图根控制测量剖析
图根平面控制测量重要知识点总结
图根平面控制测量重要知识点总结、图示图根平面控制测量一、控制测量的概念所谓控制测量,就是在测区范围内布设少数点,称为控制点,将控制点连成网状,称为控制网,用高精度的仪器和方法测定控制点的平面位置和高程,测定平面位置的工作称为平面控制测量,测定高程的工作称为高程测量,合称为控制测量。
图根平面控制测量的基本计算二、直线定向1、概念确定一条直线与标准方向线之间的北夹角关系的工作叫直线定向。
B2、方位角从标准方向线的北端起,顺时针转到某直线的水平角叫方位角,角值0°~360°。
通常用α表示。
3、标准方向1)真北方向即真子午线北端方向,可认为是北极星方向。
2)磁北方向即磁子午线北端方向,是罗盘指北针所指方向。
3)坐标北方向坐标纵轴北端方向,即央子午线方向。
4)三种方位角真方位角、磁方位角、坐标方位角。
4、三种方位角之间的关系1)真方位角与磁方位角之间的关系真北与磁北之间的夹角叫磁偏角,用δ表示,以真北为准,磁北偏向真北以东,称为东偏,δ取+号,反之取-号。
α真=α磁+δ B2)真方位角与坐标方位角之间的关系真北方向与坐标北(x轴)方向之间的夹角叫子午线收敛角,用γ表示,以真北为准, x轴方向偏向真北以东,γ为正,以西γ为负。
北半球,γ与y真北 Bɑ=ɑ+ϒ真A3)坐标方位角与磁方位角之间的关系α真=α+γα=α真-γ =α磁+δ-γ = α磁+(δ-γ)= α磁+ΔΔ叫磁坐偏角。
5、坐标方位角的特性 X同一直线上各点的坐标方位角相等。
NW NE 正反坐标方位角相差180°。
Y αBA =αAB ± 180° (大于180˚—;小于180˚+) SW SE 6、象限角从标准方向线的北端或南端起,顺时针或逆时针方向转到某直线的锐角叫象限角,用R 表示,应注明象限名称。
三、坐标正算、反算 1、坐标正算公式坐标增量: 坐标: 2、坐标反算计算公式四、方位角推算⎭⎬⎫=∆=∆AB AB AB AB AB AB D y D x ααsin cos ⎭⎬⎫∆+=∆+=AB A B AB A B y y y x x x ()()⎪⎪⎭⎪⎪⎬⎫-=-=-+-=--=AB A B AB A B A B A B AB AB AB ABy y x x y y x x D x x y y αααsin cos arctan21、左观测角与右观测角2、左观测角推算公式αBC =αAB +β左-180° αBC =αAB +β左±180°3、右观测角推算公式αBC =αAB - β右± 1804、总结:五、三角形边长计算公式︒±-+=180右左后前ββαα1、正弦公式编号:推算边a ,已知边b ,间隔边c ,角A 、B 、C 。
基于RTK在地形测量中图根控制测量精度分析
基于RTK在地形测量中图根控制测量精度分析作者：李鹏李文亮来源：《城市建设理论研究》2014年第08期【摘要】本文从RTK技术的应用现状、RTK在图根控制测量中的应用，以及数据点位精度分析这三个方面对基于RTK的地形测量中图根控制测量精度进行分析、阐述。
【关键词】RTK；地形测量；图根控制；测量精度中图分类号：U412文献标识码： A一、前言随着科学技术的发展以及测量技术的不断提高，RTK技术也广泛应用于大地的测量工作中，为了提高测量的精确度，本文对图根控制测量技术进行详细的分析和探究。
二、RTK技术的应用现状RTK技术目前已经在地形测量方面得到广泛地应用，与其他测量方式相比有其独特的优越性。
1.与静态GPS的比较现今静态GPS越来越多地应用于高精度控制网的建立方面，采用相位差分可以达到厘米甚至毫米级精度，然而众所周知，静态定位由于数据处理滞后，所以无法实时解算出定位结果，也就无法对观测数据进行实时检核，在实际工作中可能需要返工来重测由于粗差造成的不合格观测成果。
解决这一问题的主要方法就是延长观测时间来保证测量数据的可靠性，这样一来就降低了静态GPS测量的工作效率。
而动态RTK通过实时处理即能达到厘米级精度，用户可以实时监测待测点的数据观测质量和基线解算结果的收敛情况，根据待测点的精度指标，确定观测时间，从而减少冗余观测，提高工作效率。
2.与常规测量方法的比较(1)操作简便，数据处理能力强。
常规的水准仪、经纬仪进行测蕞时，都要用笔进行现场的记录，并进行数据的限差计算。
(2)RTK测量只要事先设定限差就可以对数据自动的进行取舍和记录。
(3)与传统测量比较，作业条件要求减少。
(4)作业自动化、集成化程度高，适用范围广。
