一种自动倒角设备的电气控制与plc设计

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基于PLC的测试针倒角机

罗征志１尹仕任１白雁彪２（１西南交通大学工程科学研究院，成都６１００３１）（２大长江集团有限公司机加部，江门５２９０３０）
Ｔｈｅｍｅｔｈｏｄｓａｎｄａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｆｏｒｔｈｅｄｅｔｅｒｍｉｎａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｐａｒｔｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓｙｓｔｅｍｏｒｉｇｉｎｏｎｔｈｅｍａｃｈｉｎｉｎｇｃｅｎｔｅｒ
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【摘要】结合生产实践中的零件，对其在加工中心上进行工件坐标系原点确定的几种主要方法及其应用进行了探讨。这些方法经实践证明生产可靠性强，且便于操作，对生产有积极的指导意义。关键词：加工中心；工件坐标系；原点
【Ａｂｓｔｒａｃｔ】Ｉｔｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓｏｍｅｍａｉｎｌｙｍｅｔｈｏｄｓａｎｄｉｔｓ＇ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｐａｒｔｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓｙｓｔｅｍｏｒｉｇｉｎｏｎｔｈｅｍａｃｈｉｎｉｎｇｃｅｎｔｅｒａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｐｒｏｄｕｃｔｓｉｎｐｒａｃｔｉｃｅ．Ｔｈｅｓｅｍｅｔｈｏｄｓａｒｅｒｅｌｉａｂｌｙａｎｄｅａｓｉｌｙｕｓｅｄｉｎｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ，ａｎｄｈｅｌｐｆｕｌｆｏｒｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ．

PLC控制的双头倒角机电控系统的设计

１ＰＬＣ概述
于导轨上，根据工件的长度可轻便调整其间距并锁紧。
１９８５年１月。国际电工协会对可编程序控制器作了如２－１工艺过程下定义： “ 可编程序控制器是一种数字运算电子系统，专为１）顶料档前进，顶住所要加工的工件。２）支夹模配合
２．２．Ｉ技术参数加工直径：２０一中８０加工长度：５０－５００节拍：＜６Ｓ（３０１标准管）主轴转速：１４２０ｒ／ａｉｒｎ１１００ｒ／ａｉｒｎ电机：２。２ＫＷ２（１４２０ｒ／ｍｉｎ）
手动、半自动、自动，ＰＬＣ采用ＯＭＲＯＮ可编程控制器，系统结构简单，维护方便，智能化程度高。该机结构：由床身、动力头、卡紧机构、上下料机构、
气液系统及电器控制系统等组成（见图１）。
（１删角机的控制分为手动、半自动、自动三种工作模式。手动工作时，旋转对应的功能旋钮执行一个相应的动作。半自动工作时，按一次操作按钮连续完成上述工艺加工过程后自动停止，加工过程不循环。（２）顶料档的进、退是用双线圈的电磁阀控制的，当电磁阀的一个线圈通电时，顶料档前进；当另一个电磁阀线圈通电时，顶料档退回。（３）左、右刀盘的进给及动夹模的进给，都是由各自的单线圈的电磁阀Ｃ控制的双头倒角机电控系统的设计
王聪
（锦州市教师进修学院，辽宁锦州１２１０００）

