全数字化摄影测量系统VirtuoZo项目简介

六、侧绘、遥感全数字化摄影测量系统VirtuoZo项目简介：VirtuoZo是我校全数字化自动测图系统WuDAMS的商品化名称，是国际同类五大著名软件系统之一。

经过近二十年的奋斗，VirtuoZo的核心技术处于国际领先水平，目前已研制开发了工作站、微机两大类。

其主要功能为从输人的数字地面模型制作带等高线的正射影象图与三维立体模型与交叉式全自动地物量测，可用于摄影测量、遥感与地理信息系统的数据采集与更新、测图与地图修测等。

VirtuoZo工作站版本由澳大利亚VirtuoZo System公司与香港中威图形有限公司代理在世界市场上销售，已有40余套销售到美国、日本、澳大利亚等国家和地区，国内销售已超过10套，已推广到广东国土局、山东测绘局等单位。

VirtuoZo 微机版本商品化工作基本完成，即将推向国内市场。

近景摄影测量技术项目简介：该技术可用不同摄影方式（包括多重摄影）、不同摄影机、不同控制点布局和不同精度要求等进行多种近景摄影测量，有国内当前近景摄影测量解析处理最完整的软件系统，能广泛应用于工业、农业、水利、建筑、医学、生物、考古、刑侦等领域。

先后完成了矿区危崖产状、水轮机叶片、奶牛形体等20多项工程，特别是完成了香港志莲寺的整体搬迁重建工程的结构设计与安装施工监理。

连续运行卫星定位导航服务系统是利用GNSS卫星导航定位技术，在一个城市、一个地区或一个国家根据需求按一定距离建立长年连续运行的一个或若干个固定GNSS参考站，利用计算机、数据通信设备和互联网络（LAN/WAN）技术将各个参考站与数据中心组成网络，由数据中心从参考站采集数据，利用参考站网软件进行处理，然后向各种用户自动地发布不同类型的卫星导航原始数据、各种类型RTK改正数据等组成的一个网络系统。

这个系统能够全年365天，每天24小时连续不断地运行，全面取代常规大地测量控制网，全天候地支持各种类型的GNSS测量、定位、变形监测和放样作业。

用户只需一台GNSS接收机，进行野外作业，即可进行毫米级、厘米级、分米级、米级的准实时、实时的快速定位、事后定位或导航定位。

提供GPS原始数据，为城市市政建设、资源管理、精细农业、环境监测、车辆自动定位导航、地理信息系统和市政管理等服务，满足地籍测量、建筑放样和施工控制、港口和受限制水道的精密导航、线路道路测量、高精度资产管理、地形测量和工程测量、油气勘探等行业用户需求。

80构成国家的新型大地测量动态框架体系和构成城市地区新一代动态参考站网体系。

进行天气预报、电离层变化分析、雷电侦测等工作，为战备后勤保障起到重要作用。

提供GPS原始数据，为城市市政建设、资源管理、精细农业、环境监测、车辆自动定位导航、地理信息系统和市政管理等服务，满足地籍测量、建筑放样和施工控制、港口和受限制水道的精密导航、线路道路测量、高精度资产管理、地形测量和工程测量、油气勘探等行业用户需求。

构成国家的新型大地测量动态框架体系和构成城市地区新一代动态参考站网体系。

进行天气预报、电离层变化分析、雷电侦测等工作，为战备后勤保障起到重要作用。

目前，在全国各大城市已推广并形成应用高潮，推动了城市信息化建设。

我单位已在深圳、东莞等地实施，并完成了系统建设，推广和示范效应明显，市场前景乐观。

目前仅建设单位使用年产值在2000-5000万元之间，如开放数据服务平台，每城市年产值将超过1亿元。

投资概算：500万元。

现代大型桥梁测量新技术内容简介：该成果是在承担武汉长江二桥、江阴长江大桥、武汉长江三桥等数座大型桥梁的建设以及对其中已运营桥梁的变形监测工作所采用的测绘新技术的集成。

