Free Walker 多功能概念轮椅设计说明书
多功能一体化便利轮椅产品说明书
第九届“雄鹰杯”大学生发明创造竞赛多功能一体化便利轮椅产品说明书指导老师 曹博 魏家鹏 申报者 吴浩波合作成员李存洲 苏春阳 齐特 孙祥峰一、作品设计本产品是针对老年人，残疾人、下肢丧失运动能力的人设计的一种能够帮助他们最大程度进行自理的多功能轮椅床，该轮椅床是轮椅和床的组合体。
该轮椅床既能作为护理床使用，辅助老年人、残疾人等完成支背、曲腿、左右侧翻的功能，床体中间部分又能够转换成轮椅驶离床体，辅助老年人、残疾人完成日常的自由活动。
此外，该轮椅还具备站立的功能，能够在坐姿和站姿之间自由转换，帮助下肢瘫痪的病人实现其站立行走的愿望。
二、产品结构可倾放式靠背调速控制杆自动式端盘储物筐 十字后轮稳定前小轮三、产品各部分工作原理 1，行走装置轮子表面采用橡胶材料，纹理设计增大摩擦，并首创十字形轮轴，四个轮为一个单元，与楼梯成啮合型运动。
2，动力装置选用电力驱动作为多功能轮椅床的驱动方式。
因此，所有机构的动力源均采用直流电动推杆推动。
本多功能轮椅床由护理床和轮椅组合而成。
作为护理床使用时，工作环境在室内，可以使用固定电源。
作为轮椅使用时，工作环境随着轮椅的移动变化，轮椅只能使用固定在轮椅上的简易携带电源。
所以该轮椅床采用交流与蓄电池相结合的供电方式。
轮椅用24v蓄电池，可供轮椅在外自由活动使用。
组合成床体之后，主要依靠市电供给能源，同时对蓄电池进行充电。
3，轮椅手动控制开关1）手扶外侧安有餐桌伸缩开关按钮，可手动控制餐桌或作为其它功用。
2）手扶内侧安有座椅靠背旋转按钮，可手动控制靠背的高度以满足使用者需要。
3）设有调速摇杆，可控制轮椅速度。
四、产品创新点：此款设备与原有设备相比有以下特点：创新点一：可爬楼梯，首创十字形轮轴，四个轮为一个单元，与楼梯成啮合型运动，从而实现楼梯行走。
创新点二：座椅，靠背部分采用简单的连杆机构，即可实现水平，倾斜放置，满足使用者的复健需求，便于日常休息。
创新点三：自动餐桌，按动按钮即可打开餐桌，便于就餐，省去诸多不便。
多功能轮椅设计概述
1前言轮椅是康复的重要工具，它的发明可以说为腿部行动不便群体提供了极大的便利。
但是它在部分使用场景下以及部分功能上是存在一定的局限性的。
例如，其在上下楼梯时就不能使用人群的需求。
为了解决上述需求，给相关人群提供性能优越的代步工具，研究一种价格适宜、平稳安全的爬楼梯装置是十分必要的。
本设计可以解决传统的星轮式轮椅行走波动较大、在针对楼梯倾角调节轮椅时的困难等问题。
本设计采用剪切式的连杆机构，其既可使前部伸出而上楼梯，也可使后部缩短而方便下楼梯，故可以使座椅保持相应的平衡而使上下楼梯的功能得以实现。
2爬楼梯轮椅的设计2.1总体设计该轮椅主要由车架、座椅、多连杆机构、行星轮机构、驱动机构等组成。
该轮椅高度为0.8m，前后宽度为0.7m，左右宽度为0.7m，重量约为20kg。
通过多连杆机构可调整轮椅上楼梯的角度，在行星轮的配合之下即可实现上楼梯的功能。
2.2行星轮设计现行楼梯台阶的尺寸为：阶高应在140-170mm，阶面宽度为220-270mm，以此为依据，预设三星轮子轮直径为180mm，在此尺寸下，利用三星轮的转动功能，爬台阶功能很容易实现。
2.3多连杆机构设计四连杆机构设计如下：四连杆的一端铰链连接三星轮，对角端的铰链连接在轮椅箱体中伸出的螺杆上，且四连杆中与箱体连接的其中一杆是固定。
箱体内通过蜗轮蜗杆机构驱动轴的转动，以此来控制四连杆整体的转动，并且由于有一杆是固定的，就可以控制四连杆的收缩。
再将在三星轮主轴上连接四连杆机构，借用四连杆机构的伸缩来实现轮椅角度的改变，使之保持水平。
2.4爬楼梯功能可行性分析在下楼梯过程中，经软件模拟，多连杆机构的极限位置如下左图所示，通过如下的计算可知，此过程是可以实现的（下方几个运动简图中，从固定杆开始顺时针方向，各杆长度依次为180mm、400mm、380mm、230mm）。
此时后轮轴到行星轮与阶梯面接触点的距离为：⨯︒︒+︒⨯230=+⨯+210sin3042sin1013573380cos后轮杆到后轮与阶梯面的距离即大轮的半径为280mm，二者相差293约为两个台阶之高。
多功能轮椅课程设计
多功能轮椅课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解多功能轮椅的基本构造、设计原理及适用人群。
2. 学生能够掌握多功能轮椅的操作方法、安全使用规范及维护保养知识。
3. 学生能够了解我国残疾人事业发展现状及相关政策。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，分析并解决多功能轮椅使用过程中遇到的问题。
2. 学生能够设计出符合特定需求的轮椅改良方案，提高轮椅的使用效能。
3. 学生能够进行团队合作，完成对多功能轮椅的评估和优化。
情感态度价值观目标：1. 学生能够关爱残疾人，尊重他们的权益，树立平等、互助、和谐的社会观念。
2. 学生能够认识到科技创新对改善残疾人生活的重要作用，培养创新精神和实践能力。
3. 学生能够关注社会问题，树立责任意识，为残疾人提供实际帮助。
课程性质：本课程为实践活动课程，结合课本知识，注重实践操作和团队合作。
学生特点：学生为初中生，具有一定的理解能力、动手能力和创新能力。
教学要求：教师需注重理论与实践相结合，关注学生个体差异，鼓励学生积极参与，提高学生的实践能力和综合素质。
通过本课程的学习，使学生在知识、技能和情感态度价值观方面取得具体的学习成果。
二、教学内容1. 多功能轮椅的基本构造与设计原理：- 轮椅的结构组成及其功能- 设计原理：力学、人体工程学在轮椅设计中的应用- 教材章节：第三章“医疗器械的基本构造与设计原理”2. 多功能轮椅的操作、使用规范与维护保养：- 操作方法及注意事项- 安全使用规范- 维护保养知识- 教材章节：第四章“医疗器械的操作、使用与维护”3. 残疾人事业发展现状及相关政策：- 我国残疾人事业发展的基本情况- 相关政策法规解读- 教材章节：第五章“我国残疾人事业的发展及政策法规”4. 实践活动：- 多功能轮椅的操作体验与评估- 团队合作，设计轮椅改良方案- 教材章节：实践活动部分教学进度安排：第一课时：多功能轮椅的基本构造与设计原理第二课时：多功能轮椅的操作、使用规范与维护保养第三课时：残疾人事业发展现状及相关政策第四课时：实践活动教学内容注重科学性和系统性，结合教材章节，确保学生能够在短时间内掌握多功能轮椅的相关知识，为实践活动打下基础。
电动轮椅说明书1
引言随着时代的发展，我国已经步入老龄化社会，现有老年人近两亿人，而残疾人也超过8千万人。
在老年人当中，脑中风患者每年患者多达200多万人，650万老年痴呆患者，4000万糖尿病患者，其中近10％并发下肢坏死症，近400万人，另外，每年新增因车祸，工伤，其他意外下肢伤残者约50万人。
我们国家这些年来实行计划生育政策，鼓励只生一胎，所以老年人在增加，而年轻人口数得弱小不能使老年人得到很好的照顾。
2005年10日北京大学举行的首届老年学家前沿论坛上，全国老龄工作委员会办公室常务副主任、中国老年学会会长李本公说，预计2040年前后印度人口总数将超过中国人口总数，但中国仍将长期是世界上老龄人口最多的国家。
我国现有老龄人口是欧洲老龄人口的总和。
据李本公透露，2003年我国有老龄人口1.3亿，而去年我国老龄人口己达1.42亿，约占人口总数的11%。
他预计到2010年我国老龄人口将达1.6亿，约占人口总数的12%，并将于2015年突破2亿，而到2044年前后甚至将高达4亿。
这将意味着我国正面临着世界各国从未遇到过的一场人口危机即不远的将来我国有劳动能力的人的数量要大幅度减少，而需要照顾的高龄者人数将要增加。
人口迅速老化，己成为制约我国经济社会发展的拦路虎。
无论是高龄者还是丧失行走能力的残疾人对我国未来经济的发展都是不利的。
为了节省劳动力，让有劳动能力的人为国家作贡献创造社会财富，就应该使需要照顾的老年人和肢体残疾者在衣食住行等方面尽可能的自立[1]。
这是一个庞大特殊的群体，该群体是社会的弱者。
需要全社会的关爱，尤其需要一种适合他们心理和生理特征的交通工具。
据了解，在国外较为集中的高性能电动轮椅生产厂家集中在美国、德国、英国、瑞典和日本。
但是电动的轮椅价格不菲。
档次分在成3个的话。
那么最低档次的价格在人民币2-3万元，高价的达到12万元。
此，随着中同经济的发展与世贸的加入，和中国老龄化社会的到来。
电动轮椅将会有很大的市场潜力[2]。
折叠轮椅创新设计说明书
摘要根据所收集的各类文献及市场出售的各种轮椅显示,目前绝大多数轮椅可分为折叠式和固定式其中包括电动式等,折叠式轮椅收折之后所占的体积仍是非常庞大,如此将造成搬运困难,且施力不易,携带相当不方便,对于必须经常外出而行动不方便者,是个很大负担。
目前市面上亦有两三种可收折成手提箱大小的折叠式轮椅,称为组合式轮椅,但其最大的缺点是组装程序相当的复杂和费时,在每一次的使用前与收复过程中,必须经过相当繁琐的步骤,对于使用时间短而使用次数多的患者而言,是一个非常困扰的问题。
而电动式轮椅造价和价格比较贵不适合大众消费,而普通固定式的又占面积,不灵活。
本设计所要研究的仿生叠轮椅仅以连杆机构所组成,从经过设计和设计要求的限制,及各类参考文献中得出了最适合此类机构的是Watt I型六连杆机构,并且进行了应用材料的确定、杆件的力学分析和整体的结构设计,最后完成了实体3D模型的制作。
所以本设计所研究的手推型折叠轮椅是由单一自由度收折,并且没有分离的零件,不需使用任何拆卸工具即可以达到收折后体积小、重量轻、操作简便,像行李箱拖行及站立收藏等特性,适用于下肢瘫痪、年老体弱多病和行动不方便者,是一种非常理想的代步工具。