自动倒角机工作原理电气图

自动倒角机工作原理电气图
非常抱歉，根据我的编程功能，无法提供图像或电路图。

但是，我可以为您提供有关自动倒角机的一般工作原理的文字描述。

自动倒角机是一种用于在工件的边缘上进行倒角的机器。

它通常由以下部件组成：
1. 电动机：提供能量驱动整个系统。

通常使用电动机作为动力源。

2. 传动系统：将电动机的动力传输到倒角机的工作部分。

传动系统通常由齿轮、皮带、链条等组成。

3. 工作部分：包括切割刀、导向轮和切削床。

切割刀通常由硬质合金制成，并用于从工件的边缘上切割和去除材料，以形成倒角边缘。

4. 控制系统：用于控制自动倒角机的操作。

该系统通常由电气控制元件和传感器组成，可以监测和调整切割压力、速度和位置。

工作过程：
1. 工件装载：将待加工的工件放置在自动倒角机的工作平台上。

2. 启动机器：启动电动机以提供所需的动力。

电动机的动力通过传动系统传输到工作部分。

3. 倒角操作：工作部分的切割刀开始以预设的速度和压力移动，并在工件边缘切割，去除材料以形成倒角。

4. 控制调节：通过控制系统中的传感器监测切割压力、速度和位置，根据需要进行调整，以确保切割质量和一致性。

5. 完成倒角：当工件经过切割刀并完成倒角操作后，自动倒角机停止运行。

以上是自动倒角机的一般工作原理。

请注意，实际的电气图将根据具体的机器设计和制造商而有所不同。

基于PLC控制的双头高效自动倒角机系统设计

基于PLC控制的双头高效自动倒角机系统设计车德义身份证号码：******************摘要：对于进行批量生产的的石油、化工用双头螺柱，受到定尺寸切割影响，非常容易在端部产生凸起、毛刺和飞边等一系列现象，如果用手工倒角或是车床加工的方式，劳动强度较大，效率也非常低。

所以要设计一种高效并基于PLC 控制的自动双头倒角机。

关键词：倒角机；PLC；控制系统现今市场上对于石油、化工用双头螺柱两端倒角，大部分都是由工人进行手动操作仪表机床来完成的，效率低下且精度不高。

为此，需要开发一台高效高精度的自动倒角机，提高工作效率。

工业控制系统中，PLC具有极高的可靠性和灵活性。

倒角机采用PLC作为控制系统，从而能够实现自动化倒角，生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品，使企业能对市场需求作出迅速的反应，增进企业效益。

一、结构组成此机床主要是由自动送料夹紧、左右进给装置、左右动力头、上卸料装置以及调整装置等组成。

1、左右动力头主要是利用三相异步电动机通过带传动来完成对刀具旋转倒角功能的实现；2、进给装置是指用气液转换器的动力来推动气液缸来带动左右动力头从而实现快进、工进稳定进给，并且能够微调；3、上卸料装置是通过气缸来实现的，工人可一次上多根料，加工完之后，自动送料夹紧装置回退，在排序区，上料气缸把有待加工料顶出，这时刚好将加工完成的料顶出来，自动卸料就能够实现，并完成上料；4、自动送料夹紧装置是把上完后的料送至有待加工区，通过气液增压缸来对快速送料的实现，到位之后液压夹紧。

在对不同直径的零件进行加工时，可以更换夹具。

夹具的组成主要两个半圆，同时两个半圆在导向上滑动，并和工件是小间隙的配合。

5、调整装置是能够对不同的件来对不同长度加工的实现，用手摇丝杠进行调整，调整好之后锁死图1 机床总体结构二、工作原理自动倒角机是由左右工作台以及送料机构等组成的，如图2所示。

