齿轮式无级变速器设计论文
毕业设计：基于摩擦轮传动的无级变速器设计 (2)
基于摩擦轮传动的无级变速器设计第一章绪论1.1 介绍精密机械是现代科学技术的基础，是仪器仪表工业的一个重要支柱。
随着生产和科学技术的不断发展，精密机械的应用范围越来越广泛。
国防、工业、农业、科技等国民经济部门乃至人们的日常生活都离不开它。
特别是20世纪80年代以后，由于微电子技术、信息科学、能源科学、材料科学、海洋工程、生物工程、宇航工业和智能机器人等新的科学技术的兴起，对机械的精度、质量和可靠性等提出了愈来愈高的要求，精密机械作为机械领域的一个分支被突现出来。
机械传动是精密机械中的一个极为重要的部分。
传动是指传递运动（增速、减速或改变运动的回转方向）和动力（力或力矩）。
机械传动是指采用机械的方式来实现运动和动力的传递。
依靠摩擦力传动的摩擦轮传动是回转-回转运动，也是力（功率）传动，主要用来传递动力，改变力或力矩的大小。
对它的要求主要是应保证足够的强度。
摩擦轮传动是两个相互压紧的滚轮，通过接触面间的摩擦力传递运动和动力的。
由于其结构简单、制造容易、运转平稳、噪声低，过载可以打滑（可防止设备中重要零部件的损坏），以及能连续平滑地调节其传动比，因而有着较大的应用范围，成为无级变速传动的主要元件。
但由于在运转中有滑动（弹性滑动、几何滑动与打滑），影响从动轮的旋转精度，传动效率较低，结构尺寸较大，作用在轴和轴承上的载荷大，多用于中小功率传动。
机械无极变速器是适合现今生产工艺流程机械化、自动化发展以及改善机械工作性能的一种通用传动装置。
它的研制在国外已有百余年的历史，初始阶段受条件限制，进展缓慢。
直到20世纪50年代以后，一方面随着科学技术的发展，在材质、工艺和润滑方面的限制因素相继解决，另一方面随着经济发展，需求迅速增加，相应地促进了机械无级变速器的研制和生产，使各种类型的系列产品快速增长并获得了广泛的应用。
国内机械无级变速器在20世纪60年代前后起步，基本上是作为一些专业机械，如纺织、机床及化工机械等的配套零部件，由专业机械厂进行仿制和生产，品种规格不多，产量不大。
转角可调的行星齿轮无级变速器的研究
０ 引 言
置使 从 动摆 杆 变 幅 摇摆 ， 而带 动 安装 在输 出轴 上 从 的单 向超越 离合器 正 、 反转 动 ， 到输 出轴 的无 级 变 达
无级变 速是 适 应 现 今 生 产 过 程 机 械 化 、 自动 化 速运动。笔者对国内正在使用 的该类产品的性能进 发展及 改 善 一 般 机 械 所 必 需 的 一 种 传 动 形 式 。 目 行 分析认 为 ， 装 置存在 构件 数量 多 、 出速 度 脉动 该 输
吴 明
Ｗ Ｕ ｉ ｇ Ｍ ｎ
（ 浙江省水利水 电投资集团公司 ， 浙江 杭州 ３０ ２ ） １０ ０
（ｈｊｎ ｔｒ ｏｓｒ ｎｙａｄＨ ｄ ｐｗ ｒｎｅｔｅｔ ｏ ｐｎ， ａｇｈｕ３０２ Ｃ ｉ ） Ｚ ｅａｇＷａ ｎｅｖ ｃ ｎ ｙｒ ｏ ｅ ｖｓ ｎ Ｃ ｍ ａｙ Ｈ ｎｚｏ １００，ｈ ａ ｉ ｅＣ ａ ｏ Ｉ ｍ ｎ
关 键 词 ： 角 ； 星 齿轮 ； 速 转 行 调
中图分类号 ： １２ ４５Ｔ ３ ． ｒ ３ ．２ ：Ｈ１２４ ）７— ０ ２ ０ １０ —６４ （Ｏ ７０ ０ １ ～ ４
Ａ ｓｒ ｃ ： ｏ ｅ ｙ ￣ｙ ｌｉ ｔ ｎ ｌｃ ｓｉ ｕｄ ｉ ｕ ｅｃ ａ ｇ ｔ ｎ ｒ ｕ ｈ ｔ ｅｃ ｎ ｒ ｆ ｅ ｇ ｉｅ ｃ ｃｅ ｉ ｐ － ｂ ｔ ａ ｔ Ｒ ｌ ｒｈ ｔ ｃｏｄ ｍｏｉ ｏ ｕ ｇ ｉｅ ｅｒ ｌ ｈ ｎ ｅ ｉ ｏ ａ ｌ ｅ ｔ ｏ ｇ ｅ ｔ ｏ ｔ ｕ ｄ ｉ ｌ ｓ ｅ ｌ ｘ ｏ ｎ ｃ ｎ ｉ ｈ ｈ ｅ ｈ ｒ ｎ
无级变速主传动系统设计论文
哈理工大学课程设计(论文)无级变速主传动系统设计（题目35）所在学院机械动力工程学院专业机械设计制造及其自动化班级姓名学号指导老师2015年9 月 4 日摘要设计机床的主传动变速系统时首先利用传动系统设计方法求出理想解和多个合理解。