关键词：手推型折叠轮椅; 连杆机构; Watt I六联杆机构AbstractAccording to the literatures collected in this research, most of the folding wheelchair can only be folded in lateral direction and the folded volume is still too big to carry or to transport and it becomes a terrible burden for active wheelchair users. There are two or three folding wheelchairs selling in the market, which can be folded into the size of a suitcase and is called "assembly wheelchair." Their major defect is lengthy and complicated assembling procedures. Every time the user folds or unfolds the wheelchair, a tedious process must be conducted, which causes severe problems to daily wheelchair users. This research developed a linkage-type portable wheelchair. An optimal Watt-I six-bar mechanism was found according to the designrequirements and design constraints. A full-size mockup was built after the dimensional analysis was accomplished. The portable wheelchair developed in this research has one-DOF with no separated parts. It requires no tools to operate. The new design has compact folded volume and light weight. It is easy to operate and can be dragged like luggage case. Therefore, it is an ideal mobile tool for elders and handicapped persons.Keywords ：hand-push； wheelchair； linkage； Watt-I six-bar目录摘要1Abstract1目录2第1章折叠轮椅设计的研究现状3第2章折叠轮椅设计的关键点32.1、折叠轮椅的结构设计32．2、折叠轮椅的材料和力学分析42.3、新型材料的简介42.4、折叠轮椅的创新设计52.5、基于Pro-e建立折叠轮椅的3D模型7第3章折叠轮椅设计的前景7结束语8主要参考文献9第1章折叠轮椅设计的研究现状由于现代医学的发展和进步,人类的寿命正逐渐的往上提升,致使各国老年人口将不断增加,然而高龄化的社会结构已然成为世界各国的重大挑战。
爬楼轮椅设计说明书
毕业设计说明书（论文）论文题目：爬楼轮椅设计系部：机械制造系专业：机械设计与制造班级：11级机械一班学生姓名：学号：指导教师：2013年12月26日目录摘要 (I)Abstract (II)绪论.......................................................................................................错误！未定义书签。
第1章原理图分析...............................................................................错误！未定义书签。
第2章轮椅简介...................................................................................错误！未定义书签。
第3章传动机构的设计.......................................................................错误！未定义书签。
3.1拟定传动方案的任务.........................................................................错误！未定义书签。
3.2选择传动机构类型............................................................................错误！未定义书签。
3.3选择电动机.....................................................................................错误！未定义书签。
3.4传动装置总传动比和分配各级传动比............................................错误！未定义书签。
多功能轮椅
一、车体主要部件
二、靠背平躺机构
三、防侧翻机构设计
<四>传动系统设计与计算…………………………………11
一、电动机的选择
二、减速装置
<五>设计总结与心得………………………………………13
<六>参考文献………………………………………………14
<一>设计背景与整体规划设计
一、设计背景与意义
轮椅为残疾人和体弱老年人必不可少的行走工具，但由于残疾人和老年人身体相对较弱,且较多无工作能力,经济来源有限。而且当他们不使用轮椅时，又需要轮椅便于包装和移动。因此，要求轮椅:轻便小巧,结构紧凑,功能单一，简单易用,价格低廉。轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。据史料记载，最早的轮椅出现在中国的南北朝时期。近现代以来，轮椅发生了很大的改进并且人们逐渐开始把轮椅当做康复运动的工具，人们对残疾人士的关注也随着轮椅的广泛普及而增加。1964年，残障奥运会首次登场。随着竞技的需求，轮椅的设计朝向强调其功能性、舒适性、耐用性与外观酷炫发展。
<四>传动系统设计与计算
一、电动机的选择
有刷低速电机被电动自行车选用又名无刷无齿电机，它在电动自行车起动与爬坡时电流较大，性能较弱。有刷高速电机（3600转/分钟左右），它采用碳刷作为电机电源的两个触点，利用调速转把和控制器来控制，通过齿轮二次减速及超越离合器来达到电动自行车0－20公里/小时的无极调速。目前采用的这种有刷高速电机含金量高，电机减速齿轮强度较强，耐磨性好，设计合理，故返修率较低；而且维修更换齿轮和电机的成本较少，有效的降低了电动自行车（电动轮椅）的维修费用。
履带—轮组式电动多功能轮椅设计说明书
履带-轮组式电动多功能轮椅设计说明书目录设计任务书 (1)第一章绪论 (2)设计的背景和意义 (2)现有产品简介及产品分析 (2)本章小结 (3)第二章设计方案选择 (4)轮椅机构形式的选择 (4)轮组的选择 (4)履带的收放机构 (5)座椅调平机构 (6)本章小结 (8)第三章轮椅的结构设计与运动分析 (8)轮椅的结构设计 (8)轮组 (8)履带及其收放机构 (10)轮椅的运动分析 (14)轮椅的平地行驶及越障功能 (14)轮椅爬楼梯过程的分析 (16)第四章轮椅驱动与传动系统的设计 (19)轮椅的驱动系统 (19)电机参数的确定 (20)轮椅中间主体的传动设计 (22)第五章轮椅运动控制系统设计 (23)轮椅的功能分析 (23)轮椅的控制系统 (23)第六章总结 (28)参考文献 (28)设计任务书技术要求：1）功能：直线行驶、匀速、加速、减速、转弯、爬楼梯等；2）较强的爬梯适应能力，应对楼梯结构的多变性；3）良好的机动性，使其能够在平地行驶、爬楼梯、跨越障碍等动作状态间很好的过渡转换；4）结构紧凑, 操作方便, 工作可靠；5）良好的稳定性，利用滚轴滑轨机构进行座椅调平, 使其在越障、跨沟和爬楼梯时始终保持水平；6）较强的越障能力和路面适应性；7）抗冲击能力强；8）具有更大的作用面，可以适应各种复杂多样的路面。
第一章绪论设计的背景和意义年老体弱、下肢残障者在日常生活中的最大障碍就是步行能力的减弱甚至丧失。
这些人行动不方便，需要有能正常行走的人加以照顾。
目前，大部分年老体弱、肢体伤残者的代步工具都是普通的轮椅，普通的轮椅都是靠人力推动的，而且普通轮椅不能过障碍物，也不能越沟，更无法攀登楼梯，从而限制了轮椅使用者的活动范围，影响其参与社会生活。
尤其是国内城市以多层公寓式楼房居多，电梯并没有普及到所有的居民住宅，这给轮椅乘坐者造成诸多不便。
为了给上述弱势群体带来方便，更好的关怀老年人、残疾人的生活，改善他们的生活质量，除了增加房屋和各种公共建筑设施的无障碍设计，扩大轮椅的使用范围之外，改进现有的普通轮椅，使其兼备平地行驶、越沟、过障碍、爬楼梯等多种功能，将是更加行之有效的一种措施。
2019年F-Series前驱轮椅系列产品说明书
Stretch-Airbreathable coversCorpus ®, the world’s leading ergonomic seating system, just got better. Biomechanically optimized power positioning has been enhanced with improved Ergo seat and backrest cushions. Our new dual density backrest foam promotes greater surface area contact while the redesigned Ergoseat pelvic well insert can help pressure redistribution and reduce peak pressures. Stretch-Air covers offer a breathable, moisture resistant fabric material to enhance comfort and help protect underlying foam.Comfort is king85° – 180°of legrest elevation180° of power recline 50° of posterior tiltCasterGlide™—Worry free adjustmentfree anti-flutter deviceComfortRide Pro—Conquer your world with ComfortRide and ComfortRide Pro fully independent, adjustable suspension. Enjoy superior vibration reduction, ride comfort and drive performance for the widest variety of driving scenarios. The front wheel driving experience is further enhanced by our patented ESP (Enhanced Steering Performance) gyroscope tracking technology, which provides exceptional tracking at high speeds, on side slopes or with alternative drive systems. Superior suspension ComfortRideComfortRide Pro10° ActiveReach is no charge with ActiveHeight seat elevation packageThe world isn’t one dimensional. Your seat elevator shouldn’t be either. ActiveHeight ™ elevation and ActiveReach ™ forward tilt perform seamlessly to create a seating system like no other. With up to 14” of vertical seat adjustment and 45° ofActiveReach forward tilt capability, the F-Series empowers you to reach for more and go further faster with new elevated drive speeds of up to 3.2mph.Reach for moreF3F5F5VSActiveHeight 12”14”14”ActiveReach30°45°45°The F3 Corpus offers the smallest footprint of the F-series front wheel drive power wheelchairs. Its compact size and agility allows users to easily maneuver in and out of tight spaces. The optimized battery weight distribution, lower center of mass and fully adjustable ComfortRide suspension improve stability while traversing inclines or declines. Experience the enhanced functionality of the F3 by combining outstanding chassis performance with Permobil’s industry leading Corpus Seating System offering 12” of ActiveHeight and up to 30º of ActiveReach forward tilt technology.Small footprint, big impact36” without anti-tips12” ActiveHeight & up to 30° ActiveReachSpringF3 CorpusPower meets performance on the new F5 Corpus with a blazing 7.5mph top end speed and upgraded ComfortRide Pro suspension. All-wheel independent, fully adjustable, oil dampened shocks provide the ultimate in ride comfort while helping to reduce vibrations that can transfer from terrain up to user. Experience enhanced vibration reduction driving in all seat positions including an unprecedented 14” ActiveHeight seat elevation. Climb and reach higher with increased obstacle negotiation, exceptional motor torque and enhanced stability allowing up to 45° of ActiveReach forward tilt functionality. Standard performance options include aggressive tread tires, caster mud guard protection and 3 premium metallic colors.Strength and stabilityPremium color options on F5 & F5VS:Up to 45° ActiveReach & 14” ActiveHeightAquaF5 CorpusCastermud guard protectionOil-dampened horizontally opposed shocksWe combined all of the performance features of the F5 Corpus with superior power standing functionality. Fully programmable standing sequences allow user position to be optimized using supine, semi-reclined or sit-to-stand techniques. Further customize standing positions with adjustable anterior chest pad, moldable knee supports and power articulating footplates. From face-to-face interactions to improved health outcomes, the F5VS empowers you toexplore the vast array of standing benefits.Stand without compromiseUp to 45° ActiveReach & 14” ActiveHeight Uncompromised tilt and recline anglesGoldF5 Corpus VSAdjustableanterior chest padIntelligent anti-tips that automatically deploy to maintain stabilityduring standingKnee block & articulatingpower footplateChiliFlamingoArcticSunsetNo charge on F5 Corpus and Corpus VSSpring Country™F3 CorpusF5 CorpusF5 Corpus VS*Actual driving range will vary based on driving and battery conditions. | Specifications may vary based upon configuration. Please refer to your owners manual for warnings and instructions for the safe operation of your wheelchair in a variety of driving conditions.SpecificationsDOC0081-01NOTE:Permobil Connect comes standard on all F-Series chairs.My PermobilVirtual SeatingCoach。
履带—轮组式电动多功能轮椅设计说明书
履带-轮组式电动多功能轮椅设计说明书目录设计任务书 (1)第一章绪论 (1)1.1设计的背景和意义 (1)1.2现有产品简介及产品分析 (1)1.3本章小结 (1)第二章设计方案选择 (1)2.1轮椅机构形式的选择 (1)2.2轮组的选择 (1)2.3履带的收放机构 (1)2.4座椅调平机构 (1)2.5本章小结 (1)第三章轮椅的结构设计与运动分析 (1)3.1轮椅的结构设计 (1)3.1.1 轮组 (1)3.1.2 履带及其收放机构 (1)3.2轮椅的运动分析 (1)3.2.1 轮椅的平地行驶及越障功能 (1)3.2.2 轮椅爬楼梯过程的分析 (1)第四章轮椅驱动与传动系统的设计 (1)4.1轮椅的驱动系统 (1)4.2电机参数的确定 (1)4.3轮椅中间主体的传动设计 (1)第五章轮椅运动控制系统设计 (1)5.1轮椅的功能分析 (1)5.2轮椅的控制系统 (1)第六章总结 (1)参考文献 (1)设计任务书技术要求：1）功能：直线行驶、匀速、加速、减速、转弯、爬楼梯等；2）较强的爬梯适应能力，应对楼梯结构的多变性；3）良好的机动性，使其能够在平地行驶、爬楼梯、跨越障碍等动作状态间很好的过渡转换；4）结构紧凑, 操作方便, 工作可靠；5）良好的稳定性，利用滚轴滑轨机构进行座椅调平, 使其在越障、跨沟和爬楼梯时始终保持水平；6）较强的越障能力和路面适应性；7）抗冲击能力强；8）具有更大的作用面，可以适应各种复杂多样的路面。
履带—轮组式电动多功能轮椅技术参数如下表：第一章绪论1.1 设计的背景和意义年老体弱、下肢残障者在日常生活中的最大障碍就是步行能力的减弱甚至丧失。
这些人行动不方便，需要有能正常行走的人加以照顾。
目前，大部分年老体弱、肢体伤残者的代步工具都是普通的轮椅，普通的轮椅都是靠人力推动的，而且普通轮椅不能过障碍物，也不能越沟，更无法攀登楼梯，从而限制了轮椅使用者的活动围，影响其参与社会生活。
轮椅的构造和使用PPT课件
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根据用途和场所
体育运动轮椅：应该根据躯干功能情况选择轮 椅的扶手、靠背的高低、运动轮椅没有闸 城市用：标准型轮椅，前轮5英寸即可且为实 心的，大轮为充气式 路面较差：前轮至少要8英寸，应是充气式轮 胎
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标准轮椅结构与功能
大车轮：51、56、61、66cm 手轮圈：比大轮直径小5cm 轮胎：实心、有空气内胎、无 内胎充气型 小车轮：12.7、15、18、20cm 刹车：凹口式、肘节式 椅座：深41、43cm，宽40、 46cm，高45、50cm 坐垫：泡沫塑料、固体凝胶、 充水、充气、羊皮 脚托及腿托 靠背 手推把 扶手或臂托 脚跟环、脚缓冲器 防倾倒杆
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考虑残疾的种类、性质、程度、年龄、使用场 所、职业、生活方式、经济实力等 首先应评定患者上肢肌力、关节活动度，即驱 动轮椅的能力，驱动时消耗能量少
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根据驱动轮椅的能力
完全不能操纵者：如上肢肌力完全丧失者、智力严重 障碍者、有失用症者可选用电动轮椅或由他人推动 肩肘肌力正常，但手指麻痹或挛缩不能握轮圈者可在 手轮圈上安装推把或加粗推把，前臂能旋前者用水平 式推把，前臂呈中间型者用垂直式推把，如无推把可 用自行车内胎剪或劳动手套涂胶来代替推把 一侧上肢运动能力丧失者可以使用偏瘫轮椅或电动轮 椅
