感器、电机等。
4. 请简述PLC控制系统的工作原理。
PLC控制系统通过输入模块接收外部信号，经过处理后，通过输出模块控制执行器的动作。
其工作原理主要分为输入端口、中央处理器、输出端口和电源模块四个部分。
5. 自动化设备电工的工作职责是什么？自动化设备电工的工作职责包括安装设备电气系统、进行设备调试、维护设备的正常运行、排除设备故障等。
二、技术题1. 请解释什么是电机的功率因素？电机的功率因素是指电机输入功率与电机视在功率之比。
它表示了电机消耗的有用功率和无用功率之间的关系，是评价电机能耗性能的重要指标。
2. 什么是电气故障的常见原因？电气故障的常见原因包括电路接线错误、电气元器件老化、电气设备过载、灰尘积累等。
3. 请简述你对电气维修的步骤和注意事项。
电气维修的步骤包括故障排除、检修和测试。
在进行电气维修时，需要注意安全，避免触电风险；了解设备的工作原理，把握故障现象；使用合适的工具和仪器进行维修。
4. 在进行电气设备施工前需要做哪些准备工作？进行电气设备施工前，需要制定安全施工方案，确保操作人员的安全；准备好所需的工具、设备和材料；检查设备的接地、绝缘等情况；明确施工任务和要求。
5. 请简述你对电气设备故障诊断的方法。
电气设备故障诊断的方法包括观察法、检测法和试验法。
观察法是通过观察设备的运行状态、指示灯等来判断故障原因；检测法是利用测试仪器检测电气参数，如电压、电流等；试验法是通过对设备进行实验来判断故障原因，如对电机进行转子电阻测试等。
三、案例题请根据以下情景回答问题：某工厂的自动化生产线在运行过程中，发生了一个电气故障。
自动化设备研发工程师面试题及答案
自动化设备研发工程师面试题及答案1.请介绍一下您在自动化设备研发领域的经验和项目经历。
答：在过去的五年中，我一直致力于自动化设备研发，参与了多个项目，其中最显著的是在ABC公司负责开发一款智能生产线系统。
我负责整个项目的技术规划和实施，通过引入先进的机器学习算法，成功提高了生产效率。
2.在自动化设备研发中，您是如何评估和选择合适的传感器和执行器的？答：在选择传感器和执行器时，首先需要了解系统需求，考虑到工作环境、精度要求和成本等因素。
在之前的项目中，我们使用了视觉传感器实现对产品的高精度检测，而对于执行器的选择，则根据生产线的速度和精度要求，采用了先进的电动执行器，确保系统的稳定性和可靠性。
3.如何解决在自动化设备研发中可能出现的通信问题？答：通信问题可能会影响整个系统的稳定性，我通常采用多通道通信协议，如CAN或者EtherCAT，以确保数据传输的可靠性和实时性。
此外，通过引入网络拓扑结构和冗余设计，可以最大限度地降低通信故障的影响。
在之前的项目中，我们成功应用了这些方法，确保了生产线的高效运行。
4.您在自动化设备研发中是否应用过机器学习算法？请分享一下具体案例。
答：是的，我在之前的项目中应用过机器学习算法。
例如，在一个装配线的质量控制中，我们使用了机器学习算法对传感器采集的数据进行实时分析，识别出潜在的产品缺陷，并及时调整设备，最终提高了产品合格率。
这体现了我对机器学习在自动化设备中应用的深刻理解。
5.如何设计一个具有高度灵活性和适应性的自动化系统，以应对生产环境的变化？答：在设计自动化系统时，我通常采用模块化设计和可编程控制器，以便根据生产需求灵活调整系统配置。
在一个项目中，我们实施了可拓展的控制系统，使得新设备的集成变得更加容易，提高了生产线的适应性。
6.如何确保自动化设备在长时间运行中保持高稳定性和可靠性？答：为确保设备长时间稳定运行，我会采用预测性维护策略，通过传感器实时监测设备运行状态，提前发现潜在问题并进行维护。
自动化面试面试题目(3篇)
第1篇1. 请简述自动化测试的定义及其与传统测试的区别。
2. 自动化测试有哪些类型？请分别举例说明。
3. 什么是测试用例？测试用例设计的原则有哪些？4. 请简述软件开发生命周期（SDLC）中测试的几个阶段及其主要任务。
5. 什么是回归测试？请说明回归测试的目的和作用。
6. 请简述黑盒测试和灰盒测试的区别。
7. 请简述白盒测试和黑盒测试的区别。
8. 什么是自动化测试脚本？请举例说明自动化测试脚本的作用。
9. 什么是自动化测试框架？请举例说明自动化测试框架的作用。
10. 什么是单元测试？请说明单元测试的目的和作用。
二、工具与技术1. 请简述Selenium自动化测试工具的原理和特点。
2. 请列举Selenium常用的元素定位方法及其优缺点。
3. 请简述Selenium WebDriver和Selenium RC的区别。
4. 请简述Appium自动化测试工具的原理和特点。
5. 请列举Appium常用的元素定位方法及其优缺点。
6. 请简述Robot Framework自动化测试工具的原理和特点。
7. 请列举Robot Framework的测试数据驱动（Data-Driven）测试方法。
8. 请简述JUnit和TestNG测试框架的区别。
9. 请简述Page Object设计模式在自动化测试中的应用。
10. 请简述测试报告在自动化测试中的作用。
三、设计思路1. 请简述自动化测试用例设计的原则。
2. 请说明如何设计自动化测试用例。
3. 请简述自动化测试用例的优先级划分方法。
4. 请简述自动化测试用例的覆盖范围。
5. 请说明如何编写自动化测试脚本。
6. 请简述如何编写自动化测试框架。
7. 请说明如何进行自动化测试环境的搭建。
8. 请简述如何进行自动化测试的持续集成（CI）。
9. 请说明如何进行自动化测试的持续部署（CD）。
10. 请简述如何进行自动化测试的性能优化。
四、问题与解决1. 在自动化测试中，如何处理元素定位不到的情况？2. 在自动化测试中，如何处理元素属性动态变化的情况？3. 在自动化测试中，如何处理验证码？4. 在自动化测试中，如何处理浏览器窗口切换？5. 在自动化测试中，如何处理弹窗？6. 在自动化测试中，如何处理网络延迟？7. 在自动化测试中，如何处理数据库连接问题？8. 在自动化测试中，如何处理日志记录？9. 在自动化测试中，如何处理异常处理？10. 在自动化测试中，如何处理测试数据管理？五、面试题及答案1. 请简述自动化测试的定义及其与传统测试的区别。
