【CN209852603U】一种微纳卫星解锁分离装置【专利】
微小卫星分离装置及其释放方法[发明专利]
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专利名称：微小卫星分离装置及其释放方法专利类型：发明专利
发明人：吴前进
申请号：CN201711394922.5
申请日：20171221
公开号：CN108100311A
公开日：
20180601
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及一种微小卫星分离装置及其释放方法，用于安全地将微小卫星与运载适配器进行分离。
本发明的微小卫星分离装置及其释放方法，通过在卫星安装法兰和运载适配器之间设置锁紧机构和定位推送机构，并给锁紧机构和定位推送机构分别有序地通电和断电，实现了锁紧机构在卫星进入轨道前的飞行过程中将卫星安装法兰反面与运载适配器正面法兰锁紧，定位推送机构在锁紧机构锁紧和打开时起定位作用，以及在锁紧机构打开后卫星安装法兰反面与运载适配器正面法兰分离时，为所述卫星安装法兰反面提供推力。
实现了微小卫星与火箭的适配器安全分离的目的。
申请人：星际漫步(北京)航天科技有限公司
地址：102206 北京市昌平区回龙观镇生命园路29号1号楼2层A206
国籍：CN
代理机构：北京华进京联知识产权代理有限公司
代理人：刘葛
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一种可分离式微纳卫星构型[发明专利]
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(10)申请公布号 (43)申请公布日 2014.03.05C N 103612774A (21)申请号 201310591599.6(22)申请日 2013.11.20B64G 1/10(2006.01)B64G 1/40(2006.01)B64G 1/64(2006.01)B64G 1/66(2006.01)(71)申请人西北工业大学地址710072 陕西省西安市友谊西路127号(72)发明人袁建平 岳晓奎 李署光 张守华(74)专利代理机构西北工业大学专利中心61204代理人陈星(54)发明名称一种可分离式微纳卫星构型(57)摘要本发明公开了一种可分离式微纳卫星构型，由卫星本体、分离释放子卫星、机械网爪、柔性太阳电池阵、变结构机械臂组成；整体卫星构型采用由母卫星携带多颗子卫星的构型形式，实现微纳卫星的分离释放、悬停功能；通过柔性太阳翼和变结构机械臂组合构型，提高太阳电池阵效率；在微纳卫星上搭载机械网爪机构，实现空间目标的抓捕功能；设置多台相机立体视觉成像，实现了立体监测功能；采用固体微型推进技术，实现微纳卫星的姿态机动和姿态稳定，提高分离释放子卫星的控制能力。
可分离式微纳卫星构型适用于近地轨道的五十公斤级微小型人造地球卫星中应用，也可用于微小卫星组网和科学探测飞行器，以及相关的微纳卫星空间演示试验。
(51)Int.Cl.权利要求书1页 说明书3页 附图2页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书1页 说明书3页 附图2页(10)申请公布号CN 103612774 A1/1页1.一种可分离式微纳卫星构型，包括卫星本体、柔性太阳电池阵、变结构机械臂、分离释放子卫星、机械网爪，其特征在于:卫星本体包括平台舱和推进舱两部分，平台舱位于推进舱的上部，分离释放子卫星安装在平台舱顶板上部的四角，通过定位块和锁紧螺栓固连，在分离装置作用下实现锁紧、解锁分离释放，机械网爪安装在平台舱顶板上部中间部位；柔性太阳电池阵固定在卫星本体的侧面，变结构机械臂固定在卫星本体的另一侧面,且变结构机械臂与柔性太阳电池阵对称安装；所述推进剂贮箱采用十字构型法兰，分别与第一推进舱隔板、第二推进舱隔板、第三推进舱隔板、第四推进舱隔板的一端固连，第一推进舱隔板的另一端和第二推进舱隔板的另一端分别与推进舱正Y 侧板两端固连，第三推进舱隔板的另一端和第四推进舱隔板的另一端分别与推进舱负Y 侧板两端固连，各板之间通过螺栓连接构成推进舱；推力器机组位于推进舱内；推进舱正Y 侧板上开有方形接口，柔性太阳电池阵与推进舱正Y 侧板固连，采用收纳盒内埋星体结构；推进舱负Y 侧板上开有两个方形接口和一个圆形通孔，变结构机械臂安装在推进舱负Y 侧板上，压紧装置内嵌在推进舱侧板的盒中，驱动机构安装在推进舱侧板下部；所述支撑框固定安装在平台舱底板上，平台舱底板和平台舱顶板分别与平台舱正Y 侧板、平台舱负Y 侧板、平台舱正Z 侧板、平台舱负Z 侧板之间通过螺栓连接构成平台舱。
