微波式交通流量调查解决方案
远程交通微波雷达检测器(RTMS)的深度解析知识讲解
远程交通微波雷达检测器(R T M S)的深度解析远程交通微波雷达检测器（RTMS）的深度解析一、概述1.1什么是RTMSRTMS（Remote Traffic Microwave Sensor 远程交通微波雷达检测器）是一种用于监测交通状况的再现式雷达装置。
它可以测量微波投影区域内目标的距离，通过距离来实现对多车道的静止车辆和行驶车辆的检测，并且利用雷达线性调频技术原理，对路面发射微波，通过对回波信号进行高速实时的数字化处理分析，检测车流量、速度、车道占有率和车型信息等交通流基本信息的非接触式交通检测设备。
1.2RTMS的应用领域RTMS主要应用于高速公路、城市快速路、普通公路交通流调查站和桥梁的交通参数采集，提供车流量、速度、车道占有率和车型等实时信息，此信息可用隔离接触器连接到控制器或通过串行接口连接到其他系统，为交通控制管理、信息发布等提供数据支持。
1.3RTMS的发展历程1989年加拿大人Dan Manor第一个将雷达技术应用于智能交通行业，发明了微波车辆检测器。
短短十几年间，微波车辆检测器已经经历了几代的变革：从模拟到数字、从单雷达到多雷达、从喇叭天线到平板天线:图错误!文档中没有指定样式的文字。
-1微波车检器发展历程我们从每一次的变革中看到，微波车辆检测器技术的发展和雷达技术、电子技术、计算机技术的发展紧密相关。
从雷达技术的层面上来说，数字阵列雷达技术从上世纪借鉴仿生学开始，在较短的时间内得到不断完善和提高。
进入21世纪后伴随着数字电子技术和计算机处理能力的不断提升，数字阵列雷达的优越性得到了充分的体现：其多功能性、反应速度、分辨率、电子抗干扰能力、多目标追踪/搜索能力等都远优于传统雷达：数字阵列雷达能在极短时间内完成监视空域内的扫瞄，目标更新速率极快；数字阵列雷达分辨率极高，能取得目标精确位置；数字阵列雷达能在恶劣的天气气候条件下正常追踪目标；数字阵列雷达代表着雷达技术发展的必然趋势，它们是近代雷达变革的新技术和新体制的集中体现，是集中了现代电子科学技术各学科成就的高科技系统，所以现代化的精锐武器系统都以阵列的“平板雷达”为标准配备。
RTMS G4交通检测系统技术方案
RTMS 微波车辆检测设计方案北京百联智达科技发展有限公司2010年6月第一章前言随着我国智能交通系统概念的日益普及和应用的迅速发展，基础交通信息的采集和交通事故检测作为智能交通系统的重中之重来优先发展。
基础交通信息和交通事故主要包括车流量、车速、车间距、车辆类型、道路占有率、车辆违章信息、交通事故检测、道路气象、视频监视图像等。
交通管理数据是进行合理科学的交通规划、设计、营运、管理与控制的前提和基础。
交通流特征数据的采集是交通管理数据采集的一个十分重要的组成部分。
通过对交通流特征数据的统计分析，将使交通管理者在准确掌握交通现状及其变化规律的条件下，为未来交通需求提供相应的道路工程设施，做出科学的交通管理决策。
第二章微波车检器工作原理RTMS ™ 微波车检器是一种用于监测交通状况的再现式雷达装置。
它可以测量微波投影区域内目标的距离，通过距离来实现对多个车道静止车辆和行驶车辆的检测。
RTMS ™ G4利用其内置的阵列雷达，在微波束的发射方向上以0.38米为一层面分层面探测物体，RTMS ™微波束的发射角为50度，方位角为12度。
安装好以后，它向公路投影形成一个可以分为255个层面的椭圆形波束，这个椭圆的宽度取决于选择的工作方式， 并因检测器安装角度和安装距离的不同稍有变化。
RTMS ™ 微波束及其投影RTMS ™ 有两种安装方式和多种工作模式。
侧向安装时，设备安装在路旁的杆子上，保持微波投影与车道正交，分层面的波束能够提供相互独立的八个探测区域，可适应于不同道路状况。
被探测车道可以被定义为一个或多个微波层面。
波束覆盖区的宽度决定了探测道的长度。
正向安装时， 设备安装在龙门架上，其微波束发射方向与车辆行驶方向一致。
此种设置，检测器不能区分车道， 因此必须通过调节好瞄准角度来使微波投影对应单一的车道。
50Range slice路侧安装方式龙门架或类似位置正向安装方式立柱车辆检测RTMS ™接收到微波投影区域内各种表面连续不断的回波，如人行道、栅栏、车辆以及树木等。
微波式交通流量调查解决方案
微波式交通流量调查解决方案随着城市化进程的不断加快，交通流量的管理和调查越来越受到关注。
微波式交通流量调查解决方案随着技术的发展，成为解决交通流量调查的一种有效手段。
本文将从微波式交通流量调查的原理、应用、优势以及未来发展等方面进行介绍，为读者提供全面的了解。
一、微波式交通流量调查的原理微波式交通流量调查是一种基于微波信号的无线传输技术，具有高精度、高质量、高效率、低成本等优势。
这种技术可以通过微波接收器和发送器之间的回波来分析车辆的运行速度、方向、密度等信息。
具体来说，微波探测器安装在道路上，向车辆发送微波信号，然后接收回波。
通过微波信号的频率和回波时间差的测量，可以确定通过探测器的车辆的速度与方向。
同时，根据通过探测器的车辆数量和密度，可以推断出交通流量等信息。
二、微波式交通流量调查的应用微波式交通流量调查在交通管理以及交通建设、规划等方面有着广泛的应用。
以下为具体应用场景：1. 实时交通状况监测：可以通过微波探测器不间断地获取当地道路的交通流量和速度等信息，为交通管理部门提供决策支持。
2. 交通流量调查：可以通过微波探测器对道路上的交通流量进行统计，从而为道路交通规划和设计提供数据支持。
3. 交通信号控制：通过对车辆的信号的分析，可以掌握路口交通状况，为交通信号控制提供数据支持。
4. 车辆计费系统：可以使用微波式交通流量调查的技术，对交通流量进行计量，从而为车辆计费和管理提供保障。
三、微波式交通流量调查的优势微波式交通流量调查相对于其他调查方案具有以下几点优势：1. 精度高：可以实时获取车辆的速度、方向、密度等信息，精度达到高级别。
2. 能力强：通过微波式交通流量调查，可以对道路上的交通进行实时监控和调查，能够访问大量数据。
3. 成本低：相对于传统的交通流量调查方式，微波式交通流量调查技术具有低成本、低维护成本和低实施成本的优点。
4.易于安装：微波式交通流量调查的设备小巧轻便，可方便地安装在道路上，对现有道路的影响小。
车流量检测雷达
佰誉达车流量检测雷达（本产品已通过国家道路交通安全产品质量监督检验中心公安部交通安全产品质量监督检测中心认证）用户手册佰誉达科技深圳目录一、微波车流量检测雷达概述 (1)1.1用途 (1)1.2描述 (1)1.3技术指标 (2)1.3.1微波指标 (2)1.3.2检测指标 (2)1.3.3通信指标 (3)1.3.4环境与可靠性指标 (3)1.3.5电源指标 (3)1.3.6物理指标 (3)1.4应用领域 (3)1.4.1路口模式（城市交通） (3)1.4.2高速公路（城市交通、高速公路） (4)1.5典型应用 (4)1.5.1路口模式（城市交通） (4)1.5.2路段模式（城市交通、高速公路） (5)二、微波车流量检测雷达的安装 (7)2.1设备组成 (7)2.2设备安装 (7)2.3工程安装 (8)2.4雷达接口 (8)三、微波车流量检测雷达的调试及使用 (9)3.1软件运行环境 (9)3.2软件安装 (9)3.3软件使用说明 (9)3.3.1主界面 (9)3.3.2 设备参数 (10)3.3.3雷达参数 (10)3.3.4 安装参数 (11)3.3.5 连接雷达 (12)3.3.6按钮功能说明 (12)3.3.7 车道计数 (13)3.3.8 车道流量统计直方图 (13)四、微波车流量检测雷达数据传输 (13)4.1雷达数据传输模式 (13)五、微波车流量检测雷达故障排除 (14)附录1 (14)一、微波车流量检测雷达概述1.1用途车流量检测雷达是拥有完全自主知识产权的新型微波车辆检测器，利用雷达线性调频技术原理，对路面发射微波，通过对回波信号进行高速实时的数字化处理分析，检测车流量、速度、车道占有率和车型等交通流基本信息的非接触式交通检测器。
检测器主要应用于高速公路、城市快速路、普通公路交通流量调查站和桥梁的交通参数采集，为交通管理提供准确、可靠、实时的交通情报，为实现交通智能化提供技术支持。
几种主流的交通流量检测方案的比较
几种主流的交通流量检测方案的比较目前市场上主要的交通流量检测手段有：环形线圈、微波检测、视频检测，无线地磁检测等其他检测器，下面我们逐个来分析其优缺点。
1、基于线圈技术原理：以金属环形线圈埋设于路面下，利用车辆经过线圈区域时因车身铁材料所造成的电感量的变化来探测车辆的存在。
该探测技术可测车速，车流量，占有率等基本交通信息参数，但是不能多车道同时探测。
安装：埋设式。
