全自动智能贴标机设计
自动贴标机的设计与分析
自动贴标机的设计与分析□陈金鑫黑龙江科技大学机械工程学院150028摘要：对产品进行计数和贴标的工作较为繁杂，若完全由人工完成，则不仅效率低，而且劳动强度大。
对此,基于可编程序控制器设计了自动贴标机。
介绍了这一自动贴标机的结构，对这一自动贴标机进行了静力学分析。
这一自动贴标机具有精度高、成本低、抗干扰能力强、故障率低、操作维护及后期保养简单等特点，具有良好的应用价值。
关键词:贴标机设计分析中图分类号：TH122文献标志码:A文章编号$1000-4998(2021)05-0020-03Abstract:The work of counting and labeling products is complicated.I it is completeiy done msuily,it is not oniy ine—icient,but also labor intensive.In this re—ard,an automatic labeling machine was desioned based on PLC.The structure of this automatic labeling machine was introduced,and the statics analysis of this automatic labeling machine was corried out.This automatic labeling machine has the characteristics of high precision,low cost,strong anti-interference ability,low failure rate,simple op e rating maintenance and subs e q uent maintenance,and has good application velue.Keywordt:Labeling Machine Design Analysee1设计背景20世纪80年代，包装机械在烟草加工、制糖、盐业行业发展缓慢。
自动贴标机毕业设计
目录摘要...................................................... 错误!未定义书签。
绪论...................................................... 错误!未定义书签。
第一章自动贴标机的工作原理和结构特点 (6)1.1 自动贴标机的工作原理和结构特点 (6)1.2 贴标机的结构和组成 (7)第二章贴标机的贴标过程 (8)第三章自动贴标机的总体设计 (9)3.1 贴标头的设计........................................... 错误!未定义书签。
3.2 上瓶机构的设计......................................... 错误!未定义书签。
3.3 贴标机进瓶螺旋的设计................................... 错误!未定义书签。
3.4 螺旋槽截面形状设计计算 (12)3.5 螺旋杠的设计分析 (12)第四章贴标机的送标机构.................................... 错误!未定义书签。
4.1结构原理 (14)4.2运动参数的求解 (14)第五章贴标机的贴标过程和动作分析 (15)5.1贴标机的上胶工位 (15)5.2取标工位 (16)5.3贴标机得到夹标转位 (16)5.4夹标转位段凸轮曲线设计 (18)5.5最小标板夹标转位校核 (19)第六章故障分析及解决方案 (19)6. 1故障分析 (19)6. 2解决方案 (20)6. 3啤酒贴标机的调整小结.................................... 错误!未定义书签。
附录：关于玻璃啤酒瓶贴标质量的相关性研究.................... 错误!未定义书签。
平航贴标机的维修步骤........................................ 错误!未定义书签。
机械工程及自动化毕业设计论文 瓶装产品自动贴标机的设计
瓶装产品自动贴标机的设计摘要当今社会，科学技术迅猛地发展，机械化设备生产行业逐渐取替了手工业，各种式样的贴标机械也应运而生，而本文就对贴标机进行了相关的研究和设计。
本文设计的是一种直线式的而且能够自动对瓶身完成贴标的一种装置，该贴标机主要由传动装置、分瓶装置、压瓶装置、供标装置、贴标装置组成，主要针对的贴标对象是不同规格的瓶身无弧度或有较小弧度的方形瓶，使用的是不干胶标签。
本文的主要内容包括对贴标机械工作原理的研究分析、各重要组成系统的设计过程以及对各部分零部件的设计与校核等。
首先对自动贴标机的发展现状及原理进行深入地分析和研究，明确贴标设备各装置的运动规律及零件组成，提出切实可行的设计方案，绘制出原理图；其次，对设计方案进行完善，确定最终方案，并初略估算出各部分装置的大体尺寸；然后，对各零部件的参数进行计算和校核；最后，利用软件建立模型并绘制出装配图及部分零件图。
该直线式贴标机的特点是能够自动连续完成传送瓶子、供送标纸、粘贴标签、抚平标签等动作，用户可在简单地指导下快速学会贴标机的操作。
关键词：自动贴标机，直线式，分瓶装置，压瓶装置，贴标装置Design of automatic labeling machine for bottled productsABSTRACTNowadays, with the rapid development of science and technology, mechanical equipment manufacturing industry gradually replace the handicraft industry, therefore, various patterns of labeling machinery has been designed , and this paper carried out the research and design of the labeling machine .In this paper, the linear automatic labeling machine for bottled products is a device which can complete the actions of labeling. The labeling machine is mainly composed of bottle driving device , bottle pressing device, labels providing device and labeling device, mainly for different specifications of the square bottles with no arc or small arc, using self-adhesive labels.The main content of this paper includes the research and analysis of the operation principle of the labeling machine, the design process of the important components of the system and the design and check of the parts. Firstly, according to the present status of development and the operational principle of the automatic labeling machine, the paper carries on analysis deeply and researches, clearly