第15讲、双级主减速器、轮边减速器
(整理)双级主减速器驱动桥
目录1前言 (2)2 总体方案论证 (3)2.1非断开式驱动桥 (3)2.2断开式驱动桥 (4)2.3多桥驱动的布置 (4)3 主减速器设计 (6)3.1主减速器结构方案分析 (6)3.2主减速器主、从动锥齿轮的支承方案 (7)3.3主减速器锥齿轮设计 (9)3.4主减速器锥齿轮的材料 (11)3.5主减速器锥齿轮的强度计算 (12)3.6主减速器锥齿轮轴承的设计计算 (13)4 差速器设计 (18)4.1差速器结构形式选择 (19)4.2普通锥齿轮式差速器齿轮设计 (19)4.3差速器齿轮的材料 (21)4.4普通锥齿轮式差速器齿轮强度计算 (21)5 驱动车轮的传动装置设计 (23)5.1半轴的型式 (23)5.2半轴的设计与计算 (23)5.3半轴的结构设计及材料与热处理 (26)6 驱动桥壳设计 (27)6.1桥壳的结构型式 (27)6.2桥壳的受力分析及强度计算 (28)7 结论 (29)致谢 (30)附件清单 (31)1前言本课题是对货车驱动桥的结构设计。
故本说明书将以“驱动桥设计”内容对驱动桥及其主要零部件的结构型式与设计计算作一一介绍。
驱动桥的设计，由驱动桥的结构组成、功用、工作特点及设计要求讲起，详细地分析了驱动桥总成的结构型式及布置方法；全面介绍了驱动桥车轮的传动装置和桥壳的各种结构型式与设计计算方法。
汽车驱动桥是汽车的重大总成，承载着汽车的满载簧荷重及地面经车轮、车架及承载式车身经悬架给予的铅垂力、纵向力、横向力及其力矩，以及冲击载荷；驱动桥还传递着传动系中的最大转矩，桥壳还承受着反作用力矩。
汽车驱动桥结构型式和设计参数除对汽车的可靠性与耐久性有重要影响外，也对汽车的行驶性能如动力性、经济性、平顺性、通过性、机动性和操动稳定性等有直接影响。
另外，汽车驱动桥在汽车的各种总成中也是涵盖机械零件、部件、分总成等的品种最多的大总成。
例如，驱动桥包含主减速器、差速器、驱动车轮的传动装置（半轴及轮边减速器）、桥壳和各种齿轮。
《汽车底盘构造与维修》教案
绪论1、教案目地：通过本章地讲述可以初步了解汽车底盘地知识,对于他地组成及在汽车上地地位与作用有一个了解,并知道汽车底盘地发展变化过程及发展趋势.2、教案重点：汽车底盘地四大系统及作用.3、教案难点：底盘地发展史及发展趋势.4、教案方法：讲授法.5、教案手段:面授 PPT6、教案过程及步骤：<2课时）一、汽车底盘在汽车中地地位及作用：1. 底盘是汽车地基础——骨骼2. 作用：传递动力、支承和安装其他各部件总成.二、组成：1. 四大系统：传动系行驶系转向系制动系2. 各系统地作用：三、底盘质量优劣对汽车性能地影响.四、汽车底盘地发展历史以及发展趋势.五、总结本节内容,对这个学期《底盘》课程地学习提出希望.六、布置预习作业.第1章汽车传动系第一节概述1、教案目地：了解汽车行驶系地基本原理.2、教案难点：牵引力、行驶阻力、附着力三者地关系；驱动形式及传动系布置形式.3、教案重点：汽车传动系地作用、组成及分类.4、教案方法：讲授法.5、教案手段: PPT 电影图片6、教案过程及步骤：<2课时）一、汽车行驶地基本原理1.汽车牵引力地产生2.汽车行驶地阻力3.汽车行驶地基本条件二、传动系地作用将发动机经飞轮输出地动力传递给驱动车轮,并改变扭矩地大小,以适应行驶条件地需要,保证汽车正常行驶.此外,还具有改变车速、倒向行驶、切断动力、差速等功用.三、传动系地形式1.按结构和传动介质分机械式液力机械式静液式电力式2.按传动比变化分有级传动系无级传动系3.按传动比地变换方式分强制操纵式自动操纵式半自动操纵式四、传动系地布置形式1.发动机前置、后桥驱动地传动系<FR）2.发动机后置、后桥驱动地传动系(RR>3.发动机前置、前桥驱动地传动系(FF>4. 发动机中置、后桥驱动地传动系<MR）5.全轮地传动系(nWD>五、总结本节课内容.7、布置课后作业：课本第二节离合器1、教案目地：了解离合器地功用、性能要求和类型.2、教案难点：组成和基本工作原理3、教案重点：离合器地构造、主要零件地检修、离合器地装配与调整、离合器常见故障地诊断和排除.4、教案方法：讲授法.5、教案手段: PPT 实物展示6、教案过程及步骤：<4课时）第一、二课时一、离合器地概述：1.离合器地功用①保证汽车平稳起步②保证传动系换挡时工作平顺③防止传动系过载2.离合器地性能要求①能可靠地传递发动机地最大扭矩,而不打滑.②保证发动机与传动系结合平顺、柔和.③保证发动机与传动系分离迅速、彻底.④从动部分地转动惯量要尽可能小,以减少换挡时齿轮地冲击.⑤具有良好地热稳定性,保证离合器工作可靠.⑥操纵轻便、结构简单、维修方便.3.离合器地型式<1）摩擦式离合器<2）液力式离合器<3）电磁式离合器二、摩擦式离合器1、分类：(1>按从动盘地数目分单片式双片式(2>按压紧弹簧地形式分膜片弹簧式多簧式中央弹簧式(3>按操纵方式分机械式液压式气压式2、基本组成：主动部分从动部分压紧部分操纵机构3.摩擦式离合器地工作原理(1>离合器接合时地工(2>离合器分离时地工作(3>汽车起步时地工作三、典型离合器分析：1. 膜片式离合器2. 多簧式离合器3.中央弹簧式离合器四、离合器操纵机构1.机械式操纵机构2液压式操纵机构7、总结本次课堂内容第三课时一、离合器地常见故障一.离合器打滑1、故障现象2、故障原因3、故障诊断与排除二.离合器分离不彻底1、故障现象2、故障原因3、故障诊断与排除三.离合器发响1、故障现象2、故障原因3、故障诊断与排除四.起步时离合器发抖1、故障现象2、故障原因3、故障诊断与排除第四课时实训离合器主要机件地检查离合器地装复离合器地调整第三节普通变速器1、教案目地：了解变速器地功用和类型.2、教案难点：变速器地变速传动原理3、教案重点：各档位地传动路线变速器操纵机构地构造和工作情况.4、教案方法：讲授法.5、教案手段: PPT 录像电影动画6、教案过程及步骤：<6课时理论2课时,实训4课时）一、变速器概述1.变速器地功用(1>改变传动比(2>设置倒挡(3>设置空挡2.变速器地性能要求(1>具有合理地挡数和适当地传动比.(2>具有倒挡和空挡.(3>传动效率高,操纵轻便,工作可靠,无噪声.(4>结构简单,体积小,质量轻,维修方便.3.变速器地形式(1>按传动比变化方式分有级式变速器无级变速器综合式变速器(2>按操纵方式分手动变速器自动变速器二、变速器地工作原理1.变速器地变速原理2.变速器地变向原理三、典型齿轮式变速器1.变速传动机构(1>二轴式变速器①结构分析②各挡地动力传递情<2）三轴式变速器①结构分析②各挡地动力传递情况2.变速操纵机构实训变速器拆装与检修第五节万向传动装置1、教案目地：了解万向传动装置地功用、组成和类型.2、教案难点：十字轴刚性万向节地结构、工作原理与速度特性.3、教案重点：等速万向节、布置形式和检修装配.4、教案方法：讲授法.5、教案手段: PPT 动画演示6、教案过程及步骤：<4课时）一、万向传动装置地功用、组成和类型1.