Helava数字摄影测量系统
参考答案-摄影测量与遥感、测绘航空摄影部分
4． 同一条航线内相邻像片之间的影像重叠称为（A）重叠。
A. 航向
B. 旁向
C. 水平
D. 垂直
5． 相邻航线相邻像片之间的影像重叠称为（B）重叠。
A. 航向
B. 旁向
C. 水平
D. 垂直
6． 航摄像片上一线段与地面上相应线段的水平距离之比称为（C）比例尺。
A. 地形图
B. 测图
C. 摄影
D. 制图
46． IKONOS 2 遥感传感器是（C ）CCD 推扫式成像。
A. 单线阵
B. 双线阵
C. 三线阵
D. 面阵
47． 一般地，对于同一颗遥感卫星，其全色波段的空间分辨率（C ）多光谱波段的空间分
辨率。
A. 低于
B. 等于
C. 高于
D. 近似于
48． 微波遥感图像是属于（ A ）图像。 A. 距离 C. 温度
A. 空间位置
B. 形状
C. 姿态
D. 大小
9． 在摄影测量中共线方程式用于解求（ BD ）。
A. 像点坐标
B. 外方位元
C. 像片变形
D. 地面点坐标
10．数字航空影像是一个二维数字矩阵，与像点坐标有关的参数有（ABC ）。
A. 行列号
B. 水平分辨率
C. 垂直分辨率
D. 像素灰度值
11．布设像控点时，要求（ABC ）。 A. 控制点距像片的各类标志应大于 1mm B. 布设的控制点宜能公用 C. 位于自由图边、待成图边以及其他方法成图的图边控制点，应布设在图廓线外 D. 控制点应选择在旁向重叠中线附近，离开方位线的距离应小于 3cm
B. 多光谱 D. 高光谱
49． 遥感影像景物的时间特征在图像上以（ C ）表现出来。
全数字摄影测量系统(VirtuoZo)数字化成图过程论文
全数字摄影测量系统(VirtuoZo)数字化成图过程摘要：随着社会的进步，计算机技术和数字图像处理技术的发展，使人类社会已经进入了数字化信息时代。
摄影测量已由原先的模拟摄影测量和解析摄影测量，发展到今天的数字摄影测量。
全数字摄影测量系统（virtuozo）不仅在国内已成为各测绘部门从模拟摄影测量走向数字摄影测量更新换代的主要装备，而且也被世界诸多国家和地区所采用。
关键词： virtuozo、空中三角测量、数字地面高程模型dem中图分类号：g623.58 文献标识码：a 文章编号：随着信息技术和计算机技术的迅猛发展，数字摄影测量已取代传统的模拟摄影测量和解析摄影测量，使摄影测量进入数字化时代。
全数字摄影测量系统（virtuozo）全是利用数字影像或数字化影像完成摄影测量作业。
由计算机视觉（其核心是影像匹配与影像识别）代替人眼的立体量测与识别，不再需要传统的光机仪器。
从原始资料、中间成果到最后产品都是数字形式，克服了传统摄影测量只能生产单一线划图的缺点，可生产出多种数字产品，如数字高程模型、数字正射影像、数字线划图、景观图等，并提供各种工程设计所需的三维信息、各种信息系统数据库所需的空间信息。
国家测绘局对各省级测绘局向数字化规模生产的转轨实施资金、技术上的大力扶持政策，有力地推动数字摄影测量系统在各地方局的推广应用，数字摄影测量系统的应用使得传统摄影测量生产发生了深刻的变革。
一、数字摄影测量系统的组成数字摄影测量系统主要由两部分组成：一部分是影象获取装置与成果输出设备；另一部分（也是其核心部分）是一台计算机、数字摄影测量软件及其它外围设备。
virtuozo全数字摄影测量系统由以下几个部分组成：高精度影象扫描仪。
sgi o2工作站（virtuozo unix工作站版本）512mb内存，mips r5000，rev2.1的cpu，主机速度200mhz，2l”彩色立体显示器，高档微（virtuozo nt版本）512mb内存，cpu为pⅱ－mmx300，21”彩色立体显示器，24bit真彩色（分辨率为1280×1024），20gb硬盘。
基于Inpho软件空三数据处理及其精度分析
信 息 技 术24科技资讯 SCIENCE & TECHNOLOGY INFORMATION随着测绘技术和计算机技术的不断发展,摄影测量已由解析摄影测量发展到全数字摄影测量阶段。
传统的航空摄影测量主要以胶卷式影像应用为主,以其周期短,成本低,精度高等优点成为地形图成图的重要手段之一。
近些年,在工程生产中引进了机载激光雷达等技术,进而可克服航摄中天气的影响,结合GPS/IMU 系统下高精度POS 数据,减少了中间环节,保证精度的同时还可以同步得到正射影像等多种相关地图数据产品,目前不仅在地形测图,在城市规划、电力系统、国土资源整治、林业管理、环境保护等领域也得到越来越广泛的应用。
