自动化考研面试题库资料讲解
自动化考研面试题库的必备知识点解析
自动化考研面试题库的必备知识点解析自动化考研面试是选拔优秀研究生的重要环节之一，其中对于知识点的深入了解和准确掌握是非常重要的。
本文将为大家解析自动化考研面试题库中的必备知识点，帮助大家更好地备战考研面试。
一、控制理论1. PID控制器在控制系统中，PID控制器是一种常用的反馈控制器，由比例（P）、积分（I）和微分（D）三个环节组成。
其中比例环节用于控制系统的稳定性，积分环节用于消除系统静差，微分环节用于抑制系统的超调现象。
了解PID的原理和应用场景，以及如何根据实际问题调整PID参数是必备的知识点。
2. 状态空间表示法状态空间表示法是一种用向量形式描述系统状态和输入输出之间关系的数学工具。
它通过状态方程和输出方程描述系统的动态行为和性能特性，更适合于多变量、非线性、时变系统的表示和分析。
在自动控制领域，状态空间表示法被广泛应用于系统建模和控制设计。
二、信号与系统1. 信号的分类与性质了解信号的分类与性质是理解信号处理和系统分析的基础。
信号可以按功率、能量、周期性、非周期性等方面分类，并具有周期信号与非周期信号、连续信号与离散信号等不同的性质。
2. 时域分析与频域分析时域分析和频域分析是信号与系统分析中常用的两种方法。
时域分析关注信号随时间的变化，通过波形图、自相关函数、卷积等方法来描述信号的时域性质。
频域分析则通过傅里叶变换、频谱图、功率谱密度等方法，将信号转化到频域进行分析。
三、数字信号处理1. 采样与量化在数字信号处理中，采样和量化是将模拟信号转化为数字信号的关键步骤。
采样将连续时间信号离散化为离散时间信号，量化则将连续振幅的信号转化为离散振幅的信号。
2. 快速傅里叶变换（FFT）快速傅里叶变换是一种高效的计算离散傅里叶变换（DFT）的算法。
它通过将DFT分解为多个较小规模的变换，大幅提高了计算效率。
FFT在频谱分析、滤波器设计、图像处理等领域都有广泛应用。
四、自动控制系统1. 系统传递函数系统传递函数是描述线性定常系统输入输出关系的数学模型，通常采用拉普拉斯变换来表示。
自动化考研面试题库了解自动化系统的设计与控制
自动化考研面试题库了解自动化系统的设计与控制自动化技术在现代工业中扮演着至关重要的角色。
随着科技的不断发展，自动化系统的设计与控制也日益成为了考研面试中的重要考点。
本文将介绍一些常见的自动化系统设计与控制的问题，帮助考生更好地了解这方面的知识。
一、自动化系统的设计1. 请简要介绍自动化系统的基本结构。
自动化系统的基本结构包括四个主要组成部分：传感器、执行器、控制器和决策器。
传感器用于感知环境中的信息，执行器用于执行系统的操作，控制器用于控制执行器的动作，决策器则是自动化系统中的大脑，负责根据传感器所获取的信息做出决策。
2. 自动化系统的设计需要考虑哪些因素？在设计自动化系统时，需要考虑以下因素：系统的功能需求、性能指标、可靠性、安全性、成本、制造工艺、维修与维护等。
此外，还需要对系统进行模型建立、控制策略设计、仿真和优化等工作。
3. 请简述自动化系统的控制策略。
自动化系统的控制策略根据系统的特点和要求来确定。
常见的控制策略包括开环控制、闭环控制和人机交互控制等。
开环控制是指根据系统模型和输入信号直接控制执行器的动作；闭环控制则是通过传感器获取反馈信息对系统进行调节；人机交互控制则是将人的操作与自动化系统相结合，由人来决策和控制系统的工作。
二、自动化系统的控制1. 自动化系统的控制是什么意思？自动化系统的控制是指通过传感器和控制器的配合，对系统输入和输出进行监测和调节，从而使系统的输出能够达到期望的目标。
控制的主要任务是实现系统的稳定性、性能优化、扰动抑制、故障诊断等。
2. 请简述PID控制器的原理和应用。
PID控制器是自动化系统中最常见的一种控制器。
PID代表比例（Proportional）、积分（Integral）和微分（Derivative）三个控制环节。
比例环节根据输入信号的大小与期望输出的差值来控制执行器；积分环节则是为了消除系统存在的稳态误差；微分环节则是为了抑制系统的快速变动。
PID控制器广泛应用于工业生产、温度控制、机械控制等领域。
深入解析自动化考研面试题库中的专业基础知识
深入解析自动化考研面试题库中的专业基础知识自动化领域是目前技术发展的热点领域之一，各大高校的自动化专业也备受青睐。
在考研面试中，对自动化专业基础知识的掌握程度是评判考生综合素质的重要指标之一。
在自动化考研面试题库中，有许多经典的题目涉及到专业基础知识的重点难点内容。
本文将深入解析这些题目，并提供相应的解答。
一、控制系统理论1. 什么是反馈控制系统？其优点和缺点是什么？反馈控制系统是通过测量系统输出，并将反馈信号与参考输入信号进行比较，通过控制器对输出信号进行调整，以达到期望的系统响应。
其优点是能够对系统变动进行补偿，提高系统的稳定性和鲁棒性；缺点是增加了系统的复杂性和成本。
2. 描述比例控制器、积分控制器和微分控制器的工作原理。
比例控制器根据输入信号与期望输出信号之间的偏差，通过乘以一个比例系数来调整输出信号的幅值，控制系统的响应速度。
积分控制器根据输入信号与期望输出信号之间的累积偏差，通过乘以一个积分时间常数来调整输出信号的幅值，控制系统的稳态误差。
微分控制器根据输入信号的变化率与期望输出信号之间的偏差，通过乘以一个微分时间常数来调整输出信号的幅值，控制系统的响应速度和稳定性。
二、信号与系统1. 什么是信号的时域表示和频域表示？信号的时域表示是指将信号表示为随时间变化的函数形式，比如连续时间信号的横坐标为时间，纵坐标为信号幅值；离散时间信号的横坐标为时间索引，纵坐标为信号幅值。
信号的频域表示是指将信号在频域上的表现形式，通过傅里叶变换可以将时域信号转换为频域信号，频域信号表示了信号在不同频率上的分量情况。
2. 什么是线性时不变系统？其特点是什么？线性时不变系统是指对输入信号的线性组合具有线性响应特性的系统，即系统输出是输入的线性组合。
其特点是具有可加性、齐次性和时不变性。
可加性是指系统对两个输入信号的响应等于两个输入信号分别应用系统后的响应之和；齐次性是指系统对输入信号进行缩放，输出信号也进行相应的缩放；时不变性是指系统对输入信号的响应不随时间的变化而变化。
自动化考研面试题库中的专业知识与基础问题解析与
自动化考研面试题库中的专业知识与基础问题解析与讨论自动化考研面试题库中的专业知识与基础问题解析与讨论自动化考研面试是进入研究生阶段的一道门槛。
在准备面试过程中，研究生考生需要除了了解自己的研究方向，还需掌握一定的专业知识与基础问题。
本文将围绕自动化考研面试题库中的专业知识与基础问题，进行解析与讨论。
通过对这些问题的深入分析，帮助考生更好地备战考试。
1. 自动控制基础知识（1）请介绍一下自动控制系统的基本组成部分？在自动控制系统中，一般由感知器、执行器、控制器和控制对象四个基本组成部分构成。
