智能网联汽车与车联网

、智能网联汽车定义、关键技术、系统构成、功能等

智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，使车辆具备复杂环境感知、智能决策、协同控制功能，能综合实现安全、节能、环保及舒适行驶的新一代智能汽车。

智能网联汽车关键技术包括环境感知技术、无线通信技术、智能互联技术、信息融合技术、人机界面技术、信息安全与隐私保护技术等；其系统一般由环境感知层、智能决策层、控制和执行层所构成

智能网联汽车的功能:

(1)交通安全：交通事故率可降低到目前的1%；

(2)交通效率：车联网技术可提高道路通行效率10%, CACC系统大规模应用将会进

步提高交通效率;

节能减排：协同式交通系统可提高自车燃油经济性20%-30%高速公路编队行

驶可降低油耗10%-15%

(4)产业带动：智能网联汽车产业将会拉动机械、电子、通信、互联网等相关产业

快速发展;

(5)国防应用：无人驾驶战斗车辆;

(6)交通方式的改变：减轻驾驶负担，娱乐、车辆共享，快捷出行。

车联网

■

丨⑴II

■\ g

唧

二、智能网联汽车、车联网相关政策

2016年7月《推进“互联网+”便捷交通促进智能交通发展的实施方案》规定：加快车联网、船联网建设，在民航、高铁等载运工具及重要交通线路、客运枢纽站点提供高速无线接入互联网的公共服务，扩大网络覆盖面。

2016年11月《关于进一步做好新能源汽车推广应用安全监管工作的通知》规定：自

2017 年1月1日起对新生产的全部新能源汽车安装车载终端，通过企业监测平台对整车及动力电池等关键系统运行安全状态进行监测和管理

2017年2月《关于印发“十三五”现代综合交通运输体系发展规划的通知》规定：加快车联网、船联网等建设。在民航、高铁等载运工具及重要交通线路、客运枢纽站点提供高速无线接入互联网公共服务。建设铁路下一代移动通信系统，布局基于下一代互联网和专用短程通信的道路无线通信网。研究规划分配智能交通专用频谱。

2017年7月《国务院关于印发新一代人工智能发展规划的通知》规定：加快布局实时

协同人工智能的5G增强技术研发及应用，建设面向空间协同人工智能的高精度导航定位网络，加强智能感知物联网核心技术攻关和关键设施建设，发展支撑智能化的工业互联网、面向无人驾驶的车联网等，研究智能化网络安全架构。

2017年9 月，国家发改委透露，已启动国家智能汽车创新发展战略起草工作，将通过制订战略明确未来一个时期我国汽车战略方向，同时提出近期的行动计划，确定路线图和时间表。

2017年12月《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）》规定：到2020 年，初步建立能够支撑驾驶辅助及低级别自动驾驶的智能网联汽车标准体系。到2025 年，系统形成能够支撑高级别自动驾驶的智能网联汽车标准体系。

2017年12《促进新一代人工智能产业发展三年行动计划（2018-2020年）》，将智能网联汽车作为本次行动计划提出的第一项要大力发展的智能产品，并设定了到2020年建立可靠、安全、实时性强的智能网联汽车智能化平台，形成平台相关标准，支撑高度自动驾驶等目标。

2018年1月《智能汽车创新发展战略》（征求意见稿）规定：到2020 年大城市、高速公路的LTE-V2X覆盖率达到90%,北斗高精度时空服务实现全覆盖；到2025年，5G-V2X基本满足智能汽车发展需要。

三、智能网联汽车的发展路径、目标及重点

智能网联汽车的发展路径及里程碑:

2020年，初步形成智能网联汽车自主创新体系，启动智慧城市相关建设。

初步建立法规、研发、配套体系，掌握关键技术

有条件自动驾驶及以下（DA 、PA CA ）新车装备率50% 交通事故减少30%，交通效率提升10%，油耗与排放降低5%

2025年，建成自主智能网联汽车产业链与智能交通体系

建立完善的各项体系，掌握关键技术达到国际水平

有条件自动驾驶及以下（DA 、PA CA ）新车装备率80%, PA/CA i 到25% 汽车交通事故减少80%，普通道路的交通效率提升30%，油耗与排放均降低20%