一种可重复使用星载微纳卫星弹射装置[发明专利]
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专利名称：一种可重复使用星载微纳卫星弹射装置专利类型：发明专利
发明人：满剑锋,张晓天,王文龙,何宁泊
申请号：CN201710242309.5
申请日：20170413
公开号：CN107128511A
公开日：
20170905
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明是一种可重复使用星载微纳卫星弹射装置，属于航空航天技术领域领域，用以对微小型卫星进行可靠的锁紧、解锁和弹射，具有非火工纯机械式设计以及可重复使用的特点。
具体包括卫星连接分离装置和发射方位调节装置两大部分，其中卫星连接分离装置由四连杆压钩机构、可重置卡钩机构、弹射装置等组成。
本发明能够为微小型卫星和运载器的连接提供足够的锁紧力，能够在接收到释放命令后将微小型卫星解锁并按指定的方向以一定的初速度弹射出去，并能够实现在轨重置功能，完成多次微小型卫星的锁紧、解锁和弹射工作，能够满足未来航天任务中关于微小型卫星的重复连接与分离的技术要求。
申请人：北京航空航天大学,北京空间飞行器总体设计部
地址：100191 北京市海淀区学院路37号
国籍：CN
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一种微纳卫星展开装置[实用新型专利]
![一种微纳卫星展开装置[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/1757f555f4335a8102d276a20029bd64783e62fd.png)
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202021694459.3(22)申请日 2020.08.14(73)专利权人 马克亚地址 234000 安徽省宿州市埇桥区桃源镇韩寨村南东组(72)发明人 贺群 马克亚 (74)专利代理机构 六安华晟智恒知识产权代理事务所(普通合伙) 34193代理人 吴玉芳(51)Int.Cl.B64G 1/22(2006.01)B64G 1/10(2006.01)(54)实用新型名称一种微纳卫星展开装置(57)摘要本实用新型属于卫星展开设备技术领域，尤其为一种微纳卫星展开装置，针对现有的微纳卫星展开装置由于对板体的展开固定效果较差、导致展开使用时稳定性较差的问题，现提出如下方案，其包括卫星本体，所述卫星本体顶部前后两侧均固定安装有两个固定板，位于同一侧的两个固定板相互靠近的一侧转动安装有同一个转轴，两个转轴上均固定安装有板体，卫星本体顶部开设有安装槽，安装槽底部内壁上固定安装有熔断器，熔断器顶部固定连接熔断绳的一端，熔断绳的另一端与两个板体中的一个板体底部固定连接。
本实用新型通过对微纳卫星展开的的展开状态进行双重固定以提高其固定安装的稳定性，从而保证其使用稳定性。
