PM4I传感器孔定位

西门子定位器操作指南

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受过培训或根据公认的安全惯例有权通电、断电、接地、连接电路和设备。根据公认的安全惯例，在注意保护设备方面受过培训。在紧急救护方面受过培训。
1
安全信息
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在定位器有防爆保护情况下，受过培训或有权在有潜在爆炸设备方面进行工作。 WARNING
定位器必须要由合格的人员来安装和操作。定位器为连接到功能或安全超低压而设计，由供电单元决定电气安全。气动执行器会产生高的推力，为了避免伤害，必须要在遵守严格的安全规程下进行安装和操作。对于有潜在爆炸设备的情况下，尤其要遵守使用安全规程。定位器正确和安全运行与运输、贮存、安装、以及细心的操作和维护有关。相关的 CE．FM 认证请参见英文手册。
SIPART!"#$%& PS2
!Leabharlann 1-1目录安全信息 ..................................................................................................................................................... 1 1.1 术语含义 ............................................................................................................................................. 1 1.2 前言 ....................................................................................................................

四轮定位仪说明书

四轮定位仪操作手册目录注意事项 (3)1概述 (4)1.1定义 (4)1.2功能与特点 (4)1.3技术指标 (5)1,.4使用环境要求 (5)2四轮定位仪部件 (6)2.1四轮定位仪整体结构 (6)2.2控制台 (6)2.3计算机系统 (6)2.4打印机 (7)2.5无线通讯盒 (7)2.6通用轮夹 (7)2.7方向盘固定架 (8)2.8刹车踏板压紧器 (8)2.9机械转角盘 (9)2.10测量探头 (9)2.10.1测量探头功能说明 (9)2.10.2测量探头显示面板说明 (10)2.10.3测量探头调整指示灯说明 (11)3安装调试 (12)3.1主机安装 (12)3.2主机调试 (12)3.3连机调试 (12)4操作说明 (13)4.1操作流程概要 (13)4.2测量前准备 (14)4.3主界面 (15)4.4系统设置 (16)4.4.1维修厂信息 (17)4.4.2标准数据 (17)4.4.3常用数据 (18)4.4.4系统设定 (19)4.4.5传感器信息 (19)4.4.6传感器标定 (20)4.4.7 跑台校正 (23)4.4.8日志信息 (23)4.5客户管理 (24)4.6定位测量与调整 (25)4.6.1选择车辆规格 (25)4.6.2偏心补偿 (27)4.6.3主销测量与调整 (28)4.6.4后轴测量与调整 (31)4.6.5前轴测量与调整 (32)4.6.6报表 (34)4.8扩展测量 (35)4.9转角测量 (36)4.10预先检查 (37)4.10.1预先检查 (37)4.10.2分类检查 (37)5产品维护 (38)5.1计算机维护 (38)5.2轮夹和探测杆的维护 (39)5.3打印机的维护 (39)附录 (39)1.基本概念 (39)2汽车主要定位参数 (40)2.1前束角（Toe） (40)2.2外倾角（C AMBER A NGLE） (41)2.3退缩角（S ET-BACK） (42)2.4主销后倾角（C ASTER） (43)2.5主销内倾角（K ING PIN OR S TEERING A XIS I NCLINATION） (43)2.6包容角（I NCLUDED A NGLE） (44)2.720°前张角(T OE-O UT O N T URNS) (44)2.8推力角（T HRUST ANGLE） (44)注意事项1. 安装测试前应详细阅读本说明书。

