cc-link协议家族
CC-Link兼容产品开发
1.概述
兼容产品开发简单
1，无需专用开发平台 2，协议完全开放 3，全面的开发支持
1.概述
选择开发方式
远程 I/O
使用 “内置适配器” 使用专用 芯片 (MFP2N, MFP2AN)
远程设备 智能设备 主站/本地站
使用专用芯片 (MFP3N)
使用专用 芯片 (MFP1N) & 结果代码
使用专用 芯片 (MFP1N) & 源代码
8点直流输入, 8点晶体管输出适配器 输入: 直流24V, 4mA, 正公共端 (漏) 型 输出: 直流24V, 0.1A, 漏型
2. 开发 远程 I/O站
2-2. 使用芯片 (MFP2N, MFP2AN)开发 使用包含CC-Link协议的指定通讯芯片 MFP2N 或 MFP2AN可以轻松开发远程I/O 产品而不用考虑CCLink 协议。 Remote I/O
只需硬件设计 !!!
I/O type setting Output buffer I/O I/O 0～I/O 1F interface circuit
I/O pin control
MFP2
Hardware logic
Retrieves the Y information of the local station from the reception data and stores it in the output buffer. Sends the X information from the input buffer to the polling data addressed to the local station.
CC-Link兼容产品
Q系列CC-Link模块
cc-link通讯协议
竭诚为您提供优质文档/双击可除cc-link通讯协议篇一：cc-link通信原理简介cc-link通信原理简介作者：覃强，20xx-2-1914:19:00发表于：《cc-link专题论坛》共有146人回复，6351次点击cc-link的底层通讯协议遵循Rs485，具体的通讯方式请参照一般情况下，cc-link主要采用广播－轮询的方式进行通讯。
具体的方式是：主站将刷新数据（Ry/Rww）发送到所有从站，与此同时轮询从站1；从站1对主站的轮询作出响应（Rx/Rwr），同时将该响应告知其它从站；然后主站轮询从站2（此时并不发送刷新数据），从站2给出响应，并将该响应告知其它从站；依此类推，循环往复。
广播－轮询时的数据传输帧格式请参照图2，该方式的数据传输率非常高。
除了广播－轮询方式以外，cc-link也支持主站与本地站、智能设备站之间的瞬时通讯。
从主站向从站的瞬时通讯量为150字节/数据包，由从站向主站的瞬时通讯量为34字节/数据包。
瞬时传输时的数据传输帧格式请参照图2，由此可见瞬时传输不会对广播轮询的循环扫描时间造成影响。
所有主站和从站之间的通讯进程以及协议都由通讯用lsi－mFp(mitsubishiFieldnetworkprocessor)控制，其硬件的设计结构决定了cc-link的高速稳定的通讯。
篇二：cc-link现场总线cc-link现场总线概述摘要cc-link是一种开放式现场总线,其数据容量大,通信速度多级可选择,而且它是一个复合的、开放的、适应性强的网络系统,能够适应于较高的管理层网络到较低的传感器层网络的不同范围。
随着计算机信息网络技术的飞速发展,以plc为核心的工业控制系统也向着大规模、网络化方向发展，与此相对应，工业控制网络产品也越来越丰富，可以构成各种档次的网络系统,以适用于各种层次的工业自动化网络的不同需求。
其最具代表性的三种网络为:信息与管理层的以太网(ethernet)、管理与控制层的局域令牌网(elsecnet/h)、cc-link开放式现场总线设备网。
cc-link 协议家家族
1 1 3 5 6 712 14 1516除了能以 0Mbps的高速工作外，CC-Link具有非凡的确定性。
依靠可预见性的、不变I/O响应，能够使系统设计者提供稳定实时控制。
CC-Link是高速的现场总线，它能够同时处理控制和信息数据。
在高达 0Mbps的通讯速度时，CC-Link最大可以达到 00m的传输距离并能连接64个站。
CC-Link的优异性能使它获得了SEMI国际标准认证及ISO国际标准认证。
高速和高确定性的输入输出响应减少配线带来的功效CC-Link显著地减少了当今复杂的生产线上需要的控制和电源线缆数量。
它减少了配线和安装的费用，使完成配线所需的工作量减少并极大改善了维护工作。
CLPA提供“存储器映射规则”，对每一种产品类型定义数据。
该定义包括控制信号和数据的安排（地址）。
众多厂商按照这个规则可以开发CC-Link兼容产品。
用户就很容易地从一种产品品牌换成另一种品牌而不需要改变链接或控制程序。
CC－Link对众多厂商产品提供兼容性传输距离容易扩展当选择 0Mbps时电缆的最大长度为 00米。
当网络速度为 56Kbps时，长度可以扩展到 .2Km。
使用电缆中继器和光中继器使长度可扩展得更长。