常规测量仪器只能在某种工程中适用，而RTK以其独有的特点，在地形测绘、工程放样等方面均可独立完成。
(5)定位精度高，数据可靠，没有误差积累。
常规测量方法的作业中，路线往往都是连续的，误差很容易一站一站的积累下去。
GPS RTK在图根控制测量中的应用
GPS RTK在图根控制测量中的应用【摘要】图根控制测量是碎部测量的基础，其精度直接影响碎部测量的质量。
介绍了GPS RTK技术的工作原理，分析了采用GPS RTK进行图根控制测量的工作流程，并分析了GPS RTK测量的优势。
精度检核结果表明，GPS RTK可以满足图根控制测量的精度要求，并提高了工作效率。
【关键词】图根控制测量；GPS RTK；精度1 引言在大比例尺地形测量、地籍测绘项目中，图根控制测量是碎部测量的起算点，其精度直接影响碎部测量的质量。
传统常用的图根控制测量方法有附和导线法、支导线法、闭合导线法等。
采用全站仪进行碎部测量时，对图根控制点的密度要求较高，采用传统的测量方法进行图根控制测量，需要耗费大量的时间、人力、物力。
采用GPS RTK技术，可以直接在首级控制测量的基础上布设图根控制点，减少了导线测量的流程，提高了工作效率，在地形、地籍测量中得到了广泛的应用。
2 GPS RTK简介GPS-RTK（Real-Time Kinematic，RTK）即实时动态定位技术，是基于载波相位观测值、实时处理两个测站载波相位观测量的差分方法，能够实时提供测站点的3维定位结果，并达到厘米级精度。
RTK技术的出现是GPS测量技术发展中的一个新突破，极大地提高了外业作业效率。
采用GPS RTK进行测量时，基准站对卫星连续观测，并把观测的卫星数据（伪距观测值、相位观测值等）以及用户输入的信息（测站坐标、坐标系统等）实时通过数据链电台传输给流动站；流动站测量时，通过数据链电台接收基准站所发射的信息，同时采集卫星数据，在系统内将载波相位观测值实时进行差分处理，得到基准站和流动站基线向量（ΔX、ΔY、ΔZ），基线向量加上基准站坐标得到流动站每个点的WGS-84坐标，再通过坐标转换参数转换出流动站每个点的平面坐标X，Y和海拔高h，整个过程历时不到一秒钟，定位的结果可以达到厘米级。
3 GPS RTK在图根控制测量中的应用3.1 项目概况某1：500比例尺地形图测量项目，测区面积约15.9km2，测区地形以平原为主，地物复杂，包括村庄、农田、林地、河流等地物。
园林测量第六章图根控制测量
直接以测图为目的建立的控制网，称为图根控制网，其控制点成为图根点。
图根控制网尽可能与国家或城市控制网连接，形成统一坐标系统，也可建立独 立图根控制网。图根控制网中图根点的密度和精度要满足测图的要求。
下图是对平坦地区图根密度的规定，山区或特殊地区图根点密度可适当增加。
图根平面控制可采用导线测量等方法，图根高程控制采用水准和三角高程测量等方法。
第一节 控制测量概述
测量工作的基本原则是：由整体到局部，先控制后碎部，从高级到低级。
“先控制后碎部”是指在测区内，先选择一些有控制意义的控制点构成几 何图形，组成测量控制网，用来控制全局，然后根据控制点测定其周围地物 和地貌，或进行放样测量。
控制测量就是用精密的仪器、工具和相应的方法准确地测定出控制点的平 面位置和高程的工作，其中测定控制点平面位置的工作称为平面控制测量， 测定控制点高程的工作称为高程控制测量。 控制测量按其控制的范围，可分为国家控制网、城市控制网、图根控制网。
第二节 经纬仪导线测量
(二)测角
即用经纬仪测定导线相邻两边的转折角。观测时，附合导线一般观测导线前
进方向的左角；闭合导线一般观测内角。如闭合导线点为顺时针编号时内角 为右角，逆时针编号时内角为左角。一般采用DJ6经纬仪测回法进行观测， 上下半测回角值之差不超过±40"，取其平均值作为最终结果。
(三)测距
第一节 控制测量概述
在城市的范围内，为了城市规划、市政建设、工业与民用建筑设计和施工放样 的需要，在国家控制网的基础上建立起来的控制网称为城市控制网。精度比国 家控制网略低，并分级建立。
三、图根控制网
国家平面控制网中最低级四等控制网的控制点间距仍有2~6km，不能满足小范 围测图的需要。因此，必须在国家控制网的基础上，进一步加密控制点，作为 地形测量和工程测量的依据。
测绘专业-图根平面控制测量
图根控制测量
相关测知识： 1.图根控制测量：对地形图、地籍图等图根控制点的 测量。 2.图根控制点：直接用于测图的控制点（测站点）， 是碎步测量的依据。 3.图根控制测量在一般是在基本控制网基础上的加密 。
图根控制测量
4. 图根控制测量技术要求 （1）图根点个数 图根控制点的个数一般根据基本控制点的分布，地形复