在路面开一条深槽，将探测线圈埋入其中，信息处理部分安装于路边的控制箱。
优点：首次投资较少、准确度高、不受气候和光照等外界条件影响。
缺点：安装与维修因为需要中断交通、破坏路面而变得很复杂，加上车辆重压等因素导致寿命不长，因而维护成本很高。
另外特殊路段如桥梁、隧道等难以安装。
技术：最简单也最成熟应用成本：首次投资相对较少，维护成本极高。
应用范围：可应用于除不能破坏路面情况外的所有地方。
与其他系统的兼容性：与交通信号灯控制系统兼容性很好，但是与基于其它技术的交通信息采集系统的兼容性较差。
目前常规的线圈交通信息检测系统信息传输采用的是轮循，而基于其它技术的系统主要采用的是主动上报的方式。
2、基于视频技术原理：使用计算机视频技术检测交通信息，通过视频摄象头和计算机模仿人眼的功能，在视频范围内划定虚拟线圈，车辆进入检测区域使背景灰度发生变化，从而感知车辆的存在，并以此检测车辆的流量和速度。
该探测技术可测车速，车流量，占有率等基本交通信息参数，但是难以实现很多车道同时探测。
安装：正向安装于龙门架或者L型横梁上。
优点：在气候和光照等外界条件理想的情况下准确度高。
缺点：极易受气候和光照等外界条件等影响，因为需要正向安装于龙门架或者L型横梁上而使得安装与维修变得很复杂。
技术：不成熟，主要问题是要克服外界条件的影响。
应用成本：首次投资相对线圈要高，但是维护成本很低。
应用范围：可应用于能架设龙门架或者L型横梁的所有地方。
与其他系统的兼容性：好。
3、基于微波雷达技术基于微波雷达技术的交通信息采集系统可分为侧向安装与正向安装2种。
微波式交通流量调查解决方案
微波式交通量调查方案1.1概述近年来，我国的机动车拥有量日益增多，这对经济的发展起到重要作用。
但随着社会经济的发展、车辆的普及以及人口、经济活动的郊外化，无论发达国家还是发展中国家，都毫无例外地承受着不断加剧的交通拥挤、交通事故、环境污染、能源短缺等交通问题的困扰。
解决交通问题的方法有两个：一是扩建道路，二是提高道路的利用率。
扩建道路成本较高、占用土地，而且在城市内部可供使用的土地和空间有限。
交通系统是一个很大的复杂系统，不能简单从单一方面入手找到解决的合理方案，智能交通系统就是在这样的背景下应运而生的。
它把车辆和道路综合起来系统地解决交通问题，从而极大地提高了现有的道路利用率。
智能交通系统(Intelligent transportation System，简称ITS)是最近10年来提出的新概念，其含义是综合运用先进的通讯信息、网络、自动控制、交通工程等技术，改善交通运输系统的运行情况，提高运输效率和安全性，减少交通事故，降低环境污染，从而建立一个智能化的、安全、便捷、舒适、环保的综合交通运输体系。
随着ITS研究的广泛开展，其研究也日益得到重视。
在ITS这个综合系统中，交通数据采集设备占据重要位置，准确实时获得各种交通数据(包括车流量、车速度、车辆密度、车头距、占有率等)是非常重要的一环，ITS中的交通诱导系统，信息发布系统，交通信号系统，交通仿真系统，以及交通预测系统都需要建立在交通数据的基础上。
只有在掌握大量的交通数据的前提下，才有实现智能交通的可能。
详尽、充分的交通数据将为各种决策提供科学的依据和数据基础。
1.2设计目标根据交通部相关标准和要求，选用合适的交通流量采集系统为用户建设交通流量观测站，用于检测车流量、车速、车型以及占有率等各类交通数据，为管理部门进行交通规划、道路建设、交通控制提供可靠数据。
1.3设计原则▲可行性和适应性原则：系统设计应使系统具有在技术上的可行性和经济上的可能性。
交通流量监测中的传感器技术
交通流量监测中的传感器技术在当今社会，交通流量的监测对于城市的规划、交通管理以及公众的出行都具有至关重要的意义。
而在交通流量监测中，传感器技术发挥着不可或缺的作用。
它就像是交通领域的“眼睛”，为我们提供了实时、准确的数据，帮助我们更好地了解交通状况，做出合理的决策。
传感器技术的种类繁多，每种都有其独特的特点和适用场景。
其中，常见的包括电磁感应传感器、微波传感器、视频传感器以及超声波传感器等。
电磁感应传感器是一种较为传统的交通流量监测技术。
它通过检测车辆通过时对电磁场的干扰来获取交通信息。
这种传感器通常安装在道路下方，当车辆驶过，会引起磁场的变化，从而被传感器捕捉到。
电磁感应传感器的优点是稳定性高、可靠性强，能够准确地检测车辆的存在和通过时间。
然而，它的缺点也比较明显，例如安装和维护成本较高，而且对于车辆的类型和速度的分辨能力相对较弱。
微波传感器则是利用微波的反射和散射原理来监测交通流量。
它可以安装在道路旁的杆子上，向道路发射微波，并接收反射回来的信号。
根据信号的变化，可以判断车辆的数量、速度和车型等信息。
微波传感器具有安装方便、检测范围广的优点，能够同时监测多个车道的交通情况。
但它也存在一些局限性，比如容易受到环境因素（如恶劣天气）的影响，测量精度可能会有所下降。
视频传感器是近年来发展迅速的一种交通流量监测技术。
它通过摄像头拍摄道路上的图像或视频，然后利用图像处理和分析算法来提取交通信息。
视频传感器可以提供非常丰富的信息，不仅包括车辆的数量、速度和车型，还可以监测车辆的行驶轨迹、交通拥堵情况以及交通事故等。
然而，视频传感器对光照条件和图像质量要求较高，数据处理量较大，需要较高的计算能力和存储空间。
超声波传感器则是通过发射和接收超声波来测量车辆与传感器之间的距离和速度。
它通常安装在道路上方或路边，适用于短距离的交通监测。
超声波传感器具有响应速度快、精度高的优点，但检测范围相对较小，容易受到其他声音的干扰。
sar在道路监测中的应用
SAR在道路监测中的应用一、引言随着交通运输业的快速发展，道路安全问题日益突出。
道路监测作为保障道路安全的重要手段，对于及时发现和解决道路安全隐患具有重要意义。
传统的道路监测方法主要依赖于人工巡查和光学遥感技术，但这些方法受到天气、光照等条件的限制，难以实现全天时、全天候的监测。
而合成孔径雷达（SAR）技术以其独特的成像原理，不受光照和时间限制，因此在道路监测领域具有广阔的应用前景。
二、SAR技术基本原理及特点SAR是一种主动式微波遥感技术，通过发射微波信号并接收地面反射回来的信号来获取地面信息。
SAR系统通常搭载在飞机或卫星上，以一定的速度和角度沿飞行轨迹移动，同时发射和接收微波信号。
由于SAR系统采用合成孔径的原理，可以获得高分辨率的地面图像。
SAR技术的主要特点包括：1. 穿透性强：微波信号能够穿透云层和天气条件，不受光照和时间限制，因此SAR图像具有全天时、全天候的成像能力。
2. 高分辨率：通过合成孔径的原理，SAR系统可以获得高分辨率的地面图像，能够捕捉到更多的细节和信息。
3. 安全性高：SAR系统可以在远离地面的高空进行监测，避免了人工巡查可能面临的安全风险。
4. 可靠性高：SAR系统不易受到地面反光、阴影等因素的影响，因此能够提供更可靠的目标识别和场景感知。
三、SAR在道路监测中的具体应用（一）道路形变监测道路形变是道路安全的重要隐患之一。
SAR技术可以通过对同一区域不同时间的SAR图像进行比较和分析，精确地捕捉到道路的微小形变。
这种形变监测对于及时发现和解决道路沉降、滑坡等安全隐患具有重要意义。
在实际应用中，可以利用差分干涉SAR（D-InSAR）技术来提取道路的形变信息。
D-InSAR技术通过比较两个或多个不同时间的SAR图像相位信息，可以获取到地面高程的微小变化，从而精确监测道路的形变情况。
（二）道路病害检测道路病害如裂缝、坑槽等是影响道路使用寿命和安全性的重要因素。
SAR技术可以通过其高分辨率的成像能力，清晰地捕捉到道路表面的细微变化，从而实现对道路病害的准确检测。
信息采集系统解决方案
信息采集系统解决方案1系统概述信息采集是信息服务的基础，为信息处理和发布工作提供数据来源支持。
信息数据来源的丰富性、准确性、实时性、覆盖度等指标是信息服务的关键一环，对信息服务质量的影响至关重要。
针对交通流信息数据,包括流量、速度、密度等,目前主要是基于微波、视频、地磁等固定车辆检测器以及浮动车等移动式车辆检测器进行采集，各种采集方式都存在响应的利弊.针对车驾管以及出入境数据，包括车辆信息、驾驶人信息、出入境办证进度信息等，主要是通过和公安相关的数据库进行对接，此类信息将在信息分析处理系统进行详细介绍。
针对目前交通信息来源的多样性以及今后服务质量水平发展对信息来源种类扩展要求，需要建设一套统一的,具备良好兼容性和前瞻性的交通信息统一接入接口。
一方面，本期项目的各种交通信息来源可以使用该接口进行数据接入,另一方面，当新的或第三方的交通信息来源需要加入到本系统中来时，可以使用该接口进行数据接入,不需要再次投入资源进行额外开发.统一接入接口建成后，根据各种数据来源系统的网络环境、系统技术特性和交通流信息数据特点，开发相应的交通信息数据对接程序，逐一完成微波采集系统、浮动车分析系统、人工采集等来源的交通信息数据采集接入。