自动化专业各科推研面试题整理
自动化专业各科推研面试题整理电机学1、什么是直流电机直流电机是实现机械能和直流电能之间相互转换的旋转电机。
直流电机本质上是交流电机，需要通过整流或逆变装置与外部电路相连接。
常见的是采用机械换向方式的直流电机，它通过与电枢绕组一同旋转的换向器和静止的电刷来实现电枢绕组中交变的感应电动势、电流与电枢外部电路中直流电动势、电流间的换向。
（实质是一台有换向装置的交流电机）2、同步机和异步机的区别同步电机定子交流电动势和交流电流的频率，在极对数一定的条件下，与转子转速保持严格的同步关系。
同步电机主要用做发电机，也可以用作电动机，还可以用作同步调相机（同步补偿机）。
同步电机可以通过调节励磁电流来调节无功功率，从而改善电网的功率因数。
（同步电动机主要用于功率比较大而且不要求调速的场合。
同步调相机实际上就是一台并联在电网上空转的同步电动机，向电网发出或者吸收无功功率，对电网无功功率进行调节。
）异步电机是一种转速与电源频率没有固定比例关系的交流电机，其转速不等于同步转速，但只要定转子极对数相等，无论转子转速如何，定、转子磁动势都以同步转速相对于定子同向旋转，即二者总是相对静止。
异步电机主要用作电动机，缺点是需要从电网吸收滞后的无功功率，功率因数总小于1。
异步电机也可作为发电机，用于风力发电场和小型水电站。
3、什么是电枢反应？直流电机是否有电枢反应？对于同步电机来说，电枢反应是指基波电枢磁动势对基波励磁磁动势的影响。
直流电机也有电枢反应，是指电枢磁动势对励磁磁动势产生的气隙磁场的影响。
4、异步机的转子有那几种折合方式？异步电机转子的折合算法主要包括频率折合和转子绕组折合，原则是保持转子基波磁动势不变，对定子侧等效。
在进行这两种折合之前还有一个转子位置角的折合。
5、电动机为什么会转？都是由于转子上的绕组受到了电磁力，产生拖动性电磁转矩而带动转子转动。
具体来说，同步电机是由于定子绕组通入三相对称电流，产生旋转磁场，相当于旋转磁极，使得同步电动机转子磁极吸引而同步旋转。
自动化考研面试题库
自动化考研面试题库一、专业基础知识1、请简要阐述自动控制的基本概念和原理。
自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用控制装置使被控对象（如机器、设备或生产过程）的某个工作状态或参数（如温度、压力、速度等）自动地按照预定的规律运行。
其基本原理包括反馈控制、前馈控制等，通过对系统的输入和输出进行监测和比较，根据偏差来调整控制作用，以使系统达到预期的性能指标。
2、什么是控制系统的稳定性？如何判断一个系统是否稳定？控制系统的稳定性是指系统在受到外界干扰后，能够恢复到原来的平衡状态或者趋于一个新的平衡状态的能力。
判断系统稳定性的方法有很多，常见的有劳斯判据、赫尔维茨判据、根轨迹法等。
3、谈谈你对传递函数的理解，以及它在控制系统分析中的作用。
传递函数是描述线性定常系统输入与输出之间关系的一种数学模型。
它将系统的特性以简洁的数学形式表达出来，在控制系统的分析中，可以方便地研究系统的稳定性、瞬态响应、频率特性等，为系统的设计和优化提供重要依据。
4、解释一下 PID 控制器的工作原理，并说明其在实际工程中的应用。
PID 控制器由比例（P）、积分（I）和微分（D）三个环节组成。
比例环节根据偏差的大小产生控制作用，积分环节用于消除稳态误差，微分环节则能预测偏差的变化趋势，提前给出控制作用。
在实际工程中，PID 控制器广泛应用于温度控制、压力控制、速度控制等各种工业过程控制领域。
二、专业课程相关1、在《现代控制理论》课程中，状态空间模型与经典控制理论中的传递函数有什么联系和区别？状态空间模型是用一组一阶微分方程来描述系统，能够反映系统内部的状态变量。
传递函数则是基于输入输出关系的外部描述。
联系在于，通过一定的变换，可以从状态空间模型得到传递函数。
区别在于，状态空间模型能处理多输入多输出系统、非线性系统等更复杂的情况，而传递函数主要适用于单输入单输出线性定常系统。
2、请介绍一下《过程控制》课程中常见的控制策略，如串级控制、比值控制等。
自动化考研面试题
自动化考研面试题自动化是一门涉及控制、测量、通信和计算机科学的综合学科，广泛应用于工业生产、交通运输、能源管理等领域。
对于那些有志于深入研究自动控制理论和应用的学生来说，考取自动化专业的研究生是一个重要的里程碑。
在自动化考研面试中，面试官通常会针对学生的专业知识、研究背景和未来发展计划等方面进行提问。
下面是一些常见的自动化考研面试题，供参考。
1. 请简要介绍一下自动控制理论及其在实际应用中的作用。
自动控制理论是研究自动化系统的建模、分析和控制方法的学科。
它主要涉及系统的动力学分析、控制器设计以及反馈机制等方面。
在实际应用中，自动控制理论可以帮助提高生产过程的稳定性和效率，降低能源的消耗，并且在机器人、航空航天、智能交通等领域具有广泛应用。
2. 请谈谈您在本科期间的研究方向和成果。
在本科期间，我主要从事自动控制系统的建模与仿真研究。
我使用MATLAB等工具，对某一具体系统进行建模，并通过仿真分析系统的控制性能。
在这个过程中，我深入了解了系统的动力学特性、传感器和执行器的性能，以及控制器设计中的常见问题。
我最终完成了一篇论文，并发表在某自动化领域的国际期刊上。
3. 您对自动控制系统中的PID控制器有何了解？PID控制器是自动控制系统中最常用的控制器之一。
它通过比较被控对象的实际输出值和期望输出值，计算出一个控制信号，从而实现对被控对象的控制。
其中P代表比例控制，I代表积分控制，D代表微分控制。
PID控制器具有简单、易实现的特点，并且在许多工业应用中取得了良好的效果。
