自动上楼轮椅说明书
智能轮椅操作指南说明书
CAUTION:Stability - Wheelchair is designed to be safe and stable as long as center of gravity is maintained while going about normal activities. Care must be taken while performing activities that shift your center of gravity in the chair. Never reach so far that require you to shift in the seat or bend over out of the chair. When you have to reach for objects that require you to lean, be certain front casters are pointing in a forward position that extends the wheel base and will stabilize the chair.Ramps - Be sure of your own capabilities, limitations and strength before attempting to go up a ramp. Correct techniques on ramp negotiation should be shown to you by a qualified professional. Assistance is recommended when going up or down inclines greater than 10o . If you must stop on an incline, avoid sudden, abrupt movement when you resume movement. Because of backward angle of the chair, sudden abrupt movement could cause instability. Attempting to use the wheel lock brakes could result in accidental locking, tipping to one side, or cause a sudden stop. Avoid changing direction when going down an incline, as this could result in instability of tipping over.cougarwheelchairItem #AK516ADA-ASF Shown with A5SF FootrestsFor use with all Cougar WheelchairsWeIghT CApACITY: 250 LBSFootplateCap hub Rear WheelWheeL LoCKS- Engage both wheel locks before getting in or out of chair, leaning forward in chair, or while in an elevator or wheelchair lift. Proper adjustment of wheel lock is at least 1/8” when locked. Locks are engaged by pushing handle completely forward. Adjustments to locks are made by loosening or tightening nut on the carriage bolt. Embed lock shoe at least 1/8” by sliding clamp toward rear wheel while handle is engaged in locked position. Tighten nut and bolt to secure in position. Test for correct locking action before actual use.TIReS - Solid rubber tires need minimal maintenance, but should be cleaned occasionally with a damp cloth. Replace if tires become severely worn or cracking appears.FRonT CASTeRS - Casters should be checked periodically and lubricated occasionally. Lubricate by removing fork and greasing caster stem bearings. Lubricate wheel bearings by removing wheel from fork. Reassemble fork and wheel by tightening nuts until no play remains, but wheels roll freely. If nut is too loose, caster will shimmy, if too tight, chair will be hard to steer.RemovAL oF SWIng-AWAY FooT ReSTS/Leg ReSTS - Release lock by pushing on the front rigging lever. Swing-away foot rest /leg rest out and sideways. Lift to remove.ADjUSTIng LengTh