使用者最大体重：120 kg 加固型骨架座宽可达 50.5 cm 可调节的衣物护板（塑料质地） 连续可调节的前导轮轴承座 可拆卸，可向内或向外摆动的脚踏，脚踏 角度、高度可调节 座深可调节，2.5 cm 为一档，共有 5 档； 骨架有长短之分 无需额外工具即可轻松调节座深 靠背高度可调节，2.5cm 为一档。最高可 达48 cm 选配件: 可向后摆动并可拆卸的扶手侧板 高度可调的扶手垫 一系列可供选择的附件
多功能手动轮椅车使用说明书
多功能手动轮椅车使用说明书
多功能手动轮椅车是一种便利的辅助工具，它为行动不便的人
士提供了便利和舒适。
以下是多功能手动轮椅车的使用说明书：
1. 调整座椅，首先，确保座椅调整合适，使乘坐者感到舒适。
可以根据乘坐者的身高和体型来调整座椅的高度和角度，确保乘坐
者的腿部得到支撑，并且能够轻松坐稳。
2. 使用手动推动，在平坦的地面上，可以使用手动推动轮椅车。
推动时，确保手柄处于舒适的高度，双手握住手柄，用力推动轮椅车。
在转弯时，注意控制方向，以免发生意外。
3. 使用刹车，多功能手动轮椅车通常配备有刹车装置，乘坐者
或者推动者可以通过踩下刹车踏板来停止轮椅车的移动。
在停车或
者下坡时，务必使用刹车，确保安全。
4. 安全使用，在使用多功能手动轮椅车时，务必注意安全。
避
免在坡道上行驶，以免发生失控的情况。
在过门槛或者不平整的地
面时，要小心操作，确保乘坐者的安全。
5. 维护保养，定期检查轮椅车的零部件，确保轮胎、刹车、座椅等部件的正常工作。
及时清洁和润滑轮椅车的部件，以延长其使用寿命。
总之，多功能手动轮椅车是一种非常实用的辅助工具，能够为行动不便的人士提供便利。
在使用时，务必注意安全，合理调整座椅和手柄，进行正确的操作和维护保养，以确保轮椅车的正常使用和乘坐者的安全。
希望以上使用说明书能够帮助你更好地使用多功能手动轮椅车。
手推折叠轮椅设计说明书
摘要目前绝大多数折叠式轮椅皆仅止于左右折叠，所以收折之后所占的体积仍是非常庞大，如此将造成搬运、载送上的困难，且施力不易，携带相当不方便，对于必须经常外出而行动不方便者，将形成非常大的负担。
目前市面上亦有两三种可收折成手提箱大小的折叠式轮椅，称为组合式轮椅，但其最大的缺点是组装程序相当的复杂和费时，在每一次的使用前与收复过程中，必须经过相当繁琐的步骤，对于使用时间短而使用次数多的患者而言，是一个非常困扰的问题。
本设计所要研究的手推型折叠轮椅仅以连杆机构所组成，从经过设计和设计要求的限制，及各类参考文献中得出了最适合此类机构的是Watt I型六连杆机构，并且进行了应用材料的确定、杆件的力学分析和整体的结构设计，最后完成了实体3D模型的制作。
所以本设计所研究的手推型折叠轮椅是由单一自由度收折，并且没有分离的零件，不需使用任何拆卸工具即可以达到收折后体积小、重量轻、操作简便，像行李箱拖行及站立收藏等特性，适用于下肢瘫痪、年老体弱多病和行动不方便者，是一种非常理想的代步工具。
关键词：手推折叠轮椅;Watt I六联杆机构; 3D模型; 有限元分析AbstractMost of the folding wheelchair can only be folded in lateral direction and the folded volume is still too big to carry or to transport and it becomes a terrible burden for active wheelchair users. There are two or three folding wheelchairs selling in the market, which can be folded into the size of a suitcase and is called “assembly wheelchair.” Their major defect is lengthy and com plicated assembling procedures. Every time the user folds or unfolds the wheelchair, a tedious process must be conducted, which causes severe problems to daily wheelchair users. This research developed a linkage-type portable wheelchair. An optimal Watt-I six-bar mechanism was found according to the design requirements and design constraints. A full-size mockup was built after the dimensional analysis was accomplished. The portable wheelchair developed in this research has one-DOF with no separated parts. It requires no tools to operate. The new design has compact folded volume and light weight. It is easy to operate and can be dragged like a luggage case. Therefore, it is an ideal mobile tool for elders and handicapped persons.Keywords: hand-push wheelchair;Watt-I six-bar; 3D Model; Finite element analysis第一章折叠轮椅设计的概述机械设计的最终目的是为市场提供优质高效、价廉物美的机械产品，在市场竞争中取得优势，赢得客户，取得良好的经济效益。
助行康复轮椅设计模版
助行康复轮椅设计说明书学院＿专业＿＿＿＿姓名＿＿＿＿学号＿＿指导教师＿＿＿＿目录目录 (2)1 选题的目的和意义 (3)1.1 设计题目——助行康复轮椅 (3)1.2 目的和意义 (3)2 工作原理 (4)3 机构的总体方案设计 (6)3.1 轮驱机构 (6)3.2 助力行走机构 (6)3.3 身体起坐机构 (7)3.4 刹车机构 (7)4 尺寸计算及强度校核 (9)4.1按照强度理论选择多功能康复轮椅的材料 (9)4.2按照刚度理论选择多功能康复轮椅的材料 (11)5功能康复轮椅的3D模型制作 (14)5.1基于solidworks的模型的建立 (14)5.2多功能轮椅的渲染视图 (18)参考文献 (20)1 选题的目的和意义1.1 设计题目——助行康复轮椅由于心脑血管疾病而导致的偏瘫患者，一般会出现肢体的运动障碍。
根据康复医学理论，助行康复轮椅可以帮助下肢运动障碍的患者助行、起坐、下蹲，有利于患者恢复肢体的运动功能。
助行康复轮椅主要分为三个单元；（1）轮驱机构：实现助行康复轮椅的整体移动，给患者提供向前的动力，通过差动轮转动的速度差来实现轮椅运动方向的改变；（2）身体起坐机构：实现患者的起坐功能，给患者身体提供支撑里，辅助患者坐骑、下蹲的康复训练，同事保证患者坐下和下蹲时的身体平衡；（3）助力行走机构：模拟正常人行走时的步态轨迹，提供腿部的行走动力，约束患者的步态轨迹为正常人行走的步态轨迹。
1.2 目的和意义据世界卫生组织估计，全球大约六亿人患有各种类型的残疾，他们对卫生和康复有着极大的需求。
在2006年的第二次全国残疾人抽样调查中发现，我国残疾人占全国总人口的比例为6.34%，其中肢体残疾者的比重明显上升，因此针对肢体残疾的辅助器械一轮椅与拐杖等产品的需求也逐渐上升。
目前市场上的轮椅存在两大主要问题:一是国内轮椅发展缓慢，很多国内厂商对残疾人的关注度不高，大部分轮椅都是从国外进口的电动轮椅，价格昂贵，不是一般的残疾者可以承受的。
多功能椅子多轮大轮系列产品说明书
ASSEMBLY & PACKING INSTRUCTIONS FOR THE MULTICHAIR BIG WHEEL SERIESmultichair 4020multichair 4024multichair 4020Rxmultichair 4220multichair 4224multichair 4220RxmultiCHAIR 4020 shownASSEMBLY INSTRUCTIONSFigure 1Figure 2Figure 3slot in bracketFigure 4Figure 7ADDITIONAL ASSEMBLY INSTRUCTIONSA Seat Cushion Orientation : The standard seat cushion orien-tation is with the commode opening in the front of th emultiCHAIR. If desired, the commode opening can a lso be orien-tated left/right/rear. This can be accomplished by uns crewing the four button head cap screws that attach the cushion to the frame,orientating the commode opening to the desired loca tion and then re-attaching the cushion to the frame with the fo ur screws using the 5/32” Allen wrench (Refer to Figure 8).B Cantilever Arms : If desired, the cantilever arms can beremoved from the backrest assembly for storage dur ing traveling.This can be accomplished by unscrewing the socket head cap screws that attach the arms to the backrest posts us ing the 5/32”Allen wrench. Then remove the arm assemblies from the posts and re-insert the socke head cap screws into the arm assem-blies, so they are not lost. To re-install the cantilever arms, simply follow the steps above in reverse (Refer to Figure 9).Figure 8Figure 