knows the law of motion and the parts of labeling equipment, puts forward to the feasible design scheme, draws out the schematics diagram; secondly, improve the design of the final plan, and estimate the overall sizes of each part of the device . Thirdly, calculate and check the parameters of the parts. Finally, use software to establish models and draw the assembly drawing and parts drawings.The straight line type labeling machine is characterized in that it can delivery bottles automatically and continuously and feed the standard paper, transfer labels, paste labels, smooth labels and so on. Users can learn the operation flow of the labeling machine quickly with a simple instruction .Key words: automatic labeling machine, straight line type, bottle dividing device, bottle pressing device, labeling device目录1 绪论---------------------------------------------------------------------------------------------- 11.1 引言 ------------------------------------------------------------------------------------- 11.2研究现状及发展 ----------------------------------------------------------------------- 21.2.1 国内贴标机的现状及发展-------------------------------------------------- 21.2.2 国外贴标机的现状及发展-------------------------------------------------- 41.3课题研究内容 -------------------------------------------------------------------------- 51.4 研究的意义及发展前景 ------------------------------------------------------------- 6 2贴标机的总体方案设计 ---------------------------------------------------------------------- 72.1系统功能需求分析 -------------------------------------------------------------------- 72.2系统总体方案设计 -------------------------------------------------------------------- 82.3 主要组成装置的方案设计 ---------------------------------------------------------- 9 3贴标机的机械设计 -------------------------------------------------------------------------- 143.1主要组成装置机构设计------------------------------------------------------------ 143.1.1分瓶装置---------------------------------------------------------------------- 143.1.2贴标装置---------------------------------------------------------------------- 153.1.3压瓶装置---------------------------------------------------------------------- 173.2整体机械设计 ------------------------------------------------------------------------ 174 贴标机的设计参数与校核 ---------------------------------------------------------------- 204.1 电机的选择 -------------------------------------------------------------------------- 204.2同步带的设计参数与校核--------------------------------------------------------- 21 5结论 -------------------------------------------------------------------------------------------- 23 参考文献----------------------------------------------------------------------------------------- 25 致谢----------------------------------------------------------------------------------------------- 27 译文及原文-------------------------------------------------------------------------------------- 281 绪论1.1 引言随着社会的进步，人们对日常的生活用品的需求也逐年增高，而在人们的物质生活更加富足的同时，为商品粘贴标签的行业也在迅猛地新兴起来[9]。
贴标机设计
贴标机设计(总17页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--贴标机设计摘要：为了了解贴标机的工作原理和运行机构，我们进行了圆筒形罐头贴标机的设计。
本文通过按贴标机的基本工作过程对其功能分解，将整个装置拆解为分纸装置、涂胶装置、送料装置和抚平整理装置四部分。
对每个装置分别提出了多种实现方案，如分纸装置提出了真空转鼓式标签传送装置、叉形摆杆取标及传送标签装置、摩擦式取标装置、回转式标签传送装置；涂胶装置提出了圆盘式涂胶装置、滚子式涂胶装置、辊式涂胶装置、节流控制式涂胶装置、泵式涂胶装置；送料装置提出了链式供送装置、行星拨轮供送装置、双曲柄动梁供送装置、螺杆式供送装置、滚筒式供送装置、推杆式供送装置和板凸轮式供送装置；抚平整理装置提出了滚摩式抚平整理装置、按压式抚平整理装置。
通过比较每一部分多种实现装置之间的优缺点，选出合适的装置来进行贴标机设计。
本文根据公理化设计公理思想，按最小信息公理进行贴标机设计，对实现同样功能的贴标机，机构应尽可能简单。
