HALCON 算子函数 整理 1-19章
HALCON运算符及功能-中文
HALCON运算符及功能Chapter1:Classification1.1Gaussian-Mixture-Models1.add_sample_class_gmm功能：把一个训练样本添加到一个高斯混合模型的训练数据上。
2.classify_class_gmm功能：通过一个高斯混合模型来计算一个特征向量的类。
3.clear_all_class_gmm功能：清除所有高斯混合模型。
4.clear_class_gmm功能：清除一个高斯混合模型。
5.clear_samples_class_gmm功能：清除一个高斯混合模型的训练数据。
6.create_class_gmm功能：为分类创建一个高斯混合模型。
7.evaluate_class_gmm功能：通过一个高斯混合模型评价一个特征向量。
8.get_params_class_gmm功能：返回一个高斯混合模型的参数。
9.get_prep_info_class_gmm功能：计算一个高斯混合模型的预处理特征向量的信息内容。
10.get_sample_class_gmm功能：从一个高斯混合模型的训练数据返回训练样本。
11.get_sample_num_class_gmm功能：返回存储在一个高斯混合模型的训练数据中的训练样本的数量。
12.read_class_gmm功能：从一个文件中读取一个高斯混合模型。
13.read_samples_class_gmm功能：从一个文件中读取一个高斯混合模型的训练数据。
14.train_class_gmm功能：训练一个高斯混合模型。
15.write_class_gmm功能：向文件中写入一个高斯混合模型。
16.write_samples_class_gmm功能：向文件中写入一个高斯混合模型的训练数据。
1.2Hyperboxes1.clear_sampset功能：释放一个数据集的内存。
2.close_all_class_box功能：清除所有分类器。
Halcon十九类算子汇总
Halcon十九类算子汇总HALCON算子一Classification1.1 Gaussian-Mixture-Models1.add_sample_class_gmm把一个训练样本添加到一个高斯混合模型的训练数据上。
2.classify_class_gmm通过一个高斯混合模型来计算一个特征向量的类。
3. clear_all_class_gmm清除所有高斯混合模型。
4. clear_class_gmm清除一个高斯混合模型。
5. clear_samples_class_gmm清除一个高斯混合模型的训练数据。
6. create_class_gmm为分类创建一个高斯混合模型。
7.evaluate_class_gmm通过一个高斯混合模型评价一个特征向量。
8. get_params_class_gmm返回一个高斯混合模型的参数。
9. get_prep_info_class_gmm计算一个高斯混合模型的预处理特征向量的信息内容。
10. get_sample_class_gmm从一个高斯混合模型的训练数据返回训练样本。
11. get_sample_num_class_gmm返回存储在一个高斯混合模型的训练数据中的训练样本的数量。
12. read_class_gmm从一个文件中读取一个高斯混合模型。
13. read_samples_class_gmm从一个文件中读取一个高斯混合模型的训练数据。
14. train_class_gmm训练一个高斯混合模型。
15. write_class_gmm向文件中写入一个高斯混合模型。
16. write_samples_class_gmm向文件中写入一个高斯混合模型的训练数据。
1.2 Hyperboxes1. clear_sampset释放一个数据集的内存。
2. close_all_class_box清除所有分类器。
3. close_class_box清除分类器。
4. create_class_box创建一个新的分类器。
HALCON算子函数Chapter 17：Tools
HALCON算子函數——Chapter 17 : Tools 17.1 2D-Transformations1. affine_trans_pixel功能：對像素坐標軸進行任意的仿射二維變換。
2. affine_trans_point_2d功能：對點進行任意的最簡二維變換3. bundle_adjust_mosaic功能：對一幅圖像的嵌合體采取一系列調整。
4. hom_mat2d_compose功能：將兩種相同類型二維變換矩陣相乘。
5. hom_mat2d_determinant功能：計算一個同質的二維變換矩陣的行列式。
6. hom_mat2d_identity功能：構建二維變換同樣的同質變換矩陣。
7. hom_mat2d_invert功能：插入一個同質二維變換矩陣。
8. hom_mat2d_rotate功能：為一個同質二維變換矩陣添加一個循環。
9. hom_mat2d_rotate_local功能：為一個同質二維變換矩陣添加一個循環。
10. hom_mat2d_scale功能：為一個同質二維變換矩陣添加一個縮放。
11. hom_mat2d_scale_local功能：為一個同質二維變換矩陣添加一個縮放。
12. hom_mat2d_slant功能：為一個同質二維變換矩陣添加一個斜面。
13. hom_mat2d_slant_local功能：為一個同質二維變換矩陣添加一個斜面。
14. hom_mat2d_to_affine_par功能：計算一個來自一個同質二維變換矩陣的仿射變換參數。
15. hom_mat2d_translate功能：為一個同質二維變換矩陣添加一個旋轉。
16. hom_mat2d_translate_local功能：為一個同質二維變換矩陣添加一個旋轉。
