自动化立体仓库实训指导书

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仓储管理实训计划指导书

附件一：自动化立体仓库使用安全注意事项1、各岗位的操作人员，必须经过岗前培训并考核，以确认是否能胜任岗位工作；2、严禁人员攀爬货架；3、地面系统控制柜合闸通电前，操作者必须首先检查各巷道有无异物，确认没有后，方可合闸通电；4、设备运转中，货架区严禁人员进入；5、除检修时必要（此时应采取相应措施将载货台固定在导轨上），其它任何情况下，载货台下严禁站人；6、自动化立体仓库设备正常工作环境温度范围为-10℃~40℃，当环境温度超过此温度范围时，必须采取适当的措施,以满足设备正常启动条件；否则，将会给设备造成不可逆转的损害；7、禁止挤压、踩踏滑输线、认址片、各类开关及固定支架、各类传感器及固定支架等易变形易损坏部件；8、严禁遮挡红外通讯器和激光测距仪；9、根据环境条件，定期检查，并使用软布擦拭各种光电开关及光通讯、反射镜表面的灰尘，防止影响传感器正常工作；对已损坏元器件应及时更换，以免对设备造成更大的不必要的损失；10、立体库区内，不得有易燃易爆的气体或粉尘存在，以免发生危险；11、对具有腐蚀性、挥发性的液体或固体，应妥善包装，以免对设备造成损害，降低设备的使用寿命；12、货物入库时，操作员应该检查货物外形是否超差，特别是长度方向，同时检查货物是否放平稳；13、对因托盘卡阻原因造成的故障，也不得使用野蛮作业方式排除，以免造成设备损坏，导致更大的损失。

附件二：自动化立体仓库操作流程说明1、闭合堆垛机和中转小车的电源开关，释放现场所有的紧急制动按钮；2、闭合地面输送机的总电源开关，启动系统；3、启动时系统自动报警20秒钟，通知所有作业人员离开现场；4、启动完成后，堆垛机和中转小车自动进入“联机作业”方式，地面输送系统保留上次的控制方式；5、启动计算机，运行WINCC组态软件；6、在WINCC或HMI上将地面输送系统的控制方式设置为“联机作业”方式；7、执行作业任务；8、如出现可恢复的故障时，请点击WINCC中相关设备的“故障复位”文本框或到相关设备的HMI上点击“继续执行”按钮；9、如出现不可恢复的故障时，请到相关设备或相关设备的HMI上处理。

自动化立体库现场认识实验

计划整盘入库
两种操作方式：（1）点击“整盘入库”按钮，打开如下所示界面：
选择“托盘条码”，“完成方式”，“起始位置”，“终止位置”，点击“保存” 按钮，打开如下所示界面：
选择物料条码，完成数量，点击“保存”按钮，如下所示界面：
点击“否”，退出整盘入库界面。（2）手持终端操作：登录手持终端，打开如下所示界面：
补货计划单执行
点击“执行”按钮，将该条计划单记录置为执行状态后，点击选中该条计划单记录，操作区出现操作按钮，点击相应按钮，进行相应操作。如下所示界面：
点击“暂停”按钮，将该条计划单记录置为暂停状态。点击“手工完成”按钮，将该条计划单手动报完成。点击“自动补货”按钮，系统生成出库任务，如操作失败显示出错信息。
实验一自动化立体仓库现场认识
一、实验目的
自动化立体库（AS/RS=Automated Storage and Retrieval Systems）是现代化企业物流系统中的重要组成部分，是一种多层存放货物的立体高架仓储系统。通过计算机管理系统、电气控制系统、物流仓储设备的智能结合，实现物流管理高效化，货物存取自动化的仓储系统。本次实验，通过自动化立体仓库作业演示，要求认识和了解：
（1）堆垛机巷道堆垛机是立体仓库的核心设备，堆垛机性能的优劣、指标的高低直接影响到立体仓库的工作效率。该系统中堆垛机采用 SIASUN-2-500-6.3 双立柱结构、
地面支撑式，额定负载＝500kg，高度＝6.3m。另外，该堆垛机是可转弯的，可以两个以上巷道共用一台堆垛机。
（2）货架自动化立体仓库是由几层、十几层乃至几十层高的货架，中间配以专门的有轨堆垛机进行作业而构成的系统。高层货架是立体仓库的主要储存设备。根据货架结构不同可以分为横梁式货架和牛腿式货架。横梁式货架的进本结构及构成见图 4 所示。

2实训教学指导书

仓储管理实训教学指导书一、实训目的1、了解仓储管理的基本概念。

2、熟悉自动立体仓库的入库、出库和移库的操作流程。

二、实训器材1、中内控制计算机2、RFID入货控制计算机3、仓储及配送控制计算机4、RFID识别装臵5、全自动堆垛机6、立体货架7、出入货台8、出入库输送链9、条码阅读器10、带条码的物流盒11、模拟商品三、实训内容及步骤（一）入库操作1、目测堆垛机叉板所在的当前位臵（当前层和当前列）立体仓库货架为5层（从下往上1-5）12列（从右往左2-13列，因为在我方的PLC程序中，已将平移入货台算作第1列，而将平移出货台算做第14列）2排（有平移出入货台的那排是第1排，无平移出入货台的那排是第0排）立体货仓上共有120个仓位。

2、运行“仓储”控制计算机上VB条码通讯程序工程路径：C:\仓储控制系统\读入货条码VB\工程名: 读条码.EXE3、运行“仓储”计算机上的组态王程序双击桌面的“组态王6.03”图标。

