列控系统方案介绍共49页

CTCS-3列控系统及车载设备介绍-PPT课件

系统接口组
仿真测试实验室
国产化制造小组
GSM-R 接口小组
通号集团专家团队（支撑）
目录
1 2 3 4
CTCS-3列控攻关背景
CTCS-3列控系统介绍
CTCS-3列控车载设备介绍 CTCS-3列控车载模式介绍
CTCS-3列控系统介绍—CTCS列控系统分级
CTCS-4 CTCS-3 CTCS-2 CTCS-1 CTCS-0
轨旁电子单元
ZPW-2000 车车车车
ZPW-2000 车车车车
轨旁电子单元
车车车车
CTC车车车车车车
车车车车车车
车车车车
车车车车车车车
车车车车信号集中监测数据通信以太网列控中心安全数据通信局域车
车车车车
车车车车车车
CTC车车车车车车
车车车车
信号安全数据通信以太网调度集中数据通信以太网
Profibus RS-485
车车车车车车
车车车车车
车车
PG
车车
PUC
CAU
车车车车车车车车
车车车车车车车车车车车车车车车
车车车车车
车车车车车
车车车车车车
BTS
OTE 车车车车
CAU PUC
BTS
OTE
BTS
OTE
BTS
OTE
BTS
OTE
车车车车
轨旁电子单元
ZPW-2000 车车车车
CTCS-3列控系统介绍—主要技术原则
（ 5 ） CTCS-2 级作为 CTCS-3 级的后备系统。无线闭塞中心或无线通信故障时， CTCS-2 级列控系统控制列车运行。

城轨列控系统简述PPT课件

实现ats和其他cbtc子系统间信息的双向传输10系统架构和组成系统架构和组成cbtc系统结构图信标microlokii联锁控制器信号机tags信标轨旁无线接入ap车载无线接入ap道岔mr车载控制器ccatslcw现地控制工作站zc区域控制器frontamdsu数据存储单元控制中心ats接入交换机接入交换机ip以太网车载atpato精确定位计算速度曲线并监督执行11系统架构和组成系统架构和组成cbtc系统结构图信标microlokii联锁控制器信号机tags信标轨旁无线接入ap车载无线接入ap道岔mr车载控制器ccatslcw现地控制工作站zc区域控制器frontamdsu数据存储单元控制中心ats接入交换机接入交换机ip以太网进路锁闭开放信号后备控制12系统架构和组成系统架构和组成cbtc系统结构图信标microlokii联锁控制器信号机tags信标轨旁无线接入ap车载无线接入ap道岔mr车载控制器ccatslcw现地控制工作站zc区域控制器frontamdsu数据存储单元控制中心ats接入交换机接入交换机ip以太网进路控制时刻表列车识别追踪和调整13系统架构和组成系统架构和组成cbtc系统结构图信标microlokii联锁控制器信号机tags信标轨旁无线接入ap车载无线接入ap道岔mr车载控制器ccatslcw现地控制工作站zc区域控制器frontamdsu数据存储单元控制中心ats接入交换机接入交换机ip以太网ats本地控制14系统架构和组成系统架构和组成cbtc系统结构图信标microlokii联锁控制器信号机tags信标轨旁无线接入ap车载无线接入ap道岔mr车载控制器ccatslcw现地控制工作站zc区域控制器frontamdsu数据存储单元控制中心ats接入交换机接入交换机ip以太网dcs通信网络系统间的有线通信和车地无线通信15系统架构和组成系统架构和组成cbtc系统结构图信标microlokii联锁控制器信号机tags信标轨旁无线接入ap车载无线接入ap道岔mr车载控制器ccatslcw现地控制工作站zc区域控制器frontamdsu数据存储单元控制中心ats接入交换机接入交换机ip以太网列车定位校准向cc传递信号机显示信息16系统架构和组成系统架构和组成atsats子系统子系统ats子系统采用的是集中后备的结构networkswitches网络交换机networkswitches网络交换机x2