17. hom_mat2d_transpose功能：將一個同質二維變換矩陣轉置。
18. hom_mat3d_project功能：給一個二維投影變換矩陣投影一個仿射三維變換矩陣。
h精编con算子及其用途
h精编c o n算子及其用途内部编号：（YUUT-TBBY-MMUT-URRUY-UOOY-DBUYI-0128）H a l c o n算子及其用途HALCON算子函数——Chapter 11 : Morphology（形态学）Gray-Values1. dual_rank功能：打开、取中值和关闭圆和矩形掩码。
2. gen_disc_se功能：为灰度形态学生成椭圆结构基础。
3. gray_bothat功能：执行一个图像的一个灰度值bottom_hat变换（原图像和它的闭之间的差）。
4. gray_closing功能：关闭一个图像的一个灰度值。
5. gray_closing_rect功能：关闭带矩形掩码的灰度值。
6. gray_cl_osing_shape功能：关闭带选择掩码的灰度值。
7. gray_dilation功能：扩大一个图像上的灰度值。
8. gray_dilation_rect功能：确定一个矩形的最小灰度值。
9. gray_dilation_shape功能：确定一个选择的掩码的最大灰度值。
10. gray_erosion功能：腐蚀一个图像的灰度值。
11. gray_erosion_rect功能：确定一个矩形的最小灰度值。
12. gray_erosion_shape功能：确定一个选择的掩码的最小灰度值。
13. gray_opening功能：打开一个图像的灰度值。
14. gray_opening_rect功能：打开一个矩形掩码的灰度值。
15. gray_openin_g_shape功能：打开一个选择的掩码的灰度值。
16. gray_range_rect功能：确定一个矩形的灰度值范围。
17. gray_tophat功能：执行一个图像的一个灰度值top_hat变换（原图像和它的开之间的差）。
18. read_gray_se功能：为灰度形态学下载一个结构基础。
Region1. bottom_hat功能：计算区域的bottom_hat（原图像和它的闭之间的差）。
HALCON运算符及功能
HALCON运算符及功能HALCON运算符及功能Chapter 1 :Classification 1.1 Gaussian-Mixture-Models1.add_sample_class_gmm 功能:把一个训练样本添加到一个高斯混合模型的训练数据上。
2.classify_class_gmm功能:通过一个高斯混合模型来计算一个特征向量的类。
3.clear_all_class_gmm功能:清除所有高斯混合模型。
4. clear_class_gmm功能:清除一个高斯混合模型。
5. clear_samples_class_gmm功能:清除一个高斯混合模型的训练数据。
6. create_class_gmm功能:为分类创建一个高斯混合模型。
7.evaluate_class_gmm功能:通过一个高斯混合模型评价一个特征向量。
8. get_params_class_gmm 功能:返回一个高斯混合模型的参数。
9. get_prep_info_class_gmm功能:计算一个高斯混合模型的预处理特征向量的信息内容。
10.get_sample_class_gmm功能:从一个高斯混合模型的训练数据返回训练样本。
11.get_sample_num_class_gmm功能:返回存储在一个高斯混合模型的训练数据中的训练样本的数量。
12. read_class_gmm功能:从一个文件中读取一个高斯混合模型。
13. read_samples_class_gmm 功能:从一个文件中读取一个高斯混合模型的训练数据。
14.train_class_gmm功能:训练一个高斯混合模型。
15. write_class_gmm功能:向文件中写入一个高斯混合模型。
16. write_samples_class_gmm功能:向文件中写入一个高斯混合模型的训练数据。
1.2 Hyperboxes1. clear_sampset功能:释放一个数据集的内存。
HALCON运算符及功能-中文
HALCON运算符及功能Chapter1:Classification1.1Gaussian-Mixture-Models1.add_sample_class_gmm功能：把一个训练样本添加到一个高斯混合模型的训练数据上。
2.classify_class_gmm功能：通过一个高斯混合模型来计算一个特征向量的类。
3.clear_all_class_gmm功能：清除所有高斯混合模型。
4.clear_class_gmm功能：清除一个高斯混合模型。
5.clear_samples_class_gmm功能：清除一个高斯混合模型的训练数据。
6.create_class_gmm功能：为分类创建一个高斯混合模型。
7.evaluate_class_gmm功能：通过一个高斯混合模型评价一个特征向量。
8.get_params_class_gmm功能：返回一个高斯混合模型的参数。
9.get_prep_info_class_gmm功能：计算一个高斯混合模型的预处理特征向量的信息内容。
10.get_sample_class_gmm功能：从一个高斯混合模型的训练数据返回训练样本。
11.get_sample_num_class_gmm功能：返回存储在一个高斯混合模型的训练数据中的训练样本的数量。
12.read_class_gmm功能：从一个文件中读取一个高斯混合模型。
13.read_samples_class_gmm功能：从一个文件中读取一个高斯混合模型的训练数据。
14.train_class_gmm功能：训练一个高斯混合模型。
15.write_class_gmm功能：向文件中写入一个高斯混合模型。
