家用残疾人行走轮椅设计
助行轮椅设计理念
助行轮椅设计理念助行轮椅是一种用于帮助行动不便的人们更好地进行移动的辅助工具。
助行轮椅设计的理念是为用户提供舒适、便捷和安全的移动体验。
以下是助行轮椅设计的一些理念：1. 舒适性：助行轮椅设计应注重提供舒适的坐姿和支撑，通过合理的座椅布局以及合适的材质选择，确保用户在使用轮椅时能够保持舒适的姿势，减轻身体的压力，防止长时间的久坐带来的不适。
2. 可调性：助行轮椅应具有一定的可调性，使得用户能够根据自身需要进行调整，以获得最佳的使用效果。
例如，座椅高度、靠背角度、脚踏板高度等都可以根据用户的不同需求进行调整，以提供个性化的使用体验。
3. 易操作性：助行轮椅的设计应该简单易懂，方便用户进行操作。
例如，轮椅的刹车装置应该易于使用，能够有效地控制轮椅的移动和停止，保证用户的安全。
4. 轻便性：助行轮椅应该以轻便为设计目标，便于携带和存放。
采用轻质的材料制作轮椅的框架和座椅，减轻整体重量，使得用户能够轻松地携带和操作。
5. 安全性：助行轮椅设计应注重用户的安全。
例如，在设计过程中应考虑加强轮椅的稳定性，以防止翻倒或摔倒。
此外，设计防护装置以保护用户不受伤害，例如设置护轮或边缘防护装置，以避免与障碍物接触时对用户造成伤害。
6. 收纳便捷性：助行轮椅的设计应考虑到在室内使用时的便捷性，如便于通过门槛、宽敞的走廊通行等。
同时，设计时也要考虑到在室外使用时的便捷性，如能够适应不同地面的高低变化，提供平稳的行走体验。
总而言之，助行轮椅设计理念的目标是为用户提供舒适、安全和便捷的移动解决方案。
通过提供舒适的坐姿，可调性和易操作性，使用户能够自主地进行移动。
同时，轻便性和安全性的考虑提高了使用的便捷性和用户的安全感。
收纳便捷性的考虑进一步提升了助行轮椅的实用性。
助行轮椅设计的最终目标是为使用者提供更好的生活质量。
残疾人轮椅设计
摘要轮椅是年老体弱者以及下肢伤残者必不可少的代步工具，但障碍物却使轮椅受到很大限制。
现代由于采用了传统的轮式结构，只能够在平地上行走，面对台阶、楼梯这样比较复杂的地形却显得无能为力。
高通过性轮椅设计是采用轮腿式机器人结构，正常行驶时轮式工作，采用四轮驱动；遇到障碍时腿式工作，从而适应大多数地形；车身则采用自动导轨式调平结构，该结构简单，调节方便。
本次设计的主要工作包括：确定轮椅的工作方式以及工作结构形式、主体尺寸，并确定各主要零、部件的结构尺寸及其选型。
关键词：轮椅高通过性轮腿式机器人AbstractWheelchairs are frail elderly and the disabled limb indispensable means of transport,but the obstacles while filling the wheelchair is very restricted.As with a traditional modern wheeled structure,can only walk on flat ground, facing steps, stairs, but this is more complex terrain powerless.High-pass design is the use of a wheelchair wheel legged robot structure,normal driving wheel work, the use of four-wheel drive;encounter obstacles leg work to accommodate most of the terrain; body is leveling automatic slide-type structure,the structure is simple,easy to adjust. The design of the main tasks include: determining wheelchair work and the working structure,body size,and identify the major components and parts of the structure size and selection.Keywords: wheelchair high adoption round legged robot目录1 绪论 (1)1．1 研究目的 (1)1．2 国内外发展现状 (1)2 方案选择 (2)2．1 常见方案 (2)2.1.1 轮组式 (2)2.1.2 履带式 (2)2.1.3 腿式 (3)2.1.4复合式 (3)2．2 方案分析 (4)2.2.1 目前研究中所存在的问题 (4)2.2.2 方案选择 (4)2.3 具体方案 (5)2.3.1 总体方案 (5)2.3.2 结构分析 (5)2.3.3转向机构 (6)2.3.4 越障功能 (6)2.3.5 移动方式 (8)3 结构设计 (9)3.1 主要参数设计 (9)3.2 电机选择 (9)3.2.1 选择电动机的类型和结构形式 (9)3.2.2 行走机构电机选择计算 (12)3.2.3 行走机构电机功率的计算 (12)3.3 驱动轮系统设计 (12)3.3.1 总体结构 (12)3.3.2 驱动轮的结构设计 (12)3.3.3套筒(轮轴)的结构设计 (13)3.4 轴设计与校核 (14)3.4.1 总体设计 (14)3.4.2 轴的结构设计 (14)3.4.3 轴的校核 (14)3.5 V带设计 (15)3.5.1确定计算功率 (15)3.5.2 选择V带类型 (15)3.5.3确定带轮的基准直径并验算带速 (15)3.5.4验算带速v (15)3.5.5确定V带的中心距a和基准长度 (15)3.5.6验算小带轮上的包角 (16)3.5.7 计算带的根数 (16)3.5.8 计算单根V带的初拉力的最小值 (16)3.5.9 计算压轴力 (17)3.5.10 带轮的结构设计 (17)3.6 车轮半径尺寸研究 (17)结论 (19)参考文献 (20)致谢 (21)1 绪论1．1 研究目的轮椅是年老体弱者以及下肢伤残者必不可少的代步工具，随着无障碍设施的增多，轮椅使用者的活动范围逐步加大。
轮椅设计事例
轮椅设计事例轮椅设计事例：为残障人士带来更好的生活品质随着社会的进步和科技的发展，轮椅设计已经逐渐从简单的辅助工具转变为能够提供更好生活品质的创新产品。
本文将从几个轮椅设计事例中，探讨如何通过创新设计改善残障人士的生活。
首先，我们将介绍一种名为“智能轮椅”的设计，它通过集成智能感应技术，能够根据使用者的姿势和身体状况进行自动调整。
这种轮椅配备了一套高精度传感器和计算机视觉系统，能够实时监测使用者的姿势和身体位置。
当使用者的姿势有所改变时，智能轮椅会自动调整座椅的角度和高度，以提供更好的支撑和舒适度。
此外，智能轮椅还具备自动导航功能，可以通过语音控制或操纵杆操作，帮助使用者更方便地行动。
另一个令人印象深刻的轮椅设计是“多功能轮椅”。
这种轮椅不仅仅是一个简单的代步工具，还可以根据使用者的需求和喜好，转变成其他功能的设备。
例如，多功能轮椅可以通过简单的操作，转变成床椅、电脑工作站或者按摩椅。
这种设计不仅提供了更多的选择和便利性，还能够帮助残障人士更好地融入社会生活。