左、右工作台都是由三相异步电机、刀架、滚珠丝杠副、夹紧气缸、落料装置、步进电机和三个接近开关等组成的。

基于PLC的倒角机自动控制系统设计与研究

开关准确感应工件的位置，通过相关的控制程序自动补偿工件长度误差和送料定位误差，而实现从
快速、效与高精度的倒角。高关键词：角机；制系统；Ｌ步进电机倒控ＰＣ；中图分类号：Ｈ６Ｔ６Ｔ１；Ｇ５文献标识码：Ａ
（ｃｏｌｏｃａｉａａｄＡｔｍｏｉｅＥｇｎｅｉｇ，ＨｅｅＵｎｖｒｉｆＴｃｎｌｇＳｈｏｆＭｅｈｎｃｌｎｕｏｔｎｉｅｒｖｎｆｉｉｅｓｙｏｅｈｏｏｙ，Ｈｅｅ２００ｔｆｉ３月
组合机床与自动化加工技术
ＭｏｕｌｒＭａｈｎｅＴｏｏｄａｃｉｌ＆ＡｕｏａｉａｆｃｕｒｎｇＴｅｈｎｉｕｅｔｍｔｃＭｎｕａｔｉｃｑ
ＮＯ．２１
Ｄｅ．２１ｃ０１
Ａｂｓｒｃｔａｔ：Ａｃｏｄｎｏｔｅｃｒｅｔｓｔａｉｎｔａｎｍａｕｌｃａｅｉｇｍａｈｉｙｔｍａｒｉｔｎｉｓｃｒｉｇｔｈｕｒｎｉｕｔｏｈｔｉｎａｈｍｆｒｎｃｎｅｓｓｅｌｂｏｎｅｓｔｉｙｈｇｎｒｄｃｉｎｅｆｃｅｙｉｏ，ａｓｔｏｕｔｍａｉｈｍｆｒｎａｈｎｓｒｑｅｔｄｔｅｅｏｏｉｈａｄｐｏｕｔｆｉｉｎｃｓｌｗｏｅｆａｏｔｃｃａｅｉｇｍｃｉｅｉｅｕｓｅｏｄｖｌｐｔｉｐｏｅｔｅｐｏｄｃｏｆｃｅｙ．Ｔｈｒｆｒｍｒｖｈｒｕｔｎｅｉｉｉｎｃｅｅｏｅ，ＰＬＣｓｐｎｏｕｅｉｈｏｔｏｙｔｍ．Ｔｈｅｓｔｍａｉｕｔｉｔｓｎｔｅｃｎｒｌｓｓｅｙｓｅｃｎｃｔｏｈｒｃｓｆｃｍｆｒｎａｈｎｎｓｑｅｅａｄａｈｉｖｏｔｎｏｙｌｒｃｓｉｇ．Ａｌｏｉｏｎｒｌｔｅｐｏｅｓｏｈａｅｉｇｍｃｉｅｉｅｕｎｃｎｃｅｅｃｎｉｕｕｓｃｃｅｐｏｅｓｎｓｔｃｎｃａｆｒｔｅｂｔｎｓｏｈｈｎａｄｌｎｒｓｏｋｉｈａｅｔｅ．ＡｎｈｔｔｉｆｒｎｉｍｅｅａｈｍｅｈｏｈｅｄｆｔｅｔｉｎｏｇｂａｔｃｎｔｅｓｍｉｍｄｔａｏｄｆｅｅｔｄａｔｒａｕｔｎＨｐｔｈａｕａｅｓｔａｎｏｅ，Ｓｔａｌｓｔｉｆｒｎｔｄｍｅｓｏｓｗｏｋｉｃ．ｎｄｃｔｉｇＯｔｕ，ｔｅｖｌｅｃｎｂｅｔａｙｍｍｎｔＯｉｐｐｉｏｄｆｅｅｉｎｉｎｒｐｅｅｅＷｈｎｔｅｔｎａｄｌｎｒｓｏｋｉｅｄ，ｉｅｉｓｅｒｒｉｈａｅｃｕｅｙｄｆｅｅｔｌｎｔｎｉｅｅｔｅｈｈｉｎｏｇｂａｔｃｓｆｅｔｘｔｒｏｓｗｈｃｒａｓｄｂｉｆｒｎｅｇｈａｄｄｆｒｎ

一种自动化倒角设备[实用新型专利]

专利名称：一种自动化倒角设备专利类型：实用新型专利
发明人：原永浩
申请号：CN201920264620.4申请日：20190303
公开号：CN210231748U
公开日：
20200403
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种自动化倒角设备，包括支撑板，所述支撑板的内腔后侧中心位置螺栓连接有电机，所述电机的输出端焊接有第一齿轮，所述第一齿轮的右侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的中心位置沿前后方向轴接在支撑板的内壁，所述第一齿轮与第二齿轮的顶端均轴接有横杆的一端，所述横杆的另一端轴接有竖杆的一端，所述竖杆的另一端焊接有丝杠的一端，所述竖杆的外壁焊接有圆盘，所述丝杠的另一端与支撑板相轴接。

该自动化倒角设备，通过支撑板、横杆、圆盘、竖杆等结构实现丝杠的镜像转动，通过丝杠、夹手、滑道、滑块等结构实现夹手对待倒角工件的夹取，使工件倒角精确，保证倒角质量,且能满足对不同尺寸工件的夹取，适用性强。

申请人：江苏韩现汽车配件有限公司
地址：江苏省盐城市盐城经济技术开发区步凤镇和泰路6号
国籍：CN
代理机构：苏州国卓知识产权代理有限公司
代理人：明志会
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一种自动倒角机[发明专利]

专利名称：一种自动倒角机
专利类型：发明专利
发明人：郭建文,孙振忠,陈金宇,叶国良,曾志彬,吴国洪,李晓彦,陈承志
申请号：CN201810998259.8
申请日：20180829
公开号：CN108972201A
公开日：
20181211
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及倒角装置技术领域，更具体地，涉及一种自动倒角机，包括有机架，机架上设有送料装置，送料装置设有与机架转动连接的送料件，送料件设有用于盛装物料的结构单元，送料装置设有第一驱动装置，第一驱动装置通过传动件与送料件连接；机架上设有倒角装置，倒角装置设有第二驱动装置，第二驱动装置连接有倒角驱动件，倒角驱动件与机架滑动连接；自动倒角机设有定位装置，定位装置设有第三驱动装置，第三驱动装置设有与物料连接的定位件。