杂程度和测图比例尺确定。对于平坦而开阔地区图根点数 量要求为：
每平方公里图根点的数量
比例尺
1:500 1:1000Biblioteka 图根点个数≥64≥16
1:2000 ≥4
图根控制测量
4. 图根控制测量技术要求 （2）精度要求 相对于基本控制点，平面坐标(X,Y)点位中误差不应超过
图上的0.1mm；高程中误差不应超过基本高距的1/10。 比如对于1:500地形图测绘来说，等高距为1m，其平面
（2） 建立标志 1）临时控制点应打上木桩与地面齐平，中心钉钉。 2）永久控制点则应制成混凝土桩或石桩。 3）绘制点之记。
任务一 图根平面控制测量
2. 图根导线测量的外业工作
（3）水平角、导线边长的测量
任务一 图根平面控制测量
3. 图根导线测量的内业计算
任务一 图根平面控制测量
3. 图根导线测量的内业计算
坐标(X,Y)的中误差差要小于0.1mm*500=5cm,高程点中 误差要小于0.1*1m=10cm。
图根控制测量
5.主要内容 包括图根平面控制测量和图根高程控制测量。 以学院校园广场1:500地形图测绘为例，讲解图根控制测
量的方法。
任务一 图根平面控制测量
一、图根平面控制测量的方法
• （一）、全站仪导线测量法
图根点控制测量中GPS RTK技术的应用
图根点控制测量中GPS RTK技术的应用摘要：通过论述GPS技术在城市基础测绘中图根控制测量中的应用研究，突出介绍了GPS技术在测绘中运用的技术原理、作业流程与实际运用中的注意事项，本研究在多次实践分析的基础上，得出确切的结论：GPS技术不但能够较好的控制测量的精度，而且具有方便快捷等传统导线测量所不具备的优势。
关键词：GPS技术；图根控制测量；优越性GPS即全球定位系统，是一种可向全球用户提供实时、高精度及连续的三维位置、速度及时间信息的卫星导航定位系统，近年来该系统已在测绘行业得到普遍应用，这项技术因其快速、高效、准确及操作简捷等特点现已成为地形测绘、施工放样测量、图根控制测量与控点测量等实时定位的重要手段。
一.GPS RTK的测量原理GPS技术来自美国，它由卫星，地面监控与用户站三部分组成，能够在海、陆、空全方位进行导航与定位。
RTK定位是基于载波相位观测值的一种实时动态定位技术，是GPS测量城市图根测量中GPS技术的应用技术的新突破，它所提供的测站点在坐标系统中的三维定位结果可达成厘米精度，它由基准站与流动站组成，基准站设备主要有数据发射电台与GPS接收机，流动站设备包括数据接收电台和GPS接收机及手持控制器，基准站把观测值与观测站坐标信息传给流动站，流动站接收数据并采集GPS观测数据，通过特定算法得出载波相位整周模糊度，然后通过相对定位模型，就能计算出所在点相对于基站的三维坐标，流动站即可流动也可静止，观测员在完成系统的初始化后，很快就可完成观测点的坐标测量。
二.测绘项目介绍为加快测绘对城市建设的推动，我测绘院对合作市提供1：500及1：1000的基础测绘服务，通过这一项目的实施可解决合作市城市建设规划中城区坐标系统的改造，进而也推动基础测绘工作的发展与应用，项目的主要内容包括：城区坐标系统改造（合作市45km规划范围内E级GPS基础控制网）、规划区25km 测绘范围的GPS二级加密及图根控制、1：600的数字线划图( DLG)l4.5k m的数据生产；l：1000 数字线划图( DLG)9.5km的数据生产；范围内的数字正射影像图(DOM)数据生产；完成数据及和数据库管理平台建设。
图根控制测量
已知方位 已知点
导线边
6.2 图根导线测量
布设形式
3 B A 2 1 B A 5 4 1 1 2 D C
附合导线
闭合导线
3
B A
2
支导线
6.2 图根导线测量
外业观测
水平角观测 边长观测
3 B A 1
C D
2
6.2 图根导线测量
内业处理
思路
根据已知方向和观测转折角值推算导线边坐标方位角 根据导线边坐标方位角和观测边长计算纵、横坐标增 量 根据已知点坐标和坐标增量计算导线点坐标
＋
－ －
＋
＋ －
270～360
Ⅳ
＋
－
6.2 图根导线测量
A
AB
内业处理
B
3 1 2
4
CD
D
附合导线计算
角度闭合差计算
' f β α终 α终
1
3
C
2
4
C
f β f β限
β β Vβi
角度闭合差改正
Vβi f β / n
V
βi
fβ
坐标方位角推算
xB
x
y AB
B
x AB AB D AB
xA
O
A
yA
yB
y
A、B两点间的平距：
α AB