感知器用于采集被控对象的信息，执行器根据控制信号执行动作，控制器根据感知器采集的信息经过处理产生控制信号，控制对象则是被控制的系统或设备。
（2）常见的控制方法有哪些？常见的控制方法包括PID控制、模糊控制、遗传算法控制、神经网络控制等。
PID控制是一种经典的控制方法，通过调节比例、积分和微分三个参数来实现控制。
模糊控制是一种模糊逻辑系统，通过模糊集合和模糊规则来实现控制。
遗传算法和神经网络则是一种基于优化和学习的控制方法。
2. 信号与系统基础（1）什么是信号？信号是指随时间或者空间变化的物理量，它是信息的载体。
常见的信号有连续信号和离散信号两种类型。
连续信号在时间和数值上都是连续变化的，而离散信号在时间或数值上有一定的间隔。
（2）什么是系统？系统是指接受输入信号并产生输出信号的物理设备或过程。
系统可以是线性的或非线性的，可以是时变的或不变的，也可以是因果的或非因果的。
3. 计算机视觉与图像处理（1）请简要介绍计算机视觉的基本任务？计算机视觉的基本任务包括目标检测与识别、图像分割、运动分析、三维重建等。
目标检测与识别是通过图像或视频中的物体进行检测和识别。
图像分割是将图像划分为不同的区域，每个区域具有相似的特征。
运动分析是对视频中的目标进行跟踪和分析。
三维重建是根据图像或视频中的信息恢复三维场景。
（2）什么是图像处理？图像处理是指对数字图像进行处理和分析的过程。
自动化考研面试题库中的常见问题解答
自动化考研面试题库中的常见问题解答自动化考研面试是大多数申请该专业研究生的学生所必经的一关。
面试中，面试官通常会提出一些常见的问题，用来了解申请者的专业知识和思维能力。
本文将针对自动化考研面试题库中的常见问题进行解答，希望对考生们有所帮助。
问题一：请介绍一下自动化领域的发展历史。
在面试时，了解自动化领域的发展历史是非常重要的。
下面是一份简要的回答：自动化领域的发展可以追溯到20世纪初工业革命时期。
最初，人们通过机械设备和传动系统实现简单的自动化控制。
随着电子技术的发展，自动化技术得到了突破性的提升。
20世纪50年代到60年代，数字计算机的出现使得自动化技术实现了飞跃式的进步。
在此后的几十年中，自动化技术得到了广泛的应用，包括工业生产、交通运输、航天探索等各个领域。
问题二：请简要介绍一下PID控制器。
在自动化领域中，PID控制器是一种常见的控制器。
下面是一个简洁明了的回答：PID控制器是一种经典的控制算法，用于调节系统的输出，使其跟踪给定的目标值。
PID控制器由比例、积分和微分三个部分组成。
比例部分通过调整输出与目标值之间的差距来实现控制。
积分部分通过对误差的积分来消除偏差。
微分部分根据误差的变化率来对系统进行稳定性控制。
PID控制器在工业领域广泛应用，例如温度、压力和位置控制等。
问题三：请介绍一下现场总线技术。
现场总线技术是自动化领域中用于设备之间通信的一种重要技术。
以下是一个简明扼要的回答：现场总线技术是一种用于连接自动化设备的通信协议。
它通过将传感器、执行器和控制器等设备连接到一个共享的总线上，实现设备之间的数据传输和控制。
现场总线技术可以降低系统的复杂度和成本，提高设备之间的互操作性和可扩展性。
常见的现场总线技术包括Profibus、DeviceNet和CAN等。
问题四：请简要介绍一下人工智能在自动化领域的应用。
人工智能在自动化领域有着广泛的应用。
以下是一个简洁明了的回答：人工智能在自动化领域中的应用日益增多。
自动化考研面试题库中常见的面试问题解析
自动化考研面试题库中常见的面试问题解析自动化工程作为现代工程技术的重要分支，是大多数自动化专业考研学生所选择的方向。
而在考研面试过程中，面试官常常会提问一些与自动化工程相关的问题。
本文将针对自动化考研面试题库中常见的面试问题进行解析，帮助考生更好地准备面试。
1. 请简单介绍一下自动化工程的基本概念和应用领域。
自动化工程是一门研究如何利用现代科学技术手段，使各种生产过程自动化的学科。
它通过传感器、执行器、微处理器等技术手段，实现对生产过程的监控、控制和优化，提高生产效率和质量。
自动化工程的应用领域广泛，涵盖了工业制造、交通运输、冶金化工、能源电力、环境保护等多个领域。
2. 请简述PLC的作用和特点。
PLC，即可编程逻辑控制器，是一种专门用于工业控制的计算机。
它具有高可靠性、实时性强、简单易用等特点。
在自动化控制系统中，PLC的作用是采集各种传感器信号，经过程序处理后，控制执行器输出相应的动作指令，实现工业生产过程的自动化控制。
3. 对于自动化工程技术的发展趋势，您有什么看法？自动化工程技术的发展趋势主要表现在以下几个方面：(1) 智能化：随着人工智能技术的发展，越来越多的自动化系统将具备智能化的能力，能够进行自主学习和适应环境变化。
(2) 网络化：互联网的普及促进了自动化系统与其他系统的联接，实现了信息共享和资源调度的优化。
(3) 高效节能：随着环境保护和可持续发展的要求日益增强，自动化工程技术将更加注重资源的有效利用和能源的节约。
(4) 数据化：大数据的应用使得自动化系统能够更好地进行数据采集和分析，为决策提供更加科学的依据。
4. 在自动化工程的实践中，您遇到过哪些困难和挑战？您是如何解决的？在自动化工程的实践中，常常会遇到以下几个困难和挑战：(1) 难以获取准确的系统模型：某些复杂的工业系统难以找到准确的数学模型，导致控制方法的选择和参数设计存在困难。
(2) 控制策略的优化与调节：在面对不同的生产任务和环境变化时，如何选择合适的控制策略和实现自动调节，是一个具有挑战性的问题。
自动化面试面试题目(3篇)
第1篇1. 请简述自动化测试的定义及其与传统测试的区别。
2. 自动化测试有哪些类型？请分别举例说明。
3. 什么是测试用例？测试用例设计的原则有哪些？4. 请简述软件开发生命周期（SDLC）中测试的几个阶段及其主要任务。
5. 什么是回归测试？请说明回归测试的目的和作用。
6. 请简述黑盒测试和灰盒测试的区别。
7. 请简述白盒测试和黑盒测试的区别。
8. 什么是自动化测试脚本？请举例说明自动化测试脚本的作用。
9. 什么是自动化测试框架？请举例说明自动化测试框架的作用。
10. 什么是单元测试？请说明单元测试的目的和作用。
二、工具与技术1. 请简述Selenium自动化测试工具的原理和特点。
2. 请列举Selenium常用的元素定位方法及其优缺点。
3. 请简述Selenium WebDriver和Selenium RC的区别。
4. 请简述Appium自动化测试工具的原理和特点。
5. 请列举Appium常用的元素定位方法及其优缺点。
6. 请简述Robot Framework自动化测试工具的原理和特点。
7. 请列举Robot Framework的测试数据驱动（Data-Driven）测试方法。
8. 请简述JUnit和TestNG测试框架的区别。
9. 请简述Page Object设计模式在自动化测试中的应用。