oF FooTReST/Leg ReST - Whenadjusting length of foot rests or leg rests, user should besitting in wheelchair with feet on the foot plates. Loosenbolt on the clamp around support assembly. Raise orlower foot plate to desired position that will providemaximum support of thighs. Front rigging should not beso low that it causes uncomfortable pressure to thighsat front of seat upholstery. Footrest should not be lowerthan 2-1/2” from the ground to ensure clearance.ADjUSTIng/eLevATIng Leg ReST- Lift foot plate onleg rest assembly to desired position. Release leg restassembly and it will automatically lock into place. T olower, push out on leg rest lever and lower foot plate todesired position.WheeLS- Large rear wheels should be inspected atleast once a month to ensure proper tightness. If wheelwobbles or is loose, release lock nut and tighten axlebolt slightly. T est for proper tightness by learning chairto one side and spin adjusted wheel.geneRAL CARe - Wipe chrome parts with a clean, softcloth at least once a week. All metal parts can be cleanedwith auto wax or similar poducts. If exposed to moisture,dry immediately. Do not use an abrasive cleanser thatwill scratch the finish.To open ChAIR - Open wheelchair by tilting to one sideand pushing down on seat rail until fully opened.To CLoSe/FoLD ChAIR - First fold foot plates to verticalposition. Grab seat with both hands at front and backedge and lift. Or, tilt chair to one side and lift up on seatrail.RemovABLe ARmS - Remove arms by depressing springbutton and lifting arms out of front and rear sockets.WARnIngDo not attempt to adjust or operate wheelchairwithout reading carefully all instructions in this manual.This wheelchair has not been approved as a seat thatcan be used within vehicles of any kind. Always transferwheelchair user to a vehicle manufacturers approvedseat and use safety restraints available.Do not operate this wheelchair on roadways, streets orany surfaces with vehicular traffic.Do not attempt to operate on inclines 10% or greaterwithout proper assistance.Be sure to completely engage wheel locks whengetting in and out of wheelchair or when in elevator orwheelchair lift.Wheelchair should be on a smooth, stable and level areawith wheel locks engaged before transferring user in orout of wheelchair.Do not adjust foot rests any lower than 2-1/2” from floor.When getting in or out of wheelchair, do not stand on orapply weight to foot rests.Before reaching or leaning forward, rotate casters tofront of the wheelchair engage wheel locks to helpprevent wheelchair from tipping over.Do not lean over or apply