CC-Link支持大规模的应用并减少了配线和设备安装所需的工作。
链接扫描时间CC-Link的传输距离存储器映射规则链接扫描时间[m s ]没有使用中继器使用光中继器（GI）使用T分支中继器RAS功能（可维护性）是CC－Link另外一个特点，该功能包括备用主站，从站脱离，自动恢复，测试和监控，它提供了高可靠性的网络系统并使网络瘫痪的时间最小化。
使用CC－Link，可以在主站不能工作时备用主站进行网络控制。
当一个从站停止通讯时，CC－Link允许其他站继续通讯。
当异常修复时，CC－Link 能让脱离的从站自动恢复进行完整的网络工作。
脱离主站本地/远程站本地/远程站本地/远程站该功能监视数据链接状态，并进行一系列的硬件和电路测试。
连载1：什么是TSN网络？
连载1：什么是TSN⽹络？事实上，TSN技术以及CC-Link IE TSN，我们及业界在近期已提及和“解读”过多次，那么此次的TSN系列科普连载的意义在于，执着于技术细节打磨的技术⼯程⼈员，更多的从技术⽅⾯，对这项新技术进⾏“刨根挖底”的再⼀次解读。
在技术⼈员眼中，究竟什么是TSN⽹络呢？CC-Link IE TSN⽹络在技术层⾯上究竟能带来什么？咱们往下看他们的解读：TSN⽹络即是Time-Sensitive Network，中⽂通常称为时效性⽹络或者时间敏感⽹络，它实际上是基于IEEE802.1的框架制定的⼀套满⾜特殊需求的“⼦标准”，⽽这⼀特殊需求就是必须满⾜⽹络数据传输的实时性。
关于实时性，⼤家得注意了！我们在描述Real-time这个词时，始终都在⽤实时性来描述，所谓的实时性，并不是仅仅要求超级快速的及时响应，⽽是在满⾜延时性要求的同时，还要求响应时间的确定性。
这个有时候并不是特别好理解，在这⾥，我们⽤“你妈喊你回家吃饭”的例⼦来通俗说明：⽼妈做好了饭，喊三个⼉⼦来吃饭正在打游戏的⽼⼤听见后在第⼀秒做了回应；正在看书的⽼⼆在第⼆秒做了回应；⽽⽼三则在第三秒做出了回应。
回应的都挺及时，并且，每次⽼妈呼唤他们时，他们都能够严格地按照这个顺序和时间来回应，从来都不争不抢，这就叫做实时性。
不争不抢如果出现另⼀种情况，当⽼妈在喊他们来吃饭的时候，他们三个⼈每个⼈都在听到的瞬间做出应答，尽管回复很快，但可能会发⽣争抢。
⼜或者，听到后有⼈太过专注⼿头的事，没及时做出回应，有⼈迅速回应，导致每次顺序和间隔都不⼀样，这种响应⽅式就算再快，也不能满⾜实时性的要求。
实时性这个看似简单的特点，由于以太⽹特殊的传输原理，其实让⽹络⼯程师们伤透了脑筋，研究了很多⽅法来实现。
前⾯“你妈喊你回家吃饭”的例⼦可能仅仅反映了实效性⽹络最根本的特点，还⽆法反映它的复杂度。
我们换⼀个例⼦来看看可能会更明⽩：即将举办的北京冬季奥运会，假设电视转播机构要转播⼀场精彩的⾼⼭滑雪⽐赛，往往要在雪道的不同位置布置上百台⾼速⾼清摄像机来捕捉各个⾓落运动员的精彩镜头。
cc-link 兼容产品集（中文版）说明书
2015年10月中文版J a p a nK o r e aT a i w a nA m e r i c a sE u r o p eC h i n aA S E A NI n d i aT u r k e yC H I N An e r P r o d u c t f o r C h i n aC-L i n k P a r t（中国用户选型专用）C C-L i n k P a r t n e r P r o d u c t f o r C h i n aC C-L i n k兼容产品集（中国用户选型专用）深圳市杰曼科技股份有限公司称重仪表/过程设备可通过CC-Link通讯快速组建重量监控反馈、控制系统特点●拥有单排高亮LED显示;外型小巧，节省安装空间●120/240/480次/秒多种A/D采样速度可选●1/100000显示精度●立抗振数字滤波器，开启后可最大限度屏蔽现场干扰●支持AC 90V~260V宽范围电源输入●板防护等级达到IP65●方便连接CC-Link产品，快速组建称重控制系统站类型远程设备站占用站数1,2或4个站CC-Link版本Ver.1.10外形尺寸105(W)×57(H)×151(D)mm 重量大约550g联系方式深圳市杰曼科技股份有限公司电话：*************网址：南京华太自动化技术有限公司适配器CC-Link适配器FR8000smartLink远程IO.可将数字量,模拟量,温度,定位,计数等模块混合接入CC-Link系统稳定,可靠,性价比高。
特点●插片式IO，便于扩展●优秀的背板总线，数据传输“0”延时●全系产品通过CE认证，性能稳定●所有电器特征符合IEC61131-2标准●诊断功能丰富，支持远程诊断和维护●体积小，节约安装空间站类型远程设备站占用站数1-4逻辑站可配CC-Link版本Ver.1.1外形尺寸适配器（94mm x 68mm x 50mm）IO模块（94mm x 68mm x12mm）重量0.13kg联系方式南京华太自动化技术有限公司电话：************邮箱：*********************网址：CC-Link 协会(中国)CC-Link作为亚洲最早开发的现场总线，2001年4月在高速发展的中国设立了CC-Link推广中心，开始了现场网络推广工作。