直线导轨滑块定位传感器原理

直线导轨滑块定位传感器原理
直线导轨滑块定位传感器是一种用于测量直线导轨滑块位置的传感器。

它的原理是利用磁场感应和霍尔效应来测量导轨滑块的位置。

传感器由两个部分组成：一个磁性导轨和一个固定在导轨上的霍尔传
感器。

导轨上有一系列的磁铁，它们的极性交替排列。

当导轨滑块移
动时，它会经过这些磁铁，产生一个磁场变化。

霍尔传感器可以检测
到这个变化，并将其转换为电信号。

传感器的输出信号是一个模拟电压信号，它的大小与导轨滑块的位置
成正比。

传感器的输出范围通常是0-10V或4-20mA。

这个信号可以被连接到PLC或其他控制器上，用于控制机器的运动。

直线导轨滑块定位传感器的优点是精度高、可靠性好、响应速度快、
使用寿命长。

它可以在恶劣的环境下工作，如高温、低温、潮湿等。

它还可以测量非常小的位移，通常精度可以达到0.01mm。

在工业自动化领域，直线导轨滑块定位传感器被广泛应用于各种机器
的位置控制和运动控制。

它可以用于机床、印刷机、包装机、激光切
割机等各种设备中。

它可以提高机器的精度和稳定性，减少故障率和
维修成本。

总之，直线导轨滑块定位传感器是一种非常重要的传感器，它在工业
自动化领域中发挥着重要的作用。

它的原理简单、精度高、可靠性好，是现代工业生产中不可或缺的一部分。

IFM易福门德国PN7094压力传感器安装说明

IFM易福门德国PN7094压力传感器安装说明IFM易福门德国PN7094压力开关安装说明IFM压力传感器正确安装通常高温熔体压力传感器的损坏都是由于其安装位置不恰当而引起的，如果将传感器强行安装在过小的孔或形状不规则的孔中，就有可能造成传感器的震动膜受到冲击而损坏，选择合适的工具加工安装孔，有利于控制安装孔的尺寸，另外，合适的安装扭矩有利于形成良好的密封，但是如果安装扭矩过高就容易引起高温熔体压力传感器的滑脱，为防止这种现象发生，通常在传感器安装之前在其螺纹部分上涂抹防脱化合物。

IFM压力传感器正确安装方法：(1) 通过适当的仪表，在普通大气压和标准温度条件下，核实压力传感器的频率反应值。

(2) 核实压力传感器的编码与相应的频率反应信号的正确性。

2. 确定具体安装位置为了确定压力传感器的编号和具体安装位置，需按充气网的各个充气段来考虑。

(1) IFM压力传感器必须沿着线缆进行安装，好安装在线缆接头处。

(2) 每条线缆装设压力传感器不少于4个，靠近电话局的两个压力传感器，相距不应大干200m。

(3) 每条线缆的始端和末端分别安装1个。

(4) 每条线缆的分支点应装1个，如果两个分支点相距较近(小于100 m)，可只装1个。

(5) 线缆敷设方式(架空、地下)改变处应装1个(6) 对无分支的线缆，因垒线的线缆程式一致，压力传感器的安装隔距不大干500m，并使其总数不少于4个。

(7) 为了便于确定压力传感器故障点，除在起点安装压力传感器外，距起点150~200m处，还要另外安装1个当然在设计中，一定要考虑经济与技术的因素，在不需要安装压力传感器的地方，则应不必安装。

IFM易福门德国PN7094压力开关安装说明IFM压力传感器安装时检查尺寸如果安装孔的尺寸不合适，高温熔体压力传感器在安装过程中，其螺纹部分就很容易受到磨损，这不仅会影响设备的密封性能，而且使传感器不能充分发挥作用，甚至还可能产生安全隐患。