根据数控机床主传动系统及主轴功率与转矩特性要求，从主传动系统结构网入手，确定最佳机床主轴功率与转矩特性匹配方案，计算和校核相关运动参数和动力参数。
根据已确定的运动参数以变速箱展开图的总中心距最小为目标，拟定变速系统的变速方案，以获得最优方案以及较高的设计效率。
在机床主传动系统中，为减少齿轮数目，简化结构，缩短轴向尺寸，用齿轮齿数的设计方法是试算，凑算法，计算麻烦且不易找出合理的设计方案。
本文通过对主传动系统中三联滑移齿轮传动特点的分析与研究，绘制零件工作图与主轴箱展开图及剖视图。
关键词分级变速；传动系统设计,传动副，结构网，结构式，齿轮模数，传动比目录摘要 (3)目录 (4)第1章绪论 (6)1.1 课程设计的目的 (6)1.2课程设计的容 (7)1.2.1 理论分析与设计计算 (7)1.2.2 图样技术设计 (7)1.2.3编制技术文件 (7)1.3 课程设计题目、主要技术参数和技术要求 (8)第2章运动设计 (8)2.1运动参数及转速图的确定 (8)确定结构网 (9)绘制转速图和传动系统图 (9)第3章动力计计 (12)3.1 计算转速的计算 (12)3.2 齿轮模数计算及验算 (12)3.3 主轴合理跨距的计算 (16)第4章主要零部件的选择 (18)4.1电动机的选择 (18)4.2 轴承的选择 (18)4.3变速操纵机构的选择 (19)第5章校核 (19)5.1 轴的校核 (19)5.2 轴承寿命校核 (22)第6章结构设计及说明 (24)6.1 结构设计的容、技术要求和方案 (24)6.2 展开图及其布置 (25)结论 (27)参考文献 (28)致 (29)第1章绪论1.1 课程设计的目的《机械系统设计》课程设计是在学完本课程后，进行一次学习设计的综合性练习。
基于UG的新型机械无级变速器的建模毕业设计
摘要无级变速传动是一种传动装置，指在某种控制作用下，使系统在输入转速不变的情况下，能实现输出轴的转速在一定范围内连续变化，以适应外界负荷变化的需要。
随着工业尤其是汽车行业技术的不断发展，对无级变速装置的要求越来越高，因此我们对无级变速传动的种类和形式需要进行深入研究。
但以往传统的机械式无级变速器主要依靠摩擦传动来实现无级变速，由于摩擦传动有其固有的难以克服的缺陷，很难实现大功率传动，鉴于此，寻求一种摩擦小，效率高的无级变速器已成为无级变速传动研究的主要方向。
本文简要介绍了现有无级变速器的种类及其发展过程，分析了国内外无级变速器的研究动态及发展趋势，尤其强调了齿轮式无级变速传动的优势。
通过对RX行星环锥式无级变速器的传动及调速原理进行分析，同时借鉴了齿轮无级变速传动的优点，提出了一种新型的机械式无级变速器—锥齿轮无级变速器。
本文在详细分析了新型机械无级变速器的传动原理的基础上，阐明了齿轮无级变速传动的可行性。
设计了建模方案，用具有强大实体建模功能的UG软件对其进行几何建模、装配、并形成虚拟样机，同时验证了设计方案的合理性，修改了部分不合理的参数，样机模型性能得到优化。
本文最后对自己所做工作进行总结，探讨了设计方案中可能存在的问题，并对下一步的工作进行了展望。
关键词：无级变速器UG 圆锥齿轮传动行星齿轮传动AbstractContinuously variable transmission(Abbr.CVT), a type of transmitting equipment，is designed to achieve continuous output speed in defined rangesin the condition of unvarying input speed to adapt the need of the changing load outside.With the rapid development of industry, especially vehicle