权利要求书1页 说明书3页 附图4页CN 213109849 U 2021.05.04C N 213109849U1.一种微纳卫星展开装置，包括卫星本体(1)，其特征在于，所述卫星本体(1)顶部前后两侧均固定安装有两个固定板(3)，位于同一侧的两个固定板(3)相互靠近的一侧转动安装有同一个转轴(4)，两个转轴(4)上均固定安装有板体(2)，卫星本体(1)顶部开设有安装槽，安装槽底部内壁上固定安装有熔断器(6)，熔断器(6)顶部固定连接熔断绳(5)的一端，熔断绳(5)的另一端与两个板体(2)中的一个板体(2)底部固定连接，卫星本体(1)顶部两侧均开设有竖向槽(10)，两个竖向槽(10)内均滑动安装有滑板(11)，两个滑板(11)顶部均固定安装有卡板(12)，两个卡板(12)分别与对应的板体(2)底部活动抵接，两个板体(2)顶部一侧均开设有与卡板(12)适配的卡槽(9)，两个竖向槽(10)相互远离的一侧内壁上均开设有横向槽(14)，两个横向槽(14)内均滑动安装有推板(15)和定位板(16)，两个推板(15)分别与对应的滑板(11)底部活动抵接，两个滑板(11)相互远离的一侧均开设有与定位板(16)适配的定位槽(17)，两个定位板(16)相互靠近的一侧分别与对应的滑板(11)活动抵接，两个定位板(16)底部均开设有螺纹套筒(19)，两个螺纹套筒(19)内均螺纹安装有螺纹杆(18)，所述卫星本体(1)转动套设在螺纹杆(18)外侧，两个螺纹杆(18)上均固定安装有齿轮(21)，两个推板(15)顶部一侧均固定连接有齿条(20)的一端，两个齿条(20)分别与对应的齿轮(21)相啮合。
一种微纳卫星制动帆离轨装置[发明专利]
![一种微纳卫星制动帆离轨装置[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/9593abb0be23482fb5da4c30.png)
专利名称：一种微纳卫星制动帆离轨装置
专利类型：发明专利
发明人：张翔,曾玉堂,梁振华,王忠强,李诚,郭宇翔,莫乾坤,于永军,郑侃
申请号：CN201610353504.0
申请日：20160525
公开号：CN105836162A
公开日：
20160810
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种微纳卫星离轨装置，包括帆存储装置、帆展开装置和解锁装置，帆展开装置是中心对称结构，包括上端盖、下端盖、瓣状中心轴、两个法兰盘、两个带状弹性桅杆、四个支撑棱柱、四对导向套筒、四个压紧机构、和四个弹簧片。
在收到地面指令后，解锁装置释放帆展开装置瓣状中心轴，缠绕于瓣状中心轴的带状弹性桅杆通过释放自身存储的弹性势能带动存储于帆存储室的薄膜帆展开。
本发明利用展开薄膜帆来增大卫星运动的法相截面积，增加大气阻力摄动对微纳卫星的作用，从而促使微纳星进行被动离轨。
申请人：南京理工大学
地址：210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号
国籍：CN
代理机构：南京理工大学专利中心
代理人：朱沉雁
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920432472.2
(22)申请日 2019.04.02
(73)专利权人 南京理工大学
地址 210094 江苏省南京市孝陵卫200号
(72)发明人 张翔 刘磊 周晗琼
(74)专利代理机构 南京理工大学专利中心
32203
代理人 张祥
(51)Int.Cl.
B64G 1/64(2006.01)
(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
(54)实用新型名称一种微纳卫星解锁分离装置(57)摘要本实用新型公开一种微纳卫星解锁分离装置，包括卫星星体、适配器和基板，卫星星体的底面设置有伸出的连杆，适配器沿轴向设置有多个凹槽，每个凹槽中设置有一个卫星顶簧，基板位于适配器的上部，包括固定于基板上表面固定设置的第一电磁铁和第二电磁铁，第一电磁铁和第二电磁铁分别配合设置有第一电磁铁吸片和第二电磁铁吸片，第一电磁铁吸片和第二电磁铁吸片分别与第一旋转杆和第二旋转杆的后端铰接，第一旋转杆和第二旋转杆的前端分别与第一滚轮和第二滚轮铰接，第一滚轮和第二滚轮分别卡接在一拉片两侧，拉片的中部与一拉杆的后端固定连接。
本实用新型通过电磁铁和电磁铁吸片配合的电磁解锁方式了实现微纳卫星的快速、稳定
的解锁分离。
权利要求书2页 说明书4页 附图9页CN 209852603 U 2019.12.27