2系统架构及功能介绍2.1统一接入接口统一接入接口的建设的关键任务包括接口技术规范制定、路网路段编码规则约定及交通信息数据结构约定等多个方面。
2.1.1接口技术规范一方面由于本系统接入的交通信息数据来源多样，开发语言和系统运行的环境均存在差异，不具备统一的技术特性；另一方面，考虑到以后可能需要接入更多新的或第三方的信息系统作为数据来源，应当选择较成熟和通用的接口实现技术作为本项目的交通流信息采集统一接入接口实现技术。
根据目前信息系统建设的行业现状,选择Web Service和TCP/UDP Socket作为数据传输接口的实现技术是较优的选择。
Web Service和TCP/UDP Socket具有实时性强、通用性强、应用广泛、技术支持资源丰富等优势，可以实现跨硬件平台、跨操作系统、跨开发语言的数据传输和信息交换.项目实施时需要根据现有的信息采集系统的技术特点来具体分析，以选定采用Web Service或TCP/UDP Socket作为接口实现技术，必要时可以两种方式并举，提供高兼容度的接口形式.为了保护接入接口及其数据传输的安全性，避免恶意攻击访问，避免恶意数据窃取，可以使用身份认证、加密传输等技术来加以保证.统一数据采集接口的工作流程可以如下进行：图错误!未定义书签。
道路交通监测技术的方法与数据处理流程
道路交通监测技术的方法与数据处理流程随着城市化的快速发展，道路交通流量急剧增加，交通拥堵问题也逐渐凸显。
因此，为了提高交通管理的效率和效果，道路交通监测技术应运而生。
本文将探讨道路交通监测技术的常用方法和数据处理流程。
一、道路交通监测技术的方法1. 视频监测技术视频监测技术是最常见的道路交通监测方法。
通过安装在道路旁的摄像头，可以实时监控交通情况。
视频监测技术可以提供交通流量、车速、交通事故等多种信息，为交通管理部门提供数据支持。
2. 微波雷达技术微波雷达技术利用电磁波在交通流中的传播和反射特性，检测车辆的数量、速度和车道占用情况。
微波雷达可以穿透各种天气条件，不受视线受阻的限制，具有较高的准确性和稳定性。
3. 电子感应线圈技术电子感应线圈技术通过埋设在道路上的感应线圈来检测车辆的通过情况。
当车辆经过感应线圈时，会通过感应线圈感应到车辆的存在。
这种方法可以提供交通流量和车辆占有时间等信息。
4. 光电传感技术光电传感技术利用红外线等光学原理，通过安装在道路上的光电传感器来检测车辆的经过情况。
光电传感技术具有实时性强、反应迅速的特点，适用于较短时间内的交通流量监测。
二、数据处理流程1. 数据采集与传输不同的交通监测技术会产生不同类型的数据，包括视频文件、数字信号等。
首先需要采集和传输这些数据到数据处理中心。
可以通过无线传输或者有线传输等方式进行数据传输。
2. 数据预处理在数据处理之前，需要对原始数据进行预处理。
这包括数据清洗、数据校正、数据融合等步骤。
数据清洗可以去除异常数据和错误数据，数据校正可以对数据进行校准和修正，数据融合可以将不同传感器采集的数据进行整合。
3. 数据分析与挖掘在数据预处理之后，需要进行数据分析与挖掘。
这包括对交通流量、车速、交通事故等数据进行统计和分析。
通过数据分析可以找出潜在的交通问题，为交通管理决策提供依据。
4. 交通管理决策基于数据分析的结果，交通管理部门可以做出相应的决策和调整。
微波式交通流量调查解决方案
微波式交通流量调查解决方案微波式交通流量调查是一种使用微波技术来测量交通流量的方法。
它通过测量微波信号在交通流中的传播速度变化，从而推断出交通流的密度和速度。
这个方法的优势在于可以实时高效地获取交通流量信息，但是在实际应用中也存在一些困难和挑战。
下面将提出一种解决方案，旨在克服这些挑战。
首先，为了提高微波式交通流量调查的准确性和可靠性，可以采取多点布设的方法。
传统的微波式交通流量调查通常只在一个点进行测量，容易因为交通流量的波动和不均匀分布而产生误差。
通过在道路上布设多个微波式交通流量检测器，可以实时获取不同位置的交通流量数据，从而提高数据的准确性和可靠性。
这种方法可以通过在交通节点和主干道上布设多个检测器来实现。
其次，还可以采用智能交通系统来辅助微波式交通流量调查。
智能交通系统可以集成微波式交通流量检测器和其他交通设备，如摄像头和车辆识别设备，从而可以更准确地获取交通流量信息。
通过分析和处理不同设备获取的数据，可以更好地理解交通流量的变化和特征。
此外，智能交通系统还可以提供交通流量预测和优化交通管理的功能，从而提高交通运输效率。
第三，为了提高微波式交通流量调查的实时性，可以采用无线通信技术。
传统的微波式交通流量调查通常需要有线连接来传输数据，受到布设位置的限制，无法实现实时监测。
采用无线通信技术，可以实现与中心控制系统的远程通信，而不受位置限制。
这样，交通流量数据可以实时传输和处理，从而及时地了解交通状况。
最后，为了保护用户隐私和数据安全，应采取相关的措施。
微波式交通流量调查需要获取车辆的相关信息，如车辆类型和速度，这可能涉及到用户隐私的问题。
在设计和使用微波式交通流量调查设备时，应采取必要的技术和法律措施，保护用户隐私。
此外，还应加强对数据传输和存储过程中的安全管理，防止数据泄露和恶意攻击。
综上所述，微波式交通流量调查是一种实时高效获取交通流量信息的方法。
通过采用多点布设、智能交通系统、无线通信技术和安全措施等解决方案，可以克服其在准确性、实时性和安全性等方面的挑战，从而更好地应用于交通管理和规划中。
高速公路交通量调查技术
５ ６
７
８
、
拉
２ ． ５ ～３ ． ５
机
摩 托 垄
带挂车
三轮
两轮
＞ ＝ ３ ＞ ＝ ３
机动三轮
２ ２
பைடு நூலகம்
６ ～ｌ ２ １ ５ Ｏ ～２ ３ ０ １
＜ ３
＜ ３
车 头挂车分离
１ ～１ ． ５ ９
８ ０ ～１ ２ ０ １
微 波检 测方 式 是 由雷达 天线 发 射 出电磁 波 之 后 ，当有车辆经过时 ，则会将 波反射 回来 ，再 由雷达检测 器进行计算处 理；主动式红外检 测 方式 由Ｌ Ｅ Ｄ 或者 镭射二极 管发射 红外线 到路 面 上一特 定检 测区域 ，由矩 阵式感光组件进行接 收并进行处理 。 波频 式检测方式优点是安装简单 ，维护方 便 ，缺点是在大交通流 量时检测精度不 高，车 型分辨 能力较差 。 ３ ． 视 频检测方式通过对摄像机拍摄 的图像 进行 数字化后来检测其 像素变化度 ，通 过一系 列的算法演 算出各种 交通信 息。 视频 检测 方 式安 装和 维护 比较方 便 ，单 台摄像机和处理器 可检测多车道 ，提供 的视频 图像可同时应用 于道路监控 ，但其检 测精度不 高，易受环境等 因素影响 ，对高速移 动车辆 的 检测有一定困难。 ４ ． 压 电式 主要 是利 用压 电材 料 的压 电效 应 ，通过在 路面下设置压 电传感 器感知车辆 的 通过状态 。当车 辆通过或存在 时，传感器 中的
＜ ４ ０ １
注 ：所列数据为通过线圈检测技术 获得的实际检测数据，该数据反映的车辆的底盘高度及底盘宽度 。 表２车辆车型特征检测优缺 点
．
ｌ
２
微波道路流量监测实施方案
个人收集整理仅供参考学习交通流量智能检测系统方案2013个人收集整理仅供参考学习交通流量智能检测系统交通诱导系统（TGS, Traffic Guidance System ），是基于电子计算机、网络和通信等现代技术，根据出行者地起讫点向道路使用者提供最优路径引导指令或是通过获得实时交通信息帮助道路使用者找到一条从出发点到目地地地最优路径 . b5E2RGbCAP交通流量智能检测系统是智能化交通系统（ ITMS）子系统之一；它将基础交通流动态信息实时采集，经数据融合处理分析后通过信息网络发布到交通诱导屏、交通广播电台、机动车车载交通信息终端、互联网等处，向广大公众提供包括路况信息、停车信息、交通预告等方位、实时动态地交通信息服务，从而达到疏导交通、缓解拥堵、充分发挥道路和设施系统作用地功能 . p1EanqFDPw随着我国经济快速发展和城市规模不断扩大，各种交通需求不断增加 . 在我国逐渐得到了广泛应用和快速发展 . 车辆检测技术是智能交通系统地重要组成部分，交通智能化管理需要通过车辆检测方式采集客观、有效地道路交通信息，获得交通流量、车速、道路占有率、车间距、车辆类型等基础数据，从而有目地地实现监测、控制、分析、决策、调度和疏导等智能化手段 . DXDiTa9E3d个人收集整理仅供参考学习系统框图说明：雷达系统和户外显示屏系统通过GPRS 模块与主机通信雷雷雷达达达系系系户外显示屏系统统统统户外显示屏系统Internet RTCrpUDGiT采集雷达数据进入数据库分析进行智能分析交通数据计算向户外显示屏系统发送显示信息机中实现在户外显示屏系统中显示交通流量心主显示信息和交通道路选择等信息......