●如果要运行连接罗捷斯特软件的程序：工程路径：C:\仓储控制系统\组态王\工程名: 组态王（罗捷斯特控制）●如果要运行脱离罗捷斯特软件的程序：工程路径：C:\仓储控制系统\组态王\工程名: 组态王（本地控制）核对目测的堆垛机叉板位臵与界面显示的堆垛机叉板位臵是否一致，如果不一致，请做修改。

DDE通讯失败提示画面如果弹出DDE通讯失败提示画面，则说明组态王和VB程序间的DDE通讯失败。

请点击“退出”，重新运行条码通讯VB程序和组态王程序。

在组态王界面上核对堆垛机的当前位臵，即它当前所在的层和列，如果界面上所显示与目测的当前位臵不符，则应立即在界面上进行修改。

修改后按“确定”进入系统主画面。

[络捷斯特控制]在该控制方式下，所有入库凭证都是在仓储管理软件发出，该机处于待命状态，当主画面中间的表格中自动出现入库指令后，操作员把货物周转箱放在入库区的滚筒输送链上，手动依次将需要入货的物流盒放到滚筒输送链上，有条码的一面朝向条码阅读器。

实验八自动化立体仓库业务处理实验

实验八自动化立体仓库业务处理
一、实验目的和基本要求
通过该实验项目培养学生理论与实践相结合的能力。

通过实验应达到的基本要求是，使学生直观地了解和掌握自动立库业务处理的实际运作情况。

二、实验仪器设备
自动化立体仓库系统和自动堆垛机
三、实验内容
1、了解自动化立体仓库系统的构成
2、自动化立体仓库系统的操作步骤
四、实验过程安排
1、实验需要分组进行，每个教学班分2个大组，每个大组分4个小组，以每小组6人左右为宜；
2、实验过程中，教师向学生介绍自动立库系统操作步骤。

3、学生分组，动手实验。

4、每个组进行订单的处理。

（列出纸质订单，需要入、出库的物质、库位，任何两个小组不得相同）
5、完成入库、出库实验。

五、实验思考题
1、设计一个委托单，记录货物名称、入库时间、委托单位、入库货位。

2、角色分配（委托人、系统操作员、仓库管理员）及每个人承担的工作。

3、自动化立体仓库系统的结构组成及每部分的功能。

4、描述自动化立体仓库系统的工作流程。

六、实验报告撰写要求
完成实验后要求学生撰写实验报告，实验报告的内容包括实验目的、实验地点、实验仪器设备、实验内容、实验过程以及实验体会，并完成实验思考题。

实验：实验报告
实验小组：（）实验的地点：实验时间：年月日（周星期第到节）
一、实验目的
二、实验仪器设备
三、实验过程记录与实验结果
四、实验思考题
五、本次实验体会。

立体库操作使用手册1

自动化立体库使用手册(堆垛机)第一章立体仓库注意事项1、操作堆垛机前，请仔细阅读立体库操作使用手册或经过指导后再进行；2、堆垛机（上位机）开启之前，空压机一定要打开，直到保压，才允许操作堆垛机进行入库操作，否则货叉会叉坏托盘和线体；3、禁止手工存取立体仓货物；4、入出库作业时，禁止实训人员靠近或进入立体仓库和轨道巷道内；立体库周围请勿靠太近，至少保持0.5m距离；5、入出库作业时，禁止实训人员用手去遮挡入库、出口或分拣口顶升平移机的感应设备；6、堆垛机上有三个状态：手工状态、半自动状态、自动状态，前两个状态仅供调试或维护人员使用，若擅自使用，后果自负，实训时，确认为自动状态；7、堆垛机为自动状态，存取操作由堆垛机直接进行，遇紧急情况或故障时，按上位机界面上的急停按钮或输送线电控柜上的全线停止按钮，同样有急停的效果。

8、每半年对全线进行调整检修。

非专业人员请勿随便进行拆卸检修。

第二章立体仓库原理及说明第一节立体仓库组成1、自动化立体仓库主要由：多个立体仓库货位、上位机、入库及出库辊道、多个顶升平移机、自动分拣线及多个分拣口组成，入库及出库辊道分别安装于立体仓库的两侧。

2、入库辊道由电控柜面板上的旋钮直接控制启停，在入库辊道前端装有入库检测的光电开关，当托盘行走到端头时，堆垛机允许进行入库操作(详见堆垛机部分操作)，在进行入库叉货前，入库辊道自动停止并将顶升动作后，货叉开始叉货，直到货物离开辊道后，继续转动；3、出库辊道由程序控制启停，当出库时，堆垛机前进到位后，将货叉到辊道上方后，出库处顶升动作接住托盘，等货叉完全离开辊道上方时，顶升下降，同时出库辊道运转，将托盘送到出库辊道前端的顶升处。

同时要满足出库顶升移行机不占位、出库位有托盘等条件才能运行。

第二节堆垛机系统堆垛机系统与地面输送线系统是个相对独立的。

该系统主要由搬送货物的堆垛机（上位机）和带有120个货位的双巷道立体库组成，其中堆垛机主要由巷道方向电机、升降方向电机及货叉电机部分组成，其中各电机带有变频及制动功能达到精确定位效果。

