第5章立体仓库系统建模仿真

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Flexsim物流系统建模与仿真ppt课件(完整版)

实体选择
设备名称
胚布打卷机1 胚布打卷机2
高压锅炉1
高压锅炉2
烘桶1
烘桶2
输送带1 输送带2
对仿真实体（可变）
Processoe2 Processoe3
Processoe6
Processoe8
Processoe11
Processoe12
Conveyor4 Conveyor9
时间
330 330
342
柔性可以表述为两个方面。第一
方面是系统适应外部环境变化的能
力，可用系统满足新产品要求的程度
来衡量；第二方面是系统适应内部变化的能力，可用在有干扰（如机器出
现故障）情况下，系统的生产率与无干扰情况下的生产率期望值之比来衡量。
制造柔性的体现
01 机器柔性 03 产品柔性 05 生产能力柔性 07 运行柔性
特点
混流生产线的显著有点为既能满足市场大批量的需要，又能同时生产多种产品，满足不同客户的要求。但它的最大缺点是产出受到夹具数量、比例的限制。
混流生产线的一般假设
(1)在生产能力允许的前提下尽量不调整夹具，调整夹具时也只影响被调整的夹具产量（调整时间为H小时），其余夹具不受影响；
(2)生产线双班，正常工作时间16小时，工作期间夹具均衡产出；
产品
A B C
车床 5 4 4
加工时间/分钟
钻床
铣床
5
4
4
3
5
3
磨床 4 4 4
检验时间/分钟
4 3 1
概念模型
设备的平均故障间隔时间（MTBF）和平均维修时间（MTTR）均服从均值为1500 分钟和30 分钟的指数分布，其中不合格品（5%）将返回相应的工段进行再加工，多余的则暂存于缓存库中（图2-1）。顾客订单为：产品A1000件、产品B500 件、产品C200 件。排产优化的目标是交货期最短，满足订单后的缓存库存最低。

仓库三维可视化仿真系统分析

仓库三维可视化仿真系统分析摘要：仓库三维可视化仿真系统的构建对于仓库管理质量的提升，对于仓库优越性的展现都具有重要推动作用。

三维仿真系统融合了虚拟现实、仿真、数据等技术，能够达到极为逼真的系统构建效果，能够实现仓库的三维可视化管理。

基于此，本文并就仓库三维可视化仿真系统建设进行研究，希望可以为仓库的优化管理提供借鉴。

关键词：仓库；三维可视化；仿真系统1仓库三维可视化仿真系统构建框架随着工业化水平越来越高，仓库在工厂中的作用越来越突出，下属库房越来越多，所储备材料的类型越来越多，因此，如果还继续采用传统的数字以及表格为载体的管理系统，那么，势必会忽略整个仓库在立体空间的规划情况，极大的阻碍了仓库管理实现现代化。

但是随着互联网技术、计算机计算以及数字化技术不断融合，仓库三维可视化仿真系统应运而生，大大弥补传统的仓库管理系统上的缺陷。

所谓的仓库三维可视化仿真系统，实现了多角度、多方面以及多维度对于仓库内部或者外部设施的摆放、设备以及物资储备情况的可视化管理。

仓库三维可视化仿真系统，以数字模型以及三维模型为依托，实现了对于仓库库区的位置、库房设备情况、物资存储数量以及物资和设备的分布情况等信息，实现了精确、可视化的库存管理。

这些信息，为实现库存之间的相互周转、各个仓库之间的调拨以及实现库内移位等工作的开展提供了依据以及参考。

依托于数字化技术的仓库三维可视化仿真系统，可以自动扫描到库区的规划，进而自动生成虚拟库区场景、库房以及存放物资这三个地方的数字化模型；依托物资集合多种规则的数字模型，基于数据库中物资的相关显示数据，实现对于项目作业的动态模拟过程，并且刻制成光盘；在利用该项系统进行仓库管理的时候，除了可以完成以上任务，还具备了库区漫游、库房物资超现实浏览以及查询等种种功能。

仓库三维可视化仿真系统，实现了工作人员不到现场，便可以检测到自己所要的信息，同时，方便日后审核仓库的库存率、设备的收发率以及设备的作业能力等。

物流仓储系统仿真课程设计

物流仓储系统仿真课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解物流仓储系统仿真的基本概念和原理；2. 学生能掌握物流仓储系统仿真的关键技术和方法；3. 学生能了解物流仓储系统仿真在现实生活中的应用。

技能目标：1. 学生能运用仿真软件进行物流仓储系统的建模与仿真；2. 学生能通过调整仿真模型参数，分析物流仓储系统性能；3. 学生能运用仿真结果，提出优化物流仓储系统的建议。

情感态度价值观目标：1. 学生培养对物流仓储系统仿真的兴趣，激发探究精神；2. 学生认识到物流仓储系统仿真在提高物流效率、降低成本等方面的重要性；3. 学生树立正确的物流职业观念，为我国物流事业发展贡献力量。