DAB ( xB x A ) ( yB y A )
2
2
坐标反算原理
坐标方位 角 （°） 所在象限 公式 坐标增量 ⊿x ⊿y
应用RTK进行地籍图根控制测量
应用RTK进行地籍图根控制测量摘要：随着科学技术的迅猛发展,信息技术的迅速普及,GPS技术、GPS实时动态载波相位差分测量RTK(Rea1TimeKinematic)技术进入实用阶段。
GPSRTK技术可以完成其它GPS作业模式可以完成的测量任务,作业周期短,不受气象条件的约束,同时还能完成许多传统测量技术无法完成的测量项目,已经被用户所接受。
但GPSRTK测量应用的效率仍然会涉及到RTK有效测程问题、初始化速度问题、成果的可靠性问题和长距离数据通信等问题。
关键词:GPS-RTK 控制测量精度1RTK概论1.1RTK的工作原理RTK定位测量通常是由一个基准站和一个或多个流动站组成,接收机之间建立实时数据通讯。
开始作业时,流动站首先依次在两个或两个以上已知点上进行测量,通过实时数据传输,和基准站观测数据进行差分处理,得到流动站与基准站之间的高精度GPS基线向量。
同时,利用已知点之间GPS基线向量(间接基线)及已知坐标数据,求得GPS三维基线向量转换到当地坐标系统三维基线向量的转换参数,及基准点的当地坐标,这个过程称为初始化。
初始化完成后即可开始测量。
流动站到待测点上,通过与基准站观测数据的实时差分处理,求得基准站到流动站的高精度的当地坐标系统三维坐标差。
1.2RTK测量系统的组成RTK测量系统一般由以下三部分组成:GPS接收设备、数据传输设备、软件系统。
数据传输系统由基准站的发射电台与流动站的接收电台组成,它是实现实时动态测量的关键设备。
其基本组成至少需要一个基准站和一个流动站。
2RTK测量实例2.1测区范围概况测区测区多为居民区及工厂,西边较少部分临山。
总体上测区地势较为平坦、建筑物平均高度较低。
海拔1900m～2000m左右。
测区共有四个街区,上百家大小单位,近七个村庄。
在进行测量工作前,收集了测区相应的资料。
收集到测区范围内及其周边41个I级导线点成果(高程为三等水准成果)。
在本次测绘工作中平面采用2004广州坐标系;高程采用1985国家高程基准。
第四章 图根控制测量
² = y x +² =0.150
x = y =0.12 +0.09
K=
D
=
1 4900
<
1 2000
附合导线的计算
例：
A
205 3648
xB 1536.86m y B 873.54m
前进方向
AB 236 4428
AB
D B 1 2
202 47 08
三、闭合导线内业计算
计算中的取位：
图根级角——秒位； 边、坐标——厘米位； 一、二、三级角——秒位 ；边、坐标——毫米位。
计算前的准备工作：
整理外业成果，绘计算草图，填计算表。
内业计算：
1、角度闭合差的计算与调整 2、推算坐标方位角 3、计算坐标增量 4、坐标增量闭合差的计算与调整 5、计算坐标
f (n 2)180
观测角
点 号 A B 205 36 48 1 2 290 40 54 （右角） °´"
改 正 数
˝
改正角 °´"
坐标 方位角 α 236 44 28
距离 D m
增量计算值 Δx m Δy m
改正后增量 Δx m Δy m
坐标值 x y m m
点 号 A
-13 205 36 35 211 07 53 125.36 -12 290 40 42 100 27 11 98.71 -13 202 46 55 77 40 16 144.63
（2）满足精度要求，将fβ反符号平均分配到各观测角上。
2、坐标增量闭合差的计算
f x x测 x理 x测 ( x终 x始 ) f y y 测 y 理 y 测 ( y终 y 始 )
图根控制测量
以图为例：
步骤1：按照控制网等级在全站仪上设置平距、 方位角、高差的限差，供测站检查；
步骤2：在已知点A对中、整平，进入导线测
量程序进行测站数据的输入，输入到后视
点B的方位角或B点坐标， 设置距离测量各参
数，如气温、气压、
棱镜参数和测量模
76 5
式（控制应“精测 3次，取平均 输入仪器高、棱镜高。
值”）。
任务一：全站仪三维导线布设和施测
图根控制点布设方法——导线法
B
1
3
C
附合导线
2
D
A
2
1
B
B
闭合导线 3
A
5
4
1 2
支导线
A
任务一：全站仪三维导线布设和施测
导线测量的外业工作 1.踏勘选点及建立标志 （1）资料搜集：测区及附近已有地形图和控制点 （2）导线点位置的选择