weight to the top ofwheelchair back. This can cause wheelchair to tip over.When trying to extend arms over back, only reach asfar as your arm can extend without having to alter yourseating position.DO NOT stand on wheelchair.DO NOT use wheel locks to slow your descent downan incline.Abruptly changing directions while going down an inclinecould cause instability or possible tipping over.Please read this manual carefully to insure safe usage and understanding of maintenance instructions. Congratulations on your purchase of a Drive wheelchair. Drive wheelchairs are a product of quality engineering and are manufactured to meet our own highly rigid specifications and will surpass all your expectations.。
轮椅使用说明书
轮椅使用说明书
一、轮椅基本组成：
1. 轮椅框架由座椅、椅背、前轮、后轮、扶手、脚踏板等零部件组成。
2. 座垫由海绵材质制成，可拆卸清洗。
3. 后轮通过推动轴连接底架，可拆卸。
4. 前轮通过后引杆连接到底架，可拆卸。
二、轮椅使用须知：
1. 在使用轮椅前必须检查底架和轮胎是否完好无损，保证使用安全。
2. 轮椅座垫上要铺好坐垫，确保舒适性。
3. 将脚放在脚踏板上，脚踏板高度要适合个人身高。
4. 在行驶过程中，请勿突然加速或刹车，以防导致危险。
5. 行驶前请调整轮椅的姿态，确保舒适稳定，防止出现晕车。
6. 行驶过程中，请避免碰撞或磕碰到障碍物。
7. 在使用过程中，如遇到故障或问题，请及时寻找专业技术人员检查和维修，切勿私自拆卸和维修。
三、轮椅保养：
1. 在使用过程中，应该避免长时间泡在水中，防止铁件生锈。
2. 座垫要定期清洗，保持座椅干净卫生。
3. 轮椅收起时请放在干燥通风处，避免阳光直射，防止塑料部件老化变形。
4. 前后轮应该定期涂抹防锈剂，延长使用寿命。
以上即为轮椅使用说明，如有疑问可以咨询专业人士。
gogo电动轮椅使用说明书
用户手册安全指南授权供应商:地址：电话号码：购买日期:警告！ 授权供应商或合格的技术人员必须对本电动轮椅进行初始设置，并且执行本手册中的所有程序。
下列标志在本用户手册中以及电动轮椅上用以识别警告与重要信息。
请阅读并完全理解其含义。
这一点至关重要。
警告！表明有潜在的危险条件/ 情况。
未遵循指定程序可能造成人身伤害、组件损坏或发生故障。
该图标在产品上表示为一个黑色边框黄色三角形上的黑色标志。
强制性！这些行为应按规定执行。
未执行强制性行为可能造成人身伤害和/ 或设备损坏。
该图标在产品上表示为一个白色边框蓝色圆点上的白色标志。
禁止！这些行为被禁止。
在任何时候或任何情况下，都不应这样做。
否则会导致人员伤害和/ 或设备损坏。
该图标在产品上表示为一个红色圆圈与红色斜杠的黑色标志。
使用目的电动轮椅产品的使用目的是使那些行动不便固定在坐位的人通过操作电动轮椅进行移动。
快速参考信息Copyright © 2016INFMANU4841/Rev A/December 2016注意：本《用户手册》依据出版时可获取的最新产品规格和产品信息编制完成。
我们保留在必要时修改本《用户手册》的权利。
如果我们的产品发生任何更改，可能导致本《用户手册》中的插图和描述与您实际购买的产品略有不同。
如欲查看本《用户手册》的最新/ 当前版本，请访问我们的网站。
注意：本产品符合WEEE，RoHS 和REACH 指令和要求。
注意：本产品符合国际电工委员会(IEC 60529) 评定的异物防护等级X4 级(IPX4) 标准。
注意：轮椅车及其部件并非由天然胶乳制成。
如有任何零件配件相关问题，请向制造商咨询。
目录3简介 (4)安全 (5)你的Go-Chair (7)组装/拆卸 (10)舒适度调节 (13)电池和充电方法 (17)保养和维修 (22)简介4安全您购买的电动轮椅装配了最先进的部件，在设计之时同时考虑到了安全性、舒适性以及产品款式。
星轮行星轮转换式可爬楼轮椅设计说明书
星轮行星轮转换式可爬楼轮椅设计说明书作品内容简介针对目前普通轮椅不具备爬楼功能，而国内市场上尚未出现比较成熟、实用的爬楼轮椅这一现状，我们设计了一种实用的星轮行星轮转换式可爬楼轮椅。
该轮椅既可以像普通轮椅一样在平地上行走，又可以攀爬楼梯，通过手摇来驱动。
我们在行星齿轮结构的基础上加以改进，在中心轴和转臂间设一离合器，离合器分离时，驱动中心齿轮便会带动各行星齿轮旋转，此时为行星轮驱动模式，适用于平地行走；而操纵离合器使其结合时，中心轴和转臂锁死，各行星齿轮将不能自传，驱动中心轴整个行星轮系将整体翻转，主动翻越障碍，此时为星轮驱动模式，适用于爬楼梯。
这种新的结构我们称之为星轮行星轮转换式结构（该结构我们已经申请了专利）。
在此结构的基础上，我们在万向轮两侧增加了一对起引导和越障作用的导向轮，导向轮与万向轮的巧妙结合增强了万向轮的越障能力。
此外我们还准确设计重心位置，并将靠背设计成可调形式，爬楼时可以调节重心位置，保证了爬楼时的安全性和舒适性。
1 研制背景及意义目前市场上的轮椅存在一个很大的不足：由于采用了传统的轮式结构，只能够在平地上行走，面对台阶、楼梯这样比较复杂的地形却显得无能为力。
很多场合尤其是室外比如银行门前，购物中心门前等都或多或少有几级台阶，而对于室内仍有很多地方没有电梯，对于那些乘坐轮椅的残疾人，他们仍然有很多不便。