9Figure 5Wheel LockQuick Release AxleFigure 14OPERATING INSTRUCTIONSFigure 167) Re-install the two 5” casters into the 10-Hole offset outerlegs (Refer to Figure 15).8) Re-assemble the entire chair by completing Steps C, D, E& F on Pages 1 & 2 [Assembly Instructions]Figure 15Figure 17Figure 18Axle BlockLeg HoleIndex PlatePinFigure 20Figure 19ADDITIONAL SAFETY PRECAUTIONSFigure 22Figure 21Figure 23LIMITED WARRANTYA WARRANTY ACTIVATION Please read this warranty before operating or using your multiCHAIR. To activate the warranty on your multiCHAIR register it online by phone. By operating or using the chair, you agree to the terms of this warranty.B WARRANTY: Nuprodx, Inc. warrants this product against defects in material and workmanship as follows: There is a 10-Day conditional money-back warranty. During this time period, the customer is permitted to try out the multiCHAIR, fully-clothed, keeping the chair in “like new” condition (NOTE: “Like new” condition, in terms of the multiCHAIR, is defined by Nuprodx, Inc. as no visible wear/usage/water marks for the multiCHAIR to be accepted and refunds issued when returned to Nuprodx, Inc.). If the customer decides that the multiCHAIR will not work for them, before the 10-Day period has passed and with the authorization of Nuprodx, the chair can be returned for a full refund minus a 10% restocking charge (NOTE: The customer is responsible for both in-bound and out-bound freight). After the initial 10-Day period has passed, there is a two-year limited warranty for all parts of the chair, with the exception of the seat and back cushions. The seat and back cushions carry a one year limited warranty. The warranty does not cover normal “wear and tear” from everday use of the product and custom parts/custom cushions are also excluded from the warranty and cannot be returned for a refund under any circumstances. Please see section E WARRANTY LIMITA-TION AND EXCLUSIONS for more info on warranty exclusions.C The warranty period begins on the date you receive the chair. For warranty service, please contact Nuprodx, Inc. no later than one month following the applicable warranty term. The chair will be repaired or replaced at the discretion of Nuprodx, Inc. with no charges to you for parts and labor, provided you have proof of purchase and of purchase date.D DISCLAIMER: Except for the above warranty, and the acknowledgement by Nuprodx, Inc. that the chair, as manu-factured by it, is fit for the general purpose for which most persons acquire a chair of its kind, Nuprodx, Inc. provides that you accept the chair as is, without warranties, either express or implied. Nuprodx, Inc. makes no warranty of fit-ness for your particular purpose and no warranty of merchantability beyond that already stated. No warranties extend beyond the duration of the express warranty stated above.E WARRANTY LIMITATIONS AND EXCLUSIONS: The only obligation of Nuprodx, Inc. is to provide the purchaser with free repair and replacement as described above. This exclusive warranty remedy will not have failed as long as Nuprodx, Inc. is willing and able to repair or replace as described, but if this remedy should be held to have failed, the only remaining warranty obligation of Nuprodx, Inc. shall be to refund the acts beyond the control of Nuprodx, Inc. The warranty does not cover normal “wear and tear” from everday use of the product. Custom parts/custom cushions are not covered under the warranty.F This warranty gives you specific legal rights, and you may have other rights that may vary from state to state.G This warranty does not apply to problems arising from normal wear, improper operation, improper maintenance, improper storage or similar disclaimer of implied warranties, and some do not allow limitations on how long an implied warranty may last. Some do not allow exclusion or limitation of incidental or consequential damages. So the above limitations or exclusions may not apply to you.H RETURN INSTRUCTIONS In the event that you need to return the Nuprodx multiCHAIR, please follow the instruc-tions below:1) Review the information contained in your warranty to see if this applies to you2) Obtain a Return Authorization # from Nuprodx, Inc3) Re-package the entire chair and its contents in the original packaging and ship to the following address:Figure B- Drape the black strap across the foam covered wheels already in the carrying case (case not shown for clarity). Center theinverted frame & plastic panel inside the case. Figure C- Center the folded footrests (one invert-ed) on the plastic panel and position as shown.Figure D- Center the foam square on top of theframe.Figure A- Place one wheel (handrim side down)PACKING INSTRUCTIONSFigure E- Center the backrest assembly on top of the foam, inverted frame with footrests, etc (wheelsnot shown for clarity).Figure F - Tighten & buckle the black strap aroundthe inverted frame & backrest assembly.Figure G - Place one front caster leg, above the wheels, on each side of the inverted frame &backrest assembly.。