16.write_samples_class_gmm功能：向文件中写入一个高斯混合模型的训练数据。
1.2Hyperboxes1.clear_sampset功能：释放一个数据集的内存。
2.close_all_class_box功能：清除所有分类器。
halcon算子及其用途
halcon算子及其用途Halcon算子及其用途HALCON算子函数——Chapter 11 : Morphology（形态学）Gray-Values1. dual_rank功能：打开、取中值和关闭圆和矩形掩码。
2. gen_disc_se功能：为灰度形态学生成椭圆结构基础。
3. gray_bothat功能：执行一个图像的一个灰度值bottom_hat变换（原图像和它的闭之间的差）。
4. gray_closing功能：关闭一个图像的一个灰度值。
5. gray_closing_rect功能：关闭带矩形掩码的灰度值。
6. gray_cl_osing_shape功能：关闭带选择掩码的灰度值。
7. gray_dilation功能：扩大一个图像上的灰度值。
8. gray_dilation_rect功能：确定一个矩形的最小灰度值。
9. gray_dilation_shape功能：确定一个选择的掩码的最大灰度值。
．10. gray_erosion功能：腐蚀一个图像的灰度值。
11. gray_erosion_rect功能：确定一个矩形的最小灰度值。
12. gray_erosion_shape功能：确定一个选择的掩码的最小灰度值。
13. gray_opening功能：打开一个图像的灰度值。
14. gray_opening_rect功能：打开一个矩形掩码的灰度值。
15. gray_openin_g_shape功能：打开一个选择的掩码的灰度值。
16. gray_range_rect功能：确定一个矩形的灰度值范围。
17. gray_tophat功能：执行一个图像的一个灰度值top_hat变换（原图像和它的开之间的差）。
18. read_gray_se功能：为灰度形态学下载一个结构基础。
Region1. bottom_hat功能：计算区域的bottom_hat（原图像和它的闭之间的差）。
2. boundary功能：把一个区域减小到它的边界。
HALCON中的算子大全(中英对照)
HALCON中的算子大全（中英对照）HALCON中的算子大全（中英对照）Chapter 1 :Classification1.1 Gaussian-Mixture-Models1.add_sample_class_gmm功能：把一个训练样本添加到一个高斯混合模型的训练数据上。
2.classify_class_gmm功能：通过一个高斯混合模型来计算一个特征向量的类。
3. clear_all_class_gmm功能：清除所有高斯混合模型。
4. clear_class_gmm功能：清除一个高斯混合模型。
5. clear_samples_class_gmm功能：清除一个高斯混合模型的训练数据。
6. create_class_gmm功能：为分类创建一个高斯混合模型。
7.evaluate_class_gmm功能：通过一个高斯混合模型评价一个特征向量。
8. get_params_class_gmm功能：返回一个高斯混合模型的参数。
9. get_prep_info_class_gmm功能：计算一个高斯混合模型的预处理特征向量的信息内容。
10. get_sample_class_gmm功能：从一个高斯混合模型的训练数据返回训练样本。
11. get_sample_num_class_gmm功能：返回存储在一个高斯混合模型的训练数据中的训练样本的数量。
12. read_class_gmm功能：从一个文件中读取一个高斯混合模型。
13. read_samples_class_gmm功能：从一个文件中读取一个高斯混合模型的训练数据。
14. train_class_gmm功能：训练一个高斯混合模型。
15. write_class_gmm功能：向文件中写入一个高斯混合模型。
16. write_samples_class_gmm功能：向文件中写入一个高斯混合模型的训练数据。
1.2 Hyperboxes1. clear_sampset功能：释放一个数据集的内存。
Halcon算子汇总
HALCON算子函数完整汇总Chapter_19:XLD19、1 Access1、get_contour_xld功能:返回XLD轮廓(contour)得坐标。
2、get_lines_xld功能:返回一个XLD多边形(polygon)数据。
3、get_parallels_xld功能:返回一个XLD并行数据。
4、get_polygon_xld功能:返回一个XLD多边形(polygon)数据。
19、2 Creation1、gen_contour_nurbs_xld功能:将一个NURBS曲线转换为一个XLD(密度？)轮廓(contour)。
2、gen_contour_polygon_rounded_xld功能:根据一个多边形(polygon)(以元组形式给出)得圆形角点创建一个XLD轮廓(contour)。
3、gen_contour_polygon_xld功能:根据一个多边形(polygon)(以元组形式给出)创建一个XLD轮廓(contour)。
4、gen_contour_region_xld功能:根据区域创建XLD轮廓(contour)。
5、gen_contours_skeleton_xld功能:将框架转换为XLD轮廓(contour)。
6、gen_cross_contour_xld功能:根据每个输入点交叉得形状创键一个XLD轮廓(contour)。
7、gen_ellipse_contour_xld功能:根据相应得椭圆弧创建一个XLD轮廓(contour)。
8、gen_parallels_xld功能:提取并行XLD多边形(polygon)。