4. 在自动化系统中，您认为最重要的传感器是什么？请解释一下其重要性。
在自动化系统中，传感器是获取外部环境信息并将其转换为可用信号的设备。
在我看来，最重要的传感器是温度传感器。
温度是许多工业过程的关键参数，对于控制系统的稳定性和安全性都有重要的影响。
温度传感器的准确性和可靠性对于实时监测和控制工艺温度至关重要。
5. 请谈谈您对物联网在自动化领域中的应用前景。
武汉理工大学自动化学院研究生复试面试150题答案doc资料
武汉理工大学自动化学院研究生复试面试150题答案微机原理1、串行通信有几种方式？它们的特点分别是什么?6、什么叫同步通信方式？异步通信方式？它们各有什么优缺点？答：串行通信有两种工作方式：异步通信和同步通信。
异步通信的数据格式：1个起始位，7~8位数据位，1个奇偶校验位，1、1.5或2个停止位。
不需要同步信号，硬件连接简单，被广泛采用。
同步通信在发送端和接收端之间要用时钟来实现同步，在相同波特率的前提下，同步通信所传输的数据量要大于异步通信所传输的数据量。
同步通信方式和异步通信方式。
同步通信方式要求通信双方以相同的时钟频率进行，而且准确协调，通过共享一个单个时钟或定时脉冲源保证发送方和接收方的准确同步，效率较高；异步通信方式不要求双方同步，收发方可采用各自的时钟源，双方遵循异步的通信协议，以字符为数据传输单位，发送方传送字符的时间间隔不确定，发送效率比同步传送效率低。
3、若某个微处理器有20条地址总线和16条数据总线，问存储器空间有多大？经由数据总线可传送的带符号数的范围是多少？答：总存储空间为2的20次方，即1M。
范围为 -32767~+32768。
4、简述8086CPU的最小方式和最大方式，并说明它们之间有什么不同？答：最小模式中，系统所需要的控制信号全部由8086CPU本身提供最大模式中，系统所需要的控制信号由总线控制器8288提供。
CPU的管脚MN/MX管脚接高电平时，构成最小模式；接低电平时，构成最大模式。
5、 CPU和接口之间有哪几种传送信息的方式？在CPU与外设交换信息的过程中，这些方式各自的适用范围是什么？答：有两种通信方式：程序控制方式和直接存储器存取，即DMA方式。
程序控制方式又分为三种：同步传输方式，异步传输方式和中断方式。
同步传输方式特点是外设可以处于CPU的控制之下。
异步传输方式应用于慢速的外设与CPU传输数据，但是CPU的利用率不高。
中断方式提高CPU的利用率。
DMA方式应用于高速的外设或成块交换数据的情况。
专升本自动化面试题及答案
专升本自动化面试题及答案一、简答题1. 请简述自动化技术的定义及其在工业生产中的应用。
答案：自动化技术是指利用控制理论、电子技术、计算机技术等手段，实现生产过程的自动控制、监控和管理。
在工业生产中，自动化技术可以提高生产效率，降低劳动强度，保证产品质量的稳定性，减少生产成本。
2. 什么是可编程逻辑控制器（PLC）？它有哪些基本功能？答案：可编程逻辑控制器（PLC）是一种数字操作的电子系统，用于自动化控制的多种机械和生产过程。
其基本功能包括：输入/输出处理、程序执行、定时/计数、数据处理、通信以及自诊断等。
二、论述题1. 论述自动化控制系统的设计原则及其重要性。
答案：自动化控制系统的设计原则主要包括：可靠性、经济性、灵活性、可扩展性、安全性和环保性。
这些原则确保了控制系统的稳定性、高效性和适应性，对于提高生产效率、降低成本、保障人员安全和环境保护具有重要意义。
2. 描述自动化生产线的组成及其各部分的功能。
答案：自动化生产线通常由以下几部分组成：输入设备、加工设备、传输设备、控制设备、输出设备。
输入设备负责原材料的供给；加工设备进行产品的加工制造；传输设备负责产品在生产线上的移动；控制设备负责整个生产线的协调和控制；输出设备则负责成品的收集和包装。
三、案例分析题1. 某工厂采用自动化生产线，但在运行过程中出现了设备故障，导致生产中断。
请分析可能的原因及解决方案。
答案：设备故障可能由多种原因引起，包括但不限于：机械磨损、电气故障、软件错误、操作不当等。
解决方案应包括：立即停机检查，确定故障原因；进行必要的维修或更换损坏部件；加强设备的日常维护和定期检查；提高操作人员的培训水平，确保规范操作；更新软件，消除潜在的程序错误。
2. 论述自动化技术在智能制造中的应用及其带来的变革。
答案：自动化技术在智能制造中的应用主要体现在：生产过程的自动化控制、数据采集与分析、智能决策支持、远程监控与维护等方面。
这些应用不仅提高了生产效率和产品质量，还促进了生产方式的变革，如实现个性化定制、灵活生产、资源优化配置等，为制造业的可持续发展提供了技术支持。
自动化考研面试题库
自动化考研面试题库自动化这个专业，在考研面试的时候，那题库可真是五花八门，充满了各种奇妙的问题。
就拿我之前指导过的一个学生来说吧，他在准备面试的时候紧张得不行。
咱们先来说说自动化专业基础的那些问题。
比如说，控制理论里的经典 PID 控制，面试官可能会问：“同学，你给我讲讲 PID 控制器的参数怎么调呀？”这时候，你要是能清晰地说出比例、积分、微分三个参数的作用，以及调整的原则和方法，那肯定能加分不少。
再比如，现代控制理论中的状态空间表达式，“嘿，这位同学，你能给我举个实际例子，把一个系统用状态空间表达式写出来不？”这可就考验你对概念的理解和应用能力啦。
还有传感器与检测技术方面，“说说你对常见温度传感器的了解，以及它们在工业中的应用场景。
”要是你能像如数家珍一样，把热电偶、热电阻的特点和适用范围说得明明白白，那面试官不得对你刮目相看呀。
像我那个学生，他准备的时候，对着一本厚厚的专业书，抓耳挠腮，嘴里还嘟囔着：“这可怎么记得住哟！”我就告诉他，别死记硬背，得理解着来。
然后是自动化系统相关的问题。
“给我讲讲自动化生产线的构成和工作原理。
”这就要求你对整个系统有全面的认识，从机械结构到控制系统，都得心里有数。
还有编程方面，“用 C 语言写一个简单的控制算法程序。