机系可根据需要进行管理和调整统Doppler交通流量检测网络仪气象视频网络等数据流量检测子系交互统《原理框架图》交通管理中心信息发布系统交通诱导屏公交通管理部门进行决策分析和交通智能管理、信息发布5PCzVD7HxA 《系统逻辑图》系统构成典型地交通诱导信息发布系统，主要由以下几个部分组成：（1）交通信息采集单元；（2）数据通信传输部分；（3）信息处理与控制计算机（主控计算机）；（4）诱导发布：通过外场诱导显示设备（简单地可变交通信息板和交通诱导显示屏）等发布诱导信息 . （也可以通过车载终端、电台及电视台、 Internet 甚至手机等发布诱导信息）jLBHrnAILg交通信息采集单元交通信息采集实现对系统所需原始数据地采集，如道路现状、交通流量、交通流速、道路占有率等，并形成交通信息数据库，供诱导信息生成模块和UTFGS地其他子系统共同使用 .交通信息采集一般通过交通检测系统来完成. xHAQX74J0X目前国内外在交通检测系统或交通信息采集系统中，大量应用了电磁传感技术、超声传感技术、雷达探测技术、视频检测技术、计算机技术、通信技术等，检测器主要有：电感环检测器（环型感应线圈）、超声波检测器、红外检测器、雷达检测器、视频检测器等. 其优缺点比较如下： LDAYtRyKfE建议采用微波检测 .微波车辆检测器工作原理微波车辆检测器是一种用于检测交通状况地检测器，它利用连续频率调制波（ FMCW）实现对多车道车辆地实时检测.SPECTR检测器发射一束微波同时接收物体（目标）反射波，根据反射回来地波形及频率差异来判别车辆、车型、车速和车道. 所发射微波地中心频率为10.525GHz，频率带宽为40~50MHz，发射地微波断面分辨率为0.6m. Zzz6ZB2Ltk图 2连续频率调制波示意图2．微波特性非接触式微波探测：应用微波原理，侧面安装，通过微波探测得出实时检测结果，与线圈、视频等其它检测方式，具有不破损路面、安装维护不阻断交通、全天候工作、不受环境影响等等优点 . dvzfvkwMI1全天候工作：与其他交通检测技术不同地是，检测器采用了 3 厘米波长地微波，不受雨滴，冰雹和雪花等影响，可以实现全天候工作. rqyn14ZNXI衍射：衍射是指微波绕过阻碍物前进地特性，波长越长衍射越明显. 衍射性能使得检测器能够检测到被大车挡住地车辆（可见光地衍射很小） . 由于被挡住地车辆反射微弱，检测器并不能探测到所有被挡住地车辆，通常 60%被完全挡住地车辆都能被检测到 . 为了降低完全遮挡情况地发生，检测器地安装高度应尽量高，比如高于地面5米. EmxvxOtOco防震性：与其他依赖视角地检测器不同，检测器拥有0.6米地车道距离分辨能力，因此它不会受到安装立柱地晃动而带来地误差影响，部分误差也属于系统误差. SixE2yXPq5技术规格1．微波信号和覆盖区域中心频率10.525Ghz频带宽度40~50Mhz输出功率20mW纵向面作用角度45±5横向面作用角度10±2覆盖范围4~60 米最大可检测车道数8 条2．检测精度检测项目% 错误率单车道地实时检测5%单车道地车道占有率 ( 侧向模式 )5%单车道地车流量 ( 侧向模式 )5%单车道地长车流量 ( 侧向模式 )10%车道探测分辨率 1 米时间分辨率10 毫秒设备尺寸：160x230x240mm重量：3Kg外包装微发泡板防护等级符合 IP-65 标准4．接口标准 RS-232 接口——实时地数据通讯和存储数据下载接口这个接口可以连接 GPRS无线传输模块或有线基带 / 频带 MODEM 进行实时数据传输 . 通讯协议：波特率 9600，数据位 8 ，停止位 1 ，奇偶校验位无 . 6ewMyirQFL各车道 TTL 电平接口——实时电信号5．电源要求工作电压：15~30V，DC功耗：峰值 6W掉电自动恢复： 5 秒内6．环境条件工作条件温度范围：-30 ~ +60 ℃湿度范围：25℃下相对湿度 98%大气压：60~106.7kPa（460~800mmHg）电压波动：±10%风速范围：小于 160 km/h下雪（下雨）：量不大于 100mm/h运输和存储温度范围：-40~80 ℃湿度范围：0-95% RH7．可靠性该设备设计、制造符合交通信号控制设备国际通用规格，在规定条件下工作，可昼夜连续工作，其平均无故障间隔时间（ MTBF）满足：MTBF≧90000 小时 (10 年). kavU42VRUs技术特点1.多道性多数检测器是单道设备，在多车道地公路上应用时，在每一安装处都需由多个检测器单元组成 . 因此带来高额地成本和复杂地安装，并且随着单元和布线地增加使得可靠性下降且更不便于维修 . 检测器能够根据车地长度探测在多达 8 条车道地每一条车道上地车地类型、道路占用率、流量和平均速度 . 由于检测器地安装高度在 5 米左右，所以可方便地放置在现有地电线杆上地 . 多道性使检测器平均在每一条车道上安装地方便性、可靠性、稳定性方面地性能价格比很高. y6v3ALoS892.全天候因为 SPECTR检测器微波感应器使用地是 3 厘米微波，由于微波具有绕射和衍射特性，所以不受兩、雪、冰雹地影响，同时外壳地防水设计，以及防太阳暴晒地特殊材料，检测器无疑是一个全天候地车辆检测器 . 除了微波检测器以外，所有地检测器在天气变化时维持良好地运行都有困难 . 被动视频和短波红外线设备不能在雾、大雨、和雪中运行 . 当早晨和傍晚太阳位置很低时，视频图像系统会出现运行问题（由于它们主要是根据车灯来监测，所以占有率地读入很成问题） .超声波检测器非常容易受到由风引起地震动地影响，从而产生误报 . 检测器作为一种真正地实时再现地雷达设备，由于它地波长长，能够全天候工作 . M2ub6vSTnP准确性微波检测器独一无二地区域检测能力可使它从多角度应用，而其它检测器则很难维持这种准确性 .单一车道正向实时探测：速度、车流量精度高于95%侧向 8 车道：错误率低于 5%侧向平均速度：错误率低于 5%侧向车流量、道路占用率、长车流量：错误率低于5%可靠性检测器地外壳采用了符合 NEMA-4X和 IP-65 标准地防水设计，产品经过了交通部交通工程监理检测中心地产品检测，可靠性得到了很好地保证 . 同时，检测器内置蓄电池模块，在发生通信中断或断电地情况下，检测器将采用蓄电池供电，并将数据暂存于自身地存储单元，一旦通信回复正常，检测器就将自己存储地数据重新发送到服务器上 . 0YujCfmUCw灵活多变地通信方式检测器地数据传输有无线和有线两种方式，可以根据不同地应用情况进行灵活选择，其供电也可采用有线供电和太阳能蓄电池两种方式，使得检测器可以灵活地适应不同地复杂应用情况 . eUts8ZQVRd侧向安装所有可选择地检测器都是正向架空安装设备，即仅可安装在标志桥或过街桥上面 . 这就限制了它们在有很多桥或需要在常规路口新建桥地部署 . 进一步说，在安装和维修时，检测器下方地道路必须被关闭. 检测器能够在不中断交通地情况下安装在现有路侧电线杆上地离路检测器，而且安装不会造成交通中断，在安装时最多需要设置施工围栏 . sQsAEJkW5T低价格检测器高地性价比解决方案来自于它平均每条路地低价格，安装简单，免维护，高可靠性和易于快速更换 . 另一个节省开销地优势在于许多种应用中不需要控制器 . 检测器在内部能够处理多种需要地交通参数（如车流量，道路占用率，平均速度和长车数量），因此就去掉了很多高速公路项目中地控制器 . 检测器也是非常容易扩展地，只要用计算机加入或去除一条车道即可，不需要重新安装 . GMsIasNXkA使用方便检测器是可以升级地 . 由于它是基于软件运行地，所以更换它地软件就可以方便地更换它地工作程序 . 检测器软件是不断升级地 . 升级过程仅仅需要更换一块芯片 . 检测器是非常容易维修地 . 出现故障时，可在十分钟内方便快捷全天候地更换一个单元 . 更换下来地故障部件可返厂修理 . TIrRGchYzg方便可选地供电模式检测器可选用多种供电方式，可选用市电供电，也可选用太阳能供电，全面解决了野外供电不方便地问题 .安装调试微波检测器安装示意检测器安装时一定要垂直于路面，且上沿要对准统计车道地1/3 处个人收集整理仅供参考学习垂直路面安装安装角度（上沿对准总测量道路地1/3 ）注意：绿化隔离带或铁栅栏过高对微波检测器有一定地影响微波检测器安装详解（1）侧向安装需要考虑地因素：需要检测地车道数和立柱地位置中间隔离带和路肩宽度地影响（ 2）需要检测地车道数和立柱地位置关系：前文已经说过为了降低大型车完全遮挡情况地发生，检测器安装高度应尽量高，比如高于地面 5 米. 