采用当代先进的测量仪器：GPS,测量机器人等，制定了相应的最优测量方案，研制了相应数据处理软件，对已通车的大跨度桥梁逐步建立了可实时监测系统与资料分析管理系统。

为大桥的安全提供了可靠的测量保障。

81工程形体质量精度优于国家相应规范规定指标，各项测量技术方案满足快速施工要求；变形监测系统实现半自动化和自动化。

成果可应用于各类大型和特大型大跨度桥梁快速施工中的精密测量；建立桥梁运营中的实时安全变形监测系统和管理自动化系统；大型水利枢纽建设与运营中的实时安全变形监测系统和管理自动化系统；各类特种与专用工程测量保障。

合作方式：1）技术服务或协作。

2)仪器设备费：固定安置、实时监测200万元；软件安装、调试、更新：30万元；资料分析、整理：5一10万元。

大型舱室容积测量机器人系统研究目标：以创新技术，改变测量方法，研制一套自动化、智能化的大型舱室容积测量机器人软硬件集成系统，实现船舶舱室的遥控及自动化容积测量，达到大大减轻劳动强度，提高自动化程度，提高容量计量精度的目标。

项目创新：1.将智能型全站仪、CCD摄像机、三维移动平台、无线通讯等设备有机集成，研发出大型舱室容积测量机器人，在国内、国际上属首创；2.提出公共基准法成功地建立了船舱内多站测量的统一基准，彻底解决了船体浮动状态下仪器无法整平而找不到基准的难题；3.提出基于公共基准和参考面的不需整平仪器的多站船舱自动测量方法，提高了容积计量精度；4.研制的专用无线通讯设备，成功解决了船舱屏蔽状态下图像高速传输无线通讯难题。

82道路信息移动采集平台道路信息移动采集平台是集光学，传感器技术，精密机械与计算机技术等最新高技术于一体，以3s集成(GPS+GIS+RS)技术为设计理念，而形成的一种新型移动测量平台，实现了多功能、多尺度，全自动道路信息的获取。

其主要功能如下：1.道路位置、宽度、自动测量。

2.道路上路标信息的自动采集与处理。

3.路面状况信息自动采集与处理（如破损、裂纹、凸凹不平等）。

4.道路两边(50米以内）三维信息采集与重建。

道路上桥梁，涵洞及路两侧地形信息的采集与处理。

应用范围：1.路政管理如道路与维护，道路设施的维护与保养。

2.导航数据更新。

3.道路安全监测与评估。

4:交通事故现场快速处理。

主要技术指标：视场：40m一65m分辨率：1. Omm测量精度：0.1％一1.。

％测量方式：静态或动态工作环境：能见度要良好，抗震动、防雨水、耐高低温；抗电磁干扰成果输出：CAD、数据库、二维等高图、三维立体图数据格式：栅格、矢量随着我国道路交通的发展，尤其是高速公路的快速发展，多方面都具有良好的应用前景和产业化前景。

投资概算：500万元。

83钢板／板坯几何尺寸在线自动测量系统应用多个CCD图象传感器对生产线上的钢板或钢坯进行成像后，采用摄影测量原理和机器视觉方法，在计算机的控制下，完成对钢板／钢坯长度、宽度、厚度尺寸及钢板形状的在线自动测量功能，以提高钢板生产的成品率及钢坯轧制过程中的效率。

应用范围：中厚钢板／钢坯的加工尺寸测量与控制其它工件加工过程中几何尺寸的测量与控制主要技术指标：1测量场大小：长：1一30m；宽：1-4m；厚：8mm-500mm；2绝对测量精度：厚士0. 5mm;宽士2. Omm;长士5mm;3测量周期：小于0. lms，动态连续在线测量；4现场情况：温度80,c一一25'C，震动大，粉尘多，有电磁干扰，环境恶劣；5系统供电要求：交流220士10％V;全国中厚钢板厂家约20家，生产线约50条左右，中厚钢板的尺寸在线测量要么由人工完成，要么依赖进口设备，严重制约了钢板加工过程中的尺寸控制和成材率。