立体仓库模型实验指导书

第1 章系统介绍一、QSPLC-CK1立体仓库系统简介QSPLC-CK1 立体仓库模型是用来储存、分类货物的。

送货时，根据货物的属性将不同的物体送入到指定的仓位中去；取货时，根据需求从指定的仓位中取出货物，由四层十二个仓位组成,采用滚珠丝杆、直线导轨、普通丝杆作为传动装置，由PLC 编程实现X、Y、、Z 轴位置控制，可完成仓库车模的自动或手动存取。

该装置从机构上分为：1）立体仓库本体单元、2）PLC 控制单元、3）接口单元、4）电源单元等组成。

1、立体仓库本体单元：该单元由四层十二层仓位、巷道起重机等组成。

2、PLC 控制单元：该单元可分别由松下PLC、西门子PLC、OMRON 型PLC、三菱PLC 等厂家组成。

PLC 主体具有脉冲输出功能，能同时实现两轴定位功能。

3、接口单元：该单元将系统中所有控制单元、执行单元、检测单元、输入输出单元的信号都引到面板上，由学生自行完成线路连接设计，不同性质的节点采用不同的颜色进行标识，并且每个单元自身的线路具有独立性，具备扩展功能。

4、电源单元：电源单元是由开关电源提供系统工作的直流24V 电压。

保护功能：该系统在设计上设置了各种包括功能，包括短路保护、反向保护、限位保护、定位保护。

TVT-99C 立体仓库系统中为了防止不确定因素对于系统硬件的损坏，分别在机械手臂运行的横轴和纵轴上设置了仓库的定位孔，当机械手臂运行时，位于移动模块下方的光电传感器分别检测运行X 轴、Y 轴的定位点，当且仅当机械手臂停止于定位孔点时，对应的Z 轴才能进行取货和移货的动作。

二、系统各部件名称与功能该系统由仓库本体、巷道起重机、PLC 控制单元、电源单元、接口单元，其部件的实物结构如下图所示：QSPLC-CK1立体仓库模型QSPL-CK1立体仓库结构实物示意图1、仓库本体仓库本体分为二个区，分别为转货区、储货区。

转货区是主要由载货台组成，用来周转货物的，当货物入库以及货物出库时，都是通过转货区来完成的；储货区是由十二个仓位组成，分成四行、三列，主要用于储存不同的货物。

自动化立体仓库的实验报告

自动化立体仓库的实验报告实验报告-自动化立体仓库引言：随着物流行业的快速发展，传统的人工操作已经逐渐无法满足仓库管理的需求。

为了提高管理效率、降低人力成本，自动化立体仓库被广泛应用于仓储物流管理。

本实验旨在探究自动化立体仓库的原理、技术和优势，并通过实际操作验证其有效性。

一、自动化立体仓库的原理和技术1.原理：2.技术：-自动化存储系统：通过智能仓储设备和高精度的电脑控制系统，实现对商品的存放和取出。

例如，使用升降机和堆垛机将货物储存在垂直的空间中，最大化地利用仓库空间。

-自动化运输系统：利用输送带、AGV（自动导引车）等自动化设备，将货物从一个区域运送到另一个区域，实现快速的物流流动。

-自动化分拣系统：通过计算机视觉和机器人技术，对货物进行扫描和分拣。

可以根据货物的大小、形状和重量来进行分类和分拣，提高分拣精度和速度。

二、自动化立体仓库的优势1.提高仓库利用率：自动化立体仓库能够最大化地利用仓库空间，提高储存密度。

通过智能存储系统，可以将货物储存在垂直空间中，大幅度减少占地面积。

2.提高工作效率：自动化立体仓库实现了货物的自动存取、自动分拣，大大减少了人力操作。

不再需要人工搬运货物，减少了运输时间和人力成本，提高了仓库的工作效率。

3.提高货物安全性：自动化立体仓库采用多重安全保护措施，如防火、防盗、防震等。

通过计算机控制系统，能够实现对货物的精确监控和管理，避免货物的损失和损坏。

4.实时监控和管理：自动化立体仓库配备了智能仓储管理系统，能够实时监控货物的存储情况、工作状态等。

管理员可以通过电脑或手机远程控制和管理仓库，提高了管理效率和准确性。

三、实验操作和结果为了验证自动化立体仓库的有效性，我们设计了以下实验操作：1.放置货物：将一批不同大小、形状和重量的货物放置在自动化立体仓库中。

2.存储和检索：通过计算机控制系统，将货物存储在不同的储存空间中，并进行检索。

3.分拣功能：使用计算机视觉和机器人技术，对货物进行分拣和归类。

自动化立体仓库实训指导书

实习指导书学院商学院专业物流管理专业年级实习时间指导教师一、实习性质及目的不论在何种经济体制条件下，仓储活动都是必然存在的经济活动，它是商品生产与流通乃至整个社会再生产过程中不可缺少的重要环节。