检测器地安装立柱须设置在第一探测区外，后置距离（后置距离，就是距离最近一条需要探测地车道地距离）要能保证波束地投影可以覆盖所有需要检测地车道，同时保证投影与检测道路正交. 根据检测器需要检测地车道数选择合适安装高度和选择合理地后置距离，可以确保更好地收到车辆侧面地反射信号. 7EqZcWLZNX正确地方式应该符合下图地公式.(L+L1)/H = ctg(θ-α/2) L1≥5m ; (L+L1)≤60mL1/H = ctg(θ+α/2)下表给出了立柱地后置距离和安装地高度地设置标准，当后置距离大于 6 米时，立柱高度可适当增加.设备安装参数表检测车道数（条）L1 后置距离（米）H 建议安装高度（米）2-3 4.054 4.556 5.0 5.587.06下图表明检测器地安装位置距离第一车道太近、安装位置太高或视角太小地检测效果 . 扇形代表范围段 . 由于视角太小，车道1和车道 2 共享波段 4. 大车太高可能会使一些信号“扩散”到车道1中.车道 3 内地车辆和隔离带处于同一波段范围内 . 由于视角太小使检测器地覆盖面变小，3 车道地探测不准确，4 车道没在投影范围内而无法探测到 . lzq7IGf02E没有正确安装微波检测器而导致第四车道检测不到中间隔离带和路肩宽度地影响车道中间普通地隔离带和防护栏柱一般不影响检测效果 . 但是如果隔离带和防护栏杆等障碍物距离车道比较近，与邻近车道占据同一波段，就会削弱探测信号 . 在条件允许地情况下，建议采用对向安装检测器地方式来确保检测地精度 . zvpgeqJ1hk以下是实际应用时地安装示意图单向检测 8 车道安装检测器侧向 8 车道检测安装表示了单向安装一台检测器设备检测最大8 条车道时地安装方法. 在此情况下要求中间隔离带不能过高、无树木遮挡并且立柱有足够后置距离 . NrpoJac3v1双向安装对于中间隔离带过高、立柱没有足够地后置距离地情况，可以将两台检测器安装在道路地两侧，这样可以使检测区域很好地覆盖所有地车道 . 但要注意两个检测器不可以水平相对 , 它们之间地错开垂直距离要大于 15 米. 具体如下设计：1nowfTG4KI双向安装示意图如下检测器双向安装表示了双向安装检测器设备检测 8 条车道时地安装方法 . 双向安装可以有效地利用灯柱、路侧护栏柱等后退距离较小设施地安装，有效避免了立柱后置距离不够和隔离带遮挡地问题 . fjnFLDa5Zo龙门架上安装这也是一个有效安装和节省立杆地方法. 但需要注意检测器必须与金属龙门架横杆成一角度且小于15 度. 如图所示 . tfnNhnE6e5高架桥上安装解决在高架桥上因为后退距离和中央分隔带影响，应用两个检测器地方法是交互检测对面车道方法计算车流量 . 如图所示 . HbmVN777sL检测器双向安装互检测在高架桥利用高大建筑地安装方法这种方法是可以借用立杆，但立杆与路肩距离不能超过8 米 .如图所示 .路面有位差地安装如果双向路面有位差且位差不是很高，可以利用一台设备进行双向检测，如图所示 .检测器在较小路面位差情况下安装如果路面级差较大 , 则需要用两台检测器，安装如图所示.检测器在较大路面位差情况下安装以上就是几种典型道路环境下安装应用检测器地方式.检测器典型配置安装工程条件1)立柱选用路侧已有地立柱，或重新立柱；立柱高度参考安装公式，一般为 5.5-8.0米，外径不小于12 厘米 .2)设备供电24V DC/AC，便于取电地地点，可以选在原有车检器附近，或使用太阳能 .3)安装工具安装过程中需要把检测器安装在5 米左右高度，所以需要多向旋转地高车支持 . 或不低于5 米高地人字梯，安装工人安全带和反光背心 . V7l4jRB8Hs4)避雷 / 防浪涌由于一般安装位置位于比较空旷地公路旁，所以需要考虑避雷问题，配合在柱体上安装避雷装置；如安装处电源电压不够稳定，需要添加防浪涌模块，以防大电流击坏设备 . 83lcPA59W95)客户端客户端需要一台计算机来接收数据（ Windows2000 级以上地操作系统） . 如果用户希望采用无线 GPRS传输方式，需要提供固定地公网 IP 地址 . mZkklkzaaP安装点选择1.微波检测器安装点地位置要求请务必满足以下几点：a)微波检测器架设点距被检测车道最近红绿灯路口停车线不小于 90 米，避免车辆拥堵；b)路面应选择平行直道，避免选择在有弯道地路面；c)微波检测器安装位置地正前方不应有树木地遮挡现象，树木遮挡情况严重需另换安装地点，树木遮挡情况不严重经人工修整去掉遮挡后不影响安装架设，可以进行安装，但需要做好记录；AVktR43bpwd)车道中间普通地隔离带和防护栏柱一般不影响检测效果.但是如果隔离带和防护栏杆等障碍物距过高，就会削弱检测信号.在条件允许地情况下，建议采用对向安装地方式来确保检测地精度. ORjBnOwcEd注意：安装点选择不合适，会影响雷达地检测精度.2.安装高度与退后距离为了降低大型车完全遮挡情况地发生，雷达安装高度应高于地面 5 米.雷达地安装立柱需设置在第一探测区外，后置距离（后置距离，就是距离最近一条需要探测地车道地距离）要能保证波束地投影可以覆盖所有需要检测地车道，同时保证投影与检测道路正交.根据雷达需要检测地车道数选择合适安装高度和选择合理地后置距离. 2MiJTy0dTT表 2-1 给出了立柱地后置距离和安装地高度地设置标准，当后置距离大于6 米时，立柱高度可适当增加，当道路中央有较宽隔离带时，后置距离应适当加宽 . gIiSpiue7A表 2-1 设备安装参数表注意：后置距离与安装高度选择不合适，会影响雷达地检测精度.3.杆件要求立柱选用路侧已有地立柱，或重新立柱.a)高度：参考安装公式，一般为 5.5-8.0 米b)外径：不小于 12 厘米c)接地电阻：小于 4 欧姆d)防雷：安装有避雷针4.适配箱安装智能交通微波检测器地部分配件需按安装在适配箱中，适配箱应固定在杆件 3 米高地位置 .适配箱可选配ITMS-01 智能交通微波检测器提供地标准适配箱，适配箱安装原理如图2-2 所示；如有特殊需要，也可自行定制合适地适配箱. uEh0U1Yfmh图 2-2 适配箱安装原理图适配箱内安装有：电源防雷器，串口浪涌保护器，接线柱，电源插座，空气开关，传输设备(串口服务器、 DTU 等 )和传输设备地电源适配器 . IAg9qLsgBX5.防雷器安装串口浪涌保护器安装串口浪涌保护器线路连接，如图2-3 所示：图 2-3 串口浪涌保护器接线图串口浪涌保护器一端有两个DB9 插针，分别标记为RS422 和RS232，接智能微波检测器电缆地 RS422 串口线（ 5 芯）和RS232串口线（ 3 芯） .WwghWvVhPE串口浪涌保护器同一端有一个基地端子，通过接地线将其与适配箱中地接地端子相连 .串口浪涌保护器地另一端有两个 DB9 插座，分别标记为 RS422 和 RS232.其中，标记 RS422 地 DB9 插座通过数据线，连接传输设备（串口服务器 ,DTU 等） . asfpsfpi4k注意： DB9 插针插座连接后，用中号十字螺丝刀拧紧DB9 壳体.电源防雷器安装注意：在直流供电情况下，不接电源防雷器 .引入电源与检测器电源线直接相连 . 电源防雷器线路连接，如图 2-4 所示：ooeyYZTjj1图电源防雷器接线图电源防雷器地一端有一个 3 芯电源插针，分别标示为“L ”、“N”、“G”，接智能微波检测器电缆地电源线（红线 h，蓝线 i ，黄线 Z）.红色电源线为火线，与“ L ”插针连接；蓝色电源线为零线，与“ N ”插针连接；黄色电源线为电源地，与“G”插针连接.同一端还有一个电源开关，用于控制电源防雷器对外电压输出与否 .电源防雷器地另一端有一个 4 芯电源插针，分别标示为“ L ”、“N”、“G”、连接电源防雷器输入电缆 .“L ”插针连接火线；“N”插针连接零线；“G”插针连接电源地 . 警告：请务必按照上述连接方式进行电源线地连接，电源线连接关系不对会导致检测器主机板地损坏，严重时会烧毁整台检测器 .不正常连接，后果自负 .警告：严禁将火线（电源防雷器电源输入标识 L ）、零线（电源防雷器电源输入标识 N）接在设备地线（电源防雷器电源输入标识 G）上 . BkeGuInkxI调整角度拧松水平定向螺丝，水平转动检测器，使检测器微波发射方向垂直于道路方向 .对准之后，拧紧水平定向螺丝 .拧松仰角定向螺丝，竖直转动检测器，如道路在 4 车道以内，使检测器微波发射地中心线对准检测区域地中间位置；如道路超过 4 车道，使检测器微波发射地中心线对准道路近处1/3 地位置.然后拧紧仰角定向螺丝.PgdO0sRlMo数据通信传输部分无线网络方案由于流量检测器分布分散、需要传输地数据量不大，拟采用无线传输（ GPRS、CDMA等）. 通过无线网络将所有流量检测器地数据上传到控制计算机（服务器），在控制计算机上对收集到地数据进行加工处理，把处理结果再通过无线网络发布到各处诱导屏上 . 