CTCS-3级列控车载系统介绍PPT课件

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27
车载系统的功能
6、速度控制 7、无电区管理 8、防溜逸 9、CTCS-2控制模式管理 10、CTCS-3无线电GSM-R传输管理和解码
21.03.2021
.
18
紧急停车区域
如果紧急停车区域处于激活状态，联锁装置会向RBC发送报告。
紧急停车区域可以是无条件的，也可以是有条件的。如果是无条件，RBC会向每一列到达那里的列车发送紧急停车消息。如果是有条件的，只有接近该区域的列车才会收到紧急信息。已经到达那里的列车应该离开该区域（可能是隧道内起火或出现烟气）。
.
6
系统总体结构示意图
车载设备
Profibus
DMI
DMI
C3 控制单元
C3 控制单元
RSS
无线接口模块
RSS
无பைடு நூலகம்接口模块
应答器信息接收模块
CAU 应答器接收天线
C2 控制单元
C2 控制单元
应答器信息接收模块
PUC
PUC
轨道电路接收天线
CAU 应答器接收天线
列车管理模块
PG
PG
速度传感器
紧急制动
列车管理模块
PG
PG
速度
JRU
MVB
紧急制动接口
缩写对照表 BSC ：基站控制器 OTE：光传输设备 DMI ：人机界面
图例停车标志牌
BTS ：基站 RBC：无线闭塞中心 TRAU：码型转换和速率适配单元
无源应答器
有源应答器
车载设备
CAU
PUC
BTS
OTE
BTS
OTE
BTS

中国铁路的列车控制系统课件

• 紧急制动：考虑各种相关因素必需的最大停车距离的故障－安全制动。一旦实施紧急制动，中途不可缓解。
• 最大常用制动：可达到最大制动率的常用制动，在达到规定的速度时可以缓解。
• 线路速度限制：由线路纵剖面、轨道以及线路结构决定的线路每一个区间最大允许速度。
• 基于通信的列车控制（ＣＢＴＣ）：不依赖于轨道电路对列车进行高精度定位；大容量、双向车地数据传输；能够执行至关重要（安全）功能的车载和轨旁处理器。
信号接收机制动控制单元
司机显示器
列车运行控制系统车载设备框图
天线速度传感器
列车控制系统-国外
国外高速铁路列控系统及发展： • 日本新干线的ATC， • 法国TVM系统， • 德国铁路使用的LZB系统， • 欧洲列车控制ETCS系统。
ETCS系统及分级
ETCS-1：地面信号＋查询应答器＋轨
• 固定闭塞（Fixed Block）：线路被划分为固定位置、某一长度的闭塞分区，一个分区只能被一列车占用，闭塞分区的长度按最长列车、满负载、最高速、最不利制动率等最不利条件设计，列车间隔为若干闭塞分区，而与列车在分区内的实际位置无关，列车位置的分辨率为一个闭塞分区（一般为几百米），制动的起点和终点总是某一分区的边界，对列车的控制一般采用速度码台阶式制动曲线方式，该系统要求运行间隔越短，闭塞分区（设备）数越多。
• 安全完善度等级（ＳａｆｅｔｙＩｎｔｅｇｒｉｔｙＬｅｖｅｌ）：对系统所要求的安全性完善水平的一种定量指标。是将安全完善度根据安全功能失效的频率和产生的危险严重程度划分的等级。对不同等级的系统提出不同的技术要求，以便适当地选用可靠性及安全性技术措施来达到相应的技术条件。
缩写语
✓ ATP（Automatic Train Protection），列车超速防护。 ✓ CTC（Centralized Traffic Control），调度集中。 ✓ CTCS（Chinese Train Control System），中国列车运行控制系统。 ✓ DMIS（Dispatch Management Information System），列车运行调度管理