另外，为了解决传统轮椅在户外行动时遇到的困难，一种名为“越野轮椅”的设计应运而生。
这种轮椅具备更大的轮胎和强大的驱动力，可以轻松应对不平坦的地形和崎岖的路面。
此外，越野轮椅还采用了防震设计和稳定的底盘，提供更好的乘坐舒适度和安全性。
这种轮椅的出现，使残障人士能够更自由地享受户外活动，提高了他们的生活质量和幸福感。
除了以上的设计事例，还有许多其他创新的轮椅设计正在改变残障人士的生活。
例如，一种名为“自动折叠轮椅”的设计，可以通过简单的按钮操作，将轮椅自动折叠收纳，方便携带和存放。
还有一种名为“太阳能充电轮椅”的设计，通过安装太阳能电池板，可以自动充电，减少对传统电池的依赖，延长使用时间。
总结起来，轮椅设计的创新正不断改善残障人士的生活质量和自主性。
通过智能化、多功能化和户外适应性的设计，轮椅不再是简单的代步工具，而是能够提供更多选择和便利的创新产品。
履带-轮式爬楼梯电动轮椅设计【带图纸】
履带-轮式爬楼梯电动轮椅设计【带图纸】毕业设计说明书论文 QQ 36296518 原创通过答辩履带,轮式爬楼梯电动轮椅设计摘要随着社会的发展和人类文明程度的进步，老年人与残障人员愈来愈需要运用现代高新技术来改善他们的生活质量，而爬楼梯对于老年人和残疾人行动不方便的，非常困难，所以要增加轮椅自动化程度，于是我们在原轮椅的基础上进行改进和加装爬楼机构，本文设计的电动轮椅具有爬楼功能，爬楼时用履带驱动，平地时可像普通轮椅用轮驱动也可轮椅稍后仰用履带驱动。
此车在轮椅的基础上安装履带装置、升降机构、电机、以及控制电路、控制设备，以降低劳动强度、提高效率，减少他们的困难、提高生活质量、满足市场需求为目的。
爬楼梯车具有适应性强、机动灵活、活动范围大等特点，在我国国民经济的发展中，爬楼梯电动轮椅的需求量逐年增加，市场发展潜力巨大，爬楼梯电动轮椅行业具有广阔的发展机遇和良好的投产前景。
关键词:爬楼梯，电动，轮椅，履带轮式 I 履带,轮式爬楼梯电动轮椅设计Abstract With the social development and improvement in the level of human civilization,oldmen and physically disabled members of society more and more need to usemodern high-tech to improve their quality of life,but the elderlyand handicapped areunable to climb the stairs, so we had to increase the automaticlevel of the electricwheelchair to reduce their difficulty. So we have the original onthe basis o f awheelchair to improve and the installatio n of Climbing stairs institutions, the paperdesign with the electric wheelchair has Climbing stairs function, when Climbing stairsit use track-driven, the ground can be used like an ordinary wheelchair-wheel-drivecan also be track-driven, when the chair be tilted.we have fit inthe new equipmentsinclude the tracked device,the body movements, the electromotor, control circuit andcontrol equipment, etc, to reduce the labor intensity and difficulty, and to improve theefficiency and living quantity, so that can satisfy the requirements of the market. Theautomatic electric wheelchair has new characteristics of high adaptability, mobilityand orbit, etc. As the development of the national economy, the requirement ofautomatic electric wheelchair will be increased year by year. So the developingpotential of the automatic electric wheelchair in the market is vast, it has a gooddeveloping opportunity and well invested prospect. Keywords:Climbing thestairs,electricity, wheelchair, Track-Wheel 履带,轮式爬楼梯电动轮椅设计目录第一章综述.................................................................. .. (1)1.1 爬楼梯轮椅的意义 (1)1.2 国内外爬楼梯轮椅的发展状况 ....................................21.2.1 国外爬楼梯轮椅的发展状况 (2)1.2.2 国内爬楼梯轮椅的发展状况 (4)1.3 本项目的设计目的与主要研究内容 ................................51.3.1 课程设计目的 (5)1.3.2 课题研究内容 (6)1.4 设计进程安排 ..................................................6第二章履带爬楼装置机械系统结构设计 (8)2.1 爬楼机构的比较 ................................................82.2 设计思路 ......................................................9......................................... 10 2.3 履带轮式轮椅爬楼原理2.4 履带爬楼过程分析 .............................................112.5 爬楼性能参数 .................................................132.6 履带爬楼机构的结构设计 .......................................132.7 升降机构的设计 (16)2.8 本章小结 (18)第三章电气系统设计 ................................................................. ............ (19)3.1 履带爬楼梯装置执行电机选择 (19)3.2 电池选择 (20)3.3 电动车电机转速控制 (21)3.3.1 驱动方式对电动车性能影响 (21)3.3.2 现有电动车电机存在主要问题及探索 ...........................213.4 直流电机机械特性 (22)3.5 控制系统的设计 (23)3.6 本章小结 (28)第四章典型零部件设计及校核计算 (29)4.1 传动系统动力参数计算 (29)4.2 轴的计算 (30)III 履带,轮式爬楼梯电动轮椅设计第五章技术经济分析报告 ................................................................. . (39)5.1 履带轮式轮椅技术分析 (39)5.2 履带轮式轮椅经济分析 (39)5.3 履带轮式轮椅结论和展望 (40)参考文献 ................................................................. (41)致谢 ................................................................. ............................................ 42 IV 履带,轮式爬楼梯电动轮椅设计第一章综述 1.1 爬楼梯轮椅的意义轮椅是年老体弱者以及下肢伤残者必不可少的代步工具，随着无障碍设施的增多，轮椅使用者的活动范围逐步加大，但楼梯却使轮椅受到很大限制，因此研发价格低廉、简单易用的爬楼梯轮椅是康复工程工作者面临的一项比较紧迫的任务。
浅谈残疾人出行智能轮椅设计
浅谈残疾人出行智能轮椅设计摘要：随着社会文明的进一步发展，针对残障人士的人文关怀与生活服务逐渐成为一个重要的产品设计领域，其中解决残障人士的出行问题是保障腿部残疾人士正常生活的必要需求。
基于残疾人士的出行需求，以及人工智能时代背景下的技术演化和推进，本文对残疾人出行智能轮椅进行了研究，调研了当前残疾人出行使用智能轮椅的情况，分析了相关产品使用现状，总结了智能轮椅的设计发展趋势，进而概括出残疾人出行智能轮椅设计的原则和路径，为相关残疾人智能轮椅设计提供一定的参考。
关键词：智能轮椅；产品设计；残疾人基金项目：上海工程技术大学校级大学生创新训练项目(CX2107001)1研究现状1.1轮椅出行需求调研根据中国残疾人联合会发布的统计公报显示，早在2014年，我国的肢体残疾人士就达到了877万之多，相当于每160人中就有1名肢体残疾人[1-3]。
然而在现实生活中，我们却较少见到有肢体残疾人士自主出行，一方面是由于公共场所无障碍设施的规划建设及日常维护管理存在不足，另一方面则由于目前被普遍使用的轮椅产品的功能尚不能很好地支持残疾人自主出行，尤其是不能帮助残疾人应对外界复杂的出行状况，使残疾人的自由出行成为奢望。
我国的残疾人自主出行现状差强人意，亟需改进[5]。
为了保障残疾人群体的身心健康，使他们能够像正常人一样走出家门融入社会，促进残疾人就业率和社会活动参与度，除了要规划好、设计好无障碍设施，为残疾人出行扫清障碍，还要设身处地的从残疾人的出行需求出发，改进残疾人轮椅出行的功能，增加简单、可靠、智能的辅助手段，全方位考虑残疾人在出行时面对的无障碍通道、无障碍电梯、过马路、乘坐公共交通等场景。
目前这方面的研究与实践都明显不足。
1.2轮椅的使用环境轮椅的使用环境通常分为室内和室外两种(图1)：室内环境空间有限且相对固定，残疾人使用轮椅活动的时间较短，轮椅的尺寸常常会影响到使用者的活动范围；室外环境则较复杂，包括公共场所、公共道路、公共交通工具等。
手推折叠轮椅设计说明书机械创新设计论文(1)
手推折叠轮椅设计说明书机械创新设计论文
(1)
手推折叠轮椅是一种为了方便残障人士移动而设计的可折叠的轮椅，能够有效解决普通轮椅使用时占据过多空间、不便于携带的问题。
本设计说明书着重介绍手推折叠轮椅的机械创新设计方案。
一、设计需求
1、解决传统轮椅底盘体积过大不易携带的问题；
2、提高轮椅可折叠性能，方便携带；
3、保证轮椅使用时的安全性；
4、考虑到残障人士舒适需求，合理设计座椅。
二、设计方案
1、底盘折叠设计
本设计采用双折叠机构，将底盘折叠成两部分，首先将与座椅相连接的底盘部分抬起，然后将后方底盘叠至抬起部分下面，实现对整个底盘的折叠，从而实现对整个轮椅的体积缩小。
2、座椅设计
座椅采用人体力学设计，能有效缓解残障人士坐着的不适感。
座面将使用柔软的海绵材料包覆而成，背部和头部也将采用同样材质加以包覆，并在座椅表面增加加热功能，使残障人士在使用轮椅时的舒适度进一步提高。
3、贴合性设计
本设计中所使用的材质，如钢铁、铝合金、高强度聚合物等，还具有
较高的自重，为了保证轮椅使用的安全性，座椅的贴合性将得到重点
考虑，满足运动时的稳定性，以便不影响轮椅使用者的情感体验。
4、刹车装置设计
本设计将配备刹车装置，方便轮椅的停放，保证在行驶过程中的安全性，配备调整弹簧，抵御突然变形，一旦发生事故，可有效保护用户
安全。
三、总结
本设计按照需求同残障人士使用感受来进行了设计，考虑到方便携带、安全性和舒适性等方面，更好地遵循了创新的重要性并做出了一定的
贡献。
残疾人专用轮椅的研究与设计
I摘要近些年由于自然灾害和交通事故造成的肢体残疾人数量在不断增多，下肢残疾人占很大一部分比例。
轮椅作为下肢残疾人的代步工具，在其生活中扮演着重要的角色。
现今的轮椅功能单一、造型色彩单调，根本无法满足残疾人更深层次的需求。
本文对现有残疾人轮椅进行了分析研究，对其分类形式和功能都做了归纳阐述，总结出了现有轮椅主要的不足功能，同时为了规范轮椅设计尺寸及研究下肢残疾人活动范围，推导出坐在轮椅上健全人的人体尺寸，近似等同于下肢残疾人人体尺寸。
本文还运用人因工程学和生理学等学科知识分析了人体疲劳的原因，总结出了满足人体乘坐舒适性的要求。
论文还引入残疾人心理需求研究，分析总结出残疾人心理特征和心理需求，并提出把残疾人心理需求加入到轮椅的设计中是有必要的并且是可行的。
轮椅的设计部分加入了我自己的设计实践，提出了现有轮椅的四个不足之处，并全部解决。
本论文设计研究的这台轮椅基本满足了乘坐舒适性的要求和残疾人生理和心理的需求，能对下肢残疾人的生活和治疗过程有一些帮助。