当然，国家也花费了大量的人力和财力在某些场所修建了相应的轮椅坡道和其它公用设施以方便残疾人活动。
但由于受各种因素的影响，这些措施起到的作用仍然非常有限。
解决这一问题的最好方法就是改进残疾人使用的行走设备，也就是说通过改进残疾人轮椅的机械结构，使其能够适应日常生活中所碰到大多数的地形。
对于残疾人轮椅车的改进，已有不少人提出各种解决方案：有的使用履带式的辅助爬升设备帮助轮椅上下楼梯，有的采用步进式的结构一步一步往上踏，有的使用精密的陀螺仪控制两轮结构的翻转，立起来上下楼梯，但这些方案都有一些不尽如人意的地方，比如：结构复杂，造价高，使用不便，不能很好的适应平地行驶等，因而都未能得到较广泛的应用。
鱼跃电动轮椅使用说明
鱼跃电动轮椅使用说明全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：鱼跃电动轮椅使用说明一、产品介绍鱼跃电动轮椅是一款便携式的电动助力轮椅，专为行动不便的用户设计。
它采用轻便的铝合金材质制作，具有良好的承重能力和稳定性，同时配备了高性能的电力系统和操控系统，让用户能够轻松自如地控制轮椅的移动。
二、注意事项1. 本产品仅限于室内使用，禁止在户外行驶或涉水使用，以防止发生意外或损坏轮椅电子设备。
2. 使用本产品前，请仔细查看产品说明书，了解轮椅的使用方法和注意事项。
3. 请确保轮椅的电量充足，以免在使用过程中出现断电情况。
4. 在使用过程中，避免将轮椅停在坡道上，以免滑动造成伤害。
5. 在上下坡道时，请注意减速操控，以确保安全行驶。
6. 遇到不可预料的情况时，请及时停下轮椅并做好防护措施，以免造成伤害。
三、使用方法1. 打开电动轮椅的电源开关，在电源显示屏上查看电量情况。
2. 调整合适的座椅高度和角度，确定舒适的坐姿。
3. 使用手柄操控电动轮椅的行进方向和速度，按照需要进行前进、后退、左转和右转操作。
4. 在转弯时，注意减速并适当提前转向，以避免碰撞或侧翻。
5. 在使用过程中，如遇到障碍物或其他人员，请及时停下轮椅，等待避让或寻求帮助。
6. 使用结束后，请关闭电动轮椅的电源开关，确保安全停放。
四、日常维护1. 定期清洁轮椅的外表面和座椅，以保持轮椅的整洁和卫生。
2. 定期检查轮椅的电池电量和充电情况，确保及时充电以保持电池的寿命。
3. 定期检查轮椅的操控系统和轮胎情况，发现问题及时处理或维修。
1. 请勿超载使用轮椅，严禁在座椅上跳跃或施加过大的压力。
2. 请勿将轮椅长时间暴露在阳光下或潮湿环境中，以免影响轮椅的使用寿命。
3. 在不使用轮椅时，请将电源开关关闭并拔掉充电器，确保轮椅的安全。
4. 若出现轮椅故障或需要维修，请及时联系售后服务中心或专业维修人员处理。
通过以上介绍和说明，相信您已经了解了鱼跃电动轮椅的使用方法和注意事项。
电动轮椅说明书1
引言随着时代的发展，我国已经步入老龄化社会，现有老年人近两亿人，而残疾人也超过8千万人。
在老年人当中，脑中风患者每年患者多达200多万人，650万老年痴呆患者，4000万糖尿病患者，其中近10％并发下肢坏死症，近400万人，另外，每年新增因车祸，工伤，其他意外下肢伤残者约50万人。
我们国家这些年来实行计划生育政策，鼓励只生一胎，所以老年人在增加，而年轻人口数得弱小不能使老年人得到很好的照顾。
2005年10日北京大学举行的首届老年学家前沿论坛上，全国老龄工作委员会办公室常务副主任、中国老年学会会长李本公说，预计2040年前后印度人口总数将超过中国人口总数，但中国仍将长期是世界上老龄人口最多的国家。
我国现有老龄人口是欧洲老龄人口的总和。
据李本公透露，2003年我国有老龄人口1.3亿，而去年我国老龄人口己达1.42亿，约占人口总数的11%。
他预计到2010年我国老龄人口将达1.6亿，约占人口总数的12%，并将于2015年突破2亿，而到2044年前后甚至将高达4亿。
这将意味着我国正面临着世界各国从未遇到过的一场人口危机即不远的将来我国有劳动能力的人的数量要大幅度减少，而需要照顾的高龄者人数将要增加。
人口迅速老化，己成为制约我国经济社会发展的拦路虎。
无论是高龄者还是丧失行走能力的残疾人对我国未来经济的发展都是不利的。
为了节省劳动力，让有劳动能力的人为国家作贡献创造社会财富，就应该使需要照顾的老年人和肢体残疾者在衣食住行等方面尽可能的自立[1]。
这是一个庞大特殊的群体，该群体是社会的弱者。
需要全社会的关爱，尤其需要一种适合他们心理和生理特征的交通工具。
据了解，在国外较为集中的高性能电动轮椅生产厂家集中在美国、德国、英国、瑞典和日本。
但是电动的轮椅价格不菲。
档次分在成3个的话。
那么最低档次的价格在人民币2-3万元，高价的达到12万元。
此，随着中同经济的发展与世贸的加入，和中国老龄化社会的到来。
电动轮椅将会有很大的市场潜力[2]。
爬楼轮椅设计说明书
毕业设计说明书（论文）论文题目：爬楼轮椅设计系部：机械制造系专业：机械设计与制造班级：11级机械一班学生姓名：学号：指导教师：2013年12月26日目录摘要 (I)Abstract (II)绪论.......................................................................................................错误！未定义书签。
第1章原理图分析...............................................................................错误！未定义书签。
第2章轮椅简介...................................................................................错误！未定义书签。
第3章传动机构的设计.......................................................................错误！未定义书签。
