可编程控制器罗克韦尔RSLogix5000介绍

第二章RSLogix5000编程学习目标：■学会创建任务、程序、例程■深入理解标签、结构体和数组■掌握编写梯形图程序■学习I/O组态方法■掌握RSLogix5000功能块图编程2.1 编写RSLogix5000梯形图2.1.1 创建任务、程序和例程本次课程基于一个假想的工业环境。

您是一位压缩机装配项目程序开发人员。

图2-1描述了压缩机装配项目的整个工艺流程。

在该项目中，传送带上的压缩机经过三个装配站：冲压、卷边和焊接。

然后，压缩机被传送到第二个传送带并接受质量检查。

通过检查的压缩机码垛后装船运走。

图2-1 工艺流程图冲压、卷边和焊接三个装配站和传送带1由控制器P1控制，质量检查和码垛站以及传送带2由控制器P2控制。

图2-2给出了模拟各工作站运行时所用按钮和指示灯等离散量输入/输出点。

光眼检测到有部件放置到传送带上（PartSensor 由0变为1）后，站1、2和3顺序执行，然后传送带动作。

当光眼再次检测到有部件送至传送带上，上述操作再次执行，以此循环。

下面我们以时序图方式描述控制器P1的操作流程，如图2-3所示。

PartSensor光眼 检查 码垛焊接 卷边 冲压本实验主题：●创建并组态一个控制器项目●创建任务●组态任务属性●创建程序●编辑程序排列表●创建例程●分配例程Press站工作中StationActive 光眼检测输入PartSensorStake站工作中StationActive Weld站工作中StationActive光眼故障指示Part_Sensor_Fault_Indicator传送带输出ConveyorOutput(P1)检查站工作中StationActive码垛站工作中StationActive检查通过PartPASSED检查未通过PartFAULT传送带输出ConveyorOutput(P2)图2-2 各个按钮和指示灯的含义在了解了装配线工艺流程及控制器P1操作流程之后，您对项目主管说可以开始为控制器P1编程了，这让他感到很惊讶，因为以前都是在完成电气设计之后才能够编写控制程序。

在听过您的解释之后，他认为并行设计的方案是可行的。

同时，他也提醒你，如果该生产线效果良好，公司可能会再增加一条生产线，但控制器可能还是使用现有的ControlLogix控制器，希望你在编程时考虑到这个问题。

光眼检测PartSensorPress站工作中StationActiveStake站工作中StationActiveWeld站工作中StationActive传送带输出ConveyorOutput(P1)图2-3 时序图实验步骤：1.双击桌面上图标，打开RSLogix5000软件，如图2-4所示。

单击New（新建）图2-4 RSLogix5000启动界面2.单击File->New创建新项目。

您会看到New Controller（新建控制器项目）界面。

起始槽号为0。

您可以直接观察ControlLogix Demo箱，确定Logix5555控制器所在槽位；也可以打开RSLinx软件，组态通讯，在RSWho中确定Logix5555控制器槽位，第二种方法显然更适用于操作员处于远程位置时。

配置好的画面如图2-5所示：图2-5 新建控制器对话框单击OK，弹出如图2-6所示画面。

缺省创建连续型任务图2-6 新建项目资源管理器现在我们已经创建了一个ControlLogix项目。

此时我们还没有添加任何与项目相关的I/O模块，项目中也没有可执行的代码（如梯形图）。

你正在离线工作，所作的任何改变都只限于软件中，并存储在计算机的硬盘中。

在进行在线操作前，这些变化并不能反映到Logix5555控制器中。

3.接下来，根据应用实例要求来组织控制器P1项目中任务、程序和例程及其操作要求。

控制器P1项目组织结构，如表2-1所示。

表2-1控制器P1项目组织操作要求：控制器P1中任务必须符合以下要求：●装配线任务（站1,2,3）--执行时间不超过500ms--根据调度连续运行●传送带任务--执行时间不超过500ms--与调度任务分时执行（两任务的优先级相同）--每50ms执行一次调度任务--执行时间不超过400ms--与传送带任务分时执行（两任务的优先级相同）--每50ms执行一次4.Logix控制器不仅支持Continuous（连续型）任务，还支持Periodic（周期型）和Event（事件型）任务。

根据上述P1的操作要求，确定控制器P1中各任务的属性，并记录到表2-2中。

表2-2 控制器P1中各任务的属性5.Logix控制器仅支持一个连续型任务，且RSLogix5000已经自动创建了连续型任务MainT ask（如图2-6所示）。

在MainT ask文件上单击右键，在弹出菜单中选择Properties （属性），将MainT ask任务名称改为Assembly，并输入相应属性值。

6.单击File->New component->T ask或在项目管理器Tasks（任务）文件夹上单击右键，在弹出菜单中选择New Task…创建新任务Conveyor，并设置相应属性，如图2-7所示，因为传送带任务要求50ms执行一次，所以选择Periodic（周期型）任务。