因此我们选择双曲柄动梁供送装置、叉形摆杆取标及传送标签装置和滚摩式抚平整理装置作为我们的出发点进行贴标机的设计，随后根据该设计方案存在的优缺点对装置进行改进，形成一个较为合理的机构，真正形成一台结构较为合理可投入生产且具有一定竞争力的贴标机。
关键词：分纸；涂胶；送料；抚平整理；贴标机The Design of Labelling MachineQian Huili , Duan Wuyang , Li JiabiMobile Phone:Mobile Phone:Mobile Phone:Abstract：In order to understand the frame and principle of labelling machine, we try to design a labelling machine used in cylindrical cans. We make the functional decomposition according to how does the labelling machine perform. The wholing device can be divided into four parts, including parting paper device, gumming device, parts feeding device and smooth device. Every part is came up with feasible ways as many as possible. The parting paper device includes vacuum drum label delivery device, forked swing label delivery device, frictional label delivery device, rotative label delivery device. Gumming device includes discal gumming device, roller gumming device, throttle control gumming device and pump type gumming device. Parts feeding device includes chained parts feeding device, planet wheel parts feeding device, double crank with moved beam parts feeding device, screw parts feeding device, roller partsfeeding device, putt parts feeding device and cam parts feeding device. Smooth device includes rolling friction smooth device and press contact smooth device. Comparing with each other, the most suitable device would be chose to use in the labelling machine design. The labelling machine is designed according to Axiomatic Design Theory. From the Information Axiom, we know the device with the most minimum information content is the best design if every design has the same function. So we design the labelling machine based on double crank with moved beam parts feeding device,forked swing label delivery device and rolling friction smooth device. Then we analyse the advantages and disadvantages of the design scheme and improve it. At last we get a competitive labelling machine withreasonable structure can be put into production.Key words: Parting paper ; Gumming ; Parts feeding ; Smooth ; Labelling machine0 引言标签是商品身份的象征，包含了很多重要的信息。
全自动智能贴标机设计
摘要本设计主要介绍了一种包装机械，贴标机的工作原理及贴标装置主要零部件的设计过程，对其传动系统进行设计校核，且对供送、分瓶和贴标进行了设计计算。
本次设计主要用于贴圆柱身瓶的不干胶标签。
该机适用于食品、调味品、药品、酒类、油品、化妆品等其他行业的各种圆瓶贴标.其特点是能够完成自动贴标、抚平等工作，生产效率高。
整机以精巧的设计，除去机械上不必要的复杂与笨重，以套装式组立保养和维修无需专业人才即可完成，需要更换产品时，只要简单的调整,便可立刻上线生产。
主要技术特点：输瓶带与本机同步驱动全自动工作进度控制，机电一体化的技术保证了贴标准确、稳定、可靠和高效。
关键词：自动，贴标ABSTRACTThis design has chiefly been introduced one kind of packing machinery, and the work principle of mark machine reaches and labeling device chiefly design process of parts, design the school and examine to his transmission system, and for the delivery of, sub-bottle and labeling for the design calculation .the major paper nature that is used to paste the cylinder body bottle of this design.The machine is suitable for food, spices, drugs, alcohol, oil, cosmetics and other industries of various circles bottle paste labeling.The characteristic of this machine is accomplish pasting voluntarily marking and comforts equal work, and production efficiency is high.The machine is exquisitely designed, remove the unnecessary complexity and cumbersome, to suit type group made maintenance and repair without professionals to finish, when need to change the products, just need simple adjustment, can on-line production. The major technology characteristic: Losing the bottle belt control with the full automatic working rate of progress of synchronical drive of this