1 全自动空中三角测量数字摄影测量生产作业中,空中三角测量(简称空三加密)是关键工序之一,影响着是航测产品质量与工作效率。
空三加密是确定整个测区的定位和定姿,从而获得测区内任意点的绝对坐标,依据提供的定向控制点和像片定向参数,确定区域内所有影像的外方位元素,从而求出该点所对应的物方空间三维坐标。
如果将影像点坐标观测值与地面控制点坐标一道进行区域网平差,这便是经典的解析空中三角测量方法;如果将该观测值与GPS/POS 数据(必要时可加入少量的地面控制点)一并进行区域网联合平差,即形成了GPS/POS 辅助空中三角测量。
自动空中三角测量作业过程,对于模型连接点,利用多像影像匹配算法可高效、准确、自动地量测其影像坐标,完全取代了常规航空摄影测量中由人工逐点量测像点坐标的作业模式。
对于区域网中的地面控制点,目前还缺乏行之有效的算法来自动定位其影像,只能将数字摄影测量工作站当作光机坐标量测仪由作业员手工量测。
从摄影测量软件角度讲,当前的自动空中三角测量,已是高效率、自动化程度很高的工序之一,如果能利用上GPS/POS 数据,进行GPS/POS 辅助空中三角测量,则其效率可望进一步提高,在有些情况下,即可实现全自动化空中三角测量。
浅谈基于全数字摄影测量的4D产品
浅谈基于全数字摄影测量的4D产品【摘要】简单概述全数字摄影测量测绘的发展过程。
结合实际工作中的情况，就在全数字摄影测量工作站上如何进行4D产品的数据生产做一简单介绍。
【关键词】4D产品；全摄影数字测量工作站；生产流程；一、全数字摄影测量概述摄影测量学曾经历过模拟摄影测量和解析摄影测量阶段，随着计算机技术及其应用的发展以及数字图像处理、模式识别、计算机视觉等学科的发展，现已进入数字摄影测量阶段，九十年代初，国内外关于数字摄影测量技术的研究已经趋于成熟，数字摄影测量系统DPW得到了很大发展，已由实验阶段步入了摄影测量生产阶段。
目前国内外已有二十多家厂商推出数字摄影测量系统，如武汉测绘科技大学推出的VirtuoZo，北京测绘科学院研究院推出的JX4，美国Intergraph 公司推出的ImageStation，Leica公司推出的Helava数字摄影测量系统等。
基于影象数字化仪、计算机、数字摄影测量软件和输出设备构成的数字摄影测量工作站是摄影测量、计算机立体视觉影响理解和图象识别等学科的综合成果，计算机不但能完成大多数摄影测量工作，而且借助模式识别理论，实现自动或自动识别，从而大大提高了摄影测量的自动化功能。
国家测绘局对各省测绘局向数字化规模生产的转轨实施资金、技术上的大力扶持政策，有力地推动数字摄影测量系统在各地方局的推广应用，数字摄影测量系统的应用使得传统摄影测量生产发生了深刻的变革。
二、基础地理信息数字产品模式从国际上科学技术的发展、测绘产品形式以及社会需求来看，测绘产品的形式发生着根本性的变化，它正向着计算机化、数字模拟和高精度、高科技方向发展。
而我国在新的测绘产品模式的研究和开发方面相对于发达国家的领先水平较落后，但在此方面的技术和生产能力都已相对成熟。
作为国家基础大地测量和地形数据管理和咨询部门的国家测绘局正在致力于新的测绘产品模式的研制和生产的实施工作。
在此阶段时期，传统的生产工艺和产品模式将完全由新的生产技术工艺和产品模式所替代，建立起国家基础地理信息数字产品，以便为困家的基础建设和各行业的需求服务。
10 第五章数字摄影测量(2)
g2(xi)
Xi
搜索窗
Xi -X0
目标窗
可有： 可有：
∆g ( xi ) = g 2 ( xi ) − g 1 ( xi ) = g1 ( xi − x0 ) − g1 ( xi ) + n 2 ( x i ) − n1 ( x i ) g1 ( xi − x0 ) = g1 ( xi ) − (
2
σ gg' = σ gg =
1 n
2
∑∑(g
i =1 j =1 n n
n
n
ij
′ − g)(gij − g′)
1 n
2
∑ ∑
i=1
n
n
∑∑
i=1 j =1 n n
(g − g)2
ij
g
n
ij
j =1
1 n
2
∑ ∑
i =1
n
g i′ ,
σ g'g' =
j
1 n
2
∑∑
i=1 j =1
′ (gij − g′)2
.
.
