东大计算机控制系统网考复习资料答案
计算机控制系统复习题答案
《计算机控制系统》课程复习题答案一、知识点：计算机控制系统的基本概念。
具体为了解计算机控制系统与生产自动化的关系；掌握计算机控制系统的组成和计算机控制系统的主要特性；理解计算机控制系统的分类和发展趋势。
回答题：1.画出典型计算机控制系统的基本框图；答：典型计算机控制系统的基本框图如下：2.简述计算机控制系统的一般控制过程；答： (1)数据采集及处理，即对被控对象的被控参数进行实时检测，并输给计算机进行处理； (2)实时控制，即按已设计的控制规律计算出控制量，实时向执行器发出控制信号。
3.简述计算机控制系统的组成；计算机系统又由硬件和软件组成。
答：计算机控制系统由计算机系统和被控对象组成，4.简述计算机控制系统的特点；答：计算机控制系统与连续控制系统相比，具有以下特点：⑴计算机控制系统是模拟和数字的混合系统。
只需修改程序，一般不对硬件电路进行改动，因此具⑵计算机控制系统修改控制规律，有很大的灵活性和适应性。
⑶能够实现模拟电路不能实现的复杂控制规律。
⑷计算机控制系统并不是连续控制的，而是离散控制的。
⑸一个数字控制器经常可以采用分时控制的方式，同时控制多个回路。
⑹采用计算机控制，便于实现控制与管理一体化。
5.简述计算机控制系统的类型。
答：（1）操作指导控制系统；（2）直接数字控制系统；（3）监督计算机控制系统（4）分级计算机控制系统二、知识点：计算机控制系统的硬件基础。
具体为了解计算机控制系统的过程通道与接口；掌握采样和保持电路的原理和典型芯片的应用，掌握输入 /输出接口电路：并行接口、串行接口、A/D和 D/A 的使用方法，能根据控制系统的要求选择控制用计算机系统。
回答题：1.给出多通道复用一个 A/D转换器的原理示意图。
2.给出多通道复用一个 D/A转换器的原理示意图。
3.例举三种以上典型的三端输出电压固定式集成稳压器。
答： W78系列 ,如 W7805、7812、7824等； W79系列，如 W7805、7812、7824等4.使用光电隔离器件时，如何做到器件两侧的电气被彻底隔离？答：光电隔离器件两侧的供电电源必须完全隔离。
计算机控制系统复习题答案
计算机控制系统复习题答案《计算机控制系统》课程复习题答案⼀、知识点：计算机控制系统的基本概念。
具体为了解计算机控制系统与⽣产⾃动化的关系；掌握计算机控制系统的组成和计算机控制系统的主要特性；理解计算机控制系统的分类和发展趋势。
回答题：1.画出典型计算机控制系统的基本框图；答：典型计算机控制系统的基本框图如下：2.简述计算机控制系统的⼀般控制过程；答：(1) 数据采集及处理，即对被控对象的被控参数进⾏实时检测，并输给计算机进⾏处理；(2) 实时控制，即按已设计的控制规律计算出控制量，实时向执⾏器发出控制信号。
3.简述计算机控制系统的组成；答：计算机控制系统由计算机系统和被控对象组成，计算机系统⼜由硬件和软件组成。
4.简述计算机控制系统的特点；答：计算机控制系统与连续控制系统相⽐，具有以下特点：⑴计算机控制系统是模拟和数字的混合系统。
⑵计算机控制系统修改控制规律，只需修改程序，⼀般不对硬件电路进⾏改动，因此具有很⼤的灵活性和适应性。
⑶能够实现模拟电路不能实现的复杂控制规律。
⑷计算机控制系统并不是连续控制的，⽽是离散控制的。
⑸⼀个数字控制器经常可以采⽤分时控制的⽅式，同时控制多个回路。
⑹采⽤计算机控制，便于实现控制与管理⼀体化。
5.简述计算机控制系统的类型。
答：（1）操作指导控制系统；（2）直接数字控制系统；（3）监督计算机控制系统）分级计算机控制系统4（．⼆、知识点：计算机控制系统的硬件基础。
具体为了解计算机控制系统的过程通道与接⼝；掌握采样和保持电路的原理和典型芯⽚的应⽤，掌握输⼊/输出接⼝电路：并⾏接⼝、串⾏接⼝、A/D和D/A的使⽤⽅法，能根据控制系统的要求选择控制⽤计算机系统。
回答题：1.给出多通道复⽤⼀个A/D转换器的原理⽰意图。
2.给出多通道复⽤⼀个D/A转换器的原理⽰意图。
3.例举三种以上典型的三端输出电压固定式集成稳压器。
答：W78系列,如W7805、7812、7824等；W79系列，如W7805、7812、7824等4.使⽤光电隔离器件时，如何做到器件两侧的电⽓被彻底隔离？答：光电隔离器件两侧的供电电源必须完全隔离。
计算机控制系统复习题及答案
计算机控制系统复习题及答案《计算机控制系统》课程复习资料⼀、简答题：1.什么是计算机控制系统？它由哪⼏部分组成？各有什么作⽤。
2.计算机控制系统与连续控制系统主要区别是什么？计算机控制系统有哪些优点？3.计算机控制系统中的保持器有何作⽤，简述保持器的特点？4.简述PID调节器的作⽤，有哪⼏种改进型数字PID算法？5.计算机控制系统有哪四种形式的信号？各有什么特点？6.简要说明什么是计算机控制系统？模拟调节器与数字调节器有何区别？⼆、分析和计算题：1.已知⼀系统的闭环脉冲传递函数为-1-1-20.1z Y(z)Gc(z)==1-0.4z+0.8z R(z),其中输⼊为单位阶跃信号,求输出y(KT)。