1) 相邻导线点间要通视； 2) 应选在土质坚实处，以保存和安置仪器； 3) 视野开阔，便于碎部测量； 4) 相邻导线的边长应大致相等； 5) 导线点应分布均匀，以便控制整个测区。
任务一：全站仪三维导线布设和施测
步骤3：全站仪精确照准后视B点，测量、检 核。在导线测量程序提示下，选择导线点 测量，全站仪精确照准1点，测量，仪器自 动连续观测3次，取平均值，保存1点 的测 量坐标（X1初，Y1初，H1初），则1点相 对于A点的坐标初增量为：
xA1初=X1初-XA
yA1初=Y1初-YA
任务一：全站仪三维导线布设和施测
5.高程控制网的等级划分及技术要求 5.1技术要求：路线长度、每公里高差中误差、闭合差 5.2等级划分： （1）国家水准网：分一、二、三、四等，一、二等采
四等点控制下RTK图根测量点位精度分析
此 次 地 形 图 测 绘 采 用 全 站 仪 与 ＲＴＫ 联 合 野 外
数据 采 集 ， ＣＡＳ ２ ０ 成 图 软 件 绘 图 的 数 字 化 成 图 Ｓ ０８
的 作 业 模 式 。 全 站 仪 测 绘 的 区 域 ， 考 虑 测 量 距 里 在 因 的 问 题 及 相 邻 图 根 点 相 互 通 视 的 问 题 图 根 点 布 设 的 较 密 集 ； 在 ＲＴＫ 测 绘 的 区 域 因 不 考 虑 相 邻 图 根 点 而 之 间 的 通 视 问 题 ， 考 虑 ＲＴＫ 定 向 对 图 根 点 高 程 的 只
个点 都位 于测 区北侧 的 山顶上 面 。
３ 图 根 控 制 点 的 布 设 及 施 测
更 涉 及 测 量 的 人 力 、 力 、 间 的 问题 。 无 疑 问 ， 物 时 毫 从
三等 、 等 三角 点的基 础 上直接 进行 图根 控制测 量 ， 四 将 省 去 了首 级 制 测 量 的 程 序 ， 节 约 了 时 间 ， 节 约 既 又 了经 费 、 力 。 是 一 个 不 错 的作 业 模 式 。 但 是 否 能 人 将
供测 量 的基准 。 否 直接从 三 等 、 等点 的基础 上进 能 四 行 图根控制 测 量呢 ？ 个 问题 涉及测 量 的规范 问题 ， 这
周 边 附 近 只 保 存 着 ２个 三 角 点 ， 个 点 名 为 汉 乌 拉 ， 一 另 一 个 点 名 为 朱 格 尼 ． 能 以 这 ２点 作 为 起 算 点 。 ２ 只
２１ ０ １年 ２月
内 蒙 古 科 技 与 经 济
Ｉ ｎ ｒＭ ｏ ｇ ｌ ｃｅ ｃ ｃ ｎ ｌｇ ｎ ｅ ｎ ｏｉ Ｓ ｉｎ ｅＴｅ ｈ ｏｏ ｙ＆ Ｅｃ ｎ ｍｙ ａ ｏｏ
Ｆｅ ｒ ｒ ０１１ ｂ ｕａ ｙ ２
数字测图技术应用教程 单元2 全站仪图根控制测量
按“计算”计算并显示面积计算 结果。
按确定显示偏心测量结果屏幕。在 不同的测 量模式下(第1步中所用测量模式)显 示的内容是 不一样的。
18
按存储记录测量数据。输入下列数 据项
按存储记录距离与坐标数据，返回偏心测量 菜单屏幕。 · 退回偏心测量菜单屏幕：ESC
19
2.对边测量
对边测量用于在不搬动仪器的情况下，直接测量某一起始 点(P1)与任何一个其它点间的斜距、平距和高差。在测量两点 间高差时，将棱镜安置在测杆上，并使所有各点的目标高相同。
数字测图 第二章 全站仪图根控制测量
课题一 全站仪及其使用
3
1、角度测量
方法：与经纬仪相同。
（1）水平角测量 从一点出发的两
空 间直线在水平面上 投影 的夹角即二面角 ，称为 水平角。 范围：顺时针 0° ～
360°
4
水平角度测量可分为测回法、方向观测法等，观 测方法步骤与光学经纬仪相同。
置零——角度测量模式中下按[置零]键，在[置零] 键闪动时再次按下该键，此时目标点1方向值 已经设置为0º。
20
在菜单模式下选择“4、对边测量”也可以进行对边测量。
21
选择观测键，之后界面就会出现对 边的选项， 这时就可以进行对边测量了： S：起始点P1 与目标点P2 间的斜距 H：起始点P1 与目标点P2 间的平距 V：起始点P1 与目标点P2 间的高差 HAR：测站点与目标点P2 间的水平 角
照准目标后按对边开始对边测量。测 量停止后显示起始点与目标点间的斜距、 平距和高差。用同样的方法，可以测量起 始点与其他任一点间的斜距、平距和高差。 重新观测起始点：观测
可测量平距、高差和斜距（全站仪镜点至棱镜镜点间 高差及斜距） 进行距离测量之前设置好以下参数：
GPSRTK技术在图根控制测量中高程精度的探讨
的避 免图根点的高程粗 差和减小误差 。
用∈ 表示 ， 它们之间的关系为： ￣ ＝ Ｈ－ ｈ 三者中 己知任何两个即可求得第三个 。已知 Ｇ Ｐ Ｓ大地 高若