2030年，建成完善自主智能网联汽车产业链与智慧交通体系

形成完善的标准法规、研发、生产配套体系，具备国际竞争力。

智能驾驶系统成为新车标配，智能网联接近 100%，HA/FA 新车装配10% 部分区域形成“零死亡、零拥堵”的智能交通体系

2、 技术路径

加速发展感知、定位、通信技术

网联化

白适应週航

1、 ［高逹公鬲自动驾驶］ -- 亠-丄

一

二 jm* 二 4；

_>Z 2_：

［帀区自目鏗］

无;人骂驶寸

〔辛堆内自动聲

鹫

1

「换逬辅助

I*

i 智能化;

4

2017 201S 2019

2020

202S*

(CA)

发展目标

2022

R I

同步发展多源信息融合技术

推进智能网联汽车相关标准

推动道路交通等设施的信息化和智能化

3、发展重点

智能网联汽车环境感知系统搭建

智能电动汽车集成控制技术

车载V2X无线通信技术的应用

智能网联汽车信息安全检测与防护关键技术

机器视觉深度认知技术

云网一体化技术研究及应用

智能网联汽车测试评价体系与测试环境建设

动态高精度地图综合研究

四、智能网联汽车的发展

主流车企规划2020年前后实现智能网联汽车量产。目前传统汽车厂商车型处于1-2级智能驾驶阶段，3级综合辅助智能驾驶已有充分技术储备，预计2020年前后传统汽车厂商将迎来高级自动驾驶产业化高潮。

国外主流厂商无人驾驶商业化计划:

201512020 年2020年左石实现自动驾駛汽年的商吕优・投入巾场钳世・I日产20132020 年到2020年.将推止多款搭竝商业化自动驾联技术的量在车型・

201662020 年己经研发出正面碰撞预警FCW,牟壇舉离须警LDWM车道偎样轻助LKA 零ADAS勒能・计划于2020年推出證产版无人驾出乍主

大众2015112QS0 年将推出辉特电励般"采弓最野的自动驾驶技术*

宝马201542017-20 年2014年9月，宝号和百度正式签署衣方将找同致力于在中国推进高滾自动化驾駛科技的研究★双方均有信心在为期3年皑合作顼冃绪点氐蛭示叮在中国市政道踞行腔贾BMW贏度自动化驾駛车型.

奥迪2015201?年A7 piloted driving concept自闻耳腔瓏念车在CES2015期间完谊900公墨路

试.确认看款捲载无人驾驻车垄将于2017年上市匚

2015.12020 年奔葩册00已芳始自动驾腔賂试.并推出"IHighwa沪1或索紀用于卡

车.未来的两用时痢预计在2020^左右:

通用201392020 年计划于2020年就捱出首款无人驾驻睥车凱迪拉克SRX

蚂特2015.620伯年褐碧宜布，弟截预碰撞和疔人检测技忒蒙迪女车型已蛭汪欧刑上市，于明年在黄国上市+而包捲预碰哋技术在内的事项无人驾驻技术将于2019¥^：全球范弟内普屋「

［现代2015.52020 年预计到2020 具备无人驾驻功能前现代汽年将率兜投入商用匸

赴亚2016.12020 年CES tlj±SF•Drive Wise^品幣包會驾驶整助相半白功骂验匸

2016^中在ADAS领域"关注窃全和便利麼：2020耶宪现孔汕自功瑞駛功能，安心用无事故：凹25卑宴现髙变自功玛驶功能：2030 ¥实现完全白动化，撻升生活品赁=

沃尔沃2015.112020 年谶熟的城市窃全避撞系统City Safety.发Intellisafe 口功驾腔汁创・到

2020年实班高度自动驾駛计划.