五列控系统原理

37
(二)制动模式曲线计算 1. 制动模式曲线计算的基础信息
(1) 列车制动性能参数紧急制动减速度参数和最大常用制动减速度参数。 (2) 线路坡度数据线路坡度数据来自应答器的数据信息包【ETCS-21】 (3) LMA的位置和限速信息 LMA的位置和限速的起点确定了制动模式曲线的主要部分（下降部分，TSM区），制动模式曲线从LMA前方一定距离开始，到限速起点之间，根据列车制动性能进行计算；在此之外的制动模式曲线根据目标速度和顶棚速度确定。LMA的位置通过轨道电路信息推算，并与从应答器接收的线路信息结合形成。限速信息来自于应答器数据。
26
z出站应答器报文内容无源应答器的报文内容：应答器链接信息、线路坡度信息、线路速度信息、等级切换信息、特殊区段信息、轨道区段信息。有源应答器的报文内容：正向发车：应答器链接信息、临时限速信息。反向接车：应答器链接信息、线路坡度信息、线路速度信息、调车危险信息、轨道区段信息、临时限速信息、反向运行。
30
最限制速度曲线MRSP（Most Restrictive Speed Profile）：所有速度限制因素中，最低值（最不利限制部分）的集合，是综合考虑线路信息、SSP、TSR（临时限速）信息所有的条件后得出的低位限速信息。动态速度监控：包含两方面的类型，一是对顶棚区（CSM）的速度监控，二是对速度下降区（TSM）的速度监控。
（2）部分监控模式（PS）
该模式仅适用于 CTCS-2 级系统。在 CTCS-2 级，当车载设备接收到轨道电路允许行车信息，而缺少应答器提供的线路数据时，列控车载设备产生一定范围内的固定限制速度，监控列车安全运行。
15
主要工作模式（3）目视行车模式（OS）

控制中心班-列控中心

列控中心列控中心设备目录车地实现连续、双向、大容量信息传输。

使用临时限速服务器管理临时限速，限速灵活设置，实现任意位置、长度和数量的临时限速设置。

RBC为CTCS-3提供行车许可速度曲线车载设备一、列控系统概述——无线闭塞中心速操作终端CTC系统通信网信号安全数据网RBC限速RBC限速TCC限速RBC限速TCC限速CTCCTC-TSR 接口服务器临时限速服务助调台临时限速操作命令行调台维修调度台临时限服务器防火墙TCC限速TCC限速临时限服务器维护终端CSMCZ CZJZDWDW 200m 20mFJZX XN SIISIS3S4DW DWDWDWDW DW一、列控系统概述——信号数据传输网信号数据传输网络信号监测数据通信以太网调度集中(CTC)数据通信以太网信号系统安全数据网列控中心(TCC)安全数据通信局域网一、列控系统概述——系统结构生成行车许可RBC应答器发送线路参数、临时限速接收列车位置、速度等信息定位和等级转换等信息发送线路参数和临时限速等信息实现车-地面之间连续、双向、大容量信息传输GSM-R 网络生成连续速度控制曲线，监控列车安全运行车载设备轨道电路实现列车占用检查发送行车许可信息，满足后备系统的需要发送列车位置、速度等信息控制轨道电路发码TCC 控制有源应答器报文发送区间闭塞与方向控制等临时限速管理TSRS列控中心目录二、列控中心环境条件列控中心（TCC）•机房应按GB/T 2887-2000 B级标准建设。

•运行温度范围：0～40 ℃。

•相对湿度：≤90%（25℃）。

•大气压力：74.8～106 kPa（相当于海拔高度3000m以下）。

•室内应采取防静电、防尘等措施，周围无腐蚀性和引起爆炸危险的有害气体。

二、列控中心设置客专列控中心设置在CTCS-2级或CTCS-3级客运专线车站、中继站或线路所，亦可使用在与CTCS-2或CTCS-3级客运专线相衔接的CTCS-0级的车站。

二、列控中心工作原理列控中心根据其管辖范围内各列车位置（轨道占用）、联锁进路信息、线路限速信息等，产生列车行车许可命令，并通过轨道电路和有源应答器，传输给车载子系统，保证其管辖内的所有列车的运行安全。