关键词 ： 轮椅；下肢残疾人 ；舒适性；残疾人心理IIAbstractIn recent years ，the amount of extremity disability ，caused by the natural disasters and traffic accidents ，is continually increasing and the lower extremity disability takes a big proportion. Wheelchair as lower limb disabled people instead of walking tool plays an important role in their lives. Wheelchair single function at present ，modeling is drab ，cannot meet the needs of disabled persons at a deeper level.The paper will start from the wheelchairs and the summaries research analysis presenting manual of categories and functionalities. At the same time ，in order to regulate wheelchair design size and scope of activities of lower limb disabilities ，wheelchair deduced healthy person's body size ，approximately equivalent to the lower limb disabled body dimensions. The paper also applies ergonomics and physiology of the human body and other disciplines of knowledge causes of fatigue analysis ，summed up to meet the requirements of human comfort. This paper also will introduce the psychological needs research of disabled people, analyses and summarizes the psychological characteristics and psychological needs of the disabled ，and adding Psychological needs of disabled persons and into the design of wheelchairs is necessary and feasible. Wheelchair's design part join writer's design practice ，It will propose four shortcomings about present manual wheelchairs and how they got solved.The wheelchair meets the request of comfortable or Physiological and psychological needs of disabled people. It will be helpful in everyday life of disabled people or during their rehabilitation.Key words ：wheelchair ；lower extremity disability ；comfortability ；Psychology of disabilityIII目录摘要 ....................................................................................................... I ABSTRACT ............................................................................................ II 1. 绪论 .. (1)1.1 课题研究的背景 ............................................................................. 1 1.2 论题的展开 .. (1)1.2.1 研究内容 .............................................................................. 1 1.2.2 研究意义 .............................................................................. 2 1.2.3 国内外现状及研究的创新性 ...................................................... 2 1.3 论文框架及研究方法 .. (3)1.3.1 论文框架 .............................................................................. 3 1.3.2 研究方法 (4)2. 现有轮椅研究及下肢残疾人尺寸的确定 (5)2.1 现有轮椅的分类及普通轮椅的结构和功能 (5)2.1.1 按驱动形式分类 ..................................................................... 5 2.1.2 按功能分类 ........................................................................... 6 2.2 普通轮椅的结构及功能 .. (8)2.2.1 普通轮椅的主要部件 ............................................................... 8 2.2.2 主要部件的功能 ..................................................................... 8 2.3 下肢残疾人人体尺寸的推导 (10)2.3.1 参考的人体尺寸 ................................................................... 10 2.3.2 推导出坐在轮椅上的健全人人体尺寸......................................... 13 2.4 本章小结 .................................................................................... 14 3. 轮椅乘坐舒适性研究 (15)3.1 人体疲劳研究 (15)3.1.1 人体疲劳现象 ...................................................................... 15 3.1.2 疲劳产生的原因 ................................................................... 15 3.1.3 缓解疲劳的方法 ................................................................... 