machine, and mechatronics labeling technology ensures accurate, stable, reliable and efficient.Key words: Automation, Labeling目录第一章绪论---------------------------------------------------------------------------------------------------------1 1.1贴标机背景和发展-----------------------------------------------------------------------------------------------2 1.2本课题的目的和意义------------------------------------------------------------------------------------------3 1.3本课题的设计要求----------------------------------------------------------------------------------------------3第二章传送带设计-----------------------------------------------------------------------------------------4 2.1滚筒选型------------------------------------------------------------------------------------------4 2.2选择电机-----------------------------------------------------------------------------------------------------4 2.3分配传动比---------------------------------------------------------------------------------------6 2.4传动装置的运动和动力参数的计算-----------------------------------------------------------------------6 2.5蜗杆传动的设计---------------------------------------------------------------------------7 2.6输入轴设计计算------------------------------------------------------------------------------------------9 2.7输出轴设计计算-----------------------------------------------------------------------------------------------11 2.8减速器的润滑与密封的选择--------------------------------------------------------------------------------12 2.9减速器箱体结构尺寸---------------------------------------------------------------------------------13第三章分瓶装置设计-----------------------------------------------------------------------14 3.1分瓶步进电机选型----------------------------------------------------------------------------------14第四章放标装置设计----------------------------------------------------------------------------------16 4.1收标步进电机选型--------------------------------------------------------------------------------------16 4.2 同步带设计----------------------------------------------------------------------------------------17第五章贴标装置设计-------------------------------------------------------------------------------------20 5.1贴标运动数学模型与参数设计------------------------------------------------------------------20 5.2滚贴步进电机选型-------------------------------------------------------------------------------------------20第六章步进电机驱动器和传感器的选择-----------------------------------------------23 6.1步进电动机驱动器的选择-----------------------------------------------------------------------------23 6.2 传感器的选择----------------------------------------------------------------------------------------------25第七章PLC控制系统的设计----------------------------------------------------------------------27 7.1贴标机控制要求--------------------------------------------------------------------------------------------27 7.2控制系统的设计方案--------------------------------------------------------------------------------27 7.3 PLC类型选择----------------------------------------------------------------------------------------------------277.4 PLC的I/O分配-------------------------------------------------------------------------------------------------28 7.5 PLC控制流程图---------------------------------------------------------------------------------------------29 7.6 PLC控制程序-----------------------------------------------------------------------------------------30 7.7 外部接线图------------------------------------------------------------------------------------------------------31文献参考--------------------------------------------------------------------------------------------------------------32致谢----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------33第一章绪论1.1 贴标机背景和发展贴标机是将是标签粘贴到包装容器的特定的机械设备，一般在包装作业的最后进行。