10. 请简述测试报告在自动化测试中的作用。
三、设计思路1. 请简述自动化测试用例设计的原则。
2. 请说明如何设计自动化测试用例。
3. 请简述自动化测试用例的优先级划分方法。
4. 请简述自动化测试用例的覆盖范围。
5. 请说明如何编写自动化测试脚本。
6. 请简述如何编写自动化测试框架。
7. 请说明如何进行自动化测试环境的搭建。
8. 请简述如何进行自动化测试的持续集成（CI）。
9. 请说明如何进行自动化测试的持续部署（CD）。
10. 请简述如何进行自动化测试的性能优化。
四、问题与解决1. 在自动化测试中，如何处理元素定位不到的情况？2. 在自动化测试中，如何处理元素属性动态变化的情况？3. 在自动化测试中，如何处理验证码？4. 在自动化测试中，如何处理浏览器窗口切换？5. 在自动化测试中，如何处理弹窗？6. 在自动化测试中，如何处理网络延迟？7. 在自动化测试中，如何处理数据库连接问题？8. 在自动化测试中，如何处理日志记录？9. 在自动化测试中，如何处理异常处理？10. 在自动化测试中，如何处理测试数据管理？五、面试题及答案1. 请简述自动化测试的定义及其与传统测试的区别。
自动化考研面试题库中的案例分析与解决方案
自动化考研面试题库中的案例分析与解决方案自动化考研面试题库中的案例分析与解决方案是帮助考生更好地理解和应对自动化领域面试题的重要工具。
在这个题库中，涵盖了许多与自动化相关的案例，旨在考察考生的问题分析能力、解决问题的思路和方法。
本文将对该题库中的案例进行分析，并提供相应的解决方案。
案例一：工业生产线故障排查在一家工厂的自动化生产线中，出现了生产效率下降的问题。
请分析可能的故障原因，并提出解决方案。
分析：1. 检查设备是否正常运行，如机械传动系统、电气控制系统等。
2. 检查传感器是否正常工作，如温度传感器、压力传感器、光电传感器等。
3. 检查程序控制逻辑是否有误，如是否存在死循环、逻辑错误等。
解决方案：1. 逐个检查设备的运行状态，如发现异常，及时修复或更换损坏的设备。
2. 对传感器进行测试，如出现故障，及时修复或更换损坏的传感器。
3. 对程序进行逐步调试，查找可能的错误，并进行修正。
案例二：自动化仓储系统卡顿问题一家物流公司的自动化仓储系统在高峰期出现了卡顿问题，导致货物流转不畅。
请分析可能的原因，并提出解决方案。
分析：1. 检查仓储系统的硬件设备是否满足工作需求，如是否需要增加设备数量或提升设备性能。
2. 检查系统是否存在软件bug或异常，如需要对系统进行更新或修复。
3. 检查系统的网络连接是否稳定，如存在网络延迟或中断问题。
解决方案：1. 根据实际需求，对仓储系统的硬件设备进行升级或添加，以提高系统的处理能力。
2. 对仓储系统的软件进行更新或修复，以解决可能存在的bug或异常。
3. 对仓储系统的网络进行优化，确保网络连接的稳定性，减少卡顿问题的发生。
案例三：机器学习算法优化一家智能驾驶汽车公司的机器学习算法在测试中出现了误判情况，导致车辆的行为不符合预期。
请分析可能的原因，并提出解决方案。
分析：1. 检查机器学习算法的输入数据是否准确，如是否存在异常数据或噪声数据。
2. 检查训练数据集的质量，如是否覆盖了所有可能情况，是否存在样本不平衡问题。
自动化专业各科推研面试题整理
自动化专业各科推研面试题整理电机学1、什么是直流电机直流电机是实现机械能和直流电能之间相互转换的旋转电机。
直流电机本质上是交流电机，需要通过整流或逆变装置与外部电路相连接。
常见的是采用机械换向方式的直流电机，它通过与电枢绕组一同旋转的换向器和静止的电刷来实现电枢绕组中交变的感应电动势、电流与电枢外部电路中直流电动势、电流间的换向。
（实质是一台有换向装置的交流电机）2、同步机和异步机的区别同步电机定子交流电动势和交流电流的频率，在极对数一定的条件下，与转子转速保持严格的同步关系。
同步电机主要用做发电机，也可以用作电动机，还可以用作同步调相机（同步补偿机）。
同步电机可以通过调节励磁电流来调节无功功率，从而改善电网的功率因数。
（同步电动机主要用于功率比较大而且不要求调速的场合。
同步调相机实际上就是一台并联在电网上空转的同步电动机，向电网发出或者吸收无功功率，对电网无功功率进行调节。
）异步电机是一种转速与电源频率没有固定比例关系的交流电机，其转速不等于同步转速，但只要定转子极对数相等，无论转子转速如何，定、转子磁动势都以同步转速相对于定子同向旋转，即二者总是相对静止。
异步电机主要用作电动机，缺点是需要从电网吸收滞后的无功功率，功率因数总小于1。
异步电机也可作为发电机，用于风力发电场和小型水电站。
3、什么是电枢反应？直流电机是否有电枢反应？对于同步电机来说，电枢反应是指基波电枢磁动势对基波励磁磁动势的影响。
直流电机也有电枢反应，是指电枢磁动势对励磁磁动势产生的气隙磁场的影响。
4、异步机的转子有那几种折合方式？异步电机转子的折合算法主要包括频率折合和转子绕组折合，原则是保持转子基波磁动势不变，对定子侧等效。
在进行这两种折合之前还有一个转子位置角的折合。
5、电动机为什么会转？都是由于转子上的绕组受到了电磁力，产生拖动性电磁转矩而带动转子转动。
具体来说，同步电机是由于定子绕组通入三相对称电流，产生旋转磁场，相当于旋转磁极，使得同步电动机转子磁极吸引而同步旋转。
自动化考研面试题库
自动化考研面试题库一、专业基础知识1、请简要阐述自动控制的基本概念和原理。
自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用控制装置使被控对象（如机器、设备或生产过程）的某个工作状态或参数（如温度、压力、速度等）自动地按照预定的规律运行。
其基本原理包括反馈控制、前馈控制等，通过对系统的输入和输出进行监测和比较，根据偏差来调整控制作用，以使系统达到预期的性能指标。
2、什么是控制系统的稳定性？如何判断一个系统是否稳定？控制系统的稳定性是指系统在受到外界干扰后，能够恢复到原来的平衡状态或者趋于一个新的平衡状态的能力。
判断系统稳定性的方法有很多，常见的有劳斯判据、赫尔维茨判据、根轨迹法等。
3、谈谈你对传递函数的理解，以及它在控制系统分析中的作用。
传递函数是描述线性定常系统输入与输出之间关系的一种数学模型。
它将系统的特性以简洁的数学形式表达出来，在控制系统的分析中，可以方便地研究系统的稳定性、瞬态响应、频率特性等，为系统的设计和优化提供重要依据。
4、解释一下 PID 控制器的工作原理，并说明其在实际工程中的应用。
PID 控制器由比例（P）、积分（I）和微分（D）三个环节组成。
比例环节根据偏差的大小产生控制作用，积分环节用于消除稳态误差，微分环节则能预测偏差的变化趋势，提前给出控制作用。
在实际工程中，PID 控制器广泛应用于温度控制、压力控制、速度控制等各种工业过程控制领域。