C N 209852603
U
权 利 要 求 书1/2页CN 209852603 U
1.一种微纳卫星解锁分离装置，其特征在于包括卫星星体(1)、适配器(2)和基板(3)，所述卫星星体(1)的底面设置有两根伸出的连杆(11)，所述适配器(2)沿轴向设置有多个凹槽，每个凹槽中设置有一个卫星顶簧(13)，所述卫星顶簧(13)的底部抵靠于所述凹槽的底面，所述基板(3)的上表面设置有第一固定块(24-1)和第二固定块(24-2)，所述第一固定块(24-1)和第二固定块(24-2)均具有轴向通孔，所述第一固定块(24-1)和第二固定块(24-2)之间的所述适配器(2)的上表面设置有左拨叉转轴(23-1)和右拨叉转轴(23-2)，所述基板(3)位于适配器(2)的上部，其包括固定于基板(3)上表面的基座(20)，所述基座(20)的两侧上部分别固定设置有第一电磁铁(18-1)和第二电磁铁(18-2)，所述第一电磁铁(18-1)和第二电磁铁(18-2)相对的两个端面分别配合设置有第一电磁铁吸片(19-1)和第二电磁铁吸片(19-2)，所述第一电磁铁吸片(19-1)和第二电磁铁吸片(19-2)分别与位于二者之间的第一旋转杆(15-1)和第二旋转杆(15-2)的后端铰接，第一旋转杆(15-1)和第二旋转杆(15-2)在靠近后端的位置通过一小拉簧(21)实现弹性连接，一与所述基座(20)固定连接的连接片(16)通过设置于其两端的两个销轴(17)分别与第一旋转杆(15-1)和第二旋转杆(15-2)的中部铰接，第一旋转杆(15-1)和第二旋转杆(15-2)的前端分别与第一滚轮(14-1)和第二滚轮(14-2)铰接，所述第一滚轮(14-1)和第二滚轮(14-2)分别卡接在一拉片(25)两端的与第一滚轮(14-1)和第二滚轮(14-2)配合的弧形凹槽内，所述拉片(25)的中部与一拉杆(10)的后端固定连接，所述拉杆(10)的前端与一顶块(6)固定连接，一被压缩的大顶簧(8)套设于所述拉杆(10)上，所述大顶簧(8)的前端抵靠于所述顶块(6)、后端抵靠于一与基板(3)固定连接的大顶簧固定块(9)，所述顶块(6)位于一与基板(3)固定连接的顶块滑轨(4)内，所述顶块(6)的上、下端面分别设置有第一顶块固定轴(22-1)和第二顶块固定轴(22-2)，所述第一顶块固定轴(22-1)和第二顶块固定轴(22-2)分别穿过左拨叉(5)和右拨叉(7)一端的上通槽和下通槽设置，所述左拨叉(5)和右拨叉(7)的另一端均具有一缺口槽，所述左拨叉(5)和右拨叉(7)的中部均设置有上下贯穿的通孔，所述左拨叉转轴(23-1)和右拨叉转轴(23-2)分别穿过所述左拨叉(5)和右拨叉(7)的通孔设置，所述卫星星体(1)的两根连杆(11)分别穿过适配器(2)的两个轴向设置的通孔后分别依次从所述第一固定块(24-1)和第二固定块(24-2)的轴向通孔以及左拨叉(5)和右拨叉(7)的缺口槽穿出后分别通过第一压紧螺母(12-1)和第二压紧螺母(12-2)压紧固定。
2.根据权利要求1所述的微纳卫星解锁分离装置，其特征在于，所述适配器(2)沿轴向设置有4个凹槽。
3.根据权利要求1所述的微纳卫星解锁分离装置，其特征在于，所述第一固定块(24-1)和第二固定块(24-2)与左拨叉(5)和右拨叉(7)接触的面为固体润滑剂二硫化钼。
4.根据权利要求1所述的微纳卫星解锁分离装置，其特征在于，所述拉杆(10)的后端为一开口结构，所述拉片(25)穿过所述拉杆(10)的开口结构后通过穿过所述拉杆(10)和所述拉片(25)的固定轴(26)实现铰接连接。
5.根据权利要求1所述的微纳卫星解锁分离装置，其特征在于，所述顶块滑轨(4)的滑轨延伸方向与所述拉杆(10)的轴向方向同向。
6.根据权利要求1所述的微纳卫星解锁分离装置，其特征在于，所述卫星星体(1)的两根连杆(11)为圆柱形形的第一连杆(11-1)和第二连杆(11-2)。
7.根据权利要求6所述的微纳卫星解锁分离装置，其特征在于，所述左拨叉(5)和右拨
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