在经济日趋全球化以及现代物流活动日益受到重视的今天，仓储活动能否适应经济的快速发展和物流业的迅速崛起，则是人们越来越关注的重要内容之一。

自动化立体仓库在物流仓储中的应用，就体现了物流设备向着自动化、机械化、现代化、大型化、高速化、信息化的方向发展着。

本实验的教学性质是，根据物流管理、电子商务、工商管理等专业的需求，突出特色和实用性，理论联系实际，培养学生协作及解决问题的能力。

其特点是内容对口，难易适度，应用能力强。

通过本次实训学习,使学生了解自动化立体仓库的各种设备工作原理,体会自动化立体仓库的强大优势,掌握货物入库、出库及盘库流程,培养学生在企业中的实际操作能力。

二、实习方式及组织与实施1．整班学生集中听讲座：老师讲解某公司具体业务流程2．将学生分为若干组，每组10个人。

学生在指导老师的带领下进行具体操作。

三、实习内容与要求主要步骤：（一）入库流程1.堆垛作业：按照托盘的尺寸标准的将货物以一定的体积大小和数量码放到托盘上。

2.粘贴条码：将条码分别贴到货物和托盘上，货物上的条码主要反映了货物的品名和数量，托盘上的条码反映的是货物所在货架的位置，方便查找和出库。

3.货物的入库计划：把货物信息利用手持终端机（或手工输入）输送到中央信息系统内。

（1）信息员启动仓储管理系统―>入库管理―>采购计划单管理（2）制定完采购计划单后，进入入库管理―>收货单管理，进行收货模拟。

（3）收获完成后进行组盘模拟，入库管理―>RF组盘模拟4.利用叉车将处理好的货物转移到传输带上。

5.货物进货架：传送带的固定扫描器接受货物并进行核对，核对后利用堆垛机机将货物运到系统指示的货位上。

信息员将入库的信息录入到系统中。

《自动化仓储》实验指导书

《自动化仓储》实验指导书-1-实验一自动化立体仓库的认识及实验前准备一、实验目的1、了解自动化立体仓库的构成及工作原理；2、了解实验前需要做的准备工作；3、熟悉条码打印流程；4、学会运用“四号定位”法对仓库储位进行编码。

二、实验内容1、认识自动化立体仓库自动化立体仓库是利用高层立体货架来储存货物，以巷道堆垛起重机配合周围其他装卸搬运系统进行存取出入库作业，并通过计算机系统全面管理和控制的一种自动化仓库。

自动化立体仓库由高层货架、输送设备、起重设备、托盘或货箱、计算机等组成，如下图所示。

（1）高层货架自动化立体仓库一般采用高层货架，是一种采用由钢结构组成的单元货格式货架，具有存储密度大、空间利用率高、巷道较窄等特点。

实验用高层货架的货格长度为450mm 、深度为500mm 、高度为350mm ，整个货架系统共有2排，前排为8列5层，后排为10列5层，共有90个货位。

货位的编码采用“四号定位”法，即按区号、排号、层号、列号的顺序编号。

如：仓位“B1503“表示位于B 区仓库、前排、第5层、第3列的仓位。

（2）输送设备输送设备是立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。

输送机种类非常多，常见的有辊道输送机、链条输送机、皮带输送机、升降台、提升机等。

实验用立体仓库的入库采用皮带输送机、出库采用辊道输送机。

（3）起重设备高层货架巷道堆垛机出货分拣台自动化立体仓库采用巷道堆垛机。

巷道堆垛机的主要用途是在高层货架的巷道内来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格或取出货格内的货物运送到巷道口。

（4）托盘或货箱是用于承载货物的器具，自动化立体仓库多使用标准化托盘。

本实验采用专用的物流货箱承载货物。

（5）自动控制与管理系统自动控制与管理系统是全自动化立体库系统的核心。

目前典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统（如ORACLE、SYBASE等）构筑典型的客户机/服务器体系，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。

自动化立体仓储实训报告

一、实训背景随着社会经济的快速发展，物流行业对仓储管理的要求越来越高。

自动化立体仓储作为一种先进的仓储技术，能够有效提高仓储效率、降低运营成本，已成为现代物流企业的重要基础设施。

为了使同学们深入了解自动化立体仓储技术，提高实际操作能力，本次实训以某企业自动化立体仓库为实践基地，进行为期一周的实训。

二、实训目的1. 熟悉自动化立体仓储系统的基本组成和原理；2. 掌握自动化立体仓库的操作方法和流程；3. 提高对自动化立体仓储系统运行过程中可能出现的问题的分析和解决能力；4. 培养同学们团队合作精神和实践能力。

三、实训内容1. 自动化立体仓储系统概述自动化立体仓储系统主要由以下几部分组成：（1）货架系统：采用多层、多列的布局方式，实现仓库空间的高效利用。

（2）巷道堆垛起重机：在货架之间的巷道中快速、准确地完成货物的存取作业。

（3）输送系统：负责将货物从入库口输送到指定位置，以及从指定位置将货物输送到出库口。

（4）管理信息系统：对仓库的货物信息进行实时监控和管理。

2. 自动化立体仓库操作流程（1）入库作业1）接收货物信息，确认货物种类、数量、尺寸等；2）将货物放置在输送带上，输送带将货物输送到指定位置；3）巷道堆垛起重机将货物存放到指定货位；4）更新货物信息，记录入库时间、数量等。

（2）出库作业1）接收出库指令，确认货物种类、数量、尺寸等；2）巷道堆垛起重机将货物从指定货位取出；3）输送系统将货物输送到出库口；4）更新货物信息，记录出库时间、数量等。

3. 自动化立体仓库系统运行过程中的问题及解决方法（1）货架系统故障1）检查货架连接部位，确认是否存在松动现象；2）检查货架承重能力，确保货架符合货物存放要求；3）检查货架稳定性，确保货架在运行过程中不会发生倾斜或倒塌。

（2）巷道堆垛起重机故障1）检查起重机的电气系统，确保电气设备正常工作；2）检查起重机的机械系统，确保机械部件完好无损；3）检查起重机的控制系统，确保控制系统运行稳定。