3.1拟定传动方案的任务.........................................................................错误！未定义书签。
3.2选择传动机构类型............................................................................错误！未定义书签。
3.3选择电动机.....................................................................................错误！未定义书签。
3.4传动装置总传动比和分配各级传动比............................................错误！未定义书签。
自动上楼轮椅说明书
目录1 绪论 (1)1.1课题的研究背景及意义 (1)1.2国内外研究现状 (1)2 自动轮椅总体设计 (4)2.1概述 (4)2.2 总体结构设计 (4)2.3行星轮机构设计 (5)3动力系统的设计 (9)3.1动力系统参数设计 (9)3.2驱动电机参数设计 (9)3.3电池选择 (11)4关键零件的设计计算 (12)4.1配齿计算 (12)4.2 链传动计算 (16)参考文献： (19)1 绪论1.1课题的研究背景及意义随着人口的急剧膨胀，我国的人口老龄化也随之加快，给社会及家庭带来的压力也不断增大。
在《人口老龄化发展趋势预测研究报告》中全国老龄委最新发布的资料说明了一个问题：我们所处的21世纪将会是人口老龄化的时期。
而我国早在20世纪末就已经步入了老龄化时代，相对于其他国家较早，这更应该引起我们的重视。
中国不仅是进入老龄化较早的国家，同时也是老年人口最多的国家。
在这个占有世界近1/5人口的国度里的问题就不仅仅是自身的问题了，它也会影响到世界老龄化程度以及进程，这个问题应该值得关注。
另外，由于各种生产事故、交通事故、各种灾害等意外事故导致大量残疾人的出现，这也是整个社会一直面临的问题。
在残疾人数量统计的相关报告表明：世界以及我国的一次大量增加，据官方不完全统计，汉川地震造成残疾人数超过7000人，青海玉树地震造成残疾的数量也是一个巨大数据。
随着现代科学技术的发展人们的寿命在延长的时间变长。
另外由于现代高节奏的生活致使汽车的使用率大幅度提高，交通事故随之增加，导致残疾发生的风险也在加大。
以上情况都验证了一个观点，就是残疾人口的数量将不断增加。
轮椅是现在大多数年老体弱者及肢体伤残人士使用较为广泛的代步工具。
轮椅的发展也随着社会的需求变得多种多样，人类的智慧引领轮椅行业的发展，智能轮椅在越来越高的使用需求中得到了更多的重视，随着科技的飞速发展，将逐步替代手动轮椅和电动而国内城市尤其是在中小城市中以多层公寓式楼房居多，电梯的使用还没有普及到所有的居民住宅，也给轮椅使用者造成诸多不便。
电动轮椅说明书
电动轮椅说明书
电动轮椅使用说明书
1. 总述
本电动轮椅是一款为残障人士设计的移动辅助设备，具有轻便、灵活、易操作的特点，适用于室内外均匀地面上的移动。
2. 结构及功能
本电动轮椅包括座椅、轮胎、电池、控制器等部件，座椅可调节高低，可折叠便于携带，前轮为万向轮，后轮为驱动轮。
使用时，通过手柄来控制前进、后退、转向及制动等操作。
3. 操作说明
3.1. 开启电源开关，按下控制器上的手柄，电动轮椅开始前进。
3.2. 向后拉动手柄，电动轮椅会向后移动。
3.3. 按下手柄，电动轮椅会停止或进入制动状态。
3.4. 控制手柄左右移动，可控制左右方向的转向。
4. 注意事项
4.1. 请勿在电动轮椅上进行急转弯、漂移等危险操作，以免造成伤害。
4.2. 请勿在遇到倾斜道路时滑行。
4.3. 电池电量低时，请尽快充电。
使用时请勿同时进行充电操作。
4.4. 请勿在湿滑地面使用电动轮椅，避免滑倒摔伤。
5. 维护保养
5.1. 建议每日使用结束后对电动轮椅进行简单清洁，定期清洗座椅、轮胎及控制手柄等部分。
5.2. 电池长时间不使用，应储存在干燥通风的地方。
5.3. 请定期检查电动轮椅的螺丝、轮胎气压等部件，确保安全可靠。
希望本说明书能帮助用户正确、安全地使用本电动轮椅。
若有疑问，请联系销售商寻求帮助。
Free Walker 多功能概念轮椅设计说明书
上海工程技术大学设计说明书Free Walker多功能轮椅设计说明书学院：材料工程学院学生姓名：李伟陈伟指导教师：刘淑梅设计说明时间：二О一三年8月1日～10月1日共8周中文摘要由于我国居民楼中电梯并不普及，无障碍设计水平较低，给老年人士及肢体残疾人士带来了许多不便，为了帮助这类人士的出行，我们设计了这款爬楼梯轮椅。
本文设计的电动轮椅通过在轮椅大轮内部增加四杆机构，实现了履带自由收放，使轮椅在平地行走时可像普通轮椅行走，上下楼梯时通过展开四杆机构绷开橡胶履带实现爬楼功能。
此款轮椅行驶速率高，爬楼梯时中心波动缓和，稳定性好，适应性强，能够帮助残疾及老年人士实现自由出行。
关键词：Free Walker，多功能轮椅，履带爬楼梯，UG NX，三维建模AbstractBecause of our residents floor in the elevator is not universal, barrier free design level is low, brings a lot of inconvenience for the elderly and handicapped people, in order to help these people travel, we designed the stair climbing wheelchair. Electric wheelchair designed in this paper by adding four rod mechanism in wheelchair wheel, the track free retraction, the wheelchair when walking on flat ground can be like an ordinary wheelchair walking up and