3cdXwckm15无线串口传输设备GPRS/CDMA 无线数传可以让工业用地RS232/485/RS422串口设备地串口通信立即转换为GPRS/CDMA 无线通信地设备，内置 TCP/IP 协议，实现串口数据透明传输.可用于电力系统自动化、工业监控、交通管理、金融、证券等部门、工厂、车间、矿井、银行等工业领域 .无线数传利用 GPRS/CDMA 网络平台实现数据信息地透明传输，特别适合中心对多点、点多分散地中小数据量地传输.h8c52WOngM无线串口传输设备对于提示信息、公告信息等，也可以通过无线网络发布到各处诱导屏上 .1.检测器地数据分为两种（1）实时数据，主要用于现场调试（2）周期统计数据，重点数据，用于实际交通状况分析2.数据地三种处理方式（1）实时传输各车道数据（2）周期统计并定时传输周期数据包（3）周期统计并将数据包存储于检测器内存储器中3.数据地用途（1）常见地数据用途有，调查分析、实时控制指挥如重修某条道路，对此道路进行流量分析，一边得出新地且科学地道路建设方案 .如十字路口控制，可进行长时间地数据统计，得出相对优化地配时方案，也可实时路口统计并控制信号机工作 .如城市道路信息诱导地项目方案，可使用微波检测器进行流量统计并分析道路信息，并实时地发布相关道路信息 .如高速公路运行状况实时分析，等等.（2）如果我们采集数据仅作为调查分析，建议采用上述第三种数据处理方式，将数据存储再微波检测器内存储器中，这样系统前端相对比较简单，仅检测器和供电即可，当需要下载数据时且在存储器存储容量周期内（比如检测周期为 30 分钟，存储器可存储 1 个月地数据包），带上工作笔记本（需有串口），将串口插上，通过数据下载软件即可将数据包全部下载 .v4bdyGious（3）如果我们采集数据需要做实时地道路状况分析，那需要有多个检测器分布于不同地道路，并采用相同地且相对较短地时间周期，进行采集数据，并将数据包传回指挥中心，通过对单个检测器数据包地分析，可得出此检测器监控道路地道路信息，通过对多个检测器数据包地分析，可得出多条道路地道路信息，综合分析可达到点、线、面地道路指挥控制 .J0bm4qMpJ92.4 信息处理与控制计算机（主控计算机）数据通过有线或无线地传输网络传输到控制中心后，用户端就可以通过安装数据库应用分析软件进行数据地分析和管理了. XVauA9grYP以下是我们提供一个典型地用户端数据库应用软件.为了满足公路管理部门地不同用户对于数据地浏览和操作，软件系统采用了B/S 结构，即任何一个用户，只要通过浏览器即可访问数据库，同时，针对不同地用户，也有访问权限控制，以保证数据地安全 . 这种结构，很好地保障了系统地可扩展性. 数据库采用Microsoft地 SQL Server2000 ，数据管理软件地界面如图6-1 所示 . bR9C6TJscw图 6-1数据管理软件界面此外，该软件还可根据不同用户地需求进行定制. 我们地数据传。
道路交通流量监测技术
道路交通流量监测技术在现代社会，道路交通的顺畅与高效对于经济发展和人们的日常生活至关重要。
而道路交通流量监测技术则是实现交通管理智能化、优化交通资源配置的重要手段。
道路交通流量监测技术的应用范围广泛。
从城市的主干道到高速公路，从路口的交通灯控制到整个区域的交通规划，都离不开对交通流量的准确监测。
常见的道路交通流量监测技术包括感应线圈检测技术。
这种技术是在道路上埋设感应线圈，当车辆通过时，会引起线圈磁场的变化，从而检测到车辆的存在和通过情况。
它的优点是准确性较高，能够提供较为详细的车辆信息，如车速、车长等。
但缺点也较为明显，安装和维护成本较高，且容易受到路面损坏的影响。
视频检测技术是另一种常用的方法。
通过在道路上方或路边安装摄像头，对道路上的车辆进行实时拍摄和分析。
利用图像处理和模式识别算法，可以获取车辆的数量、速度、车型等信息。
这种技术的优点是安装相对简便，可覆盖较大的监测区域。
不过，其受天气和光照条件的影响较大，在恶劣天气或光线不足的情况下，检测精度可能会下降。
微波检测技术也是重要的手段之一。
它通过向道路发射微波，并接收反射回来的信号，根据信号的变化来判断车辆的存在和运动状态。
这种技术能够在恶劣天气条件下正常工作，具有较好的适应性。
但对于静止车辆的检测效果不太理想。
超声波检测技术则是利用超声波在空气中的传播和反射来检测车辆。
它适用于一些特定的场景，如停车场的出入口等。
但检测范围相对较小，精度也有限。
在实际应用中，往往会采用多种监测技术相结合的方式，以提高监测的准确性和可靠性。
例如，在城市主干道上，可以同时使用感应线圈和视频检测技术，相互补充和验证。
道路交通流量监测技术的作用不仅仅是统计车辆数量和速度。
通过对监测数据的分析和处理，可以为交通管理部门提供决策支持。
比如，根据不同时间段和路段的交通流量变化，合理调整交通信号灯的配时，优化路口的通行能力；或者在交通拥堵发生前，提前采取分流措施，引导车辆避开拥堵路段。
智能交通系统中的车流量检测技术教程与应用指南
智能交通系统中的车流量检测技术教程与应用指南近年来，随着城市化进程的加快以及交通需求的不断增加，智能交通系统逐渐成为现代城市交通管理的重要组成部分。
车流量作为评估交通流畅度的重要指标之一，在智能交通系统中的准确测量和监测显得尤为重要。
本文将介绍智能交通系统中的车流量检测技术教程以及应用指南，包括车流量检测技术的原理、常见的车流量检测方法以及其在智能交通系统中的应用。
一、车流量检测技术的原理车流量检测技术是通过使用各种传感器或设备来实时测量过往车辆的数量和速度，以评估道路交通状况，并为交通管理者提供决策支持。
常见的车流量检测技术包括视频检测、微波雷达检测、电感线圈检测和红外线检测等。
1. 视频检测技术视频检测技术是利用摄像头实时捕捉道路上的图像，并通过计算机图像处理算法来识别和计算车辆数量和速度。
该技术具有成本低、灵活性高、可覆盖范围广等优势，但对光照和天气条件较为敏感，容易受到影响。
2. 微波雷达检测技术微波雷达检测技术利用雷达波束检测车辆，并测量雷达波与车辆之间的反射时间和频率变化，从而判断车辆数量和速度。
该技术具有不受光照和天气影响的优势，但需要比较昂贵的设备和专业技术支持。
3. 电感线圈检测技术电感线圈检测技术是在路面上埋设电感线圈，并通过检测车辆经过时对电感线圈的感应来计算车辆数量和速度。
该技术具有响应速度快、稳定可靠的优点，但需要对道路进行改造和维护，且无法适用于大范围的车流量检测。
4. 红外线检测技术红外线检测技术是通过在道路上设置红外线感应器，当车辆经过时感应器会被触发并记录车辆数量。
该技术具有简单易实现、成本低廉的特点，但对于复杂的交通流量检测场景可能存在一定的局限性。
二、常见的车流量检测方法1. 点检测点检测是指在交通流动的某一点上进行车流量检测，通过设置传感器在特定位置上实时测量经过车辆的数量和速度。
该方法适用于一些小范围或临时的车流量检测需求，但无法提供全面的交通流量信息。
公路测量中的交通流量调查方法
公路测量中的交通流量调查方法公路测量是交通领域中的重要一环，而交通流量调查方法则是公路测量中不可或缺的一部分。
随着城市交通的不断拓展和车辆数量的增加，了解道路上的交通流量对于交通规划、流量控制和安全管理至关重要。
本文将介绍一些常见的交通流量调查方法。
一、手动计数法手动计数法是最传统也是最简单的一种交通流量调查方法。
该方法是通过人工观察交通流量，使用车辆计数器来记录车辆的通过数量。
手动计数法通常在道路的某个特定位置设置一个观察站点，调查员会站在站点上观察车辆的通过情况并进行计数。
手动计数法的优点是成本低廉、操作简单，但是在高流量的道路上需要更多的人力投入，且容易受到天气、疲劳等因素的影响。
二、视频监控法随着技术的进步，视频监控法成为了一种常见的交通流量调查方法。
该方法通过安装摄像头或使用现有的交通监控系统，对道路上的交通情况进行实时录像。
调查员可以在后期通过回放录像进行车辆计数和分析。
视频监控法的优点是无需大规模的人工投入，可以实时监测多个道路，并且可以对录像进行多次分析。
然而，视频监控法也存在着一些缺点，例如隐私问题以及对视频处理技术的要求。
三、电子检测器法电子检测器法是利用电子设备对交通流量进行测量的方法。
常见的电子检测器包括磁性线圈、红外线传感器和微波雷达等。
这些设备可以通过感应车辆的磁场变化、红外线反射和雷达回波等方式，进行车辆计数和车速测量。
电子检测器法的优点是准确性高、无干扰、可以实现长时间的连续监测，并且可以与其他数据采集设备进行数据融合。
然而，电子检测器法的成本较高，需要专业的设备和维护。
四、移动计数器法移动计数器法是一种结合了GPS技术和车辆计数器的交通流量调查方法。
该方法通过在车辆上安装GPS设备和计数器，记录车辆所行驶的路径以及通过的道路。