二、专业课程相关1、在《现代控制理论》课程中，状态空间模型与经典控制理论中的传递函数有什么联系和区别？状态空间模型是用一组一阶微分方程来描述系统，能够反映系统内部的状态变量。
传递函数则是基于输入输出关系的外部描述。
联系在于，通过一定的变换，可以从状态空间模型得到传递函数。
区别在于，状态空间模型能处理多输入多输出系统、非线性系统等更复杂的情况，而传递函数主要适用于单输入单输出线性定常系统。
2、请介绍一下《过程控制》课程中常见的控制策略，如串级控制、比值控制等。
自动化考研面试题
自动化考研面试题自动化是一门涉及控制、测量、通信和计算机科学的综合学科，广泛应用于工业生产、交通运输、能源管理等领域。
对于那些有志于深入研究自动控制理论和应用的学生来说，考取自动化专业的研究生是一个重要的里程碑。
在自动化考研面试中，面试官通常会针对学生的专业知识、研究背景和未来发展计划等方面进行提问。
下面是一些常见的自动化考研面试题，供参考。
1. 请简要介绍一下自动控制理论及其在实际应用中的作用。
自动控制理论是研究自动化系统的建模、分析和控制方法的学科。
它主要涉及系统的动力学分析、控制器设计以及反馈机制等方面。
在实际应用中，自动控制理论可以帮助提高生产过程的稳定性和效率，降低能源的消耗，并且在机器人、航空航天、智能交通等领域具有广泛应用。
2. 请谈谈您在本科期间的研究方向和成果。
在本科期间，我主要从事自动控制系统的建模与仿真研究。
我使用MATLAB等工具，对某一具体系统进行建模，并通过仿真分析系统的控制性能。
在这个过程中，我深入了解了系统的动力学特性、传感器和执行器的性能，以及控制器设计中的常见问题。
我最终完成了一篇论文，并发表在某自动化领域的国际期刊上。
3. 您对自动控制系统中的PID控制器有何了解？PID控制器是自动控制系统中最常用的控制器之一。
它通过比较被控对象的实际输出值和期望输出值，计算出一个控制信号，从而实现对被控对象的控制。
其中P代表比例控制，I代表积分控制，D代表微分控制。
PID控制器具有简单、易实现的特点，并且在许多工业应用中取得了良好的效果。
4. 在自动化系统中，您认为最重要的传感器是什么？请解释一下其重要性。
在自动化系统中，传感器是获取外部环境信息并将其转换为可用信号的设备。
在我看来，最重要的传感器是温度传感器。
温度是许多工业过程的关键参数，对于控制系统的稳定性和安全性都有重要的影响。
温度传感器的准确性和可靠性对于实时监测和控制工艺温度至关重要。
5. 请谈谈您对物联网在自动化领域中的应用前景。
自动化考研面试题库中的常见问题解析与
自动化考研面试题库中的常见问题解析与答案自动化考研面试题库中的常见问题解析与答案自动化考研面试是考生进入研究生阶段的重要关卡之一，而面试环节中常常会出现一些比较常见的问题。
掌握这些常见问题的解析与答案，可以帮助考生更好地准备面试，展现自己的优势和潜力。
本文将对自动化考研面试题库中的常见问题进行分析，并给出相应的解析与答案。
1. 请介绍一下自己。
回答这个问题时，考生需要注意突出自己的专业背景以及与自动化相关的学习和研究经历。
可以从本科专业、研究方向、实习经验、科研成果和个人特长等方面进行介绍。
2. 你为什么选择自动化专业？答案中可以从自己对自动化专业的兴趣、对自动化技术的认识以及未来发展前景等方面进行阐述。
同时，也可以结合自己的学术背景和个人目标来回答这个问题。
3. 你在本科阶段的学习中取得了哪些成绩？考生可从学术成绩、科研成果、参加过的竞赛和获得的奖项等方面回答这个问题，并且要重点突出与自动化专业相关的成就。
4. 请介绍一下你的研究兴趣和研究方向。
在回答这个问题时，考生要特别强调与自动化专业相关的研究兴趣和研究方向，同时还可以结合自己的学术背景和科研经验进行解释。
5. 你参加过哪些与自动化相关的实习或项目经验？考生可以从实习的公司或实验室、具体的项目内容和所取得的成绩等方面进行介绍。
同时，要能够展示自己在实践中运用自动化理论和技术的能力。
6. 如何看待自动化领域的发展前景？回答这个问题时，考生可以借助一些数据和案例来说明自动化领域的发展趋势和应用前景。
同时也可以结合自身的理解和研究方向来回答。
7. 你期望研究生阶段取得什么样的成果？在回答这个问题时，考生要展示出自己对研究生阶段的学习和研究有清晰的规划和期望，并且要与自己的研究方向相符合。
8. 如果你在研究过程中遇到了困难，你会如何应对？考生可以结合实际的科研经历，介绍一下自己在面对困难时的解决方法和态度，并且强调自己的学术积极性和解决问题的能力。
自动化考研面试题库
自动化考研面试题库自动化这个专业，在考研面试的时候，那题库可真是五花八门，充满了各种奇妙的问题。
就拿我之前指导过的一个学生来说吧，他在准备面试的时候紧张得不行。
咱们先来说说自动化专业基础的那些问题。
比如说，控制理论里的经典 PID 控制，面试官可能会问：“同学，你给我讲讲 PID 控制器的参数怎么调呀？”这时候，你要是能清晰地说出比例、积分、微分三个参数的作用，以及调整的原则和方法，那肯定能加分不少。
再比如，现代控制理论中的状态空间表达式，“嘿，这位同学，你能给我举个实际例子，把一个系统用状态空间表达式写出来不？”这可就考验你对概念的理解和应用能力啦。
还有传感器与检测技术方面，“说说你对常见温度传感器的了解，以及它们在工业中的应用场景。
”要是你能像如数家珍一样，把热电偶、热电阻的特点和适用范围说得明明白白，那面试官不得对你刮目相看呀。
像我那个学生，他准备的时候，对着一本厚厚的专业书，抓耳挠腮，嘴里还嘟囔着：“这可怎么记得住哟！”我就告诉他，别死记硬背，得理解着来。
然后是自动化系统相关的问题。
“给我讲讲自动化生产线的构成和工作原理。
”这就要求你对整个系统有全面的认识，从机械结构到控制系统，都得心里有数。
还有编程方面，“用 C 语言写一个简单的控制算法程序。
”这时候，代码功底就得展现出来啦。
另外，关于最新的研究热点和前沿技术，那也是常考的。
比如人工智能在自动化中的应用，“你觉得人工智能怎么能让自动化系统变得更智能呢？”这可就得你平时多关注行业动态，有自己的思考和见解。
我那个学生在模拟面试的时候，一听到这种前沿的问题，眼睛瞪得老大，一脸懵。
我就安慰他：“别慌，咱多看看相关的论文和报道，积累积累。
”总之，自动化考研面试的题库就像一个大宝藏，里面啥宝贝都有。
准备的时候，可得下足功夫，把每个知识点都琢磨透，这样才能在面试的时候应对自如，顺利上岸！就像我那学生，经过一番努力，最终在面试中表现出色，成功考入了理想的院校。
自动化考研面试题库探索自动化行业的职业前景
自动化考研面试题库探索自动化行业的职业前景自动化技术的迅猛发展，为各行各业带来了革命性的改变。
与此同时，自动化行业的市场需求也不断扩大，对于从事自动化相关专业的学生而言，面临的职业前景也十分广阔。
为了帮助考研学子更好地了解自动化行业的发展，以下是一些相关的面试题目，旨在通过探索这些问题的答案，揭示自动化行业的职业前景。
