江苏理工学院毕业设计(论文)模板

本科毕业设计（论文）

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学院名称：XXXX学院

专业：XXXXXXXXXX

班级：XXXXXX

学号：XXXXXXXX

姓名：XXX

指导教师姓名：XXX

指导教师职称：XXX

二〇年六月

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摘要：针对国内市场上尚未出现比较成熟、实用的爬楼轮椅这一现状，为了完善行星轮在爬楼梯上的应用，设计了一种实用的星轮行星轮转换式可爬楼轮椅。该轮椅车主要有车体、星轮行星轮转换装置、离合器、导向轮、万向轮等零部件构成。通过改变离合器的两种状态，它既可以在平地上行走，又可以攀爬楼梯。离合器分离时，中心齿轮带动各行星齿轮旋转，此时为行星轮驱动模式，适用于平地行走；离合器结合时，中心轴和转臂锁死，各行星齿轮将不能自转，中心轴和整个行星轮系将整体翻转，此时为星轮驱动模式，适用于爬楼梯。与此同时，在万向轮两侧各增加了一排导向轮，从而提高了轮椅车的越障能力。本设计在总结前人对于这方面课题研究的成果基础上，对可爬楼轮椅车进行了优化设计。

关键词：可爬楼梯轮椅；行星轮系；离合器；导向轮

The Design of Conversion Type of the Star Wheel Planetary Gear

Climbing Stairs Wheelchair

Abstract：For domestic market has not yet appeared relatively mature and practical climbing stairs wheelchair, and aimed to improve the planetary gear in the application of climbing the stairs, a practical star wheel planetary gear-conversion climbing stairs wheelchair has been designed. The wheelchair mainly body is composed of star wheel planetary gear conversion devices, clutch, guide wheels, universal wheels and other components. By changing two states of the clutch, this wheelchair can walk on the flat ground, and also can climb stairs. Drive center will drive the gear planetary gear rotating when the clutch separated and the planet-wheel is under drive mode which can leads a on level ground walking; and when the clutch combined, the central axis and arm lock the planetary gear rotation, there will be a overall flipping driver central axis of the planetary gear train, which will take the initiative to climb obstacles. This time for the star-wheel drive mode applies to climb stairs. At the same time, adding a row of the guide wheels on each side of the universal wheels has enhanced the obstacle-climbing capability of this wheelchair. With summarized up the achievements of previous research in this regard, this design has optimized and improved the climbing stairs wheelchair in some critical parts.

Keywords：Climbing stairs wheelchair; Planetary gear train; Clutch; Guide wheel

目录

序言 (1)

第1章课题分析与方案论证 (2)

1.1课题任务分析 (2)

1.2设计方案 (2)

第2章硬件电路 (5)

2.1A/D硬件单元 (5)

2.2.1电路设计 (5)

参考文献 (6)

致谢 (7)

序言

自从单片机问世以来，在国外，它已广泛应用于自动控制、数据采集和处理、家用电器等各方面，同时也渗透到其它各个科技领域。在国内，虽然起步较晚，但由于单片机价廉物美、功能强、体积小、使用灵活方便，得到发展越来越多的发展，尤其在工业过程控制、自动化仪器等领域得到广泛应用。对推动国家的工业现代化进程有着重大意义。

现代工业中绝大部分的动力装置都是用电机来实现的，由于电机并不能自身对转速进行控制，在以前只能用机械装置对电机进行调速，随着机械调速装置在

实际应用中暴露出来的噪音、能耗大以及易磨损、占用空间大、安装不便等问题，人们开始把目光投向了电子调速。本设计目的就是利用单片机对当前国内使用最多的三种电机进行调速。

本说明书共分为4章，第一章课题分析与方案论证；第二章对硬件进行了详细的说明；第三章对系统的软件进行了分析；第四章有选择地列举了软硬件在调试过程中出现的问题，并对问题作出了分析；其中重点是单片机的各接口单元电路的设计，以及数据的显示处理。设计的最终成果是能通过按钮对电机的速度进行控制，并实现对交流电机转速模拟量的采集，并通过LED进行显示。

第1章课题分析与方案论证

1.1课题任务分析

本课题主要实现用单片机控制交流、直流、步进三种电机转速的目的，并采集变频器转速输出口的电流信号将交流电机的实际转速显示出来。

实验室现有的西门子变频器有一模拟量输入口，在该口输入0-10V的电压，变频器就可以输出不同频率的交流电，达到控制交流电机转速的目的，为此对于交流电机的转速控制只要将单片机产生的数字信号转化为模拟电压信号与实验