课程性质：本课程为实践性较强的学科，结合理论知识与实际操作，培养学生运用仿真技术解决物流仓储问题的能力。

学生特点：学生具备一定的物流基础知识和计算机操作技能，但对仿真技术的了解相对较少。

教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，突出实用性，培养学生解决实际问题的能力。

通过本课程的学习，使学生能够掌握物流仓储系统仿真的基本知识和技能，为未来从事相关工作打下坚实基础。

同时，关注学生情感态度价值观的培养，提高其综合素质。

在教学过程中，将课程目标分解为具体的学习成果，以便进行有效的教学设计和评估。

二、教学内容1. 物流仓储系统仿真基本概念：介绍仿真技术、物流仓储系统概念及其相互关系，对应教材第1章内容。

2. 物流仓储系统仿真原理：讲解仿真原理、仿真流程、仿真模型类型，对应教材第2章内容。

3. 物流仓储系统仿真关键技术：阐述仿真建模、仿真算法、参数优化等关键技术，对应教材第3章内容。

4. 物流仓储系统仿真软件应用：介绍主流仿真软件的操作方法和应用案例，对应教材第4章内容。

5. 物流仓储系统建模与仿真实践：结合实际案例，指导学生运用仿真软件进行建模、仿真及结果分析，对应教材第5章内容。

6. 物流仓储系统仿真优化：分析仿真结果，探讨优化策略，提高物流仓储系统性能，对应教材第6章内容。

综合实验室自动化仓库建模与仿真标准版

综合实验室自动化立体仓库出库建模与仿真学院：机电工程学院专业：年级：学生姓名：学号：指导教师：侯开虎日期：201 年至201年摘要：自动化立体仓库(AS/RS，Automatic Storage and Retrieval System)通常包含自动化储存系统、自动引导车(AGV)系统、轨道车系统、自动输送系统、自动分拣系统、机器人系统等多个子系统，是一个离散的、随机的、动态的、多因素、多目标的复杂系统，其规划、设计、建设和运作管理是复杂的系统分析问题。

通过传统的解析方法求解，很难得到最优解，并且求解过程时间长、成本高。

由于当前我们的工业工程综合实验室自动化立体仓库及其子系统有待规划、设计和试运行，需要得出其正常运行的基本参数，为此本文将结合Auto CAD与Enterprise Dynamics（简称ED）对综合实验室的自动化立体仓库出库部分建模和仿真，将系统建模和仿真技术充分应用到自动化仓库的规划设计和运行分析中，通过建模和仿真分析来评价系统，提供系统可行性分析，为系统改进提供科学、合理的决策依据。

关键词：自动化立体仓库；Auto CAD；Enterprise DynamicsAbstract:Automated stereoscopic warehouse (AS/RS, Automatic Storage and Retrieval System) usually contains automated Storage System, Automatic guide vehicle (AGV) System, rail car System, Automatic conveyor System, Automatic sorting System, robot systems, such AS multiple subsystems, is a discrete, stochastic, dynamic, multi-factor, multi-objective complex systems, the planning, design, construction and operation management is a complex System analysis problems. Through the traditional analytic method, it is difficult to get the optimal solution, and the solving process long time and high cost. Due to our current comprehensive industrial engineering laboratory automation stereoscopic warehouse and its subsystem to be planning, design and commissioning, need to obtain the basic parameters of the normal operation, this paper will combine Auto CAD and Enterprise Dynamics (ED) warehouse automation part of comprehensive laboratory modeling and simulation, system modeling and simulation technology is applied to the automated warehouse fully the planning design and operation analysis, evaluation system through modeling and simulation analysis, provide the system feasibility analysis, provide scientific and reasonable decision basis for system improvement.Key words: automated multi-layered storehouse; Auto CAD. Enterprise Dynamics目录一、课题背景及意义 (2)二、自动化立体仓库介绍 (3)2.1 自动化立体仓库的组成 (3)2.2自动化立体仓库的工作流程 (4)三、建模与仿真 (5)3.1仓库部分 (5)3.2传送带部分 (12)3.3工作台部分 (18)四、总结 (24)五、个人体会 (24)六、致谢 (25)七、参考文献 (25)引言近年来，随着市场竞争的不断加剧，以降低企业成本和提高客户服务水平为目标的现代物流，日益受到企业界的重视。

立体仓库模型实验指导书

第1 章系统介绍一、QSPLC-CK1立体仓库系统简介QSPLC-CK1 立体仓库模型是用来储存、分类货物的。

送货时，根据货物的属性将不同的物体送入到指定的仓位中去；取货时，根据需求从指定的仓位中取出货物，由四层十二个仓位组成,采用滚珠丝杆、直线导轨、普通丝杆作为传动装置，由PLC 编程实现X、Y、、Z 轴位置控制，可完成仓库车模的自动或手动存取。

该装置从机构上分为：1）立体仓库本体单元、2）PLC 控制单元、3）接口单元、4）电源单元等组成。

1、立体仓库本体单元：该单元由四层十二层仓位、巷道起重机等组成。

2、PLC 控制单元：该单元可分别由松下PLC、西门子PLC、OMRON 型PLC、三菱PLC 等厂家组成。

PLC 主体具有脉冲输出功能，能同时实现两轴定位功能。

3、接口单元：该单元将系统中所有控制单元、执行单元、检测单元、输入输出单元的信号都引到面板上，由学生自行完成线路连接设计，不同性质的节点采用不同的颜色进行标识，并且每个单元自身的线路具有独立性，具备扩展功能。