自动贴标机构的创新设计
很容易扣掉 ， 不干胶背面在冲裁痕迹小 ， 不易脱落 。贴标的时
候， 用手指将圆形商标抠出来 ， 商标背面有不 干胶 ， 然后将其
贴在纸筒两头 ， 提高产品档次。
过驱动轮 ６的间歇运动 ， 去掉 不干胶的商 （ 使 下转第 ２ ９页 ） ３
作者简 介： 范虎 军（９６ ） 男， １ ８一 ， 陕西合 阳人 ， 师， 教 模具设计 、 机械设计方向， 永城职 业学院。 邵￣ （９２ ） 男， １ ８－ ， 河南安 阳人 ， 教研 室主任 ， 数控维修、自动编程方向， 永城职业 学院 。
２ 筒状连 卷袋 包装 机贴标 机构 的机械 设计
２１ 传统 的贴标形式 ． 传统 的贴标形式是将 整版 的商标纸 印在一张 大的不 干
胶纸 上 ． 圆形冲裁模 冲裁 不干胶 的商标 面 ， 用 这样商 标面在
图 １ 全 自动 贴 标 机 构
成卷 的不 干胶装在卷筒 １上 ， 此时 商标面朝 上 ， 经过 导 轮 １ 、 后使 商标 面朝 下 ， ３３ 商标背面经过刮 刀 ２时 ， 刮去不 干 胶的背面。 时 ， 此 成卷不 干胶 一面是商标正面 ， 一面含胶。经
价影 响力不是很 大 ． 因此 ． 在投标时可采 取将暂定 金额 中的
能保证 工程 的顺利完成而且报价最低 。 别成本价是投标人 个
构和运动系统 ， 依靠 电动机 、 液压技术和 自动控制技术 ， 实现
冲裁不干胶的商标面的反 面。此时 ， 商标背面很容易扣掉 ， 商
标 面同时具有轻微的冲裁 痕迹 。 根据贴标过程和实践经验 ， 出了贴标机 构方案。该方 提
案 由（ ） １ 商标卷轮 、 ２ 刮刀 、３ （ ） １ ） 轮 、４ 商标冲裁 （） （ ）５ （３ 导 （） 模 、６ 驱动 轮 、７ 收卷轮 、８ 轴承及 轴承 座 、 ９ 定位 环 、 （） （） （） （）
全自动贴标机的设计与实现
（２）标 识误 差小 于 等于 ±ｌｅｍ。 （３）对 连 续 出现异 常 点 的地 方 ，可进 行 首 尾 段 标 识 。 （４）对 异常 点 ，实现 在线 检测 并 在线 标识 。 （５）自动记 录异 常 点及故 障信息 。 ３．２ 系统主要 功能 （１）检 测 功 能 ：实 时 检测 钢 带 厚 度 、标 签状 态 、 操 作按 钮状 态 和故 障 自检等 。 （２）控 制 功 能 ：完 成 编 码 器 输 出脉 冲 计 数 、步 进 电动机 驱动 控制 、电磁 阀启停 控 制 。 （３）报 警 功 能 ：当 系统 发 生 故 障 时 ，启 动 声 光 报 警 。 （４）显示 功 能 ：实时 显 示 贴标 机 运 行 状 态及 各 ．１ｒ艺参 数 。 （５）诊 断 功 能 ：对 气 压 、标 签 （断 纸 、缺 纸 、进 纸 ）等 异 常情 况 ，提 供 诊断 信息 。
一 ２５ —
第 ２９卷 ２０１ １年第 ３期 （总 第 １５３期 ）
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现 代化 管 理
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置 。
续 生产 线 上 的钢 带 超 差点 进行 在 线 标识 。气 动 吹 标是 利 用 压缩 空 气 将标 签 吹 向运 动 或静 止 的物 体 表 面并 牢 固粘贴 ，由 于为 非接 触 式贴 标 ，可 将标 签 在 线粘 贴 在 运动 的物体 表 面 ，标 签形 状 、尺 寸 可根 据 现场 要求 确定 。标识 机运 行情 况 如 图 ２所示 ，当 启动标识 机吹标操作后 ，先 由气贴箱产生负压将 标签吸附在气贴头下方等待 ，当超差点到达时 ，控 制器立即打开气 阀 ，用压缩空气 （远大 于负压 ）将 标签快 速 吹贴 到运 动 的物体 上 。
贴标机设计论文
摘要贴标机械是一种通过某种机电控制机构将标签按照人工预订的位置进行粘贴、粘连，从而达到包装目的一种机械装置。
可极大的降低人工成本，提高效率。
在包装机的发展历史长河中，贴标机械这一分支已逐步壮大。
贴标机械为了适应各工厂的需求，不断在技术上出现了各种各样的机型。
根据标签的粘附情况不同，贴标机械可以分为不干胶贴标机械、冷胶贴标机械、热熔胶贴标机械、套标机械四类。
为了适应流水线的需求，通常将贴标机械分成直线式和回转式两种。
不同的客户的产量有大有小，为了适应客户需要，又分为全自型和半自动型。
本文是一篇冷胶回转式全自动贴标机的设计论文。
在本设计中，首先针对贴标机中各主要零部件进行参数设计，确保各零部件公差及表面粗糙度达到国家标准要求的前提下贴标机的正常运转，以及确保贴标机达到规定的使用寿命。
其中还包括一整套润滑系统的设计。
本设计是针对酒类及各种流体圆瓶设计，极大提高了贴标的效率。
通过本次设计极大的改进了目前国内贴标机中存在的一些主要问题，提高设计质量，大大的提高了工作效率。
关键词：贴标机；冷胶；自动化ABSTRACTLabeling machine is a kind of mechanical device through a certain mechanical and electrical control mechanism to label the label according to the location of the manual, so as to achieve the purpose of packaging. Can greatly reduce labor costs, improve efficiency.In the history of the development of packaging machine, labeling machine, this branch has been gradually growing. Labeling machinery in order to meet the needs of the plant, and constantly in the technical emergence of a variety of models. According to different adhesive labels and labeling machine can be divided into self-adhesive labeling machine, cold glue labeling machine, hot melt adhesive labeling machine, set standard mechanical. In order to adapt the pipeline needs, will usually be divided into linear and rotary labeling machine two. The output of different customers are small, in order to meet the needs of customers, but also divided into full automatic and semi automatic type.This paper is the design of a paper rotary automatic cold glue labeling machine. In the design, first of all for the main parts in the labeling machine were design parameters, to