5.4 同名核线与核线匹配
一、 二、 三、 四、 核线及性质 相对水平像对同名核线获取 核线重采样 核线匹配
cj
一、 核线及性质
1、核线定义 、 2、核线性质 、
cj
倾斜影像
水平影像
左核 线
cj
S1
a
1
S2 核 面
A′ A
x(p) a2′ a
2
右核 线
a2〞
左右视 差
y(q) 地表
二、相对水平像对同名核线获取
x = − f d1xt + d 2 d 3xt + 1 e1 x t + e 2 y = − f e3 xt + 1
摄影测量及发展趋势
摄影测量及发展趋势摘要本文主要介绍摄影测量发展的三个阶段，并展望一下摄影测量的发展趋势关键字模拟解析数字地球空间信息实时化1、引言二十世纪发展起来的摄影测量学，特别是航空、航天摄影测量是我国传统测绘重要组成部分，在大地、航测和制图三大组成部分中，航测是测制地形图的最基本手段。
由于科学技术的飞速发展，特别是计算机的飞速发展，摄影测量正受到史无前例的影响，正在经历一场深刻的变革。
2、摄影测量的发展历史：摄影测量就是利用摄影技术(主要是航空摄影也可是地面摄影)摄取物体的影像，从而识别此物体并测求其形状及位置。
摄影测量发展至今可分为三个阶段，即模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量。
摄影测量学三个发展阶段的特点：2.1模拟摄影测量在二十世纪三十年代，针对当时的摄影测量仪器，德国著名的摄影测量专家V.Gruber 给摄影测量下了这样的定义：“摄影测量是一种技术，它可以避免计算”。
这是因为，这些摄影测量仪器解决了传统野外测量中前方交会、后方交会的计算问题。
实质上，当时的摄影测量仪器本身就是一台精密的、机械的、模拟计算器。
由于这些仪器均采用光学投影器或机械投影器或是光学一机械投影器“模拟”摄影过程，用它们交会被摄物体的空间位置，所以我们称之为“模拟摄影测量仪器”。
因此，这一发展时期也被称为“模拟摄影测量时代”。
在这时期，能够用来解决摄影测量主要问题的现有的全部的摄影测量测图仪，实际上都以同样的原理为基础，这个原理可以称为“模拟原理”。
该“计算器”用两根精密的空间导杆模拟前方交会，从像点坐标直接解算，给出其模型坐标。
因此，当时的模拟测量仪器，多称为自动测图仪(Autograph)。
所谓自动，就是可以避免人工的计算。
从这个角度来说，摄影测量当时就与计算机联系在一起，而不是真正的不需要计算。
但是所谓自动，它并不是可以离开作业员的观测进行自动测图，而只是避免了人工的计算，不需要人工用“对数表”或机械的手摇计算机，进行前方和后方交会计算。
航空摄影测量内外业一体化在地形图测量中的应用
航空摄影测量内外业一体化在地形图测量中的应用甘肃工业职业技术学院毕业论文航空摄影测量内外业一体化在地形图测量中的应用姓名：冉旭升指导教师：王利军、王筱君学号：12320325专业名称：工程测量2015年5 月20 日摘要随着计算机技术的发展和微处理机的广泛应用，航空摄影测量的成图方法和仪器正在向着半自动化和自动化方向发展，在这方面解析测图和内外一体化已经有了相当的成就。
航空摄影测量的应用发展,极大的促进了测绘行业的自动化和现代化进程。
使测量的成果不仅有绘在纸上的地形图,还有方便传输、处理、共享的基础信息,即数字地图，最为明显的就是其3D产品。
本文从立体测图仪器的发展过程介绍了JX-4、GeoStreo 全数字摄影测量系统和该系统的测图方法，利用航空摄影测量对长兴地区进行测量为例具体阐述了3D产品和其生产方法以及生产过程。
并通过自身的实践经验论述了全数字摄影测量内外业一体化方法的特点以及在地形图测量中的应用。
关键词：JX-4、GeoStreo全数字摄影测量系统；DLG；DEM；DOM目录第1章绪论 (1)第2章任务概况 (4)2.1 测区自然地理概况 (4)2.2 作业依据 (4)2.3 地形图规格 (5)2.3.1 投影方式和坐标 (5)（3）产品格式 (5)2、与构Tin有关的三维矢量地形数据文件dgn格式 (6)GeoStreo (6)2、图廊整饰文件（dgn格式） (6)第3章数字摄影测量的发展过程 (7)3.1 航空摄影测量的发展过程 (7)3.2 航测内业测图经历了三种不同的量测方法 (8)3.3 数字摄影测量的产品 (8)第4章JX-4、GeoStreo全数字摄影测量系统 (10)4.1 JX-4、GeoStreo全数字摄影测量系统的特点 (10)4.2 JX-4、GeoStreo全数字摄影测量系统的优点 (10)4.3 使用JX-4、GeoStreo全数字摄影测量系统的体会 (11)第5章全数字摄影测量系统生产技术方法 (13)5.1 常规航空摄影测量 (13)5.2 内外业一体化 (14)第6章全数字摄影测量系统生产（DLG）工艺流程 (15)第7章数字正射影象图（DOM） (17)7.1 DOM的定义 (17)7.2 DOM作业方法 (17)7.3 DOM工艺流程 (18)7.4 DOM的特点及其优点 (18)7.5 DOM的精度评定 (19)第8章数字高程模型（DEM） (25)8.1 DEM的定义 (25)8.2 DEM作业方法 (25)8.3 DEM工艺流程 (26)8.4 DEM生产过程 (26)第9章内外业一体化技术总结 (28)9.1 判读和立体采集 (28)9.2 外业调绘 (29)9.2.1 一般规定： (29)（1)一般技术规定按浙江省测绘局2007年制定的《浙江省基础地理信息1:5000 1:10000数字产品生产技术规程第3部分：数字线划图（DLG）生产技术规程》（待颁布）执行。