移动计数器法的优点是可以获取更详尽的车辆行驶数据，如车辆轨迹、平均速度等，并且可以快速获得大范围的交通流量信息。
然而，移动计数器法也存在着GPS信号不稳定、数据处理复杂等问题。
远程交通微波雷达检测器(RTMS)深度解析
远程交通微波雷达检测器（RTMS）的深度解析一、概述1.1什么是RTMSRTMS（Remote Traffic Microwave Sensor 远程交通微波雷达检测器）是一种用于监测交通状况的再现式雷达装置。
它可以测量微波投影区域内目标的距离，通过距离来实现对多车道的静止车辆和行驶车辆的检测，并且利用雷达线性调频技术原理，对路面发射微波，通过对回波信号进行高速实时的数字化处理分析，检测车流量、速度、车道占有率和车型信息等交通流基本信息的非接触式交通检测设备。
1.2RTMS的应用领域RTMS主要应用于高速公路、城市快速路、普通公路交通流调查站和桥梁的交通参数采集，提供车流量、速度、车道占有率和车型等实时信息，此信息可用隔离接触器连接到控制器或通过串行接口连接到其他系统，为交通控制管理、信息发布等提供数据支持。
1.3RTMS的发展历程1989年加拿大人Dan Manor第一个将雷达技术应用于智能交通行业，发明了微波车辆检测器。
短短十几年间，微波车辆检测器已经经历了几代的变革：从模拟到数字、从单雷达到多雷达、从喇叭天线到平板天线:模拟单雷达车辆检测器（感应式）数字单雷达车辆检测器数字双雷达车辆检测器阵列雷达车辆检测系统阵列雷达视频等技术融合综合车检系统图错误!文档中没有指定样式的文字。
-1微波车检器发展历程我们从每一次的变革中看到，微波车辆检测器技术的发展和雷达技术、电子技术、计算机技术的发展紧密相关。
从雷达技术的层面上来说，数字阵列雷达技术从上世纪借鉴仿生学开始，在较短的时间内得到不断完善和提高。
进入21世纪后伴随着数字电子技术和计算机处理能力的不断提升，数字阵列雷达的优越性得到了充分的体现：其多功能性、反应速度、分辨率、电子抗干扰能力、多目标追踪/搜索能力等都远优于传统雷达：数字阵列雷达能在极短时间内完成监视空域内的扫瞄，目标更新速率极快；数字阵列雷达分辨率极高，能取得目标精确位置；数字阵列雷达能在恶劣的天气气候条件下正常追踪目标；数字阵列雷达代表着雷达技术发展的必然趋势，它们是近代雷达变革的新技术和新体制的集中体现，是集中了现代电子科学技术各学科成就的高科技系统，所以现代化的精锐武器系统都以阵列的“平板雷达”为标准配备。
MTD 微波交通检测器应用方案
MTD微波交通检测器应用方案国家智能交通系统工程技术研究中心 北京中交国通智能交通系统技术有限公司2004年7月目录1．微波交通检测器简介 (2)2. 技术规格 (2)2．1微波信号和覆盖区域 (2)2．2检测精度 (3)2．3机械性能 (3)2．4接口 (3)2．5电源要求 (4)2．6环境条件 (4)2．7可靠性 (4)3．设备特性 (4)4．工作原理 (7)4．1 MTD 工作原理 (7)4．2 MTD微波特性 (7)5. 设备应用 (8)5．1设备应用领域 (8)5．2设备安装 (8)6．公路应用解决方案 (13)6．1系统结构 (13)6．2设备安装 (15)6．3场地选择 (16)6．4安装工程条件 (16)6．5安装设备清单 (17)6．6数据存储与管理 (17)6．7 外部接口 (18)7．工程安装实例 (20)7．1 京津塘高速公路马驹桥段 (20)7．2江西梨温高速公路 (21)7．3北京西二环路广安门地段 (21)8．技术支持和服务承诺 (22)9．附件-检测报告 (24)1．微波交通检测器简介微波交通检测器（Microwave Traffic Detector-以下简称MTD）是利用雷达线性调频技术原理，对路面发射微波，通过对回波信号进行高速实时的数字化处理分析，检测车流量、速度、车道占有率和车型等交通流基本信息的非接触式交通检测器。
MTD微波交通检测器主要应用于高速公路、城市快速路、普通公路交通流量调查站和桥梁的交通参数采集，提供车流量、速度、车道占有率和车型等实时信息，此信息可用隔离接触器连接到现行的控制器或通过串行通信线路连接到其它系统，为交通控制管理，信息发布等提供数据支持。
MTD可安装于路侧立柱或类似结构上，具有安装维护方便，不用破坏路面，不影响交通，技术先进，成本低等特点。
该产品由国家ITS中心（北京中交国通智能交通系统技术有限公司）研制生产，通过了交通部交通工程监理检测中心的性能测试。
公路交通量调查解决方案
公路交通量调查解决方案一、Traffic—Master双线圈公路交通量调查设备我公司的双线圈式交通量调查设备Traffic-Master，来自德国Weiss—Electronic公司，已经历全球三十多年的应用考验,具有卓越的品质保证。
该产品第一批通过交通运输部相关检测机构的检测,并被推荐作为Ｉ级ABC类设备使用。
1、应用领域设备可广泛应用于国省道普通公路、高速公路、县乡公路及桥梁隧道等，满足公路交通情况自动采集、分析处理、存储上传的需求.2、设备功能及特点•可采集每一车道的流量、车型、车速，车辆占有率、跟车百分比、车头时距、平均车头间距、时间占有率（不含摩托车）等交通信息，数据计算方法符合《公路交通情况调查技术规范》;•车辆分类分型完全按照交通运输部《公路交通情况调查技术规范》中的标准执行；•符合交通部公路交通情况调查设备通讯协议,数据接口为RS232或RS485,提供TCP/IP数据接口；•采集精度满足交通运输部对于固定式交通流量调查设备的精度要求。
•检测范围:2—10车道可选。
•具有超长数据存储能力,可存储1年以上的现场数据，设备在断电时其存储的数据不会丢失。
•具有完善的数据处理程序,能够满足用户现场查询实时数据和历史数据的需要;数据处理能力在日混合交通流量10万辆以上；•支持有线、无线联网方式，支持TCP/IP协议。
•设备的平均无故障间隔时间（MTBF)大于5000小时，真正实现连续、实时、无人值守。
•可与视频等其他检测设备结合，获得更多实时交通状况;•采用模块化设计，易于扩展;•防护等级IP66，温度—50℃～+80℃,湿度＜95%，适合全国范围内各种气候环境下使用。
3、设备主要技术指标•检测速度范围：0～300km/h；•流量精度≥98%;•车辆分型精度≥92％；•车速≥98%；•时间占有率精度≥95%;车头时距精度≥95%；•车头间距精度≥95％；•占有率精度≥95%；•频率范围:30KHZ～110KHZ；•采样时间：2mS;•可调数据预处理时间：可按15秒至1小时之间进行设置；•数据存储时间：1年以上（小时数据），更长存储时间可选；•工作温度：—50℃～+80℃。
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微波式交通量调查方案1.1概述近年来，我国的机动车拥有量日益增多，这对经济的发展起到重要作用。
但随着社会经济的发展、车辆的普及以及人口、经济活动的郊外化，无论发达国家还是发展中国家，都毫无例外地承受着不断加剧的交通拥挤、交通事故、环境污染、能源短缺等交通问题的困扰。
解决交通问题的方法有两个：一是扩建道路，二是提高道路的利用率。
扩建道路成本较高、占用土地，而且在城市内部可供使用的土地和空间有限。
交通系统是一个很大的复杂系统，不能简单从单一方面入手找到解决的合理方案，智能交通系统就是在这样的背景下应运而生的。
它把车辆和道路综合起来系统地解决交通问题，从而极大地提高了现有的道路利用率。
智能交通系统(Intelligent transportation System，简称ITS)是最近10年来提出的新概念，其含义是综合运用先进的通讯信息、网络、自动控制、交通工程等技术，改善交通运输系统的运行情况，提高运输效率和安全性，减少交通事故，降低环境污染，从而建立一个智能化的、安全、便捷、舒适、环保的综合交通运输体系。
随着ITS研究的广泛开展，其研究也日益得到重视。
在ITS这个综合系统中，交通数据采集设备占据重要位置，准确实时获得各种交通数据(包括车流量、车速度、车辆密度、车头距、占有率等)是非常重要的一环，ITS中的交通诱导系统，信息发布系统，交通信号系统，交通仿真系统，以及交通预测系统都需要建立在交通数据的基础上。
只有在掌握大量的交通数据的前提下，才有实现智能交通的可能。
详尽、充分的交通数据将为各种决策提供科学的依据和数据基础。
1.2设计目标根据交通部相关标准和要求，选用合适的交通流量采集系统为用户建设交通流量观测站，用于检测车流量、车速、车型以及占有率等各类交通数据，为管理部门进行交通规划、道路建设、交通控制提供可靠数据。
1.3设计原则▲可行性和适应性原则：系统设计应使系统具有在技术上的可行性和经济上的可能性。