CTCS-3级中国列车控制系统介绍

►CTCS应用等级2(简称C2)：CTCS2级是基于轨道电路加点式应答器传输列车运行许可信息并采用目标距离模式监控列车安全运行的列车控制系统。
CTCS应用等级3(简称C3)：是基于无线传输信息并采用轨道电路等方式检查列车占用的列车运行控制系统。点式设备主要传送定位信息。
CTCS-3级列控系统概述
车载设备与地面设备的接口
►地面传递到车上的信息有三种方式，一种是连续信息方式，另一种为点式信息方式。连续信息主要通过地面轨道电路来发送，点式信息主要通过地面应答器来发送，都为单向信息。第三种是无线方式，无线方式可以实现车地之间的实时信息交互。
►移频轨道电路有多种制式，有ZPW-2000、 UM71、国产4信息、8信息、18信息移频等。
►两种车载工作方式可选择：设备制动优先和司机制动优先。
►无线信息接收与处理功能：无线子系统与 RIM配合来负责实现与地面无线系统的GSMR无线连接。RSS模块包含移动终端、电源和滤波器，能够实现GSM-R调制解调器功能。它与放置在轨道车辆车顶上的GSM-R天线相连。
列控车载设备的构成
►安全计算机：安全计算机（VC）是列控车载设备的控制核心，负责从其他各个子模块以及相关地面设备获取信息，根据列车制动力，线路信息，临时限速信息，生成制动模式曲线；并把列车运行速度与模式曲线相比较，输出相应制动，来保证列车的安全运行。
►人机界面：完成列控车载设备与司机的交互功能。它具备图形，语音以及文本显示功能，可以直观地提供给司机各种状态和控制信息。
►测速测距单元：通过安装在车轮上的速度传感器获得速度信号，并将此信息发送到相关各模块。
►司法记录单元：将列控车载设备的动作，状态，以及司机的操作等信息进行记录，当故障发生或进行数据分析时可以通过相应的下载手段将数据下载下来，供技术人员进行分析。

CTCS列控系统介绍(补充课件)

车载设备
轨道电路
应答器
道岔
信号机
3
CTCSCTCS-2级系统结构
轨道电路功能：轨道电路功能：
实现列车占用检查提供行车许可及闭塞分区数量
应答器功能：应答器功能：
提供临时限速和进路信息线路允许速度和闭塞分区长度等
车载设备功能：车载设备功能：
综合轨道电路、综合轨道电路、应答器信息和动车组参数，息和动车组参数，自动生成连续速度控制模式曲线，实时监控列车安全运行
GSMGSM-R
适应最高速度
160 km/h 160 km/h 200-250 km/h 300300-350 km/h
高速和特殊线路
1
CTCS-0级是既有线现状，地面为自动闭塞或半自动闭塞，级是既有线现状，地面为自动闭塞或半自动闭塞，级是既有线现状车载设备由列车运行监控记录装置LKJ和通用式机车信号组车载设备由列车运行监控记录装置和通用式机车信号组成。 CTCS-2级是通过轨道电路完成列车占用和完整性检查，提级是通过轨道电路完成列车占用和完整性检查，级是通过轨道电路完成列车占用和完整性检查供行车许可及闭塞分区数量，供行车许可及闭塞分区数量，并采用大容量点式应答器向列车传送定位信息、进路信息、临时限速、线路允许速度、车传送定位信息、进路信息、临时限速、线路允许速度、闭塞分区长度等，塞分区长度等，采用目标距离连续速度控制模式监控列车安全运行的列控系统。全运行的列控系统。 CTCS-3级系统是基于无线通信实现车-地信息双向级系统是基于GSM-R无线通信实现车地信息双向无线通信实现车传输，无线闭塞中心（传输，无线闭塞中心（RBC）生成行车许可，轨道电路实）生成行车许可，现列车占用检查，应答器实现列车定位，并具备CTCS-2级现列车占用检查，应答器实现列车定位，并具备级功能的列车运行控制系统系统。功能的列车运行控制系统。