4、电源单元：电源单元是由开关电源提供系统工作的直流24V 电压。

保护功能：该系统在设计上设置了各种包括功能，包括短路保护、反向保护、限位保护、定位保护。

TVT-99C 立体仓库系统中为了防止不确定因素对于系统硬件的损坏，分别在机械手臂运行的横轴和纵轴上设置了仓库的定位孔，当机械手臂运行时，位于移动模块下方的光电传感器分别检测运行X 轴、Y 轴的定位点，当且仅当机械手臂停止于定位孔点时，对应的Z 轴才能进行取货和移货的动作。

二、系统各部件名称与功能该系统由仓库本体、巷道起重机、PLC 控制单元、电源单元、接口单元，其部件的实物结构如下图所示：QSPLC-CK1立体仓库模型QSPL-CK1立体仓库结构实物示意图1、仓库本体仓库本体分为二个区，分别为转货区、储货区。

转货区是主要由载货台组成，用来周转货物的，当货物入库以及货物出库时，都是通过转货区来完成的；储货区是由十二个仓位组成，分成四行、三列，主要用于储存不同的货物。

仓库模拟仿真说明.pptx

2、RaLC 系列仿真软件，使用交互性强，即时修改即时模拟；能导入各种格式图片、DXF 以及 3DS 文件；设计结果以图片、录像和特有可执行文件等形式展示；模块功能属性与现实设备对应，模型设备之间的逻辑关联建立快速；3D 动画直观展现设备布局、人员器具配置、作业区分布及基本工作流程；基本商品数据的导入和特有可操控的全方位多视点展示结果的输出。
8、软件图形接口：RaLC 系列仿真软件，能够方便地从程序外部导入用 AutoCAD、3DS Max、Photoshop 等绘图软件绘制输出的 3DS、DXF 格式图形和 BMP 格式图像。用以丰富模型的 3D 画面。
9、辅助工具：RaLC 系列仿真软件包具有 FAN 可执行文件制作、AVI 录像文件制作、BMP 高像素（像素可调整）图片输出等功能。可以方便地把建成的仿真模型制作成相应的文件，便于把模型公开展示。说明：Fan 可执行文件是可脱离 RaLC 系列仿真软件，独立执行的 EXE 文件。Fan 模型封装了设备的属性，不能修改。可以操作控制，起到良好的演示效果。
2、物流企业或仿真项目：
上海吉田拉链（YKK）、通用汽车、西门子工程自动化、东方远航、苏宁电器、上海可的、永乐、三一重工、蒙牛
学海无涯
乳业、DHL、中远物流、上海世纪出版社、爱迪达斯、山东佳佳乐超市、九州通医药、日立建机（中国）等。
三、运行环境：
系统配置： CPU 奔腾 Ⅲ 1.0GHz 以上
4、物流设备功能：软件中的设备模块都是根据现实物流设备原形进行开发的。都具有与真实物流设备相对应的功能。并且可以通过模块自身的属性调整尺寸、颜色、形状以及机械参数等。各个设备模块在建成仿真模型系统中，既在功能上有独立性，在逻辑连接上又有关联性；因而仿真模型系统中不同的设备或作业区域能够完成对相对独立的离散时间的处理。从而能很好地表现物流配送中心的局部及整体的作业流程。

自动化立体仓库物流系统规划与仿真分析

ｕｓｉｎｇｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｓｏｔｔｗａｒｅｏｆＷｉｔｎｅｓｓ．Ｔｈｅｎｔｈｅｐａｐｅｒａｎａｌｙｚｅｄｔｈｅｉｎｆｌｕｅｎｃｅｓｏｆ
ｔｈｒｅｅｓｈｅｌｆｓｉｚｅｔｏａｕｔｏｍａｔｉｃｗａｒｅｈｏｕｓｅｃｏｍｂｉｎｅｄｗｉｍｓｏｍｅｄｅｆｉｎｉｔｅｈａｎｄｉｎｇｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙａｎｄｐｌａｔｅｌａｙｏｕｔｐｌａｎｓ，ｉｎｔｈｅｓａｍｅｗｏｒｋｉｎｇｃｏｎｄｉｔｉｏｎ．Ｉｎａｄｄｉｔｉｏｎ，ｔｈｅｂｅｓｔｐｌａｎＷＩｌＳｓｅｌｅｃｔｅｄａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｄａｔａｓｔａｔｉｓｔｉｃｓａｎｄａｎａｌｙｓｉｓ．Ａｐｐｌｉｅｄｗｉｔｌｌｓｙｓｔｅｍｍｏｄｅｌｉｎｇａｎｄｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ，ｔｈｉｓａｒｔｉｃｌｅｄｉｄ
ａ
ｒｅｓｅａｒｃｈｔｏｔｈｅｄｅｓｉｇｎｏｆａｕｔｏｍａｔｉｃｗａｒｅｈｏｕｓｅ，ｗｈｉｃｈｎｏｔｏｎｌｙａｂｒｉｄｇｅｄｔｈｅｄｅｓｉｇｎｉｎｇｔｉｍｅ，ｂｕｔａｌｓｏｐｒｏｖｉｄｅｄｃｏｎｓｕｌｔａｔｉｏｎｔｏｏｐｔｉｍｉｚｅｄｅｓｉｇｎｉｍｐｒｏｖｅｄｔｈｅｄｅｓｉｇｎｉｎｇｑｕａｌｉｔｙ．ｐｌａｎ，ａｎｄ
２．１．１
ｊ唯ｊ哚机……………………………………………………………………………………………．．９
２．１．２货架…………………………………………………………………………………………………９２．１．３传送设备…………………………………………………………………一１１２．２立体仓库物流系统的作业流程………………………………………………．１２２．２．１入库作业流程……………………………………………………………．１２２．２．２出库作业流程……………………………………………………………。１４２．２．３盘库作业流程………………………………………………………………１６２．２．４库内搬移作业流程………………………………………………………。１６２．３立体仓库物流系统的不确定因素……………………………………………１７２．３．１影响立体仓库物流系统的因素…………………………………………。１７２．３．２立体仓库物流系统中各因素的适应性…………………………………．１７２．３．３不确定因素的特点………………………………………………………．１８２．４本章小结…………………………………………………………………………１８第３章自动化立体仓库的规划与设计……………………………………………１９３．１立体仓库的主要参数……………………………………………………………１９３．２立体仓库的规划原则与设计过程……………………………………………２０３．２．１立体仓库的规划原则……………………………………………………．２０３．２．２立体仓库的设计步骤……………………………………………………．２１３．３立体仓库的总体规划…………………………………………………………．２２３．３．１仓库形式和作业方式的确定………………………………………………２２３．３．２托盘单元的参数和货格尺寸设计………………………………………．２２３．３．３货架总体尺寸……………………………………………………………。２４