遥感数字图像处理习题与标准答案
《遥感数字图像处理》习题与答案第一部分1.什么是图像？并说明遥感图像与遥感数字图像的区别。
答：图像（image）是对客观对象的一种相似性的描述或写真。
图像包含了这个客观对象的信息。
是人们最主要的信息源。
按图像的明暗程度和空间坐标的连续性划分，图像可分为模拟图像和数字图像。
模拟图像（又称光学图像）是指空间坐标和明暗程度都连续变化的、计算机无法直接处理的图像，它属于可见图像。
数字图像是指被计算机储存，处理和使用的图像，是一种空间坐标和灰度都不连续的、用离散数字表示的图像，它属于不可见图像。
2.怎样获取遥感图像？答：遥感图像的获取是通过遥感平台搭载的传感器成像来获取的。
根据传感器基本构造和成像原理不同。
大致可分为摄影成像、扫描成像和雷达成像三类。
3.说明遥感模拟图像数字化的过程。
灰度等级一般都取2m（m是正整数），说明m = 8时的灰度情况。
答：遥感模拟图像数字化包括采样和量化两个过程。
①采样：将空间上连续的图像变换成离散点的操作称为采样。
空间采样可以将模拟图像具有的连续灰度（或色彩）信息转换成为每行有N个像元、每列有M个像元的数字图像。
②量化：遥感模拟图像经离散采样后，可得到有MXN个像元点组合表示的图像，但其灰度（或色彩）仍是连续的，不能用计算机处理。
应进一步离散、归并到各个区间，分别用有限个整数来表示，称为量化。
当m = 8时，则得256个灰度级。
若一幅遥感数字图像的量化灰度级数g=256级，则灰度级别有256个。
用0—255的整数表示。
这里0表示黑，255表示白，其他值居中渐变。
由于8bit就能表示灰度图像像元的灰度值，因此称8bit量化。
彩色图像可采用24bit量化，分别给红，绿，蓝三原色8bit,每个颜色层面数据为0—255级。
4.什么是遥感数字图像处理？它包括那些内容？答：利用计算机对遥感数字图像进行一系列的操作，以求达到预期结果的技术，称作遥感数字图像处理。
其内容有：①图像转换。
包括模数（A/D）转换和数模（D/A）转换。
数字摄影测量学讲义
数字摄影测量学教案西安科技大学测量工程系第一篇 摄影测量基础第一章 绪论主要内容：摄影测量学的定义，摄影测量学的分类，摄影测量要解决的基本问题，航空摄影测量的成图方法，摄影测量的成图作业工序，摄影测量的发展历程。
重点：摄影测量学的定义、分类，摄影测量要解决的基本问题，航空摄影测量测图方法，摄影测量的发展历程。
难点：学时安排：授课 2，实验 0。
一、摄影测量学：是对研究的对象进行摄影，根据所获得的构像信息，从几何方面和物理方面加以分析研究，从而对所摄对象的本质提供各种资料的一门学科。
二、分类：(一)、按研究对象：⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧交向摄影测量等倾摄影测量等偏摄影测量正直摄影测量非地形摄影测量地形摄影测量 1、地形摄影测量：研究的对象是地区表面的形态，以物体与构像之间的几何关系为基础，最终根据摄影像片测绘出摄影区域的地形图。
2、非地形摄影测量一般是指近景摄影测量，顾名思义，研究的对象在体积和面积上较小，摄影机到摄影目标的距离较近，一般小于300m ，测量的精度相应地要求较高。
基本理论也是根据物体与构像之间的几何关系，但在处理技术上有着其特殊性。
测量成果乃是表示研究对象的一系列特征点的三维坐标值，即研究对象的数字模型可绘制所摄物体的立面图、平面图和显示立体形态的等值图。
(二)、按摄影站的位置：⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧水中摄影测量地面摄影测量航空摄影测量航天摄影测量1、航天摄影测量 ：利用航天器和人造卫星、高空飞机进行摄影。
2、航空摄影测量：指的是地形摄影测量，从航摄飞机上对地面进行摄影，目的在于测绘地形图。
3、地面摄影测量：包括地面立体摄影测量和近景摄影测量。
前者在测绘特殊地区的地形图时常采用，后者是对科学技术专题科目进行研究时采用。
4、水中摄影测量是将摄影机置于水中，对水下地表进行摄影以绘制水下地形图，这属于双介质摄影测量。
三、摄影测量要解决的基本问题：将中心投影的像片转换为正射投影的地形图。
四、航空摄影测量绘制地形图的方法：⎪⎩⎪⎨⎧全能法微分法分工法综合法)(1、综合法：是摄影测量和地面地形测量相结合的测图方法。