同理，创建新任务Periodic_Dispatcher，并设置相应属性，保存该项目。

图2-7 创建新任务Conveyor7.创建Assembly（装配线）任务的程序。

在Assembly文件夹上单击右键并在弹出菜单中选择New Program（创建新程序）。

输入程序名称Program_1_Press并设置相应属性，如图2-8所示。

同理创建Program_2_Stake，以及Program_3_Weld并设置相应属性。

图2-8创建新程序8.规划Assembly（装配线）任务的程序。

右键单击Assembly任务，从弹出的对话框中选择Properties（属性）。

从弹出属性对话框中选择Program Schedule（程序规划）选项卡。

规划后的程序如图2-9所示：图2-9规划程序9.为Assembly（装配线）任务的Program_1_Press程序创建例程。

右键单击Program_1_Press程序，在弹出菜单中选择New（新建），在弹出的对话框中输入名称Routine_Dispatch（调度例程），类型为Ladder Diagram（梯形图），作用域在Program_1_Press程序中，如图2-10所示。

该例程用于调度程序中其它的子例程。

图2-10 创建例程同理，创建Station_1_Press（冲压）例程，类型为Ladder Diagram（梯形图），范围在Program_1_Press程序中。

该例程用于控制冲压工序的时间。

10.为Assembly（装配线）任务中Program_1_Press程序指定主例程。

右键单击Program_1_Press程序，在弹出菜单中选择Properties（属性）。

在弹出的对话框中选择Configuration（组态）选项卡。

Assigned Main（指定主例程）为Routine_Dispatch（调度程序），如图2-11所示。

图2-11 指定主例程11.按照相同的步骤，用户可自行为Program_2_Stake、Program_3_Weld程序创建相应例程并设置主例程。

12.对于Conveyor和Periodic_Dispatcher任务，请按照图2-12所示执行如下操作：--创建所需程序；--创建所需例程并指定主例程。

图2-12 新建任务、程序和例程13.单击File->Save，保存该项目。

该项目所有任务、程序和例程创建完毕。

至此，您已完成创建任务、程序和例程的所有实验！2.1.2 创建标签、结构体和数组在本实验中，我们将结合应用实例继续前面的工作，创建相应的标签、结构体和数组。

Logix控制器的特点：无需手动进行I/O映射，根据控制属性，自动创建/命名标签，并且支持结构体和数组。

另外，控制器域和程序域标签分类提高了代码重用性。

本实验的主题：1.创建控制器域和程序域的标签2.创建用户自定义数据类型实验步骤：1.双击桌面上图标，打开RSLogix5000软件。

2.选择File->Open，选择上一实验所创建项目P1并打开。

3.右键单击Controller Tags（控制器标签），在弹出的菜单中选择New Tag…（新建标签）。

Tag Name类似于其它编程语言中的变量－它们均用于存储数值。

你可以根据P&ID（管道仪表图）或电气设计图中的符号名称来命名标签（T ag Name）。

您在此输入标签名称会保存在PLC中，不会因为更换用于编程的上位机而丢失。

且这些Tag Name 可供系统中的人机界面直接使用，而无须重新定义。

这都会为您的编程、文档管理和系统维护带来极大的便利。

在对话框中输入名称Call_Program_Value，数据类型INT，标签类型为Base（基本型），范围为P1（Controller），显示类型为Decimal（十进制），如图2-13所示。

图2-13 新建标签4.按照上述步骤逐个创建以下控制器域的标签，如图2-14所示，这些标签将在下一实验中用到。

图2-14 控制器域标签5.创建下面的Conveyor程序域内的标签，如图2-15所示。

图2-15 Conveyor程序域内标签6.创建下面的Station_Dispatcher（站调度）程序域的标签如图2-16所示。

图2-16 Station_Dispatcher程序域内标签7.创建下面的Program_1_Press（冲压站）程序域的标签，如图2-17所示。

图2-17 Program_1_Press程序域内标签8.将Program_1_Press（冲压站）程序域的标签复制（Ctrl+C）并粘贴（Ctrl+V）到Program_2_Stake和Program_3_Weld程序域内，无须重建标签，提高代码重用性。

在此我们注意到，在Logix控制器中，不同程序域内的标签名称是可以相同的。

9.创建用户自定义数据类型。

在控制器P1中为每个压缩机生成一个产品编号（Product ID），每个产品编号由零件编号（Part_ID）、序列号（Serial_No）和目录号（Catalog_No）三部分构成。

使用用户自定义数据结构可以更方便的管理这种数据类型的标签。

如图2-18所示，右键单击Data Type文件夹下User-Defined（用户自定义），在弹出的菜单中选择New Data Type…（新建数据类型）。

图2-18 新建用户自定义数据类型10.在弹出画面中输入自定义数据类型的Name（名称）和Members（成员），如图2-19所示。