2.已知⼀系统的闭环脉冲传递函数为-1-10.53+0.1zGc(z)=1-0.37z当输⼊为单位阶跃信号时,求输出y(KT)及y(∞)。
3.⽤长除法或Z反变换法或迭代法求闭环系统2z+0.5Gc(z)=8(z+0.1z-0.12)的单位阶跃响应。
4.已知低通数字滤波器0.5266zD(z)=z-0.4734,求D（z）的带宽ωm;并求当输⼊E(z)为阶跃信号时数字滤波器的控制算法。
取采样周期T=2ms。
5.设系统如图所⽰，试求:①系统的闭环脉冲传递函数。
②判定系统的稳定性。
③分别求系统对单位阶跃输⼊和单位斜坡输⼊时的稳态误差。
6.设函数的La⽒变换为25F(s)=s(s+4)，试求它的Z变换F(z)。
7.数字控制系统如图所⽰,求当K=10,T=1s,a=1时，分别求当输⼊为单位阶跃、单位斜单位抛物线函数时的稳态误差。
8.已知单位负反馈系统的开环脉冲传递函数为 Gk(z)=K(0.1z+0.08)/[(z-1)(z-0.7)],问当K为何值时系统稳定。
9.已知系统单位负反馈的开环传递函数为:z +0.8Gk(z)=z(z -1)(z -0.7)问:K 为何值时系统稳定?10.已知单位反馈系统的⼴义对象的Z 传递函数为:-1-1-1-1-10.26z (1+2.78z )(1+0.2z )W1(z)=(1-z )(1-0.286z ),试按最少拍⽆波纹设计原则设计单位阶跃输⼊时,计算机的调节模型D(z),并求其控制算法。
东北大学22春“计算机科学与技术”《计算机控制系统》作业考核题库高频考点版(参考答案)试题号3
东北大学22春“计算机科学与技术”《计算机控制系统》作业考核题库高频考点版（参考答案）一.综合考核(共50题)1.晶闸管是一个三端器件，分别为阳极、阴极和控制极。
()A.正确B.错误参考答案：A2.当∆取百分之2时，一阶系统的单位阶跃响应需要过渡过程时间等于()。
A.TB.2TC.3TD.4T参考答案：D3.计算机控制系统中通过()将数字信号转化模拟信号。
A.控制器B.A/D转换器C.D/A转换器D.保持器参考答案：C4.采样保持电路的作用是将D/A转换器输出的连续模拟信号转换成执行器能够接受数字信号。
()A.正确B.错误参考答案：B计算机控制系统从时间可以分为模拟信号和离散信号。
()A.正确B.错误参考答案：B6.单位阶跃输入下输出响应，经过()周期就稳定在设定值上。
A.TB.2TC.3TD.4T参考答案：B7.PID位置算法比增量算法应用得更普遍。
()A.正确B.错误参考答案：B8.解码是()反向变换。
A.编码B.量化C.采样D.保持参考答案：A9.A/D转换器所能转换的电压范围正负20V。
()A.正确B.错误参考答案：B10.计算机只能处理在数值上是连续的数据。
()A.正确B.错误参考答案：B11.计算机控制系统把通过测量元件、变送单元和转换接口转送进来数字信号间接反馈给输入端与设定值进行比较。
()A.正确B.错误参考答案：B12.连续控制系统的不稳定性条件是S平面的()部分。
A.单位圆内B.单位圆外C.左半D.右半参考答案：D13.下列哪个不是计算机控制系统控制过程的步骤?()A.数据采集B.数据转换C.计算机控制量D.输出控制信号参考答案：B14.多路转换开关一般的数字量输入通道都需要共享采样保持器。
()A.正确参考答案：B15.二阶系统的上升时间是第一次达到峰值所需要的时间。
()A.正确B.错误参考答案：B16.多路转换开关将处理后的信号按顺序按顺序切换到放大器的输出端。
()A.正确B.错误参考答案：B17.最少拍系统是实现最少个采样周期实现无动态误差跟踪。
东北大学智慧树知到“计算机科学与技术”《计算机控制系统》网课测试题答案1
东北大学智慧树知到“计算机科学与技术”《计算机控制系统》网课测试题答案（图片大小可自由调整）第1卷一.综合考核(共15题)1.计算机控制系统中通过()将模拟信号转化数字信号。
A.控制器B.A/D转换器C.D/A转换器D.保持器2.下列哪个不是计算机控制系统控制过程的步骤?()A.数据采集B.数据转换C.计算机控制量D.输出控制信号3.一个传递函数可以可以用一个输入对多个输出的关系。
()A.正确B.错误4.当阻尼比为0时，两特征根为共轭纯虚根，系统称无阻尼系统。
()A.正确B.错误5.解码是()反向变换。
A.编码B.量化C.采样D.保持6.计算机控制系统是将数字信号转化()传给执行机构。
A.数字信号B.模拟信号C.连续信号D.离散信号7.集散控制系统也成为分散控制系统。
()A.正确B.错误8.计算机控制系统是模拟信号和数字信号共同存在的混合系统。