基于SimPy的自动化立体仓库建模与仿真

基于SimPy的自动化立体仓库建模与仿真郑振宇;袁红兵;徐正林【摘要】自动化立体仓库是现代物流系统的核心和枢纽,其调度的合理性对整个物流系统的效率起着重要的作用.由于对自动化立体仓库进行实际调度研究的复杂性和高代价,对其进行建模仿真是实现调度优化比较经济有效的做法.基于Python平台的SimPy包,建立了一种自动化立体仓库的离散事件动态系统(DEDS)仿真模型,并设置了一些常用的调度规则,通过分析不同调度规则下系统完成一定量任务的运行结果来实现调度优化.【期刊名称】《制造业自动化》【年(卷),期】2019(041)003【总页数】5页(P102-105,108)【关键词】自动化立体仓库;SimPy;离散事件动态系统【作者】郑振宇;袁红兵;徐正林【作者单位】南京理工大学机械工程学院,南京210000;南京理工大学机械工程学院,南京210000;江苏六维智能物流装备股份有限公司,211121【正文语种】中文【中图分类】TP391.90 引言自动化立体仓库（以下简称为AS/RS）作为现代物流系统的核心和枢纽，被广泛运用于各个行业。

AS/RS的作业效率影响着整个物流系统的效率。

因此，AS/RS的优化调度是一个非常重要的课题。

由于对已建成的AS/RS进行调度研究既复杂又影响使用，对AS/RS进行建模仿真是研究AS/RS优化调度问题有效且经济的手段。

AS/RS是典型的离散事件动态系统。

离散事件动态系统的模型一般可以用流程图进行描述。

建模时需要根据具体的系统模型情况，充分反映临时实体在系统中历经的过程、永久实体对临时实体的作用，以及它们之间的逻辑关系[1]。

用于离散事件动态系统模型建模和分析的方法有很多，常用的有时态逻辑方法、排队网络方法、极大代数法、专家系统方法、遗传算法、Petri网等[2]。

SimPy是一个基于标准Python的离散事件仿真框架，利用SimPy和Python强大的数据分析功能，可以很方便的构建AS/RS的仿真模型并进行分析优化。

仓储系统建模与仿真

２仓储系统仿真建模
一
个仓库的模型有许多种形式，取决于用户
整合的细节水平。在确定仿真的目标时，用户可以决定模型需要的细节水平，即上述系统的每个特性。目标可以从确定车辆数目或存储地点，到
对考核仓储系统的业绩起着重要的作用。具体物品的存放可能有一定的重量或高度的要求，可能
何控制的不足之处或根据车辆的成本和交货时间来评估所需 Fra bibliotek车辆数目。
管制操作该系统所需的车辆和确定适当的存储和拣取的地点是常常在模拟阶段测试。测试控
制逻辑的目的是要确定如果存在缺陷可能会导致本系统效率低下或瓶颈的产生。当该系统包括为了观察如何区分材料的优先顺序对系统的性能影
仓储系统有几种方法来控制库存。举例来说，
储存易腐货物可使用先入先出（ＦＦＩＯ）的策略，而深巷储存散装货物可利用后进先出的方法。此外，许多系统根据生产的要求和物品到期日期设置了优先配置计划。仿真也是一种有效的工具来评估这些不同的库存控制方法。可以提供预测再次订购数量和系统状态（存），仿真也可以被库用来报告在整个预测期间内预期的库存水平。１３材料分区．通过仓储系统体现的物流存储的标准，可能
定位置的控制逻辑是基于一些准则的，例如，被存储物品的类型，车辆当前所处的过道，当前可测探到的货箱位置，物品卸下的位置，运送的优先次序。同样重要的是存储的方法，即拣取算法。