只有合适的安装孔才能够避免螺纹的磨损(螺纹工业标准1/220UNF2B)，通常可以采用安装孔测量仪对安装孔进行检测，以做出适当的调整。

外测液位计主体的安装注意事项液位计技术指标

外测液位计主体的安装注意事项液位计技术指标外测液位计是专用超声波处理技术为系统内核，实现了超高速的数字信号处理功能。

处理后的液位高度数值精准，无需CPU再作分析、比较、判定。

仪表主体的安装注意事外测液位计是专用超声波处理技术为系统内核，实现了超高速的数字信号处理功能。

处理后的液位高度数值精准，无需CPU再作分析、比较、判定。

仪表主体的安装注意事项：1、主体基座上有4个孔，可通过螺栓将其固定在不同位置。

用户可依据工作现场情况而定。

仪表主机安装时，在气温比较低的地区建议使用仪表保护箱，防止仪表温度过低；在气温高的地区，仪表应安装在阴凉处，避开曝晒造成仪表内温度过高。

仪表主机的显示屏不能受到阳光长时间的照射2、对于铁质容器，可以给传感器工作面涂上硅脂并用磁性吸盘将其直接紧在容器底部即可，若容器外壳是玻璃等其他材料，可用胶将传感器粘贴固定或用支架固定于容器底部3、传感器指向须与所测液体水平面垂直，传感器正上方无盘管等遮挡物4、阔别罐底进液口，以避开进液猛烈流动对测量的影响；阔别罐顶进液口下方位置，以避开进液冲击使液面猛烈波动影响测量5、高于出液口或排污口，以避开罐底长期沉积污物对测量的影响，如不充分条件，则应有措施保证定期清除罐底污物。

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顶装式磁翻板液位计的技术特点顶装磁翻板液位计广泛应用于油库、地下储罐、槽等容器及食品、化工、化肥等行业上。

顶装式磁翻板液位计功能特点：1、在容器不适合侧面开孔及容器四周空间很少时，可在容器上部或下部安装本形式液位计；2、适用于粘度较大的液体介质；3、显示器的察看方向可任意更改；4、加装液位开关变送器及掌控开关，不需停机可随时安装调整；5、若电源停止，现场开关。