16 3.2 轮椅满足的条件 (16)3.2.1 人处于安静姿态时乘坐轮椅的状态 ........................................... 16 3.2.2 人体坐姿的体压分布 ............................................................. 18 3.2.3 轮椅座椅尺寸的要求 ............................................................. 19 3.3 轮椅乘坐舒适性的要求 .................................................................. 19 3.4 本章小结 .................................................................................... 20 4. 残疾人心理需求研究 (21)4.1 残疾人的心理特点分析 (21)4.1.1 残疾人的现状 ...................................................................... 21 4.1.2 残疾人常见的心理特征分析 .................................................... 22 4.1.3 残疾人心理形成原因 ............................................................. 22 4.2 残疾人的心理需求 (23)4.2.1 马斯洛需求层次论 ................................................................ 23 4.2.2 残疾人的层次需求 . (25)IV4.3 本章小结 .................................................................................... 25 5. 残疾人专用轮椅的设计 (26)5.1 要解决的主要问题 (26)5.1.1 功能问题 ............................................................................ 26 5.1.2 造型问题 ............................................................................ 27 5.1.3 色彩问题 ............................................................................ 27 5.2 轮椅的设计 (27)5.2.1 轮椅尺寸的确定 ................................................................... 27 5.2.2 坐垫和靠背的设计 ................................................................ 29 5.2.3 功能设计 ............................................................................ 30 5.2.4 造型设计 ............................................................................ 36 5.2.5 色彩设计 ............................................................................ 37 5.3 本章小结 .................................................................................... 41 结论 ..................................................................................................... 42 致谢 ..................................................................................................... 43 参考文献 .. (44)1 1. 绪论1.1 课题研究的背景近几年来，各类自然灾害导致伤亡不断，汽车数量的增多导致交通事故比例上升，心脑血管等疾病导致半身不遂、下肢瘫痪，这些原因都使得肢体残疾人人数不断攀升。
动力辅助手动轮椅车的设计理念和创新应用案例分享
动力辅助手动轮椅车的设计理念和创新应用案例分享摘要：动力辅助手动轮椅车是一种创新的交通工具，旨在提升残障人士的生活质量和便利性。
本文将介绍动力辅助手动轮椅车的设计理念和创新应用案例，分别从提升便携性、提高舒适性和促进社交交流方面加以探讨。
1. 引言手动轮椅车是残障人士迈向自主移动的重要辅助工具，然而，对于某些残障人士来说，手动推行轮椅车可能会面临困难和劳累。
为了改善这一局面，动力辅助手动轮椅车应运而生。
2. 设计理念动力辅助手动轮椅车的设计理念是以满足残障人士的需求为中心，强调便携性、舒适性和社交交流的方面。
2.1 提升便携性动力辅助手动轮椅车的设计着重考虑了便携性。
传统手动轮椅车通常较重且体积庞大，不易携带，而动力辅助手动轮椅车采用了轻量化设计，例如采用轻质材料和可折叠结构，使得用户可以方便地将轮椅车折叠收纳或装入汽车后备箱，增加了使用的灵活性。
2.2 提高舒适性除了便携性，动力辅助手动轮椅车还注重提高使用者的舒适性。
例如，一些车型配备了可调节座椅和软垫，使得用户可以根据自身需求调整坐姿和座椅软硬度，减缓长时间使用造成的不适感。
另外，采用悬挂系统和防震技术，可以减轻路面不平带来的颠簸感，增加使用者的乘坐舒适度。
2.3 促进社交交流动力辅助手动轮椅车的设计还考虑了促进残障人士社交交流的可能性。
通过添加智能互联功能，例如配备语音交流、社交媒体连接等功能，动力辅助手动轮椅车使得用户可以与他人更方便地进行交流和分享，增强社交联结，降低孤独感。
3. 创新应用案例以下是几个有代表性的动力辅助手动轮椅车创新应用案例的分享。
3.1 自动导航辅助一些先进的动力辅助手动轮椅车配备了自动导航辅助系统，可以通过高精度定位和导航技术，帮助用户找到最佳路径并避免障碍物，提高行驶安全性和便利性。
这种创新应用不仅使得残障人士能够更独立地出行，还减轻了护送人员的负担。
3.2 电动助推系统电动助推系统是动力辅助手动轮椅车的常见应用之一。
论残疾人轮椅设计
工装设计—128—论残疾人轮椅设计刘毅（湖南省康复辅具技术指导中心，湖南长沙410000）摘要：轮椅对于老年人和残疾人来说是必不可少的工具，一般市面上很多轮椅采用传统行走机构，只能在平坦的路面上行走，但是面对复杂的地形，例如台阶和楼梯，这种轮椅无法通过，造成很大困难。