列车运行控制系统ppt课件

铁道信号远程控制
1
第四部分列车运行控制系统
中国列车运行控制系统CTCS（Chinese Train Control System）
列车运行控制系统是我国铁路提速线路和客运专线保证列车行车安全、提高列车运行效率的重要技术装备，以有效的技术手段对列车运行速度、运行间隔进行实时监控和超速防护；同时能够减轻司机劳动强度、改善工作条件，提高乘客舒适度。
德国LZB系统：采用轨道环线电缆传送列控信息；日本DS-ATC系统：采用有绝缘的数字轨道电路传送列控信息；
法国UM2000+TVM430系统：采用无绝缘数字轨道电路传送列控信息（分级控制）；
以上三种高速列控系统均采用大量专有技术，相互间不兼容，技术平台不开放。
欧洲ETCS系统：为实现欧洲铁路互联互通，欧盟组织确定了适用于高速铁路列控的标准体系，技术平台开放；基于GSM-R无线传输方式的ETCS2系统，技术先进，并已投入商业运营；欧洲正在建设和规划的高速铁路均采用 ETCS列控系统，是未来高速列车控制系统的发展方向。
英国INVENSYS RAIL（英维斯）
SIEMENS
ETCS系统结构
列车
机车乘务员
输入模块
测速模块入模块
点式信息接收模块
输出模块
人机界面 jiemian 口
车载安全计算机
连续信息接收模块
无线通信模块
运行管理记录单元
设备维护记录单元
车载设备
点式设备
轨道电路
无线通信模块
列控中心
(3)通信信号一体化是现代铁路信号的重要发展趋势。实现对移动体的控制，移动通信是最便捷的手段。因此基于通信特别是基于无线移动通信的ATP是今后的重要发展方向。

第六章列车运行控制

320
320
300
270
230
170
35
000
红灯
320 300 270
230
170
列车实际运行曲线
ATP 防护曲线
限
制
速
度
区
35
320
320
300
270
230
170
35
000
未确定
第14页
二、曲线速度防护模式
2.目标—距离(DISTANCE TO GO)曲线控制模式
目标－距离模式曲线控制不再对每一个闭塞分区规定一个目标速度，而是向列车传送目标速度、目标距离（可包含多个闭塞分区）。
Km/h 200
150
100
50
0
200
160
100
0
分段制动和一次制动方式示意图
分段制动需要多个空走距离和安全距离，若采用一次制动只需要一个空走距
离和安全距离。
第8页
二、曲线速度防护模式
1.分级曲线速度控制模式每个闭塞分区仍然给定一个目标速度。
320
320
300
270
230
170
35
000
闭塞分区分界处绝缘节位置相对固定，且两边闭塞分区传输信息不同。列车可以根据接收到信息的变化来了解通过绝缘节的时机，从而获得列车位置信息。
甲站
乙站
f5
f1
f3
f5
f1
f3
f2
f4
f6
f2
f4
f6
分区1
分区2
分区3
分区4
第22页
三、列控系统关键技术
2>计轴器定位方法计轴传感器安放也是固定的，通过计轴器检测列车占用或者出清对应计轴区段也可以获得列车位置信息。

CTCS-2列控系统方案介绍共48页文档

的开发。
10
LEU+有源应答器
功能：接收车站列控中心的信息，并向列车传送。LEU的作用相当于功率放大器。有源应答器提供的信息主要包括进路信息和临时限速信息。 1个LEU控制4台应答器。
设置位置：车站的4架进站信号机处各设1个有源应答器。
设备：由外商供货并进行了技术转让。
11
无源应答器
西门子（西安）公司：2114个应答器；和利时/CSEE联合体：223个LEU。设计联络工作正在进行。
19
3.ATP地面设备合同开始执行
车站列控中心：列控中心由国内研发，主要研发单位包括：铁
科院、通号公司设计院、卡斯柯公司、和利时公司、交大微联公司等。目前，研发工作和环行道功能试验已经完成。配合车载设备进行CTCS2级系统环行道试验。明年初结合动车组试验在胶济线或京广进行系统试验。
•完全监控模式 •侧线发车时的部分监控模式（UU码45km/h限速） •调车模式（40km/h限速） •引导模式（20km/h限速） •目视行车模式（20km/h限速）
6
4.车载设备DMI举例（完全监控模式） MRSP区
A1
B2
F1
起模点
Dx
B1 B1 A2
F2
200
F3
D 9
120
F4 D7
B6
主要介绍内容
一.CTCS2级方案介绍二.既有线CTCS2级项目进展情况三.需要注意的问题
1
一、CTCS2级方案介绍
1.ETCS与CTCS对照表
级别
0 欧洲既有线现状
ETCS
CTCS
中国既有线现状；通用式机车信号＋监控装置
1 基于点式传输的列车控制系统；