down stairs, through the expansion of four bar mechanism realizing burst rubber track climbing function.This wheelchair driving at high speed, the stairs when center volatility, good stability, strong adaptability, can help the disabled and elderly people to realize the free travel.Keywords: Free Walker, multifunctional wheelchair, crawler stair climbing, UG NX, 3D modeling目录第一章引言 (3)第二章轮椅零部件设计 (4)2.1 座椅 (4)2.2 车架 (4)2.3 轮子 (5)2.4 外壳 (5)第三章轮椅结构及功能 (6)3.1 轮椅结构 (6)3.2 功能说明 (6)3.3 四杆机构 (8)3.4 作品渲染 (9)第四章轮椅总装图 (11)第五章结论 (12)参考文献 (13)致谢及声明 (14)第一章引言轮椅是年老体弱者以及下肢伤残者必不可少的代步工具，我国人口基数大，残疾人总数也相对较大，老年人和残疾人比例的显著增加给经济、社会的发展都带来了很大的影响，医疗护理、社会服务等个方面需求的压力也越来越大。
爬楼梯轮椅设计说明
爬楼梯轮椅设计说明人力式平稳爬楼轮椅设计说明书组成员：指导教师：申请时间：2021年12月27日职称：目录一、设计的目的和意义................................................3 二、问题提出............................................................4 三、设计方案选择 (5)四、机构尺寸设计......................................................7 五、构件三维造型......................................................9 六、运动仿真分析集成................................................11 七、设计总结............................................................12 八、参考文献 (12)人力式平稳爬楼轮椅一、设计的背景和意义高龄人群以及下肢残障者的最大障碍是步行能力的减弱甚至缺失，他们不仅丧失行动力，更需要有劳动能力的人来加以护理。
目前，大部分年老体弱者及肢体伤残者都会选择轮椅作为他们的代步工具，并且大都需要家人或护理人员伴随协助轮椅的使用。
然而，普通轮椅无法攀登楼梯，从而限制了轮椅使用者的活动范围，影响其参与社会生活。
尤其是国内城市以多层公寓式楼房居多，电梯并没有普及到所有的居民住宅，这给轮椅乘坐者造成诸多不便。
为了缓解上述弱势群体因为比例显著增加而给社会经济、医疗护理各方面带来的巨大压力，更好的关怀老年人、残疾人的生活，改善他们的生活质量，除了增加房屋和各种公共建筑设施的无障碍设计，扩大轮椅的使用范围之外，改进现有的普通轮椅，使其兼备平地行驶以及爬越楼梯障碍两种功能，成为更行之有效、立竿见影的措施。
伊凯电动轮椅说明书
伊凯电动轮椅说明书一、产品概述伊凯电动轮椅是一款便携式的电动助力工具，旨在提供便利的出行方式给有行动障碍的人群。
采用高强度铝合金材料制造，结构坚固稳定，同时具备轻便便携的特点。
伊凯电动轮椅拥有出色的性能和舒适的座椅设计，为用户带来无与伦比的行动自由。
二、产品特点1. 电动助力：伊凯电动轮椅配备了高效的电机和电池组，通过简单的操控按钮即可实现电动助力，轻松驾驶。
2. 舒适座椅：座椅采用人体工学设计，提供舒适的坐感和稳定的支撑，减轻长时间使用的疲劳感。
3. 轻便便携：伊凯电动轮椅整体重量轻，折叠后体积小巧，便于携带和存储，方便用户在室内外切换使用。
4. 安全性能：产品配备了安全带、刹车系统和防滑轮胎，提供更高的安全性和稳定性，保障用户行驶的安全性。
5. 简单操作：伊凯电动轮椅采用简单易懂的控制面板，用户可以通过简单的按键控制前进、后退、刹车等功能。
6. 耐用可靠：产品采用高质量的材料和工艺制造，具备良好的耐用性和可靠性，为用户提供长期可靠的使用体验。
三、使用方法1. 开机：按下电源开关，待显示屏亮起后即可开始使用。
2. 加速：按下加速按钮，轮椅将会前进；如果需要减速或停止，松开加速按钮即可。
3. 刹车：按下刹车按钮，轮椅将会停止行驶；松开刹车按钮后，轮椅会恢复行驶状态。
4. 转向：通过控制手柄的左右转动，可以实现左右转向。
5. 充电：使用随附的充电器将电池组连接到电源插座，待充电指示灯亮起后，即可开始充电。
充电时间一般为8-10小时，充满后请及时拔掉充电器。
6. 折叠：按下折叠按钮，将轮椅折叠为便携状态，方便携带和存储。
四、注意事项1. 使用前请仔细阅读说明书，并按照说明操作，以免发生意外。
2. 使用过程中请注意行车安全，避免超速行驶或在不适宜的路况下操作。
3. 请定期检查轮胎气压，确保在适宜范围内。
4. 请勿将轮椅投入水中或暴露在雨中，以免影响电子元件的正常工作。
5. 请勿将轮椅放置在高温或潮湿的环境中，以免影响电池寿命和性能。
鱼跃电动轮椅使用说明
鱼跃电动轮椅使用说明一、产品概述鱼跃电动轮椅是一款方便、实用的出行工具，旨在帮助有行动障碍的人士更好地融入社会生活。
它采用电动驱动方式，具备良好的稳定性和安全性，为用户提供舒适、便捷的出行体验。
二、操作方法1. 轮椅开关位于座椅右侧，将开关拨到“ON”位置，轮椅即可启动。
2. 使用手控器控制轮椅的前进、后退、转向等动作。
手控器位于扶手上方，可通过按钮来实现各项操作。
3. 前进：按下手控器上的“前进”按钮，轮椅将缓慢前进。
按住按钮可以调整速度。