CC-Link通信
电子信息工程学
CC-LINK通信概述 CC-Link的特点
电子信息工程学
CC-LINK通信概述 CC-Link的特点
电子信息工程学
CC-LINK通信概述 CC-Link的特点
电子信息工程学
CC-LINK通信概述 CC-Link的特点
电子信息工程学
CC-LINK通信概述 CC-Link的特点
基于CC-Link通信的程序设计
三、主站与变频器(A700)之间的通信
主站 QPLC CPU
E0H
主站 QJ61BT11N
远程输入（RX）
4号远程设备站 FR-A700＋FR-A7NC
(占用1个站)
4号站
X16F～X160 X17F～X170
FROM 自动 刷新
～
E5H E6H E7H E8H E9H
但是，需要满足下列条件：
电子信息工程学
CC-LINK通信概述
CC-Link Ver1.1与CC-Link Ver2.0的主要区别
电子信息工程学
CC-LINK通信概述
CC-Link网络的版本2说明
版本1兼容主站
1号站 2号站 3号站
版本2兼容主站
1号站 4号站 5号站 2号站 3号站
4号站
5号站
88 空余点数
电子信息工程学
CC-LINK通信概述
CC-Link 在中国主要应用的实例
汽车工业
CC-Link 已经在本地化工厂（长安福特，北京现 代，天津丰田）作了大力应用
半导体工业
CC-Link由于已经获得SEMI认证, 得到了广大半 导体设备生产商的支持
电子工业
CC-Link已经在电子部品生产厂商中做了大力应 用，包括LCD 制造商
cc-link 简介
一旦出现 问题 ,必须 立即找到原 因，否则损失 无法估量！
的确如此！
发生故障时简单快速地找到问题点！ 预防系统瘫痪，提高可靠性！
而且! 即使主站发生故障也能持续运行！
8
可以做到！
发生故障时简单快速地找到问题点！
很难在画面上找出问题所在。 通过比对设计图纸等方法查找 原因，非常费时。
需要另外从电脑上铺设网线
LAN
以太网设备
TCP/IP
以太网 TCP/IP 运动 安全 控制 以太网设备
无需铺设局域网
可将计算机与 TCP/IP 以太网通信设 备连接起来！ 无需另外铺设以太网设备所用的局域 网电缆！
即使数据量增加，通信速度也不会减慢，保证运行的实时性！
高速公路上车多了也会堵车
通信的稳定性
[ 漫画制作 ] 本指南中的漫画是由京都精华大学作为著作代理人， 由 高桥玲香创作、制作的（主编 ：菅谷充）。
禁止擅自修改、篡改和改编。
11
CLPA 在亚洲及全世界的 8 个国家和地区设立了分 部，向全世界展示 CC-Link 的无限可能性。
CLPA 在韩国、台湾、美国、欧洲、中国、东盟地区、印度、土耳其这 8 个国家和地区设立了分部。 全面展开 CC-Link 的推广活动，并为海外合作伙伴提供有力的支持和服务。
4 CT 8
7
CT
CLPA
CT 5
1
中国 2
CT
CLPA 日本
6
3 CT
… 一致性测试中心
1 CLPA 韩国分部（首尔）
2F, 1480-6, Gayang-Dong Gangseo-Gu, Seoul, 157-202 Korea TEL ：82-2-3663-6178 FAX ：82-2-3663-0475 E-mail ：clpakor@meak.co.kr
追求卓越 用心服务——CC—Link中国发展之我见
ｒｔｃ １ 共通协议 ， 可以在Ｃ ． ｉｋ Ｃ Ｌｎ 准 ， 在２ ０ 年１ 月获得 批准成 为了 Ｐ ｏｏ ｏ） 更 ０８ ２ Ｉ 、 Ｃ Ｌｎ 等Ｃ — ｉｋ Ｅ Ｃ —ｉｋ Ｃ Ｌｎ 家族 网络 间，
众所周知ＣＣ Ｌ ｎ 作为工业 控制 国家标准Ｇ ／ ９ ６ 。 ． ｉｋ Ｂ Ｔ１７ ０
领域应 用最广泛的控制与通信网络标
Ｃ —ｉｋ Ｃ ｌ 的发 展不但注 重满足现 以及在 以太网所连 接设备上 ， ｎ 实现任
准 之一 ， 以其 开放性 、 可靠性 、 定性 有市场 的需求 ， 稳 同时还 在技 术方面非 何一节点对其 它任 意节点的访 问， 如
和扩展的灵活性为广大用户 １Ｍ ｂ ｓ Ｓ ４ ５ 在 ０ ｐ 的 进行纵 向整合的网络。 鉴于此 ， Ｌ Ａ Ｃ Ｐ
２ ０年 ， Ｃ Ｌｎ ０ １ Ｃ — ｉｋ协会在中国成 高速下， 也能实现６ 个站 、 ０ ｍ／ ４ １０ ￣离 前 瞻 性 推 出了基 于 以太 网的整 合 网
企业访谈 Ｉ ＣＯＭＰ ＮＹ Ａ
Ｃｌ ＳＲＭＮＡＩ 俄髯 Ｈ ＡＮＴＵ Ｅ１ Ｏ 中国 豫表 Ｎｌ 。 Ｎ Ｔ
２ １ 年 第５ ００ 期
追求卓越 用心服务
— —
Ｃ — ｉｋ Ｃ Ｌｎ 中国发展之我见
Ｔｈ ｕ ｓ ｉ ｏ ｃ ｌｅ ｃ ｎ ｈ ｎ ｅ ｔｏ ｓｏ ｅ ｖ ｃ ｅＰ ｒ ｕ ｔ ｆ Ｅｘ ｅｌ ｎ ｅ ａ ｄ ｔ ｅ Ｉ ｔ ｎ ｉ ｎ ｆＳ ｒ ｉｅ