1. 自动化是什么？它在现代社会中的应用领域有哪些？自动化是通过利用计算机或机器设备，以及传感器、执行机构等技术手段来代替或辅助人的操作，实现工业、农业、交通、医疗等领域的自动化生产和管理。
它能够提高生产效率、降低成本、提升产品质量等。
在现代社会中，自动化技术的应用范围非常广泛。
在工业生产中，自动化技术被广泛应用于汽车制造、电子设备生产、机械加工等领域。
在农业领域，自动化技术可以辅助农民完成农田的管理、养殖业的自动化喂养等工作。
在交通运输领域，自动驾驶技术和智能交通系统的发展也源于自动化技术的应用。
另外，在医疗领域，自动化技术可以提高医疗设备的精确度，辅助医生进行手术等。
2. 自动化行业的发展趋势是什么？有哪些热门的研究方向？自动化行业在不断发展壮大，未来的趋势主要包括以下几个方面：首先，智能化和物联网技术将会成为自动化行业的重要发展方向。
随着人工智能和物联网的快速发展，自动化设备在智能化程度上将有进一步提升，实现设备之间的信息共享、智能调度等功能。
其次，自动化行业将会与生物医学工程、机器学习等学科交叉融合，推动医疗、农业、智能交通等领域的创新发展。
此外，自动化行业的关注点也逐渐从传统工业生产转向服务领域。
自动化技术将会在物流配送、金融、餐饮等服务行业中发挥重要作用，提高效率和服务质量。
关于研究方向，目前自动化行业的热门研究方向主要包括：人工智能与机器学习在自动化领域的应用、机器视觉与图像处理、智能传感器技术、自动化控制系统设计等。
3. 自动化行业的职业前景如何？有哪些就业机会？自动化行业的职业前景非常广阔，各个行业对自动化专业人才的需求也日益增多。
历年考研自动化复试面试试题汇集
1、闭环与开环的区别。
2、为何要有负反馈。
3、开环静态速降与什么参数有关。
4、一阶、二阶、三阶系统怎样判断系统稳定性。
5、串行通讯的三种方式。
6、单片机中的80、89是什么意思。
5、状态空间方程中的A、B、C、D是什么意思。
6、过程控制有那些分类。
7、直流电动机的稳定条件。
2、状态空间方程包括什么方程（输入输出方程）；描述了系统的什么？3、微机DAC0830的输出方式。
运动控制中，pwm是控制电流还是电压运动控制，双闭环控制特点，内外环的作用。
2、工控机与pc的区别3、用english表达控制系统组成部分4、如何设计控制系统5、建模的两种方法2 稳定裕度的概念（幅值裕度、相位裕度）3 计算机控制系统有哪些环节4 在离散控制系统中控制器是怎样实现的4、一个斜坡输入如何跟踪一个系统，让它无余差?简述前馈的应用场合，如果不能测干扰能用前馈吗串级有几个执行器？副回路设定值从哪里来？中断有什么作用？1、方块图和信号流程图的比较，流程图不能用在什么场合3、时滞系统如何控制，预估和内模控制的比较4、稳态是怎样的？5、尽可能说出你知道的先进控制方法（鲁棒控制、自适应控制、预测控制等）1、PID中P，I，D分别什么意思，控制作用什么？2、分程控制定义举例3、计算机控制系统的组成4、计算机控制系统的好坏标准1、设计控制系统要考虑那些问题2、简单说说选择控制系统，并与单回路比较3、0～20mA的一般能否改成两线制4、系统建模有那些方法2、举一个日常生活中自稳定的例子3、如何检测一个不能直接检测的参数4、说出人口模型建立和化工过程模型建立的相同点和不同点5、说出计算机控制系统的结构6、说出单回路控制系统的结构1、系统能控性的概念2、控制系统稳定性判定方法3、执行器的两个机构的选择4、说一下鲁棒控制5、说说dcs和fcs的异同（fcs用的智能化仪表,全数字通信,而dcs则需要传输模拟量,用模拟表，相对来说比较土）3 知道分程控制吗?说一说原理4 说说你知道的先进控制有哪些5 判断系统稳定有什么方法2 稳定裕度的概念（幅值裕度、相位裕度）3 计算机控制系统有哪些环节4 在离散控制系统中控制器是怎样实现的2、你对嵌入式系统有什么了解？3、学了控制原理以后，觉得控制原理的核心是？4、控制阀有哪几种特性？5、觉得控制理论可以运用到那些方面？1、系统能控性的概念2、控制系统稳定性判定方法3、执行器的两个机构的选择4、说一下鲁棒控制1 处理高阶系统一般用什么方法,或者说用什么模型2 建模有什么方法,具体点说.主要是实验法要说得比较清楚3 知道分程控制吗?说一说原理P，I，D的意义工控机与pc的区别用english表达控制系统组成部分如何设计控制系统建模的两种方法设计一个系统测量煤气热值CSMA/CD的原理工控和办公自动化的区别以太网的核心为什么要读研稳定裕度的概念（幅值裕度、相位裕度）计算机控制系统有哪些环节如果一个大工程给你，你如何计划一个斜坡输入如何跟踪一个系统，让它无余差?你参加过哪些科研DSP专用芯片和一般MCU性能之比较单片机编程应用于实时系统的时代已过，现在的潮流是应用于什么系统？（嵌入式系统简述前馈的应用场合，如果不能测干扰能用前馈吗串级有几个执行器？副回路设定值从哪里来？中断有什么作用？一个煤气炉如何建模谈谈对dcs系统的理解自我介绍，用英语就自我介绍中的一个问题展开下水道井盖为什么是圆的，下水道为什么是圆柱的呢？今年夏天北方干旱，淮河一带发大水，怎么解决这个问题.想装热水器怎么用最简单的方法确定用煤气合算还是用电的合算怎么用计算机控制系统控制水位，其中穿插了检测水位的方法等小问题方块图和信号流程图的比较，流程图不能用在什么场合时滞系统如何控制，预估和内模控制的比较稳态是怎样的？尽可能说出你知道的先进控制方法（鲁棒控制、自适应控制、预测控制等?分程控制定义举例计算机控制系统的组成计算机控制系统的好坏标准设计控制系统要考虑那些问题简单说说选择控制系统，并与单回路比较你对你以后的研究生阶段有什么打算？学了控制原理以后，觉得控制原理的核心是？控制阀有哪几种特性？谈谈对本专业的认识举一个日常生活中自稳定的例子说出人口模型建立和化工过程模型建立的相同点和不同点说出计算机控制系统的结构说出单回路控制系统的结构系统能控性的概念控制系统稳定性判定方法执行器的两个机构的选择说一下鲁棒控制说说Dcs和Fcs的异同（fcs用的智能化仪表,全数字通信,而dcs则需要传输模拟量,用模拟表，相对来说比较土）处理高阶系统一般用什么方法,或者说用什么模型建模有什么方法,具体点说.主要是实验法要说得比较清楚知道分程控制吗?说一说原理说说你知道的先进控制有哪些判断系统稳定有什么方法动态模型和静态模型有什么根本上的差别谈谈工自和化自的区别?什么叫过程控制?问我SARS等疾病的控制和工业上的控制区别和相同点一个房间里面对于空调系统什么是它的控制对象空气经过冷却剂冷却然后改变房间气温的这个过程用一天的时间测出老和山的质量！中国人要喝掉N个西湖，请测出西湖的体积?判断系统稳定性的几种方法仪表的精度和等级概念分别表示什么一次仪表、二次仪表都是什么概念？有什么差别说说你对人工智能这个概念的认识请列举尽可能多的压力检测方法什么叫前馈系统，给划个图看看在工厂里，你如何获得过渡时间呀比如时间常数是什么一二级刊物有哪些啊用英文讲一些专业的课程在离散控制系统中控制器是怎样实现的DSP专用芯片和一般MCU性能之比较单片机编程应用于实时系统的时代已过，现在的潮流是应用于什? 