4. 后退：按下手控器上的“后退”按钮，轮椅将缓慢后退。
按住按钮可以调整速度。
5. 转向：轮椅具备转向功能，当需要转向时，按下手控器上的“左转”或“右转”按钮即可实现。
松开按钮后，轮椅将自动回到直行状态。
6. 刹车：在紧急情况下，按下手控器上的“停止”按钮，轮椅将立即停止运动。
7. 充电：当电量低时，使用充电器将轮椅连接到电源插座进行充电。
充电时间通常为6至8小时。
三、安全提示1. 使用轮椅前，请确保地面平坦，避免崎岖或不平的路面。
2. 在行驶过程中，注意观察周围环境，避免与其他车辆或行人发生碰撞。
3. 使用轮椅时，请保持正坐姿，不要随意站立或凑近物体。
4. 在上下坡时，注意调整速度，避免过快或过慢导致失控。
5. 不要将轮椅暴露在高温或潮湿的环境中，以免影响电池寿命和性能。
6. 定期检查轮椅的零部件，确保其正常工作状态。
7. 使用轮椅过程中如遇异常情况，请立即停止使用并联系售后服务。
四、保养与维修1. 每次使用后，请清洁轮椅的表面，并检查是否有损坏或松动的部件。
2. 定期检查轮椅的电池电量，确保电量充足。
3. 如发现异常噪音或故障，请及时联系售后服务。
4. 若长时间不使用轮椅，请将其存放在干燥通风的地方，并定期进行充电以保持电池寿命。
五、总结鱼跃电动轮椅是一款功能强大、易于操作的辅助出行工具，为有行动障碍的人士提供了更多的自由与便利。
通过简单的操作，用户可以自如地前进、后退、转向，享受舒适的出行体验。
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目录1 绪论 (1)1.1课题的研究背景及意义 (1)1.2国内外研究现状 (1)2 自动轮椅总体设计 (4)2.1概述 (4)2.2 总体结构设计 (5)2.3行星轮机构设计 (6)3动力系统的设计 (9)3.1动力系统参数设计 (9)3.2驱动电机参数设计 (9)3.3电池选择 (11)4关键零件的设计计算 (12)4.1配齿计算 (12)4.2 链传动计算 (16)参考文献： (19)1 绪论1.1课题的研究背景及意义随着人口的急剧膨胀，我国的人口老龄化也随之加快，给社会及家庭带来的压力也不断增大。
在《人口老龄化发展趋势预测研究报告》中全国老龄委最新发布的资料说明了一个问题：我们所处的21世纪将会是人口老龄化的时期。
而我国早在20世纪末就已经步入了老龄化时代，相对于其他国家较早，这更应该引起我们的重视。
中国不仅是进入老龄化较早的国家，同时也是老年人口最多的国家。
在这个占有世界近1/5人口的国度里的问题就不仅仅是自身的问题了，它也会影响到世界老龄化程度以及进程，这个问题应该值得关注。
另外，由于各种生产事故、交通事故、各种灾害等意外事故导致大量残疾人的出现，这也是整个社会一直面临的问题。
在残疾人数量统计的相关报告表明：世界以及我国的一次大量增加，据官方不完全统计，汉川地震造成残疾人数超过7000人，青海玉树地震造成残疾的数量也是一个巨大数据。
随着现代科学技术的发展人们的寿命在延长的时间变长。
另外由于现代高节奏的生活致使汽车的使用率大幅度提高，交通事故随之增加，导致残疾发生的风险也在加大。
以上情况都验证了一个观点，就是残疾人口的数量将不断增加。
轮椅是现在大多数年老体弱者及肢体伤残人士使用较为广泛的代步工具。
轮椅的发展也随着社会的需求变得多种多样，人类的智慧引领轮椅行业的发展，智能轮椅在越来越高的使用需求中得到了更多的重视，随着科技的飞速发展，将逐步替代手动轮椅和电动而国内城市尤其是在中小城市中以多层公寓式楼房居多，电梯的使用还没有普及到所有的居民住宅，也给轮椅使用者造成诸多不便。
由于考虑到使用区域的广泛性，设计一款使用方便、重量适宜、价格合理的电动爬楼梯轮椅可能会大大的改善老年人和残疾人的生活质量，让他们的出行更为方便，楼梯和路障将不再成为他们出行的障碍。
1.2国内外研究现状爬楼梯装置的研究已经有了较长的历史，早在19世纪90年代就已经有了此类专利的出现。
自此，美、英、日德等发达国家就开始向此领域冲击，经过不断努力开发，也出现了一些成果。
由于起步较早，它们在这方面的技术也相对成熟，已经推出此类产品。
但现存产品都还存在各种瑕疵，还没有一种能做到尽善尽美。
我国对此类装置的研究起步较晚，在近几年也有一些成果产生，但距离形成成熟产品还有很长的路要走。
1.2.1履带式履带式爬楼装置是目前应用较广的一种方式，其原理简单，有多款成熟产品问世。
其中较为出名的是法国TopChiar公司研制的悍马-H8型，如图1a。
悍马-H8在结构上将平地电动轮椅和爬楼机构融为一体，平地运动时履带机构收起，由后轮驱动，爬楼时履带机构放下，与轮椅底部成一定角度，爬楼时可调节，使乘坐者始终处于较舒适的状态，由履带机构驱动轮椅爬楼，由于功能强大，售价也不菲，约20万人民币;也有一类履带式爬楼装置设计成独立模块，与普通轮椅配合使用，图1b为加拿大T09-ROBh型爬楼装置，该装置可与普通轮椅的后轮、背部固定起来，由专人操纵辅助完成上下楼，虽然功能没有悍马-H8强大，但价格相对便宜，约3万人民币，平时可放在固定楼道附近使用。
（a)法国悍马-H8 （b) T09-ROBY图1履带式爬楼装置履带式爬楼机构行走方式连续，抓地力强，上下楼时重心平稳，安全可靠，但体积、重量及噪声也较大。
1.2.2星轮式轮式机构在地面的运输工具中应用范围最大，国外的爬楼梯装置设计中也常常采取轮式机构。
普通的残疾人使用的轮椅及电动轮椅车也通常使用轮式机构，轮式机构体积小巧，结构简单且容易控制，运行起来既平稳速度又快，工作能效高，并且由于转向时候采取的差动传动转向半径，这种转向半径很小，且易于转向;圆柱型轮体机构常常应用在一般的轮式机构之中，在平地行走具有很大的优势，但是路况较差如崎岖路面、楼梯状况时，普通的轮式机构又不能达到使用者的要求。
普通轮式机构要想跨越台阶等障碍，其中一个必要条件就是车轮半径至少要大于台阶高度，而且跨越台阶需要的能量很大，过程不稳定，冲击较大;而且楼梯台阶的宽度有限，如果一味的增大车轮半径又会导致轮椅在台阶上失去了支撑点，这也是目前常规轮椅采用大的后轮而无法实现上下楼梯功能的主要原因。