ensure that the parts tolerances and surface roughness to the normal operation of the premise of national standard requirements of the labeling machine, and ensure the labeling machine to the provisions on the use of life. The design of a complete set of lubrication system is also included. This design is aimed at the design of the bottle of wine and all kinds of fluid, which has greatly improved the efficiency of labeling.Through this design has greatly improved the current domestic labeling machine in the presence of some of the main problems, improve design quality, greatly improve the efficiency of the work.Key words: labeling machine; cold adhesive; automation回转式全自动贴标机设计目录第一章:前言1.1选题背景 (6)1.1.1本课题的来源、目的、意义 (6)1.1.2本课题应解决的问题 (6)1.2贴标机简史 (6)1.2.1本课题在国内的发展概况 (6)1.2.2对国外贴标机的改造 (8)第二章: 概述2.1回转式全自动贴标机用途 (9)2.2回转式全自动贴标机特点 (9)2.3主要技术参数 (10)第三章：贴标机工作原理3.1贴标机工作原理 (10)3.2贴标机工作原理图 (11)3.3贴标机各部分作用 (11)第四章：贴标机部分机构的设计计算4.1任务分析 (12)4.2贴标机传动机构总体设计 (12)4.3上瓶机构的设计 (14)4.4凸轮设计 (15)4.5贴标转鼓直径及进出瓶星轮直径的设计 (16)4.6各轮转速 (17)4.7电机的选择 (17)4.8各齿轮的设计 (17)第五章：贴标机主要部分中重要零件的设计5.1输送容器装置链道板设计 (21)5.2止瓶装置止瓶星轮设计 (21)5.3进瓶装置进瓶螺旋设计 (22)5.4取标装置转鼓夹标转位段凸轮曲线设计 (25)5.5背标站传动装置传动齿轮设计 (25)5.6拨瓶装置 (26)5.6.1过桥板设计 (26)5.6.2中心曲板设计 (27)第六章：贴标机的工位分析6.1贴标机的上标工位 (28)6.2贴标机的取标工位 (28)6.3贴标机的夹标工位 (29)第七章：贴标机的调试调整7.1进瓶与出瓶 (30)7.2摸胶与取标 (31)7.3托瓶转盘与压瓶转盘 (32)第八章：贴标机的维护保养8.1生产过程中的维护保养 (32)8.2班后机器的维护 (32)8.3贴标机润滑 (34)总结 (36)致谢词 (37)参考文献 (38)第一章:前言1.1选题背景1.1.1本课题的来源、目的、意义贴标机这个课题是来源于我实习的公司，我实习的公司就是做流体包装的，尤其是酒类贴标机在业内很有名气，于是我就参照公司的一些贴标机做了这个课题设计。
全自动智能取料试管贴标机研制
石家庄铁道大学学报(自然科学版)
Vol. 32 No. 2
2019 年 6 月 Journal of Shijiazhuang Tiedao University(Natural Science Edition) jun. 2019
全自动智能取料试管贴标机研制
胡楠，马月辉
(石家庄铁道大学电气与电子工程学院，河北石家庄050043)
86
石家庄铁道大学学报（自然科学版）
医
上
院 以太网 位
串口
LIS
机
系
统
扫码仪
机
械
装
步进电机
置
电磁铁
ARM 串口 光感限位 机械手
串口 条码打印
下位机
图1 原理图
2机械结构设计
以ARM为控制核心的机械结构如图2、图3所示。
十字滑台 压@
|旋转机构
第32卷
图2试验机
图3整体结构分布图
2.1多功能试管仓结构设计
机械手负责对试管的抓取和释放两个动作，主要由一片电磁铁构成。电磁铁采用功率15 W最大吸
合力20 N的较大型号，考虑到试管仓 机械手抓紧，断 松开。
的挤压力保证能够可靠取料。电磁铁1通 合两侧铁片,
2. 4旋转贴标结构设计
三辐旋转 机构
由1个步进电机带动的2个主辐和另一个电机带动只具有压紧功能的从动压
功能料仓由8个排料仓组成，可以放置8种常用的化验试管，各个仓宽度为国标试管管体直径
312,而
直径大于312,则能够架在仓体上，仓 用45'
滑落到仓体下端，配合机械手进行 。同时可 同样的 中
，保 更多的
可 用自身重力 ，下方 还可以安
瓶装自动贴标设计方案
瓶装自动贴标设计方案
瓶装自动贴标设计方案
为了提高生产效率，减少人工操作和提高标签粘贴的准确度，设计一种瓶装自动贴标机，可广泛应用于各类瓶装产品的生产线上。
本文将详细介绍该设计方案。
1. 设备整体结构：
该瓶装自动贴标机主要包括料架、输送装置、标签应用装置和控制系统。
2. 料架：
设计一个可调节高度的料架，可以容纳多种规格的瓶装产品，如圆形、方形等。
同时，料架可以旋转，方便将瓶装产品送入输送装置。
3. 输送装置：
输送装置采用传送带的形式，可以根据产品长度和直径进行调整，确保产品在整个贴标过程中保持稳定和平衡。
4. 标签应用装置：
设计一种精确的贴标装置，可以自动将标签从标签卷上卷下并贴到瓶装产品上。
贴标装置可以根据产品规格自动调整，确保标签的位置精确。
同时，贴标装置可以通过压力和温度控制，确保标签牢固粘贴在产品上。
5. 控制系统：
整个自动贴标机的控制系统采用PLC程序控制，可以实现自动化运行和一键启动。
通过触摸屏操作界面，可以设置贴标速度、温度和其他参数。
同时，控制系统还可以自动检测和纠正贴标过程中的偏差，确保标签的位置和角度准确无误。
通过该设计方案，可以实现瓶装产品的自动化贴标，大大提高生产效率和产品质量。
该方案结构简单，稳定可靠，适用于小到中等规模的生产线。
全自动贴标机设计
全自动贴标机设计摘要：全自动贴标机是现代工业生产线上常见的设备之一。
它能够实现高效、精确地贴标工作，从而提高生产效率和品质。
本文将详细介绍全自动贴标机的设计原理、组成部件和工作流程，以及如何优化全自动贴标机的性能和操作。
1. 引言随着工业生产需求的不断增长，自动化设备在生产线上的重要性也日益凸显。
全自动贴标机作为其中一种自动化设备，因其高效、精确的特点而受到广泛应用。
本文将对全自动贴标机的设计进行探讨和研究。
2. 设计原理全自动贴标机的设计原理主要基于机械原理和电子控制原理。
它通过传送带将待贴标物体运输到合适的位置，并通过传感器识别物体的位置和方向。
随后，贴标装置将标签精确贴在物体上。
整个过程由电子控制系统控制，以确保贴标的准确性和高效性。
3. 组成部件全自动贴标机主要由以下几个组成部件组成：3.1 传送带：用于将待贴标物体精确运输到贴标位置。
3.2 传感器：通过传感器识别物体的位置和方向。
3.3 贴标装置：负责将标签精确贴在物体上。
3.4 控制系统：控制全自动贴标机的工作流程和参数。
4. 工作流程全自动贴标机的工作流程主要分为以下几个步骤：4.1 物体传送：待贴标物体通过传送带运输到贴标位置。
4.2 位置识别：传感器识别物体的位置和方向，确保贴标的准确性。
4.3 贴标操作：贴标装置将标签精确贴在物体上，完成贴标任务。
4.4 检测和调整：控制系统对贴标结果进行检测和调整，以确保贴标质量。
4.5 完成贴标：经过一系列流程后，全自动贴标机完成贴标任务，待贴标物体继续进入下一工序。
5. 性能优化为了提高全自动贴标机的性能和操作效率，以下几个因素需要考虑：5.1 传送带速度：合理调整传送带的速度，以适应不同工件的贴标需求。