”这时候，代码功底就得展现出来啦。
另外，关于最新的研究热点和前沿技术，那也是常考的。
比如人工智能在自动化中的应用，“你觉得人工智能怎么能让自动化系统变得更智能呢？”这可就得你平时多关注行业动态，有自己的思考和见解。
我那个学生在模拟面试的时候，一听到这种前沿的问题，眼睛瞪得老大，一脸懵。
我就安慰他：“别慌，咱多看看相关的论文和报道，积累积累。
”总之，自动化考研面试的题库就像一个大宝藏，里面啥宝贝都有。
准备的时候，可得下足功夫，把每个知识点都琢磨透，这样才能在面试的时候应对自如，顺利上岸！就像我那学生，经过一番努力，最终在面试中表现出色，成功考入了理想的院校。
自动化考研面试题库探索自动化行业的职业前景
自动化考研面试题库探索自动化行业的职业前景自动化技术的迅猛发展，为各行各业带来了革命性的改变。
与此同时，自动化行业的市场需求也不断扩大，对于从事自动化相关专业的学生而言，面临的职业前景也十分广阔。
为了帮助考研学子更好地了解自动化行业的发展，以下是一些相关的面试题目，旨在通过探索这些问题的答案，揭示自动化行业的职业前景。
1. 自动化是什么？它在现代社会中的应用领域有哪些？自动化是通过利用计算机或机器设备，以及传感器、执行机构等技术手段来代替或辅助人的操作，实现工业、农业、交通、医疗等领域的自动化生产和管理。
它能够提高生产效率、降低成本、提升产品质量等。
在现代社会中，自动化技术的应用范围非常广泛。
在工业生产中，自动化技术被广泛应用于汽车制造、电子设备生产、机械加工等领域。
在农业领域，自动化技术可以辅助农民完成农田的管理、养殖业的自动化喂养等工作。
在交通运输领域，自动驾驶技术和智能交通系统的发展也源于自动化技术的应用。
另外，在医疗领域，自动化技术可以提高医疗设备的精确度，辅助医生进行手术等。
2. 自动化行业的发展趋势是什么？有哪些热门的研究方向？自动化行业在不断发展壮大，未来的趋势主要包括以下几个方面：首先，智能化和物联网技术将会成为自动化行业的重要发展方向。
随着人工智能和物联网的快速发展，自动化设备在智能化程度上将有进一步提升，实现设备之间的信息共享、智能调度等功能。
其次，自动化行业将会与生物医学工程、机器学习等学科交叉融合，推动医疗、农业、智能交通等领域的创新发展。
此外，自动化行业的关注点也逐渐从传统工业生产转向服务领域。
自动化技术将会在物流配送、金融、餐饮等服务行业中发挥重要作用，提高效率和服务质量。
关于研究方向，目前自动化行业的热门研究方向主要包括：人工智能与机器学习在自动化领域的应用、机器视觉与图像处理、智能传感器技术、自动化控制系统设计等。
3. 自动化行业的职业前景如何？有哪些就业机会？自动化行业的职业前景非常广阔，各个行业对自动化专业人才的需求也日益增多。
历年考研自动化复试面试试题汇集
1、闭环与开环的区别。
2、为何要有负反馈。
3、开环静态速降与什么参数有关。
4、一阶、二阶、三阶系统怎样判断系统稳定性。
5、串行通讯的三种方式。
6、单片机中的80、89是什么意思。
5、状态空间方程中的A、B、C、D是什么意思。
6、过程控制有那些分类。
7、直流电动机的稳定条件。
2、状态空间方程包括什么方程（输入输出方程）；描述了系统的什么？3、微机DAC0830的输出方式。
运动控制中，pwm是控制电流还是电压运动控制，双闭环控制特点，内外环的作用。
2、工控机与pc的区别3、用english表达控制系统组成部分4、如何设计控制系统5、建模的两种方法2 稳定裕度的概念（幅值裕度、相位裕度）3 计算机控制系统有哪些环节4 在离散控制系统中控制器是怎样实现的4、一个斜坡输入如何跟踪一个系统，让它无余差?简述前馈的应用场合，如果不能测干扰能用前馈吗串级有几个执行器？副回路设定值从哪里来？中断有什么作用？1、方块图和信号流程图的比较，流程图不能用在什么场合3、时滞系统如何控制，预估和内模控制的比较4、稳态是怎样的？5、尽可能说出你知道的先进控制方法（鲁棒控制、自适应控制、预测控制等）1、PID中P，I，D分别什么意思，控制作用什么？2、分程控制定义举例3、计算机控制系统的组成4、计算机控制系统的好坏标准1、设计控制系统要考虑那些问题2、简单说说选择控制系统，并与单回路比较3、0～20mA的一般能否改成两线制4、系统建模有那些方法2、举一个日常生活中自稳定的例子3、如何检测一个不能直接检测的参数4、说出人口模型建立和化工过程模型建立的相同点和不同点5、说出计算机控制系统的结构6、说出单回路控制系统的结构1、系统能控性的概念2、控制系统稳定性判定方法3、执行器的两个机构的选择4、说一下鲁棒控制5、说说dcs和fcs的异同（fcs用的智能化仪表,全数字通信,而dcs则需要传输模拟量,用模拟表，相对来说比较土）3 知道分程控制吗?说一说原理4 说说你知道的先进控制有哪些5 判断系统稳定有什么方法2 稳定裕度的概念（幅值裕度、相位裕度）3 计算机控制系统有哪些环节4 在离散控制系统中控制器是怎样实现的2、你对嵌入式系统有什么了解？3、学了控制原理以后，觉得控制原理的核心是？4、控制阀有哪几种特性？5、觉得控制理论可以运用到那些方面？1、系统能控性的概念2、控制系统稳定性判定方法3、执行器的两个机构的选择4、说一下鲁棒控制1 处理高阶系统一般用什么方法,或者说用什么模型2 建模有什么方法,具体点说.主要是实验法要说得比较清楚3 知道分程控制吗?说一说原理P，I，D的意义工控机与pc的区别用english表达控制系统组成部分如何设计控制系统建模的两种方法设计一个系统测量煤气热值CSMA/CD的原理工控和办公自动化的区别以太网的核心为什么要读研稳定裕度的概念（幅值裕度、相位裕度）计算机控制系统有哪些环节如果一个大工程给你，你如何计划一个斜坡输入如何跟踪一个系统，让它无余差?你参加过哪些科研DSP专用芯片和一般MCU性能之比较单片机编程应用于实时系统的时代已过，现在的潮流是应用于什么系统？（嵌入式系统简述前馈的应用场合，如果不能测干扰能用前馈吗串级有几个执行器？