Ａｓｏ ｉｔ ｎ 简称 Ｃ Ｐ 是在 全球 ｓ ｃａｉ ， ｏ Ｌ Ａ） 推广普及Ｃ Ｌ ｎ 家族协议 技术 的非 锐意进取 开放创新 Ｃ． ｉｋ 盈利性 组织 ， ０ ０ ２ ０ 年正式 成立 ， 总部
工业以太网CC-LINK IE的性能分析
工业以太网CC-LINK IE的性能分析周丽娟【期刊名称】《《电子测试》》【年(卷),期】2013(000)005【总页数】3页(P148-150)【关键词】CC-LINK IE; 工业以太网; 双环路; 高可靠性; 冗余【作者】周丽娟【作者单位】复旦大学网络教育学院 200433【正文语种】中文1 引言以太网用于工控行业，构成工业以太网，如今已成为研究的热点。
典型的工业以太网由现场设备层、控制层以及管理层构成。
各层因信息类型，网络大小，网络速度等方面的不同导致所采用的网络技术也不同。
目前工业以太网的类型非常多，比如Modbus/TCP，Ethernet/IP，ProfiNet以及CC-LINK IE等，这些都是基于TCP/IP的不同协议，主要体现在应用层定义不同[1]。
Modbus/TCP增加了TCP/IP的报头，删除了CRC校验[2]，该协议完全开放，因此，支持该协议的厂家比较多，典型的是施耐德、GE等。
Ethernet/IP 由ODVA所开发并得到了罗克韦尔自动化的强大支持。
它使用已用于ControlNet和DeviceNet的控制和信息协议（CIP）为应用层协议[3] [4]，因而使用通用的设备规范和目标库，使得不同厂商的复杂设备间都能得到兼容。
ProfiNet采用标准TCP/IP协议加上应用层的RPC/DCOM来完成节点之间的通讯[5]，可以同时挂接传统Profibus系统和新型智能现场设备，将工厂自动化和企业信息管理层融为一体，又保留了Profibus的开放性与稳定性[6]。
CC-LINK IE作为后起之秀，继承了上述工业以太网的优点，又在性能上又跨了一步。
2 CC-LINK协议家族简介CC-LINK最初作为现场总线系统推出，它能够同时处理控制和信息数据。
通讯速度高达10Mbps，最大可以达到100m的传输距离并能连接64个站。
除此之外，CC-LINK还表现出了卓越的稳定性与实时性，RAS（Reliability, Availability, Serviceability）的功能包括备用主站，从站脱离，自动回复，测试和监控，它提供了高可靠性的网络系统并缩短了网络瘫痪时间[7]。
CC-Link IE TSN在锂电行业叠片机设备上的应用说明书
目录目录CC-Link IE TSN在锂电行业叠片机设备上的应用 (1)CC-Link IE TSN在汽车生产制造上的应用（涂装篇） (11)CC-Link IE Field Basic液晶行业应用案例介绍 (27)CC-Link IE在RV减速机全自动化生产线上的应用 (36)CC-Link IE Field网络及三菱产品在锂电PACK线的应用 (51)CC-Link IE 家族网络在汽车发动机曲轴机床上下料的应用 (72)CC-Link IE Board for Linux板卡液晶行业应用 (82)香港某新兴建酒店-机械通风及空气调节系统（CC-Link IE Field及CC-Link的应用） (97)ICC-Link IE Field系统在钨粉还原设备的应用 (104)CC-Link网络在3C行业阳极氧化线上的应用 (112)CC-Link总线在整车喷涂机器人的应用 (123)深度解析工业机器人CC-Link家族协议开发方法及帮助国产机器人如何快速占领市场秘诀 (135)IICC-Link IE TSN在锂电行业叠片机设备上的应用CC-Link IE TSN在锂电行业叠片机设备上的应用摘要：随着TSN技术的火热，目前常用的工业总线网络都已经计划或实现把TSN技术应用到自身底层协议中去。
其中，CLPA作为最早基于TSN技术推出CC-Link IE TSN工业总线网络的协会，已经把该技术应用到实际生产中去了。
本文主要以锂电行业后段设备的叠片机为例，介绍其工艺流程及技术难点，针对目前需求分析了CC-Link IE TSN网络的优势以及技术难点。
关键词：CC-Link IE TSN J5伺服 CCD 纠偏系统张力控制系统Abstract：With the popularity of TSN technology， the current common industrialbus networks have planned or implemented the application of TSN technology to theirown underlying protocols. Among them， CLPA， as the earliest association thatlaunched the CC-Link IE TSN industrial bus network based on TSN technology，has applied this technology to actual production. This article mainly takes the