最新徕卡公司介绍(中文)
1秒中完成毫米级精度的测量。
应用面广，操作简单。 每年销售增长10万台。
BA DISTO MAT FY 01
58'000
DISTO Orders DISTO Sales
DISTO
53'000
48'000
43'000
38'000
33'000
28'000
23'000 Mar98
120'000
BA GPS MAT FY 01
在GPS指向标台站系统建设中处于领先 地位。 2001年: 在多项世界闻名机构（英国测绘 局、芬兰等）的大项目招标中获得成功。
110'000
GPS Orders
100'000
GPS Sales
90'000
80'000
70'000
60'000
50'000 Mar98 May Jul Sep Nov Jan Mar99 May Jul Sep Nov Jan Mar00 May Jul Sep
徕卡的合作伙伴
产品公司 (全资拥有) 新收购的公司(全资拥有) 合作伙伴 (25-50%股份) 战略联盟
CRNet中心控制软件
GIS系统数据采集
大坝监测
桥梁监测
道路施工及露天煤矿挖掘监测
体育竞赛测量
2000悉尼奥运会
水准测量
高精度工业测量
DISTO手持激光测距仪 面向大众用户
隧道开挖中的地质超前预报及断面测量
遥感图像处理
GIS建库
三维景观数据的快速测量
摄影测量学 8 数字摄影测量
JX-4数字摄影测量系统作业步骤
影像数字化（TIFF） 创建像对 相机文件（主距、比例尺、框标坐标）
自动内定向（人工内定向） 自动相对定向（或人工） 核线重采样 绝对定向 建立立体模型 建立DEM 控制点文件 向量测图 自动绘制等高线
建立DOM、DEM拼接
§2数字影像获取与重采样
• 一、数字影像的概念 • 1.光学模拟图像
g 0,1 g 0, n 1 g 0, 0 g g g 1,1 1, n 1 g 1, 0 g g g m 1, 0 m 1,1 m 1, n 1
矩阵中每个元素是一个灰度值，对应光学图像 的一个微小区域，称为像元或像素（pixel piture element）。gij一般取离散值，0～255
• （4）影像匹配与建立数字地面模型。 • 沿核线进行密集点的一维影像匹配，求出同
名点，根据定向元素计算像点对应地面点的 空间坐标，然后内插出规则格网的数字高程 模型或构建不规则三角网。 • （5）自动绘制等高线 • （6）制作数字正射影像 • 根据规则格网的数字高程模型，采用数字纠 正方法，将原始数字影像纠正为正射影像。 • （7）数字测图 • 根据地物调绘片和数字高程模型数据，在立 体观察下，由作业员通过人机交互方式，测 绘地物地貌。
Ip I (i , j ) W (i , j )
i 1 j 1
式中
各个权函数值可根据权函数公式和各点到 待定点的距离算得
W ( x1 ) 1 x
x x INT (x)
W ( x2 ) x
W ( y1 ) 1 y
，
W ( y 2 ) y
y y INT (y)
二、同名核线的确定
测绘4D简介
★.VirtuoZo NT全数字摄影测量系统一个采用最先进快速匹配算法确定同名点的从自动空中三角测量到测绘数字4D产品的生产制作.具备三维景观实现﹑城市建模和GIS空间数据采集功能高度自动化的全软件化界面设计的全数字摄影测量平台----------------------------------------------------------------- ★.摄影测量的概念及原理利用影像重建三维信息(从二维影像到重建三维立体模型)利用影像采用模拟〝摄影的过程〞,交会出被摄物体的空间位置(几何反转) 数学基础——→共线条件方程影像—→摄影测量处理的基本单元(光学成像的正负片)包含目标多种客观、真实、丰富的几何信息、物理信息特点:对影像进行量测与解译.无需接触目标自身★.摄影测量的发展阶段一.20世纪60-70年代----〝模拟摄影测量时代〞立体测图原理: 摄影测量的几何反转采用光学机械模拟投影的光线.由〝双像〞上的〝同名像点〞进行空间前交获取目标点的空间位置以建立起立体模型.实现立体测图模拟投影光线的光机部分----光机导杆(物理投影)☆.处理单元—→光学成像的正负片☆.投影方式—→物理投影☆.工作方式—→完全人工操作☆.产品形式—→线划形式地形图☆.设备代表—→C5 AG1 B8S Topocart等模拟立体测图仪-----------------------------------------------------------------二.20世纪80年代-----〝解析摄影测量时代〞Helava于1975年提出〝用数字投影代替物理投影〞实现的前提条件: 集成芯片大规模生产接口技术成熟微机的发展解析摄影测量原理:利用计算机实时进行投影光线的解算从而交会被摄物体的空间位置☆.处理单元—→光学成像的正负片☆.投影方式—→解析投影☆.工作方式—→计算机辅助的人工操作 + 人眼观测☆.产品形式—→线划形式地形图+少量数字产品☆.