9、gen_polygons_xld功能:根据多边形近似创建XLD轮廓(contour)。
10、gen_rectangle2_contour_xld功能:创建一个矩形XLD轮廓(contour)。
11、mod_parallels_xld功能:提取一个包括同质区域得并行XLD多边形(polygon)。
Halcon算子汇总
HALCON算子函数完整汇总Chapter_19:XLD19.1 Access1. get_contour_xld功能：返回XLD轮廓(contour)的坐标。
2. get_lines_xld功能：返回一个XLD多边形（polygon）数据。
3. get_parallels_xld功能：返回一个XLD并行数据。
4. get_polygon_xld功能：返回一个XLD多边形（polygon）数据。
19.2 Creation1. gen_contour_nurbs_xld功能：将一个NURBS曲线转换为一个XLD（密度？）轮廓(contour)。
2. gen_contour_polygon_rounded_xld功能：根据一个多边形（polygon）（以元组形式给出）的圆形角点创建一个XLD轮廓(contour)。
3. gen_contour_polygon_xld功能：根据一个多边形（polygon）（以元组形式给出）创建一个XLD轮廓(contour)。
4. gen_contour_region_xld功能：根据区域创建XLD轮廓(contour)。
5. gen_contours_skeleton_xld功能：将框架转换为XLD轮廓(contour)。
6. gen_cross_contour_xld功能：根据每个输入点交叉的形状创键一个XLD轮廓(contour)。
7. gen_ellipse_contour_xld功能：根据相应的椭圆弧创建一个XLD轮廓(contour)。
8. gen_parallels_xld功能：提取并行XLD多边形（polygon）。
9. gen_polygons_xld功能：根据多边形近似创建XLD轮廓(contour)。
10. gen_rectangle2_contour_xld功能：创建一个矩形XLD轮廓(contour)。
11. mod_parallels_xld功能：提取一个包括同质区域的并行XLD多边形（polygon）。
halcon学习经验
HalCon学习经验总结1.图像的开运算和闭运算算子开运算就是用消除图像上的小物体，小区域，将纤细相连的物体分开，将大物体的表面平滑与此同时不明显改变他的面积。
扩大背景（就是暗的部分），缩小前景（就是亮的部分）。
模板匹配等闭运算就是填充物体内细小的空洞，连接邻近的物体，平滑物体的边界同时呢不明显改变他的面积。
缩小背景（就是暗的部分），扩大前景（就是亮的部分）开运算：先对图像腐蚀然后膨胀闭运算：先对图像膨胀然后腐蚀必要的解释：一：HALCON提供了开运算、闭运算的函数（算子），根据结构元素的不同（圆的方的椭圆的或是自己定义也可以）细化出很多算子。
这些都是细枝末节。
此处不再赘余。
二：开闭运算的结构元素没有参考点（中心点）的概念。
三：开闭运算没有迭代的概念，就是图像被同样结构元素做开运算，处理一次和处理随意非零次的效果是一样的。
gray_opening_rect (ImageInvert, ImageOpening, 20, 20)gray_closing_rect (ImageInvert, ImageClosing, 20, 20)connection (ImageOpening,tophat)connection (ImageClosing,bothat)sub_image (bothat,tophat,ImageSub, 1, 0)union1 (ImageSub, RegionUnion)2.击中击不中（hit_or_miss），加厚（thickening），打薄（thinning）thickening：原始图像+ 对图像使用击中击不中产品的图像thinning：原始图像- 对图像使用击中击不中产品的图像击中击不中原理继膨胀、腐蚀、开运算和闭运算之后的有一个基本操作就是击中击不中变换（HMT），HMT变换可以同时探测图像的内部和外部。
在研究图像中的目标物体与图像背景之间的关系上，HMT能够取得很好的效果。
HALCON算子函数Chapter 18： Tuple
HALCON算子函數——Chapter 18 : Tuple 18.1 Arithmetic1. tuple_abs功能：計算一個元組的絕對值。
2. tuple_acos功能：計算一個元組的反余弦。
3. tuple_add功能：兩個元組相加。
4. tuple_asin功能：計算一個元組的反余弦。
5. tuple_atan功能：計算一個元組的反正切。
6. tuple_atan2功能：計算一個元組四個象限的反正切。
7. tuple_ceil功能：計算一個元組的上限函數。
8. tuple_cos功能：計算一個元組的余弦。
9. tuple_cosh功能：計算一個元組的雙曲余弦。
10. tuple_cumul功能：計算一個元組的累計和。
11. tuple_deg功能：將一個元組從弧度轉換為角度。
12. tuple_div功能：將兩個元組相除。
13. tuple_exp功能：元組的指數運算。
14. tuple_fabs_功能：計算一個元組（例如浮點數）的絕對值。
15. tuple_floor功能：計算一個元組的「地板函數」。
16. tuple_fmod功能：計算兩個元組浮點數相除的余數。
17. tuple_ldexp功能：計算兩個元組的返回長雙精度指數函數。
18. tuple_log功能：計算一個元組的自然對數。
19. tuple_log10功能：計算一個元組底為10的對數。
