减速器结构
减速器的基本结构
滚动轴承具有摩擦力小、消耗功率小、起动容易及更换简便等优点，应用广泛。
了解滚动轴承内外径公差、公差带、负荷类型等基本概念，掌握滚动轴承的公差与配合标准及滚动轴承的精度设计的基本方法，为合理选用滚动轴承的配合打下基础。
轴承是一种传动支承部件，它既可以支承旋转的轴，又可以减少轴与支承部件之间的摩擦力，广泛地用于机械传动中。
滚动轴承的安装形式外圈与箱体上的轴承座配合，内圈与旋转的轴颈配合。
通常外圈固定不动——因而外圈与轴承座为过盈配合；内圈随轴一起旋转——内圈与轴也为过盈配合。
考虑到运动过程中轴会受热变形延伸，一端轴承应够作轴向调节；调节好后应轴向锁紧。
凡属普通级的轴承，一般在轴承型号上不标注公差等级代号。
3.滚动轴承的主要尺寸及配合性质要求主要尺寸：外径D、内径d、宽度B、圆锥滚子轴承的装配高度T。
配合性质要求：☐必要的旋转精度；向心滚动轴承的旋转精度包括：轴承内、外圈的径向跳动；轴承内、外圈端面对滚道的跳动；内圈基准端面对内孔的跳动；外径表面母线对基准端面的倾斜度变动量等。
☐合适的径向游隙和轴向游隙。
动轴承与孔、轴结合的间隙或过盈时，应以平均尺寸为准。
外径：Dmp=（Dsmax+Dsmin）/2 ☐内径：dmp =（dsmax+dsmin）/2Dsmax、Dsmin为加工后测得的最大、最小单一外径。
dsmax、dsmin为加工后测得的最大、最小单一内径。
任何尺寸的公差带由两个因素决定：公差带的宽窄公差带的位置。
精度等级选择时主要考虑以下几点： 1.机器功能对轴承部件的旋转精度要求0：用于旋转精度要求不高的一般机构中。
6、5、4：用于旋转精度要求较高或转速较高的机构中。
2：用于高精度、高转速的特别精密部件上。
2.转速的高低：转速高时，由于与轴承配合的旋转轴或孔可能随轴承的跳动而跳动，势必造成旋转的不平稳，产生振动和噪音。
因此，转速高时，应选用精度高的轴承。
4）轴承游隙游隙过大，轴承将产生较大的振动和噪声；游隙过小，轴承将产生较大的接触应力，引起摩擦发热，降低轴承寿命。
减速器结构分析范文
减速器结构分析范文减速器是一种将电机高速旋转的力转换为低速高扭矩的装置。
它通常由输入轴、输出轴、传动齿轮系统和壳体组成。
减速器结构的设计对其工作效率、传动稳定性和寿命起着重要的作用。
一、输入轴和输出轴减速器的输入轴通常与电机驱动装置连接，输出轴则传输输出力。
输入轴和输出轴通常是由合金钢或不锈钢制成，以满足高扭矩和耐磨损的要求。
二、传动齿轮系统传动齿轮系统是减速器结构的核心部分，它通过传递不同大小和数量的齿轮来实现减速或增加扭矩。
常见的传动齿轮系统包括直齿轮、蜗杆传动、行星齿轮和斜齿轮等。
1.直齿轮传动：直齿轮传动是最简单、最常见的减速器结构之一、它由一个主动齿轮和一个从动齿轮组成，它们通过啮合来传递动力。
直齿轮传动结构简单，传动效率较高，但存在噪音和振动较大的问题。
2.蜗杆传动：蜗杆传动是一种将旋转运动转换为线性运动的传动形式。
它由一个蜗杆和一个蜗轮组成，其中蜗杆驱动蜗轮转动。
蜗杆传动结构紧凑，传动效率较低，但可以实现较大的减速比。
3.行星齿轮传动：行星齿轮传动由一个太阳轮、若干行星轮和一个内齿轮环组成。
太阳轮作为主动轮，驱动行星轮旋转，并通过内齿轮环将输出传递给输出轴。
行星齿轮传动结构紧凑，传动效率高，但制造和装配难度较大。
4.斜齿轮传动：斜齿轮传动由两个互相啮合的斜齿轮组成，通过其啮合来传递动力。
斜齿轮传动结构紧凑，传动效率高，但需要特殊设计和制造工艺。
三、壳体减速器的壳体通常由铸铁、铝合金或钢材制成，主要作用是保护内部零件以及支撑整个结构。
壳体的设计应充分考虑散热性能和刚性要求，以确保减速器的正常工作和寿命。
减速器的结构分析需要考虑以下几个方面：1.传动效率：不同的减速器结构具有不同的传动效率。
高效率的减速器可以最大限度地减少功率损耗，降低电能消耗。
因此，在设计减速器结构时，应优先考虑传动效率。
2.传动稳定性：减速器的传动稳定性对其工作质量和寿命有着重要影响。
减速器传动稳定性的指标包括传动误差、振动、噪音等。
减速器基本结构
减速器基本结构一、引言减速器是机械传动系统中常用的一种装置，主要用于将高速旋转的输入轴减速到需要的输出转速，同时还能承受一定的负载。
减速器广泛应用于各种工业领域，如冶金、矿山、化工、轻工、纺织等。
二、减速器基本结构1. 总体结构减速器通常由输入轴、输出轴、齿轮箱和支撑结构组成。