简述前馈的应用场合，如果不能测干扰能用前馈吗串级有几个执行器？副回路设定值从哪里来？有一个一米长的木棍，和一把无比精确的尺子，还有一本书尺子只允许在木棍上划一下，问怎么样一下能把书上的所有信息放到火星上用英语介绍一下杭州方块图和信号流程图的比较，流程图不能用在什么场合时滞系统如何控制，预估和内模控制的比较稳态是怎样的？尽可能说出你知道的APC，忘了说鲁棒控制?玉泉校区有多少个harbo计算机控制系统的好坏标准0～20mA的一般能否改成两线制设计控制系统要考虑那些问题简单说说选择控制系统，并与单回路比较那你估计一下KFC年销售额可以达到多少谈一下预测控制的原理隔爆措施在日常生活中寝室里应用反馈控制的事例不查资料，怎么知道现在中国每个月的手机销售量人口控制的输入和输出变量是什么不要说人口模型你对嵌入式系统有什么了解学了控制原理以后，觉得控制原理的核心是？觉得控制理论可以运用到那些方面?，你最喜欢哪一门课，为什么？智能控制的常用模型液罐子里存在多少滞后如何检测一个不能直接检测的参数说出计算机控制系统的结构说出单回路控制系统的结构说出人口模型建立和化工过程模型建立的相同点和不同点系统能控性的概念执行器的两个机构的选择那讲讲TCP和UDP的区别什么你认为我们系系统建模如今发展到一个什么水平什么工业工程实施施前需不需要建模对优化的理解处理高阶系统一般用什么方法,或者说用什么模型内部稳定和外部稳定的区别1：串级系统的主、副控制器的设定值是怎么来的？2：串级系统的主、副控制器的参数如何整定？模拟电路1、基尔霍夫定理的内容是什么？（仕兰微电子）基尔霍夫电流定律是一个电荷守恒定律,即在一个电路中流入一个节点的电荷与流出同一个节点的电荷相等.基尔霍夫电压定律是一个能量守恒定律,即在一个回路中回路电压之和为零.2、平板电容公式(C=εS/4πkd)。
自动化面试题目(3篇)
第1篇一、基础题目1. 请简述自动化测试的定义及其目的。
解析：自动化测试是指通过使用自动化测试工具和脚本，自动执行测试用例，以验证软件系统的功能、性能、兼容性等方面的正确性。
自动化测试的目的是提高测试效率、降低人力成本、保证软件质量。
2. 请列举几种常见的自动化测试工具，并简述它们的特点。
解析：（1）Selenium：适用于Web应用的自动化测试，支持多种编程语言，如Java、Python、C等。
（2）Appium：适用于移动应用的自动化测试，支持iOS、Android平台，支持多种编程语言。
（3）JMeter：适用于性能测试，支持多种协议，如HTTP、HTTPS、FTP等。
（4）Robot Framework：开源的自动化测试框架，支持多种编程语言，如Python、Java、Ruby等。
3. 请简述自动化测试的生命周期。
解析：自动化测试的生命周期包括以下几个阶段：（1）需求分析：明确测试目标、测试范围、测试用例等。
（2）测试设计：设计测试用例、测试数据、测试环境等。
（3）测试实现：编写自动化测试脚本，实现测试用例。
（4）测试执行：执行自动化测试脚本，收集测试结果。
（5）测试维护：更新测试脚本，适应软件变更。
4. 请简述自动化测试的优缺点。
解析：优点：（1）提高测试效率，降低人力成本。
（2）保证测试的一致性和稳定性。
（3）支持多种测试类型，如功能测试、性能测试、兼容性测试等。
缺点：（1）前期投入较大，需要一定的技术积累。
（2）维护成本较高，需要不断更新测试脚本。
（3）不能完全替代手工测试，仍需结合人工测试。
二、进阶题目1. 请简述Selenium WebDriver的工作原理。
解析：Selenium WebDriver通过模拟用户操作，实现对Web应用的功能测试。
其工作原理如下：（1）WebDriver与浏览器建立连接，创建一个浏览器实例。
（2）WebDriver通过HTTP协议与浏览器进行通信，发送指令，如打开网页、点击按钮、输入文本等。
自动化考研面试题库中的热点话题解析
自动化考研面试题库中的热点话题解析自动化领域作为一门前沿科技，正在引起越来越多人的关注。
对于考研的学子来说，自动化也成为了备受关注的热门专业。
在自动化考研面试中，热点话题的出现频率较高，同学们需要对这些热点话题进行深入了解和分析。
本文将针对自动化考研面试题库中的热点话题进行解析。
1. 人工智能与自动化技术的关系人工智能（Artificial Intelligence，AI）和自动化技术是当前科技领域中备受瞩目的两个方向。
人工智能以其强大的学习和判断能力，使得许多自动化系统实现了更高级的智能化功能。
在自动化考研面试中，常常会出现与人工智能的关系相关的问题，如请分析人工智能在自动驾驶中的应用。
在回答此类问题时，可结合最新的研究成果和应用实例，阐述人工智能在自动化领域的重要作用。
2. 自动化技术在工业领域的应用自动化技术在工业领域的应用已经相当成熟。
在自动化考研面试中，常常会被问及自动化技术在工业领域中的应用和发展趋势。
回答此类问题时，需要具备扎实的专业知识，并能结合实际应用场景进行分析。
例如，可以从工业机器人、智能制造和自动化生产线等方面来介绍自动化技术的应用。
3. 自动化系统的安全性问题随着自动化技术的广泛应用，自动化系统的安全性问题引起了人们的关注。
在自动化考研面试中，常常会遇到与自动化系统安全性相关的问题，如请谈谈自动化系统的信息安全保障措施。
要回答此类问题，需要了解自动化系统的特点和安全隐患，并能阐述有效的信息安全保障措施，如网络安全防护、访问控制和数据加密等。
4. 自动化技术的发展趋势在自动化考研面试中，常常会被问及自动化技术的发展趋势和前景。
回答此类问题时，可以从人工智能、大数据、物联网等方面来阐述自动化技术的发展趋势，重点关注与当前热点话题相关的技术趋势，如边缘计算、深度学习和云计算等。
总之，在自动化考研面试中，热点话题是不可忽视的一环。
同学们需要对这些热点话题进行深入研究和思考，掌握其相关理论知识和实际应用情况，以在面试中取得良好的表现。
自动化考研面试题库中的技术类问题解析与
自动化考研面试题库中的技术类问题解析与自动化考研面试题库中的技术类问题解析与应对措施自动化考研面试是考生进入自动化相关研究生专业的重要一环，面试中技术类问题的掌握对于考生的选拔至关重要。
本文将针对自动化考研面试题库中的技术类问题进行解析，并提出相应的应对措施。
一、控制方法与算法1. PID控制器是什么？如何调节PID参数？PID控制器全称比例-积分-微分控制器，是一种经典的控制方法。
调节PID参数的方法主要包括试-误法、手动调参法、经验法和优化算法等。
其中，手动调参法是常用的方法，需要根据系统响应曲线的性状进行参数调整。
2. 请阐述模糊控制的原理和应用领域。
模糊控制是一种基于模糊集合理论的控制方法。