２ Ｒ Ｔ Ｋ高程拟合原理
Ｇ Ｐ Ｓ Ｒ Ｔ Ｋ以其 全天候 、 高 精度、 高效率 、 易 操作等特 点被广
推动 施工质量控制及管理工 作的对策可 以从 下面几个方面来进 在施工之前还要考虑到环境及 安全等各项外在 因素对 工程施工
行：
质量造成的突发威胁 ， 及时地做好预 防工作。总之 ， 建筑工程企 业在施工前要对施工 的每一个 细节做到 良好 的分析 ，将质量管
２ ． １ 做 好 企业 对 于施工 质量 管控 的规 章约 束
施 工 项 目开 始 实 施 前 做 好 对 于相 关 人 员 的施 工 质 量 管 控 工 作 的
参考文献
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GPSRTK在城市图根控制测量中的应用分析
果应用起到促进和推动作用 。 项目 工作内容包括在合作市城区坐标系统改造 （ ２ ０ ０ ７年 １ ２月 完 成 ， 建 立 了 合 作 市 规 划 范 围 内 约 ４ ０ ｋ ｍ Ｄ 、 Ｅ级 Ｇ Ｐ Ｓ 基础控制网） 工作 的基础上 ， 完成
换 参 数 不 准确 可 影 响 到 ２— ３ ｃ ｍ左右 Ｒ Ｔ Ｋ测 量 误
１ Ｇ Ｐ Ｓ Ｒ Ｔ Ｋ测 量原 理 简 介
Ｇ Ｐ Ｓ 是 由美 国研制 的导航、 授时 和定 位系统。
它 由空 中卫 星 、 地 面跟 踪 监 控 站 和 用 户 站 ３部分 组 成， 具 有在海 、 陆、 空 进 行 全 方 位 实 时 三 维 导航 与 定
测 站坐标 信 息一起 传 送 给流动 站 。流 动站 不仅通 过 数 据链 接收 来 自基 准 站 的数 据 ， 还要采集 Ｇ Ｐ Ｓ观 测 数据 ， 通过 Ｏ Ｔ Ｆ （ Ｏ ｎ—Ｔ ｈ ｅ—Ｆ ｌ ｙ ） 算 法 解 求 载 波相 位 整 周模 糊度 ， 再 通过 相对 定位 模 型 ， 实 时地 计算 所在 点 相对 基准 站 的三维 坐标 和 精度 指标 。流 动站 可处 于 静止状 态 ， 也可 处 于运 动状 态 ， 测量人 员 只需 在完 成初 始 化后 ， 短 时间就 能 完成 目标 点坐标 测 量 。
差 。当要求提 供 １ ９ ８ ５国家 高程 基准 或其 他 高程 系高程时 ， 转换 参数必 须考 虑高程 要素 。如 果转 换参数无法满 足高程精 度要求 ， 可对 Ｒ Ｔ Ｋ数据 进 行后处理 ， 按高程拟合 、 大地水 准面精化等方法求 得这些高程系统 的高程。
位能力。Ｇ Ｐ Ｓ系统 的特 点是高 精度 、 全天候 、 高效 率、 多 功能 、 操作 简便 、 应 用广 泛 等 。 Ｒ Ｔ Ｋ定位技术是基于载 波相位观 测值 的实时 动 态定 位技 术 ， 它是 Ｇ Ｐ Ｓ测 量 技术 发 展 中 的一个 新
应用RTK进行地籍测量图根控制及精度分析
5应用RTK 进行地籍测量图根控制及精度分析左顺平 重庆市国土资源和房屋勘测规划院摘 要：现阶段，随着我国社会经济以及科学技术的快速发展，在很大程度上发展了地质测量以及勘探技术。
地籍测量技术属于工程测量的中非常重要的一个构成部分，已经得到了非常迅速的发展，然而，该技术也有着一定的测量方面的误差，会在一定程度上对工程导致负面的影响。
在本文中，简单分析了R TK 地籍测量的基本现状，详细描述了使用RTK 技术来对图根控制点进行获取并进行精度的分析，对全站仪法得到图根点以及R TK 和全站仪获得图根点精度的相关研究进行了一定的分析，最后具体描述了RTK 测量的实际特点。
关键词：PTK GPS 地籍测量 基本现状 图根控制 精度分析 特点现在，地籍测量技术已经得到了快速的发展，比较传统的测量技术有着经济效益比较差、效率低、浪费时间与精力的缺点，因此，会慢慢被淘汰。
RTK 属于测量技术当中的一个重大的突破，可以对制作坐标当中的实际坐标情况进行实施的获取。
一、对RTK 地籍测量的基本现状进行一定的分析RTP 属于新兴起的实时动态定位的技术，主要根据的是载波相位的观测值，可以对坐标当中的定位具体数值进行实时确定，具体的精度能够达到厘米的级别，进而已经成为了快速采集数据以及定位的工具。
在RTK 的相关模式之下，参考站能够运用调制调解器利用数据链将具体的坐标信息以及观测值想流动站进行传输。
流动站对GPS 进行采集时，还能够对参考站的信息进行有效的接受，并且及时处理系统当中构成的观测值。
同时，流动站能够处在动态以及静态的状态，能够在运动过程中直接进行开机并对未知数完成搜索以及求解，还能够在固定点当中实现初始化之后再进入到动态作业当中。