pm-l24感应器工作原理

pm-l24感应器工作原理PML24感应器是一种常用的金属检测传感器，它的工作原理是基于电磁感应的原理。

当金属物体靠近或进入感应器的工作范围时，感应器会感应到金属物体所产生的变化，并通过变化后的信号来判断金属物体的存在与否。

PML24感应器的主要工作原理是利用交变磁场感应金属物体产生的涡流。

当感应器通过交变电流产生交变磁场时，金属物体的存在会引起磁场发生变化。

根据法拉第电磁感应定律，磁场发生变化会在金属物体中引发感应电流，这些感应电流会产生自己的磁场，从而导致感应器测量到的外部磁场发生变化。

通过感应电流产生的磁场变化，感应器可以检测到金属物体的存在。

具体来说，感应器会对感应电流产生的磁场变化进行测量，通过测量的信号进行分析和处理，进而判断金属物体是否存在。

当金属物体靠近感应器时，感应器会测量到较大的磁场变化，而当金属物体远离感应器时，感应器测量到的磁场变化较小或几乎不变。

实际应用中，PML24感应器通常采用共振电路的设计。

共振电路具有特定的频率，当金属物体靠近感应器时，产生的感应电流会改变电路的共振频率，进而影响到感应器的工作状态。

感应器通过检测共振频率的变化来判断金属物体的存在与否。

PML24感应器广泛应用于工业自动化领域中，用于检测和测量金属件的位置、距离、速度等信息。

它在自动生产线上起着重要的作用，可以实现对金属物体的非接触式检测和测量，提高工作效率和精度。

总结来说，PML24感应器的工作原理是基于电磁感应定律。

通过感应电流在金属物体中产生的磁场变化，感应器可以检测金属物体的存在与否。

感应器通常采用共振电路的设计，通过检测共振频率的变化来判断金属物体的位置、距离、速度等信息。

这种感应器在工业自动化领域的应用非常广泛，是实现非接触式金属检测和测量的重要装置。

中航电测梅花孔小传感器说明书

中航电测梅花孔小传感器说明书一、产品概述中航电测梅花孔小传感器是一种用于测量物体孔洞尺寸和形状的精密测量设备。

该传感器采用高精度的光学测量原理，具备快速、准确、非接触测量的特点，广泛应用于机械制造、汽车制造、航空航天等领域。

二、产品特点1. 高精度测量：梅花孔小传感器采用先进的光学测量技术，可以实现微米级别的测量精度，保证测量结果的准确性。

2. 非接触测量：采用激光扫描技术，无需与被测物体接触，避免了传统测量方法可能引起的误差。

3. 快速测量：梅花孔小传感器具备高速测量功能，可以在短时间内完成大量孔洞的测量任务，提高工作效率。

4. 自动化操作：传感器配备了自动化控制系统，可以实现自动对焦、自动测量等功能，降低了操作难度。

5. 多功能应用：梅花孔小传感器可适用于不同形状和尺寸的孔洞测量，具有较强的适应性和扩展性。

三、技术参数1. 测量范围：该传感器可测量孔洞直径为0.1mm至100mm之间的尺寸。

2. 测量精度：测量精度可达到0.001mm，满足高精度测量的要求。

3. 工作距离：传感器与被测物体的最佳工作距离为50mm至500mm之间。

4. 重复性：传感器的重复性误差小于0.002mm，保证了测量结果的可靠性。

5. 输出方式：传感器采用数字信号输出，可与计算机或其他设备进行数据传输和处理。

四、使用方法1. 放置传感器：将梅花孔小传感器放置在与被测物体相对应的位置，并确保传感器与被测物体保持垂直。

2. 开启传感器：按下传感器上的开关按钮，使其进入工作状态。

3. 对焦调整：通过观察传感器显示屏上的实时图像，调整传感器与被测物体之间的距离，使图像清晰可见。

4. 开始测量：在对焦完成后，按下传感器上的测量按钮，传感器将自动进行孔洞尺寸和形状的测量。

5. 数据处理：将传感器输出的数据传输到计算机或其他设备上，进行数据分析和处理。

五、注意事项1. 使用前请确保传感器表面清洁无尘，以免影响测量结果。

2. 测量时请保持传感器与被测物体之间的垂直，避免倾斜造成测量误差。

PM4I

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标签停止探测器的调整
• 标签停止探测器探测器（LSS）是一种光电传感器。它通过检测两张标签纸之间的间隔来控制标签纸。当标签纸出现定位不准时可尝试调整标签停止探测器的位置。标签停止探测器分为两个部分，分别位于标签纸的上导板之上和下导板之下。使用一字螺丝刀转动调整螺丝，直到上传感器的监测点同标签间隔中心对齐（将打印头抬起，从正面观察打印机件）。 • 顺时针旋转螺丝可让标签停止探测器向中间部分移动 • 逆时针调整螺丝可让标签停止探测器向外移动（即远离中间部分） • 在打印机出厂时已调整好标签停止探测器探测器，不会出现定位不准的现象。
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打印机默认设置
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按键设置功能介绍
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重点设置参数介绍
一，进纸调整（FEEDADJ）：设置模式的FEEDADJ部分控制在打印前和（或）吐出或拉回多少介质。这些设置是全局的，并不会受到应用程序的影响。 • 1、STARTADJ（开始调整）,默认值为零，意义为将距离标签前端向后的一定距离处设为原点。正（+）表示在打印开始前吐出指定长度的介质。负（-）表示在打印开始前拉回指定长度的介质。 • 2、STOPADJ（停止调整），默认值为零，可在适合撕下操作的位置停止出纸。二，介质（MEDIA） • 1、MEDIA SIZE：包括X-START，Width，Length三个数值。 • 2、MEDIA TYPE：包括带间隔标签Label（w gaps），带黑条标牌 Ticket（w mark），带间隔标牌Ticket（w gaps），固定长度标签 Fix Length Strip，可变长度标签Var Length Strip。 • 3、纸张类型（Paper Type）：包括热敏打印Direct Thermal Printing及热转印打印Thermal Transfer Printing。 • 4、TestFeed 进纸测试。三，打印定义（Print Defs）：包括测试打印Test Print及打印速度Print Speed。

西门子 Pointek电容点式物位检测传感器说明书

最值得信赖的Pointek®电容点式物位检测传感器精确可靠的点式物位检测Pointek CLS 传感器以其优良的性能，即使是在极其严酷的应用环境中也可以提供精确可靠的物位检测，它们主要应用于下列工业中：化学水与水处理石化研磨、谷物加工混凝土食品加工水泥发电值得信赖的新技术基于频率的技术Pointek 物位开关不同于现在市场上其它电容物位开关。