industry, increasing requirements are demanded for CVT.Aeeordingly, the varietiesand styles of CVT need to be studied further.In this study, the development history and types of CVT were described. The related advances and prospects (design tendency) of CVT were also reviewed，and the advantages of gear-driven CVT were emphasized especially. The theories of transmission and speed modulation of the RX Planetary cone-shaped CVT were analyzed and a novel mechanieal CVT，cone-gear CVT，was designed on the advantages of gear-driven CVT.The transmitting theory of the novel meehanieal CVT was analyzed in details and the feasibility of the gear-driven CVT was demonstrated in this study. A modeling strategy was designed and the powerful entity modeling software UG was employed to produce the geometrie modeling, to assemble the parts and eventually to generate the devised sample machine. Rationality of the modeling strategy was tested and some parameters were optimized to improve the performance of the sample model.The transmitting ratio between driving-wheel and following-wheel were investigated when altering the loeation of the modulation ring.when the pinion (the smaller wheel) aeted as the driving-wheel and following-wheel, respeetively. The results showed that gear-driven CVT has the wide features in modulating speed and further verify the model feasibility.Keyword： Continuously variable transmission UG Cone-gear driverPlanetary-gear driver目录第一章绪论 (1)1.1 课题概述及意义 (1)1.2 机械无级变速传动概述 (2)1.2.1 无级变速传动简介 (2)1.2.2 各类无级变速器比较 (2)1.2.3 齿轮式无级变速传动的优势 (2)1.2.4 齿轮式无级变速传动实现的几种途径 (3)1.3 国内外无级变速器的研究动态及发展趋势 (4)1.3.1 研究动态 (4)1.3.2 发展趋势 (4)1.4 相关软件简介 (5)1.4.1 UG简介 (6)1.5 本论文研究的主要内容 (7)第二章RX型环锥行星式无级变速器 (9)2.1 RX型无级变速器简介 (9)2.2 RX型无级变速器的传动原理 (10)2.3 行星锥齿轮无级变速传动结构简图 (10)2.4 行星锥齿轮式无级变速器的调速原理 (10)2.4.1 传动比计算 (10)2.4.2 调速原理 (11)第三章行星锥齿轮无级变速器的设计参数 (12)3.2 基本尺寸确定 (12)第四章实物建模 (14)4.1 齿轮设计 (14)4.1.1 输入端锥齿轮 (15)4.1.2 行星锥齿轮 (16)4.1.3 输出端锥齿轮 (17)4.2 轴的设计 (19)4.2.1 输入轴设计 (19)4.2.2 输出轴设计 (20)4.2.3 行星架设计 (21)4.3 变速器机盖设计 (22)4.4 变速器机座设计 (23)4.5 其它零件设计 (25)4.5.1 调速锥 (25)4.5.2 端盖 (26)4.5.3 轴承 (27)第五章变速器装配 (30)5.1 轴类组件 (30)5.1.1 输入轴组件 (30)5.1.2 行星架组件 (32)5.1.3 输出轴组件 (33)5.2.1 传动部分装配 (33)5.2.2 箱体总装 (34)第六章总结与展望 (36)参考文献 (37)致谢 (38)第一章绪论机械无级变速器是为满足工业机械化、自动化发展的需要，改善机械工作性能，适应生产工艺流程而采用的一种通用传动装置。
齿轮传动无级变速器[实用新型专利]
![齿轮传动无级变速器[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/1eebab9ff46527d3240ce0f7.png)
专利名称：齿轮传动无级变速器专利类型：实用新型专利
发明人：隋旭东
申请号：CN201420238576.7申请日：20140512
公开号：CN203868257U
公开日：
20141008
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型涉及一种齿轮传动无级变速器，属于无级变速器的一种。
该无级变速器的结构特点是，它包括动力输入装置，与该动力输入装置输出端连接的传动装置，通过万向连轴装置与该传动装置输出端连接的油压调控装置。
传动装置为齿轮传动机构。
由于本实用新型由于采用了齿轮传动，既避免了摩擦传动效率低、寿命短的问题，又保证了动力传输无间断、变速平稳，可以实现较大的传动比，无需离合器和液力传动，结构更合理、降低了成本，动力输入更直接，并能够实现平稳起步和带档停车，可以匹配更强劲的发动机。
申请人：隋旭东
地址：264500 山东省威海市乳山市诸往镇招民庄
国籍：CN
代理机构：烟台双联专利事务所(普通合伙)
代理人：吕静
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毕业论文Morse无极变速装置的仿真与设计【范本模板】
Morse无极变速装置的仿真与设计学院：专业：姓名：指导老师:机械与车辆学院机械工程及自动化学号：职称：教授中国·XX二○一二年五月毕业设计诚信承诺书本人郑重承诺：本人承诺呈交的毕业设计（论文）《脉动式无级变速装置的仿真及设计》是在指导教师的指导下，独立开展研究取得的成果，文中引用他人的观点和材料，均在文后按顺序列出其参考文献，设计（论文）使用的数据真实可靠。
本人签名:日期：年月日摘要无级变速器(Continuously Variable Transmission，简称CVT）是一种能够使机器的输出轴转速在两个极值范围内连续变化的传动部件.一般地,按照传动介质的不同，无级变速器可以分为机械式、流力式、电力式.其中,机械式无级变速器由于结构简单，维护方便，价格低廉，传动效率较高，实用性强，传动平稳性好，工作可靠,特别是某些机械无级变速器在很大范围内具有恒功率的机械特性（这是电器和液压无级调速装置所难达到的）等优点在国内外应用日益广泛。
它主要有摩擦式、链式、带式和脉动式等几大类型。