本发明具有模块化设计、自动化程度高、倒角精确的特点。

申请人：东莞理工学院,东莞市横沥模具科技产业发展有限公司
地址：523808 广东省东莞市松山湖科技产业园区大学路1号
国籍：CN
代理机构：广州粤高专利商标代理有限公司
代理人：陈卫
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一种用于倒角组合装置的控制电路[发明专利]

专利名称：一种用于倒角组合装置的控制电路专利类型：发明专利
发明人：王斌
申请号：CN201910259933.5
申请日：20190402
公开号：CN109909557A
公开日：
20190621
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明提供一种用于倒角组合装置的控制电路，包括主电路和控制电路，所述主电路的关电源L端电连接KM4，所述KM4电连接KM1，所述KM1电连接KM，所述KM电连接开关电源N端，所述开关电源L端电连接KM5，所述KM5电连接KM，所述KM电连接KM1，所述KM1电连接开关电源N端，所述开关电源L端电连接FU，所述FU电连接FR1，所述FR1电连接FR，所述FR电连接QF，所述QF电连接L3，所述电源开关24V端电连接FU，所述FU电连接KM3、KM4、KM5和KM6，所述KM3电连接KM3线圈，所述KM4电连接KM4线圈，所述KM5电连接KM5线圈，所述KM6电连接KM6线圈，所述KM3线圈、KM4线圈、KM5线圈和KM6线圈电连接开关电源0V。

本发明的有益效果是自动进行切削工作和对中工作。

申请人：天津普天单向器有限公司
地址：300400 天津市北辰区小淀镇刘安庄村
国籍：CN
代理机构：天津协众信创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：王力强
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一种自动倒角设备的电气控制与plc设计论文题目：一种自动倒角设备的电气操纵与plc编程的设计系部：专业：班级：学生姓名：学号：指导教师：2021年3月18日目录摘要 (3)第一章自动倒角设备应用及进展 (6)1.1自动倒角机应用 (16)1.2自动倒角机进展 (16)第二章自动倒角设备简述 (11)第三章自动倒角设备总体设计 (13)3.1关于机构方面总体设计 (16)3.2 关于电气原理总体设计 (16)3.3对自动倒角设备plc的设计 (16)第四章自动倒角设备的结构设计与分析 (16)4.1 自动输送机构设计 (16)4.1.1自动输送机设计的概述 (16)4.1.2自动输送机结构部件设计 (16)4.2 工件加紧结构的设计 (17)4.2.1卡爪的夹紧力的运算 (16)4.2.2卡爪夹紧力的验算 (16)4.3 双向倒角部件设计 (17)第五章自动倒角设备操纵电气操纵 (19)5.1自动倒角设备电气操纵 (16)5.2 自动倒角运行操纵过程分析 (16)第六章自动倒角设备操纵原理图及分析 (19)第七章自动倒角设备plc的设计概述 (23)第八章自动倒角设备操纵系统梯形图及仿真 (26)8.1自动倒角设备操纵系统梯形图 (26)8.2自动倒角设备操纵系统仿真 (30)总结 (32)参考文献 (34)谢辞 (36)附件（机构三维图、二维图、电气原理图以及三菱plc梯形图)摘要随着工业的不断的向前推出和电子运算机的应用，自动倒角机的显现改变一般的手动和机械自动加工，同时，自动倒角机采纳远程调控和程序，进行了自动化的创新；而且在机械方面通过精巧的设计，确保加工物件与刀盘的中心线准确不变，能够一次平均的完成无缝钢管的外角，外角、内角、和端面的加工；同时，采纳自动上料机构和自动和气缸加紧机构，保证加工尺寸和精度的准确，通过振动盘自动上料，大大提高了生产效率，节约人力。

自动倒角设备采纳自动化技术，要紧是自动操纵理论跨入了一个新时期——现代操纵理论。

要紧研究具有高性能，高精度的多变量变参数的最优操纵问题，要紧采纳的方法是以状态为基础的状态空间法。

目前，自动操纵理论还在连续进展，正向以操纵论，信息论，仿生学为基础的智能操纵理论深入。

为了实现各种复杂的操纵任务，第一要将被操纵对象和操纵装置按照一定的方式连接起来，组成一个有机的总体，这确实是自动操纵系统。

在自动操纵系统中，被控对象的输出量即被控量是要求严格加以操纵的物理量，它能够要求保持为某一恒定值，例如温度，压力或飞行航迹等；而操纵装置则是对被控对象施加操纵作用的机构的总体，它能够采纳不同的原理和方式对被控对象进行操纵，但最差不多的一种是基于反馈操纵原理的反馈操纵系统。