GoFreeWheel 轮椅附件安装指南说明书
®Wheelchair AttachmentSet-Up Guide and Registration Pages 1-4: Steps to Set-Up your FreeWheelPage 5: Clamp Plate Footrests andTiLite™ Angle-Adjustable Footrest Modifications Page 6: Storage “Perch” Set-Up GuidePage 7: How to Adjust the Steering MechanismPage 5: How to Remove Wheel for Tire/Tube Change Page 9: How to Maintain your FreeWheelBack: FreeWheel Warranty and RegistrationHow To Set-Up Your FreeWheelThis Set-Up Guide provides step-by-step directions to setting up yourFreeWheel to fit your wheelchair. (Note: start on page 5 if you have a clampplate footrest or a TiLite Angle Adjustable footrest.)1.Determine whether you need a cup shim? (page 1)2.Does it need a straight shim and if yes, what thickness? (page 2)3.Adjusting the angle based on how high your footrest is from the floor andwhether it is angled. This adjustment is to make sure the FreeWheelproperly lifts the front casters off the ground. (page 3)4.Should you use a short or long rear end? (page 4)Once your FreeWheel is set up, it is important to MAINTAIN it so it providesyou with years of enjoyment. (page 9)Don’t forget to Order your FreeWheel RACK!The FreeWheel with a RACK greatly increases your freedom and independence.The RACK quickly attaches to your chair and allows you tocarry up to 25 lbs. of gear.STEP 1: Cup Shim(FreeWheel comes with cup shim installed.)Check which footrest type you have and decide whether or not it needs a cup shim.2 Tube: YESSTEP 2 (page 2).2 Tube with Plate: YES, you need a cup shim.Make no changes and go to STEP 2 (page 2).Clamp Plate: NO, you do not need a cup shim.REMOVE CUP SHIM using small phillips–headscrew driver to remove screws and GENTLY pryplastic cup shim out. Go to STEP 2 (page 2). FOOTREST TYPES2 TUBE2 TUBE with PLATECLAMP PLATECup ShimSTEP 2: Which Straight Shim? Your footrest type determines if you need a straight shim and if you do, which straight shim to use.2 Tube: Thick Straight Shim2 Tube with Plate:Thinnest Straight Shim orMedium Straight Shim(depending on thickness offootrest plate).Clamp Plate:NO Straight ShimFootrest TypesShim Types2 TUBECLAMP PLATE2 TUBE with PLATEtailfeature found in clamp base.STEP 3: Angle Adjustment to Lift Front Casters This adjustment makes sure the FreeWheel properly lifts the front casters. The adjustment is based on the height of your wheelchair’s footrest from the ground (heights over 4-3/4” require a custom frame FreeWheel). Make sure you have completed the Set -up Guide STEPS 1 and 2, BEFORE you complete this step.1. Find a flat/level floor. While holding the handle, arrange the FreeWheel in the “tail dragger” position (shown above).2. Move your feet apart. The clamp requires 3/4” of space between your feet.3. Lower the clamp over your footrest, setting it down with clamp cup just in front of the footrest tube.4. Lock down by putting pressure on the handle. The locking action should feel very solid and secure.The FreeWheel tire should be touching theground. If it is NOT touching the ground, you willneed to adjust the Angle Bolt. 1. Loosen bolts A, B and C, both sides, using5/32” or 4mm Allen wrench. Do NOT REMOVE,just loosen.2. Tighten Angle Bolt if wheel is off the ground. Loosen the Angle Bolt if the tire is too low.(3/16” or 5mm Allen wrench).3. Re -tighten BOTH SIDES of bolts A, B and C.Angle Bolt AC BSTEP 4: Which Rear End?(ALL footrest types need a rear end. )1. Measure from the front tube/plate to the back of the footrest to determine depth.2. With a SHORT Rear End use a hack saw to cut your straight shim the same length as the footrest depth (footrest depths 5” to 4”). With footrest depths under4”,pleasecontactusat:********************3. Before attaching the FreeWheel to your footrest,insert correct size Rear End into silver brick andSLIGHTLY TIGHTEN using a 3/16” or 5mm Allenwrench.4. With the FreeWheel in the “tail dragger” position,clamp to your footrest by hooking the rear end first,then set down FreeWheel so the clamp is just infront of the footrest tube, press down on the handle.5. Finish tightening the Rear End bolt with FreeWheelon your footrest, so the Rear End just touches theback of the footrest tube/plate . Do NOT overtighten. The strength of the front clamp is whatholds the FreeWheel to your footrest.WARNING: Clamping the FreeWheel to your footrest with the Rear End set too short (overly tightened) can damage the Rear End. Carefully follow Steps 3-5.Clamp Plate Footrests: Special “Pinning” Instructions To