5.2 传感器灵敏度：调整传感器的灵敏度，以确保准确识别物体的位置和方向。
5.3 贴标装置精度：贴标装置的精度直接影响贴标的准确性，需要定期检查和维护。
5.4 控制系统可靠性：判断控制系统的性能稳定性，确保全自动贴标机的长期稳定工作。
基于PLC控制的自动贴标机设计
光机电一体化课程设计题目：变频器控制与通信院别：机电学院专业：机械电子工程班级：姓名：学号：指导教师：基于PLC控制的自动贴标机设计——变频器控制与通信摘要变频器（VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。
变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。
随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。
本课程设计主要讨论变频器与可编程控制器(PLC)通信原理，介绍变频器的控制方式、PLC与变频器远程通信控制的硬件连接等。
选用三菱FX2N型PLC及三菱FR-S500变频器，介绍串行通信技术在贴标机交流变频调速控制系统中的应用，并通过相应的部分通信控制程序来说明利用可编程控制器实现串行通信编程设计方法。
关键词：通信协议；变频器；PLC；控制目录前言 (3)一.变频器的选用 (4)二.变频器的控制方式 (5)三.PLC与变频器远程通信控制的硬件连接 (5)四.变频器的远程控制原理 (6)五.对变频器远程控制时参数的设定 (8)六.对变频器远程控制的软件设计 (8)七.变频器仿真 (9)八.心得体会 (14)附录： (16)前言变频器调速是集自动控制、微电子、电力电子、通信技术于一体的技术，它因很好的调速、节能性能, 在各行业中获得了广泛的应用。
PLC是近年来发展极为迅速、应用面极广的工业控制装置，它具有体积小、组装灵活、编程简单、抗干扰能力强和可靠性高等优点。
现代工业生产的许多领域将变频器与PLC相结合使用, 借助于 PC或(HMI)可以对自动化设备进行智能控制。
随着网络技术的发展，PLC既可以独立地对自动化设备进行控制，也可以作为工作站与整个工厂网络系统的各个单元进行信息交换，有利于“无人化”工厂的实现。
自动贴标机系统设计
自动贴标机系统设计作者：郑庆元等来源：《数字技术与应用》2015年第08期摘要：目前我国生产贴标机的种类正在逐步增加，技术水平也有了很大的提高，已从手动、半自动贴标的落后局面，转向自动化高速贴标机占据广大市场的格局。
本设计主要介绍了一种自动贴标机系统网络控制的设计过程。
本次设计主要用于生产线末端完成段，贴成品箱体的纸质标签。
本系统通过IP统一规划，以网络为依托，访问数据块，以便于及时把控成品数量，便于建立新的生产任务，继而下发、执行的设计。
关键词：自动贴标网络设计贴标机系统中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2015）08-0000-00自动贴标机以粘合剂把纸或金属箔标签粘贴在规定的包装容器上的设备。
可完成平面粘贴，包装物的单面或多面粘贴，柱面粘贴，局部覆盖或全覆盖圆筒粘贴，凹陷及边角部位粘贴等各种作业。
贴标签机是现代包装不可缺少的组成部分。
自动贴标系统能够完成自动贴标、抚平等工作，生产效率高。
整机以精巧的设计，除去机械上不必要的复杂与笨重，以套装式组立保养和维修无需专业人才即可完成，需要更换产品时，只要简单的调整，便可立刻上线生产。
主要技术特点：输瓶带与本机同步驱动全自动工作进度控制，机电一体化的技术保证了贴标准确、稳定、可靠和高效。
1 自动贴标机系统组成和工作原理无论是哪种类型的贴标机，贴标过程大致相似，所不同的是：贴标装置的安装位置不同，贴标物体的办理送方式、定位方式不同以及贴标辊的形式不同[1]。
本自动贴标系统由贴标机和触屏工控机组成（如图1所示），工控机电源板供电来自电控箱，而电控箱电源取自完成段电控柜，电源板开关控制工控机电源和贴标机工作。
开机时先开电控箱电源，再开启工控机下方的两个电源开关，开启电源后工控机自动启动，关机时，先关闭系统，之后再断电，开机在检测HTCP时可按ESC跳过检测使开机速度增快。
当辊道传感器发出贴标物准备贴标的信号后，贴标机上的驱动轮转动。
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摘要本设计主要介绍了一种包装机械，贴标机的工作原理及贴标装置主要零部件的设计过程，对其传动系统进行设计校核，且对供送、分瓶和贴标进行了设计计算。
本次设计主要用于贴圆柱身瓶的不干胶标签。
该机适用于食品、调味品、药品、酒类、油品、化妆品等其他行业的各种圆瓶贴标.其特点是能够完成自动贴标、抚平等工作，生产效率高。
整机以精巧的设计，除去机械上不必要的复杂与笨重，以套装式组立保养和维修无需专业人才即可完成，需要更换产品时，只要简单的调整,便可立刻上线生产。
主要技术特点：输瓶带与本机同步驱动全自动工作进度控制，机电一体化的技术保证了贴标准确、稳定、可靠和高效。
关键词：自动，贴标ABSTRACTThis design has chiefly been introduced one kind of packing machinery, and the work principle of mark machine reaches and labeling device chiefly design process of parts, design the school and examine to his transmission system, and for the delivery of, sub-bottle and labeling for the design calculation .the major paper nature that is used to paste the cylinder body bottle of this design.The machine is suitable for food, spices, drugs, alcohol, oil, cosmetics and other industries of various circles bottle paste labeling.The characteristic of this machine is accomplish pasting voluntarily marking and comforts equal work, and production efficiency is high.The machine is exquisitely designed, remove the unnecessary complexity and cumbersome, to suit type group made maintenance and repair without professionals to finish, when need to change the products, just need simple adjustment, can on-line production. The major technology characteristic: Losing the bottle belt control with the full automatic working rate of progress of synchronical drive of this machine, and mechatronics labeling technology ensures accurate, stable, reliable and efficient.Key words: Automation, Labeling目录第一章绪论---------------------------------------------------------------------------------------------------------1 