stackerof the back-end equipment of the lithium battery industry as an example to introduceits process flow and technical difficulties， and analyzes the advantages and technicaldifficulties of the CC-Link IE TSN network for current needs.Keywords：CC-Link IE TSN；J5 servo；CCD；correction system；tensioncontrol system1 引言2018年中国储能类锂离子电池产量同比增加48.57%，达5.2GWh，预计2019年中国储能类锂离子电池产量达6.8GWh。
CC-LINK
CC-Link、CC-Link Ver.2.0及CC-Link/LT概述(中国CC-Link推广中心)摘要：本文简要地介绍了开放式现场总线网络CC-Link、CC-LinkVer.2.0和CC-Link/LT等3种协议技术背景，通信原理，应用特点等。
关键词：CC-Link；CLP；CC-Link/LT；CC-Link Ver.2.0前言CC-Link自投放市场以后，增长势头非常迅猛，到目前，CC-Link在日本、韩国、中国台湾等国家和地区已经遥居总线市场第一位。
CC-Link以其卓越的性能和市场表现受到亚、欧、美、日等客户的高度评价。
在中国，CC-Link不但在汽车、包装、印刷、楼宇、电力、化工、钢铁等各个行业获得非常广泛的应用，而且现在拥有55家大陆会员公司，多家会员业已开发CC-Link兼容产品。
但是CC-Link协会并没有满足于现状，我们不断地追求CC-Link技术的发展和进步，所以CC-Link协会在2002年推出CC-Link家族低端产品和协议CC-Link/LT，主要用于开关量数据的传输和通信，更加降低成本；2003年，CC-Link协会推出CC-Link V2.0版本，使原来的系统通信数据量最大可以扩大8倍。
使CC-Link在整个结构上更加完善和丰满。
在此，我们对CC-Link家族现有的三种协议分别予以介绍。
1 技术背景在1996年11月，以三菱电机为主导的多家公司以“多厂家设备环境、高性能、省配线”理念开发、公布和开放了现场总线CC-Link，第一次正式向市场推出了CC-Link这一全新的多厂商、高性能、省配线的现场网络。
并于1997年获得日本电机工业会（JEMA）颁发的杰出技术成就奖。
CC-Link是Control & Communication Link (控制与通信总线)的简称。
即：在工控系统中，可以将控制和信息数据同时以10Mbps高速传输的现场网络。
CC-Link具有性能卓越、应用广泛、使用简单、节省成本等突出优点。
中科易联 Profinet转CC-LINK IEFB网关 HT3S-PNS-CIS 用户手册 V1
CC-LINK IEFB转PROFINET协议网关HT3S-PNS-CIS用户手册V1.32北京核拓普科技发展有限公司目录1. 产品概述 (2)1.1 产品功能 (2)1.2 技术参数 (2)1.2.1 PROFINET技术参数 (2)1.2.2 CCLINK IE FIELD BASIC技术参数 (3)2. 产品外观 (4)2.1 产品尺寸图 (4)2.2 端子说明 (4)2.3 指示灯 (5)2.4 拨码说明 (5)3. 硬件电气规范 (6)3.1 电气参数 (6)3.2 PROFINET的电气连接 (6)3.3 CCLINK IE FIELD BASIC的电气连接 (7)4. 协议及数据转换 (8)4.1 协议转换原理 (8)4.2 PROFINET协议介绍 (8)4.3 CCLINK IE FIELD BASIC协议介绍 (9)5. 网关配置及操作 (10)5.1 配置网关的PROFINET从站 (10)5.2 配置网关的CCLINK IEFB的IP地址 (14)5.3 配置网关的CCLINK IEFB从站 (16)1. 产品概述1.1 产品功能HT3S-PNS-CIS是一款PROFINET从站功能的通讯网关。
该产品主要功能是实现CCLINK IEFB总线和PROFINET网络的数据互通。
HT3S-PNS-CIS网关连接到PROFINET总线中作为从站使用，连接到CCLINK IEFB总线中作为从站使用。
1.2 技术参数1.2.1 PROFINET技术参数● 网关作为PROFINET网络的Device设备（即从站），带2个RJ45以太网接口，支持100BASE-TX，MDI/MDIX自检测，集成以太网交换机，可以组成链式网络，支持环网冗余。
● 适应PROFINET V2.3协议，采用实时（RT）通讯功能，符合：GB/T 25105-2014《工业通信网络现场总线规范类型10: PROFINET IO规范》，IEC 61158-5-10：2007，IDT。
现场总线CC-Link的组织、通信协议和应用