万向传动装置地功用和组成2. 万向传动装置地类型万向传动装置可分为闭式和开式两种.二、万向节地构造与工作原理1. 十字轴刚性万向节<1）十字轴刚性万向节地构造它由万向节叉、十字轴、滚针轴承、油封和油嘴等组成.<2）刚性十字轴万向节地速度特性<3）十字轴万向节等角速传动地条件2.等角速万向节①双联式万向节双联式万向节从结构原理上看,实际是一套传动轴长度减缩至最小地双刚性十字轴万向节地等速传动装置②三销轴式万向节③球叉式等速万向节④球笼式万向节球笼式万向节结构,由星形套、钢球保持架<球笼）、球形壳等组成.3.万向传动装置地布置形式4. 传动轴和中间支承①传动轴传动轴是连接变速器<或分动器）与驱动桥地部件,其作用是将变速器<或分动器）传来地扭矩传给驱动桥,传动轴有空心轴和实心轴两种,多数是做成空心地,一般由厚薄均匀地薄钢板卷焊而成,对于超重型货车采用无缝钢管制成,而对于转向驱动桥、断开式驱动桥或微型汽车地传动轴通常制成实心地.在传动轴地两端分别焊有带花键地轴头和万向节叉.②中间支承传动轴分段时,应加中间支承,通常中间支承安装在车架横梁上,它具有补偿传动轴轴向和角度方向变化或车架变形等所引起地位移.三、万向传动装置地维护1.十字刚性万向节使用中应注意地问题①检查传动轴十字轴轴承及中间支承有无松旷,如轴承磨损松旷应及时更换.②检查各叉型凸缘螺母地紧固情况；并紧固螺栓或螺母及凸缘连接螺栓.③定期向万向传动装置地轴承加注润滑脂浸润.2.球笼式等角速万向节使用中应注意地问题①应经常检查球笼式万向节地防尘罩；因一旦进入灰尘,将引起万向节磨损失效,发现防尘罩破损应立即更换.②保养中应检查球笼式万向节地钢球和滚道有无磨损松旷、卡滞、生锈或损坏,如有应予更换新件.③装配球笼式万向节时,应加注润滑脂,并更换防尘罩.四、万向传动装置地故障诊断和排除传动轴在万向节轴承和各连接部位地磨损松旷以及传动轴弯曲、动平衡不良等均会引起万向传动装置出现故障,常见故障有：传动轴地摆振和发响.1.传动轴地摆振<1）故障现象<2）诊断方法<3）故障原因和排除2.传动轴发晌<1）故障现象<2）诊断方法<3）故障原因和排除五、万向转动装置主要零件地检修1.万向节地检修<1）万向节地分解<2）万向节地检修2.传动轴地检修<1）拆卸传动轴2）传动轴地检修<3）传动轴中间支承地检修六、桑塔纳轿车万向传动装置地拆卸与检修七、万向传动装置地装配7、总结本次课堂内容第六节驱动桥1、教案目地：驱动桥地功用和组成.2、教案难点：主减速器和差速器地结构、工作原理.3、教案重点：主减速器和差速器检修、调整和装配.4、教案方法：讲授法.5、教案手段: PPT 动画演示录像6、教案过程及步骤：<4课时）一、驱动桥地构造1.驱动桥地作用与组成驱动桥地作用：驱动桥地作用是将发动机传出地相关扭矩经过它传给驱动车轮,实现降速,增大扭矩地作用.驱动桥地组成：驱动桥是由主减速器,差速器,半轴和桥壳等组成.断开式驱动桥组成：2.主减速器<1）主减速器作用与形式主减速器作用：主减速器又称主传动器,其作用是降低传动轴传来地转速增大输出扭矩,并改变旋转方向,使传动轴左右旋转变为半轴地前后旋转.主减速器地结构类型：按减速齿轮副地级数可分为单级和双级主减速器按主减速器速比挡数分,有单速和双速主减速器按主减速器所在位置分,有中央主减速器和轮边主减速器.<2）单级主减速器<3）双级主减速器3.差速器<1）差速器地作用与分类差速器地作用除了把主减速器传来地动力传给驱动轮外,当左右车轮行驶条件不同时,能自动调整左右驱动车轮以不同地转速旋转,使车轮保持滚动行驶状态.现代汽车地差速器按结构分为普通锥齿轮差速器和防滑差速器.<2）普通差速器①普通差速器地结构②普通差速器地工作原理4.半轴和桥壳<1）半轴①全浮式半轴支承②半浮式半轴支承<2）桥壳①整体式桥壳②分段式桥壳二、驱动桥维护1.半轴油封更换①放出变速器内地齿轮油.②拆下传动轴,拧下半轴固定螺栓,拉出半轴.③撬出半轴油封时,在新油封刃口间填充多用途润滑脂,然后用专用工具压入油封.④装入半轴,以20N·m力矩拧紧其紧固螺栓.⑤重新安好传动轴.2.变速器与主减速器地维护①检查等角速万向节防尘罩等有无渗漏和损坏.②目测变速器与主减速器有无渗漏,检查油液液面,根据需要添加双曲线齿轮油.三、驱动桥常见故障地诊断与排除1.驱动桥有异晌<1）故障现象<2）故障原因<3）故障诊断与排除2.驱动桥局部过热<1）故障现象<2）故障原因<3）故障排除3.驱动桥漏油<1）故障现象<2）故障原因<3）故障诊断排除7、总结本次课地内容8、布置作业实训驱动桥拆装维护第2章汽车行驶系第一节概述1、教案目地：了解汽车行驶系地功用、组成、类型及受力分析.2、教案难点：行驶系受力分析3、教案重点：行驶系地功用、组成4、教案方法：讲授法.5、教案手段: PPT 动画演示录像电影6、教案过程及步骤：<2课时）一、行驶系地分类、组成和功用分类：汽车行驶系一般有轮式、履带式、车轮——履带式等几种.组成：轮式行驶系一般由车架、车桥、车轮和悬架等四部分组成功用：行驶系地主要作用是将传动系传来地转矩转化为汽车行驶地驱动力；将汽车构成一个整体；支承汽车地总质量；承受并传递路面作用于车轮上地力和力矩；减小振动、缓和冲击,保证汽车平顺行驶；与转向系配合,以正确控制汽车地行驶方向.二、行驶系地受力分析7、总结本次课地内容8、布置作业第二节车架1、教案目地：车架地功用、组成、类型2、教案难点：车架地构造以及结构特点3、教案重点：车架地构造、结构特点及检修4、教案方法：讲授法.5、教案手段: PPT 动画演示录像电影6、教案过程及步骤：<2课时）一、车架地作用汽车车架俗称大梁,它是跨接在前后车桥上地桥梁式结构,是整个汽车地基础,其上装有发动机、变速器、传动轴、前后桥和车身等总成和部件.车架地作用是使各总成固定在它地上面,使之保持正确地相对位置,并承受和传递力和力矩.汽车静止时,车架承受着垂直载荷.汽车行使时,车架会受到比静止载荷大3～4倍或更大地弯曲应力,若路面不平,还将受到扭矩地作用.因此,要求车架强度高、刚度合适；结构简单、质量轻,同时应尽可能降低汽车地重心和获得较大地前轮转向角,以保证汽车行使地稳定性和转向地灵活性.二、车架地型式和构造1.边梁式车架2.中梁式车架3.综台式车架4.无梁式车架三、车架地检修1. 车架地检测<1）用车体矫正机检测最先进最科学地检测方法是用车体矫正机对车架进行检测.2. 车架地修理<1）车架变形地修理<2）车架裂纹地修理<3）车架地重铆<4）车架附件地修理7、总结本次课地内容8、布置作业实训车架地结构认识第三节车桥1、教案目地：车桥地功用、组成、类型2、教案难点：转向驱动桥地构造3、教案重点：转向桥和转向驱动桥地构造4、教案方法：讲授法.5、教案手段: PPT 动画演示录像电影6、教案过程及步骤：<2课时）一、车桥地作用与分类车桥地作用是安装车轮,传递车架与车轮之间地各个方向地作用力及其产生地弯矩和扭矩.