CTCS-3列控系统及车载设备介绍~

司机显示单元DMI
司法记录器JRU
共用
共用
司机显示和操作界面
记录单元，记录系统
列控车载设备实物图片—车载主机柜
列控车载设备实物图片—速度传感器
• 车轮速度传感器
• 每套车载设备两个
（6）全线无线闭塞中心（RBC）设备集中设置。（7）GSM-R无线通信覆盖包括大站在内的全线所有车站。（8）动车段及联络线采用CTCS-2级列控系统。
CTCS-3列控系统介绍—主要技术原则
（ 9 ） CTCS-3 级列控系统车载设备速度容限规定为超
速 2km/h 报警、超速 5km/h 触发常用制动、速度在
250km/h 以上时超速 15km/h 触发紧急制动、速度在
250km/h及以下时超速10km/h触发紧急制动。
（10）采用应答器实现自动过分相。
（11）CTCS-3级列控系统统一接口标准，涉及安全的
信息采用满足IEC62280标准要求的安全通信协议。
（12）CTCS-3级列控系统安全性、可靠性、可用性、
轨道电路列车速度防护曲线
ZPW2000轨道电路码发送CTCS2的行车许可
300km/h动车组按ETCS2的无线命令运行
应答器、轨道电路
ETCS2的无线命令
道岔、信号机
L5
L4
L3
L2
L
LU
U
HU
C3系统和C2系统都通过ZPW2000轨道电路检测列车的占用；采用同一联锁系统。 300km/h及以上动车组根据E2系统的无线命令行车，C2作为备用系统； 200-250km/h动车组根据C2系统的轨道电路信息码（结合应答器信息）行车。

ETCS CTCS列控系统详细讲解

本国信号系统
空气间隙
欧洲应答器欧洲环线 Euroradio 无线注入设备
Euroradio
联锁设备和LEU CTC接口
RBC 1 RBC 2
ETCS地面设备
GSM-R 固定设备
网管中心
• ETCS只是保证互通运行的列控系统的技术规范。他并不针对完整的信号系统，对地面信号机、道岔、轨道电路和联锁设备没有具体定义，允许原有的地面信号设备继续使用。
ERTMS组成
ERTMS包括三部分： • ETCS是欧洲列车控制系统的缩写（European
Train Control System)。 • ERTML是欧洲铁路运输管理层的缩写
（European Traffic Management Layer)。 • GSM-R是用于铁路的GMS移动通信系统。
列控系统的总体要求
• 保证列车运行安全； • 满足线路运输能力的需求。
列车超速和冒进信号的危险分析
司机靠地面信号驾驶列车有三个过程：识别信号；理解信号；按照信号要求操纵列车。如果其中任何一个环节出现错误，都可能造成列车事故。
列控系统的安全性功能
以车载显示为行车凭证；用速度命令代替色灯含义；信号直接控制列车制动。
运行管理功能
具有标准的列车数据输入界面。根据运营和安全控制要求对输入数据进行有效性检查。
列控系统车载设备控制方式
人控优先 “人控优先”的概念是：司机按照模式曲
线控制列车速度，设备不干涉司机正常驾驶，列车超速时设备采用有效的手段确保列车运行安全。设备制动的缓解须是设备允许＋司机确认操作有效。
传统方式（轨道电路或计轴）
提供行车许可和相关信息
GSM-R