make sure your CLAMP PLATE footrest does not rotate you will need to add 2 screws to lock the footrest plate to your tube.Use TWO #10-32 Self Tapper machine screws, centered, and 3” apart. Make a pilot hole with a 5/32” drill bit.TiLite Angle -Adjustable Footrest ONLY: Special Instructions The TiLite Clamp, in some instances, has a square edge on the bottom vs. curved. You may ORDER a newer curved edge TiLite clamp from us that comes with a shim and screws for pinning your footrest. If you have a newer TiLite clamp you may order just the plastic shim directly from us.Drawing B shows what your clamp should look like if you modified an old TiLite clamp yourself.Use dremel or file toremove material as shown.3”Curved TiLite Clamp Plastic Shim Foot PlatePerch Set -up GuideTo install the Storage Perch on the crossbar on the back of your chair, chose the perch post that matches your footrest set -up. Use a 3/16” or 5mm Allen wrench to change post type and to tighten perch on to your cross bar..With one hand cupping the clamp of the FreeWheel, hold the clamp to the perch while the other hand grips the handle and firmly close the clamp onto the perch. This takes a little practice.PerchHigh Cross BarROUND Perch Post — Tube only footrest, withTHICKEST straight shim and the cup shim has NOTbeen removed.SMALL D Perch Post — Middle thickness straightshim and the cup shim has NOT been removed.MIDDLE D -Perch Post — Thinnest straight shim andthe cup shim has NOT been removed.BIG D — NO straight shim and the cup shim hasbeen REMOVED.How to Adjust for SteeringIf your Freewheel is not tracking straight when coasting forward on level ground, the steering should be adjusted. To do this you need to adjust two separate fasteners:Front Set Screw, and; Main Steering Stem Bolt1.The Front Set Screw secures the steering adjustment.2.After loosening the Front Set Screw (2.5mm allen wrench) and Main SteeringStem Bolt (8mm allen wrench), rotate the fork to adjust the steering straight.3.If the internal bushing is not rotating relative to the frame, then tighten theball adjuster knob to lock the fork to the internal bushing. Work the bushing loose from the frame. Re-grease this joint, using bearing grease, to keep it from binding.4.Set the steering and then tighten the Front Set Screw.5.Finish by tightening the Main Steering Stem Bolt. It is IMPORTANT this boltis very, very tight (20 ft. lb. torque).6.Test for straightness by coasting on a flat/level surface.Note: The front ball adjuster knob can be loosened for light steering action or screwed in (tightened) for heavier steering action.Ball Adjuster KnobMain Steering Stem BoltWheel Removal for Tire/Tube Change* FORK3mm Allen WrenchAXEL SCREWSPACERAXEL SCREWAXELMaintaining your FreeWheelIt is important to maintain your FreeWheel so it continues to provide you with years of enjoyment. It is a good habit after a long work out that you check the following:1.Keep screws A, B and C tight using 5/32” or 4mm Allen wrench (shown onpage 3), double checking both sides. Make sure the Angle Adjust bolt (page3) is in contact with the silver barrel (adjust with 3/16” or 5 mm Allen wrench).You should NOT be able to see any of the Angle Adjust bolt threads2.Make sure the main steering stem bolt is tight (see page 7). In some casesthis bolt will loosen and the FreeWheel will not function properly. Using an 8mm Allen wrench tighten to 20 ft. lb. torque.3.Please keep your Freewheel free of dirt, mud and grim, as well asimmediately wash off any saltwater should you be near the ocean.4.Occasionally you may want to put bearing grease on the ball bearing underthe front knob (and under the spring).Please do not hesitate to contact us if you have any issues. Our goal is to make sure your FreeWheel always functions properly.Page 9。
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上海工程技术大学
设计说明书
Free Walker多功能轮椅设计说明书
学院：材料工程学院
学生姓名：李伟陈伟
指导教师：刘淑梅
设计说明时间：二О一三年8月1日～10月1日共8周
中文摘要
由于我国居民楼中电梯并不普及，无障碍设计水平较低，给老年人士及肢体残疾人士带来了许多不便，为了帮助这类人士的出行，我们设计了这款爬楼梯轮椅。
本文设计的电动轮椅通过在轮椅大轮内部增加四杆机构，实现了履带自由收放，使轮椅在平地行走时可像普通轮椅行走，上下楼梯时通过展开四杆机构绷开橡胶履带实现爬楼功能。
此款轮椅行驶速率高，爬楼梯时中心波动缓和，稳定性好，适应性强，能够帮助残疾及老年人士实现自由出行。
关键词：Free Walker，多功能轮椅，履带爬楼梯，UG NX，三维建模
Abstract
Because of our residents floor in the elevator is not universal, barrier free design level is low, brings a lot of inconvenience for the elderly and handicapped people, in order to help these people travel, we designed the stair climbing wheelchair. Electric wheelchair designed in this paper by adding four rod mechanism in wheelchair wheel, the track free retraction, the wheelchair when walking on flat ground can be like an ordinary wheelchair walking up and down stairs, through the expansion of four bar mechanism realizing burst rubber track climbing function.