▲实用性和经济性原则：系统设计应贯彻面向用户、注重实效的方针，坚持实用、经济的原则。
▲先进性和成熟性原则：系统设计既要采用先进的概念、技术和方法，又要注意结构、设备、工具的相对成熟。
既要反映当今的先进水平，又要具有可扩充、可升级潜力。
▲开发性和标准性：为满足系统所选用的技术和设备的协同运行能力，系统投资的长期效应以及系统功能不断扩展的需要，必须保证系统的开发性和标准性▲可靠性和稳定性原则：在考虑技术先进性和开放性的同时，应从系统结构、技术措施、设备性能、系统管理、厂商技术及维修能力等方面着手．确保系统运行的可靠性和稳定性，使系统达到最大的平均无故障时间。
▲安全性和保密性原则：在系统设计中，既要考虑信息资源的充分共享，更要注意信息系统的保护和隔离，应分别针对不同的应用和不同的网络环境；采取不同的措施，包括系统安全机制、数据存取控制等。
▲可扩展性和易维护性原则：为适应系统变化的需要，系统在设计时，应充分考虑以最简便的方法、最低的投资、实现系统的扩展和维护。
1.4设计依据▲《固定式交通流量调查设备技术条件》▲《固定式交通流量调查设备交工验收与期间性能核查检测规程》▲《固定式交通流量调查设备与数据服务中心通讯协议》▲《交调设备相关管理办法及外场检测操作实细则（征求意见版本）》▲《中华人民共和国国家标准一交通信息采集 (征求意见稿)》▲《“黄金周”公路交通量调查统计制度》（交通部2004年3月）▲《信息技术设备(包括性能事物设备)的安全》(GB4943 2001)▲《民用闭路电视监控系统工程技术规范》(GB50198-84)▲《安全防范工程费用概预算编制方法》(GA／T70-1994)▲《计算机软件开发规范》(GB8566—88)▲《性能装置安装工程电缆线路施工及验收规范》(GB501 68—92)▲《电业安全工业规程》(DL 408—91)▲《工业企业通讯设计规范》（GBJ42-81）▲《系统工程设计暂行技术规定》（YDJl3-88）▲《工业企业通信接地设计规范》(GBJ79-85)▲《安全防范工程程序与要求》（GA／T 75-94）▲《建筑物防雷设计规范》（GB50057-94）▲《电视和声音信号的电缆分配系统》（GB/T16510-9x）▲《CATV行业标准》（GY/T121—1995）第二章全自动观测站点建设概要2.1全自动车辆检测技术在交通信息检测领域中，目前有很多种检测方法：环形线圈、超声波、红外线、激光、微波以及图像等等。
各种方法有各自的优缺点，如何根据实际应用环境和技术要求选用不同的方法有机集成好交通信息采集系统，是体现交通信息集成科技公司技术水平的一面镜子。
2.1.1 基本原理对比：设备类型基本原理车型识别原理车速识别原理地埋线圈（常规）探测路面电感量变化按车辆长度识别车型，部分设备还使用了电感变量车辆通过前后线圈的时间差识别车速电磁线圈（微型线圈）探测路面磁场强度的变化根据车辆金属在径向上的分布识别车辆通过前后探头的时间差识别车速压电检测路面压力根据轴距特征识别车辆通过的时间差计算车速超声波检测路面运动物体高度变化曲线识别车辆纵向外轮廓线车辆通过前后探头的时间差和频率飘移识别车速微波检测电波反射按车辆长度识别车型多普勒效应（频率飘移）视频（常规）检测路面图象黑白对比度变化根据长宽值识别测量通过虚拟线圈的时间计算车速视频（全视域）检测路面图象黑白对比度变化根据长宽高及风挡、前脸等多个外观特征测量通过整个摄像机视场的时间计算车速2.1.2 安装维护对比：设备类型安装方式优势缺点地埋线圈（常规）路面切槽安装线圈施工工艺简单，线圈价格便宜对路面破坏最严重，线圈容易被破坏电磁线圈（微型线圈）路面切槽布设探头对路面破坏是接触式设备中最小的，探头深埋地下不易被破坏仍需少量破坏路面（类似两条道路伸缩缝）压电路面切槽布设压感条测量轴距和速度较为准确，可以提供轴载辅助功能。
对路面破坏仅次于线圈，客货识别较困难超声波在路面上方横向安装探头探头与车辆不接触，使用寿命长，不破坏路面如果没有现成的跨线桥，则需安装专用门架微波在路面侧向安装探头与车辆不接触，使用寿需专用立柱2.1.3 检测精度对比：设备类型流量检测车型分类精度车速识别精度地埋线圈（常规）高普通设备较差，高档设备较高一般电磁线圈（微型线圈）高高，但对异型车辆识别较差一般压电高长度分类准确，客货分类较差高超声波高高，但在8级以上的大风下识别率有所下降一般微波一般，车辆容易受到遮挡一般较高视频（虚拟线圈）白天较高，夜间识别精度很低白天一般，夜间识别精度很低较低，测速距离比较短视频（全视域）白天较高，夜间识别精度有所下降白天很高，夜间识别精度有所下降较高，测速距离远达100米以上2.1.4 全寿命费用对比：设备类型初装费用维护频度及费用全寿命费用地埋线圈（常规）便宜维护频度最高，直接维护费用高，且需要封道，间接损失大较高地埋线圈（超微型）中等维护量极小，更换设备费用中等较低压电中等道路维修容易破坏昂贵的压感条。
一般超声波中等维护量较小，如有专用门架，可不封道维护，更换设备费用中等一般微波中等维护量较小，更换设备费用中等一般视频（虚拟线圈）较高维护量较小，但更换设备费用较高较高视频（全视域）较高维护量较小，但更换设备费用较高较高浙江润鑫已开发出超声波、地埋线圈、超微型地埋线圈、视频、手动多个系列的交通流量采集产品，并围绕核心产品开发了齐全的通讯、供电等周边产品，可根据用户的实际需要为用户量身打造最合适的交通流量采集解决方案。
2.2浙江润鑫全自动观测站主要设备构成通常，一个全自动交通流量观测站包括如下设备：检测器、通讯、供电等。
下面我们将分别介绍。
2.2.1 检测器：根据上面所述的原理，我们可以选择合适的检测技术，制造出车辆检测器。
车辆检测器作为全自动交通流量观测站的核心，负责检测通过监测断面的车辆类型、数量、速度、占有率、车头距等参数，供交通流量调查分析使用。
由于检测器直接决定观测站的技术水平和实际能力，我们将在后面的章节中详细阐述。
2.2.2 通讯：A、全自动观测站通讯需求分析根据交通部发布的《固定式交通流量调查设备与数据服务中心通讯协议》和《固定式交通流量调查设备技术条件》的要求，全自动交通流量观测站应具备的通讯能力包括：1、同时向多个DSC传输数据2、向DSC传输实时交通数据3、断电数据保存、断点数据续传4、USB、RS232、RS485、RJ45等多种外围接口B、通讯硬件设计为了满足上述要求，我们在硬件上采取了多种措施：硬件结构上采取了检测机-通讯机双层独立结构。
检测机由传感器、信号处理板等组成，负责提取车辆特征信号，识别车辆类型，计算车辆运动参数。
检测机得到的车辆信息，以单车数据包形式，通过104数据总线发送给通讯机。
通讯机由工业级104主板和周边电路组成，配备WIN XPE嵌入式系统，具有丰富的周边接口和多线程处理能力。
可以轻松实现多DSC传输，多协议传输等需求。
在104通讯机后端，我们配备了一级D-LINK工业路由器，可以很好的适配无线、有线等多种通讯方式，同时，其强大的安全功能可以保障数据传输安全可靠。
1通讯层硬件构成传感器信号处理机（检测机）通讯机（104机）工业路由器无线网络（GPRS/CDMA ）有线网络（ADSL/光纤）本机存储C 、多DSC 传输和多协议传输本方案中，为了满足用户对多DSC 传输和多种数据格式传输的需要，同时，也为了适应接下来马上会进行的部标通讯协议修改（已出讨论稿），我们在通讯机软件上采取了如下措施。
通讯机端运行的软件，采用了多进程模式设计，进程间构建数据接口通道。
在整体上，我们将数据接口划分为实时数据、汇总数据两类，将进程分为实时数据获取、数据汇总和协议实现三类。
实时数据获取进程负责扫描104总线，获取检测机传来的实时数据包，通过实时数据接口向需要的进程提供。
数据汇总进程负责订阅实时数据，并按照设定的标准，将实时数据汇总为统计数据，通过汇总数据接口向协议实现进程提供。
协议实现进程订阅汇总数据，并按照指定的通讯协议向指定DSC发送。
通讯层软件构成通过这个结构，我们可以很容易的实现多DSC传输，多协议传输，如下图所示：通讯层软件构成2在本图中，我们使用了三个协议实现进程，很显然，协议1和协议2可以指向不同的DSC，而且使用不同的统计周期，而协议3则可以直接向DSC传输实时车辆数据。
本图是按照上述构成开发的软件实例的切图。
我公司拥有很多开发类似系统的经验，例如上海外环智能化改造项目中，由于大业主是超出行政管辖范围的上海交通信息委员会，他们提出要同时给交警、公路等多部门提供数据。
最终，检测器实现的通讯功能包括：1、以20秒为周期，按照上海交警MODBUS协议向交警指挥中心传输数据，用于匝道控制；2、以300秒为周期，按照上海交警MODBUS协议向交警指挥中心传输数据，用于道路诱导；3、以300秒为周期，按照交通部通讯协议向公路署数据中心传输数据，用于交通情况采集。