当确定整周的未知数的解集之后，可以实现及时处理，若有着四颗卫生的相位观测值实现了连续的锁定，那么会有着非常高的集合图形的强度，会让流动台进行厘米级别的定位效果的获取。
除此之外，该技术的关键是无线电数据通信以及整周模糊度的快速求解，但是，城市当中的GPS 信号以及数据传输的处理会受到一定的阻碍，还需要深入的进行解决。
第六章 图根平面控制测量
课时授课计划课题：第六章图根平面控制测量§6-1 控制测量概述§6-2 图根导线测量的外业工作教学目的：1．掌握控制测量的基本概念；2．掌握导线测量的外业观测方法；重点：导线外业踏勘、选点与观测；难点：导线外业踏勘、选点与观测；基本能力：动手能力课的类型：传授新知识课教具：课时授课计划课题：第六章图根平面控制测量§6-3 图根导线测量内业计算教学目的：掌握导线测量的内业计算方法重点：1．角度闭合差、坐标增量闭合差；2．角度分配、坐标增量改正；难点：1．角度闭合差、坐标增量闭合差；2．角度分配、坐标增量改正；基本能力：导线平差计算课的类型：传授新知识课教具：课时授课计划课题：第六章图根平面控制测量习题二闭合导线内业计算教学目的：掌握闭合导线内业计算重点：数据内业整理计算难点：数据内业整理计算基本能力：计算能力课的类型：习题课教具：设图所示的闭合导线为图根导线。
已知数据和整理好的观测角值及边长，均列入表中，试计算各导线点坐标。
全部计算均在表中进行。
计算步骤如下：（1）将起算边BA的坐标方位角（150°50′47角和已知点A之坐标抄入闭合导线计算表格的4、栏。
课时授课计划课题：第六章图根平面控制测量实训十六：闭合导线测量教学目的：1．掌握闭合导线的布设方法。
2．掌握闭合导线的外业观测方法。
重点：闭合导线的外业观测方法难点：操作要领基本能力：操作技能课的类型：实验课教具：经纬仪，皮尺，花杆导线测量外业记录表日期：_____年___月___日天气：_____ 仪器型号：____________组号：________ 观测者：_______________记录者：_______________ 参加者：_____________________课时授课计划课题：第六章图根平面控制测量习题三附合导线内业计算（1）教学目的：掌握附合导线内业计算重点：数据内业整理计算难点：数据内业整理计算基本能力：计算能力课的类型：习题课教具：、附合导线坐标计算表课时授课计划课题：第六章图根平面控制测量习题三附合导线内业计算（2）教学目的：掌握附合导线内业计算重点：数据内业整理计算难点：数据内业整理计算基本能力：计算能力课的类型：习题课教具：=按一级导线=-3"例：例：74.1231345.560:的改正数计算：校核=0.042应等于课时授课计划课题：第六章图根平面控制测量实训十七：附合导线测量教学目的：1、掌握经纬仪导线的布设方法、施测步骤和计算方法；2、进一步熟悉水平角观测和水平距离的测量方法；3、了解地面导线的特点；重点：操作要领难点：操作要领基本能力：操作技能课的类型：实验课教具：水准仪、水准尺、尺垫；。
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项目二：图根控制测量
任务一：全站仪三维导线布设和施测
任务二：辐射法、一步测量法和支站法作业
任务三：导线平差
Hale Waihona Puke 任务一：全站仪三维导线布设和施测
1.控制测量目的与作用 为测图或工程建设的测区建立统一的平面控制网和 高程控制网。 控制误差的积累和传播
作为进行各种碎部测量的基准
任务一：全站仪三维导线布设和施测 2.有关名词
一等、二等、三等、四等；一级、二级、三级
按方法分： 天文测量、常规测量(三角、导线测量)、卫星定位测量 按区域分： 国家控制测量、城市控制测量、小区域控制测量
任务一：全站仪三维导线布设和施测
4.平面控制网 4.1控制网的形式 （1）三角网：测定三角形的所有内角以及少量边长 （2）三边网：测定三角形的所有边长 （3）导线网：测定各边的边长和相邻边的夹角
• 国家水准网 • 在全国领土范围内，由一系列按国家统一规 范测定高程的水准点构成的网称为国家水准网。 水准点上设有固定标志，以便长期保存。国家水 准网按逐级控制、分级布设的原则分为一、二、 三、四等，其中一、二等水准测量称为精密水准 测量(precise leveling)。 • 一等水准是国家高程控制的骨干，沿地质构 造稳定和坡度平缓的交通线布满全国，构成网状。 一等水准路线全长为93000多km，包括100个闭合 环，环的周长为800-1500km。