This wheelchair driving at high speed, the stairs when center volatility, good stability, strong adaptability, can help the disabled and elderly people to realize the free travel.
Keywords: Free Walker, multifunctional wheelchair, crawler stair climbing, UG NX, 3D modeling
目录
第一章引言 (3)
第二章轮椅零部件设计 (4)
2.1 座椅 (4)
2.2 车架 (4)
2.3 轮子 (5)
2.4 外壳 (5)
第三章轮椅结构及功能 (6)
3.1 轮椅结构 (6)
3.2 功能说明 (6)
3.3 四杆机构 (8)
3.4 作品渲染 (9)
第四章轮椅总装图 (11)
第五章结论 (12)
参考文献 (13)
致谢及声明 (14)
第一章引言
轮椅是年老体弱者以及下肢伤残者必不可少的代步工具，我国人口基数大，残疾人总数也相对较大，老年人和残疾人比例的显著增加给经济、社会的发展都带来了很大的影响，医疗护理、社会服务等个方面需求的压力也越来越大。
尤其是国内城市以多层公寓式楼房居多，电梯并没有普及到所有居民住宅，这给轮椅乘坐着带来诸多不便，因此设计出使用便捷，舒适，安全的轮椅不但在一定程度上可以解决老年人和残疾人行动不便的问题，也是时代的需要，因此我们通过对比其他爬楼装置设计出这款可变形式爬楼轮椅。
第二章轮椅零部件设计
设计这款爬楼轮椅的各个零部件，主要保括轮椅椅座、轮椅椅架、轮椅轮子及外壳四部分，最后获得爬楼轮椅的总装。
2.1 座椅
座椅完全以人体工程学为基础，精致的外形和流畅的曲线，搭配充满未来感的玻璃扶手，给人眼前一亮的视觉冲击。
充满生气的坐垫都是以最酷颜色和外形设计而成，真皮材质，使使用者更加舒适。
2.2 车架
可旋转式车架在轮椅爬楼梯时可通过轴的转动，使座椅保持平衡，避免因上下楼梯导致车体的倾斜而给使用者带来的恐惧感。
内置电源及驱动机，完美实现了自助控制，自助爬楼的功能。
2.3 轮子
轮子通过设置在大轮内的平行四边形机构的变形，可以展开和收缩外层的橡胶履带，既保证了轮椅整体的美观性，又免去履带平地行走时的诸多缺点
2.4 外壳
流畅的流线型外壳，减小空气阻力，是轮椅整体效果更具美感。
第三章轮椅结构及功能
3.1 轮椅结构
此款电动轮椅主要由四大结构组成，座椅、外壳、车架和轮胎。
外壳采用流线型设计，不仅是整体效果更加美观，而且能大大减少行走过程中带来的阻力。
座椅完全依靠人体工程学，180度可调节座椅可为使用者带来座舒适的乘坐体验。
躯干部位也可进行180度的转动再爬楼时保证了座椅的稳定。
轮胎有两部分组成，内部四杆机构再上下楼时可展开，通过履带上下楼，平地时四杆机构收缩大轮转动。
3.2 功能说明
1、实现履带的折叠，在平地时用轮子行进，而在上楼时用履带行进。
履带则藏于轮子中间，要上楼梯时则将其展开。
其难点在于如何用有限的空间将轮子最大化折叠。
并且其动力装置需要安装在中间的有限空间处。
在平路行进的时候，履带需要折叠起来，实现这一折叠的履带，我们采用了橡胶材料的履带，使其在平路行进的时候得以折叠。
并且在爬楼的时候能够将履带张开，进而进行爬楼的运动。
2、实现轮椅的平行，我们设计的升降机构实现这一功能。
但是具体的平衡把握和平衡的调节是一个难点。
在上楼梯时轮椅的重心需要前移，而在下楼的时候轮椅的重心则需要后移。
而根据我们的计算公式轮椅前移后移的重心的多少是我们计算的难点。
3、这款电动轮椅由内部的充电电源为其提供动力，可实现平地上快速行走和完全自主爬楼梯、翻越小型障碍物等功能。
同时在不平坦的地方，轮椅也可通过展开履带使其度过不平坦的地方。
3.3 四杆机构
这是我们这款轮椅最亮眼的创新点，也是独具特色的一点。
轮子通过设置在大轮内的平行四边形机构的变形，可以展开和收缩外层的橡胶履带，既保证了轮椅整体的美观性，又免去履带平地行走时的诸多缺点。
平地行走时轮椅的履带为收起状态，平行四边形撑着外轮橡皮履带其效率与普通轮式驱动车辆相同。
上下楼梯时，平行四边形结构展开成一条直线，履带展开与地面接触，确保轮椅平稳、安全的上楼梯。
3.4 作品渲染
第四章轮椅总装图
通过我们多次的讨论，对每个零件精益求精，最终完成了车款爬楼轮椅车。
将各个零件组装起来就可得到轮椅总装图，这款爬楼梯轮椅包括外壳共有45个不同的零件。
第五章结论
以上就是这款爬楼梯轮椅全部内容，说明书给出了该新型爬楼梯轮椅的所有关键的零部件造型和关键系统，能够直接地说明该轮椅的工作原理和结构造型。
最后给出了轮椅的总装图，详细地描述了轮椅的设计造型。
虽然本设计存在不足之处，但还是能够为爬楼梯轮椅的设计改供重参考。
参考文献
[1]赵树明爬楼梯智能轮椅[P].中国专利号：CN201564701U.2010.
[2]王晶主编.第二届全国大学生机械创新设计大赛决赛作品集[M].北京：高等教育出版社，
2007.7
[3]孟祥雨.一种星轮式爬楼梯电动轮椅设计与研究[D].长春：长春工业大学，2012.
[4]苏和平，王人成.爬楼梯轮椅的研究进展.中国康复医学杂志.2005.20（5）：366-367
[5]郭永利，一种爬楼梯的轮椅.中国专利01211658.0[P].
[6]詹友刚.UG NX 8.0产品设计实例精讲.机械工业出版社。
2011-12-01
致谢及声明
本设计的完成离不开刘淑梅老师的支持和帮助。
在整个设计过程中，刘淑梅老师都以极高的热情辅导我们，从搜集资料、软件应用方面的技术问题的解决，到创新点的推敲，刘老师都给我们提出了大量的宝贵建议，在此表示由衷的感谢！同时，感谢学院提供的硬件支持！。