现场总线CC-Link的组织、通信协议和应用一、组织1.1 CC-Link合作伙伴协会CC-Link合作伙伴协会（CLPA）成立于2000年，当时三菱电机发布了CC-Link现场总线技术规范，作为一个开放的工业标准。
从那时起，CLPA一直致力于在全球推动和使用这项技术。
在过去的14年中，CLPA已经成为现场总线的全球最大组织之一，在全球拥有2000多名会员和270家公司，提供了支持CC-Link的 1300多种产品，这些产品都通过了严格的一致性测试，保证了兼容性。
如今，CLPA继续为工业网络提供业界领先的技术；例如，开发出世界上第一个千兆工业以太网：CC-Link IE。
1.2亚洲市场的领导者CC-Link在亚洲保持着市场的领先地位，已经成为很多行业开放网络的选择–这个领先地位已经由独立的市场研究公司– HIS所证实。
进一步支持这个重要位置的论据是HIS和ARC最近的调查结果：全球大约一半的自动化支出发生在亚洲。
除了在亚洲的成功，CC-Link 也获得了世界范围的市场份额；事实上，一些成员公司在亚洲以外的市场出售了很多的CC-Link兼容产品。
这并不奇怪，因为在全球经济增长的同时，很多企业也希望打入亚洲市场，CC-Link是首选的网络技术。
两年前，为了帮助和支持美国与欧洲公司进入亚洲市场，CLPA 实施了一个名为通往中国（G2C）的营销计划。
这项计划的目的是帮助企业制定和推动他们的CC-Link兼容设备在中国市场的推广。
当时有22家企业参与了G2C活动。
随着这项计划的成功，CLPA把这个计划移植到了亚洲，称为通向亚洲（G2A）。
CC-Link的增长和发展获得了许多知名北美公司的支持，如莫仕（Molex）、康耐视（Cognex）和3M公司，现在已经成为CLPA董事会成员。
董事会成员在决定CC-Link未来方向和重要举措方面，如G2A 项目，将发挥更大作用。
1.3 什么是CC-Link？“CC-Link”是一个通用术语，经常在CC-Link合作伙伴协会讨论开放网络技术推广时使用。
cc-link
开放式现场总线CC-Link特性 1996年，三菱电机以“多厂家设备环境、高性能、省配线”理念开发、公布和开放了现场总线CC-Link。
CC-Link是Control&Communication Link (控制与通信链路系统)的简称。
具有性能卓越、应用广泛使用简单节省成本等突出优点。
一般而言，我们将网络系统分为3至4个层次：管理层、控制器层、部件层，部件层也就是指装置层和传感器层。
由于CC-Link的数据容量大，通信速度多级可选择，CC-Link是一个复合的、开放的、适应性强的网络系统，能够适应于较高的管理层网络到较低的传感器层网络的不同范围。
由于它的数据容量大，通讯速度广泛。
一、CC-Link的卓越性能：CC-Link是一种高可靠性、高性能的网络。
CC-Link的优势如下：1）高速度大容量的数据传送可设定介于156Kbps到10Mbps间可选择的5种通信速度之一。
总长度由最大通信速度决定。
每个循环传送数据为24字节，有150字节用于通信传送。
8字节（64位）用于位数据传送，16字节（4点RWr、4点RWw）用于字传送，（L=>M 34字节）。
每次链接扫描的最大容量是2048位和512字。
在64个远程I/O站的情况下，链接扫描时间为3.7毫秒。
稳定快速的通信速度是CC-Link的最大优势。
CC-Link有足够卓越的性能应用于大范围的系统。
当应用10Mbps的通信速度时，最大通信距离是100米；当通信速度为156Kbps时，最大通信距离为1200米。
如果应用中继器，还可以扩展网络的总长度。
通信电缆的长度可以延长到13.2KM。
2）拓扑结构有多点接入、T型分支、星型结构 3种型号的电缆及连接器可以支持将CC-Link元件接入任何机器和系统。
3）CC-Link使分布控制成为现实 CC-Link同样用于低价的中间控制层网络。
所有的本地站和智能站可以访问循环数据，如到达从站或来自从站的RX、RY、RWr、RWw。
如何看待CC-Link的千兆TSN以太网协议
如何看待CC-Link的千兆TSN以太网协议mcrazy【期刊名称】《《今日制造与升级》》【年(卷),期】2019(000)006【总页数】2页(P20-21)【关键词】TSN; 网络通讯; 以太网协议; CC-Link【作者】mcrazy【作者单位】【正文语种】中文【中图分类】TP393.11提到时间敏感网络TSN，很多人可能会觉得这项技术还远着呢。
可业界首个千兆TSN以太网协议CC-Link IE TSN早在去年年底便发布了，相关厂家还在之后推出了一系列基于该协议的新产品。
TSN已经在我们身边。
那么应该如何看待CC-Link协会（CLPA）这个新的TSN协议？它与之前的工业以太网协议（CC-Link IE）相比有何差别？它未来落地普及的前景又如何呢？CLPA在2007年曾发布了基于以太网、支持1Gbps高速通信的工业通讯协议CC-Link IE。