设备代表—→C100 BC2等解析立体测图仪-----------------------------------------------------------------三.80年代至今:〝数字摄影测量时代〞起源于摄影测量自动化的实现(利用相关技术)摄影测量原理+计算机视觉(代替人眼立体观测) = 数字摄影测量☆.处理单元—→数字影像或数字化影像☆.投影方式—→数字投影☆.工作方式—→计算机处理(影像匹配及识别) + 少量人工干预☆.产品形式—→全数字形式多种产品测量★.测绘4D产品的定义☆.DEM———→数字高程模型☆.DOM———→数字正射影像☆.DLG———→数字线划地图☆.DRG———→数字栅格地图----------------------------------------------------------------- ★.中国的数字摄影测量工作站VirtuoZo1978年由中国摄影测量的创始人王之卓教授提出发展全数字自动化测图系统的设想方案1985年由原武测张祖勋教授主持研发完成了全数字自动化测图系统WUDAMS1.0板本的推出1994年在澳大利亚正式推出其商品化的SGI工作站板本将WUDAMS系统更名为——→VirtuoZo1998年由适普公司推出其微机NT板本VirtuoZo 3.2直接从数字影像中获取测绘信息,能完成从自动空中三角测量到测绘各种比例尺数字线划地图(DLG),数字栅格地图(DRG)的生产,以其全软件化的设计、灵活的数据交换格式.高度自动化的测图方式和生动三维立体景观显示的软件平台被国际摄影测量界公认为三大实用数字摄影测量系统------------------------------------------------------------------ 硬件配置: 主流个人计算机(PC) + 立体观测系统 + 量测控制系统立体观测系统—→N形液晶立体眼镜. 反光立体眼镜(VirtuoZo-G)量测控制系统—→三维鼠标(3D Mouse). 手轮和脚盘(VirtuoZo H/F)★.VirtuoZo的基本作业流程VirtuoZo 系统目录:V irtuoZobin SymLibV irlog测区目录模型目录1（37_38）ProductTmpImagesMask.dir模型目录2（38_39）ProductTmp系统目录说明:Bin 目录:执行程序目录，存放系统的所有可执行程序及框标模板文件 Virlog 目录:测区的路径文件(c:\Virlog\Blocks\<测区名>.blk) 用户在测区创建一个新Block 时系统以用户所给的当前名称自动创建该目录文件 存放该测区所有参数文件及中间结果、成果等Images 目录:存放VirtuoZo 影像文件、影像参数文件、内定向文件影像外方位元素文件模型目录: 系统以所给的模型目录名自动建立(如37_38目录)存放该模型所有信息Product 目录:存放当前模型所有已生成的产品及输出文件TMP 目录:核线影像目录.存放当前单模型的核线影像文件⑴.原始影像→扫描→扫描影像⑵.基本数据准备及测区单个模型建立步骤: ☆.用户测区文件的创建☆..相机参数及控制点文件的建立☆..影像引入格式转换(*.vz)☆..当前测区单个模型的创建⑶.影像的内定向建立影像扫描坐标与像点坐标的转换关系求取转换参数内定向步骤:☆.框标模板的建立☆.左影像内定向(*.iop)☆.右影像内定向☆.退出内定向模块⑷.相对定向:通过量取模型的同名像点,解算两相邻影像的相对位置关系原理:就是恢复摄影时相邻两张影像摄影光束相互关系(同名光线对对相交)相对定向步骤: ☆.进入相对定向界面☆.量测同名点(非量测相机)☆.自动相对定向☆.检察与调整(*.pcf+*.rop)⑸.绝对定向：通过量取地面控制点对应的像点坐标.解算模型的外方位元素.将模型纳入到大地坐标系中(与物方信息有关) 绝对定向步骤: ☆.量测控制点☆.普通方式(*.aop)☆.立体方式☆.点位的调整影像的采样:将传统的光学影像数字化后获取的数字影像对其实际连续的灰度函数模型进行离散化过程称之为采样⑹.核线影像的生成:用户选定的作业区内按同名核线将影像的灰度予以重新排列.形成按核线方向排列的立体影像.在一个立体模型中地面上任意一点与两摄站中心构成的平面（核面）它与左右影像面的交线称为左右核线，沿核线方向对原始影像重新采集的影像称为核线影像,重叠影像上的同名像点必然位于同名核线之上.位于同名核线上的像点不存在上下视差生成核线步骤:☆.进入相对定向界面☆.定义作业区(人工定义或系统自动定义最大作业区)☆.生成核线影像(非水平核线*.lep.rep+水平核线)☆.退出非水平核线生成核线影像—→直接在影像上采样.速度快不损失信息当像片倾角较大时.将其核线投影到一个假定水平面上再作重新采样⑺.匹配前预处理:影像自动匹配之前.在立体模型中针对某些匹配比较困难的区域加测部分特征点.特征线. 特征面作为自动影像匹配参照.以辅助系统进行自动匹配.