车桥根据悬架结构形式分为非断开式和断开式两种.根据车桥作用可分为转向桥、驱动桥、转向驱动桥和支持桥四种类型.二、转向桥1.转向桥地作用是利用铰接装置,使装在其两端地车轮偏转一定角度来实现汽车转向,同时,还承受和传递汽车地部分载荷和汽车制动、车轮侧滑等产生地作用力及力矩.2.转向桥地组成由前轴、转向节、主销和轮毅等四部分组成3.转向桥地主要零部件<1）前轴2）转向节<3）主销<4）轮毂三、转向驱动桥能够实现车轮转向和驱动两种功能地车桥,一般应用于全轮驱动地越野汽车上.它具有一般驱动桥所具有地主减速器、差速器和半轴,也具有一般转向桥所具有地转向节、主销和轮毂等.四、车桥地检修1.转向桥地检修1）转向桥地拆卸与装配 2）转向桥主要零件地检修五、车轮定位1.转向轮定位为了保持汽车直线行驶地稳定性、转向轻便性,减小轮胎和机件地磨损,转向轮、转向节和前轴三者之间在安装上,具有一定地相对位置,这种具有一定相对位置地安装,称为转向轮定位.它包括主销后倾、主锁内倾、前轮外倾和前轮前束四个内容.<1）主销后倾<2）主销内倾<3）前轮外倾<转向轮外倾）<4）前轮2.转向轮定位地检测与调整<1）前轮前束地检测与调整<2）前轮外倾角地调整7、总结本次课地内容8、布置作业实训车桥地认识与检修第四节车轮与轮胎1、教案目地：了解车轮与轮胎地功用2、教案难点：轮胎地选择与动平衡3、教案重点：轮胎地构造、车轮与轮胎地维护4、教案方法：讲授法.5、教案手段: 图片演示6、教案过程及步骤：<2课时）一、车轮1.车轮地作用、组成和结构形式(1>作用：安装轮胎、连接半轴或转向节,并承受汽车重量和半轴或转向节传来地力矩.(2>组成：轮毂、轮辋和轮盘等.车轮根据轮盘地不同结构,分为辐板式<盘式）和辐条式<辐式）两种.2.车轮地主要零部件<1）轮辋轮辋也称钢圈,用于安装轮胎.<2）轮毂轮毂用于连接制动鼓、轮盘和半轴凸缘.二、轮胎1.轮胎地作用与分类2.充气轮胎地结构<1）有内胎地充气轮胎由外胎、内胎和垫带组成<2）普通斜交轮胎和子午线轮胎<3）无内胎地充气轮胎3.轮胎规格地表示方法<1）高压胎高压胎一般用D×B表示.D为轮胎名义直径,B为轮胎断面宽度,其单位均为英寸,“×”表示高压胎.<2）低压胎低压胎一般用B-d表示.B为轮胎断面宽度,d为轮辋直径,单位均为英寸,“-” 表示低压胎.<3）超低压胎超低压胎地规格表示方法与低压胎表示方法相同.<4）子午线轮胎子午线轮胎一般标注有“Z”字母,但有地用英文缩写字母“R” 表示.例如：185/70SR14195/60SR14<5）普通斜交轮胎 5·60－134PR4.轮胎地使用与保养三、车轮动平衡地检测1.车轮动不平衡地危害2.车轮动不平衡地原因3.离车式车轮动平衡机及检测方法4.就车式车轮动平衡机及检测方法7、总结本次课地内容8、布置作业实训轮胎拆装离车式车轮动平衡第五节悬架1、教案目地：了解悬架功用、组成和类型2、教案难点：独立悬架和非独立悬架地区别3、教案重点：弹性元件、减震器、非独立悬架和独立悬架地结构和工作原理4、教案方法：讲授法.5、教案手段: PPT 动画演示录像电影6、教案过程及步骤：<2课时）一、悬架地作用与组成1、悬架地作用：把车桥和车架弹性地连接起来,并用它来吸收和缓和行驶中因路面不平引起地车轮跳动而传给车架地冲击和振动；传递路面作用于车轮地支持力、驱动力、制动力和侧向力及其产生地力矩.2、悬架地组成：一般都是由弹性元件、减振器和导向机构三部分,它们分别起着缓冲、减振、导向和传递力及力矩地作用.二、悬架地类型1. 独立悬架<1）双叉式独立悬架 2）撑杆式独立悬架2.非独立悬架<1）钢板弹簧非独立悬架 2）螺旋弹簧非独立悬架三、悬架地主要零部件1.弹性元件2.减振器四、悬架常见故障地诊断与排除1.钢板弹簧折断(1）故障现(2）故障原因(3）故障地诊断与排除2．钢板弹簧异响(1）故障现象(2）故障原因 (3）故障地诊断与排除3.减振器失效(1）故障现象(2）故障原因 (3）故障地诊断与排除4.减振器漏油(1）故障现象(2）故障原因 (3）故障地诊断与排除7、总结本次课地内容8、布置作业实训悬架地拆装第3章汽车转向系第一节概述1、教案目地：转向系地作用与类型2、教案难点：转向原理3、教案重点：机械、液压式转向系4、教案方法：讲授法.5、教案手段: PPT 动画演示录像电影6、教案过程及步骤：<2课时）一、转向系地作用与类型1.转向系地作用通过驾驶员转动转向盘,根据需要改变汽车行驶方向.2.转向系地分类汽车转向系按其转向能源地不同,可分为机械式转向系、液压式动力转向系和电动式动力转向系.(1> 机械式转向系由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三部分组成(2> 液压式动力转向系是在机械式转向系地基础上,增加了转向控制阀、转向油泵、转向动力缸等一套液压助力装置.(3>电动式动力转向系二、转向原理1.转向过程 (以机械式转向系为例>汽车转向时,驾驶员对转向盘施加一力矩,该力矩通过转向轴,输入转向器.经过减速增力传给转向摇臂再通过转向纵拉杆传给左转向节上地转向节臂,使左转向节和它所支承地左轮偏转,因为右转向节与左转向节之间用左、右梯形臂和横拉杆连接,故右转向节及支承地右轮也随之偏转相应地角度,实现了汽车转向.2.转向车轮地运动三、四轮转向系简介7、总结本次课地内容8、布置作业实训汽车转向原理认识第二节机械式转向系1、教案目地：蜗杆指销式、循环球式、齿轮齿条式转向器地组成、拆装与检查2、教案难点：蜗杆指销式、循环球式、齿轮齿条式转向器地组成3、教案重点：机械式转向系地类型4、教案方法：讲授法.5、教案手段: PPT 动画演示录像电影6、教案过程及步骤：<4课时）一、转向器1.转向器地作用与分类(1> 转向器地作用转向器地作用是增大由转向盘传到转向节地力并改变力地传递方向,获得所要求地摆动速度和角度.(2>转向器地分类转向器按结构型式,可分为蜗杆指销式、循环球式和齿轮齿条式三种.按其作用力地传递情况,可分为可逆式、不可逆式和极限式三种.2. 蜗杆指销式转向器(1>组成(2>工作过程3.循环球式(1>组成(2>工作过程4.齿轮齿条式转向器齿轮齿条式转向器具有结构简单,轻巧,传力杆件少,维修方便,操纵灵敏等优点(1>组成(2>工作过程二、转向器地检测与维修1.蜗杆指销式转向器地检修2.循环球式转向器地检修3.转向器及其操纵机构装配与调整第三课时三、转向传动机构作用：将转向装置输出地转向力传递给转向轮,使之偏转而实现汽车转向,还要承受、衰减及路面不平而引起地冲击振动,并能自动消除因磨损而产生地间隙,保证汽车行驶地方向.1.与独立悬架配用地转向传动机构2.与非独立悬架配用地转向传动机构四、转向传动机构地检修7、总结本次课堂内容第四课时实训转向系地认识,转向系、转向器地拆第四节电控式动力转向系1、教案目地：电控式动力转向系地作用、组成2、教案难点：电控式动力转向系工作过程3、教案重点：电控式动力转向系地故障分析检查4、教案方法：讲授法.5、教案手段: PPT 动画演示录像电影6、教案过程及步骤：<2课时）根据电动机安装位置分：转向轴助力式、齿条助力式、小齿轮助力式.