其中，输入轴和输出轴分别与外部设备相连，齿轮箱则是将输入轴上的高速旋转运动通过内部齿轮传递到输出轴上，并实现减速作用。
2. 输入端结构输入端通常由电机或其他动力源提供动力，并通过联接装置与减速器相连。
联接装置包括联接板和联接法兰两种形式。
联接板是将电机和减速器之间用螺栓固定在一起，而联接法兰则是通过法兰面上的螺栓将两者连接在一起。
3. 输出端结构输出端通常由输出齿轮和输出法兰组成。
输出齿轮是与输入端相对应的齿轮，它们之间通过齿轮传动实现减速作用。
输出法兰则是将减速器输出轴与外部设备相连的装置。
4. 齿轮箱结构齿轮箱是减速器的核心部件，它由多个齿轮组成，并通过齿轮传递实现减速作用。
具体而言，齿轮箱通常包括输入端齿轮、输出端齿轮、中间齿轮和行星架等部件。
其中，行星架是一种常用的传动机构，它由多个行星齿轮和行星架组成，并通过行星架上的旋转实现输入端和输出端之间的传动。
5. 支撑结构支撑结构主要用于支撑减速器本身以及外部设备。
具体而言，支撑结构包括底座、支撑脚和联接装置等部件。
底座是减速器的基础结构，它通常由钢板焊接而成，并固定在地面上。
支撑脚则是将减速器与底座之间隔开一定距离，并起到缓冲和稳定作用。
三、不同类型减速器的基本结构1. 摆线针轮减速器摆线针轮减速器是一种高精度、高效率的减速器，它采用摆线针轮传动，具有结构简单、噪音低、寿命长等优点。
摆线针轮减速器的基本结构包括输入端齿轮、输出端齿轮、摆线针轮和行星架等部件。
2. 行星减速器行星减速器是一种常用的减速器，它采用行星架传动，具有扭矩大、精度高等优点。
行星减速器的基本结构包括输入端齿轮、输出端齿轮、中间齿轮和行星架等部件。
三级圆锥圆柱齿轮减速器
三级圆锥圆柱齿轮减速器引言齿轮减速器是机械设备中常见的一种用于减速和增加扭矩的装置。
三级圆锥圆柱齿轮减速器是一种复杂的减速器结构，具有较高的传动效率和更大的扭矩输出能力。
本文将介绍三级圆锥圆柱齿轮减速器的结构、工作原理和应用领域。
结构三级圆锥圆柱齿轮减速器由三级齿轮系统组成，每一级都由一对圆锥齿轮和一对圆柱齿轮组成。
所有齿轮都位于同一平面上，并且通过轴将它们连接起来。
下面是三级圆锥圆柱齿轮减速器的结构示意图：三级圆锥圆柱齿轮减速器结构示意图三级圆锥圆柱齿轮减速器结构示意图•输入轴（也称为驱动轴）与第一级齿轮连接，旋转输入轴将导致第一级齿轮转动。
•第一级圆锥齿轮与第二级圆锥齿轮配对，它们的齿数比和齿轮传动比决定了第一级到第二级的减速比。
•第二级圆锥齿轮与第三级圆锥齿轮配对，它们的齿数比和齿轮传动比决定了第二级到第三级的减速比。
•最后一级的输出轴（也称为从动轴）与第三级圆柱齿轮相连，输出轴的转动速度和扭矩将由第三级齿轮传递。
整个减速器的结构设计使得输入轴的转速可以通过齿轮传动逐级降低，并在最后一级获得所需的减速比和输出扭矩。
工作原理当输入轴转动时，它会带动第一级圆锥齿轮旋转。
通过齿轮传动，第一级圆锥齿轮的转动被传递给第二级圆锥齿轮，然后再传递给第三级圆锥齿轮。
每一级都会导致一定的减速。
最后，第三级圆柱齿轮与输出轴相连，将减速后的扭矩输出。
三级圆锥圆柱齿轮减速器具有高传动效率和扭矩输出能力。
圆锥齿轮的特点使得减速器在承受大扭矩的同时能够保持较高的效率。
此外，通过设计不同级别的齿轮传动比，可以实现不同的减速比和输出扭矩。
应用领域三级圆锥圆柱齿轮减速器适用于许多应用领域，特别是需要高扭矩和可靠传动的场合。
以下是一些常见的应用领域：1.工业机械：齿轮减速器广泛应用于各种工业设备，如输送机、风机、搅拌机、压缩机等。
2.交通运输：减速器在汽车、火车、飞机等交通工具中发挥重要作用，用于传递发动机的动力和转动力。
3.重型机械：三级圆锥圆柱齿轮减速器适用于处理重型扭矩的设备，如起重机、钢铁冶炼机械等。
减速器工作原理及各部分结构
减速器工作原理及各部分结构减速器是一种机械传动装置，常用于将高速输入转换为低速输出。
它可以通过增大输出扭矩来降低旋转速度。
在各种机械传动装置中，减速器被广泛应用于车辆、机械设备和工业生产线等领域中。
本文将探讨减速器的工作原理及其各部分的结构。
减速器的工作原理：减速器是由输入轴、输出轴、齿轮和轴承等组成的机械装置。
它通过一系列齿轮的结构，将高速、低扭矩的驱动力传递给低速、高扭矩的输出端。
减速器的工作原理主要包括齿轮传动、摩擦和润滑等几个方面。