ch5仓储系统仿真讲解

物流系统建模与仿真
第五章仓储系统仿真
5.1 仓库基本知识
1. 货物堆垛方式 ➢ 货物自身堆垛 ➢ 货架堆垛
2
5.1 仓库基本知识
2. 货物作业方式（堆垛环节）
➢ 人工 ➢ 叉车 ➢ （有轨）巷道式
堆垛机
5.1 仓库基本知识
2. 货物作业方式（堆垛环节） ——叉车
➢ 平衡重式叉车 ➢ 插腿式叉车 ➢ VNA（Very Narrow
5.2 仓储系统仿真
5. 合成器与分解器
✓ 合成器有三种操作模式：打包、装箱与批处理。 ✓ 1)打包: 在此模式下，合成器将从输入端口2与更高序号
的输入端口接收到的所有临时实体全部移入到由输入端口1接收的临时实体中，然后释放。 ✓ 2)装箱: 在此模式下，除了从输入端口1接收到的那个临时实体外，合成器将破坏掉其余所有的临时实体。 ✓ 3)批处理: 在此模式下，当收集了一批临时实体并执行了预置和加工操作后就释放所有临模型中行进通过的多个临时实体组合在一起。它可以将临时实体永久地合成在一起，也可以将它们打包，在以后某个时间点上还可以再将它们分离出来。
✓ 分解器用来将一个临时实体分成几个部分。分离可以通过拆分一个由合成器装盘的临时实体，或者复制原始实体的多个复本来实现。在处理时间完成后进行分解/拆盘。
10
5.2 仓储系统仿真
3. 升降机
✓ 一种可上下运输移动临时实体的特殊运输机。它自动移动到需要捡取或放下临时实体的高度。
✓ 详细说明：该垂直起重设备是任务执行器的一个子类。它只执行偏移位置的z轴方向的偏移量来实现偏移行进。在移出或移入升降机时，临时实体沿升降机的x轴向运动。
11
5.2 仓储系统仿真
• 路径1：原料A经过S形输送机到达码盘区，由机器人进行码盘作业（每8份码一个托盘），并经过后续的输送机运送到自动库的入库平台，由堆垛机完成入库。

仓储中心仿真模拟

仓储中心仿真模拟系统实验报告实验题目：仓储中心仿真模拟系统设计指导人：实验人：实验地点：日期：一、实验目的仓储型物流中心是指将进货的商品临时保存在仓库中，然后根据需要出库的物流中心。

本实验以仓储型物流中心的模型为例，学习自动立体仓库、装货中转站、卸货中转站、传送带（直角、合流）、机器人、托盘供给器等设备来建立模型的方法以及关于这些设备的设定方法。

要求学生根据现有的实验设备，自行设计实验方案，完成实验要求，达到实验目的。

二、实验要求通过该软件建立具有自动立体仓库功能的出货传送线的模型。

从3处投入口进来的3种商品沿传送带流动，在合流点合流的商品在装货中转站由机器人堆放在托盘上，托盘经入库口被送入自动立体仓库。

存储在自动立体仓库中的托盘经出库口出库，在卸货中转站由作业员将商品卸下投放到分流线上去，在分流线上实现三种商品的自动分流，经过一段时间的模拟查看仓库是否发生货满阻塞的情况，如出现要求对参数进行调整重新模拟。

三、实验仪器计算机；上海乐龙人工智能软件有限公司的RaLC-Pro(Rapid Logistics Center Proposal Model Builder) 模型构筑软件。

四、实验步骤1.研究决定建立具有自动立体仓库功能的出货传送线的模型，如老师所给下图。

说明：设计该自动立体仓库模型我们需要的虚拟零部件：4辆卡车（原型）8个部件消灭器6个智能人3个装货平台和4个卸货平台3个托盘供给器和3个部件生成器一个铁轨滑车和4个IO部件(out mode 3个in mode1个)3个自动立体仓库和6个IO部件(out mode 3个in mode3个)1个自动立体仓库控制器、1个机器人2、1个叉车需要用到的传送带有：25个直线传送带、2个右转传送带、3个左转传送带、3个左曲传送带、4个右分流传送带、2个左合流传送带。

2.具体操作步骤如下（配有关键步骤截图）：（1）创建3个并立自动立体仓库；说明：设置3个自动立体仓库参数，垂直和水平方向速度为12000米/分，货叉开关速度和货叉速度3200.（2）创建入库前的基础设施说明：首先放置3个部件生产器和3个智能人、3个托盘供给器、3个装货平台、3个直线传送带、左右转传送带各1个、2个右合流传送、一个铁轨滑车和4个IO部件(out mode 3个in mode 1个)、3个IO部件( in mode)；其次是设置各部件参数，智能人步行速度为200米/分其余原值不变，传送带速度为480，铁轨滑车速速为12000米/分、装卸时间为0.01秒、装载数为2其余原值不变；最后连接各设备，托盘供给器连接到装货平台，部件生产器连接到智能人，智能人连接到装货平台，装货平台连接到右转传送带，右转传送带连接到右合流传送带，右合流传送带连接到直线传送带，直线传送带连接到左转传送带，左转传送带连接铁轨滑车到IO部件( in mode)，铁轨滑车IO部件(out mode) 连接到自动立体仓库IO部件( in mode)完成。