关键词：无级变速器;脉动式无级变速器；运动学仿真；结构设计AbstractContinuously variable transmission （Abbr. CVT），is a transmissiongearing, which can make the rotational speed of output axle changecontinuously between max and min. generally speaking, according totransmission medium, CVT is classified as mechanical type, hydraulictype, and electric type. For many strong points，Mechanical CVT hasmore and more developed gradually domestically and abroad。
汽车系变速器毕业论文【范本模板】
第一章变速器的作用变速器是汽车传动系中最主要的部件之一.它的作用是:1。
在较大范围内改变汽车行驶速度的大小和汽车驱动轮上扭矩的大小。
由于汽车行驶条件不同，要求汽车行驶速度和驱动扭矩能在很大范围内变化.例如在高速路上车速应能达到100km/h，而在市区内，车速常在50km/h左右。
空车在平直的公路上行驶时，行驶阻力很小，则当满载上坡时,行驶阻力便很大。
而汽车发动机的特性是转速变化范围较小，而转矩变化范围更不能满足实际路况需要。
2.实现倒车行驶汽车发动机曲轴一般都是只能向一个方向转动的，而汽车有时需要能倒退行驶，因此，往往利用变速箱中设置的倒档来实现汽车倒车行驶。
3.实现空档当离合器接合时，变速箱可以不输出动力.例如可以保证驾驶员在发动机不熄火时松开离合器踏板离开驾驶员座位.变速箱由变速传动机构和变速操纵机构两部分组成。
变速传动机构的主要作用是改变转矩和转速的数值和方向；操纵机构的主要作用是控制传动机构，实现变速器传动比的变换，即实现换档，以达到变速变矩.机械式变速箱主要应用了齿轮传动的降速原理。
简单的说，变速箱内有多组传动比不同的齿轮副，而汽车行驶时的换档行为，也就是通过操纵机构使变速箱内不同的齿轮副工作。
如在低速时，让传动比大的齿轮副工作，而在高速时，让传动比小的齿轮副工作。
（一)、按传动比的变化方式划分可分为有级式、无级式、综合式。
1、有级式变速器：有几个可选择的固定传动比，采用齿轮传动。
又可分为齿轮轴线固定的普通齿轮变速器和部分齿轮(行星齿轮）轴线旋转的行星齿轮变速器两种.2、无级式变速器：传动比可在一定范围内连续变化,常见的有液力式，机械式和电力式等.3、综合式变速器：由有级式变速器和无级式变速器共同组成的，其传动比可以在最大值,与最小值之间几个分段的范围内作无级变化。
（二)、按操纵方式划分为强制操纵式、自动操纵式、半自动操纵式。
1、强制操纵式变速器：靠驾驶员直接操纵变速杆换档.2、自动操纵式变速器：传动比的选择和换档是自动进行的。
汽车类论文汽车无级变速器论文
面对日益贫乏的自然资源、越来越恶劣的地 球环境, 节能环保 !已成为未来社会发展的一大 主题。节能环保汽车同时也得到了越来越多的国 家、汽车厂商, 以及消费者的青睐与重视。电动汽 车作为节能环保汽车的一种, 也将会有很好的发 展前景。变速器是汽车传动系统中的重要组成部 分, 直接影响汽车的动力性、经济性。电动汽车的
参考文献:
[ 1] 郑文维, 吴 克坚. 机 械原 理 [ M ]. 7 版. 北 京: 高等 教 育出版社, 2007.
[ 2] [ 波兰 ]安东尼 # 所左 曼诺夫 斯基. 混合动 力城市 公 交车 系 统 设 计 [ M ]. 北 京: 北 京 理 工 大 学 出 版 社, 2007.
[ 3] 余 志生 . 汽车 理 论 [M ]. 4 版. 北 京: 机 械 工业 出 版 社, 2004.