副回路设定值从哪里来？中断有什么作用？一个煤气炉如何建模谈谈对dcs系统的理解自我介绍，用英语就自我介绍中的一个问题展开下水道井盖为什么是圆的，下水道为什么是圆柱的呢？今年夏天北方干旱，淮河一带发大水，怎么解决这个问题.想装热水器怎么用最简单的方法确定用煤气合算还是用电的合算怎么用计算机控制系统控制水位，其中穿插了检测水位的方法等小问题方块图和信号流程图的比较，流程图不能用在什么场合时滞系统如何控制，预估和内模控制的比较稳态是怎样的？尽可能说出你知道的先进控制方法（鲁棒控制、自适应控制、预测控制等?分程控制定义举例计算机控制系统的组成计算机控制系统的好坏标准设计控制系统要考虑那些问题简单说说选择控制系统，并与单回路比较你对你以后的研究生阶段有什么打算？学了控制原理以后，觉得控制原理的核心是？控制阀有哪几种特性？谈谈对本专业的认识举一个日常生活中自稳定的例子说出人口模型建立和化工过程模型建立的相同点和不同点说出计算机控制系统的结构说出单回路控制系统的结构系统能控性的概念控制系统稳定性判定方法执行器的两个机构的选择说一下鲁棒控制说说Dcs和Fcs的异同（fcs用的智能化仪表,全数字通信,而dcs则需要传输模拟量,用模拟表，相对来说比较土）处理高阶系统一般用什么方法,或者说用什么模型建模有什么方法,具体点说.主要是实验法要说得比较清楚知道分程控制吗?说一说原理说说你知道的先进控制有哪些判断系统稳定有什么方法动态模型和静态模型有什么根本上的差别谈谈工自和化自的区别?什么叫过程控制?问我SARS等疾病的控制和工业上的控制区别和相同点一个房间里面对于空调系统什么是它的控制对象空气经过冷却剂冷却然后改变房间气温的这个过程用一天的时间测出老和山的质量！中国人要喝掉N个西湖，请测出西湖的体积?判断系统稳定性的几种方法仪表的精度和等级概念分别表示什么一次仪表、二次仪表都是什么概念？有什么差别说说你对人工智能这个概念的认识请列举尽可能多的压力检测方法什么叫前馈系统，给划个图看看在工厂里，你如何获得过渡时间呀比如时间常数是什么一二级刊物有哪些啊用英文讲一些专业的课程在离散控制系统中控制器是怎样实现的DSP专用芯片和一般MCU性能之比较单片机编程应用于实时系统的时代已过，现在的潮流是应用于什? 简述前馈的应用场合，如果不能测干扰能用前馈吗串级有几个执行器？副回路设定值从哪里来？有一个一米长的木棍，和一把无比精确的尺子，还有一本书尺子只允许在木棍上划一下，问怎么样一下能把书上的所有信息放到火星上用英语介绍一下杭州方块图和信号流程图的比较，流程图不能用在什么场合时滞系统如何控制，预估和内模控制的比较稳态是怎样的？尽可能说出你知道的APC，忘了说鲁棒控制?玉泉校区有多少个harbo计算机控制系统的好坏标准0～20mA的一般能否改成两线制设计控制系统要考虑那些问题简单说说选择控制系统，并与单回路比较那你估计一下KFC年销售额可以达到多少谈一下预测控制的原理隔爆措施在日常生活中寝室里应用反馈控制的事例不查资料，怎么知道现在中国每个月的手机销售量人口控制的输入和输出变量是什么不要说人口模型你对嵌入式系统有什么了解学了控制原理以后，觉得控制原理的核心是？觉得控制理论可以运用到那些方面?，你最喜欢哪一门课，为什么？智能控制的常用模型液罐子里存在多少滞后如何检测一个不能直接检测的参数说出计算机控制系统的结构说出单回路控制系统的结构说出人口模型建立和化工过程模型建立的相同点和不同点系统能控性的概念执行器的两个机构的选择那讲讲TCP和UDP的区别什么你认为我们系系统建模如今发展到一个什么水平什么工业工程实施施前需不需要建模对优化的理解处理高阶系统一般用什么方法,或者说用什么模型内部稳定和外部稳定的区别1：串级系统的主、副控制器的设定值是怎么来的？2：串级系统的主、副控制器的参数如何整定？模拟电路1、基尔霍夫定理的内容是什么？（仕兰微电子）基尔霍夫电流定律是一个电荷守恒定律,即在一个电路中流入一个节点的电荷与流出同一个节点的电荷相等.基尔霍夫电压定律是一个能量守恒定律,即在一个回路中回路电压之和为零.2、平板电容公式(C=εS/4πkd)。
考研大学面试题目及答案
考研大学面试题目及答案一、简答题1. 请简述你选择报考本专业的原因。
答案：我选择报考本专业是因为我对该领域有浓厚的兴趣，并且认为这个专业能为我提供广阔的发展空间和职业前景。
通过本科阶段的学习，我发现自己对这一领域的知识有着深刻的理解和热情，希望在研究生阶段能够进一步深化我的专业知识和研究能力。
2. 请描述你在未来五年的职业规划。
答案：在未来五年内，我计划首先完成研究生学业，获取硕士学位。
随后，我希望能够进入相关领域的研究机构或企业工作，积累实践经验。
同时，我也计划参与一些专业领域的项目，以提高我的研究和实践能力。
长远来看，我希望能够成为一名该领域的专家，并为行业发展做出贡献。
二、论述题1. 论述你对当前社会问题的看法，并提出你的解决方案。
答案：当前社会面临诸多问题，如环境污染、资源短缺、社会不平等等。
我认为解决这些问题需要多方面的努力。
首先，政府应加强立法和监管，确保环境保护和资源合理利用。
其次，企业和个人也应提高环保意识，采取可持续的生产和消费方式。
此外，教育和宣传也是关键，通过提高公众意识，鼓励大家参与到社会问题的解决中来。
最后，国际合作也至关重要，因为许多社会问题都是全球性的，需要各国共同努力。
2. 请论述你如何平衡学术研究和个人生活。
答案：平衡学术研究和个人生活是每个研究生都需要面对的挑战。
我认为关键在于时间管理和优先级设置。
首先，我会制定详细的时间表，合理安排学习、研究和休息时间。
其次，我会设定明确的研究目标和期限，确保学术研究的效率和进度。
同时，我也会留出时间进行社交活动和兴趣爱好，以保持身心健康。
此外，良好的生活习惯和健康的饮食也是保持学术与生活平衡的重要因素。
三、案例分析题1. 阅读以下案例，并分析其对专业领域的影响。
案例：近年来，随着人工智能技术的快速发展，许多传统行业开始引入AI技术以提高效率和降低成本。