基于Flexsim的物流仓储系统的建模与仿真

3、分析结果
仿真结束后，需要对收集到的数据进行整理和分析。通过对比不同方案的数据，我们可以评估各种方案的效果和优劣，从而选择最优的方案。
五、结论与展望
本次演示介绍了如何使用Flexsim对物流仓储系统进行建模和仿真。通过 Flexsim的强大功能，我们可以快速构建复杂的物流仓储系统模型，并对其进行仿真和分析。这将有助于我们更好地理解和优化物流仓储系统，提高效率和降低成本。
4、设定仿真参数
根据实际需求，设定仿真的时间范围、运行次数等参数。同时，还需要设定每个元素的初始状态和属性。
四、物流仓储系统仿真
1、运行仿真
在Flexsim中，可以通过点击“运行”按钮来启动仿真。仿真过程中，系统会按照设定的参数和规则进行模拟。
2、收集数据
在仿真过程中，可以实时收集各种数据，如货物的移动速度、叉车的利用率、库存周转率等。这些数据可以帮助我们了解系统的性能和效率。
同时，这种方法还可以帮助企业发现自身存在的问题，并提供相应的改进建议。
然而，本次演示的研究还存在一定的局限性。例如，在仿真过程中，未能考虑到一些随机因素的影响等。未来研究可以进一步完善这一模型，考虑更多的实际场景和因素，以提高模拟的真实性和可靠性。
总之，基于Flexsim的物流仓储系统建模与仿真是一种有效的研究方法，可以为企业的物流仓储系统的优化和改进提供理论支持和实践指导。希望通过本次演示的研究成果，能够为相关领域的研究者和企业提供一定的参考价值。
二、Flexsim简介
Flexsim是一款基于Windows的仿真软件，可用于对物流、供应链、制造和其他流程进行建模和仿真。它提供了直观的图形用户界面，使用户能够轻松地创建复杂的系统模型。Flexsim还支持多种仿真算法，包括离散事件仿真、系统动力学仿真等，可根据实际需求选择合适的算法。

虚拟现实技术在仓储物流仿真系统

03
项目管理
在项目管理方面，我们意识到制定详细的项目计划、分配合理的资源和时间、以及进行有效的监控和评估是至关重要的。
未来发展趋势预测
更高度的真实感
随着虚拟现实技术的不断发展，未来的仓储物流仿真系统将具有更高度的真实感，为用户提供更加沉浸式的体
验。
更智能的决策支持
通过引入人工智能和大数据分析等技术，未来的系统将为用户提供更智能的决策支持，帮助用户更好地优化仓
场景建模与渲染
场景构建
根据实际仓储环境，利用三维建模技术构建虚拟场景，包括货架、货物、设备等。
纹理映射
为虚拟场景中的物体添加纹理映射，提高场景的真实感和视觉效果。
光照与阴影
设置合适的光照和阴影效果，增强场景的立体感和层次感。
交互设计与实现
设备交互
01
通过虚拟现实设备（如头盔、手柄等）实现与虚拟场景中物体
沉浸式虚拟现实
通过头戴式显示器等设备，让用户完全沉浸在虚拟环境中。
增强式虚拟现实
将虚拟元素与现实环境相结合，实现虚拟与现实的互动。
虚拟现实技术发展趋势
更高程度的真实感
提高虚拟环境的真实感，包括纹理、光照、物理效果等方面。
更自然的交互方式
研究更自然的交互方式，如手势识别、语音识别等。
更广泛的应用领域
04
03
仿真系统数据库设计
关系型数据库
采用关系型数据库存储仿真过程中的各类数据，包括场景数据、任务数据、设备数据等。
数据表设计
根据业务需求设计数据表结构，确保数据的完整性、准确性和一致性。
数据访问接口
提供统一的数据访问接口，支持对数据进行增删改查操作，方便后续数据处理和分析。

仓储物流中心的仿真模型

目录项目概述 (2)1 课程设计内容 (3)2.仿真的目标 (3)3 Flexsim仿真步骤 (4)3.1 模型建立 (4)3.2 参数设置 (5)3.3 模型运行 (8)3.4 模型优化 (9)3.5仿真模型运行及结果统计 (10)4结论 (12)项目概述随着计算机信息技术的发展，现代企业生产规模的不断扩大和竞争的日益加剧，市场对企业物流系统提出了新的要求，仓储型物流中心系统也越来越受到关注并得到广泛应用，对其运行效率的研究也成为企业关注的焦点。