C3列控系统概述2014V1

车运行控制系统。基于轨道电路和无线通信（GSM-R）的固定闭塞模式
第三页，共63页。
C3 简介
4
第四页，共63页。
C3 简介
CTCS-3仍为固定闭塞
✓线路被划分为固定位置、固定长度的闭塞分区
✓某一时刻，一个分区只能被一列车占用
✓列车间隔以闭塞分区为单位，与列车在分区内的实际位置无关
✓轨道电路将闭塞分区的占用情况发给RBC
➢发车进路、接车进路和通过进路：RBC根据联锁建立的进路和列车位置生成行车许可，并发送给车载设备。
➢ 站间运行：RBC根据轨道电路的状态和列车位置生成行车许可，并发送给车载设备。
➢ 调车作业：RBC根据办理的调车进路生成调车行车许可，并发送给车载设备。
第十五页，共63页。
C3 及 GSM-R 系统设备组成
IGSM-R
CTCS-3 车载应用
CTCS-3 车载安全通信单元
MT
Um
IFIX
GSM-R 网络
CTCS-3 RBC安全通
信单元
CTCS-3 RBC应用
CTCS-3车载设备
CTCS-3地面设备
CTCS-3级列控系统示意图
第十页，共63页。
C3 及 GSM-R 系统设备组成
车车车车
DMI
DMI
• Abis接口数据（BSC与BTS之间的接口）；
第二十页，共63页。
C3 及 GSM-R 系统设备组成
PSTN、ISDN、PSDN
三接口位置
信令系统 No.7 SS7
GCR
GMSC VLR
A 接口
HLR-AUC EIR
MSC VLR
OMN 接口
BSS 基站子系统

CTCSH列控车载系统介绍演示文稿

·模式曲线的生成
·制动指令输出
·防止列车溜逸 ·控制显示 ·异常检测
·动作、状态记录
·与LKJ的接口功能 ·与EMU的接口功能
2022/2/17
6
第6页，共47页。
CTCS2－200H车载列控系统各单元
系统构成
车载安全计算机(VC)
轨道信息接收单元（STM）、应答器信息接收单元（BTM）、
在箱体外部组装上连接用的连接器 CNV5 连接器：接到STM,BTM,DMI,DRU 上
在箱体外部组装上连接用的连接器 CNV3 连接器：连接到RLU 上 CNV4 连接器：连接到RLU 上
印刷板用电源输入:DC110V 输出:5V构成
·数据记录单元(DRU)
统
构
成
框
图
2022/2/17
EMU
司机
LKJ
DMI
DRU
车载设备主机
RLU
车载主机VC
测速模块
BTM
STM模块
应答器 LEU
车站列控中心
车站联锁
调度集中系统（CTC）
轨道电路
编码设备
5 第5页，共47页。
CTCS2－200H车载列控系统主要功能：
·轨道电路信息接收
·应答器信息接收
·速度、距离计算 ·列车位置校正
ＱＸＣ８－３ＡＱＸＣ８－２Ａ
EUR-E060ＢＣＮ
功能
在PC 卡上记录ATP 控制设备的动作状态，故障信息
编辑记录在PC 卡上的ATP 控制设备的动作状态，故障信息和BTM,LKJ,VC1,VC2 通信
输入RLU 的继电器接点输入风扇故障信号
在箱体外部组装上连接用的连接器 CND1 连接器：连接到风扇上

列控系统方案介绍49页PPT

6、最大的骄傲于最大的自卑都表示心灵的最软弱无力。——斯宾诺莎 7、自知之明是最难得的知识。——西班牙 8、勇气通往天堂，怯懦通往地狱。——塞内加 9、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。——赫尔普斯 10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。——笛卡儿
Thank you
列控系统方案介绍
11、用道德的示范来造就一个人，显然比用法律来约束他更有价值。—— 希腊
12、法律是无私的，对ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ都一视同仁。在每件事上，她都不徇私情。—— 托马斯
13、公正的法律限制不了好的自由，因为好人不会去做法律不允许的事情。——弗劳德
14、法律是为了保护无辜而制定的。——爱略特 15、像房子一样，法律和法律都是相互依存的。——伯克