1.齿轮传动：减速器中最常用的是齿轮传动。
输入端的齿轮将驱动力传递给输出端的齿轮，通过齿轮之间的啮合来改变转速和扭矩。
通常情况下，输入端的驱动齿轮比输出端的被动齿轮大小要大，这样可以实现低速高扭矩的输出。
2.摩擦：在减速器中，齿轮之间的啮合能够产生一定的摩擦力，帮助传递驱动力。
适当的摩擦力有助于减小齿轮的滑动，提高传动效率。
为了减少齿轮的磨损和损耗，减速器通常会在齿轮上添加一层特殊的涂层或润滑油。
3.润滑：减速器的各个齿轮和轴承都需要适当的润滑油来减小摩擦和磨损。
润滑油一般通过润滑系统供给，并在齿轮箱内形成一层光滑的油膜，提供良好的润滑效果。
减速器的各部分结构：减速器由输入轴、输出轴、齿轮和轴承等部分组成，每个部分都起着关键的作用。
1.输入轴：输入轴是减速器中接收驱动力的部分。
它通常是一个长的金属轴，与驱动装置连接。
输入轴通过齿轮传动将驱动力传递给减速器中的齿轮。
2.输出轴：输出轴是减速器中提供输出力的部分。
它通常位于减速器的另一端，用于连接需要输出动力的机械装置。
输出轴通过齿轮传动接收高扭矩、低速输出力。
3.齿轮：减速器中的齿轮用于实现驱动力的传递和转速的转换。
齿轮的大小、齿数和齿形等参数决定了减速器的传动比和适用范围。
不同类型的齿轮布置方式（如斜齿轮、圆柱齿轮、蜗轮蜗杆等）也会影响减速器的工作性能。
4.轴承：减速器中的轴承用于支撑和定位输入轴和输出轴，减少其摩擦和磨损。
减速器结构ppt课件
机体可以作成剖分式或整体式。剖分式机体的剖分面多取传动件 轴线所在平面，一般只有一个水平剖分面。整体式机体加工量少， 零件少，但装配比较麻烦。
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三、传动装置总体设计
传动装置总体设计的目的是确定传动方案、选择电动机、 合理分配传动比，设计传动装置的运动和动力参数，为设计各 级传动零件及装配图提供依据。
◎拟定传动方案 ◎选择电动机 ◎确定传动装置的总传动比及分配 ◎运动及动力参数的计算 ◎减速器箱体设计与附件设计 ◎绘制装配图与零件图 ◎编写设计说明书
如机体结构是对称的(如蜗杆传动机体)，销孔位置不应对称布置。
(7)调整垫片
调整垫片由多片很薄的软金属制成(见图)，用以调整轴承间隙。
有的垫片还要起传动零件(如蜗轮、圆锥齿轮等)轴向位置的定位
作用。
(8)环首螺钉、吊环和吊钩
在机盖上装有环首螺钉(如图)或铸出吊环或吊钩(如图)，用以
搬运或拆卸机盖在机座上铸出吊钩，用以搬运机座或整个减速
器。
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(9)密封装置 在伸出轴与端盖之间有间隙，必须安装密封件，以防止漏油
和污物进入机体内。密封件多为标准件，其密封效果相差很大， 应根据具体情况选用。
2. 机体结构 减速器机体是用以支持和固定轴系零件，是保证传动零件的啮合
精度、良好润滑及密封的重要零件，其重量约占减速器总重量的50 ％。因此，机体结构对减速器的工作性能、加工艺、材料消耗、重 量及成本等有很大影响，设计时必须全面考虑。
减速器结构认识及拆装
减速器结构认识及拆装减速器是一种能够降低机器设备旋转速度并增加扭矩的装置，常用于工业机械中。
减速器的结构由输入轴、输出轴、齿轮、轴承、壳体等组成。
了解减速器的结构和拆装方法，可以帮助维修人员更好地进行故障排除和维修。
一、减速器的结构1.输入轴和输出轴：减速器通常有一个或多个输入轴和一个输出轴。
输入轴通常与电机或其他动力源相连，输出轴则传递扭矩给工作装置。
输入轴和输出轴通常通过轴承支撑，并且有时可能需要进行润滑。
2.齿轮：减速器中的齿轮是实现降速效果的重要部件。
它们有不同的大小和形状，形成齿轮系统。
常见的齿轮有蜗杆齿轮、圆柱齿轮、锥齿轮等。
通过组合不同的齿轮，可以实现不同的减速比和传递效果。
3.轴承：减速器中的轴承用于支撑输入轴和输出轴，防止它们在运转中产生过大的振动和摩擦。
轴承通常需要定期润滑，以确保运转的顺畅和寿命的延长。
4.壳体：减速器的壳体是将所有的组件固定在一起，并提供保护作用。
壳体通常由铸铁或铝合金制成，具有足够的强度和刚性。
二、减速器的拆装过程1.准备工具：在进行减速器的拆装前，首先要准备好适当的工具，如扳手、螺丝刀、锤子等。
2.拆卸外壳：将减速器的外壳上的螺丝拧松，然后轻轻敲击外壳，使其与内部组件分离。