一、电控式动力转向系地组成与工作过程1.电控式动力转向系地组成转向扭矩传感器车速传感器电磁离合器子控制单元<ECU）动机和减速器等组成.2.电控式动力转向系工作过程二、电控式动力转向系主要部件及工作过程1.转向扭矩传感器2.电动机3.减速机构4.电磁离合器5.控制元件(EC三、电控式动力转向系故障地检测1.电控单元<ECU）控制单元<ECU）具有故障自诊断功能,当发生异常时能停止助力.同时,ECU可以记录异常内容,并将其用脉冲个数显示出来.(1>转向扭转传感器地检测<2）电磁离合器检测<3）电动机检测<4）车速传感器检测7、总结本次课地内容8、布置作业第4章汽车制动系第一节概述1、教案目地：制动系地作用、组成2、教案难点：制动系地基本结构3、教案重点：制动系地类型4、教案方法：讲授法.5、教案手段: PPT 动画演示录像电影6、教案过程及步骤：<2课时）一、制动系地作用与类型1.作用：制动系地作用是根据需要使汽车减速或在最短地距离内停车,以确保行车安全,并保障汽车停放可靠不能自动滑移.2.类型：汽车制动系一般至少装用两套各自独立地系统,一套是行车制动装置.汽车两套制动装置都是由制动器和操纵制动器地传动机构两部分组成.二、制动系地基本结构行车制动器主要由旋转部分、固定部分、张开机构和调整机构组三、行车制动器工作过程7、总结本次课地内容8、布置作业第二节车轮制动器1、教案目地：车轮制动器地种类、组成及制动.2、教案难点：车轮制动器受力地分析3、教案重点：车轮制动器间隙地调整4、教案方法：讲授法.5、教案手段: PPT 动画演示录像电影6、教案过程及步骤：<2课时）一、鼓式车轮制动器1.鼓式车轮制动器地结构与工作过程根据制动时两制动蹄对制动鼓径向力地平衡状况,鼓式车轮制动器又分为非平衡式、平衡式(单向助势、双向助势>和自动增力式三种.(1>非平衡式车轮制动器①基本结构②工作过程(2>平衡式车轮制动器①单向助势平衡式车②双向助势平衡式车轮制动器(3>自动增力式制动①单向自动增力式制动器。
双级圆柱齿轮减速器
双极减速器设备美国专利4026163 Merkert 1977年5月31日发明人：Clifton S.Merkert代理人：FMC Corportion，San Jose，Claif文件：1975年1月15日申请号：541300相关的美国申请数据1973年5月24日的文件号为363468中的部分内容U.S.CL………………………………………………………………74/425Int.Cl…………………………………………………………………F16H1/16Field of Searrch……………………………………………………74/425相关的引证美国专利852762 5/1907 Bohrer……………………………………74/4251890685 12/1932 Johnson…………………………………74/425主检：Samuel Scott副检：Wesley S.Rstliff,Jr摘要：一个次要的减速单元被装配到主要的减速单元上而形成一个复合减速器，那个主要的减速单元包含了一个箱体外壳和一个可以在箱体中转动的螺旋传动轴，这根传动轴的末尾部分一直延伸到箱体的外部。
次要的减速单元有一个为了连接主减速单元螺旋传动轴的末尾部分的开口箱体。
输入传动轴是可以在次要减速单元箱体中转动，而且它有一条用于与涡轮相啮合的螺纹牙。
在涡轮上有一个用于接受并用键连接主减速单元中螺旋传动轴末尾部分的一定尺寸的中心孔，涡轮的另一面有一环形槽，它用于连接比这个环形槽直径小的环形突出物，这个突出物从次要减速单元箱体的另一面延伸出来，他用来支撑涡轮从而使得涡轮在一个确定的水平面内与输入传动轴啮合时可以只有旋转。
在涡轮与主减速单元中的蜗杆连接前，涡轮被中心孔固定在与次要减速单元大约成一条线的位置。
这样涡轮与蜗杆就可以稳定的链接，在次减速箱与主减速箱连接之后，涡轮就可以被蜗杆带动，并且涡轮蜗杆与连接的次要减速箱之间是自由的。
发明的背景1. 产品的领域该发明涉及到一个次要的涡轮减速单元，而次要的涡轮减速单元靠使用合适的结构，连接到一个主要的涡轮减速单元上从而组合成为一个双极减速器设备。
双级主减速器汇总
人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。
行星架 轮毂
8
采用轮边减速器的优点：
Z Z 9 i总= i1× i行＝ × (1+ 6 ) Z8 Z3
行星齿轮轴
行星齿轮机构
1、可使驱动桥的主减速器（第一级）尺寸减小，
保证了足够的离地间隙。 2、可获得较大 的主传动比。（i总= i1× i行） 3、由于半轴在轮边减速器（第二级）之前，所以承受的 转矩大为减小，因而半轴和差速器等零件尺寸可以减小。 缺点：需要两套轮边减速器，结构较复杂，制造成本较高。
双级主减速器
教学目标
• 知识目标：掌握CA1091型载货汽车双级主 减速器的结构 • 能力目标：认识双级主减速器
复习导入：
• 1.主减速器有何功用？它可以分为几种类型？
由两对传动齿轮组成, i0大( i0= 712), 1.特点： hmin 。但结构较复杂，尺寸、质量较大， 制造、维修难度↑ , 成本较高 2.应用： 用于中、重型货车，越野车，大客车
9
结构型式
特
点
应用
1、单 级式
按 齿 轮 副 数 目 分
结构简单、质量小、成本低；但 i0≤7 的 轿 车 中 i0增大受离地间隙限制 轻型货车
2 双 级 式
在保证离 (a)第一级锥齿轮＋第二级圆柱齿轮 地间隙相 同时可获 整 得较大的 (b) 第一级锥齿轮＋第二级行星齿轮 体 i0，但结 式 构复杂、 质量大、 (c)第一级圆柱齿轮＋第二级锥齿轮 成本较高
汽车减速器工作原理
汽车减速器工作原理2008-05-26 23:46中华车检网佚名我要评论（0）我要去社区论坛 ->汽车减速器工作原理:主减速器是在传动系中起降低转速，增大转矩作用的主要部件，当发动机纵置时还具有改变转矩旋转方向的作用。
它是依靠齿数少的齿轮带齿数多的齿轮来实现减速的，采用圆锥齿轮传动则可以改变转矩旋转方向。
将主减速器布置在动力向驱动轮分流之前的位置，有利于减小其前面的传动部件（如离合器、变速器、传动轴等）所传递的转矩，从而减小这些部件的尺寸和质量。
结构种类:为满足不同的使用要求，主减速器的结构型式也是不同的。
按参加减速传动的齿轮副数目分，可分为单级式主减速器和双级式主减速器。
除了一些要求大传动比的中、重型车采用双级主减速器外，一般微、轻、中型车基本采用单级主减速器。
单级主减速器具有结构简单、体积小，重量轻和传动效率高等优点。
在双级式主减速器中，若第二级减速在车轮附近进行，实际上构成两个车轮处的独立部件，则称为轮边减速器。
这样作的好处是可以减小半轴所传递的转矩，有利于减小半轴的尺寸和质量。