J1 ∀
1 =M1-
1 kp
∀M 3
( 2)
JH
∀
H
=
MH
-
kp + kp
1 ∀M 3
( 3)
其中: M 1, M 3, MH 分别为作用在太阳轮、齿圈及行
王德伦, 等: 电动汽车行星齿轮式无级变速器建模与仿真
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星架上 的转 矩 ( 以太 阳轮 的输 入扭 矩 的方 向为 正 ); J1 为太阳轮及关联旋转部件等效到太阳轮轴 上的总转动惯量; JH 为行星架及关联旋转部件等 效到行星架轴上的总转动惯量。
D1
行星架 主电机
3
齿圈
D2 调速电机 /
发电机
4 齿轮
1. 2 P CVT 的工作原理 从图 1中可看出, 单排行星轮具有 3个自由
度, 即太阳轮、齿圈和行星架。在普通的行星齿轮 式自动变速器中, 通过固定其中 1个自由度, 剩余 的 2个自由度 1个作为输入, 1个作为输出, 从而 得到 1个固定的传动比, 通过改变固定端及输入、 输出端, 能得到几种不同的组合方式, 也就是几个 档位。如果将限制的一个自由度放 开, 让其也作 为一个输入或者输出端, 则 有如表 2 所示的 6种 组合方式。
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目 录 1 绪论…………………………………………………………1
1.1 变速器的设计意义及背景…………………………………………………1 1.2 变速器的现状及发展趋势…………………………………………………2 1.3 变速器的设计方法和研究内容……………………………………………5
2 变速器结构方案的设计…………………………பைடு நூலகம்………6
2.1 两轴式和三轴式变速器……………………………………………………6 2.2 齿轮安排……………………………………………………………………7 2.3 换档结构方式………………………………………………………………8 2.4 倒档的结构方案及倒档轴的位置………………………………………...8
3 变速器轴的设计………………………………………….10
关键词：变速器，同步器，轴，齿轮
Abstract
Three-shaft transmission is widely used most vehicle for its particular advantages ,such as small dimension ,simply theory ,good stability, conveniently operation .The purpose of my paper is based on the skillful of using mechanic theory ,mechanic design, AutoCAD. Meanwhile, my paper is incorporated structure of vehicle, design of vehicle, mechanic of materials, and survey of interchangeability. I will design the parts of three-shaft transmission. At first, I will give a summary of the current situation and the tendency of development of the vehicle transmission, and introduce the latest development state in the field of the transmission. The second, I will compare the transmitting scheme of different transmission, and choose a better structure scheme. Next, I will do some mechanic analyses, strength, stiffness check of the shafts and gears, which are the important parts of the transmission, and choose appropriate materials and heat treatment. At last, I will introduce the operation mechanism and the synchronizer, which plays an important role in changing gear. I will give an account of the type, operation, design procedure and major parameter of the synchronizer. At the supplement, I will write some thing like formula, tableau graph and so on. It may be helpful for the future design. Key words: Transmission, Synchronizer, Shaft, Gear
5 同步器设计……………………………………………….39
5.1 惯性式同步器…………………………………………………………….39 5.2 同步器工作原理………………………………………………………….42 5.3 同步器的主要参数的确定……………………………………………….42
摘 要
齿轮式无级变速器由于具有体积小、 原理简单、 工作可靠、 操纵方便等优点， 故在大多数汽车中广泛应用。 本次设计的目的主要是基于对机械原理、 机械设计、 AutoCAD 等知识的熟练运用和掌握，同时运用汽车构造、汽车设计、材料力学、 互换性测量等学科知识，对三轴式变速器的各部件进行设计。 首先，本文将概述汽车变速器的现状和发展趋势，介绍变速器领域的最新 发展状况。 其次， 本文将对不同的变速器传动方案进行比较，选择合理的结构方案进行 设计。 再次，本文重点对变速器的两种重要部件—轴和齿轮进行受力分析,强度、 刚度的校核计算，以及为这些元件选择合适的工程材料及热处理方法。 最后，本文将对变速器换档过程中的重要部件—同步器以及操纵机构进行 阐述，讲述同步器的类型、工作原理、设计方法以及重要参数。 在附录中，本文还将给出进行计算的必要公式、表格及图形，供参考之用。
3.1 轴的设计…………………………………………………………………..10 3.2 轴的受力分析与校核计算……………………………………………….13
4 变速器齿轮的设计……………………………………….21
4.1 齿轮传动的失效形式…………………………………………………….21 4.2 变速器齿轮设计步骤……………………………………………………22 4.3 各档齿轮齿数的分配……………………………………………………..26 4.4 齿轮的材料及其选择原则………………………………………………31 4.5 圆柱齿轮强度的简化计算方法………………………………………….33