它独特的基于频率的技术保证了其物位测量的精度、可靠性和重复性，始终胜过常规仪表。

其它系统由于介质性能的不同，测量电压和电流会受到影响。

Pointek 传感器监测基于频率变化的电容影响。

由于小的物位变化会引起很大的频率变化，所以这种测量原理导致高分辨率和精度。

这项革新给您带来的是值得信赖的高重复性的物位检测。

灵敏的探头Pointek CLS 100 和 CLS 200 的高频振荡器与传感器一起集成在探头顶部。

灵敏的探头是一个高精度和重复性点式开关。

它的探头不受挂料或物料变化引起的湿度变化影响，与其它传统产品不同，它可用于油，粉末，谷物或面粉等低介电常数物料。

Pointek 可独立工作在容器或管壁中，对于水泥或塑料等非导电容器不需要外部参考电极。

它甚至可以在非导电容器 (玻璃或塑料) 外通过容器壁测量物料的有无。

它可以很容易地安装在任何位置。

它在需要的时候很容易调整，例如：可以忽略大气的影响快速调校；当与物料接触时，进行初始化报警。

三个内置的 LED 状态显示使设置变得很容易：物料状态 (探头是 /否被物料覆盖)，供电状态和输出状态(开关点是否到达)。

有效屏蔽技术特殊的技术和坚固的结构，使 CLS 300即使在极端的温度和压力下，都显示出杰出的性能，同时能很好地测量腐蚀性介质和固体粉末。

由于 300 系列是为在严酷工况下设计的，它的电子部件是装在外壳里而不是探头上。

它专利的有效屏蔽技术隔离探头的屏蔽部分和有效测量部分 (传感器)。

传感器信号与探头有效屏蔽部分连接，有效地消除了屏蔽部分和测量部分的电位差。

高精度激光 PM2.5 10、PM100 传感器使用说明书

高精度激光PM2.5/10、PM100传感器使用说明书适用产品系列/型号：ZZ-SDS011，SDS198历史版本修订日期修订记录版本号修订人2022/03/01版式修订，错误修改V2.2李世涛目录1.产品介绍 (2)2.规格参数 (2)3.产品尺寸 (4)4.上位机的使用 (4)5.调试流程 (9)6.通信协议与报文解析 (11)6.1.通信协议说明 (11)6.2.注意事项 (11)6.3.示例报文解析 (12)6.3.1.查询上报 (12)6.3.2.主动上报 (15)7.安装方式 (16)7.1.基本结构 (16)7.2.基本尺寸 (16)7.3.推荐安装方向 (17)7.4.其他事项 (17)8.产品维护保养 (18)8.1.设备使用环境 (18)9.售后服务 (18)9.1.售后服务承诺 (18)9.2.免责声明 (18)9.3.联系方式 (19)用户须知使用前请详细阅读本说明书，并保存以供参考。

请遵守本说明书操作规程及注意事项。

在收到仪器时，请小心打开包装，检视仪器及配件是否因运送而损坏，如有发现损坏，请立即通知生产厂家及经销商，并保留包装物，以便寄回处理。

当仪器发生故障，请勿自行修理，请直接联系生产厂家的维修部门。

1.产品介绍本系列PM传感器使用激光散射原理，能够得到空气中0.3～10微米悬浮颗粒物浓度，使用进口激光器与感光部件，数据稳定可靠；内置风扇，数字化输出，集成度高。

可广泛应用于PM2.5检测仪、空气净化器、新风机、TSP监测、扬尘监测，道路、工厂、矿场、石子加工厂、建筑工地环境监测。

工作原理：当激光照射到通过检测位置的颗粒物时会产生微弱的光散射，在特定方向上的光散射波形与颗粒直径有关，通过不同粒径的波形分类统计及换算公式可以得到不同粒径的实时颗粒物的数量浓度，按照标定方法得到跟官方单位统一的质量浓度。

主要特点：1、数据准确：激光检测，稳定、一致性好；2、响应快速：场景变换响应时间小于10秒；3、便于集成：串口输出（或IO口输出可定制），自带风扇；4、分辨率高：分辨颗粒最小直径达0.3微米；2.规格参数使用寿命是激光粉尘传感器的关键指标之一，我司粉尘传感器使用高质量长寿命的进口激光二极管，使用寿命长达8000小时，对于连续使用时间不长的应用场合（例如检测仪）可使用默认配置1Hz连续测量，对于需要连续使用的应用场合（例如净化器，空气质量监控等），可以使用间接开机测量的方式延长使用寿命，例如5分钟开机60秒，关机240秒可将使用寿命延长至5倍。