答案：这个案例表明，人工智能技术正在深刻影响着各行各业。
对于专业领域而言，这意味着需要更多的跨学科知识和技能，以适应技术变革。
自动化面试题目(3篇)
第1篇一、基础题目1. 请简述自动化测试的定义及其目的。
解析：自动化测试是指通过使用自动化测试工具和脚本，自动执行测试用例，以验证软件系统的功能、性能、兼容性等方面的正确性。
自动化测试的目的是提高测试效率、降低人力成本、保证软件质量。
2. 请列举几种常见的自动化测试工具，并简述它们的特点。
解析：（1）Selenium：适用于Web应用的自动化测试，支持多种编程语言，如Java、Python、C等。
（2）Appium：适用于移动应用的自动化测试，支持iOS、Android平台，支持多种编程语言。
（3）JMeter：适用于性能测试，支持多种协议，如HTTP、HTTPS、FTP等。
（4）Robot Framework：开源的自动化测试框架，支持多种编程语言，如Python、Java、Ruby等。
3. 请简述自动化测试的生命周期。
解析：自动化测试的生命周期包括以下几个阶段：（1）需求分析：明确测试目标、测试范围、测试用例等。
（2）测试设计：设计测试用例、测试数据、测试环境等。
（3）测试实现：编写自动化测试脚本，实现测试用例。
（4）测试执行：执行自动化测试脚本，收集测试结果。
（5）测试维护：更新测试脚本，适应软件变更。
4. 请简述自动化测试的优缺点。
解析：优点：（1）提高测试效率，降低人力成本。
（2）保证测试的一致性和稳定性。
（3）支持多种测试类型，如功能测试、性能测试、兼容性测试等。
缺点：（1）前期投入较大，需要一定的技术积累。
（2）维护成本较高，需要不断更新测试脚本。
（3）不能完全替代手工测试，仍需结合人工测试。
二、进阶题目1. 请简述Selenium WebDriver的工作原理。
解析：Selenium WebDriver通过模拟用户操作，实现对Web应用的功能测试。
其工作原理如下：（1）WebDriver与浏览器建立连接，创建一个浏览器实例。
（2）WebDriver通过HTTP协议与浏览器进行通信，发送指令，如打开网页、点击按钮、输入文本等。
最新武汉理工大学自动化学院研究生复试面试150题答案
微机原理1、串行通信有几种方式？它们的特点分别是什么?6、什么叫同步通信方式？异步通信方式？它们各有什么优缺点？答：串行通信有两种工作方式：异步通信和同步通信。
异步通信的数据格式：1个起始位，7~8位数据位，1个奇偶校验位，1、1.5或2个停止位。
不需要同步信号，硬件连接简单，被广泛采用。
同步通信在发送端和接收端之间要用时钟来实现同步，在相同波特率的前提下，同步通信所传输的数据量要大于异步通信所传输的数据量。
同步通信方式和异步通信方式。
同步通信方式要求通信双方以相同的时钟频率进行，而且准确协调，通过共享一个单个时钟或定时脉冲源保证发送方和接收方的准确同步，效率较高；异步通信方式不要求双方同步，收发方可采用各自的时钟源，双方遵循异步的通信协议，以字符为数据传输单位，发送方传送字符的时间间隔不确定，发送效率比同步传送效率低。
3、若某个微处理器有20条地址总线和16条数据总线，问存储器空间有多大？经由数据总线可传送的带符号数的范围是多少？答：总存储空间为2的20次方，即1M。
范围为-32767~+32768。
4、简述8086CPU的最小方式和最大方式，并说明它们之间有什么不同？答：最小模式中，系统所需要的控制信号全部由8086CPU本身提供最大模式中，系统所需要的控制信号由总线控制器8288提供。
CPU的管脚MN/MX管脚接高电平时，构成最小模式；接低电平时，构成最大模式。
5、CPU和接口之间有哪几种传送信息的方式？在CPU与外设交换信息的过程中，这些方式各自的适用范围是什么？答：有两种通信方式：程序控制方式和直接存储器存取，即DMA方式。
程序控制方式又分为三种：同步传输方式，异步传输方式和中断方式。
同步传输方式特点是外设可以处于CPU的控制之下。
异步传输方式应用于慢速的外设与CPU传输数据，但是CPU的利用率不高。
中断方式提高CPU的利用率。
DMA方式应用于高速的外设或成块交换数据的情况。
7、全双工和半双工通信的区别何在？在二线制电路上能否进行全双工通信？为什么？答：单工数据传输只支持数据在一个方向上传输；半双工数据传输允许数据在两个方向上传输，但是，在某一时刻，只允许数据在一个方向上传输，它实际上是一种切换方向的单工通信；全双工数据通信允许数据同时在两个方向上传输，因此，全双工通信是两个单工通信方式的结合，它要求发送设备和接收设备都有独立的接收和发送能力。
自动化专业面试可能问到的专业问题
自控原理：1、自控原理的精髓概括：负反馈。
2、自控原理的任务：在没有人直接参与情况下，利用控制装置操纵被控对象，使被控量等于期望值。
3、传递函数的概念：对线性定常系统，在零初试条件下，系统的输出变量拉氏变换与输入变量拉氏变换的比。
4、一、二阶系统的参数与含义：一阶系统参数T，时间常数，表征系统惯性；二阶系统参数固有频率和阻尼比，阻尼比影响超调量，固有频率影响振荡频率，最佳阻尼比为0.707。
5、稳态误差的计算方法：终值定理。
6、根轨迹的含义：开环传递函数中某个参数从零变到无穷时，闭环特征根在s平面上移动的轨迹。
可用于求解系统稳定的参数范围。
7、系统稳定要求：所有特征根均具有负实部。
系统快速性好要求：特征根远离虚轴。
系统平稳性好要求：特征根与负实轴成正负45度夹角附近。
8、什么是系统的频率特性：在正弦输入下，线性定常模型输出的稳态分量与输入的复数比。
9、评价一个系统常用的时域和频域指标：时域指标主要针对的是阶跃响应，包括超调量、调节时间、上升时间、稳态误差（开环增益影响稳态误差）。
频域指标主要针对开环频率特性，包括截止频率、相稳定裕度、模稳定裕度。
10、列举几种校正方式：串联校正（包括超前校正、滞后校正）、反馈校正、前置校正等。