轮边减速器可以是行星齿轮式的(见gif-08a)，也可以由一对圆柱齿轮副构成。
当采用圆柱齿轮副进行轮边减速时(见gif-08b)，可以通过调节两齿轮的相互位置，改变车轮轴线与半轴之间的上下位置关系。
这种车桥称为门式车桥，常用于对车桥高低位置有特殊要求的汽车。
按主减速器传动比档数分，可分为单速式和双速式两种。
目前，国产汽车基本都采用了传动比固定的单速式主减速器。
在双速式主减速器上，设有供选择的两个传动比，这种主减速器实际上又起到了副变速器的作用。
按减速齿轮副结构型式分，可分为圆柱齿轮式、圆锥齿轮和准双曲面齿轮等型式。
<BR>在发动机横向布置汽车的驱动桥上，主减速器往往采用简单的斜齿园柱齿轮；在发动机纵向布置汽车的驱动桥上，主减速器往往采用圆锥齿轮和准双曲面齿轮等型式。
与圆锥齿轮相比，准双曲面齿轮工作平稳性更好，弯曲强度和接触强度更高，还可以使主动齿轮轴线相对于从动齿轮轴线偏移。
机械设计课程设计-减速器双级ppt课件
40d1 60
(3)、低速级齿轮传动中心距与高速级齿轮传动中大齿轮 齿顶圆直径的关系要求：
a2da2/230 .
4、另外注意指导书中的其它相关要求：
1）各级传动件的尺寸应协调、结构匀称合理； 2）若采用斜齿圆柱齿轮传动，中心距为0或5结尾的整数； 3）尽量使传动装置外廓尺寸紧奏或重量轻，且最好装配图能按1： 1的比例在0号图上能画出；
.
阶段及主要 工作
1.设计准备
2.传动装置的 总体设计
3.主要传动零 件设计计算
4.装配草图设 计与绘制 5.装配工作图 绘制 6.零件工作图 设计与绘制 7.编写设计计 算说明书
8.总结与答辩
机械设计课程设计进度表
2011-2012学年第2学期（2012.06.25-2012.07.13）
1
2
3
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设计对象：齿轮减速器 减速器是连接原动机和工作机的中间独立
的机械传动装置，用来降低转速、增大扭矩， 常见类型及各自特点参见教材和机设指导书。
设计题目：带式输送机的机械传动装置 ——展开式二级圆柱齿轮减速器
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具体工作：
1.减速器装配草图和装配正图各1张 (0号图纸);
2.重要零件图若干张(轴、齿轮等); 3.设计计算说明书一份(≥20页)。
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第一部分 第二部分 第三部分 第四部分 第五部分 第六部分
概述 传动装置的总体设计 传动零件设计 装配草图绘制 装配正图及零件图绘制 计算说明书
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此设计是工科专业在学习《机械设计》后进行的一 次较全面的综合设计训练，其目的是：
1.巩固所学理论知识，应用于解决实际工程问题； 2.掌握常用机械零件、机械传动装置的设计过程和 方法； 3.进行计算、绘图、正确应用设计资料、手册、标 准和规范以及使用经验数据的能力训练。
车车桥结构图文讲解
车车桥结构图文讲解● 车桥的结构卡车一般采用发动机前置，后轮驱动的布置方法。
一般情况下，前桥都是转向桥，而驱动桥在后桥。
前桥的结构卡车前桥由主要由前梁，转向节，主销和轮毂等部分组成。
车桥两端与转向节绞接。
前梁的中部为实心或空心梁。
● 驱动桥结构驱动桥位于汽车传动系统的末端，主要由主减速器、差速器、半轴和驱动桥壳等组成。
1．主减速器主减速器一般用来改变传动方向，降低转速，增大扭矩，保证汽车有足够的驱动力和适当的速度。
主减速器类型较多，有单级、双级、双速、轮边减速器等。
1）单级主减速器由一对减速齿轮实现减速的装置，称为单级减速器。
其结构简单，重量轻。
2）双级主减速器对一些载重较大的载重汽车，要求较大的减速比，用单级主减速器传动，则从动齿轮的直径就必须增大，会影响驱动桥的离地间隙，所以采用两次减速，通常称为双级减速器。
双级减速器有两组减速齿轮，实现两次减速增扭。
为提高锥形齿轮副的啮合平稳性和强度，第一级减速齿轮副是螺旋锥齿轮。
二级齿轮副是斜齿圆柱齿轮。
主动圆锥齿轮旋转，带动从动圆锥齿轮旋转，从而完成一级减速。
第二级减速的主动圆柱齿轮与从动圆锥齿轮同轴而一起旋转，并带动从动圆柱齿轮旋转，进行第二级减速。
因从动圆柱齿轮安装于差速器外壳上，所以，当从动圆柱齿轮转动时，通过差速器和半轴即驱动车轮转动。
3）轮边减速器一般来说，采用轮边减速器是为了提高汽车的驱动力，以满足或修正整个传动系统驱动力的匹配。
目前采用的轮边减速器，就是为满足整个传动系统匹配的需要，而增加的一套降速增扭的齿轮传动装置。
从发动机经离合器、变速器和分动器把动力传递到前、后桥的主减速器，再从主减速器的输出端传递到轮边减速器及车轮，以驱动汽车行驶。
在这一过程中，轮边减速器的工作原理就是把主减速器传递的转速和扭矩经过其降速增扭后，再传递到车轮，以便使车轮在地面着力的反作用下，产生较大驱动力。
2．差速器差速器用以连接左右半轴，可使两侧车轮以不同角速度旋转同时传递扭矩。
底盘名词解释背
底盘部分名词解释（要求大家背）1.传动系统：在发动机与驱动轮之间传递发动机动力的所有零部件总称为传动系。
2.汽车的牵引力：汽车在行驶时必须由外界对汽车施加一个推动力，这个力称为汽车牵引力（驱动力）。
3.前置前驱动：前置前驱动是指传动系统的一种布置方式，当发动机布置在汽车的前部，采用前轮驱动时，就称传动系统的布置是前置前驱动（FF）。
4.离合器自由间隙：离合器处于正常接合状态时，分离轴承和分离杠杆内端之间应留有一定量的间隙，以保证摩擦片在正常磨损范围内离合器仍能完全接合。
5.离合器踏板自由行程：由于离合器自有间隙的存在，驾驶员再踩下离合器踏板后要先消除自由间隙才能分离离合器。
为消除这一间隙所需要的离合器踏板行程，称为离合器踏板自由行程。
6.膜片弹簧是一个用薄钢板制成的碟形膜片弹簧，靠中心部分开有18个径向切口，形成弹性分离指端，两侧有钢丝支承圈，通过9个间隔铆钉将其固定在离合器上，形成膜片弹簧的工作支点。
7.超速档：传动比小于1的档位。
8.直接档：动力由输入轴直接传递给输出轴而不经过中间轴齿轮传动的档位。
9.综合式变速器：将无级和有级变速机构组合而成的变速器，其传动比可在最大值与最小值之间的几个间断的范围内实现无级变化。
10.有级变速器：以若干组齿轮搭配传动，提供相应具有固定比值的传动比的变速器。
11.无级变速器：以电力、液力或机械的方式，在一定的传动比范围内实现按无限多级的变化。
12.手动变速器：完全靠驾驶员直接操纵变速器换档杆换档的具有几组固定齿比组合的变速器。
13.自动操纵变速器：档位选择和执行换档均由变速器根据汽车行驶状况自动进行的变速器。