20. tuple_max2功能：計算兩個元組的元素寬度的最大值。
21. tuple_min2功能：計算兩個元組的元素寬度的最小值。
22. tuple_mod功能：計算兩個元組整型數相除的余數。
23. tuple_mult功能：兩個元組相乘。
24. tuple_neg功能：將一個元組取反。
25. tuple_pow功能：計算兩個元組的冥函數。
26. tuple_rad功能：將一個元組從角度轉換為弧度。
27. tuple_sgn功能：計算一個元組的正負。
Halcon常用数组算子
Halcon常用数组算子Halcon常⽤数组算⽤1、求数组元素的最⽤值tuple_max(Array,Max)2、求数组元素的最⽤值tuple_min(Array,Min)3、求数组元素的平均值tuple_mean(Array,Mean)4、求数组元素的绝对值tuple_abs(Array,Abs)5、两个数组相加tuple_add(Array1,Array2,Sum)6、两个数组相减tuple_sub(Array1,Array2,Sub)5、选择数组⽤⽤⽤定范围的元素组成新数组tuple_select_range(Array,LeftIndex,RightIndex,ArraySelect)6、将两个数组相连接tuple_concat(Array1,Array2,Concat)7、将两个数组元素逻辑与tuple_and(Array1,Array2,And)8、将两个数组元素逻辑或tuple_or(Array1,Array2,Or)9、给数组元素升序排序tuple_sort(Array,Sorted)10、给数组元素升序排序返回的数组元素是排好序的元素原来的下标tuple_sort_index(Array,Indices)11、反转⽤个数组tuple_inverse(Array,Inverted)12、⽤较两个数组是否相等tuple_equal(Array1,Array2,Equal)13、计算数组元素对应的弧度的⽤度tuple_deg(Array,Deg)14、在数组1中寻找数组2，如果有返回第⽤个元素对应的下标，否则返回-1tuple_find(Array1,Array2,Indices)15、获取数组的长度tuple_length(Array,Length)16、⽤较两个数组的对应元素，取每个⽤值放于结果中tuple_max2(Array1,Array2,Max2)17、⽤较两个数组的对应元素，取每个⽤值放于结果中tuple_min2(Array1,Array2,Min2)18、区数组元素的中值tuple_median(Array,Median)19、将数组元素值由⽤度值转换为弧度值tuple_rad(Array,Rad)20、将数组元取反（正负转换）tuple_neg(Array,Neg)。
部分halcon函数整理版
halcon函数应用1、read_image (Image, 'F:/image/001.bmp') 读入图像2、threshold (Image, region, 100, 200) 阈值分割，获取区域3、dev_close_window() 关闭当前图形窗口4、dev_open_window (0, 0, 640, 480, 'black', WindowHandle) 打开一个新的图像窗口5、decompose3 (Image, Red, Green, Blue) 三通道图像转换成三幅单通道图像5.5、compose3(Red, Green, Blue, Image) 三幅单通道图像组合为三通道图像6、connection (Region, ConnectedRegions) 将像素有相连的区域合并成一个元素element7、count_obj(ConnectedRegions, Number) 计算元素element的个数8、select_shape(Regions, SelectedRegions, Features, Operation, Min, Max)select_shape (ConnectedRegions,SelectedRegions,['area','anisometry'], 'and', [500,1.0], [50000,1.7]) 连通域形状的选择circularity：表示环状；充实度roundness：圆度9、dev_set_color('red') 设定输出的颜色10、dev_set_draw ('margin') 或者dev_set_draw ('fill') 确定区域填充模式11、get_image_size (Image, Width, Height) 得到图像的宽度和高度12、get_image_pointer1 (Image_slanted, Pointer, Type, Width, Height) 设定Pointer 指向Image_slanted的起点位置。
【最新资料】HALCON算子函数Chapter17：Tools
HALCON算子函數——Chapter 17 : T ools 17.1 2D-Transformations1. affine_trans_pixel功能：對像素坐標軸進行任意的仿射二維變換。
2. affine_trans_point_2d功能：對點進行任意的最簡二維變換3. bundle_adjust_mosaic功能：對一幅圖像的嵌合體采取一系列調整。
4. hom_mat2d_compose功能：將兩種相同類型二維變換矩陣相乘。
5. hom_mat2d_determinant功能：計算一個同質的二維變換矩陣的行列式。
6. hom_mat2d_identity功能：構建二維變換同樣的同質變換矩陣。
7. hom_mat2d_invert功能：插入一個同質二維變換矩陣。
8. hom_mat2d_rotate功能：為一個同質二維變換矩陣添加一個循環。