()A.正确B.错误9.线性连续控制系统采用拉普拉斯变换，离散控制系统采用Z变换。
()A.正确B.错误10.常用的数字隔离器件是光电耦合器。
()A.正确B.错误11.当{图}取百分之2时，一阶系统的单位阶跃响应需要过渡过程时间等于()。
A.TB.2TC.3TD.4T12.计算机控制系统是数字量和模拟量的混合体。
()A.正确B.错误13.计算机控制系统中通过()将数字信号转化模拟信号。
A.控制器B.A/D转换器C.D/A转换器D.保持器14.二阶系统，当系统幅频峰值达到最大时，相频为()。
A.0B.-90°C.-135°D.-180°15.下列()共同属于连续控制系统和计算机控制系统。
A.被控对象B.计算机C.转换器D.保持器第2卷一.综合考核(共15题)1.热电偶有两根不同的导体材料焊接而成，焊接端为参比端。
()A.正确B.错误2.直接数字控制系统一般为在线实时系统。
()A.正确B.错误3.传感器测量上限为满量程值。
()A.正确B.错误4.空间辐射干扰通过电磁波辐射进入控制系统。
东北大学22春“计算机科学与技术”《计算机控制系统》期末考试高频考点版(带答案)试卷号：3
东北大学22春“计算机科学与技术”《计算机控制系统》期末考试高频考点版（带答案）一.综合考核(共50题)1.一个传递函数可以可以用一个输入对多个输出的关系。
()A.正确B.错误参考答案：B2.计算机控制系统中通过()将模拟信号转化数字信号。
A.控制器B.A/D转换器C.D/A转换器D.保持器参考答案：B3.计算机控制系统难以实现多变量控制。
()A.正确B.错误参考答案：B4.计算机控制系统从时间可以分为模拟信号和离散信号。
()A.正确B.错误参考答案：B5.B.减小C.不变D.不确定参考答案：B6.下列()不是计算机控制系统中A/D转换器转换过程。
A.编码B.量化C.采样D.保持参考答案：D7.一阶系统的单位阶跃响应是一条单调递减曲线。
()A.正确B.错误参考答案：B8.在固有频率一定前提下，随阻尼比增大，二阶系统的峰值时间增大。
()A.正确B.错误参考答案：A9.几乎所有的干扰都是通过传导方式进入计算机控制系统。
()A.正确B.错误参考答案：B计算机控制系统的应用软件包括控制程序、数据采集、处理程序等。
()A.正确B.错误参考答案：A11.计算机控制系统的分析与设计是以物理模型为基础。
()A.正确B.错误参考答案：B12.A/D转换器所能转换的电压范围正负20V。
()A.正确B.错误参考答案：B13.一阶系统的单位阶跃响应的过渡过程时间需要3T。
()A.正确B.错误参考答案：B14.直接数字控制系统一般为在线实时系统。
()A.正确B.错误参考答案：A15.B.错误参考答案：B16.连续控制系统的不稳定性条件是S平面的()部分。
A.单位圆内B.单位圆外C.左半D.右半参考答案：D17.振铃现场将使执行机构磨损减小，不必消除。
()A.正确B.错误参考答案：B18.二阶系统的阻尼比一定时，固有频率增大，峰值时间：()A.增大B.减小C.不变D.不确定参考答案：B19.计算机控制系统的灵活性是指根据不同需要，编写不同程序实现不同功能。
东北大学23年秋《计算机控制系统》在线平时作业1-答案
东大23年秋《计算机控制系统》在线平时作业1
试卷总分:100 得分:100
第1题,下列_共同属于连续控制系统和计算机控制系统？
【A.项】被控对象
【B.项】计算机
【C.项】转换器
【D.项】保持器
[正确答案]:A
第2题,下列_不是集成控制系统采用设计原则？
【A.项】分散控制
【B.项】分级管理
【C.项】集中操作
【D.项】集中控制
[正确答案]:D
第3题,下列哪个不是计算机控制系统控制过程的步骤？
【A.项】数据采集
【B.项】数据转换
【C.项】计算机控制量
【D.项】输出控制信号
[正确答案]:B
第4题,连续控制系统的稳定性条件是S平面的_部分。
【A.项】单位圆内
【B.项】单位圆外
【C.项】左半
【D.项】右半
[正确答案]:C
第5题,单位阶跃输入下输出响应，经过_周期就稳定在设定值上。
【A.项】T
【B.项】.2T
【C.项】3T
【D.项】4T
[正确答案]:B
第6题,计算机控制系统不需要考虑实时性。
（）
【A.项】错误
【B.项】正确
[正确答案]:A
第7题,电磁场干扰的实质是互感性耦合干扰。
（）。
东北大学22春“计算机科学与技术”《计算机控制系统》期末考试高频考点版(带答案)试卷号5
东北大学22春“计算机科学与技术”《计算机控制系统》期末考试高频考点版（带答案）一.综合考核(共50题)1.计算机控制系统是将数字信号转化()传给执行机构。
A.数字信号B.模拟信号C.连续信号D.离散信号参考答案：B2.下列哪个不是计算机控制系统控制过程的步骤?()A.数据采集B.数据转换C.计算机控制量D.输出控制信号参考答案：B3.在微机控制和数据采集系统中常将电源变压器的原边加以屏蔽即可。