自动化立体仓库的实验报告

自动化立体仓库的实验报告实验报告：自动化立体仓库的设计与实现目录：一、引言二、实验目的三、实验材料与方法四、实验步骤五、实验结果六、实验分析与讨论七、实验结论一、引言自动化立体仓库是现代物流技术中的重要组成部分，它基于自动化技术实现物料的自动入库、出库和库房管理等功能，大大提高了物流管理的效率和精度。

本实验旨在设计和实现一个基于自动化技术的立体仓库，并验证其在物流管理中的优势。

二、实验目的1.设计和搭建一个自动化立体仓库系统；2.实现物料的自动入库和出库功能；3.验证自动化立体仓库在物流管理中的效率和准确性。

三、实验材料与方法1.实验设备：-计算机-机械臂-传感器-电控设备2.实验材料：-板材、螺丝等机械结构材料-电路元件、电线等电气设备材料-物料对象（如盒子、纸张等）3.方法：-设计立体仓库的结构和控制系统；-搭建立体仓库系统，并连接相关的传感器和执行器；-编写控制程序，实现物料的自动入库和出库功能；-进行测试和数据记录。

四、实验步骤1.设计立体仓库的结构：a.确定立体仓库的尺寸和层数；b.设计机械臂的结构和运动范围；c.确定传感器的类型和位置，用于检测物料的位置和状态；d.设计仓库的控制系统，包括电气和电子设备。

2.搭建立体仓库系统：a.根据设计图纸购买所需材料；b.按照设计图纸进行机械结构和电气连接的搭建；c.链接传感器和执行器，并进行相关的电气调整和调试。

3.编写控制程序：a.使用相应的软件编写控制程序，实现物料的自动入库和出库功能；b.设置相应的参数，如物料的尺寸、入库和出库的路径等；c.进行控制程序的逻辑调试和参数优化。

4.进行测试和数据记录：a.进行自动入库和出库的测试，观察机械臂的动作和传感器的反馈；b.记录物料的入库和出库时间、准确性等数据；c.对测试结果进行分析和讨论。

五、实验结果根据实验步骤所描述的内容，搭建了一个自动化立体仓库系统，并编写了相应的控制程序。

在测试中，系统成功实现了物料的自动入库和出库功能，并且准确率较高。

实验项目一：自动化立体仓库出入库运作实验教学教材

信息化物流实验室立体仓库货物出入库操作手册上海建桥学院商学院信息化物流实验室第一章运行准备1.1硬件准备1．打开总电源2．打开输送链控制柜电源3．打开堆垛机控制柜电源4．打开各台计算机电源（必须先打开服务器电脑选择2003系统、仓库管理电脑选择XP1系统，其余为XP1系统）1.2软件准备1．启动服务端（1）打开WinServer 服务端程序（位于服务器管理的电脑上）（2）打开传送机电脑选择XP1系统打开条码扫描应用程序（位于打印机的电脑上）（3）打开仓库监控应用程序（位于仓库管理的电脑上）（4）点击桌面winserver快捷方式（最小化）打开RTDMain 客户端程序（位于服务器管理的电脑上）用户名：ADMIN（大写）密码：00000第三章实时供应链软件流程3.1 数据初始化.清空仓储数据（仓储中心—库存管理—库存查询）操作方法：其他作业→清除数据（数据初始化）→是（提示信息“是否要清空数据”）→提示“是否要清空仓库数据只清除单据数据选择否”（不要轻易选择‘是’会造成仓库数据完全丢失）→1．选择是则全部清空（需要输入密码00000）2．选择否则只清空单据数据33.2 客户下订单-订单合同订单合同（客户—订单合同）操作方法：订单合同→整张新增→（带淡红色的必须填写）客户选择→运输单位→结算方式→合同编号→法定代表人→生效日期→失效日期→地址→邮编→职务→电话→保存→表身新增→货物编码→单重→单价→计算公式→保存→关闭3.3 客户下订单-订单录入以及审核订单录入以及审核（客户—客户中心）操作方法：订单录入→首笔（刷新作用）→勾选刚刚发送的订单（或单独制作订单如下图）→订单结转→关闭整张新增设置信息（客户代号、内外销别、业务人员等）表身新增设置信息（物品编号、预交日期、数量等）订单结转勾选要审核的订单并点击订单结转按钮3.4 客户下订单-订单发送订单发送（客户—客户中心）操作方法：订单发送→勾选要发送的订单→发送给制造商→退出订单发送3.5 （制造商）业务管理-送货委托单（1）送货委托单（制造商—业务管理）操作方法：送货委托单→整张新增→设置信息（制造商、客户订单）→保存→退出→首笔（或者再次进入送货委托单）→选择相应的送货委托单→确认（状态栏出现：已发送）→退出送货委托单3.6 物流中心—业务管理操作方法：接收送货委托单→确认→（处理完毕—确定）→退出接收送货委托单3.7 仓储中心—出库管理操作方法：出库指令单→整张新增→（带淡红色的必须填写）→保存→点击方框带小锤（结转仓库计算）→（处理完毕—确定）→退出出库指令单3.8 出库管理-出库校验出库校验（仓储中心—出库管理）操作方法：选择出库单号→校验信息→（双击）出库单号，进行确认→其他作业→打印出库清单→确认（启动堆垛机开始出库）→退出出库校验自动立体仓库开始工作（电子看板显示堆垛机出入库信息）如果是散出件，出库后还需在出货口处按回库按钮，货物会自动回到原来的仓位。

自动化立体仓库实验报告

一、实验目的1. 了解自动化立体仓库的基本原理和组成；2. 掌握自动化立体仓库的操作流程和操作方法；3. 熟悉自动化立体仓库的运行状态和故障排除方法；4. 提高学生对自动化立体仓库的认识和应用能力。

