力学复习ppt课件

理论力学
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15、 质量为m1的平台AB，放于水平面上，平台与水平面间
光滑 。质量为m2 的小车D，由绞车拖动，相对于平台以不变
速度vr 运动，不计绞车的质量，求平台的速度。
vr
3、系统在水平方向的力为： 4、由质点系动量定理：
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16、如图所示，均质杆AB，长l，直立在光滑的水平面上。求 它从铅直位置无初速地倒下时，端点A 在图示坐标系的轨迹。
ω已知。 （A）该瞬时平面图形的瞬心P在： （B）平面图形上任一A点的速度大小为： 9、质量为m的物块（视为质点）由高度h处自由下落到弹簧支承的平台
上，弹簧的弹性系数为k ，平台与弹簧的质量不计。 （A）物块由静止——落到平台时，这一过程用动能定理表示为： （B）物块由静止——落到弹簧被压缩到最大量时，这一过程用动能定理
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9、杆OA 长l ，由推杆推动而在图面内绕点O 转动，如图所示 假定推杆的速度为常数v ，其弯头高为a 。当OA与水平线的夹 角为45°时，求杆OA 的角速度与A点法向加速度的大小。
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10、杆OC 长a ，由AB杆推动绕点O 转动，如图所示。假定 AB杆的速度为常数v ，求当OC与水平线的夹角为45°时，杆 OC 的角速度与C点法向加速度的大小。
表示为： 10、点作曲线运动的轨迹已知时： （A）点的速度用弧坐标表示为： （B）点的加速度用自然坐标表示为： 11、平面任意力系向平面内任一O点简化可以得到一个主矢和一个主矩
。 （A）这个主矢为： （B）这个主矩为：
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1、 构架由杆AB，AC 和DF 铰接而成，如图所示， 在杆
DEF 上作用力偶M （力G）。各杆重力不计， 求杆B、C 处的
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5、机构如图，定滑轮绕于绳拉着斜面上的物块，物块重P，
半径为R的轮重W，轮上作用有力偶M，物块与斜面间的摩擦 系数为fS，轴承O处光滑。（1）求系统平衡时力偶M
（2）求系统运动时物块A的加速度
。
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6、物块重P=200N，用水平力F=1000N顶压在一铅直的表面 上，物块与铅直面间的摩擦系数fS = 0.3 ,(1)求此时物块所受到 的摩擦力的大小；(2)在水平推力P = 100N不变的条件下，若 要使物块处于临界平衡，物块的重P应为多少。
vr A 理论力学
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1、平面任意力系向任一O点简化的主矢和主矩，请画图继续 简化为一个合力。
2、空间力对O点的矩定义为（一个矢量）： 空间力对过O点的z轴的矩定义为（一个代数量）：
二者之间的关系为： 3、平面图形（平面运动的刚体）上A、B两点的速度用基点
法可表示为：，公式VB=VA+VBA中 VA表示： VBA表示： 4、点的合成运动理论通过动点、动系来研究点的绝对运动
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17、均质圆盘半径为r，绕O点（或过O点的垂直轴）转动,
其上缠有绳, 绳下端吊一重物A，重物A的质量为m, 并设绳与圆 盘间无相对滑动, 求重物的加速度及绳的张力。
O
ALO的转向沿逆时针。
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18、均质圆盘C 的质量为m，半径为R。在圆盘上绕以细绳，
绳的一 端B 固定不动，如图所示。自由释放圆盘， 求圆盘的 质心下落了高度h 时的质心的加速度、速度和绳子的张力。
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21、均质杆AB长 l ，(匀质圆盘半径R）质量为m，A 端光滑
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13、图示平面机构中，圆盘以匀角速度ω转动，OA长为r， AB = BD =2r ，图示位置OA、BD铅垂，OB水平。求该瞬时B
点的速度和加速度。
Ａ B
Oω
D
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14、 曲柄OA 以恒定的角速度ω = 2 rad/s绕轴O转动，并借助 连杆AB 驱动半径为r的轮子在半径为R 的圆弧槽中作无滑动的 滚动。设OA=AB=R=2r=1m，求图示瞬时B点的速度和加速度.
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7、如图 所示，偏心凸轮半径为R，绕O轴转动，角速度ω为
常数，偏心距OC=e，凸轮带动顶杆AB 沿铅垂直线作往复运动. 试求 时顶杆的速度和加速度。
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8、如图所示，曲柄OA长 l ，以等角速度ω 绕 O轴逆时针转向转 动。由曲柄的A 端推动架BC沿铅直方向上升。求滑杆C的速度 和加速度。
C
ac
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19、一均质圆柱，质量为m，半径为r，无初速地放在倾角
为q 的斜面上，不计滚动阻力，求其中心的加速度与滑动摩擦
力。
y
C O
q qx
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20、 图示均质圆柱体的质量为m，半径为 r ，放在倾角为60° 的斜面上。一细绳缠绕在圆柱体上，其一端固定于点A，绳与斜 面平行，圆柱体与斜面间 fs ， 求其中心 C 沿斜面下滑的加速度 aC 及绳的张力。
约束力。
G
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2、水平梁的支座和载荷如图所示，自重不计，其上作用力 F 和力偶M ，求支座A 和B 处的约束力。
F
M
F
M
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3、 在图示刚架中，q = 3 kN/m，F = 6 2 kN，M = 10 kN⋅m，不计刚架的自重。求固定端A 的约束力。
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4、水平圆盘的半径为r，外缘C 处作用有已知力F。力F 位于 铅垂平面内，且与C处圆盘切线夹角为60°，其他尺寸如图所示 。求力F 对z 轴之矩及圆盘的角加速度。
C
C
A
Oq
v
l
B
A
Oq
v B
l
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11、凸轮顶杆机构中，半径为R的半圆形凸轮以等速度 vo 沿 水平轨道向右运动，带动顶杆AB沿铅垂方向运动，试求
顶杆AB的速度和加速度。
B
A
v0
R
O
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12、如图所示，在筛动机构中，筛子的摆动是由曲柄杆机构 所带动。已知曲柄OA 长l ，转速n ，当筛子BC运动到与点O在 同一水平线上时，∠BAO = 90°。求此瞬时筛子BC 的速度。
、相对运动和牵连运动：
动点的相对速度是指：
动点的牵连速度是指： 5、刚体平面运动时，其质心的运动和刚体绕质心的运动应
该满足的微分方程为： 6、试由动力学的第二定律导出质点动能定理的微分形式：
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7、简述二力平衡公理和作用力与反作用力公理的异同点。 1、简述二力平衡公理和作用力与反作用力公理的异同点。 8、某瞬时平面图形上两点的速度方向已知且不平行，平面图形的角速度