()A.正确B.错误参考答案：B4.计算机控制系统的分析与设计是以物理模型为基础。
()A.正确B.错误参考答案：B计算机控制系统与连续控制系统都是利用控制器和转换器来实现其功能。
()A.正确B.错误参考答案：B6.当{图}取百分之2时，一阶系统的单位阶跃响应需要过渡过程时间等于()。
A.TB.2TC.3TD.4T参考答案：D7.输入输出通道是计算机控制系统的核心。
()A.正确B.错误参考答案：B8.低通滤波器可让80Hz的工频信号无衰减地通过。
()A.正确B.错误参考答案：B9.计算机只能处理在数值上是连续的数据。
()A.正确B.错误参考答案：B当二阶系统的阻尼比为()时，系统过渡时间最短。
A.0B.大于0小于1C.1D.大于1参考答案：C11.线性离散控制系统也可以通过拉普拉斯变化求得。
()A.正确B.错误参考答案：B12.间接程序设计是最容易实现的方法。
()A.正确B.错误参考答案：B13.系统在三种不同输入的作用下，经过调整时间后，系统偏差就可消失。
()A.正确B.错误参考答案：A14.系统在三种不同输入的作用下，分别经过一拍、两拍、三拍得调整，系统偏差就可消失，过渡时间()。
A.最长B.最短C.多个周期D.不确定参考答案：B15.转速传感器的激励绕组与输出绕组之间在空间相差180°。
()A.正确B.错误参考答案：B16.计算机控制系统必须有D/A转换器，不需要A/D转换器。
()A.正确B.错误参考答案：B17.PID控制器的微分环节具有消除偏差的作用。
计算机控制系统复习题答案 (1)
《计算机控制系统》课程复习题答案一、知识点：计算机控制系统的基本概念。
具体为了解计算机控制系统与生产自动化的关系；掌握计算机控制系统的组成和计算机控制系统的主要特性；理解计算机控制系统的分类和发展趋势。
回答题：1.画出典型计算机控制系统的基本框图；答：典型计算机控制系统的基本框图如下：2.简述计算机控制系统的一般控制过程；答：(1) 数据采集及处理，即对被控对象的被控参数进行实时检测，并输给计算机进行处理；(2) 实时控制，即按已设计的控制规律计算出控制量，实时向执行器发出控制信号。
3.简述计算机控制系统的组成；答：计算机控制系统由计算机系统和被控对象组成，计算机系统又由硬件和软件组成。
4.简述计算机控制系统的特点；答：计算机控制系统与连续控制系统相比，具有以下特点：⑴计算机控制系统是模拟和数字的混合系统。
⑵计算机控制系统修改控制规律，只需修改程序，一般不对硬件电路进行改动，因此具有很大的灵活性和适应性。
⑶能够实现模拟电路不能实现的复杂控制规律。
⑷计算机控制系统并不是连续控制的，而是离散控制的。
⑸一个数字控制器经常可以采用分时控制的方式，同时控制多个回路。
⑹采用计算机控制，便于实现控制与管理一体化。
5.简述计算机控制系统的类型。
答：（1）操作指导控制系统；（2）直接数字控制系统；（3）监督计算机控制系统（4）分级计算机控制系统二、知识点：计算机控制系统的硬件基础。
具体为了解计算机控制系统的过程通道与接口；掌握采样和保持电路的原理和典型芯片的应用，掌握输入/输出接口电路：并行接口、串行接口、A/D和D/A的使用方法，能根据控制系统的要求选择控制用计算机系统。
回答题：1.给出多通道复用一个A/D转换器的原理示意图。
2.给出多通道复用一个D/A转换器的原理示意图。
3.例举三种以上典型的三端输出电压固定式集成稳压器。
答：W78系列,如W7805、7812、7824等；W79系列，如W7805、7812、7824等4.使用光电隔离器件时，如何做到器件两侧的电气被彻底隔离？答：光电隔离器件两侧的供电电源必须完全隔离。
东北大学20年春学期《计算机控制系统》在线作业1(资料答案)
20春学期《计算机控制系统》在线平时作业1
学校：奥鹏东北大学
一、单选题 (共 5 道试题,共 25 分)
1.计算机控制系统是将数字信号转化_____传给执行机构。
[A.]连续信号
[B.]离散信号
[C.]模拟信号
[D.]数字信号
作答提示
正确选择是:C
2.二阶系统的阻尼比一定时，固有频率增大，峰值时间_____？
[A.]增大
[B.]减小
[C.]不确定
[D.]不变
作答提示
正确选择是:B
3.二阶系统，当系统幅频峰值达到最大时，相频为_____？
[A.]-90°
[B.]-180°
[C.]-135°
[D.]0
作答提示
正确选择是:B
4.计算机控制系统中通过_____将数字信号转化模拟信号。
[A.]控制器
[B.]保持器
[C.]D/ A转换器
[D.]A/D转换器
作答提示
正确选择是:C
5.下列属于共模干扰？
[A.]长线传输的互感
[B.]磁场耦合
[C.]电容的静电耦合
[D.]变压器漏电
作答提示。
东大14秋学期《计算机控制系统》在线作业1答案
B.正确
?