其差不多原理：在现代科学技术的众多领域中，自动操纵技术起着越来越重要的作用。

自动操纵是指在没有人直截了当参与的情形下，利用外加的设备或装置（称操纵装置或操纵器），使机器，设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被操纵量）自动地按照预定的规律运行。

进一步提高工业的进展，带动国名经济的稳固进展。

专门是在自动倒角设备方面自动化程序的操纵起着决定的作用。

本设计要紧是对一种自动倒角设备的电气操纵与plc编程的设计，进一步提高自己对该方面的学习和运用把握，加以能力的运用，充分的说明自动化的在各领域的重要的作用。

关键词：一种自动倒角设备、机构设计、plc程序设计、电气原理图AbstractAlong with the industry constantly push forward and computer application, automatic chamfering machine appear change ordinary manual and automatic mechanical processing. At the same time, automatic chamfering machine by remote control and program, innovative automation; and in the machinery through the ingenious design to ensure the center line of the workpiece and cutter exactly the same, can be a uniform finished seamless steel pipe of the corners, corners and angles, and the end face processing; at the same time, the automatic feeding mechanism and automatic and cylinder clamping mechanism to ensure accuracy of machined and precision, through the vibration plate automatic feeding, greatly improving the production efficiency, save manpower. Automatic chamfering As output is controlled is strict control of physical quantity, it can be required to maintain a constant value, such as temperature, pressure, or flight path; and the control device is the controlled object to exert control institutions in general, it can adopt different principle and way of the controlled object control, but the most basic one is based on the feedback control principle of feedback control system. Itsbasic principle: in modern science and technology in many fields, automatic control technology plays a more and more important role. Automatic control is in no one directly involved in the case, the use of additional equipment or device, said control device or controller) , the machine, equipment or the production process (collectively referred to as the controlled object) a working state or parameter (that is, the volume of control) automatically operate according to predetermined rules. To further increase the industry's development, driven by nationalist economic stability and development. Especially in the automatic chamfering equipment for automatic program control plays a decisive role. This design is mainly the design of an automatic chamfering device of electrical control and PLC programming, further improve their learning the and mastering, capacity utilization, and fully explain the automation in the field of the important role. Keywords: an automatic chamfering device, mechanism design, PLC programming, electrical principle diagram第一章自动倒角机应用及进展1.1 自动倒角机应用随着工业需求的不断进展，自动化技术应用的需求也卓见上升，大大提高工件产品的质量和提升生产的效率。

在专门多生产流程中，除了要满足产品质量的需要，还要提升一种自动倒角设备电气操纵和程序plc的操纵、机构方面的进行大大的改进，提高国民的生产效率。

常见的自动倒角机有瓷砖倒角机、圆弧倒角机、外圆倒角机、数控倒角机、滚剪倒角机、平板倒角[]1机等等。

本设计的一种自动到机是一种专业用于机床制造、液压零件等加工方式产品的毛刺的小型周密机床。

适合工件的大批量，对成产量的是有大大的进行调剂。

自动倒角设备系统能够设定倒角量和操纵进行工件的加工，提高工件产品的成产量；同时，保证了工件的精度，减少了误差。

减轻了岗位工人的劳动强度，提高了生产效率，本设计要紧设计一种自动倒角设备的电气操纵与plc编程，作为全自动化设备产品，该自动倒角机可代替工厂中一般的倒角设备，提高生产效率和产品质量，进一步加快了工业的进步，推动国民经济的进展。

全自动倒角设备是一种针对不同直径的的圆柱棒料进行自动上料、加紧进行倒角（倒斜角、内孔角、切端面等等）、卸料等的一种自动化设备自动化生产线。

广泛应用于现在的机械加工的企业。

基于PLC（可编程逻辑操纵器）用三菱fn2x 的系统进行操纵的进行自动上料、加紧进行倒角（倒斜角、内孔角、切端面等等）、卸料集自动操纵技术、自动检测技术、自动卸料装车技术于一体自动化设备。

PLC是工业自动化操纵的程序装置。

它能够对设备进行远程操控、近端操控、代替工人手动操作，进一步保证了工件的质量和精度；同时，也推动了我国国民经济的持久的、不谢向前的的进展；目前，常用的plc有三菱的、汇川的、西门子的等等、plc是以微处理器为为大脑，有效的将、自动化操纵、微型运算机、通信技术合在一体，进一步实现无人化操作。