3.拆卸齿轮：将齿轮与输入轴和输出轴分离，通常需要拧松固定齿轮的螺母或螺栓。
一些情况下，需要用专用工具来分离齿轮。
4.拆卸轴承：将输入轴和输出轴上的轴承拆卸下来。
这部分通常需要使用专用的轴承拆卸工具，确保轴承能够被安全地拆卸下来。
5.清洁和检查：拆下来的减速器组件需要进行清洁，并进行仔细的检查，以确定是否需要更换损坏的部件或更换润滑油。
6.拆装过程的注意事项：在进行减速器的拆装过程中，需要注意安全。
在拆卸过程中，要小心避免对组件造成损坏，并确保记录下拆卸的顺序和组件的位置，以便在重新装配时能够正确地安装。
三、拆装减速器的常见问题1.齿轮磨损：齿轮由于长时间的使用或不适当的润滑，可能会出现磨损或损坏。
减速器的结构及其设计
减速器的结构及其设计减速器是一种机械传动装置，主要由驱动轴、传动轴、主动轮、从动轮、齿轮箱等组成。
减速器的结构和设计根据实际应用需求和传动原理来确定，下面将详细介绍几种常见的减速器结构及其设计。
1.平行轴硬齿面减速器平行轴硬齿面减速器是一种常见的减速器结构，主要用于传动轴之间的平行传动。
其结构由两组平行的齿轮组成，一组为主动轮，一组为从动轮。
主动轮和从动轮之间通过啮合的齿轮进行传动。
设计时需要考虑齿轮的模数、齿数、压力角等参数，以及轴承的选用和润滑油的供给。
2.斜齿轮减速器斜齿轮减速器是一种传动角度不为90度的减速器结构，主要用于传动轴之间的非平行传动。
其结构和平行轴硬齿面减速器类似，由主动轮和从动轮组成，但齿轮轴的轴线与传动轴之间的角度不为90度。
设计时需要考虑斜齿轮的啮合角度、齿轮的模数、齿数等参数，以及轴承的选用和润滑油的供给。
3.行星齿轮减速器行星齿轮减速器是一种常见的高效、紧凑的减速器结构，主要用于需要较大减速比的传动应用。
其结构由一个太阳轮、多个行星轮和一个内部齿圈组成。
太阳轮是主动轮，行星轮是从动轮，内部齿圈是固定不动的。
设计时需要考虑齿轮的模数、齿数、行星轮的数量等参数，以及轴承的选用和润滑油的供给。
4.锥齿轮减速器锥齿轮减速器是一种用于传动轴之间的交叉传动的减速器结构，主要用于需要进行角度传动的应用。
其结构由一个主动轮和一个从动轮组成，主动轮和从动轮的齿轮轴之间的交叉角度一般为90度。
设计时需要考虑锥齿轮的模数、齿数、压力角等参数，以及轴承的选用和润滑油的供给。
减速器的设计中需要考虑多种因素，如载荷、转速、传动比、噪声、摩擦、磨损等。
一般来说，设计减速器时需要确定一些基本参数，如输入转速、输出转速、额定载荷、传动比等，然后根据这些参数进行齿轮的设计和选型，同时还需要进行热力学分析、强度分析、动力学分析等，以确保减速器的性能和可靠性。
在减速器的设计中，还需要考虑材料的选择以及加工工艺的确定。
减速器的结构
减速器的结构1.减速器的结构减速器是由封闭在箱体内的齿轮传动或蜗杆传动所组成的独立部件，为了提高电动机的效率，原动机提供的回转速度一般比工作机械所需的转速高，因此齿轮减速器常安装在机械的原动机与工作机之间，用以降低输人的转速并相应地增大输出的转矩，在机器设备中被广泛采用。
下面介绍单级圆柱齿轮减速器（图1 -95)的结构。
l）箱体结构减速器的箱体用来支撑和固定轴系零件，应保证传动件轴线相互位置的正确性，因而轴孔必须精确加工。
箱体必须具有足够的强度和刚度，以免引起沿齿轮齿宽上载荷分布不匀。
为了增加箱体的刚度，通常在箱体上制出筋板。
(2)定位销10。
在精加工轴承座孔前，在箱盖和箱座的连接凸缘上配装定位销，以保证箱盖和箱座的装配精度，同时也保证了轴承座孔的精度。
两定位圆锥销应设在箱体纵向两侧连接凸缘上，且不宜对称布置，以加强定位效果。
(3)启箱螺钉11。
、装配减速器时，常常在箱盖和箱座的结合面处涂上水玻璃或密封胶，以增强密封效果，但却给开启粕盖带来困难。
为此减速器，在箱盖侧边的凸缘上开设螺纹孔，并拧人启箱螺钉。
开启箱盖时，拧动启箱螺钉，迫使箱盖和粕体分离。
(4)放油螺塞3。
换油时，为了排放污油和清洗剂，应在箱体底部、nlr他最低位置开设放汕孔，平时放汕孔用伯螺塞旋紧，放油螺塞和箱体结合而之问应加防漏垫圈。
(5)油面指示器5。
‘为了检查箱体内的qll面高度，及时补充润滑洲，应在洲箱便于观察和汕面稳定的部位，装设油面指示器。
油面指示器分油标莉舶尺两类，图中采用的是油尺。
(6)起用装置。
为了便于搬运，需在赖体上设置起吊装量。
图中箱盖上有两个吊If，用于起吊箱盖箱座上铸有两个吊钩，用于吊运整台减速器。