正确答案：A
2.干扰一般包括串模干扰和共模干扰（）
A.错误
B.正确
?
正确答案：B
3.输入输出通道时计算机控制系统的核心。（）
A.错误
B.正确
?
正确答案：A
4.计算机控制系统由硬件和软件两部分组成。（）
A.错误
B.正确
?
正确答案：B
5.计算机控制系统是在连续控制系统基础上发展起来的。（）
A.控制器
B. A/D转换器
C. D/ A转换器
D.保持器
?
正确答案：B
4.下列_____不是计算机控制系统中A/D转换器转换过程。
A.编码
B.量化
C.采样
D.保持
?
正确答案：D
5.连续函数控制系统稳定条件是在S平面_____？
A.
左面
B.
右面
C.
上面
D.
下面
?
正确答案：A
二,判断题
1.在微机控制和数据采集系统中常将电源变压器的原边加以屏蔽即可。（）
A.错误
B.正确
?
正确答案：B
A.错误
B.正确
?
正确答案：A
13.计算机控制系统信号变换过程要经过离散数字信号转换模拟信号输入给执行机构。（）
A.错误
B.正确
?
正确答案：B
14.交流稳压器中有电磁线圈，对干扰也有一定的抑制作用。（）
A.错误
B.正确
?
正确答案：A
15.为了得到较高的测试精度，希望脉冲信号的宽度h比系统的时间常数T足够小。（）
14秋学期《计算机控制系统》在线作业1
一,单选题
东大22春《计算机控制系统》在线平时作业1【参考答案】
《计算机控制系统》在线平时作业1【参考答案】试卷总分:100 得分:100一、单选题 (共 5 道试题,共 25 分)1.连续函数控制系统稳定条件是在S平面_____？A.左面B.右面C.上面D.下面标准答案:A2.下列_____不是集成控制系统采用设计原则？A.分散控制B.分级管理C.集中操作D.集中控制标准答案:D3.集成多路开关的种类很多，按开关数量分，下列通道不存在？A.4通道B.6通道C.8通道D.16通道标准答案:B4.连续控制系统的稳定性条件是S平面的______部分。
A.单位圆内B.单位圆外C.左半D.右半标准答案:C5.保持是_____反向变换？A.编码B.量化C.采样D.保持标准答案:C二、判断题 (共 15 道试题,共 75 分)6.采样频率需要大于等于2倍最高频率。
（）标准答案:正确7.不等电位的分块隔离措施对于共模、串模干扰也行之有效。
（）标准答案:正确8.如果信号源端不接地，差分放大电路端接地，屏蔽体可以在放大器端不接地。
（）标准答案:错误9.空间辐射干扰通过热传导进入控制系统。
（）标准答案:错误10.PID控制器的微分环节具有消除偏差的作用。
（）标准答案:错误11.单位阶跃输入下输出响应，在第一个采样点上有100%的超调量。
（）标准答案:正确12.控制管理级与过程控制级为操作站、控制站、现场仪表三层结构模式。
（）标准答案:正确13.当阻尼比大于1时，特征方程有两个不相等的负实根，系统为过渡阻尼系统。
（）标准答案:正确14.计算机控制系统为开环系统就不需要数模和模数转换器。
（）标准答案:错误15.一阶系统的单位脉冲响应是一条单调递增曲线。
（）标准答案:错误16.传递函数比微分方程运算复杂。
（）标准答案:错误17.连续控制系统可以用Z变换进行运算。
（）标准答案:错误18.计算机控制系统尽可能以硬件代替软件实现其功能。
（）标准答案:错误19.输入输出干扰是微机控制系统的主要干扰。
东北大学22春“计算机科学与技术”《计算机控制系统》作业考核题库高频考点版(参考答案)试题号1
东北大学22春“计算机科学与技术”《计算机控制系统》作业考核题库高频考点版（参考答案）一.综合考核(共50题)1.在固有频率一定前提下，随阻尼比增大，二阶系统的峰值时间增大。
()A.正确B.错误参考答案：A2.计算机控制系统只能接收和处理二进制的模拟信号。
()A.正确B.错误参考答案：B3.二阶系统的阻尼比一定时，固有频率增大，峰值时间：()A.增大B.减小C.不变D.不确定参考答案：B4.二阶系统的单位脉冲响应振幅随着时间的增大而增大。
()A.正确B.错误参考答案：B5.A.正确B.错误参考答案：A6.一个传递函数可以可以用一个输入对多个输出的关系。
()A.正确B.错误参考答案：B7.计算机控制系统与连续控制系统都是利用控制器和转换器来实现其功能。
()A.正确B.错误参考答案：B8.计算机控制系统必须有D/A转换器，不需要A/D转换器。
()A.正确B.错误参考答案：B9.直接数字控制系统一般为在线实时系统。