9. hom_mat2d_rotate_local功能：為一個同質二維變換矩陣添加一個循環。
10. hom_mat2d_scale功能：為一個同質二維變換矩陣添加一個縮放。
11. hom_mat2d_scale_local功能：為一個同質二維變換矩陣添加一個縮放。
12. hom_mat2d_slant功能：為一個同質二維變換矩陣添加一個斜面。
13. hom_mat2d_slant_local功能：為一個同質二維變換矩陣添加一個斜面。
14. hom_mat2d_to_affine_par功能：計算一個來自一個同質二維變換矩陣的仿射變換參數。
15. hom_mat2d_translate功能：為一個同質二維變換矩陣添加一個旋轉。
16. hom_mat2d_translate_local功能：為一個同質二維變換矩陣添加一個旋轉。
17. hom_mat2d_transpose功能：將一個同質二維變換矩陣轉置。
18. hom_mat3d_project功能：給一個二維投影變換矩陣投影一個仿射三維變換矩陣。
HALCON算子函数（六）Graphics
HALCON算子函数（六）GraphicsHALCON 算子函数——Chapter 6 : Graphics 6.1 Drawing1. drag_region1功能：一个区域的交互运动。
2. drag_region2功能：一个带有定点规格区域的交互运动。
3. drag_region3功能：一个带有限制位置区域的交互运动。
4. draw_circle功能：一个圆的交互绘图。
5. draw_circle_mod功能：一个圆的交互绘图。
6. draw_ellipse功能：一个椭圆的交互绘图。
7. draw_ellipse_mod_功能：一个椭圆的交互绘图。
8. draw_line功能：画一根线。
9. draw_line_mod功能：画一根线。
10. draw_nurbs功能：一个NURBS曲线的交互绘图。
11. draw_nurbs_interp功能：使用插值的一个NURBS曲线的交互绘图。
12. draw_nurbs_interp_mod功能：使用插值的一个NURBS曲线的交互修正。
13. draw_nurbs_mod功能：一个NURBS曲线的交互修正。
14. draw_point功能：画一个点。
15. draw_point_mod功能：画一个点。
16.draw_polygon功能：一个多边形的交互绘图。
17. draw_rectangle1功能：画一个与坐标轴平行的矩形。
18. draw_rectangle1_mod功能：画一个与坐标轴平行的矩形。
19. draw_rectangle2功能：任意定向矩形的交互绘图。
20. draw_rectangle2_mod功能：任意定向矩形的交互绘图。
21. draw_region功能：一个闭区域的交互绘图。
22. draw_xld功能：一个轮廓的交互绘图。
23. draw_xld_mod功能：一个轮廓的交互修正。
6.2 Gnuplot1. gnuplot_close功能：关闭所有打开的gnuplot文件或者终止一个活动的gnuplot子流程。
HALCON算子函数（三）Develop
HALCON算子函数（三）DevelopHALCON 算子函数——Chapter 3 : Develop 1. dev_clear_obj功能：从HALCON数据库中删除一个图标。
2. dev_clear_window功能：清除活动图形窗口。
3. dev_close_inspect_ctrl功能：关闭一个控制变量的监视窗口。
4. dev_close_window功能：关闭活动图形窗口。
5. dev_display功能：在现有图形窗口中显示图像目标。
6. dev_error_var功能：定义或者不定义一个错误变量。
7. dev_get_preferences功能：通过设计查询HDevelop的参数选择。
8. dev_inspect_ctrl功能：打开一个窗口来检查一个控制变量。
9. dev_map_par功能：打开一个对话框来指定显示参数。
10. dev_map_prog功能：使HDevelop_的主窗口可视化。
11. dev_map_var功能：在屏幕上绘制可视化窗口。
12. dev_open_window功能：打开一个图形窗口。
13. dev_set_check功能：指定错误处理。
14. dev_set_color功能：设置一个或更多输出颜色。
15. dev_set_colored功能：设置混合输出颜色。
16. dev_set_draw功能：定义区域填充模式。
17. dev_set_line_width功能：定义区域轮廓输出的线宽。
18. dev_set_lut功能：设置查询表_(lut).19. dev_set_paint功能：定义灰度值输出模式。
20. dev_set_part功能：修改显示图像部分。
21. dev_set_preferences功能：通过设计设置HDevelop的参数选择。
22. dev_set_shape功能：定义区域输出形状。
23. dev_set_window功能：激活一个图形窗口。
HALCON算子函数（五）Filter
HALCON算⼦函数（五）Filter HALCON 算⼦函数——Chapter 5 : Filter5.1 Arithmetic1. abs_image功能：计算⼀个图像的绝对值（模数）。
2. add_image功能：使两个图像相加。
3. div_image功能：使两个图像相除。
4. invert_image功能：使⼀个图像反像。
5. max_image功能：按像素计算两个图像的最⼤值。
6. min_image功能：按像素计算两个图像的最⼤⼩值。
7. mult_image功能：使两个图像相乘。
8. scale_image功能：为⼀个图像的灰度值分级。