2．拆却步骤1)拆卸观察孔盖用扳手拆下观察孔盖螺钉14，将观察孔盖取下。
2)拆卸箱盖扳手拆下轴承端盖的紧固螺钉凹、22，卸下轴承端盖19、21、垫片18、23、放置投中。
(2)用扳手卸下箱盖与粕体之间的启箱螺钉12。
减速器的结构说明以及图示
一、减速器的组成减速器的基本结构由传动零件(齿轮或蜗杆、蜗轮等)、轴和轴承、箱体、润滑和密封装置以及减速器附件等组成。
根据不同要求和类型，减速器有多种结构型式。
普通单级直齿圆柱齿轮减速器。
箱盖和箱座由两个圆锥销精确定位．并用一定数量的螺栓联成一体。
这样，齿轮、轴、滚动轴承等可在箱体外装配成轴系部件后再装入箱体，使装拆方便。
起盖螺钉是便于由箱座上揭开箱盖，吊环螺钉是用于提升箱盖，而整台减速器的提升则应使用与箱座铸成一体的吊钩。
减速器用地脚螺栓固定在机架或地基上。
轴承盖用来封闭轴承室和固定轴承、轴组机件相对于箱体的轴向位置。
该减速器齿轮传动采用油池浸油润滑．滚动轴承利用齿轮旋转溅起的油雾以及飞溅到箱盖内壁上的油液汇集到箱体接合面上的油沟中．经油沟再导入轴承室进行润滑。
箱盖顶部所开检查孔用于检查齿轮啮合情况及向箱内注油，平时用盖板封住。
箱座下部设有排油孔，平时用油塞封住，需要更换润滑油时，了解更多内容，请登录。
杆式油标用来检查箱内油面的高低。
为防止润滑油渗漏和箱外杂质侵入，减速器在轴的伸出处、箱体结合面处以及轴承盖、检查孔盖，油塞与箱体的接合面处均采取密封措施。
通气器用来及时排放箱体内发热温升而膨胀的空气。
双级圆柱齿轮减速器图例：普通蜗杆减速器为蜗杆下置的结构,蜗杆传动及蜗杆轴的轴承采用浸油润滑，蜗轮轴轴承则为利用括油板从蜗乾端面刮下润滑油井使其通过油沟流进轴承进行润滑。
在蜗杆轴轴承室内侧装有挡油环,避免刚从蜗杆啮合区挤出的油(通常较热并带有磨屑)过多地涌入轴承室。
此外，该减速器采用管状油标，并用吊耳代替吊环螺钉。
减速器结构认识及拆装
为了实现轴上零件的轴向定位和改善轴的结构工艺性和加工性;通常采 用套筒来代替台阶
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实验步骤
拆卸上箱体
➢ 拔除减速器箱体上的定位销
➢ 拧下轴承端盖上的螺栓;取下轴承端盖和垫片 ➢ 拧下上下箱体的联接螺栓 ➢ 取下上箱体
观察减速器内部结构
➢ 观察轴的支撑结构 齿轮齿面间的啮合间隙 齿轮与箱体内壁间的距离 轴 承与箱体内壁间的距离
照传动形式的不同;可以分为齿轮减速器 蜗杆减速器和行
星减速器；按照传动级数可分为单级传动和多级传动；按
照传动的布置又可以分为展开式 分流式和同轴式减速器
各种减速器简介
齿轮减速器
齿轮减速器主要有圆柱齿轮减速器 圆锥齿轮减速器和圆柱圆锥 齿轮减速器 齿轮减速器的特点是传动效率高 工作寿命长 维护简便; 因此应用范围非常广泛 齿轮减速器的级数通常为单级 两级 三级和 多级;按轴线在空间的布置又可以分为立式和卧式
端盖
为固定轴承在轴上的轴向位置并承受轴向 载荷;轴承座孔两端用轴承端盖密封
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定位销
为保证在箱体拆装时仍能保持轴承座孔制造加工时的 精度;应在精加工轴承座孔以前在上箱体和下箱体的联接 凸缘上配装定位销 定位销通常为圆锥形
油面指示器
为检查减速器内油池油面的高度;保持油池内有适 量的润滑油;一般在箱体便于观察 油面较稳定的部位 设置油面指示器 油面指示器可以是带透明玻璃的油孔 或油标尺
➢ 逐级拆卸轴上的轴承 齿轮等部件;观察轴的结构;了解轴的安装 拆卸 固定 方法
➢ 观察齿轮 轴承在轴上的定位方法
了解减速器附件的用途 结构和安装位置的要求 选定并测量一个轴系;绘制该轴系的装配草图 拆卸 测量完毕;把减速器速器主要有哪些类型;用于哪些场合 减速器的齿轮传动和轴承采用什么润滑方式 润滑装置和密封装
减速器的结构介绍
一般的减速器有斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减 速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等)、行星齿轮减速 器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械 无级变速机等。