()A.正确B.错误参考答案：A10.PID位置算法比增量算法应用得更普遍。
()参考答案：B11.几乎所有的干扰都是通过传导方式进入计算机控制系统。
()A.正确B.错误参考答案：B12.计算机控制系统中最常用的是同步采样。
()A.正确B.错误参考答案：B13.二阶系统，当系统幅频峰值达到最大时，相频为()。
A.0B.-90°C.-135°D.-180°参考答案：D14.单位阶跃输入下输出响应，经过()周期就稳定在设定值上。
A.TB.2TC.3TD.4T参考答案：BA.正确B.错误参考答案：A16.计算机控制系统从时间可以分为模拟信号和离散信号。
()A.正确B.错误参考答案：B17.传递函数是在零初始条件下定义的，因此传递函数原则上不能反映系统在非零初始条件下的运动规律()A.正确B.错误参考答案：A18.当∆取百分之2时，一阶系统的单位阶跃响应需要过渡过程时间等于()。
东大19春学期《计算机控制系统》在线作业3【标准答案】
(单选题)1: 连续控制系统的不稳定性条件是S平面的______部分。
A: 单位圆内 B: 单位圆外C: 左半 D: 右半正确答案:(单选题)2: 下列属于共模干扰？A: 电容的静电耦合 B: 长线传输的互感C: 磁场耦合 D: 变压器漏电正确答案:(单选题)3: 当取百分之2时，一阶系统的单位阶跃响应需要过渡过程时间等于_____。
A: T B: 2TC: 3T D: 4T正确答案:(单选题)4: 下列_____是计算机控制系统中D/A转换器转换过程。
A: 编码 B: 量化C: 采样 D: 保持正确答案:(单选题)5: 当取百分之2时，一阶系统的单位阶跃响应需要过渡过程时间等于_____。
A: T B: 2T C: 3T D: 4T正确答案:(判断题)6: 当阻尼比为1时，特征方程有两个不相等的负实根，系统为过渡阻尼系统。
（）A: 错误B: 正确正确答案:(判断题)7: 计算机控制系统是数字量和模拟量的混合体？A: 错误B: 正确正确答案:(判断题)8: 连续控制系统不稳定性条件是S平面的单位右半部分。
（）A: 错误B: 正确正确答案:(判断题)9: 在工程大都采用零阶保持器，在硬件制作方面也更容易实现。
（）A: 错误B: 正确正确答案:(判断题)10: 为了得到较高的测试精度，希望脉冲信号的宽度h比系统的时间常数T 足够小。
东北大学22春“计算机科学与技术”《计算机控制系统》期末考试高频考点版(带答案)试卷号4
东北大学22春“计算机科学与技术”《计算机控制系统》期末考试高频考点版（带答案）一.综合考核(共50题)1.一阶系统的单位阶跃响应是一条单调递减曲线。
()A.正确B.错误参考答案：B2.二阶系统的上升时间是第一次达到峰值所需要的时间。
()A.正确B.错误参考答案：B3.被控对象可以是模拟量，不可以是开关量。
()A.正确B.错误参考答案：B4.计算机控制系统不稳定性条件是Z平面的()部分。
A.单位圆内B.单位圆外C.左半D.右半参考答案：B5.D.4T参考答案：D6.A/D转换器所能转换的电压范围正负20V。
()A.正确B.错误参考答案：B7.线性离散控制系统也可以通过拉普拉斯变化求得。
()A.正确B.错误参考答案：B8.在固有频率一定前提下，随阻尼比增大，二阶系统的峰值时间增大。
()A.正确B.错误参考答案：A9.计算机控制系统是模拟信号和数字信号共同存在的混合系统。
()A.正确B.错误参考答案：A10.D.保持参考答案：D11.线性连续控制系统采用拉普拉斯变换，离散控制系统采用Z变换。
()A.正确B.错误参考答案：A12.计算机控制系统中最常用的是同步采样。
()A.正确B.错误参考答案：B13.为了得到较高的测试精度，希望脉冲信号的宽度h比系统的时间常数T足够小。
()A.正确B.错误参考答案：A14.计算机控制系统的灵活性是指根据不同需要，编写不同程序实现不同功能。
()A.正确B.错误参考答案：A15.参考答案：B16.计算机控制系统必须有D/A转换器，不需要A/D转换器。
()A.正确B.错误参考答案：B17.计算机控制系统与连续控制系统都是利用控制器和转换器来实现其功能。
()A.正确B.错误参考答案：B18.PID的积分环节经常单独使用。
()A.正确B.错误参考答案：B19.二阶系统的阻尼比一定时，固有频率增大，峰值时间：()A.增大B.减小C.不变D.不确定参考答案：B20.C.流量D..继电器参考答案：D21.系统在三种不同输入的作用下，经过调整时间后，系统偏差就可消失。
