基于PLC的物料分拣系统设计论文

xxxxx

毕业设计

题目基于PLC的物料分拣系统设计

英文题目The Design of Material Choose System Based on PLC

院系机械与材料工程学院

专业机械设计制造及其自动化

姓名 xxx

年级 2009(机材A0916)

指导教师 xxx

二零一三年六月

摘要

物料分拣采纳可编程操纵器PLC进行操纵，能连续大批量地分拣物资，分拣误差率低且劳动强度大大降低，可显著提高劳动生产率，分拣系统能灵活地与其他物流设备无缝连接，实现对物料信息流的分配和治理。

随着工业自动化的普及和进展，可编程操纵器的需求量逐年增大，应用领域也越来越广。

本设计基于FX-2N型PLC操纵的物料分拣系统由上料机构、搬运机械手机构、物料传输分拣机构组成，对三种不同的物料进行分类分拣。灵活运用传感器对物料进行检测、识不、以及对机械手的状态检测。在本设计中运用了步进电机进行旋转角度的精确定位，利用变频操纵技术对物料传输速度进行了设计。现目前物料分拣系统运用甚广，系统中设计到搬运机械手也广泛应用在各行各业。

本次设计应用了大部分在校所学的知识，将各种元器件通过逻辑关系有序的联系起来，构成物料分拣系统，实现了光机电一体化。

【关键词】可编程序操纵器；传感器；硬件设计；软件设计

Abstract

The material sorting adopt programming controller PLC to be in progress under the control of,can criticize in large scale in arow measuring field sorting goods, the intensity sorting,error lead low and working is reduced greatly,but notable rise productivity. Mark chooses system to be able to nimbly and logistics equipment seamless connection other ,come true to material information stream assignment and manage . Hardware-Design and software-design middle having introduced it mainly in is designed.

With the popularization and development of industrial automation, increased demand for programmable controllers, field more and more widely used.

Design material sorting system based on FX-2N PLC control by feeding, handling robot body, material

transport pickup bodies, on three different materials for category sorting. Flexible sensor material for detection, identification, and State testing for Manipulator. This design uses a stepper motor to precisely position the rotation, use of variable frequency control technique to design the material transmission speed. Current material sorting system using a wide range of system design to handling robots are widely used in all trades and industries. Most of the design and application of the knowledge learnt in school, to link various components through a logical and orderly, constitute a material sorting system, for optical, mechanical and electronic integration.

【Key words】PLC; Sensor; Hardware-design; software-design

目录

前言 (1)

第一章绪论 (3)

1.1分拣系统的研究背景 (3)

1.2物料分拣系统进展概况和现状 (5)

1.3 课题研究目的和意义 (6)

1.4 本文研究的要紧内容 (8)

1.5 本章小结 (9)

第二章 PLC系统设计 (10)

2.1 操纵系统设计的差不多内容 (10)

2.2 操纵系统设计的原则 (12)

2.3 操纵系统设计的一般步骤 (13)

2.4 程序设计的步骤 (14)

2.5 编写梯形图应该注意的事项 (14)

2.6 本章小结 (15)

第三章系统的组成及操纵要求 (17)

3.1 系统的组成 (19)

3.1.1 上料机构 (19)

3.1.2 搬运机械手机构 (19)

3.1.3 物料传输分拣机构 (20)

3.2 系统操纵要求 (20)

3.3 本章小结 (22)

第四章系统硬件设计 (24)

4.1 电气元件名称及功能 (24)

4.1.1 输入电气元件 (24)

4.1.2 输出电气元件 (26)

4.1.3 执行电气元件 (26)

4.2 输入/输出（I/O）点分配 (27)

4.3 PLC的选型 (29)

4.3.1 系统对PLC的要求 (30)

4.3.2 确定PLC型号 (31)

4.4 三菱FX-2N型PLC操纵原理图 (32)

4.5 步进电机设计 (33)

4.6 本章小结 (35)

第五章系统软件设计 (36)