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• 4.1 减速器的主要形式、特点及应用
2• 8
1• 0
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4
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(7) 放油孔及放油螺塞 为排放污油和便于清洗减速器箱体内部，在箱座油池的最低处设置放油孔，
油池底面做成斜面，向放油孔方向倾斜1°~5°，平时用放油螺塞将放油孔堵 住，入油螺塞采用细牙螺纹。在放油螺塞头和箱体凸台端面间应加防漏用的封 油垫，以保证良好的密封。放油螺塞的结构及尺寸见表4-9。
常见减速器的特点:
（1）齿轮减速器的特点是传动效率高、工作寿命长、维护 简便，因此应用范围非常广泛。
（2）蜗轮蜗杆减速器的主要特点是具有反向自锁功能，可 以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在 同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。
（3）谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变 形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮 寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能 太高。
表4-6通气器的结构和尺寸
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减速器的结构组成
减速器的结构组成
减速器也称为减速机,是一种具备减速、驱动功能的减速设备,组要驱动结构由齿轮箱、驱动电机组装而成的减速电机一体机,下面详细介绍一种微型减速器的结构组装部分。
减速器结构组成主要有:齿轮箱、驱动电机、驱动轴、输出轴
齿轮箱:齿轮组、驱动轴、箱体、垫圈组成;
齿轮级数:减速器有单级、双级、三级,但是有部分大减速比的可达到四级,级数越大减速驱动效率越低。
驱动电机:可采用直流有刷电机、直流无刷电机、步进电机、空心杯电机、马达、永磁电机;
驱动轴:烧结轴承、滚动轴承;
输出轴:金属输出轴、塑胶输出轴;
减速器广泛运用在石油化工、采矿冶炼、港口起重、能源电力、机械自动化、机器人、汽车驱动。
减速器工作原理及各部分结构
减速器工作原理及各部分结构减速器是工业中常用的一种传动机构，它可以将高速旋转的输入轴转速减小，并通过输出轴输出。
减速器主要由输入轴、输出轴、齿轮传动系统、壳体和润滑系统等部分组成。
减速器的工作原理是通过齿轮的传动来实现转速的减小。
输入轴通过齿轮传动系统输入动力，齿轮传动系统由一组齿轮组成，其中有驱动齿轮和被动齿轮。
输入轴上的驱动齿轮通过齿轮传动带动被动齿轮。
由于驱动齿轮的齿数较多，被动齿轮的齿数较少，所以被动齿轮转动的速度较慢，从而实现了输入轴转速的减小。
输出轴与被动齿轮相连接，通过输出轴输出。
减速器的各部分结构主要包括输入轴、输出轴、齿轮传动系统、壳体和润滑系统等。
输入轴是减速器的动力输入端，它通过连接外部动力源来提供动力。
输入轴需要具有足够的强度和刚性来承受输入动力的载荷，并且要保证与齿轮传动系统的连接可靠。
输出轴是减速器的动力输出端，它通过连接外部工作机来实现输出功效。
输出轴需要具有足够的强度和刚性来承受输出动力的载荷，并且要保证与齿轮传动系统的连接可靠。
齿轮传动系统是减速器的核心部分，它由一组齿轮组成。
齿轮分为驱动齿轮和被动齿轮，驱动齿轮通过齿轮传动带动被动齿轮，从而实现输入轴转速的减小。
齿轮的齿数、齿轮轴的布局和齿轮的材料等都会影响减速器的传动比和传动效率。
壳体是减速器的外壳，用于固定各部分结构，并起到保护和支撑的作用。
壳体需要具有足够的刚性和密封性，以保证减速器的正常工作。
润滑系统是用于保证减速器各齿轮和轴承的润滑和冷却的系统。
润滑系统通常由油泵、油箱、滤清器和冷却装置等组成。
润滑油需要具有良好的抗磨性和抗氧化性，以延长减速器的使用寿命。
总之，减速器通过齿轮传动来实现输入轴转速的减小，主要由输入轴、输出轴、齿轮传动系统、壳体和润滑系统等部分组成。