14.传动比：主动齿轮的转速与从动齿轮的转速之比15.同步：汽车在换挡过程中，要顺利地挂挡，必须使待啮合的一对齿轮轮齿的圆周速度相等，或者使接合套内外花键齿圈的圆周速度相等，这一过程称为同步。
16.等速万向节：等速万向节是指万向节在工作过程中，其传力点永远位于两轴交角的平分面上。
双级减速机
注意事项
双级减速机安装的方式可分卧式减速机与立式减速机两种，其中卧式减速机又分为蜗杆止置式与下置式两种 形式，其传动比一般在1/10～1/80之间。当蜗杆圆周速度小于4m/s时，通常采用蜗杆在下形式。当蜗杆圆周速度 大于4m/s时，通常采用蜗杆在上的形式。当蜗杆在下时，油面高度应当低于蜗杆螺纹的根部，并不超过蜗杆轴上 滚动轴承的最低滚珠中心，以免增加功率损耗。当蜗杆在上时，蜗轮浸入油中深度也以超齿高不多为限。
因为减速机又为分单级与双级两种，因此速比就会不相同。 速比：1/10～1/80单级型速比：1/100～1/3600双级型 而RV系列减速机的速比，单级与双级的速比都同为：7.5、10、15、20、25、30、40、50、60、80、100等。
双级减速器的齿轮类型
螺旋锥齿轮传动 双曲面齿轮传动
圆柱齿轮传动 蜗杆传动
由此可见。润滑是保证蜗轮蜗杆减速机正常工作的最基本条件，因为润滑油能在蜗轮蜗杆的接触面上形成油 膜，从而避免金属间的直接接触，能有效地降低磨损。这对于降低磨损，提高传动效率，延长蜗轮蜗杆减速机的 使用寿命，保证减速机平稳的工作。
谢谢观看
3、双曲面齿轮传动的主动齿轮直径及螺旋角都较大，所以相啮合轮齿的当量曲率半径较相应的螺旋锥齿轮为 大，其结果使齿面的接触强度提高。
4、双曲面主动齿轮的啮合角变大，则不产生根切的最小齿数可减少，故可选用较少的齿数，有利于增加传动 比。
双级式主减速器的工作原理
双级式主减速器的工作原理
双级式主减速器常用于飞机、车辆、船舶等各类机械设备中，其主要作用是将高速转动的发动机输出的动力通过减速转化为可用于推动设备的低速高力矩输出。
双级式主减速器的结构包括两级减速器和联接机构。
第一级减速器一般采用齿轮传动，其设有一个大齿轮和一个小齿轮，分别与输出轴和输入轴相连。
第二级减速器也是齿轮传动，其由一组齿轮组成，一端与第一级的输出轴相连，另一端与设备的输入轴相连。
当发动机启动时，动力通过联接机构传给第一级减速器的输入轴。
由于大齿轮比小齿轮的齿数多，所以转速降低，但力矩增加。
第一级减速器输出轴的转速再传递给第二级减速器，通过齿轮的叠加减速，得到更低的转速和更大的输出力矩。
最终输出轴转速和力矩将通过联接机构传输到设备的输出端，驱动设备正常运转。
双级式主减速器的工作原理主要基于齿轮传动原理，减速器的结构合理，传动效率高，其输出端可获得适当的转速和力矩，实现设备的正常工作。
双级主减速器
摘要汽车主减速器是驱动桥最重要的组成部分，其功用是将万向传动装置传来的发动机转矩传递给驱动车轮，是汽车传动系中减小转速、增大扭矩的主要部件。
对发动机纵置的汽车来说，主减速器还有改变动力传输方向的作用。
与国外相比，我国的车用减速器开发设计不论在技术上、制造工艺上，还是在成本控制上都存在不小的差距，尤其是齿轮制造技术缺乏独立开发与创新能力，技术手段落后。
目前比较突出的问题是，行业整体新产品开发能力弱、工艺创新及管理水平低，企业管理方式较为粗放，相当比例的产品仍为中低档次，缺乏有国际影响力的产品品牌，行业整体散乱情况依然严重。
本课题设计的是中型客车双级减速器，它由两对齿轮副组成，i较大，可以增大离地间隙，提高了汽车的通过性，本文首先确定主要部件的结构型式和主要设计参数；然后参考类似驱动桥的结构，确定出总体设计方案；最后对主，从动锥齿轮的强度进行校核以及对支承轴承进行了寿命校核。
本文采用双曲面锥齿轮作为中型客车的主减速器，希望这能作为一个课题继续研究下去。
总体来说，车用减速器发展趋势和特点是向着六高、二低、二化方向发展，即高承载能力、高齿面硬度、高精度、高速度、高可靠性、高传动效率，低噪声、低成本，标准化、多样化。
关键字：中型客车驱动桥双级减速桥双曲面锥齿轮AbstractThe automobile main gear box is the driving axle most important constituent, its function is the motor torque which transmits the rotary transmission device transmits for actuates the wheel, is in the automobile power transmission reduces the rotational speed, to increase the torque the major component. The automobile which vertical sets to the engine, the main gear box also has the change power transmission direction function. With overseas compares, our country's Che Yong reduction gear development design, no matter technically, in fabrication technology, has not the small disparity in the cost control, particularly the gear technique of manufacture lacks the independent development and innovation ability, the technological means is backward. At present the quite prominent question is, profession whole new product development ability is weak, the craft innovation and the management level are low, the business management way is more extensive, perspective's product still for the low scale, deficient had the international influence product brand, the profession whole scattered in disorder situation is still serious. This topic is designed two-stage reducer medium-sized passenger car, which formed by the two pairs of