9. sqrt_image功能：计算⼀个图像的平⽅根。
10. sub_image功能：使两个图像相减。
5.2 Bit1. bit_and功能：输⼊图像的所有像素的逐位与。
2. bit_lshift功能：图像的所有像素的左移。
3. bit_mask功能：使⽤位掩码的每个像素的逻辑与。
4. bit_not功能：对像素的所有位求补。
5. bit_or功能：输⼊图像的所有像素的逐位或。
6. bit_rshift功能：图像的所有像素的右移。
7. bit_slice功能：从像素中提取⼀位。
8. bit_xor功能：输⼊图像的所有像素的逐位异或。
5.3 Color1. cfa_to_rgb功能：把⼀个单通道颜⾊滤波阵列图像变成RGB图像。
2. gen_principal_comp_trans功能：计算多通道图像的主要部分分析的转换矩阵。
3. linear_trans_color功能：计算多通道图像的颜⾊值的⼀个仿射转换。
4. principal_comp功能：计算多通道图像的主要部分。
5. rgb1_to_gray功能：把⼀个RGB图像转变成⼀个灰度图像。
6. rgb3_to_gray功能：把⼀个RGB图像转变成⼀个灰度图像。
7. trans_from_rgb功能：把⼀个图像从RGB颜⾊空间转变成任意颜⾊空间。
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halcon算子中文解释comment ( : : Comment : ) 注释语句exit ( : : : ) 退出函数open_file ( : : FileName, FileType : FileHandle ) 创建（'output' or 'append' ）或者打开（output ）文本文件fwrite_string ( : : FileHandle, String : ) 写入stringdev_close_window ( : : : ) 关闭活跃的图形窗口。
read_image ( : Image : FileName : ) ；加载图片get_image_pointer1 ( Image : : : Pointer, Type, Width, Height )获得图像的数据。
如：类型(= ' 字节',' ' ',uint2 int2 等等) 和图像的尺寸( 的宽度和高度) dev_open_window( : :Row,Column,WidthHeight,Background :WindowHandle ) 打开一个图形的窗口。
dev_set_part ( : : Row1, Column1, Row2, Column2 : ) 修改图像显示的位置dev_set_draw (’fill’)填满选择的区域dev_set_draw (’margin’)显示的对象只有边缘线，dev_set_line_width (3) 线宽用Line Width 指定threshold ( Image : Region : MinGray, MaxGray : ) 选取从输入图像灰度值的g 满足下列条件:MinGray < = g < = MaxGray 的像素。
dev_set_colored (number) 显示region 是用到的颜色数目dev_set_color ( : : ColorName : ) 指定颜色connection ( Region : ConnectedRegions : : ) 合并所有选定像素触摸相互连通区fill_up ( Region : RegionFillUp : : ) 填补选择区域中空洞的部分fill_up_shape ( Region : RegionFillUp : Feature, Min, Max : )select_shape ( Regions : SelectedRegions : Features, Operation, Min, Max : ) 选择带有某些特征的区域，Operation 是运算，如“与”“或”smallest_rectangle1 ( Regions : : : Row1, Column1, Row2, Column2 ) 以矩形像素坐标的角落,Column1,Row2(Row1,Column2) 计算矩形区域( 平行输入坐标轴) 。
dev_display ( Object : : : ) 显示图片disp_rectangle1 ( : : WindowHandle, Row1, Column1, Row2, Column2 : ) 显示的矩形排列成的。
disp_rectangle1 显示一个或多个矩形窗口的产量。
描述一个矩形左上角(Row1,Column1) 和右下角(Row2,Column2) 。
显示效果如图1.texture_laws ( Image : ImageT exture : FilterTypes, Shift, FilterSize : )texture_laws 实行纹理变换图像FilterTypes: 预置的过滤器Shift ：减少灰度变化FilterSize ：过滤的尺寸mean_image ( Image : ImageMean : MaskWidth, MaskHeight : ) 平滑图像, 原始灰度值的平均数MaskWidth: 过滤器的宽度面具bin_threshold ( Image : Region : : ) 自动确定阈值 Region: 黑暗的区域的图像dyn_threshold ( OrigImage, ThresholdImage : RegionDynThresh : Offset, LightDark : )比较两个像素的图像像素RegionDynThresh(Out) 分割区域Offset: 减少噪音引起的问题LightDark 提取光明、黑暗或类似的地方?dilation_circle ( Region : RegionDilation : Radius : ) 扩张有一个圆形结构元素的地区Radius 圆半径complement ( Region : RegionComplement : : ) 返还补充的区域reduce_domain ( Image, Region : ImageReduced : : ) 减少定义领域的图像ImageReduced=Image- Regionopening_circle ( Region : RegionOpening : Radius : ) 打开具有圆形结构元素的地区，平滑图像的边界。