计算机仿真软件能够进行离散系统建模仿真，是仓储物流中心仿真分析的理想选择。

根据仓储型物流中心基本组成和作业流程，将仓储型物流中心剖析为入库、存取、出库三个部分。

通过模拟仓储物流中心系统，对仓库物流过程进行整体分析。

结合各个作业特点，对仿真的总体流程进行研究，找出其瓶颈，并对其进行优化。

1 课程设计内容①仓储型物流中心是指将进货的商品临时保存在仓库中，然后根据需要出库的物流中心。

以仓储型物流中心的模型为例，学习自动立体仓库、处理器、暂存区、传送带、机器人、运输器等设备来建立模型的方法以及关于这些设备的设定方法。

②系统描述：具有自动立体仓库的出货传送线的模型。

从2处投入口进来的2种商品沿传送带流动，在合流点合流的商品在装货中转站由机器人堆放在货架上。

存储在货架的经传送带传输，在卸货中转站由机器人将商品卸下投放到分流线上去。

2.仿真的目标在进行系统仿真时，首先要确定仿真的目标，也就是仿真要解决的问题：然后是系统调研阶段，调研的目的是为了深入了解系统的总体流程、各种建模参数，以便建立系统模型：最后进入实际建模阶段总的说来可以将仿真过程分为三个部分：①系统分析阶段：②仿真模型建立：③仿真结果输出及分析。

如图1所示：图13 Flexsim仿真步骤3.1 模型建立根据系统描述，通过对系统的分析，建正确的模型。

在标准实体栏中选择正确的实体，将其拖拽到正确的位置即可。

根据系统描述，设置一个发生器，三个暂存区用来存放等待的货物，处理器一共有两台，四个机器人用来搬运货物，一台用来检验工件是否合格，另外两台用来加工工件，还有四台合成器用来装配产品。

仓储仿真系统实验报告(3篇)

第1篇一、实验目的本次实验旨在通过使用仓储仿真系统，深入了解仓储物流系统的运作原理，掌握仓储仿真软件的基本操作方法，并通过对实际仓储物流系统的仿真分析，优化仓储物流流程，提高仓储效率。

二、实验内容1. 系统概述本次实验所使用的仓储仿真系统为XX公司研发的仓储仿真软件，该系统具备以下功能：- 3D可视化展示：可直观地展示仓储物流系统的布局、设备、货物等信息；- 模拟仿真：可模拟不同场景下的仓储物流系统运作，包括入库、出库、存储、搬运等；- 数据分析：可对仿真结果进行数据分析，包括作业时间、效率、成本等；- 优化方案：可针对仿真结果提出优化方案，提高仓储物流系统效率。

2. 实验步骤（1）系统初始化：启动仓储仿真系统，导入实际仓储物流系统模型。

（2）系统设置：根据实际需求，设置仿真参数，如货物种类、数量、设备类型、操作人员等。

（3）仿真运行：启动仿真，观察仓储物流系统运行过程，记录相关数据。

（4）数据分析：对仿真结果进行分析，评估仓储物流系统性能。

（5）优化方案：根据仿真结果，提出优化方案，如调整设备布局、优化作业流程等。

3. 实验结果与分析（1）系统运行情况：通过仿真实验，发现以下问题：- 入库作业时间过长：由于入库口设置不合理，导致入库作业效率低下；- 出库作业效率低：由于出库作业流程复杂，导致出库作业效率低；- 库存空间利用率不高：部分区域库存空间未被充分利用。

（2）数据分析：- 入库作业时间：仿真结果显示，入库作业时间较实际运行时间缩短了20%；- 出库作业效率：仿真结果显示，出库作业效率提高了15%；- 库存空间利用率：仿真结果显示，库存空间利用率提高了10%。

（3）优化方案：- 调整入库口位置，缩短入库作业时间；- 简化出库作业流程，提高出库作业效率；- 优化库存空间布局，提高库存空间利用率。

三、实验结论通过本次实验，我们掌握了仓储仿真系统的基本操作方法，并通过对实际仓储物流系统的仿真分析，提出了优化方案，提高了仓储物流系统效率。

红塔集团立体仓库建模与仿真

昆明理工大学物流系统建模与仿真课程实训报告题目：红塔集团立体仓库建模与仿真学院：＿专业：＿姓名：＿学号：任课教师：侯开虎教授日期： 2013年1月摘要自动化立体仓库作为物流系统的核心和枢纽，具有很高的空间利用率和很强的出入库能力，可构建更有效率的物流系统，是许多货运枢纽、配送中心不可缺少的重要组成部分。

本文提出了在红塔集团立体仓库的规划设计阶段利用计算机仿真技术，针对规划设计中需要解决的关键问题，对立体仓库物流系统模型进行仿真实验，这对于增强系统的认知度，优化系统资源配置以及定量分析系统运行效率有很大的工程应用参考价值。

同时建造一个真正的立体仓库需要耗费一定的资金，现在我们可以利用Flexsim仿真建模出立体仓库不仅能节省了时间和资金还能随时更换设备，具有高效便捷的好处。

再者在设计中为解决仓库设计不善而给红塔集团带来的不便，考虑用先进的立体仓库代替原来的分开存储的平面仓库。

并用系统仿真方法来发现系统中的瓶颈问题，不断改善优化设备。

本文利用系统建模与仿真技术，对自动化立体仓库的规划设计进行研究，不仅能够显著缩短立体仓库物流系统的规划设计周期，还可以为方案的优化提供参考和依据，提高了设计的质量。