通常来讲，轮子的个数与轮式机构对路况的适应性能力强弱成正比，可是，如果轮子个数很多，那么势必会是小车体积增大，重量增加。
所以要是轮式机构完成爬楼梯的性能，就要改进它的机构。
能爬楼梯及可以越障的轮式机器人通常使用行星轮机构，行星轮的形态一般排列成十字形或Y型，这样来实现它的功能。
强生公司的IBOT，如右图）所采用的就是行星轮式爬升机构。
1.2.3腿足式腿足式爬楼轮椅的主要特点是爬楼动作是一个由腿足完成的不连续过程。
早期的爬楼梯装置多数都采用这种不连续方式。
18世纪90年代Bray发明制造的爬楼梯轮椅采用的方式就是不连续方式。
在爬楼过程中，两套支撑装置中的一套作为支撑，另一套爬升，运动轨迹为上升、平移、着陆，类似人的两条腿一样爬楼。
腿足式爬楼梯装置实际上就是模仿人类爬楼的动作。
腿足式爬楼轮椅的研究日本的技术比较成熟，经过数十年研究，出了很多专利甚至产品。
在日本的丰田公司，“iFoot”，和“iUnit"可以让轮椅使用者能够像正常人一样随心所欲地到处运动。
“iFoot”，外观犹如一个长着机器腿的大椅子，或者说是一个从日本卡通片中逃出来的机器人，如图1.2.3 （a)所示，它能够像人一样两条腿走路。
如果你觉得太慢，那么还有“iUnit"可供选择，这种设计有四个轮子，使用者坐在距离地面较低的轮椅里面。
但是这种装置还处在概念阶段，没有到可以上市的程度。
另一个正在研制中的轮椅和“iFoot”比较像，尽管外观上不像“iFoot”那样漂亮，但它更实用。
这是日本研发的又一腿足式爬楼装置，名字"WL-16RII"，如图1.2.3 （b）。
也是有两条腿的椅子，座椅底安装了陀螺仪系统，每条腿上也都装有压力传感器，通过信息采集以及陀螺仪联合控制处理来保持平衡，可以上下楼梯，并且可以调高或者调低，可为老年人和残疾人提供新的行动能力。
不过，这种轮椅目前也没能上市。
（a） iFoot (b) WL-16RII图2腿足式爬楼装置综上所述，国内外在爬楼梯装置方面的研究已经有较长的历史，成果也较多，诞生了很多的专利以及产品，但是它们或者结构复杂、或者造价昂贵，总是存在这样或那样的缺陷。
为了更好地解决老年人、残疾人活动问题，提出一种整体结构紧凑、质量适中、安全性好、操作方便、价格适宜的爬楼梯轮椅方案是十分必要的。
此外，考虑到轮椅的主要作用是平地行驶，故在做好爬升装置的前提下更应将平地行驶功能做到最好。
可以看出，虽然爬楼梯装置的研究已经有了一定的成果，但距离完美的产品的诞生还是有很长一段路需要走的。
2自动轮椅总体设计2.1概述根据目前爬楼梯装置的研究现状，分析已产生的各种机构的优缺点，在充分考虑结构、造价、安全性等重要因素的基础上，研究设计一种星轮式电动爬楼梯轮椅。
该设计在满足爬楼梯轮椅的基本要求前提下，尽量做到结构简单，价格适宜，对台阶适应性强，安全性高等方面。
具体要做到以下几点:(1)能爬楼、越障，平地时可作电动轮椅使用。
(2)爬楼时重心波动较小，具有良好的稳定性和可靠性。
(3)作为电动轮椅时要符合，国标GB12996-91电动轮椅技术参数标准。
(4)轮椅车上下楼应与我们日常习惯一致，避免反向上楼给使用者带来的不便，同时确保上下楼过程的安全性。
分析现有的三种典型爬楼梯机构，综合比较其缺点，见表2-1表2-1典型爬楼机构优缺点对照表通过对比以上各种爬升机构的优缺点，星轮式越障机构优势突出，结构简单，成本低，而且传动机构易布置，因此本课题采用星轮式越障机构。
综合考虑我国国情和普通消费者的购买能力，在三种爬楼梯机构的性能对比分析，同时满足轮椅的设计要求的基础上，开发了一种既可满足爬楼梯功能，又安全可靠，操作方便，通用性好而且价格适中的行星轮式多功能电动爬楼梯轮椅车。
2.2 总体结构设计轮椅的总体设计如图4所示，主要由越障机构（行星轮机构）、车架、座椅和座椅调节平衡机构、驱动机构和转向机构组成。
图4(1)越障机构：本课题采用两对星轮式机构，前后各一组行星轮并且左右分别对称安装，通过行星轮的公转和自传实现平地行驶与越障的转换，以便顺利通过各种路况；行星轮小轮之间通过链连接，每组行星轮一侧安装一对电磁离合器，通过电磁离合器的通与断来控制行星轮支架的翻转。
(2)车架：车架是整个轮椅车的基础，应结合轮椅车总布置的要求来设计，还应具有足够的强度和刚度，保证轮椅车可以顺利通过各种复杂路况；质量要尽可能小，应布置的离地面更近一些，使轮椅重心降低，有利于提高轮椅的行驶稳定性。
(3)座椅和座椅调节平衡机构：座椅起着支撑人体，使轮椅操纵方便和乘坐舒适的作用，因此这次设计要充分考虑使用者的要求。
座椅调节机构采用了一种滚道滑轨式固结在车架上，滚轴一端连接座椅，一端安装有轴承，通过轴承在圆弧轨道中的滚动，实现座椅调节的目的。
（4）驱动机构：采用电机中置，链传动与齿轮相结合的传动方式，以使电机的传动可以有效的传递给行星轮结构，驱动轮椅的运动。
（5）转向机构：鉴于设计的车轮数目较多，如果直接采用前轮转向或是后轮转向，则同时有8个轮着地，并且同时要转到6个轮才能实现转向，所需的转向力将很大，造成转向困难。
为了解决这一困难，我单独在轮椅的前边设计了转向轮并且还采用了机械传动等，在平地行驶时使用者可以方便的通过控制转向盘的传动实现对轮椅的转向，越障时依靠电机带动转向轮升高，防止转向轮影响轮椅越障。
2.3行星轮机构设计2.3.1行星轮总体结构概述行驶机构采用轮组结构。
轮组结构中的小轮个数越少，结构越简单，但是轮组的翻转力矩也越大，轮椅重心波动也就大，稳定性越差。
但随着小轮个数的增加，轮椅重心波动减小，但是整个轮组机构的结构也越来越复杂。
因此，本文轮椅的前轮由三个小轮构成轮组机构，后边是由四个小轮组成轮组机构，即都为行星轮机构。
如图平地运行状态，链传动动力，小轮着地运行。
后轮为主动轮，前轮为从动轮。
开始爬楼梯时，圆台结构外移与轮体相连夹紧，整体运动，小轮由链条锁紧防止滚动出现危险。
爬楼梯结束，由外侧弹簧推回圆台，小轮继续运行。
图42.3.2行星轮架的中心距由建筑楼梯数协调标准GBJ101-87知：楼梯踏步高度h 的取值范围为140mm-220mm ，楼梯踏步宽度必须控制在220mm-320mm 之间，楼梯梯段最大坡度不宜超过38°。