二、实验内容1. 自动化立体仓库的基本原理和组成；2. 自动化立体仓库的操作流程和操作方法；3. 自动化立体仓库的运行状态和故障排除方法。

三、实验设备1. 自动化立体仓库实验平台；2. 操作电脑；3. 模拟货物；4. 指示灯、传感器等。

四、实验步骤1. 观察自动化立体仓库实验平台，了解其组成和结构；2. 熟悉自动化立体仓库的操作流程和操作方法；3. 模拟货物入库和出库操作，观察自动化立体仓库的运行状态；4. 体验自动化立体仓库的故障排除方法，如传感器故障、指示灯故障等；5. 对实验过程进行总结和反思。

五、实验结果与分析1. 自动化立体仓库的基本原理和组成自动化立体仓库是一种采用多层货架储存单元货物，并使用物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。

其主要由以下几部分组成：（1）立体货架：采用高层货架存储货物，提高空间利用率；（2）有轨堆垛机：负责货物的存取作业；（3）出入库输送机系统：实现货物的自动输送；（4）尺寸检测条码阅读系统：对货物进行识别；（5）通讯系统：实现设备间的数据交换；（6）自动控制系统：实现自动化作业；（7）计算机监控系统：实时监控仓库运行状态；（8）计算机管理系统：对仓库进行管理。

2. 自动化立体仓库的操作流程和操作方法（1）货物入库操作：将货物放置在指定的位置，堆垛机自动将货物存入仓库；（2）货物出库操作：输入货物信息，堆垛机自动将货物从仓库中取出；（3）货物盘点操作：通过条码扫描器扫描货物条码，实现货物信息的查询和统计。

3. 自动化立体仓库的运行状态和故障排除方法（1）运行状态：自动化立体仓库在正常情况下，各项设备运行稳定，货架整齐，货物摆放有序；（2）故障排除方法：当出现故障时，应先关闭设备，然后检查相关传感器、指示灯等是否正常，最后根据故障现象进行排除。

自动化立体仓库出入库实验

物流工程自动化立体仓库出入库实验组号：第二组姓名：学号：班级：实验地点 :C栋实验室试验日期：2012年12月31日一、实验目的熟悉自动化立体仓库的组成、运行原理，了解利用堆垛机控制系统进行货物入库、出库以及调库的操作。

二、实验设备和器材自动化立体仓库、条码打印机、物料盒、模拟货品。

三、实验项目和内容1．立体仓库设备组成以及运行原理2. 堆垛机运行流畅，包括手动控制和自动控制四、实验步骤1. 介绍自动化立体仓库的组成1）自动化立体仓库的组成自动化立体仓库简称高架仓库，一般是指采用几层、十几层乃至几十层的货架来储存单元货物，由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。

根据国际自动化仓库会议的定义，所谓自动化立体仓库就是采用高层货架存放货物，以巷道堆垛起重机为主，结合入库出库周边设备来进行作业的一种仓库。

它把计算机与信息管理和设备控制集成起来，按照控制指令自动完成货物的存取作业，并对库存货物进行管理。

所以自动化立体仓库由货架、巷道机、输送机、计算机控制系统组成。

2）自动化立体仓库的分类按照立体仓库的高度分类（1）低层立体仓库低层立体仓库高度在5米以下。

（2）中层立体仓库中层立体仓库的高度在5～15米之间（3）高层立体仓库高层立体仓库的高度在15米以上3）自动化立体仓库特点（1）提高空间利用率（2）先进的物流系统提高企业生产管理水（3）加快货物存取，减轻劳动强度，提高生产效率（4）减少库存资金积压（5）现代化企业的标志2. 堆垛机简介1）定义：用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物的专用起重机。

它是一种仓储设备（见物料搬运机械），分为桥式堆垛起重机和巷道式堆垛起重机（又称巷道式起重机）两种。

2）堆垛机的分类和组成：（一）堆垛机的分类堆垛机根据使用要求，类型多种多样，一般可分类如下：（1）按支承方式分类地面支承型堆垛机悬挂型堆垛机上部支承型堆垛机，即在货架上部铺设的轨道运行（2）按用途分类单元型堆垛机机室同步型堆垛机拣选-单元混合型堆垛机（3）按控制方式分类手动式堆垛机半自动式堆垛机全自动式堆垛机（4）按结构分类单立柱型堆垛机双立柱型堆垛机梯形立柱堆垛机（5）按运行轨迹分类直线运行型堆垛机曲线运行型堆垛机（6）按人员搭乘分类带司机室型堆垛机无司机室型堆垛机（7）按使用环境分类常温型堆垛机低温型堆垛机高温型堆垛机防爆型堆垛机其他特殊环境条件用的（二）堆垛机的组成（1）金属结构堆垛机的机架主要由立柱上横梁下横梁组成一个框架整机结构高而窄。

仓储与自动分拣实训指导书

武汉商贸职业学院仓储与自动分拣实训指导书二零零八年十月目录一、概述 (3)二、实验室平面图 (4)三、实验室岗位设置表 (4)四、学时分配表 (6)五、各实验指导意见 (7)一、概述随着物流技术的发展，传统的物流理论教学很难使学生掌握物流技术和物流管理，通过自动化物流设备和现代化物流技术在物流教学上的实现，使学生直接面向生产第一线，能直观、快速的掌握现代物流管理岗位所需要的基础知识和专业技能，牢固掌握现代物流的基本理论知识和计算机基本知识，熟悉物流构成要素。