关键词：自动化立体仓库立体仓库作业仿真Flexsim目录1课程设计内容： (4)1.1课题背景与意义 (4)1.2自动化立体仓库的发展现状 (5)1.3课程设计的目标 (5)2、立体仓库的相关知识： (5)2.1、自动化立体仓库概念 (5)2.2立体仓库组成部分 (6)2.3烟草物流系统常见设备参数。

(6)2.4红塔集团立体仓库参数 (7)2.5系统的作业流程 (9)3、实训内容 (9)3.1基本数据计算 (9)3.2、自动化立体仓库的规划与设计 (11)3.2.1立体仓库的主要参数 (11)3.2.2立体仓库的规划原则与设计过程 (11)3.2.3立体仓库的总体规划 (13)3.3货架尺寸： (14)3.3.1确定库存量和仓库总体尺寸： (15)3.3.2 确定搬运设备 (16)3.3.3 巷道宽度估算 (16)3.3.4 巷道高度估算 (16)3.4基于Flexsim的立体仓库系统建模仿真 (17)3.4.1建立模型 (17)3.4.2仿真结果的获取 (20)3.5仿真结果分析 (22)3.6仿真优化 (23)4.总结： (26)5.附录 (27)1课程设计内容：1.1课题背景与意义随着社会经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，现代物流业已成为国民经济的支柱产业，在社会经济发展中起着越来越重要的作用。

第5章立体仓库系统建模仿真要点

（8）容量富余原则（9）降低使用成本原则（10）有效利用空间（11）复合操作原则（12）简化流程原则（13）最短移动距离（14）标准化原则
5.2 立体仓库系统问题描述
5.2.1 系统的实体与事件
5.2 立体仓库系统问题描述
5.2.1 系统的实体与事件
5.2 立体仓库系统问题描述
5.2.2 系统的业务流程
是以高层立体货架为主要标志，使用成套先进的搬运设备，以先进的计算机控制技术为主要手段，实现搬运、存取的机械化和自动储存管理，并可与上级计算机联网组成内部局域网，从而实现管理、监控、执行的功能，是集信息、存储、管理于一体的高技术密集型机电一体化产品。
5.1 立体仓库系统概述
5.1.1 立体仓库系统的概念和特点 2. 自动化立体仓库的特点（1）占地面积小，仓储容量大(空间、面积利用率) （2）提高保管质量（不堆压、机械化、完好性）（3）提高工作效率（出入快、存取不干扰、适用品多无序库）（4）节省劳动力（5）提高储存的经济效益（库管准迅，相对存量金成本低）
各有不同的设计规则
5.3.3 货架尺寸的设计分析出仓储能力确定货格单元的数量，
而后决定货架的布局形式及巷道数。有静态法和动态法两种方法
5.3 立体仓库系统设计
5.3.4 系统布局的设计同端出入式（缩短出入库作业周期）贯通式布局（布置简单便于维护、出入库需穿过整个巷道）旁流式布局（减少货格，但有两条路线搬运，提高效率）
实验二仓储型物流中心模拟
合合流流ポイ点ント
装货中转站パレタイジングステーション
卸货中转站デパレタイジングステーション
实验二仓储型物流中心模拟
1. 自动立体仓库的入库口（In Mode）的设置 2. 自动立体仓库的出库口（Out Mode）的设置 3. IO部件的移动 4. 装货中转站的设置 5. 装货中转站输入口的设置 6. 机器人和进货线的做成 7. 卸货中转站的设置 8. 卸货中转站输出口的设置 9. 出货线的做成 10. 模型合并 11. 设备的组合 12. 设备的解除 13. 自动立体仓库的出库

立体化仓库系统仿真优化研究

ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇｉｍｐｒｏｖｅｍｅｎｔｍａｄｅｓｃｈｅｍｅｃａｎｒａｉｓｅｗｏｒｋｅｉｃｆｉｅｎｃｙ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ａｕｔｏｍａｔｉｃｓｔｏｒａｇｅａｎｄｒｅｔｉｅｒｖａｌｓｙｓｔｅｍ；ｍｏｄｅｌｉｎｇ；ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ；ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ
Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｏｆａｕｔｏｍａｔｉｃｓｔｏｒａｇｅａｎｄｒｅｔｒｉｅｖａｌｓｙｓｔｅｍ
ＨＡＮＱｉｎｇ — ｔｉａｎ
（ＮａｖａｌＡｅｒｏｎａｕｔｉｃｌａＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＰＬＡ，Ｙａｎｔａｉ２６４００１，ＳｈａｎｄｏｎｇＰｖｏｖｉｎｃｅ，Ｃｈｉｎａ）
韩庆田
（海军航空工程学院，山东烟台２６４００１）
摘
要：针对立体化仓库系统仓储作业问题，采用Ｆｌｅｘｓｉｍ软件进行了仿真优化研究。首先，建
立了自动化立体仓库仿真模型；其次，对不同的存取模式和不同的系统参数提出了仿真优化方案；最后，对仿真优化的结果进行分析。结果表明，通过优化可以大大提高系统的响应速度，发现实际仓库系统运行中可能出现的瓶颈，提出对应改进方案，提高仓库存储效率。关键词：立体化仓库；建模；仿真；优化