PM4i快速指南

4 | Intermec Technologies
安装色带
[PM4I 快速指南] January 5, 2012
5 | Intermec Technologies
安装色带续
[PM4I 快速指南] January 5, 2012
6 | Intermec Technologies
安装色带续
[PM4I 快速指南] January 5, 2012
8 | Intermenuary 5, 2012
安装驱动
一般情况下，我们需要安装打印机驱动，驱动程序位于随机光盘\software\InterDrv\ 下，文件名为 InterDriver7.x.x.exe，x 根据不同版本会有所不同，双击执行，显示如下:
常见问题速查
I. 开机无反应。检查电源插座是否有电。检查电源线是否插紧。检查电源开关是否打开。如果都不是，请联系供应商。
[PM4I 快速指南] January 5, 2012
II. 打印机一切准备就绪，驱动也已经装好，在驱动中打印测试页无反应。检查安装的驱动是否和第一次开机时选择的打印机语言一致。检查驱动选择的端口是否和打印机实际连接的端口一致。
1 | Intermec Technologies
安装标签
[PM4I 快速指南] January 5, 2012
2 | Intermec Technologies
安装标签续
[PM4I 快速指南] January 5, 2012
3 | Intermec Technologies
安装标签续
[PM4I 快速指南] January 5, 2012
7 | Intermec Technologies

PMV D3定位器使用入门

PMV D3数字阀门定位器使用手册1. 简介PMV D3是一种数字式阀门定位器，主要用于阀门调节。

单作用、双作用执行器上均可安装，也适用于直行程和角行程两种型式。

它还可以选装反馈、限位开关、压力表等部件。

这些部件是在发货之前就装配好的，交货后也可定制。

反馈和限位开关部件包括4-20mA反馈和下列三者之一——双机械触点、双簧片开关、双电感式传感器（DIN 19234）。

安全使用的特殊设计PMV D3I（本安型）的封装由铝组成，应避免应用中发生外界物体对其的任何碰撞或摩擦。

2. 存储（略）3.设计PMV D3定位器包括：·电路板，附有微处理器、HART模块、Profibus、Foundation Fieldbus（基金会现场总线）、显示，等等；·阀块；·带电位差计的位置反馈；·电气连接的密封隔离。

按钮和显示屏位于铝盖下方，由O型环密封。

下图为移去盖子后的PMV D3。

4. 不同型号的PMV D3PMV D3通用型PMV D3数字定位器极易使用，它含有五个按钮的用户接口和LCD显示屏。

通信方式有4-20mAHART、基金会现场总线和Profibus PA。

全部PMV D3定位均能可含有反馈、Fail Freeze（失效保护，当掉电时保持失效前的阀位）、270度旋转（对于外部行程）和压力计。

PMV D3 防爆型PMV D3数字定位器还可加上防爆外壳。

防爆型具备所有通用型的性能特点，也含有五个按钮的用户接口和LCD显示屏，也可以通过HART、基金会现场总线和Profibus进行通信。

但是防爆型增加了压力计接口和就地图形化LCD显示器。

ATEX：EEx d ⅡB + h2T6(Ta+65℃),T5(Ta+80℃) Ⅱ 2GDPMV D3 本安型易爆炸危险场所可使用本安型PMV D3数字定位器。

本安型具备前两种型号定位器的所有性能特点。

ATEX：EEx ia ⅡC T4 Ta=-30……80℃Ⅱ 1GDCSA, FM Class I Div.1 Grps B, C, D, Class ⅡDiv.1 Grps E, F, G, T6, T5.PMV D3 遥控安装该型适合安装于一些特殊应用场合，如振动、高（或低）温腐蚀环境、难以接近或进入场合等。

一种光电传感器精确定位的方法

研究论文一种使用光电管对赛道精确定位的方法刘建旭，高晗，谭吉来（哈尔滨工程大学自动化学院，黑龙江哈尔滨150001）文摘：在飞思卡尔杯全国大学生智能车比赛中，控制车模运行需要检测赛道参数。