通过将模糊规则集嵌入到控制器中，实现对非线性、模糊或不确定系统的稳定控制。
模糊控制广泛应用于工业控制、交通运输、人工智能等领域。
二、传感器与测量1. 温度传感器有哪些类型？各有何特点和应用？常见的温度传感器包括热电偶、热敏电阻、红外温度传感器等。
热电偶具有广泛的测量范围和良好的线性特性，常用于工业领域；热敏电阻价格低廉且精度高，适用于一般温度测量；红外温度传感器可实现非接触式测量，适合于高温或危险环境。
2. 多传感器数据融合的优势和应用场景是什么？多传感器数据融合利用多种传感器的数据相互补充和校正，提高测量的准确性和可靠性。
其优势主要包括增强系统的容错能力、提高数据的精度和可用性等。
应用场景包括航空航天、环境监测、智能交通等领域。
三、控制系统与硬件设计1. 请简述PLC控制系统的结构和工作原理。
PLC控制系统由输入模块、中央处理器、输出模块和编程控制台构成。
其工作原理是通过输入模块采集外部信号，经中央处理器逻辑运算后，控制输出模块产生相应的控制信号，实现对工业过程的控制。
2. 什么是嵌入式系统？请举例说明其应用。
嵌入式系统是一种集成电路、软件和外围设备于一体的计算机系统。
其特点是负责特定的功能或任务，并具有实时性和可靠性。
自动化考研面试题库的题目分析和解题技巧
自动化考研面试题库的题目分析和解题技巧自动化考研对于广大考生来说是一项具有挑战性的任务。
为了更好地应对自动化考研面试，考生需要掌握题目的分析和解题技巧，以提高答题准确性和效率。
本文将针对自动化考研面试题库的题目进行分析，并提供相应的解题技巧。
一、编程题分析与解题技巧自动化考研面试中常常涉及编程题，以下是一些分析和解题技巧：1. 读懂题目：首先要仔细阅读题目，并理解题目的要求和约束条件。
在读题时，要注意关键词和关键句，以便正确理解题目意思。
2. 理清思路：在编写代码之前，要先理清思路，并确定解题的具体步骤。
可以通过思维导图、伪代码等方式帮助理清思路。
3. 代码编写：根据思路编写代码，注重代码的规范性和可读性。
要注意代码的注释，方便他人理解你的代码。
4. 调试与优化：在编写完代码后，要进行调试和优化。
可以通过调试工具查看代码运行过程中的变量值，及时发现和解决问题。
同时，要考虑代码的时间和空间复杂度，进行性能优化。
5. 测试样例：编写代码后，要进行测试样例的验证。
可以通过设计多组测试样例进行测试，以确保代码的正确性和鲁棒性。
二、理论题分析与解题技巧自动化考研面试中，还常常出现理论题。
以下是一些分析和解题技巧：1. 理解问题：首先要仔细阅读理论题，并理解问题的背景和要解决的核心问题。
要注意关键词和关键句，帮助理解问题。
2. 概念与原理：在解答理论题时，要牢记相关概念与原理。
可以通过复习教材和相关资料，加深对概念和原理的理解。
3. 分析与推理：在解答理论题时，要进行分析和推理。
可以通过列举具体例子、分析问题的关键因素、进行逻辑推理等方式解答问题。
4. 综合与创新：在解答理论题时，要善于综合和创新。
可以结合相关理论和实践经验，提供全面、准确的解答，同时也可以提出一些新颖的思考和见解。
5. 表达与举例：在解答理论题时，要注意清晰准确地表达和举例。
可以通过使用恰当的语言和术语、提供具体的案例和实例来支持观点和解释问题。
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自动化考研面试题库一、1.时域闭环系统的动态性能指标都有哪些？（请具体描述三个Tr tp ts td 超调量2.时域闭环系统的稳态性能指标都有哪些？（解答出3种）稳态误差3.分析时域系统稳定的充分必要条件是什么参数。
（举例说明）所有的闭环特征根均具有负实部4.分别说出系统的开环传递函数和闭环传递函数是如何定义的。
传递函数的定义是线性定常系统输出拉式变换与输入拉式变换之比，开环指断开主反馈回路。
5.时域系统稳定的充分必要条件是什么？（注：用ζ解答）ζ要大于0小于16.如何用劳斯判据判断系统的稳定性，并简述该方法的优点。
第一列均为正数则是稳定的7.如何应用劳斯（Routh）稳定性判据来判别系统的稳定性？8.在时域中，二阶系统稳定的充分必要条件是什么？（提示：用阻尼比的概念解答）9.应用根轨迹方法分析在什么情况下系统稳定？10.应用什么方法能使被控系统的频带加宽，加宽中频带对系统的性能有什么影响？11.简述绘制常规根轨迹的八条规则。
12.如何绘制常规根轨迹？t是如何定义的？13.系统的调节时间s14.系统的超调量M是如何定义的，怎样减小超调？P收集于网络，如有侵权请联系管理员删除收集于网络，如有侵权请联系管理员删除15. 根据系统的根轨迹图，如何确定系统调节时间s t 的大小?16. 根据系统的根轨迹图，如何确定系统超调量p M 的大小?17. 在频域中，系统的相角裕度γ是怎样定义的？18. 在频域中，系统的幅值裕度h 是怎样定义的？19. 在频域中，系统的c ω指的是什么频率，它与相频特性有什么关系？20. 校正后的系统中频带宽度5h <时，系统的性能有什么特点？21. 在频域中，系统稳定的充分必要条件是什么？22. 在频域中，系统的动态性能指标都有哪些，请具体描述二个？23. 试简述比例控制(P)对闭环系统的时域性能指标有何影响？减小超调量，和调节时间，减小稳态误差哦24. 试用频率特性解答比例-积分环节(PI)对系统性能的影响。
25. 试用频率特性解答比例-微分环节(PD)对系统性能的影响。
26. 试用频率特性解答比例环节K 值的大小变化对系统性能的影响，单用比例控制器（P ）时，被控系统有什么特点？27. 设某一系统用频域法分析，当系统放大倍数K 增大时，原系统怎样变化？（提示：用c ω、γ或g ω的概念解答）28. 试说出串联相位滞后校正网络是怎样改善系统性能的。
29.试说出串联PID调节器是怎样改善系统性能的？30.试说出串联相位滞后校正网络对被控系统所起的作用，并说出校正网络传递函数的表达式。
31.试说出串联相位超前校正网络对被控系统所起的作用，并说出校正网络传递函数的表达式。
32.说明系统中频段为什么校正成20/-的斜率，试说明其特点.dB dec33.试简述比例控制器(P)的特点和对闭环系统时域性能指标的影响。
34.试简述比例-微分控制(PD)对系统的时域性能指标有何影响？35.试简述比例-积分控制(PI)对系统的频域性能指标有何影响？36.串联比例-微分(PD)校正网络是利用什么特性来改善系统性能的？被控系统变化的特点是什么？37.串联比例-积分(PI)校正网络是利用什么特性来改善系统性能的？38.如果被校正系统的Bode图幅频特性向上移，试简述对系统的性能有什么影响。
ω向右移，试简述对系统的性能39.如果被校正系统的Bode图幅频特性c有什么影响。