预处理后可减少匹配编辑里的大量工作及提高效率预处理步骤: ☆.选择立体显示方式☆.调整影像视差☆.调整测标视差☆.全图显示基于立体模型人工进行地物特征量测分为离散点、特征线、封闭面方式.量测特征点.线.面的结果保存在*.ppt文件中⑻.影像匹配结果的显示与编辑:影像匹配: 是代替人眼观测进行自动化立体量测的基础.利用计算机对数字影像进行数值计算的方式完成的(数字相关).当位于核线影像上时只需进行一维相关(一维的自动影像匹配).此时速度明显加快.当影像自动匹配完成后.本模块对各个立体模型的匹配结果以显示等视差曲线或视差断面的方式提供立体编辑功能.对点﹑线﹑面进行交互式的编辑修改需要编辑的情况:a.大片纹理不清晰区域(湖泊﹑沙漠﹑雪地等)b.大面积平地﹑沟渠﹑沙较为破碎的地貌c.人工建筑物及山区大片的植被树林匹配编辑步骤: ☆.进入编辑模块☆.设置编辑窗口显示选项☆.选择编辑模式:点.线.面☆.调整显示叁数☆.选择编辑范围☆.选定合适的编辑叁数及方式☆.保存编辑结果退出(*.plf)⑼.建立数字地面高程模型DWM数字地面高程模型:系统依据影像匹配的视差数据.定向结果参数和用户定义的DEM参数自动建立DTM和规则格网的DEM DTM—→是指系统按匹配后的视差格网投影到地面坐标系中生成的不规则格网(*.dtm)DEM—→再对DTM进行插值运算处理建立起规则的矩形格网(*.dem)建立DTM/DEM步骤: ☆.生成核线影像☆.影像匹配☆.匹配结果编辑☆.生成模型的DTM/DEM⑽.制作正射影像D0M制作正射影像步骤: ☆.生成各模型的正射影像☆.单影像或者多影像批处理☆.系统自动生成结果文件☆.正射影像的显示与修补左影像正射影像<模型名>.orl右影像正射影像<模型名>.orr一般在测区参数下设置主影像为左时只生成左影像正射影像⑾.生成等高线生成等高线结果文件: <立体模型>.cnt生成等高线影像文件: <立体模型>.cvf生成等高线注记文件: <立体模型>.lab上述文件自动保存于当前模型的〝product目录〞下⑿.等高线影像叠合正射影像⒀.DEM的拼接和影像镶嵌前提:Ⅰ.多个模型及其影像Ⅱ.建立全区每个模型DEMⅢ.将DEM拼接后才能作正射影像等高线影像镶嵌拼接和镶嵌步骤:☆.确定拼接范围及选择镶嵌项目☆.创建拼接目录名称及路经☆.拼接后的精度误显示☆.影像的镶嵌及显示⒁.透视显示与真立体显示系统将正射影像叠合到DEM上自动形成三维立体真实景观或电子沙盘模型.提供实时的缩放﹑旋转﹑显示等功能(显示拼接后的三维景观图)⒂.数字影像测图该模块为人机交互式测图系统(IGS).一种利用计算机代替解析测图仪﹑用数字影像代替光学相片﹑用数字光标代替光学光标直接在计算机上进行解析测图的作业方法.主要用于地物量测.基于立体影像或正射影像对目标进行数据采集及编辑.生成三维数字测图文件(*.xyz)优点:A.将量测结果叠加在立体影像上便于查漏修测B.便于增加自动半自动测图功能C.可从匹配产生的视差格网中内插出高程(自动调整)测图数据准备:1.数据文件:定向数据.核线影像对.视差格网.正射影像和DEM2.库文件:制图符号库.矢量字库(系统自动包含)数字影像测图流程:☆.数据准备☆.调用测图模块☆.打开/新建测图矢量文件☆.打开立体模型☆.地物的数据采集与编辑.文字注记输入编辑☆.退出测图模块⒃.数字地形图﹑正射影像的图廓整饰本模块依据生成图廓参数文件(*.mf).对数字地形图DLG及正射影像进行图廓整饰.影像裁切以及矢量与影像的叠加.生成栅格图幅产品文件(*.map)或图廓矢量文件(*.dxf).它按照国家成图规范要求对当前要生成的图幅添加内外图廓﹑公里格网﹑图廓注记﹑图廓名称﹑接合图表﹑比例尺和各种文字说明等等. 依据建立图廓参数文件(*.mf).对正射影像和相应的矢量数据进行整饰.最后完成地图的整饰地图图廓整饰步骤:☆进入图廓整饰界面☆选择当前需要生成图幅文件类型☆打开图廓文件填写图幅参数☆确定图幅的输出文件路径和名称☆确定当前数字影像图输出分辩率☆确定当前影像图色彩☆选择G按扭☆选择display按扭显示带图廓的图幅文件☆合格退出本模块。
HELAVA数字摄影测量工作站空三加密软件在铁路航测中的应用
HELAVA数字摄影测量工作站空三加密软件在铁路航测中的应用王建红【摘要】介绍运用Helava空三加密软件进行铁路航测加密的作业流程,对两种加密步骤进行了比较.对作业中应注意的一些问题进行了详细的阐述.【期刊名称】《铁道勘察》【年(卷),期】2006(032)005【总页数】3页(P31-33)【关键词】数字摄影测量工作站;空三加密;铁路航测【作者】王建红【作者单位】铁道第一勘察设计院,陕西西安,710043【正文语种】中文【中图分类】U2Helava是美国LH Systems公司推出的数字摄影测量工作站。
该系统主要是由通用的高性能图形工作站、立体图像观察系统、交互式空间三维量测系统和以SOCET SET命名的全系列数字摄影测量功能子系统组成。