东北大学22春“计算机科学与技术”《计算机控制系统》期末考试高频考点版(带答案)试卷号1
东北大学22春“计算机科学与技术”《计算机控制系统》期末考试高频考点版（带答案）一.综合考核(共50题)1.多路转换开关将处理后的信号按顺序按顺序切换到放大器的输出端。
()A.正确B.错误参考答案：B2.下列哪个不是计算机控制系统控制过程的步骤?()A.数据采集B.数据转换C.计算机控制量D.输出控制信号参考答案：B3.计算机控制系统是在连续控制系统基础上发展起来的。
()A.正确B.错误参考答案：A4.低通滤波器可以让高于()Hz虑掉。
A.50B.60C.70D.80参考答案：A空间辐射干扰中来自通道的干扰最大。
()A.正确B.错误参考答案：B6.计算机控制系统是将数字信号转化()传给执行机构。
A.数字信号B.模拟信号C.连续信号D.离散信号参考答案：B7.最少拍系统是实现最少个采样周期实现无动态误差跟踪。
()A.正确B.错误参考答案：B8.PID控制器的微分环节具有消除偏差的作用。
()A.正确B.错误参考答案：B9.几乎所有的干扰都是通过传导方式进入计算机控制系统。
()A.正确B.错误参考答案：B计算机控制系统是数字量和模拟量的混合体。
()A.正确B.错误参考答案：A11.计算机控制系统中通过()将数字信号转化模拟信号。
A.控制器B.A/D转换器C.D/A转换器D.保持器参考答案：C12.解码是()反向变换。
A.编码B.量化C.采样D.保持参考答案：A13.晶闸管是一个三端器件，分别为阳极、阴极和控制极。
()A.正确B.错误参考答案：A14.控制管理级与过程控制级为操作站、控制站、现场仪表三层结构模式。
()A.正确B.错误参考答案：A当{图}取百分之2时，一阶系统的单位阶跃响应需要过渡过程时间等于()。
A.TB.2TC.3TD.4T参考答案：D16.热电偶有两根不同的导体材料焊接而成，焊接端为参比端。
()A.正确B.错误参考答案：B17.当阻尼比为0时，两特征根为共轭纯虚根，系统称无阻尼系统。
东北大学22春“计算机科学与技术”《计算机控制系统》期末考试高频考点版(带答案)试卷号：2
东北大学22春“计算机科学与技术”《计算机控制系统》期末考试高频考点版（带答案）一.综合考核(共50题)1.集散控制系统也成为分散控制系统。
()A.正确B.错误参考答案：A2.转速传感器的激励绕组与输出绕组之间在空间相差180°。
()A.正确B.错误参考答案：B3.二阶系统，当系统幅频峰值达到最大时，相频为()。
A.0B.-90°C.-135°D.-180°参考答案：D4.连续控制系统的稳定性条件是S平面的()部分。
A.单位圆内B.单位圆外C.左半D.右半参考答案：C计算机控制系统具有以下三个步骤：实时数据采集、数据处理、控制输入。
()A.正确B.错误参考答案：B6.计算机控制系统不稳定性条件是Z平面的()部分。
A.单位圆内B.单位圆外C.左半D.右半参考答案：B7.传递函数是在零初始条件下定义的，因此传递函数原则上不能反映系统在非零初始条件下的运动规律()A.正确B.错误参考答案：A8.模拟隔离器可以放到D/A转换器之前。
()A.正确B.错误参考答案：A9.计算机控制系统难以实现多变量控制。
()A.正确B.错误参考答案：B计算机控制系统只能接收和处理二进制的模拟信号。
()A.正确B.错误参考答案：B11.二阶系统的单位脉冲响应是一减幅正弦振荡函数，其稳态值为1。
()A.正确B.错误参考答案：A12.直接数字控制系统一般为在线实时系统。
()A.正确B.错误参考答案：A13.计算机控制系统中通过()将数字信号转化模拟信号。
A.控制器B.A/D转换器C.D/ A转换器D.保持器参考答案：C14.线性离散控制系统也可以通过拉普拉斯变化求得。
()A.正确B.错误参考答案：B二阶系统的阻尼比一定时，固有频率增大，峰值时间()。
A.增大B.减小C.不变D.不确定参考答案：B16.一阶系统的单位阶跃响应的过渡过程时间需要3T。
()A.正确B.错误参考答案：B17.计算机控制系统是在连续控制系统基础上发展起来的。
计算机控制系统复习题答案
《计算机控制系统》课程复习题答案一、知识点：计算机控制系统的基本概念。
具体为了解计算机控制系统与生产自动化的关系；掌握计算机控制系统的组成和计算机控制系统的主要特性；理解计算机控制系统的分类和发展趋势。