当时为了应对工业网络在不同层级中的应用需求，CC-Link IE分为Control、Field和Safety等，其中，Control用于控制层，Field用于现场设备层，Safety则用于安全控制，而为了实现运动控制，Field还有一个单独的分支FieldMotion。
而CC-Link IE TSN的协议架构，据CLPA称，CC-Link IE TSN是以CC-Link IE为基础，在第二层引入了TSN时间敏感网络技术。
由此，可以研判CC-Link IE TSN具有几个特点：基于以太网的CC-Link工业网络通讯技术，能够达到1Gbps 的传输速率和带宽容量；采用时间敏感机制，能够在网络通讯中保证数据传输的实时性、确定性；数据链路层采用独立于产品供应商的第三方协议标准，有着未来与其它工业以太网兼容互操作的技术基础。
不难看出，新的CC-Link IE TSN协议兼顾了网络通讯在大容量、高带宽和实时确定性方面的需求。
同时，需要注意到，尽管同样具备1Gbps的带宽速率，但由于CC-Link IE TSN是以TSN的时间分割方式作为通信机制的，相比CC-Link IE的令牌机制，其网络通讯的效率会高出不少，在性能方面已经完全覆盖了之前的IE Control和IE Field，甚至IE Field Motion。
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CC-Link将继续在包括汽车制造、半导体制造，传送系统和食品生产等各种自动化领域提供简 单安装和省配线的优秀产品，除了这些传统的优点外，CC-Link Ver2.0将在如半导体制造过程中 的“In-Situ”监视和“APC（先进的过程控制）”，仪表和控制中的“多路模拟-数字数据通讯” 等需要大容量和稳定的数据通讯领域满足其要求，这增加了开放的CC-Link网络在全球的吸引力。 新版本Ver2.0的主站可以兼容新版本Ver2.0从站和Ver.1的从站。（但是，Ver.1版本从站只能提供 Ver.1版本规格，不能提供增加的数据容量）
例3 酒店和客房的远程监控系统
该系统监控机械房和电力设备房的自动操作 和报警条件。局域网和电话线的连接使之能够进 行远程监控和维护。CC-Link远程I/O 模块大量减 少了空调设备和其他电力设备的配线。高速的数 据链接使被监视设备的当前状态和异常情况能够 被实时显示。
9
采用
CC-Link/LT的设备 组合系统举例
原有资源的有效利用 可继续利用原有的网络资源。可使用CC-Link专用通信电缆。在连接报警灯等设备时，可使用原有的CCLink远程站。
RAS功能 集中管理网络故障及异常信息。安全从站的动作状态和出错代码传送至主站管理。还可通过安全从站、网 络的实时监视，解决前期故障。
兼容产品开发的效率化 Safety 兼容产品开发更加简单。CC-Link Safety技术已通过安全审查机关审查，可缩短兼容产品的安全
动力+ 负荷
普通开关、 传感器
普通负荷
CC-Link Safety特点
高速通信的实现 实现10Mbps 的安全通信速度。凭借与CC-Link同样的高速通信，可构筑具高度响应性能的安全系统。
通信异常的检测 能实现可靠紧急停止的安全网络。 具备检测通信延迟或缺损等所有通信出错的安全通信功能，发生异常时 能可靠停止系统。
CC-Link Ver.1、Ver.2的各类型站之间能否通讯，如下表所示
发送站
接收站 M
主站
M
Ver.2站 本地站 L ◎
智能设备站 ID ◎
远程设备站 RD ◎
主站
M
本地站 L ○ Ver.1站 智能设备站 ID ○
远程设备站 RD ○
远程I/O站 RID ○
各类型站之间的通讯
Ver.2站
L ID RD
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CC-Link/LT
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CC-Link IE控制层网络的优势
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7
应用案例
Safety
7
CC-Link 家族产品应用案例
8
CC-Link 技术规范
13
CC-Link Ver1.10规格
13
CC-Link/LT 规格
15
CC-Link Ver2.0规格
16
CC-Link Safety规格
17
CC-Link IE 规格
19
世界标准的开放式现场网 络CC-Link 成为SEMI、ISO、IEC等国 际标准
CC-Link IE控制层网络的基本特征
① 为构筑高效的生产系统提供必要的稳定易用的实时通信 ◆ 用于循环通信的网络共享内存 ◆ 稳定的循环通信 与报文数据混合传输 ◆ 冗余环路拓扑 ② 基于以太网，实现除生产现场外包括信息系统的制造系统整体的最优化（纵向整合）。 ◆ 无缝通信
CC-Link
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例2 汽车生产焊接线