1.1贴标机背景和发展-----------------------------------------------------------------------------------------------2 1.2本课题的目的和意义------------------------------------------------------------------------------------------3 1.3本课题的设计要求----------------------------------------------------------------------------------------------3第二章传送带设计-----------------------------------------------------------------------------------------4 2.1滚筒选型------------------------------------------------------------------------------------------4 2.2选择电机-----------------------------------------------------------------------------------------------------4 2.3分配传动比---------------------------------------------------------------------------------------6 2.4传动装置的运动和动力参数的计算-----------------------------------------------------------------------6 2.5蜗杆传动的设计---------------------------------------------------------------------------7 2.6输入轴设计计算------------------------------------------------------------------------------------------9 2.7输出轴设计计算-----------------------------------------------------------------------------------------------11 2.8减速器的润滑与密封的选择--------------------------------------------------------------------------------12 2.9减速器箱体结构尺寸---------------------------------------------------------------------------------13第三章分瓶装置设计-----------------------------------------------------------------------14 3.1分瓶步进电机选型----------------------------------------------------------------------------------14第四章放标装置设计----------------------------------------------------------------------------------16 4.1收标步进电机选型--------------------------------------------------------------------------------------16 4.2 同步带设计----------------------------------------------------------------------------------------17第五章贴标装置设计-------------------------------------------------------------------------------------20 5.1贴标运动数学模型与参数设计------------------------------------------------------------------20 5.2滚贴步进电机选型-------------------------------------------------------------------------------------------20第六章步进电机驱动器和传感器的选择-----------------------------------------------23 6.1步进电动机驱动器的选择-----------------------------------------------------------------------------23 6.2 传感器的选择----------------------------------------------------------------------------------------------25第七章PLC控制系统的设计----------------------------------------------------------------------27 7.1贴标机控制要求--------------------------------------------------------------------------------------------27 7.2控制系统的设计方案--------------------------------------------------------------------------------27 7.3 PLC类型选择----------------------------------------------------------------------------------------------------277.4 PLC的I/O分配-------------------------------------------------------------------------------------------------28 7.5 PLC控制流程图---------------------------------------------------------------------------------------------29 7.6 PLC控制程序-----------------------------------------------------------------------------------------30 7.7 外部接线图------------------------------------------------------------------------------------------------------31文献参考--------------------------------------------------------------------------------------------------------------32致谢----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------33第一章绪论1.1 贴标机背景和发展贴标机是将是标签粘贴到包装容器的特定的机械设备，一般在包装作业的最后进行。