Radius ：半径dev_clear_window ( : : : ) 清除视图窗体get_mbutton ( : : WindowHandle : Row, Column, Button ) 原地等待直到鼠标按下select_region_point ( Regions : DestRegions : Row, Column : ) 选择所有包含给定像素的区域dilation_rectangle1 ( Region : RegionDilation : Width, Height : ) 扩张有矩形元素地区 Width 构建的矩形的宽度difference ( Region, Sub : RegionDifference : : ) 计算两个区域的差异gen_region_line ( : RegionLines : BeginRow, BeginCol, EndRow, EndCol : ) 计算区域（起始点和终点）中的线段intersection ( Region1, Region2 : RegionIntersection : : ) 计算两个区域的交叉点shape_trans ( Region : RegionTrans : Type : ) 变换形状，形状取决于TypeHalcon腐蚀膨胀算子腐蚀：删除对象边界某些像素，具有收缩图像作用膨胀：添加对象边界某些像素，具有扩大图像作用结构元素：由数值为1或0组成的矩阵，在每个像素位置与二值图像对应的区域进行特定的逻辑运算。
运算结果为输出图像相应的像素。
运算效果取决于结构元素的大小内容以及逻辑运算的性质。
腐蚀算法：使用一个nXn结构元素去扫描图像中的每一个像素。
用结构元素与其覆盖的二值图像做“与”操作，如果都为1，这图像的该像素为1，否则为0. 腐蚀之后，图像边界向内收缩膨胀算法：使用一个nXn结构元素去扫描图像中的每一个像素。
用结构元素与其覆盖的二值图像做“与”操作，如果都为0，这图像的该像素为0，否则为1. 膨胀之后，图像边界向外扩大HALCON 算子函数（一） ClassificationHALCON 算子函数——Chapter 1 : Classification1.1 Gaussian-Mixture-Models1.add_sample_class_gmm功能：把一个训练样本添加到一个高斯混合模型的训练数据上。
2.classify_class_gmm功能：通过一个高斯混合模型来计算一个特征向量的类。
3. clear_all_class_gmm功能：清除所有高斯混合模型。
4. clear_class_gmm功能：清除一个高斯混合模型。
5. clear_samples_class_gmm功能：清除一个高斯混合模型的训练数据。
6. create_class_gmm功能：为分类创建一个高斯混合模型。
7.evaluate_class_gmm功能：通过一个高斯混合模型评价一个特征向量。
8. get_params_class_gmm功能：返回一个高斯混合模型的参数。
9. get_prep_info_class_gmm功能：计算一个高斯混合模型的预处理特征向量的信息内容。
10. get_sample_class_gmm功能：从一个高斯混合模型的训练数据返回训练样本。
11. get_sample_num_class_gmm功能：返回存储在一个高斯混合模型的训练数据中的训练样本的数量。
12. read_class_gmm功能：从一个文件中读取一个高斯混合模型。
13. read_samples_class_gmm功能：从一个文件中读取一个高斯混合模型的训练数据。
14. train_class_gmm功能：训练一个高斯混合模型。
15. write_class_gmm功能：向文件中写入一个高斯混合模型。
16. write_samples_class_gmm功能：向文件中写入一个高斯混合模型的训练数据。
1.2 Hyperboxes1. clear_sampset功能：释放一个数据集的内存。
2. close_all_class_box功能：清除所有分类器。
3. close_class_box功能：清除分类器。
4. create_class_box功能：创建一个新的分类器。
5. descript_class_box功能：分类器的描述。
6. enquire_class_box功能：为一组属性分类。
7. enquire_reject_class_box功能：为一组带抑制类的属性分类。
8. get_class_box_param功能：获取关于现在参数的信息。
9. learn_class_box功能：训练分类器。
10. learn_sampset_box功能：用数据组训练分类器。
11. read_class_box功能：从一个文件中读取分类器。
12.read_sampset功能：从一个文件中读取一个训练数据组。
13. set_class_box_param功能：为分类器设计系统参数。
14. test_sampset_box功能：为一组数组分类。
15. write_class_box功能：在一个文件中保存分类器。
1.3 Neural-Nets1. add_sample_class_mlp功能：把一个训练样本添加到一个多层感知器的训练数据中。