其中齿轮传动系统是减速器的核心部分，通过驱动齿轮和被动齿轮的配合来实现输入轴转速的减小。
壳体用于保护和支撑各部分结构，润滑系统用于保证减速器的正常工作。
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2.观察减速器的外形，用手来回推动减速器的输入输出轴，体 会轴向窜动；打开观察孔盖，转动高速轴，观察齿轮的啮合情 况。注意观察孔开设的位置及尺寸大小；通气器的结构及特点； 螺栓凸台位置（并注意扳手空间是否合理）；轴承座加强筋的 位置及结构；吊耳及吊钩的型式；减速器箱体的铸造工艺特点 以及加工方法。特别要注意观察箱体与轴承盖接合面的凸台结 构。
作为机械类专业的学生有必要熟悉减速器的结构与设计，本实验是为 了解减速器的结构、主要零件的加工工艺性，对于详细的减速器技术 设计过程在“机械设计课程设计”这一课程中予以介绍。 齿轮减速器、蜗杆减速器的种类繁多，但其基本结构有很多相似之处。 本实验为了使同学了解减速器的一般结构设计、主要零件加工工艺而 设立的。
减速器结构分析
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一、概述
减速器结构分析
减速器是由封闭在箱体内的齿轮传动或蜗杆传动所组成的独立部件， 为了提高电动机的效率，原动机提供的回转速度一般比工作机械所需 的转速高，因此齿轮减速器、蜗杆减速器常安装在机械的原动机与工 作机之间，用以降低输入的转速并相应地增大输出的转矩，在机器设 备中被广泛采用。
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三、实验设备与工具
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1.二级圆柱齿轮减速器
拆装工具 测量工具
2.锥齿轮—圆柱齿轮减速器
3.蜗轮蜗杆减速器
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四、实验步骤
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1.课前仔细阅读实验指导书，结合图了解减速器的使用场合、 作用及其主要结构特点。
6.观察减速器润滑与密封结构装置，分析齿轮与轴承的润滑方 法及轴承的密封方法；油槽及封油环、甩油环的应用；加油方 式、放油塞，油面指示器的位置和结构。
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减速器部件
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中间轴
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二、实验目的
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熟悉减速箱的基本结构，了解常用减速箱的用途及特点
了解减速箱各组成零件的结构及功用，并分析其结构工艺性
了解减速箱中零件的装配关系及安装、调整过程
学习减速箱的基本参数测定方法
了解轴承和齿轮的润滑
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3.观察定位销孔的位置，取出定位销，再用扳手旋下箱盖上的 有关螺钉，借助启盖螺钉将箱盖与箱体分离。利用起吊装置取 下箱盖，并翻转180°一旁放置平稳，以免损坏结合面。
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箱体内轴及轴系零件
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箱座
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（3）油面指示器（件9） 为了检查箱体内的油面高 度，及时补充润滑油，应 在油箱便于观察和油面稳 定的部位，装设油面指示 器。油面指示器分油标和 油尺两类，图中采用的是 油尺。
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（4）放油螺塞（件7）： 换油时，为了排放污油和清洗剂，应在箱体底部、油池最低位 置开设放油孔，平时放油孔用油螺塞旋紧，放油螺塞和箱体结 合面之间应加防漏垫圈（件8）。