工作站中的自动空中三角测量系统(HATS)是SOCET SET软件的一个模块，除了能完成传统的空中三角外，还能进行点的自动量测和传递，提供其他空中三角测量软件包使用的数据等。
铁路航测多为带状图，航测影像在空间构成带状区域。
一条铁路线的航飞工作由多测段组成的，在空中三角测量中以测段为区域进行空三加密工作，各测段单独作为一个加密工程进行，如果是多航线的测段，要进行航线间的公共模型连接。
为了保证全线的加密精度，一定要做好测段间的接边，从而顺利完成铁路航测内业空三加密工作。
本单位在进行空中三角测量时，运用的是Helava数字摄影测量工作站的空三测量系统(HATS)。
在该系统上进行空三加密工作，总体上有两种操作步骤。
本文主要对这两种作业步骤进行对比，探求在加密作业过程中需要注意的事项，以及从事加密过程中的一些体会。
1 两种加密作业步骤的流程Helava自动空中三角测量系统(HATS)的常规作业步骤如图1所示。
图1 Helava 自动空中三角测量系统(HATS)的常规作业步骤Helava自动空中三角测量的另一种加密作业步骤如图2所示。
图2 Helava 自动空中三角测量的另一种加密作业步骤2 两种加密步骤的比较由第一种加密步骤可以看出，空三加密开始就需要外控成果。
现代道路设计测设新技术
现代道路设计
三、国内公路测设自动化的发展方向与实现途径
不足之处： 不足之处： 没有充分利用GPS、 没有充分利用GPS、航空照片测量和全站仪资源 GPS 数字地面模型应用还不普及，CAD系统缺乏功能 数字地面模型应用还不普及，CAD系统缺乏功能 强大的数模的有力支持 公路CAD到开发方面， 公路CAD到开发方面，缺乏更深一层的理论支持 CAD到开发方面 公路CAD缺乏工程数据库系统的支持 公路CAD缺乏工程数据库系统的支持 CAD
公路CAD软件 公路CAD软件 CAD
公路CAD软件： 公路CAD软件： CAD软件 美国BENTLEY 公司的GEOPAK 美国BENTLEY 公司的GEOPAK Road 德国IB &T 公司的CARD/ 1 公司的CARD/ 德国IB 美国INTERGRAPH 公司的InRoads 美国INTERGRAPH 公司的InRoads 英国MOSS公司的Highway 英国MOSS公司的Highway Design 等 MOSS公司的
GPS，航空摄影，遥感…… GPS，航空摄影，遥感……
计算机技术
测设一体化
现代道路设计
§1.概述及基础知识 1.概述及基础知识
一、公路测设技术的最新发展: 公路测设技术的最新发展: • 全球卫星定位系统 美国GPS、俄罗斯的格洛纳斯、中国的北斗、 美国 、俄罗斯的格洛纳斯、中国的北斗、 欧洲的伽利略系统； 欧洲的伽利略系统； • 航空摄影、卫星摄影和摄影图像处理技术； 航空摄影、卫星摄影和摄影图像处理技术； • 遥感技术 RS； ； • 计算机
现代道路设计
公路测设一体化设计流程
数据采集 数据采集 与处理
ORIMA空三加密软件在铁路航测中的应用与开发
ORIMA空三加密软件在铁路航测中的应用与开发马军【摘要】介绍ORIMA空三加密软件的功能、特点,阐述ORIMA空三加密软件在铁路航测生产中的步骤,开发相应程序以满足生产要求,得出了相应的生产作业方法及经验体会.【期刊名称】《铁道勘察》【年(卷),期】2009(035)002【总页数】3页(P14-16)【关键词】ORIMA;空三加密;铁路;航测;应用;开发【作者】马军【作者单位】中铁第一勘察设计院集团有限公司,陕西西安710043【正文语种】中文【中图分类】P2091 ORIMA简介Helava是美国LH Systems公司推出的数字摄影测量工作站,ORIMA(Release 6.10)是该工作站上区域网光束法平差软件模块,ORIMA的全称为ORIentation MAnagement。
ORIMA的特点：(1)采用了特殊的解算技术,使框幅式像片的加密计算得到优化；(2)支持摄影资料的GPS、IMU数据；(3)平差计算时能够根据需要灵活地选择子区域,进行所选区域的分解与合并计算；(4)支持所有SOCET SET坐标系统,即LSR(Local)、LSR with Curvature、Grid/State Plane；(5)运用交互式图形分析工具,能够图形化地将计算结果进行分析或显示在屏幕窗口上；(6)加密点的有关像片可进行多窗口量测；(7)能够自动地进行粗差探测与剔除；(8)能够运用湖面点(Lake Points)成果提高精度；(9)操作界面设置了许多非常有用的区域分析工具；(10)能够对所采用的摄影像机进行自动检校；(11)能够处理ADS40数码摄像机资料。
(12)我单位在生产应用中还发现,该软件对二次扫描的影像,只需重新输入影像，重新内定向,再重新计算即可提供定向用成果。
2 作业流程经过不断的探索和生产实践,总结了如图1所示的作业流程。
图1 ORIMA作业流程3 生产应用我单位在哈沈客运专线的航测生产中,利用ORIMA软件进行空三加密作业,不仅在作业精度上达到了规范要求,在作业效率上也得到了较大的提高。