40.比例-积分调节器(PI)的参数调整变化时，对被控系统性能有何影响？41.在PID调节器中，D参数起什么作用？没有它是否可行？42.43.在PID调节器中，I参数起什么作用？怎样分析此种现象的物理意义？t有什44.在闭环控制系统中，负反馈系数的大小变化对系统的调节时间s 么影响？45.一个设计良好的实际运行系统，其相角裕度一般为多大？当系统的相角裕度过多小于此值时，系统的性能会有什么变化？s时，系统调节时间和超调量怎样变化？46.移动系统主导极点i收集于网络，如有侵权请联系管理员删除收集于网络，如有侵权请联系管理员删除47. 在系统校正过程中，如果被校正系统的Bode 图幅频特性向上移，请简述对系统的性能有什么影响？48. 在系统校正过程中，如果被校正系统的Bode 图幅频特性向下移，请简述对系统的性能有何影响。
（提示：用c ω、γ或g ω解答）49. 在系统校正过程中，如果被校正系统的Bode 图幅频特性向左移，试简述对系统的性能有何影响。
（提示：用c ω、γ或g ω解答）50.51. 在系统校正过程中，被校正系统的Bode 图相角右移，说明校正环节是超前校正还是滞后校正？52. 在系统校正过程中，被校正系统幅频特性的Bode 图右移，试说明系统中串联调节器所起的作用，以及对被控系统有什么影响？53. 在系统校正过程中，被校正系统的Bode 图右移，试说明校正环节使系统的性能指标怎样变化。
54. 在系统校正过程中，被校正系统的Bode 图相角左移，试说明校正环节是超前校正还是滞后校正？55. 在系统校正过程中，被校正系统的幅频特性Bode 图向左移，试说明校正环节是超前校正还是滞后校正？56. 在某被控系统中，单用比例调节器（P ）控制系统，此系统输出有什么特点？改变P 值的大小对系统的输出有什么影响？57. 在比例系数K 的变化过程中，系统的Bode 图相角γ增大，说明K 值是增大还是减小了？为什么？58. 试说明降低系统的放大倍数，能使被控系统的性能指标有什么变化？59. 幅频特性的稳定性可以用相角裕度表示，怎样表示系统的稳定性和不稳定性？60. 什么是PID 控制，它在被控系统中的作用是什么61. 利用状态反馈任意配置闭环极点的充分必要条件是什么？62. 离散系统的采样周期如何选定，为什么？63. 如何判定线性定常系统的能控性和能观性？64. 如何判断采样系统的稳定性？（提示:用单位圆的概念）65. 离散系统的香农（shannon ）采样定理是怎样定义的？为什么？66.简述频率特性、传递函数和微分方程三种数学模型之间的关系。
67.什么是最小相位控制系统？68.为什么应用线性定常系统分析相关系统？说明其特点。
69.在考察系统的运动性能时经常使用哪些输入信号？（解答4种）70.在考察系统的运动性能时，试验中经常使用哪三种输入信号？（分别说明各输入信号所代表的物理意义）71.闭环控制系统的基本组成包括哪几部分？与开环系统比较有什么特点？72.试简述什么是系统校正？系统校正主要有哪些方法，请举出三种？73.什么是控制系统校正？请举出三种常用的校正方法。
74.什么是线性恒值系统？什么是随动系统？（举例说明）75.线性系统与非线性系统有何区别？一些常用的系统属于哪一类？76.线性定常系统有什么特点？77.什么是非最小相位系统？78.最小相位系统是怎样定义的？79.系统频率特性的低频段、中频段、高频段是如何划分的？80.双闭环调速系统中速度环的响应快还是电流环的响应快，并说明放在内环和放在外环的原因。
81.运动控制系统中一般都采用双闭环控制调节，这两个调节器采用什么算法？采用此种算法的特点是什么？82.运动控制系统中一般都采用双闭环控制调节，这两个调节器各起什么作用？83.双闭环调速系统中速度环的响应快还是电流环的响应快，并说明应放在内、外环的原因。
如果放反了会有什么现象？84.在数字控制系统中，用PID调节器实现PI控制功能，怎样设计PID各参数数值？85.在过程控制系统中，我们常常采用工程整定法，试举出二种常用的工程整定方法？86.过程控制和运动控制各有什么特点？（列举2个例子说明）87.在过程控制系统中，试比较前馈控制和反馈控制有何不同88.前馈控制和反馈控制各有什么特点？收集于网络，如有侵权请联系管理员删除89.采用数字调节器来进行控制调节比连续控制调节有哪些优越性？90.在过程控制系统中DCS得到了越来越多的应用，请问什么是DCS？并说明DCS有何优点？91.温度控制系统属于恒值控制还是随动控制，为什么？ hengzhi92.采用I调节器及PI调节器能实现无静差的原因是什么？二种算法有什么不同？93.试简述采用PI调节器能实现无静差的原因？94.PWM的中文意思是什么？试回答其工作原理。
95.PWM是什么的英文缩写，试说明其工作原理。
96.试简述三极管的放大原理，三极管都有哪些工作状态？97.理想运算放大器的输入阻抗和输出阻抗分别是多少？98.理想运算放大器的输入、输出阻抗各是多大？为什么？99.说明三相全控桥与三相整流桥有哪些不同和哪些相同处。
100.在微机控制系统中,主机和外围设备间所交换的信息通常有哪几种?（举例说明其中的二种）101.随机存储器RAM和只读存储器ROM之间的区别是什么?102.与传统的电路连线相比，总线技术有哪些特点？103.计算机控制系统常用的三种I/O控制方式分别是什么？104.简述在微机控制系统中，指示性语句在程序中的作用。
105.什么是8421BCD码，低位怎样向高位进位？106.107.在微机控制系统中，CPU指令与伪指令有何不同？108.汇编程序和C语言程序哪种运行速度快？为什么？109.从堆栈中读写数据与从内存的其它段读写数据有什么区别？110.试说明并行I/O和串行I/O的各自有什么优点。
111.微机控制系统的中断处理和子程序调用有何区别？112.计算机控制系统的采样时间是怎样选择的？113.数字控制系统和连续系统比较有什么特点？114.在微机控制中堆栈的用途很多，试举一个使用堆栈的例子。
收集于网络，如有侵权请联系管理员删除115.8086有几个通用寄存器，它们分别是什么？116.试说出8086系统标志寄存器的三个标志位，并说明其所代表的含义。
117.118.试举出8086系统的四种指令寻址方式。
119.简述压缩BCD码和非压缩BCD码有什么区别。
120.请简述汇编语言程序设计的一般步骤？121.在微机控制系统中什么是中断，并说出常用的二个中断源？122.一个完整的中断过程包括5个基本过程，试举出其中三个？123.在微机控制系统中，物理地址和有效地址有什么区别，各是多少位？124.微型计算机控制系统常用的三种I/O控制方式分别是什么？125.126.改变直流电动机的转向都有哪几种控制方法？（举例说明二种方法）127.请举出交流电机调速的二种方法，并简述其优缺点。
128.说出改变交流电动机的转向的二种方法。
129.请简述直流电动机调速常用的二种方法。
130.说出异步电动机调速的二种方法，并分别简述其原理。
131.交流电机调速的三种方法是什么？132.说出交流电动机调速的二种方式。
133.请举出直流电机调速的二种方法，并简述其优缺点。