11、非线性系统的两种分析方法：相平面法和描述函数法。
12、现代控制理论的重要分析方法是什么，它与经典的传递函数分析方法有什么优势：状态空间分析方法。
传递函数只能描述单输入单输出系统，且为零初始条件，状态空间发同样适用于多输入多输出系统，而且初始状态可以不为0。
13、同一个系统，如果状态变量选择不同，状态方程也会不同。
通过可逆线性变换可以将系统的状态方程改变形式，但系统没变，系统的特征方程和特征根也没变，传递函数阵也没变，只是表达形式上变了。
14、可控与可观的概念：可控性就是回答“系统的状态能否控制”，可观性就是回答“状态的变化能否由输出反映出来”。
具体定义为：一线性定常系统，若存在某输入u能在一个有限的时间t，使系统的状态由任一初态x0转移到另一任意状态x1，则称此系统可控；若在有限时间内，根据输出值y和输入值u，能够确定系统的初始状态x0的每一个分量，则称此系统可观。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
一、1.时域闭环系统的动态性能指标都有哪些？（请具体描述三个Tr tp ts td 超调量2.时域闭环系统的稳态性能指标都有哪些？（解答出3种）稳态误差3.分析时域系统稳定的充分必要条件是什么参数。
（举例说明）所有的闭环特征根均具有负实部4.分别说出系统的开环传递函数和闭环传递函数是如何定义的。
传递函数的定义是线性定常系统输出拉式变换与输入拉式变换之比，开环指断开主反馈回路。
5.时域系统稳定的充分必要条件是什么？（注：用ζ解答）ζ要大于0小于16.如何用劳斯判据判断系统的稳定性，并简述该方法的优点。
第一列均为正数则是稳定的7.如何应用劳斯（Routh）稳定性判据来判别系统的稳定性？8.在时域中，二阶系统稳定的充分必要条件是什么？（提示：用阻尼比的概念解答）9.应用根轨迹方法分析在什么情况下系统稳定？10.应用什么方法能使被控系统的频带加宽，加宽中频带对系统的性能有什么影响？11.简述绘制常规根轨迹的八条规则。
12.如何绘制常规根轨迹？t是如何定义的？13.系统的调节时间s14.系统的超调量M是如何定义的，怎样减小超调？P15. 根据系统的根轨迹图，如何确定系统调节时间s t 的大小?16. 根据系统的根轨迹图，如何确定系统超调量p M 的大小?17. 在频域中，系统的相角裕度γ是怎样定义的？18. 在频域中，系统的幅值裕度h 是怎样定义的？19. 在频域中，系统的c ω指的是什么频率，它与相频特性有什么关系？20. 校正后的系统中频带宽度5h <时，系统的性能有什么特点？21. 在频域中，系统稳定的充分必要条件是什么？22. 在频域中，系统的动态性能指标都有哪些，请具体描述二个？23. 试简述比例控制(P)对闭环系统的时域性能指标有何影响？减小超调量，和调节时间，减小稳态误差哦24. 试用频率特性解答比例-积分环节(PI)对系统性能的影响。
25. 试用频率特性解答比例-微分环节(PD)对系统性能的影响。
26. 试用频率特性解答比例环节K 值的大小变化对系统性能的影响，单用比例控制器（P ）时，被控系统有什么特点？27. 设某一系统用频域法分析，当系统放大倍数K 增大时，原系统怎样变化？（提示：用c ω、γ或g ω的概念解答）28. 试说出串联相位滞后校正网络是怎样改善系统性能的。
29. 试说出串联PID 调节器是怎样改善系统性能的？30. 试说出串联相位滞后校正网络对被控系统所起的作用，并说出校正网络传递函数的表达式。
31. 试说出串联相位超前校正网络对被控系统所起的作用，并说出校正网络传递函数的表达式。
32. 说明系统中频段为什么校正成20/dB dec -的斜率，试说明其特点.33. 试简述比例控制器(P)的特点和对闭环系统时域性能指标的影响。
34. 试简述比例-微分控制(PD)对系统的时域性能指标有何影响？35. 试简述比例-积分控制(PI)对系统的频域性能指标有何影响？36. 串联比例-微分(PD)校正网络是利用什么特性来改善系统性能的？被控系统变化的特点是什么？37. 串联比例-积分(PI)校正网络是利用什么特性来改善系统性能的？38. 如果被校正系统的Bode 图幅频特性向上移，试简述对系统的性能有什么影响。
39. 如果被校正系统的Bode 图幅频特性c ω向右移，试简述对系统的性能有什么影响。
40. 比例-积分调节器(PI)的参数调整变化时，对被控系统性能有何影响？41. 在PID 调节器中，D 参数起什么作用？没有它是否可行？42.43. 在PID 调节器中，I 参数起什么作用？怎样分析此种现象的物理意义？44. 在闭环控制系统中，负反馈系数的大小变化对系统的调节时间s t 有什么影响？45. 一个设计良好的实际运行系统，其相角裕度一般为多大？ 当系统的相角裕度过多小于此值时，系统的性能会有什么变化？46. 移动系统主导极点i s 时，系统调节时间和超调量怎样变化？47. 在系统校正过程中，如果被校正系统的Bode 图幅频特性向上移，请简述对系统的性能有什么影响？48. 在系统校正过程中，如果被校正系统的Bode 图幅频特性向下移，请简述对系统的性能有何影响。
（提示：用c ω、γ或g ω解答）49. 在系统校正过程中，如果被校正系统的Bode 图幅频特性向左移，试简述对系统的性能有何影响。
（提示：用c ω、γ或g ω解答）50.51. 在系统校正过程中，被校正系统的Bode 图相角右移，说明校正环节是超前校正还是滞后校正？52. 在系统校正过程中，被校正系统幅频特性的Bode 图右移，试说明系统中串联调节器所起的作用，以及对被控系统有什么影响？53. 在系统校正过程中，被校正系统的Bode 图右移，试说明校正环节使系统的性能指标怎样变化。