本文主要根据残疾人传统轮椅的越障能力进行分析，设计出一款刚通性的轮椅，主要对轮椅行走机构进行优化设计，采用传统行走方式与腿式行走相结合，平坦路面采用轮式行走机构工作，遇到障碍时采用腿式机构工作，可以轻松解决很多复杂路况，为残疾人及老年人更加方便出行创造了条件。
关键词：残疾人；轮椅；行走机构；设计1、绪论1.1、研究目的传统的残疾人轮椅是采用轮式结构进行行走的，遇到障碍物时无法通过，造成轮椅的活动范围受限，给残疾人和老年人的出行带来了很大的限制，为了让残疾人和老年人能够达到更多想去的地方，急需设计一种结构简单，操作方便高通过性轮椅。
1.2、国内外发展现状国外对这种越障是轮椅结构研究相对早一些，在1901年德国就发明了爬楼梯轮椅，在这之后，美国、英国、日本很多国家进行了这方面研发投资，日本残疾人轮椅越障技术独领风骚，占有市场上份额相对较多，收益也是相当客观，尽管这种越障轮椅设备的研究在中国起步较晚，但近年来已经出现了许多专利，但是在实践中却很少被应用。
2、行走机构方案对比2.1、轮组式行走机构轮组式结构特点是每个轮子围绕自身的轴线旋转，或者多个轮子组成一个单元按照这些轮子的中心轴线进行旋转，在平坦的路面，轮组行走机构效率较高，工作性能平稳，而且节能等对方面优点，但是面对楼梯及台阶等复杂的路况，轮组式行走机构显得力不从心，常常会造成轮椅无法通过，给残疾人和老年人带来了很大困难。
2.2、履带式行走机构履带式行走机构与装甲车、坦克车等行走机构相近，这种行走机构相对比较成熟，重心相对较低，运行过程中比较平稳，在陆地上可以适应不平坦的路况，而且路况最大倾角可达35度左右，但是在楼梯和台阶上行走，最好安装轨道，防止履带弄坏楼梯及台阶等设施，也是为了履带能够在楼梯上更加稳固防止下滑造成危险，安装了这些轨道之后，行走更加安全可靠，而且效率很高，但是很多时候残疾人和老年人出行的路况中没有这些轨道，造成即使是履带式行走机构也无法上楼及上台阶。
轮椅设计总体方案
轮椅设计总体方案一、背景随着人们生活水平的提高和医疗技术的不断进步，老年、残疾人群体的数量不断增加。
轮椅是残疾人出行的重要工具之一，其舒适性、便携性和安全性十分重要。
现有的轮椅设计存在着一些问题，如重量较大，座椅不够舒适，操纵不够方便等。
因此，开发一种性能优良、使用舒适、价格合理、功能全面的轮椅对于改善残疾人出行生活质量具有十分重要的意义。
二、需求1. 舒适性在设计轮椅的过程中，需要考虑到用户的舒适感。
轮椅的座椅宽度、高度、材质等都会影响用户的舒适度。
2. 便携性轮椅需要经常携带，因此重量和大小也是重要的考虑因素。
轮椅应该便于折叠和存放，同时不会对使用时的稳定性产生影响。
3. 安全性轮椅需要具备一定的安全性，防止因不稳定而发生倒车、翻车等事故。
轮椅结构应该能够承受用户的重量，同时要考虑到一些紧急情况的应对措施。
4. 操纵性轮椅的操纵性对用户的使用体验十分重要。
轮椅的转向角度、阻力等参数需要进行合理的设计，用户能够顺畅地操作，减少操纵的难度和疲劳。
5. 易维护性轮椅可能会存在一些故障，或需要进行定期的维护保养。
因此，轮椅的设计需要考虑到易维护性，如易于更换配件、易于维修等。
三、设计方案1.轮椅整体结构轮椅整体结构采用高强度铝合金材质，减轻轮椅本身的重量，增加强度和稳定性。
同时，轮椅的收缩性设计，能方便携带和储存。
2. 方便的折叠设计为了方便用户携带和存储，整个轮椅设计采用折叠式结构。
轮椅采用快速折叠机构和便携式脚底架，以最小化空间，方便用户在日常生活中轻松携带。
3. 舒适的座位设计座位采用高密度材质，极大的提高了舒适性和耐久性，提供良好的坐姿支撑和保证用户的舒适度。
并考虑用户对舒适性和外观的需求，同时保证其稳定性和安全性。
4. 增强的操纵性轮椅操纵采用液压力转向策略，轻松掌握，用户能随心所欲地操纵。
同时，在操纵方面，考虑到不同用户对于力度的要求，可以调节不同的拉力，减少操作难度和疲劳。
5. 安全性能轮椅的背部采用可调节式，较硬材料，避免过度依靠，有效避免了腰背的不适和疼痛。
单手驱动轮椅车的设计及功能分析
单手驱动轮椅车的设计及功能分析引言：残疾人士对于日常交通工具的需求日益增加，然而许多现有的轮椅车设计在操控方面存在着一定的不便。
因此，本文将讨论单手驱动轮椅车的设计及其功能分析，以满足残疾人士的特殊需求。
一、设计原则及目标1.1 设计原则设计单手驱动轮椅车时，需要考虑以下原则：- 轻便性：轮椅车重量应尽量轻，以便残疾人士可以轻松操控。
- 稳定性：轮椅车应具备良好的平衡性，防止意外倒翻。
- 操作简便性：操控系统应设计成简单易懂，方便残疾人士单手操作。
- 舒适性：轮椅车座椅应具备舒适的坐姿和提供足够的支撑。
1.2 设计目标为了满足残疾人士的需求，单手驱动轮椅车的设计目标如下：- 遵循人体工程学原理，提供符合人体曲线的舒适座椅。
- 提供可靠的单手操作系统，轻松实现行驶、转弯和制动等功能。
- 轮椅车结构轻巧、紧凑，方便携带。
- 配备高效的电池和动力系统，满足日常使用的续航需求。
- 提供便于日常维护和保养的设计。
二、单手操作系统设计2.1 操作杆设计为了实现便捷的单手操作，可以采用一个操作杆控制整个轮椅车的行动。
操作杆的设计应该符合人体工程学原则，合适的长度和角度，以便残疾人士能够舒适地操作。
操作杆上应有明确的标志和标示，让用户能够清楚地了解不同功能的位置。
2.2 行驶控制行驶控制可以通过操作杆上的前进和倒退按钮实现。
设有一个中央按钮用于切换前进和倒退功能。
此外，还可以加入速度调节功能，让用户可以根据需要调整速度。
2.3 转向控制为了方便残疾人士转向，可以在操作杆上设置一个旋转手柄。
通过旋转手柄，用户可以控制轮椅车的转向角度。
为了提高转向的精确性，可以设置不同的转向模式，例如前轮转向、后轮转向或四轮转向。
2.4 制动系统为了确保用户的安全，轮椅车的制动系统至关重要。
制动系统可以通过操作杆上的刹车按钮来实现。
刹车按钮应该设置在容易操作的位置，并具有明显的标志。
三、功能分析3.1 轮椅车座椅设计单手驱动轮椅车的座椅设计应符合人体工程学原理，提供舒适的坐姿和良好的支撑。
轮椅居家改造方案
轮椅居家改造方案概述以轮椅为基础的家庭改造是为了增加残疾人士的独立性和舒适性。
轮椅居家改造方案可以改善残疾人士的生活质量，让他们在家庭中更加方便，安全和舒适地生活。
本篇文章旨在提供一些可行性强且相对容易进行的大型或小型家居改造方案。
轮椅通行道首先，为了方便轮椅通行，需要将室内的门口加宽。
标准门宽为80 厘米，但对于使用轮椅的人来说，至少需要通过 90 厘米的门口才能方便通行。
因此，将门口加宽可以提供更大的通行空间。
可以将狭窄的门换成滑动门或者折叠门。
滑动门和折叠门不会占用很多地方，可以省去开门的空间，是很好的通行道改造选项。
如果孝敬懒得更改门的大小，可以加一些门扇延伸进门口之外，这样可以扩大门口的空间。
走廊如果有家具或者其他物品占用，需要将其移走或换成更小的家具，以便轮椅通过。
当房间之间有高差时，需要施工做坡道或者安装电梯。
坡道不需要占用很多空间，可以让轮椅轻松通行，而电梯可以方便老年人或行动不便的人士的上下楼。
家居照明改造家居中的照明应该注意选择亮度充足，色温柔和的灯具。
这样不仅更加利于残疾人士居家生活，也可以提供更舒适的氛围。
需要注意的是光线不能太过刺眼，以免产生眩晕和不良感受。