因此，该系统的推广应用有利于提高钢板加工的效率和成材率。

投资概算：500万元。

远距离位移监测系统利用成像技术和数字图像处理技术来对点状目标的进行跟踪，在航天，航空和天文学领域获得了很大的发展，在水利、交通、建筑以及军事84等许多领域内都会遇到远距离小位移的监测问题，这类位移监测的共同特点是变形基体大，位移量相对比较小，需从远处进行位移的监测。

有些场合还对实时性有较高的要求。

本成果集光学、精密机械、微电子学、计算机科学等多学科、多领域的技术于一体，实现了远距离目标位移一体化、自动化、数字化、智能化的测量。

监测系统实现了运行变量的实时数据采集、传输，数据管理，在线分析，综合成图，成果预警及计算机控制网络化。

对远程位移的自动在线检测，实质要求对动态目标的位移信息进行数据实时采集与处理。

近年来在工业生产实际和工程中，已经对远程位移测量的实际和工程应用提出了要求，有桥梁的挠度检测；大坝的变形检测；高耸建筑物的形变位移检测；以及国防上的目标跟踪等。

主要技术指标：(1)近距离：在lom内，能够在50cm、50cm范围内识别精度达到0. Olmm；同时可以通过的软件对感兴趣的局部图像进行缩放，以提高识别精度。

(2)远距离：在500m距离内，lm＊lm的范围内，目标点的定位精度达到lmm, 10cm＊10cm的范围内，目标定位精度可以达到0. I mm（良好环境条件下）；（3)在设备后端计算机上，实时显示数字相机图像。

(4)通过计算机的软件调节数字相机平台的相机的平移、旋转和焦距的调整。

(5)系统软件具有可开发性，基本模块采用动态库的方式提供，确定用户需要重用模块，提供函数库和开发接口。

一方面大坝、桥梁、大型建筑以及山体滑坡等安全问题越来越受到人们重视，另一方面高效、实时、准确的高技术手段越来越受到人们青睐，就使得这一成果具有强大的市场生命力，以此为起点形成良性循环产业化前景广阔。

投资概算：200万元。

85网络RTK软件在连续卫星运行定位服务系统的基础设施上，解决了利用多个基准站的数据进行高精度定位的技术问题。

该软件由监控中心统一集中所有基准站观测数据，在中心进行解算后播发给用户，提供误差改正信息，用户可使用具有RTK功能的接收机在网络覆盖范围内全天候工作。

该软件的主要优点为定位精密高，可靠性高，可实时提供米级、亚米级和厘米级定位。

提供GPS原始数据，为城市市政建设、资源管理、精细农业、环境监测、车辆自动定位导航、地理信息系统和市政管理等服务，满足地籍测量、建筑放样和施工控制、港口和受限制水道的精密导航、线路道路测量、高精度资产管理、地形测量和工程测量、油气勘探等行业用户需求。

1、多个(3个至几十个）参考站的数据通讯和管理。

2、基准站模糊度的单历元求解。

3、内插出流动站厘米级精度的误差。

4,系统完备性监测和自动报警、故障恢复时间小于6秒。

5、用户定位延迟小于0.2秒。

6、用户平面3个厘米，高程5个厘米的定位精度。

该软件在国防项目中应用，市场推广前景广阔，全国各大中城市已基本形成应用高潮。

在一个大中城市区域应用年产值可达5000万元一1亿元以上，间接收益可达数亿元。

投资概算：100万元。

卫星精密定轨软件（PANDA) 完全自主研制的卫星精密定轨软件，可以联合处理星载GPS数据、地面GPS, SLR, DORIS等多类跟踪数据，不仅可以实现GPS导航卫星86的精密轨道确定，而且可以实现遥感、气象、海洋、资源等多类、多颗低轨卫星同时精密定轨，以及大量地面GPS以及SLR地面跟踪站坐标的解算。