回答题：1.画出典型计算机控制系统的基本框图；答：典型计算机控制系统的基本框图如下：2.简述计算机控制系统的一般控制过程；答：(1) 数据采集及处理，即对被控对象的被控参数进行实时检测，并输给计算机进行处理；(2) 实时控制，即按已设计的控制规律计算出控制量，实时向执行器发出控制信号。
3.简述计算机控制系统的组成；答：计算机控制系统由计算机系统和被控对象组成，计算机系统又由硬件和软件组成。
4.简述计算机控制系统的特点；答：计算机控制系统与连续控制系统相比，具有以下特点：⑴计算机控制系统是模拟和数字的混合系统。
⑵计算机控制系统修改控制规律，只需修改程序，一般不对硬件电路进行改动，因此具有很大的灵活性和适应性。
⑶能够实现模拟电路不能实现的复杂控制规律。
⑷计算机控制系统并不是连续控制的，而是离散控制的。
⑸一个数字控制器经常可以采用分时控制的方式，同时控制多个回路。
⑹采用计算机控制，便于实现控制与管理一体化。
5.简述计算机控制系统的类型。
答：（1）操作指导控制系统；（2）直接数字控制系统；（3）监督计算机控制系统（4）分级计算机控制系统二、知识点：计算机控制系统的硬件基础。
具体为了解计算机控制系统的过程通道与接口；掌握采样和保持电路的原理和典型芯片的应用，掌握输入/输出接口电路：并行接口、串行接口、A/D和D/A的使用方法，能根据控制系统的要求选择控制用计算机系统。
回答题：1.给出多通道复用一个A/D转换器的原理示意图。
2.给出多通道复用一个D/A转换器的原理示意图。
3.例举三种以上典型的三端输出电压固定式集成稳压器。
答：W78系列,如W7805、7812、7824等；W79系列，如W7805、7812、7824等4.使用光电隔离器件时，如何做到器件两侧的电气被彻底隔离？答：光电隔离器件两侧的供电电源必须完全隔离。
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东北大学继续教育学院
计算机控制系统复习题
一、单选题
1.当二阶系统的时间响应的阻尼比为0时，是___B_系统。
A欠阻尼B无阻尼C临界阻尼D过阻尼
2.连续控制系统的不稳定性条件是S平面的__D___部分。
A单位圆内B单位圆外C左半D右半
3.计算机控制系统是以_A__为核心部件的自动控制系统。
A计算机B控制器C转换器D保持器
4.下列哪个不是计算机控制系统控制过程的步骤？ B
A数据采集B数据转换C计算机控制量D输出控制信号
5.下列哪个不属于计算机控制系统的过程输入通道。
D
A温度B压力C流量D继电器
6.单位阶跃输入下输出响应，经过_B___周期就稳定在设定值上。
A.T
B.2T
C.3T
D.4T
7.低通滤波器可以让高于_A____Hz虑掉。
A.50
B.60
C.70
D.80
8.计算机控制系统稳定性条件是Z平面的__A____部分。
A单位圆内
B单位圆外
C左半
D右半
9.连续控制系统的稳定性条件是S平面的__C____部分。
A单位圆内B单位圆外C左半D右半
10.下列属于共模干扰？ D
A电容的静电耦合B长线传输的互感C磁场耦合D变压器漏电
11.二阶系统的超调量与(B)？
A.固有频率无关，阻尼比无关
B. 固有频率有关，阻尼比无关
C. 固有频率有关，阻尼比有关
D. 固有频率无关，阻尼比有关
二、判断题
1.传递函数的分子式系统的特征多项式，代表系统的固有特性F
2.连续控制系统的传递函数分母式系统的特征多项式，代表系统的固有特性？T
3.计算机的硬件对计算机控制系统的非常重要，管理计算机的程序及过程控制的应用程序。
F
4.被控对象可以是模拟量，不可以是开关量。
F
5.一般采用多路通道共享采样/保持或模数转换器。
T
6.转速传感器的激励绕组与输出绕组之间在空间相差180°F
7.PID的积分环节经常单独使用。
F
8.空间辐射干扰中来自通道的干扰最大。
F
9.低通滤波器可让80Hz的工频信号无衰减地通过。
F
10.计算机控制系统的分析与设计是以系统的数学模型为基础。
T
11.输入输出通道时计算机控制系统的核心。
F
三、简答题
1.传递函数的特点？"传递函数具有以下特点：
1）传递函数的分母是系统的特征多项式，代表系统的固定特征；分子代表输入与系统的关系，而与输入量无关，因此传递函数表达了系统本身的固有特性。
2）传递函数不说明被描述系统的具体物理结构，不同的物理系统可能具有相同的传递函数。
3）传递函数比微分方程简单，通过拉普拉斯变换将时域内复杂的微积分运算转化为简单的代数运算。