对于视力不佳的残疾人士，应当增强光线的亮度和色彩，例如：日光灯的选择。
而对于色弱及敏感的人士，则应选择色温适宜的灯光。
自动感应灯被应用，可以轻松地打开和关闭房间中的灯光，这对于轮椅使用者或者行动不便的人士非常方便。
家居卫浴改造家庭卫浴可以按照实际情况进行安装对应的设施。
例如，手柄式淋浴喷头可以替代常规的淋浴头，方便残疾人士在洗澡时不用弯腰。
同时，提供配有座位的浴缸和餐椅，让残疾人士在浴室中多了一个安全的支持。
卫生间可以采用可调节洗车台和扶手来满足不同人士的需求。
安装不锈钢扶手和防滑地板，有助于残疾人士在卫生间中行动安全。
厨房改造厨房通过布置一些可调节的台面和底座，可以让残疾人士更加容易操作。
需要注意的是，台面应该是耐用，不易变形，承重能力强的材质，例如钢化玻璃或人造石材。
针对行动不便人群的智能轮椅设计
针对行动不便人群的智能轮椅设计摘要：轮椅是很多人在受伤无法行走之后首选的代步工具。
传统的轮椅具有单人操作不便、无法进行平面之间的转移、个人生活起居困难等问题，使得它的使用体验并不乐观。
该产品创新将辅助站立与多功能车轮结合在一起，满足伤者起身站立与攀爬楼梯的基本要求，致力于给伤者一个与平常无异的生活体验。
关键词：工业设计；行动不便人士；智能化；独立生活；文件综述背景1.现状中国康复器具协会统计，我国轮椅年销量约150万辆，其中一二线城市占100万辆。
除了近两亿的老年人口，8500万左右的残疾人以及不稳定的受伤群体也是轮椅的消费群体。
可见，轮椅的销量与潜在用量存在差距。
面对如此庞大的市场，为行动不便人士设计的产品市场的反应却相对迟缓。
不仅是此类产品的数量和种类还不能满足现有的需求，更重要的是目前市场上的产品的质量、设计以及专业性方面还存在着许多问题。
尤其是行动不便者和残疾人最需要的轮椅，可以购买到的产品最多只停留在可以实现电机驱动。
而在还未面世的产品中，Madarasz等人提出的半自主导航轮椅具有一定的参考性，他拥有在办公室环境运动的能力，可以进行从当前位置到建筑物内其他位置的路径规划，系统具有避障功能，所有的传感器和限位装置都安装在轮椅下，一个监控系统负责高级的操作导航，减轻使用者的工作负担。
不过，其仍未解决对使用者的心理感受，并且缺乏真正的智能导航，无法为使用者提供高度上的支持以弥补轮椅坐姿较低等问题。
2.数据支持2.1调研数据分析通过对比调研数据，我们发现在使用轮椅的受访者当中，残疾是其使用的主要原因，年龄大的老人也占较大比例；首先，轮椅的使用过程中，公共场合是最为关键的部分，也导致了一部分用户因此产生不好的使用体验，由此不难得出，改善公共场合中轮椅的适用性极为重要；绝大部分受访者对轮椅抱有不反感的情绪，也认为轮椅不会影响周边的人，因此用户群体将不会因社会环境产生极大的变化；其次，受访者对智能化、遥控、辅助站立等提升自主性的功能较为关注，我们认为针对以往轮椅缺乏可操作性、自主性的痛点进行改良将吸引更多关注；最后在轮椅的选择中，安全性是被最为看重的，由此用户对交通工具、湿滑路面等使用情境的安全担忧也是我们所应关注的重点。
轮椅设计总体方案
轮椅设计总体方案简介轮椅是为了解决身体有缺陷或者残疾而无法站立和行走的人们提供便利的移动工具。
在轮椅的设计方案中要考虑到使用者的需求，包括身体尺寸、运动能力、使用场景等方面。
因此，一个好的轮椅设计方案应该能够提供安全、舒适、方便的使用体验。
功能需求座椅设计座椅是轮椅的核心部分之一，它的设计应该能够满足人体学需求，即：•座位高度可以适配使用者的体型和习惯，可以调节座位高度；•座椅材质柔软，厚度适宜，以便支持使用者重量和身体形状；•座椅宽度和深度应该符合使用者身高、体型和肢体长度；•座位的角度应该能够轻松调节，以适应不同的使用场景和需求。
轮轴和轮胎轮轴和轮胎是轮椅的另外一个核心组成部分，因为它们决定着轮椅的稳定性和使用效果。
一个好的轮轴和轮胎的设计应该考虑到以下方面：•轮轴应该是坚固稳定的，具有足够的强度；•轮胎应该有良好的防滑功能和耐磨性能；•轮胎规格大小应该能够适应不同的使用环境和场景。
折叠设计轮椅的折叠设计可以将其体积缩小，使其更方便携带和存放。
例如，可以将轮椅的推杆和轮轴部分折叠起来，以达到便捷的携带效果。
在折叠设计中还需要考虑到以下方面：•折叠结构应该稳定，不易生锈和损坏；•折叠后的尺寸应该合理，尽量占用较小空间。
设计原则根据功能需求，下面列举了一些设计原则，以便于制定出一个完整的轮椅设计方案。
安全性轮椅设计要考虑到使用者的安全性，例如：•设计轮椅时，应该考虑边缘和尖锐物体的位置；•座椅材质应该避免使用易燃材料；•轮椅的设计和选材要符合功效和安全性的标准。
轻便轮椅要尽可能轻便，这样才比较方便携带和操作，设计方案中需要考虑轮椅的材料和废料比例，以便降低重量。
可调性设计轮椅时，要考虑到使用者特殊需求的情况，尽量让使用者可以调整合适的座椅高度和角度。
舒适性设计轮椅时要考虑使用者的舒适性，即轮椅的设计应该符合使用者的身体特征，包括身高、体型和肢体长度等方面。
结论基于以上的设计原则和功能需求，一个好的轮椅设计方案应该满足如下要求：•座椅高度可以适配使用者的体型和习惯，可以调节座位高度；•座椅材质柔软，厚度适宜，以便支持使用者重量和身体形状；•轮轴和轮胎应该有良好的防滑功能和耐磨性能；•轮胎规格大小应该能够适应不同的使用环境和场景；•折叠结构应该稳定，不易生锈和损坏；•座位的角度应该能够轻松调节，以适应不同的使用场景和需求。
轮椅设计总体方案
轮椅设计总体方案引言轮椅是一种特殊的座椅，旨在为行动不便的人提供便利和舒适。
它被设计成轻便、灵活、易于操作，以便用户可以轻松移动到不同的地方。
本文档将提供一个轮椅设计的总体方案，涵盖了设计的各个方面，包括用户需求、材料、结构、功能等。
用户需求在设计轮椅时，首要考虑的是用户需求。
用户需求可以从以下几个方面体现：舒适性一辆好的轮椅必须要保证用户的舒适度。
因此，轮椅的座位和靠背必须是柔软的，能够提供较好的支撑力，而且不会使用户出现压迫感。
座位需要根据用户身高量身定制，可根据用户需求使用透气、抗菌等特殊材质。
安全性轮椅使用时必须要安全。
轮椅的所有部分必须经过严格的测试，确保它们的质量和性能符合标准。
特别是在用户上下车、起床、转身时，应当考虑到安全因素，同时加装安全带、防侧翻等措施。
轮椅需要相对灵活，便于用户独自操作。
因此，在设计轮椅时，应当考虑到省力、减少阻力、方便操作等关键因素。
例如，重心应当尽量向后倾斜，使用户的推动力更小，把手的高度合适，角度合理，轮子的大小和数量要考虑到用户的状况等等。
便携性轮椅的便携性是一项很重要的特征。
因为用户不能总是待在家里，他们需要经常外出，如购物、医院、公园等。
轮椅应当轻便、易于折叠，并且能够放置在汽车后备箱内，方便携带。
设计结构在设计轮椅的结构时，需要平衡用户需求以及结构强度和稳定性。
轮椅的主要部分包括座位、靠背、轮子、手推杆等几个部分。
座位和靠背座位和靠背必须考虑到用户的舒适和防滑。
座位和靠背可以使用空心海绵，以提供足够的支撑力；同时可以使用纹理或防滑设计，以避免用户在使用过程中滑动。
座位和靠背的高度、倾斜角度等应该根据用户的身高和状况来做调整。
轮子的选择必须考虑到大小、坚固度和稳定性问题。
小轮子更适合在室内环境下使用，而大轮子则更适合在户外使用。