三角网（三边网） 导线网
任务一：全站仪三维导线布设和施测
4.2平面控制网的等级划分及其技术要求
（1）等级划分条件： 导线平均边长、测角精度要求、测边精度要求、三角 形角度闭合差、起始边相对中误差 （2）等级划分 1）国家三角控制网 按精度分为一、二、三、四个等级，精度逐级降低 2）城市平面控制网 a. 三角网：二、三、四等三角网和一、二级小三角网 b. 导线网：分为三、四等和一、二、三级 3）小地区控制网(≤10KM2）：首级控制网及图根控制网
任务一：全站仪三维导线布设和施测
4.3工程中建立平面控制网的施测方法 （1）导线测量 用于在狭长地带、山区以及道桥工程中建立平面控 制网，测定导线边长及相邻导线边的导线转折角 （2）小三角测量 用于在丘陵或山区测图所建立的控制网测量，测量 各三角形的所有内角及基线长度 （3）交会定点 加密控制点常用方法（前方交会、后方交会及侧方 交会法等）
任务一：全站仪三维导线布设和施测
国家城市控制点——首级控制——图根控制。 (－)首级控制网 对于小区域工程建设，由于国家等级控制点点位较稀少，为 了满足工程测量的需要，还要在测区内建立首级控制网，也 称为五等平面控制网。作为测区的首级平面控制。首级平面 控制网的布设也分为三角测量和导线测量。 (二)图根控制网 工程建设常常需要大比例尺地形图，为了满足测绘地形图的 需要，必须在首级控制网的基础上对控制点进一步加密。 控制网可采用导线、小三角、交会法等形式。控制网可以附 合于国家高级控制点上，形成统一坐标系统，也可布设成独 立控制网，采用假定坐标系统。
任务一：全站仪三维导线布设和施测
任务一：全站仪三维导线布设和施测
图根控制测量主要是在测区高级控制点密度满足不了大 比例尺数字测图需求时，适当加密布设而成。当前，数字测 图工作主要是大比例尺数字地形图和各种专题图的测绘，随 之控制测量部分主要是进行图根控制测量。图根控制测量主 要包括平面控制测量和高程控制测量。平面控制测量确定图 根点的平面坐标，高程控制测量确定图根控制点的高程。 大比例尺数字测图既可以用传统的先控制后碎部测量， 先整体后局部的作业方法，也可以采用图根控制测量和碎部 测量同时进行的一步测量法。对于高等级的测量，一般采用 传统的先控制后碎部的作业原则。
• 二等水准是国家高程控制网的全面基础，一般沿铁路、 公路和河流布设。二等水准环线布设在一等水准环内， 每个环的周长为300~700km，全长为137000多km，包 括822个闭合环。 沿一、二等水准路线还要进行 重力测量，提供重力改正数据。 • 一、二等水准环线要定期复测，检查水准点的 高程变化供研究地壳垂直运动用。 • 三、四等水准直接为测制地形图和各项工程建 设用。三等环不超过300km；四等水准一般布设为附 合在高等级水准点上的附合路线，其长度不超过80km。 • 全国各地地面点的高程，不论是高山、平原及 江河湖面的高程都是根据国家水准网统一传算的。
任务一：全站仪三维导线布设和施测
5.高程控制网的等级划分及技术要求 5.1技术要求：路线长度、每公里高差中误差、闭合差 5.2等级划分： （1）国家水准网：分一、二、三、四等，一、二等采 用精密水准测量方法建立，三、四等水准网可直接 为地形测图及工程建设提供高程控制点 （2）城市高程控制网：分二、三、四级三个等级 （3）小地区高程控制网：以国家或城市等级水准点为 基础，建立单一水准路线或水准网。 5.3建立高程控制网的方法 高精度水准测量或三角高程测量。
任务一：全站仪三维导线布设和施测
小地区（小区域）：不必考虑地球曲率对水平角 和水平距离影响的范围。 控制点：具有精确可靠平面坐标或高程的测量基 准点。 控制网：由控制点分布和测量方法决定所组成的 图形。 控制测量：为建立控制网所进行的测量工作。
任务一：全站仪三维导线布设和施测
3.控制测量分类
按内容分： 平面控制测量：测定各平面控制点的坐标X、Y 高程控制测量：测定各高程控制点的高程H 按精度分：
任务一：全站仪三维导线布设和施测
图根控制布设，是在各等级控制下进行加密，一般不 超过两次附和。在较小的独立测区测图时，图根控制可作 为首级控制。 图根控制点的个数根据测区地形和测图比例尺确定。 利用全站仪采集碎部点，一般在500m以内能测到碎部点为 原则，如平坦而开阔地区一般图根控制点的密度为：当测 图比例尺为1:2000时，图根点数目不少于4个/Km2；当测图 比例尺为1:1000时，图根点数目不少于16个/Km2 ；对于 1:500比例尺测图不少于64个/Km2。