通过本实训活动的学习，学生能够了解物流在制造企业和流通企业的重要位置和主要作用，熟悉行业企业的主要运作流程，掌握并应用现代物流信息系统，熟练地使用各种物流设施和设备。

使学生基本上能适应物流企业和企业物流岗位技能和能力的要求。

高职教学突出实训为主，课程内容设计与人才培养目标动态化结合，体现了“以社会需求为基础、就业为导向、服务为宗旨、能力为本位”的高职教育思想。

把岗位要求作为教学内容与课程体系设计的基本依据。

该实训室突出了职业特色与行业企业接轨，融教、学、做为一体。

采用物流企业环境仿真、物流职能岗位模拟、扮演“职业角色”、仿真业务流程的教学策略。

采用以学生为主体的协作型学习和操作型学习的教学方法。

采用“教师讲解—学生参观—教师演示—学生动手模拟—教师指导—学生实习”的模式，为学生提供充分的动手时间和操作机会，体现学生的主体地位和教师的指导作用。

学生实际技能的培养成为贯穿课程建设的主线。

强化实践能力训练，培养综合技术应用能力和职业素养，不仅进行单项实训，而且重视综合实训，不仅进行静态实训，而且重视动态实训，不仅进行技能训练，而且重视职业素养训练，不仅进行理解型、技能型训练，而且重视过程导向型、任务驱动型训练。

二、实验室平面图三、实习岗位设置表部门岗位名称岗位职能所在区域使用设备实训人数库管部信息员接收出入库信息、核对单证、打印条码、发布信息办公区电脑、LED显示屏1出入库装卸员装卸、搬运货物理货区手推车、周转箱、包装箱1～2出入库检验员检验出入库货物、签收单证、信息处理理货区IT600 1 入库理货员拆箱、分装、堆垛、粘贴入库条码理货区IT600、条码打印机、周转箱、标准1～2四、学时分配表总学时：学时（周）五、各实验指导意见实验(一) 仓储与分拣实训室介绍一、实验目的本次实验旨在通过参观物流实验室中的输送机（包括入库皮带链、出库辊筒链、斜坡流利链、流利拣货台、顶升平移机、出入货台）、巷道堆朵机、AGV系统、电子标签分拣系统及相关的配套设备，使学生了解现代配送中心自动化系统的组成。

自动化立体仓库实验报告

自动化立体仓库实验报告实验报告：自动化立体仓库一、实验目的本实验旨在通过搭建一个自动化立体仓库系统，了解和掌握立体仓库的结构和工作原理。

二、实验器材和材料1.自动化立体仓库设备2.计算机控制系统3.出入库物品三、实验原理四、实验步骤1.搭建自动化立体仓库系统，包括储存格和运输机构。

2.在计算机控制系统中输入出入库物品的相关信息。

3.在计算机控制系统中设定出入库物品的目标位置。

4.观察运输机构的运作过程，包括储存格的开启和关闭，物品的运输等。

5.检查出入库物品是否被准确地放置到目标位置。

五、实验结果与分析在实验中，我们成功搭建了自动化立体仓库系统。

经过多次重复实验，我们发现系统能够准确地将出入库物品放置到目标位置。

这证明了自动化立体仓库系统的可靠性和高效性。

六、实验心得与体会通过本次实验，我对自动化立体仓库的结构和工作原理有了更深入的了解。

自动化立体仓库是一种现代化的储存设备，能够大大提高物品出入库的效率和准确性。

在实验中，我还了解到计算机控制系统在自动化立体仓库中起到了至关重要的作用，它能够精确地管理和控制运输机构的运作。

这对于储存大量物品的仓库来说尤为重要。

同时，在实验中我也体会到了团队合作的重要性。

搭建自动化立体仓库系统需要专业知识和技能的支持，没有团队合作是无法完成的。

实验中，我们相互协作，共同解决问题，最终成功完成了自动化立体仓库系统的搭建。

总而言之，通过本次实验，我不仅锻炼了实际操作能力，也提高了对自动化立体仓库的认识。

我相信这对我今后的学习和工作都有着积极的影响，也让我更加了解了现代工业自动化技术的发展和前景。

立体仓库模型实验指导书

立体仓库模型实验指导书1. 实验目的本实验旨在通过构建立体仓库模型，让学生深入理解仓库管理的基本原理，并通过实际操作模拟仓库管理过程，培养学生的空间感知能力和逻辑思维能力。

2. 实验材料•木板（长：30cm，宽：20cm，厚：0.5cm） x 2•木棍（长：30cm）x 2•手工工具：锯子、锉刀、胶水、剪刀•笔和纸3. 实验步骤步骤1：准备工作1.使用锯子将木材按照以下尺寸锯成相应的部件：–板1: 长20cm，宽30cm–板2: 长20cm，宽30cm–棍1: 长30cm–棍2: 长30cm–棍3: 长20cm步骤2：组装立体仓库模型1.将板1和板2分别放在平面上，作为仓库的底部和顶部。