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（5）起吊装置： 为了便于搬运，需在箱体上设置起吊装置。图中箱盖上铸有两 个吊耳，用于起吊箱盖。箱座上铸有两个吊钩，用于吊运整台 减速器。
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实验中应注意掌握减速器的结构、主要零件的加工工艺。减速 器的结构随其类型和要求不同而异，其基本结构由箱体、轴系 零件和附件三部分组成。如图为单级圆柱齿轮减速器，现结合 该图简要介绍一下减速器的结构。 1．箱体结构
减速器的箱体用来支承和固定轴系零件，应保证传动件轴线相互位置 的正确性，因而轴孔必须精确加工。箱体必须具有足够的强度和刚度， 以免引起沿齿轮齿宽上载荷分布不匀。为了增加箱体的刚度，通常在 箱体上制出筋板。 为了便于轴系零件的安装和拆卸，箱体通常制成削分式。剖分面一般 取在轴线所在的水平面内（即水平剖分），以便于加工。箱盖（件 4） 和箱座（件20）之间用螺栓（件17、18、19和件31、32、33）联接成 一整体，为了使轴承座旁的联接螺栓尽量靠近轴承座孔，并增加轴承 支座的刚性，应在轴承座旁制出凸台。设计螺栓孔位置时，应注意留 出扳手空间。
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3.减速器附件
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（1）观察孔盖板（件2）： 为了检查传动零件的啮合情况，并向箱体内加注润滑油，在箱 盖的适当位置设置一观察孔，观察孔多为长方形，观察孔盖板 平时用螺钉固定在箱盖上，盖板下垫有有纸质密封垫片（件3）； 以防漏油。 （2）通气器（件1）： 通气器用来沟通箱体内、外的气流，箱体内的气压不会因减速 器运转时的油温升高而增大，从而提高了箱体分箱面、轴伸端 缝隙处的密封性能，通气器多装在箱盖顶部或观察孔盖上，以 便箱内的膨胀气体自由溢出。
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4.观察箱体内轴及轴系零件的结构、各零、部件间的相互位置， 分析传动零件所受的径向力和轴向力向机体基础传递的过程， 并进行必要的测量，将测量结果记于实验报告的表格中。画出 传动示意图。
5.取出轴承压盖，将轴系部件取出并放在木板或胶皮上，详细 观察轴系部件上齿轮、轴承、封油环等零件的结构，分析轴及 轴上零件的轴向定位方法及轴上零件的周向定位方法；分析由 于轴的热胀冷缩时轴承预紧力的调整方法和零件安装、拆卸方 法。
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ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
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一级圆柱齿轮减速器
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2．轴系零件
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图中高速级的小齿轮直径和轴的直径相差不大，将小齿轮与轴制成一 体（件10）。大齿轮与轴分开制造，用普通平键（件15）作周向固定。 轴上零件用轴肩，轴套（件 22 ），封油环（件 24 、 30 ）与轴承端盖 （件21、13、12、27）作轴向固定。两轴均采用角接触轴承（件25、 28）作支承，承受径向载荷和轴向载荷的联合作用。轴承端盖与箱体 座孔外端面之间垫有调整垫片组（件16、29），以调整轴承游隙，保 证轴承正常工作。 该减速器中的齿轮传动采用油池浸油润滑，大轮齿的轮齿浸入油池中， 靠它把润滑油带到啮合处进行润滑。滚动轴承采用润滑脂润滑，为了 防止箱体内的润滑油进入轴承，应在轴承和齿轮之间设置封油环（件 24、30）。轴伸出的轴承端盖孔内装有密封元件，图中采用的内包骨 架旋转轴唇型密封圈（件11、23），对防止箱内润滑油泄漏以及外界 灰尘、异物浸入箱体，具有良好的密封效果。