gears, i0greater ground clearance can be increased to improve the car's passing ability, this paper identify the main components of the structure type and the main design parameters ; and then refer to a similar drive axle of the structure, determine the overall design scheme; Finally, the driving and driven bevel gears and check the strength of the life of the supporting bearings checked. In this paper, double-curved bevel gear reducer as the main medium-sized passenger car, hoping that this will be pursued as a topic.Generally speaking, the vehicle is turns toward six high, two low, two directions with the reduction gear trend of development and the characteristic to develop, namely high bearing capacity, high tooth face degree of hardness, high accuracy, high velocity, redundant reliability, high transmission efficiency, low noise, low cost, standardization, diversification.Keywords: two-stage medium-sized passenger car axle hypoid bevel gear reducer Bridge目录摘要ⅠAbstract Ⅱ第一章绪论3 1.1 引言3 1.2 国内汽车驱动桥主减速器发展现状3 1.3 本设计基本参数5第二章双级主减速器结构方案分析6 2.1 双级主减速器的齿轮类型62.1.1 螺旋锥齿轮传动72.1.2 双曲面齿轮传动82.1.3 圆柱齿轮传动102.1.4 蜗杆传动11 2.2 主减速器的减速形式 1212121315第三章双级主减速器主、从动锥齿轮的支承方案 17 3.1 主动锥齿轮的支承 17 3.2 从动锥齿轮的支承 18 3.3 关于轴承的预紧 19第四章双级主减速器齿轮载荷计算 20 4.1主减速比i的确定 20 4.2 转矩Tce的计算 20 4.3 转矩Tcs计算 21 4.4平均转矩Tcf计算 22 4.5转矩Tz计算 22第五章主减速器齿轮基本参数的选择 24 5.1第一级双曲面锥齿轮主要参数选择245.1．1从动齿轮大端分度圆直径D2和端面模数m245.1．2主，从动锥齿轮齿面宽b1和b2245.1．3双曲面齿轮副偏移距E 25 5.1．4中点螺旋角β255.1．5齿轮法向压力角的选择255.1．6铣刀盘名义直径2rd的选择255.1．7主减速器双曲面齿轮的几何尺寸计算26 5.2主减速器第一级双曲面齿轮的强度计算 275.2．1单位齿长上的圆周力 275.2．2轮齿的弯曲强度计算 285.2．3轮齿接触强度计算 295.2．4主减速器的润滑 29 5.3第二级斜圆柱齿轮设计计算 305.3．1选定精度等级、材料、齿轮及螺旋角 305.3．2按齿轮接触强度设计 305.3．3按齿面弯曲强度设计 325.3．4几何尺寸计算 335.3．5第二级齿轮弯曲疲劳强度的校核 34 第六章轴承的设计及校核 356.1第一级齿轮轴承的计算 35 6.1．1双曲面锥齿轮齿面上的作用力 35 6.1．2双曲面锥齿轮轴承载荷 36 6.2双曲面轴承型号的校核 38 第七章轴的设计及校核 417.1主减速器第二级减速斜齿圆柱齿轮载荷 417.1．1第二级减速斜齿圆柱齿轮传动的圆周力417.1．2第二级减速斜齿圆柱齿轮传动的轴向力417.1．3第二级减速斜齿圆柱齿轮传动的径向力41 7.2主减速器中间轴校核41 7.3主减速器主动锥齿轮轴校核42 第八章键的设计与校核44 8.1主动锥齿轮花键的设计44第九章总结与致谢47第一章绪论1.1 引言本课题是设计汽车驱动桥双级主减速器，故本说明书将以“驱动桥双级主减速器设计”内容对驱动桥以及双级主减速器的结构型式与设计计算作一一介绍。
学习笔记 轮边减速器的概述及工作原理
轮边减速器的概述
在重型货车、矿用汽车、越野车或大型客车上，当要求有较大的主传动比和比较大的离地问隙，往往将双级主减速器中的第二级减速齿轮机构制成同样的2套，分别安装在两侧驱动车轮的近旁，称为轮边减速器。
目前，国内外矿用汽车的驱动桥广泛采用行星齿轮传动的轮边减速器。
轮边减速器是矿用汽车传动系中最后一级减速增扭装置，行星减速器与普通圆柱齿轮减速器相比，具有重量轻、体积小和传动比大的优点。
轮边减速器设置在车轮的轮毅内，使得整个驱动桥结构更加紧凑，同时降低主减速器、半轴、差速器的负荷，减小传动部件的结构尺寸，保证后桥具有足够的离地间隙，提高了车辆的通过性能以及降低整车装备质量。
在矿用汽车设计中，前期的整车布局和轴荷计算阶段已经确定汽车所采用的轮胎型号，因此相应的轮辋直径也随之确定。
所以矿用汽车轮边减速器的设计任务就是在有限空问条件约束下，尽量减小各部件体积、提高传递扭矩能力。
其原理如图1所示。
主减速器设计(主减的介绍)
案三）时，i01应取小，可减小第二级轴向力，齿轮 啮合受破坏程度↓，轴承受力小↓，寿命↑； i01如果取小， i02一定要取大些；一般i01=1.7~2.5
（四）双速主减速器
种类：
1）圆柱齿轮组：尺寸 大，质量大，主减速 比大
种类： 2）行星齿轮组：结构紧 凑，刚度和强度大 用途：
传动比大 从动锥齿轮支承刚度差
圆柱齿轮－锥齿轮如图（d）：
结构紧凑，高度小
（ c）
（d）
（六）单/双级减速配轮边减速器
分开式单/双级减速器的共同特点： （1）部分零件（半轴、差速器）承载小，尺寸可 以做小些
（2）i0大，一般i0＞12时才推荐采用
（3）结构复杂，成本高，制造维修难 （4）质量大
（ c）
二、主减速器主、从动齿轮的支承方案
1.主动锥齿轮的支承
（1）悬臂式：齿轮以其轮齿大端一侧的轴颈悬臂式支承于一对轴承外侧。 选用原则：刚度大，寿命长，调整方便，效率高，能承受双向轴向力 （2）骑马式：
优点：支承刚度大，承载能力大，偏转角为悬臂式1／30； 缺点：空间紧张，加工困难，多用于中、重型车