本文提出了一种使用光电管进行赛道精确定位的方法。

该方法充分利用了MC9S12DG128单片机内部硬件资源，采集各光电探头输出的模拟信号，并据此分析计算出精确的赛道位置，可以为控制系统提供足够精确的信息，使系统稳定可靠。

实验证明该方法简便、有效。

关键词：飞思卡尔；MC9S12DG128； CMOS摄像头；二值化Abstract：In the Freescale Cup Smart car competition of National Undergraduate , the patch controlling requires testing for the operation of the circuit parameters. This paper proposes the use of CMOS circuit camera parameters for the detection method. The method makes full use of SCM MC9S12DG128`s internal hardware resources to meet the hardware binary circuit, and the collecting CMOS analog output signal detection can meet the parameters. The information can then calculate the circuit parameters. Experiments show that the method is simple and effective.Keywords:Freescale; MC9S12DG128; CMOS; Binary在第三届飞思卡尔杯全国大学生智能车比赛中，需要制作一个以MC9S12DG128单片机（下文简称S12）为核心控制单元的并可以自主识别路径的模型赛车进行比赛。

自动对针定位传感器使用说明

自动对针定位传感器使用说明
所述的一种对针座自动定位的吸附式末端执行器，其特征在于，所述安装盒内还设置有用于检测所述针座定位压板纵向位移量的位移传感器；所述安装盒下端设置有用于露出所述位移传感器检测端的开口；
所述吸附式末端执行器还包括控制器、对所述气流通道充放气的第一气泵，以及与所述吸盘组件对应的第二气泵；所述位移传感器、所述第一气泵以及所述第二气泵均与所述控制器电连接并受其控制。

要求所述的一种对针座自动定位的吸附式末端执行器，其特征在于，所述导向柱设置有四组，且呈矩阵分布；
所述限位组件包括均位于所述安装盒内的两根第一钓鱼线；两组所述第一钓鱼线，其一的两端分别与首行的两组所述导向柱固定，另一的两端分别与末行的两组所述导向柱固定；所述第一钓鱼线为pe 钓鱼线。

根据权利要求所述的一种对针座自动定位的吸附式末端执行器，其特征在于，所述限位组件包括配合阻挡所述针座定位压板下行的两组限位臂；所述限位臂位于所述安装盒下方，且与所述安装盒固定；。

PMU键相脉冲传感器安装及其注意事项

上某个固定位置（键相槽），因此键相脉冲矢量与发电机内电势相量存在恒定的角度偏差θ，正常运行过程中，CSFU-107可测得键相脉冲、机端电压和GPS参考矢量的相位，补偿初始角θ后即可精确测得内电势绝对角和发电机功角。
实测功角的特点
利用键相脉冲测量转子绝对角，只与转子实际运动位置直接关联，不涉及与机端电压比相，完全避免了电气量瞬变过程引入误差。
相量测量单元相量测量单元 PMU(变电站） PMU（发电厂）
WAMS-Wide Area Measurement System
相量测量标准
国外：IEEE1344(电气和电子工程师协会），IEEE C37.1182005
国内：
电力系统实时动态监测系统技术规范
PMU主要功能
同步采集和相量计算发电机内电势测量实时上传数据，支持与多个主站实时通信稳态循环记录相量、功率、频率等数据；动态短时记录支持多种触发方式；支持数值浏览、波形复现、数据格式转换等
传感器接线
传感器电源线接法：传感器端有蓝、白、屏蔽线三根电源线。从传感器至机组采集屏柜需要放一根四芯电缆线。接线如图所示。
现场加装键相传感器
传感器
水
轮
机
转
子
轴
正电
0
源U系统常见故障
故障现象： PMU无法采集机组键相脉冲信号 PMU主机上显示脉冲不可用处理方法：主机上重新下发极对数（#5~#8机组目前无法
参考相对相角
构造基于GPS时钟信号的统一参考相量计算相对参考相量的同步相量同步相量的相角度相减，消去参考相角，得到相对相角
PHASOR1
PHASOR2
PHASOR1 PHASOR2
GPS 参考
GPS参考