2.取棍1和棍2，将它们固定在底部板上，使它们成为立式支撑，与底部板垂直。

3.取棍3，将其固定在顶部板上，与顶部板垂直，用作天花板支撑。

4.将棍1和棍2分别与棍3连接，形成两个侧边支架，保证支架的稳定性。

5.检查模型的稳定性，确保支架与底部板和顶部板之间的连接牢固。

步骤3：模拟仓库管理过程1.在纸上绘制一个10x10的方格，每个方格代表模型中的一个储物格。

2.编制一个仓库储物管理表格，记录储物格的使用情况。

3.将一些小物件（如纸张、笔记本等）放入储物格中，模拟实际仓库管理环境。

4.根据需要，记录储物格的使用情况并更新仓库管理表格。

5.统计储物格的使用情况，分析仓库的容量利用率和存储效率。

4. 实验注意事项1.实验过程中要注意用手工工具的安全使用，避免受伤。

2.在进行实验过程中，需要认真记录并及时更新仓库管理表格。

3.完成实验后，应归还实验材料并清理实验环境。

5. 实验总结本实验通过构建立体仓库模型，让学生深入了解仓库管理的基本原理，并通过模拟仓库管理过程，培养学生的空间感知能力和逻辑思维能力。

在实验过程中，学生通过操作木材和手工工具，锻炼了动手能力和实际操作能力。

通过记录储物格的使用情况并分析数据，学生能够更好地理解仓库容量的利用率和存储效率的概念。

自动化立体仓库实训课

3、学生实训操作在教师指导下进行实训操作、互动问答并依据标准作出评分。
四、总结并分布作业

1、自动化立体仓库的组成 2、货位号的确定 3、出入库的操作流程
二、复习导入

1、普通货架及其应用 2、半自动货架及其应用
三、新课讲授
（一）案例：中国最大、现代化程度最高的的全自动化立体仓库：海尔物流中心
海尔自动化立体仓库一角

海尔集团是世界白色家电第一品牌、中国最具价值品牌。海尔在全球建立了29个制造基地，8个综合研发中心，19个海外贸易公司，全球员工总数超过 6万人，海尔集团2010年实现全球营业额1357亿元人民币，同比增长9%，其中海尔品牌出口和海外销售额55亿美元。海尔品牌旗下冰箱、空调、洗衣机、电视机、热水器、电脑、手机、家居集成等19个产品被评为中国名牌，其中海尔冰箱、洗衣机还被国家质检总局评为首批中国世界名牌。海尔集团生产向集约化、精益化发展，开始实施资源的集成化管理。
出库实训

(1)出库计划管理功能：制定安排出库计划，打印提货单，装箱单如果该计划单已经出货理货，则不能打印提货单，装柜清单、装箱单。操作：打开“出库管理”模块中的“出库计划管理”项，进入出库计划管理界面,首先指定收货地点、客户名称、客户合同、存仓编号、结算方式等相关信息点击表下方的保存按钮，保存此出库计划单据。之后再点击“增加货物信息”按钮，进入库存货物查询界面，点击“查询”按钮便名查看到所有货主的所存放的货物信息。选定要出库的客户的计划编号，在出库计划列表中输入要出库的数量，并且确认此出库计划单据开始生效。 (2)出库作业分配功能：将出库的货物从货架上分拣出来。操作：打开“出库管理”模块中的“出库作业分配”项，进入未分配出库计划列表界面，点击“查询”便可查看到相关的出库计划单据。选定要做出库作业分配的单据编号，在弹出的界面点击“确认”按钮。

KNTPZK3立体仓库实训装置实验指导书

KNTPZK3立体仓库实训装置实验指导书部门： xxx时间： xxx制作人：xxx整理范文，仅供参考，可下载自行修改KNT-PZK3立体仓库实训装置实验指导书目录使用说明及注意事项3实验一、设备的认识4实验二、Proficy Machine Edition编程软件的使用方法10实验三、立体仓库手动控制 21实验四、立体仓库自动控制 26设备的运行与日常维护35使用说明及注意事项1、安全注意事项1）上机实训前必须认真仔细阅读实验指导书。

2）严禁散落长发、衣冠不整操作设备。

3）安装设备时注意不要损坏各种阀件及气动元件。

4）请勿使用损坏的插座或电缆，以免发生触电及火灾。

5）安装时请在清洁平坦的位置，以防发生意外事故。

6）请使用额定电压，以防发生意外事故。

7）必须使用带有接地端子的多功能插座,确认主要插座的接地端子有没有漏电，导电。

8）为了防止机械的差错或故障，请不要在控制器和电磁阀附近放置磁性物品。

9）设备的安装或移动时，请切断电源。

2、使用注意事项1）长时间不使用设备时请切断电源。

2）在光线直射, 灰尘, 震动, 冲击严重的场所请勿使用。

3）在湿度较大和容易受潮的场地以及导电器械, 易燃性物品附近请勿使用。

4）请勿用湿手触摸电源插头.防止触电或火灾。

5）用户在任意分解, 修理, 改造下无法享有正常的保修权利。

6）注意切勿将手以及衣物夹进电机或气缸操作部位。

实验一设备的认识一、实验目的1、了解KNT-PZK3立体仓库实训装置的基本组成及可实现的功能；2、了解各机械运动执行单元的构造和工作原理；3、了解电气控制电路的组成及各元气件的功能；4、了解气动控制回路的组成及各气动元件的功能；二、实验设备1、KNT-PZK3立体仓库实训装置；2、辅助设备及工具；三、实验内容本设备为实际自动仓储的微缩，采用可编程控制器控制。

设备由控制机构，堆垛机，货架组成。

共设有多个库位，可用手动或自动两种模式完成入库出库操作，完善的执行机构可提供现代物流系统中自动存储系统全部动作过程，可根据不同的控制方案，编写对应的执行系统流程，适应不同层次的人员进行PLC学习和编程。

自动化立体仓库实训指导书

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