轮子应该具有重要的强度，以保证车轮和地面之间的支持力，同时更好地平衡重心。
如果是手动轮椅，我们通过设计手推杆的长度、角度、高度等，来轻松的控制车速和方向。
家用残疾人行走轮椅设计
轮椅是肢体伤残者不可缺少的康复和代步工具。
此家用残疾人行走轮椅主要针对四肢同时伤残患者而设计的，利用人体重心左右小角度摇摆驱动机构运动实现轮椅的前进和转弯；方便患者在家里的日常生活，例如在家开门、开灯、接电话等等。
对市场上现有轮椅进行改装设计。
1. 家用残疾人行走轮椅一般包括连杆机构、摩擦轮机构和棘轮机构等，要求学生至少设计出三种能实现轮椅运动形式要求的机构，绘制所选机构的机构示意图（绘制在说明书上），对其进行分析，比较其优缺点（经济性，空间尺寸，省力等），并最终选出一个自己认为最合适的机构进行综合设计。
2. 对选取的最佳机构，从传动效率和省力的角度出发（在轮椅能改装的前提下）确定具体尺寸，然后绘制机构运动简图（1号图纸）。
3. 如果要求轮椅能反向行走，采用什么方法达到要求（示意图）。
可提出多种方法，进行比较和选择。
下肢残疾人新型代步工具——小黄蜂轮椅设计研究
下肢残疾人新型代步工具——小黄蜂轮椅设计研究熊 灿 谢雨蒙 孙宏伟科技的发展，带给人们许多便利，同时也引发了一些问题，汽车保有量的增加，交通拥挤，导致交通事故频繁发生，残疾人数量在不断增加。
尤其下肢残疾的比重较大。
我国人口的老龄化，也导致下肢代步工具使用人数增加，这些超龄老人的近距离出行代步工具急需解决和优化。
国内电动车制造业发展速度较快，但下肢残疾人代步工具发展相对缓慢，主要原因是现有下肢残疾人代步工具功能单一，使得其缺少使用群体的广泛性，因此对残疾人代步工具的个性化需求也比较高。
1目前我国残疾人出行外部环境许多公交车未设立残疾人无障碍通道，台阶较高成为最大的阻碍。
并且，即便有许多公交车设立了无障碍通道，在上下班高峰期，公交车十分拥挤，轮椅难有落脚之地。
市面现存的轮椅虽然种类较多，但各自有不同的优缺点，如何将其优点结合，使之成为一个功能强大、安全性好、外观新颖的代步工具，值得思考。
2设计方案描述 如图1所示，本品为手、电动两用混合动力轮椅。
提供了一种结构简单、生产成本低、能够明显改善平衡性以及控制性的双摇式方向盘手摇轮椅。
由于个体差异，轮椅两侧的扶手高度可调节。
轮椅装有自动制动装置，当轮椅设置为前进行驶模式时，无论什么情况轮椅有先后运动的趋势都为制动状态；反之亦然。
防止轮椅车上坡爬行时倒退危险。
轮椅的靠背上部安置无线语音装置，在遇突发状况或电量不足时可随手及时的与匹配方（家人）联系和定位。
图1 轮椅效果图3设计结构具体说明如图2所示，车架5流线型一端连接后车轮6上的方向旋转座，椅靠背3上接通无线对讲2，椅靠背3和椅面15通过座椅旋转撑杆4连接，扶手（手臂托架）1由车架5支撑，左手控制把9和右手控制把10分别和对应方向的手摇方向盘连接，左手摇把9上有控制车前进、后退、制动自控和档位按钮，动力变向箱上通过轴与手摇方向盘连接，下与传动链和链盒14连接，脚拖支架16与脚拖17连接，车前轮18与动力轴（含刹车自控装置）19连接，电瓶和传动轴箱7与椅面15下侧连接，电瓶和传动轴箱7上有充电口8，天线12固定在动力变向箱13上，总装一体而构成。
轮椅出行设计方案
轮椅出行设计方案随着社会的进步和人们对残疾人权益的关注，轮椅出行设计方案变得越来越重要。
本文主要讨论一个针对轮椅出行的新型设计方案。
首先，轮椅的结构应该轻便灵活，方便用户操控和运输。
相对于传统的手动轮椅，新型轮椅应采用轻质材料如铝合金和碳纤维制作，以减轻整体重量，方便用户携带。
同时，轮椅应有可折叠的设计，方便用户在使用完毕后将其收起，便于存放和运输。
其次，轮椅应具有多功能和可调节的座椅设计。
座椅应采用人体工学设计，提供舒适的支撑和坐姿支持。
座椅高度和角度应是可调节的，以满足不同用户的需求。
此外，座椅还应配备可调节的脚踏板，以提供舒适的脚部支撑。
第三，轮椅应配备电动助力系统，使用户能够轻松推行。
电动助力系统可以采用电池供电，通过按钮或遥控器控制，从而为用户提供方便的推行体验。
此外，该系统还应具有多种速度档位和刹车设计，以适应不同路况和用户需求。
第四，轮椅应配备安全保护装置，确保用户的安全。
例如，轮椅应采用防倾覆设计，通过重心调节和稳定装置，防止用户在使用过程中倾覆。
另外，轮椅应配备专业的刹车系统，确保用户能够安全地停下和控制车速。
最后，轮椅应配备人性化的辅助设施。
例如，轮椅可以配备折叠遮阳伞或雨伞，保护用户免受阳光或雨水的侵袭。
此外，还可以考虑配备轮椅背部的储物袋或杯架等功能，方便用户存放日常用品。
总之，一个好的轮椅出行设计方案应该注重轮椅的轻便灵活、多功能可调节、电动助力、安全保护和人性化辅助设施等方面。
通过这些设计方案，可以提高轮椅使用者的出行体验和生活品质。
以上仅为初步构思，实际设计仍需要结合市场需求和技术可行性进行进一步完善。
助弱扶残产品设计
助弱扶残产品设计
案例一：
WF01是一款高性能、高度可定制的轮椅。
它的造型不同于传统的轮椅。
这款轮椅的目标是建立一种新的移动性，不仅仅只是轮椅。
设计团队相信，让残疾人使用的轮椅成为任何人都想乘坐的移动设备，那么市场将会扩大，一个更加无国界的世界将会出现。
这款轮椅独特地将时尚简约的设计与先进的电机和轻质专利结构相结合。
精确的机动性、柔软的悬挂系统、无气轮胎和强大的发动机使穿越城市街道、商店和公园变得舒适，不会让手和肩膀感到疲惫和疼痛。
用户只需在手动轮椅上安装UNAwheel Mini，就可以将其转换为电动轮椅，从而带来更多的乐趣、机动性和独立性。
案例二：
Ancer是一款动态防褥疮轮椅。
通过帮助残疾人移动他们的身体，减轻他们长时间坐在同一位置的臀部疼痛。
通过传感器和提醒，以及内置的安全气囊，可以防止褥疮的发生，并改善用户体验。
Ancer为轮椅的长期使用提供高质量的解决方案，并且是少数几个使用动态座垫的产品之一，重点关注有更复杂需求的残疾人。
案例三：
老年人淋浴器
by XinYi Chen, Jiahua Liang and Jiaxiang Li
依靠自动助浴机，老年人可以独立完成洗浴过程，降低独立洗浴的难度。
为了防止洗澡时发生事故，里面安装了温度控制和紧急呼叫及救援装置。
它可以使用高频微振动帮助老人洗澡，并有自动座椅帮助老人站起来。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
轮椅是肢体伤残者不可缺少的康复和代步工具。
此家用残疾人行走轮椅主要针对四肢同时伤残患者而设计的，利用人体重心左右小角度摇摆驱动机构运动实现轮椅的前进和转弯；方便患者在家里的日常生活，例如在家开门、开灯、接电话等等。
对市场上现有轮椅进行改装设计。
1. 家用残疾人行走轮椅一般包括连杆机构、摩擦轮机构和棘轮机构等，要求学生至少设计出三种能实现轮椅运动形式要求的机构，绘制所选机构的机构示意图（绘制在说明书上），对其进行分析，比较其优缺点（经济性，空间尺寸，省力等），并最终选出一个自己认为最合适的机构进行综合设计。
2. 对选取的最佳机构，从传动效率和省力的角度出发（在轮椅能改装的前提下）确定具体尺寸，然后绘制机构运动简图（1号图纸）。
3. 如果要求轮椅能反向行走，采用什么方法达到要求（示意图）。
可提出多种方法，进行比较和选择。