54. 在系统校正过程中，被校正系统的Bode 图相角左移，试说明校正环节是超前校正还是滞后校正？55. 在系统校正过程中，被校正系统的幅频特性Bode 图向左移，试说明校正环节是超前校正还是滞后校正？56. 在某被控系统中，单用比例调节器（P ）控制系统，此系统输出有什么特点？改变P 值的大小对系统的输出有什么影响？57. 在比例系数K 的变化过程中，系统的Bode 图相角γ增大，说明K 值是增大还是减小了？为什么？58. 试说明降低系统的放大倍数，能使被控系统的性能指标有什么变化？59. 幅频特性的稳定性可以用相角裕度表示，怎样表示系统的稳定性和不稳定性？60. 什么是PID 控制，它在被控系统中的作用是什么61. 利用状态反馈任意配置闭环极点的充分必要条件是什么？62. 离散系统的采样周期如何选定，为什么？63. 如何判定线性定常系统的能控性和能观性？64. 如何判断采样系统的稳定性？（提示:用单位圆的概念）65. 离散系统的香农（shannon ）采样定理是怎样定义的？为什么？66. 简述频率特性、传递函数和微分方程三种数学模型之间的关系。
67. 什么是最小相位控制系统？68. 为什么应用线性定常系统分析相关系统？说明其特点。
69. 在考察系统的运动性能时经常使用哪些输入信号？（解答4种）70.在考察系统的运动性能时，试验中经常使用哪三种输入信号？（分别说明各输入信号所代表的物理意义）71.闭环控制系统的基本组成包括哪几部分？与开环系统比较有什么特点？72.试简述什么是系统校正？系统校正主要有哪些方法，请举出三种？73.什么是控制系统校正？请举出三种常用的校正方法。
74.什么是线性恒值系统？什么是随动系统？（举例说明）75.线性系统与非线性系统有何区别？一些常用的系统属于哪一类？76.线性定常系统有什么特点？77.什么是非最小相位系统？78.最小相位系统是怎样定义的？79.系统频率特性的低频段、中频段、高频段是如何划分的？80.双闭环调速系统中速度环的响应快还是电流环的响应快，并说明放在内环和放在外环的原因。
81.运动控制系统中一般都采用双闭环控制调节，这两个调节器采用什么算法？采用此种算法的特点是什么？82.运动控制系统中一般都采用双闭环控制调节，这两个调节器各起什么作用？83.双闭环调速系统中速度环的响应快还是电流环的响应快，并说明应放在内、外环的原因。
如果放反了会有什么现象？84.在数字控制系统中，用PID调节器实现PI控制功能，怎样设计PID各参数数值？85.在过程控制系统中，我们常常采用工程整定法，试举出二种常用的工程整定方法？86.过程控制和运动控制各有什么特点？（列举2个例子说明）87.在过程控制系统中，试比较前馈控制和反馈控制有何不同88.前馈控制和反馈控制各有什么特点？89.采用数字调节器来进行控制调节比连续控制调节有哪些优越性？90.在过程控制系统中DCS得到了越来越多的应用，请问什么是DCS？并说明DCS有何优点？91.温度控制系统属于恒值控制还是随动控制，为什么？ hengzhi92.采用I调节器及PI调节器能实现无静差的原因是什么？二种算法有什么不同？93.试简述采用PI调节器能实现无静差的原因？94.PWM的中文意思是什么？试回答其工作原理。
95.PWM是什么的英文缩写，试说明其工作原理。
96.试简述三极管的放大原理，三极管都有哪些工作状态？97.理想运算放大器的输入阻抗和输出阻抗分别是多少？98.理想运算放大器的输入、输出阻抗各是多大？为什么？99.说明三相全控桥与三相整流桥有哪些不同和哪些相同处。
100.在微机控制系统中,主机和外围设备间所交换的信息通常有哪几种?（举例说明其中的二种）101.随机存储器RAM和只读存储器ROM之间的区别是什么?102.与传统的电路连线相比，总线技术有哪些特点？103.计算机控制系统常用的三种I/O控制方式分别是什么？104.简述在微机控制系统中，指示性语句在程序中的作用。
105.什么是8421BCD码，低位怎样向高位进位？106.107.在微机控制系统中，CPU指令与伪指令有何不同？108.汇编程序和C语言程序哪种运行速度快？为什么？109.从堆栈中读写数据与从内存的其它段读写数据有什么区别？110.试说明并行I/O和串行I/O的各自有什么优点。
111.微机控制系统的中断处理和子程序调用有何区别？112.计算机控制系统的采样时间是怎样选择的？113.数字控制系统和连续系统比较有什么特点？114.在微机控制中堆栈的用途很多，试举一个使用堆栈的例子。
115.8086有几个通用寄存器，它们分别是什么？116.试说出8086系统标志寄存器的三个标志位，并说明其所代表的含义。
117.118.试举出8086系统的四种指令寻址方式。
119.简述压缩BCD码和非压缩BCD码有什么区别。
120.请简述汇编语言程序设计的一般步骤？121.在微机控制系统中什么是中断，并说出常用的二个中断源？122.一个完整的中断过程包括5个基本过程，试举出其中三个？123.在微机控制系统中，物理地址和有效地址有什么区别，各是多少位？124.微型计算机控制系统常用的三种I/O控制方式分别是什么？125.126.改变直流电动机的转向都有哪几种控制方法？（举例说明二种方法）127.请举出交流电机调速的二种方法，并简述其优缺点。
128.说出改变交流电动机的转向的二种方法。
129.请简述直流电动机调速常用的二种方法。
130.说出异步电动机调速的二种方法，并分别简述其原理。
131.交流电机调速的三种方法是什么？132.说出交流电动机调速的二种方式。
133.请举出直流电机调速的二种方法，并简述其优缺点。
134.135.怎样改变交流电动机的转向？136.怎样改变三相交流电动机的转向？137.某一交流供电系统（三相四线制），它的相电压是220V，问它的线电压是多少？138.139.电力变压器的副边线圈是三角形接法还是星形接法，为什么？140.141.什么是恒转矩调速？（注：直流电动机）142.什么是恒功率调速？（注：直流电动机）143.144.145.如果三相交流变压器的副边相电压是220V，试问它副边A-B,B-C,C-A 之间的电压各是多少伏？146.147.改变直流电动机的转向有哪几种方法？分别说明。