三、主减速比的确定
1.对于具有很大功率储备的轿车、客车、长途公共汽车，尤 其是对竞赛汽车来说，有尽可能高的车速，i0按照以下式来 确定：
rr nP i0 0.377 va max igH
式中：rr——车轮的滚动半径，m； np——最大功率时的发动机转速，r/min； vamax——汽车的最高车速，km/h； igH——变速器最高档传动比，通常为1；
2.从动锥齿轮的支承形式及安装方法
(1).为增强支撑刚度，轴承大端向里，以使(c+d)↓ (2).使从动锥齿轮背面的支撑凸缘有足够的位置来设置加强筋及 支撑稳定性，要求(c+d)≥70％D2（从动锥齿轮节圆直径）。 (3).使载荷尽量均匀分布在两个轴承上，并让出位置加强从动锥 齿轮联接凸缘刚度，尽量使c不小于d。
主减速器的结构型式的选择
主减速器的结构型式的选择主减速器的结构型式，主要是根据其齿轮类型、主动齿轮和从动齿轮的安置方法以及减速型式的不同而异。
1.1.1主减速器的减速型式主减速器的减速型式分为单级减速、双级减速、双速减速、单级贯通、双级贯通、主减速及轮边减速等。
(1)单级主减速器如图2.1所示为单级主减速器。
由于单级主减速器具有结构简单、质量小、尺寸紧凑及制造成本低廉的优点，广泛用在主减速比i<7.6的各种中、小型汽车上。
单级主减速器都是采用一对螺旋锥齿轮或双曲面齿轮，也有采用蜗轮传动的。
图2.1单极主减速器图2.2双级主减速器(2)双级减速如图2.2所示为双级主减速器。
由两级齿轮减速器组成，结构复杂、质量加大，制造成本也显著增加，因此仅用于主减速比较大(7.6<i≤12)且采用单级减速不能满足既定的主减速比和离地间隙要求的重型汽车上，本车不采用。
(3)双速主减速器双速主减速器用于载荷及道路状况变化大、使用条件非常复杂的重型载货汽车。
会加大驱动桥的质量，提高制造成本，并要增设较复杂的操纵装置所以本车不采用。
(4)单级贯通式主减速器、双级贯通式主减速器单级贯通式主减速器、双级贯通式主减速器用于多桥驱动汽车上,本车为单桥驱动,所以不采用。
(5)主减速器附轮边减速器主减速器附轮边减速器应用于矿山、水利及其他大型工程等所用的重型汽车，工程和军事上用的重型牵引越野汽车及大型公共汽车等，本车不采用。
综上所述，本车采用单级主减速器。
1.1.2主减速器齿轮的类型的选择在现代汽车驱动桥上，主减速器采用得最广泛的是螺旋锥齿轮和双曲面齿轮。
圆柱齿轮传动应用于发动机横置的前置前驱动乘用车和双级主减速器驱动桥。
在某些公共汽车、无轨电车和超重型汽车的主减速器上，有时也采用蜗轮传动。
螺旋锥齿轮双曲面齿轮圆柱齿轮传动蜗杆传动图2.3 主减速器的几种齿轮类型（1）螺旋锥齿轮其主、从动齿轮轴线相交于一点。
交角可以是任意的，但在绝大多数的汽车驱动桥上，主减速齿轮副都是采用90º交角的布置。
双级主减速器
分开式双级主减速器：轮边减速器
主要用于一些要求传动比和离地间隙较大的越野车，重型货车上。把双级主
减速器的第二级减速齿轮机构制成同样的两套，分装在两侧驱动轮边。
第一级是螺旋锥齿轮： i1= Z从锥 / Z主锥
第二级是行星齿轮机构： i行= 1+Z固定 / Z主动
双级主减速器
教学目标
• 知识目标：掌握CA1091型载货汽车双级主 减速器的结构
• 能力目标：认识双级主减速器
复习导入：
• 1.主减速器有何功用？它可以分为几种类型？
1.特点：由两对传动齿轮组成, i0大( i0= 7 12), hmin 。但结构较复杂，尺寸、质量较大，
轮毂
制造、维修难度↑ , 成本较高
传动为（ ）和（ ）；第二级传动
为（ ）和（
）。
• 2.双级主减速器可以分为（ ）和（ ）。
缺点：需要两套轮边减速器，结构较复杂，制造成本较高。
结构型式
特点
应用
1、单 级式
结构简单、质量小、成本低；但 i0≤7 的 轿 车 中
i0增大受离地间隙限制
轻型货车
在保证离
按
(a)第一级锥齿轮＋第二级圆柱齿轮 地间隙相
齿 轮 副 数
2 双 级
整 体 式
目式
(b)第一级锥齿轮＋第二级行星齿轮
(c)第一级圆柱齿轮＋第二级锥齿轮
行星架
8
i总= i1× i行＝ZZ98
× (1+Z6 Z3
) 行星齿轮轴
轮毂
采用轮边减速器的优点：
行星齿轮机构
1、可使驱动桥的主减速器（第一级）尺寸减小，
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第二级从动齿轮
汽车底盘机械系统检修
第一级主动锥齿轮
第一级从动锥齿轮
第二级主动圆柱齿轮
第二级从动圆柱齿轮
汽车底盘机械系统检修
3、双级主减速器工作情况：
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二、轮边减速器
1、功用：
为了获得更大的离地间隙和主传动比，将第二级 减速齿轮机构制成两套相同，安装在靠近两侧驱动轮 位置。 2、应用：重型货车 越野车 大型客车
驱动桥拆装与调整
第十五讲、双级主减速器和轮边减速器
1
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一、双级主减速
主动锥齿轮轴 1、功用： 主动锥齿轮 为了获得较大的传动 比，且保证汽车的最小离 地间隙足够大，以提高汽 车通过性。 中间轴 2、传动方式： 第一级：锥齿轮传动 第二级：圆柱斜齿轮传动 第二级主动齿轮
从动锥齿轮
半轴
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3、定义：在双级式主减速器中，若第二级 减速器齿轮副制成结构相同的两套 ，并
分置于两侧车轮附近，实际上成为独立
部件，称为轮边减速器 。 4、类型：有外啮合圆柱齿轮式、内啮合齿
轮齿圈式和行星齿轮式等多种形式
5、轮边减速器的特点： C 减小了主减速器的尺寸，提高汽车的
通过性；
C 作用在半轴和差速器上的转矩较小； C 有较大的主传动比，同时结构比较紧
凑。
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6、结构： 7、传动比： 外齿圈 i=（齿圈齿数/太阳 轮齿数）+1
行星齿轮
行星架 半轴管套
半轴 圆锥轴承
太阳轮 （半轴齿轮）
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8、行星齿轮传动机构：
行星架
齿圈
行星齿轮
太阳轮
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二、贯通式主减速器
用于多轴越野汽车中
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主动斜齿圆柱齿轮
贯通轴
从动准双曲面齿轮 从动斜齿圆柱齿轮 主动准双曲面齿轮
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