可编程控制器罗克韦尔RSLogix5000介绍

第二章RSLogix5000编程学习目标：

■学会创建任务、程序、例程

■深入理解标签、结构体和数组

■掌握编写梯形图程序

■学习I/O组态方法

■掌握RSLogix5000功能块图编程

2.1 编写RSLogix5000梯形图

2.1.1 创建任务、程序和例程

本次课程基于一个假想的工业环境。您是一位压缩机装配项目程序开发人员。图2-1描述了压缩机装配项目的整个工艺流程。

在该项目中，传送带上的压缩机经过三个装配站：冲压、卷边和焊接。然后，压缩机被传送到第二个传送带并接受质量检查。通过检查的压缩机码垛后装船运走。

图2-1 工艺流程图

冲压、卷边和焊接三个装配站和传送带1由控制器P1控制，质量检查和码垛站以及传送带2由控制器P2控制。图2-2给出了模拟各工作站运行时所用按钮和指示灯等离散量输入/输出点。

光眼检测到有部件放置到传送带上（PartSensor 由0变为1）后，站1、2和3顺序执行，然后传送带动作。当光眼再次检测到有部件送至传送带上，上述操作再次执行，以此循环。下面我们以时序图方式描述控制器P1的操作流程，如图2-3所示。

PartSensor

光眼 检查 码垛

焊接 卷边 冲压

本实验主题：

●创建并组态一个控制器项目●创建任务

●组态任务属性

●创建程序

●编辑程序排列表

●创建例程

●分配例程

Press站工作中StationActive 光眼检测输入PartSensor

Stake站工作中StationActive Weld站工作中StationActive

光眼故障指示

Part_Sensor_Fault_

Indicator

传送带输出

ConveyorOutput(P1)

检查站工作中

StationActive

码垛站工作中

StationActive

检查通过

PartPASSED

检查未通过

PartFAULT

传送带输出

ConveyorOutput(P2)

图2-2 各个按钮和指示灯的含义

在了解了装配线工艺流程及控制器P1操作流程之后，您对项目主管说可以开始为控制器P1编程了，这让他感到很惊讶，因为以前都是在完成电气设计之后才能够编写控制程序。在听过您的解释之后，他认为并行设计的方案是可行的。同时，他也提醒你，如果该生产线效果良好，公司可能会再增加一条生产线，但控制器可能还是使用现有的ControlLogix控制器，希望你在编程时考虑到这个问题。

光眼检测

PartSensor

Press站工作中

StationActive

Stake站工作中

StationActive

Weld站工作中

StationActive

传送带输出

ConveyorOutput(P1)

图2-3 时序图

实验步骤：

1.双击桌面上图标，打开RSLogix5000软件，如图2-4所示。

单击New（新建）

图2-4 RSLogix5000启动界面

2.单击File->New创建新项目。您会看到New Controller（新建控制器项目）界面。起始槽号为0。您可以直接观察ControlLogix Demo箱，确定Logix5555控制器所在槽位；也可以打开RSLinx软件，组态通讯，在RSWho中确定Logix5555控制器槽位，第二种方法显然更适用于操作员处于远程位置时。配置好的画面如图2-5所示：

图2-5 新建控制器对话框

单击OK，弹出如图2-6所示画面。

缺省创建连

续型任务

图2-6 新建项目资源管理器

现在我们已经创建了一个ControlLogix项目。此时我们还没有添加任何与项目相关

的I/O模块，项目中也没有可执行的代码（如梯形图）。你正在离线工作，所作的任何改变都只限于软件中，并存储在计算机的硬盘中。在进行在线操作前，这些变化并不能反映到Logix5555控制器中。

3.接下来，根据应用实例要求来组织控制器P1项目中任务、程序和例程及其操作要求。控制器P1项目组织结构，如表2-1所示。

表2-1控制器P1项目组织

操作要求：

控制器P1中任务必须符合以下要求：

●装配线任务（站1,2,3）

--执行时间不超过500ms

--根据调度连续运行

●传送带任务

--执行时间不超过500ms

--与调度任务分时执行（两任务的优先级相同）

--每50ms执行一次

调度任务

--执行时间不超过400ms

--与传送带任务分时执行（两任务的优先级相同）

--每50ms执行一次

4.Logix控制器不仅支持Continuous（连续型）任务，还支持Periodic（周期型）和Event（事件型）任务。根据上述P1的操作要求，确定控制器P1中各任务的属性，并记录到表2-2中。

表2-2 控制器P1中各任务的属性

5.Logix控制器仅支持一个连续型任务，且RSLogix5000已经自动创建了连续型任务MainT ask（如图2-6所示）。在MainT ask文件上单击右键，在弹出菜单中选择Properties （属性），将MainT ask任务名称改为Assembly，并输入相应属性值。

6.单击File->New component->T ask或在项目管理器Tasks（任务）文件夹上单击右键，在弹出菜单中选择New Task…创建新任务Conveyor，并设置相应属性，如图2-7所示，因为传送带任务要求50ms执行一次，所以选择Periodic（周期型）任务。同理，创建新任务Periodic_Dispatcher，并设置相应属性，保存该项目。