该生产线用点焊接和电弧焊接机器人装配汽车 车体。该生产线由2000到3000个远程I/O单元和46 台PLC组成，每一台PLC装了7到8个CC-Link主站。 CC-Link大量减少了配线和费用。因为每一台机器 都很容易链接到CC-Link上，现场安装和配线的时 间也大量缩减。传送系统的效率和速度的提高归 功于CC-Link使远程I/O的高速通讯成为可能。
传输距离容易扩展
当选择10Mbps时，最大传送距离为100 米。当网络速度为156Kbps时，传送距离可以 达到1.2Km。使用电缆中继器和光中继器使长 度可扩展得更长。CC-Link支持大规模的应用 并减少了配线和设备安装所需的工作。
CC-Link的传输距离
省配线带来的功效
CC-Link显著地减少了当今复杂生产线上 所需的控制线缆和电源线缆的数量。它减少 了配线和安装的费用，使完成配线所需的工 作量减少并极大改善了维护工作。
主站
备用主站
本地/远程站 本地/远程站 本地/远程站
主站
脱离
本地/远程站 本地/远程站 本地/远程站
M
R1
R2
L1
不需要
通过重
启整个
系统使
一个站
恢复数
R3
据链接
2
CC-Link/LT
提供优异的性能
Safety 并更大程度地减少配线
CC-Link/LT专门为传感器、执行器和其它小型I/O的应用而设计。它简化和减少了现场设 备和控制柜的配线，并消除了误配线。CC-Link/LT是建立在CC-Link技术基础上的。它具有开放 性、高速运行和优异的抗噪音性能。
专用扁平电缆可以进行信号与电 源的传输。该电缆消除了配错线 的 可 能 性 ， 并 减 少 了 更 换 模块的 时间和减少接线费用。
3
高速响应
CC-Link/LT在2.5Mbps的网络 通讯速度时能够 以1.2ms的极短时间快速更新所有的 I/O点。 根据应用中要求的电缆 距离可以选择3种通讯速度 （2.5Mbps/625kbps/156Kbps）。
家族协议
contents目录
Safety
CC-Link 家族概述
1
CC-Link 世界标准的开放式现场总线
1
CC-Link/LT 提供优异的性能并更大程度地减少配线
3
CC-Link V2 提供更多功能和更优异的性能
5
CC-Link Safety 构筑最优化的工厂安全系统
6
CC-Link IE 基于以太网的整合网络
CC-Link/LT链接扫描时间（2.5Mbps时）
2.5
2.0 16点模式
1.5
8点模式
4点模式
1.0
0.5
0
0
20
40
60
Safety
4 Safety
CC-Link V2
提供更多功能和更 优异的性能
Safety
通过2倍、4倍或8倍等扩展循环设置，最大可以达到RX、RY（各8192点）和RWw，RWr（各 2048字）。
8
家族的产品适合广泛 的应用
Safety
〈CC-Link应用范例〉
CC-Link
例1 用于汽车车体铸品的AGV
（自动引导车）设备
该系统根据接收到的上位控制器的指令自动 搬送金属铸品。通过CC-Link控制AGV路径的转换和 与NC机器的接口。CC-Link大量减少了配线和施工时 间。配线减少的重要原因归功于CC-Link强大的抗噪 音功能，该功能使得线缆布线很少受到约束。
审查时间。
6
CC-Link IE
基于以太网并能够实现 从控制层到现场层纵向 整合的网络
Safety
在当今制造业，制造处方的传送日益膨大，可追踪的产品信息数据不断增加，对高速且大容 量的工业用网络的需求也日渐高涨。同时，在汽车、食品等FA领域，为了削减在系统构筑、保养 以及维护上的整体工程成本，要求有可以将信息层到现场网络进行纵向整合的网络。
没有使用中继器 使用光中继器（GI） 使用T分支中继器
1
CC-Link 依靠RAS 功能实现高可靠性
Safety
RAS功能（可靠性、可使用性，可维护性）是CC－Link另外一个特点，该功能包括备用主站， 从站脱离，自动恢复，测试和监控，它提供了高可靠性的网络系统并使网络瘫痪的时间最小化。
备用主站功能
4 点 模 式
优异的抗噪音性能
采用与CC-Link相同的现场网络测试技术。
编程简单
不需要特殊的网络指令或地址， CC-Link/LT设备可以作为“本地I/O” 使用。
丰富的RAS功能
CC-Link/LT同样具备丰富的RAS功能： 网络诊断、内部回送诊断、从站脱离、 自动恢复。
简便有效的网络连接
通用的CC-Link“One-Touch”接 插件不需要特殊工具而能够进行快 速、可靠的连接。对于增加网络单 元来说特别简便。
M
◎◎◎
◎-
-
○
◎-
-
×
◎-
-
×
○××
○-
-
○
○-
-
○
○-
-
○
○-
-
○
Ver.1站
L
ID
○
○
○
-
×
-
×
-
○
○
○
-
○
-
○
-
○
-
RD RIO
○○
-
-
-
-
-
-
○○
-
-
-
-
-
-
-
-
◎：可进行扩展循环传送通讯 ○：可进行循行传送通讯 ×：不能通讯 - ：无此功能 \：无此项
5
CC-Link
构筑最优化的 工厂安全系统