天车远程遥控系统改造
炼钢天车遥控技术改造
摘要:唐钢中厚板炼钢车间有多部天车,主要进行备件倒运、维修、上料等任务,工作时间不固定。
但是天车操作人员紧张,熟练工培养周期较长,而且驾驶室视野窄,存在安全隐患,需要专人指挥作业。
通过对辅助天车进行遥控技术改造,由使用者进行遥控操作,不但可以节省起重操作人员,而且大大降低起重过程中由于视线不足造成的安全隐患。
关键词:天车;控制系统;遥控改造1前言桥式起重机作为炼钢生产过程中的重要物流车辆,在炼钢生产过程中起到了承上启下的重要作用,起重机的工作效率直接影响炼钢生产的各个环节。
随着工业自动化的发展,对起重机的运行环境及控制要求越来越高,通过对辅助天车进行遥控技术改造,使得天车既可以由使用者进行遥控操作,也可以由天车操作人员进行手动操作,这样就可以大大节约起重操作人员,同时降低起重过程中由于视线不足造成的安全隐患。
2改造技术要求唐钢中厚板辅助起重机电气系统遥控改造技术要求:1、起重机遥控器技术改造,不改变原有电气电路及控制方式,确保在紧急情况下,传统控制方式可手动操作;2、遥控器采用无线控制方式,可以和原有控制方式进行自由切换,不因遥控器的改造导致原有控制方式不能使用;3、无线遥控控制必须做到安全可靠,抗干扰、可精准动作、急停等功能;4、无线遥控改造后功能上要实现原有控制模式下的所有功能;5、遥控器需具备独立收发信号及工作频段,不能与其他遥控相互干扰;6、对起重机同一个机构电机的正反转控制,能进行逻辑互锁,保障电机正反转时不会造成线路短路;7、采用多档位遥控器,可以单独控制大车、小车、主钩、副钩运行,实现起重机多档位运行,起步调速平稳可靠,可同时实现各机构同时动作。
8、起重机遥控器要有一定防护措施,保障在工厂恶劣环境下能够长期工作。
3低压电器元件选型炼钢车间高温、粉尘等工作环境,我们选用台湾禹鼎F24-60天车遥控器。
遥控器控制柜选用32A 2P 空开,控制电压采用220V 交流电,在司机室增加二档转换开关进行遥控/手动切换,分别控制遥控/手动接触器,且遥控/手动接触器之间采用互锁控制,防止误动作发生。
远程控制系统在铝电解多功能天车上的应用实践
远程控制系统在铝电解多功能天车上的应用实践本文介绍了铝电解多功能天车上通过安装POE设备及大功率无线路由器实现了远程查看、远程控制和程序修改的目标，解决了铝电解多功能天车在电解槽上方作业时出现故障后检修作业危险性大的问题。
标签：电解多功能天车;远程控制;POE设备铝是工业生产中的重要原材料，近几年来随着国家上大压小政策的实施，铝电解行业得到了前所未有的发展，正向着产业集群化和设备智能化的方向迅速发展。
而铝电解多功能天车在铝电解企业发挥了越来越重要的作用，铝电解多功能天车的智能化程度决定了铝电解行业的智能化发展速度。
由于电解铝行业的特殊性，要求铝电解多功能天车各机构与地必须有至少两道可靠的绝缘装置，但在实际生产过程中由于日常检修维护工作不到位和绝缘件老化等原因导致多功能天车个别机构绝缘破坏。
由于故障导致铝电解多功能天车在进行与电解槽接触的打壳、换极和捞渣等作业时停在电解槽上，由于某个工具绝缘破坏，将电解槽上的大电流直流电引至工具车上，检修人员在登上工具车时成为工具车与大车的导体，发生触电的安全事故，近几年，铝电解行业频繁发生此类安全事故。
为了防止类似事故的发生，我厂检修人员在努力提高日常检修维护水平的同时利用远程控制系统实现对天车的远程控制，在天车出现故障后不需要检修人员上天车便可以将铝电解多功能天车与电解槽脱离，能有效避免安全事故的发生。
现将主要原理阐述如下：1 铝电解多功能机组的主要功能在大型预焙阳极铝电解生产中铝电解多功能机组是起着决定性作用的主要设备，它能满足电解铝厂房内高温、大电流、强磁场、多粉尘及HF烟气环境下的工艺要求，完成大型预焙阳极电解槽的以下操作：（1）打壳功能：打开电解质壳面，方便阳极更换作业;（2）更换阳极功能：完成旧阳极的取出与新阳极的安装作业;（3）加下料功能：天车加料系统采用半自动方式为铝电解多功能机组料箱加料，再通过天车下料装置给电解槽壳面覆盖氧化铝和破碎后电解质;（4）捞渣功能：利用清渣装置清理电解槽内的阳极散块和散落的壳面电解质;（5）出铝功能：完成铝抬包的吊运、出铝和计量工作;（6）抬母线功能：利用固定吊吊运母线提升框架进行阳极母线提升作业;（7）电解槽上部结构吊运功能：完成电解槽大修时电解槽上部结构吊运工作。
多功能天车SLC500控制系统和人机界面的升级改造
预焙阳极铝电解工艺生产，可完成打壳、更换阳极、
类型，研究多功能天车运行控制逻辑，制定多功能
覆盖氧化铝和电解质、槽上部氟化盐加料、吊运阳
天车控制系统和人机界面升级改造方案，对原控制
极母线提升框架、吊运上部机构和下部槽壳、完成
系统和人机界面硬件更换升级并重新编写控制程
厂房零星吊运和维修作业。
序和画面。
电解二厂 200 kA 电解铝项目法国 ECL 多功能
个将各信号线拆下来接到新的模块接线端子上，接
完所有控制线后再仔细复核一下接线是否正确。
2.3
编程
根据 ControlLogix 系列 PLC RS Logix5000 编程
第 1 期
杨永刚：多功能天车 SLC500 控制系统和人机界面的升级改造
23
规范和指令，对照天车原 SLC 500 程序编写 Contr-
1794- 1794- 1794ADN IE8 IB16
节点 33
EB/DNET
1747-SDN
1746-OW16
1746-OW16
1746-OW16
1746-OW16
1746-OW16
1746-P2
DeviceNet 网络
节点 19
人机界面
2711-T10C10
光纤
EB/DNET
机架型号 1746-A10
22
甘
科
第 40 卷
技
1756-DNB
1756-ENBT
1756-IB16I
1756-IB16I
1756-IB16I
以太网交
换机
UT-6405
全向发射
装置
VS-TR-58
N1C2 柜
天车遥控改造方案
前言桥（门）式起重机（包括电动葫芦）广泛应用于生产中的方方面面，而由于起重机采用的不同操控方式，在实际工作中有着不同的效果。
传统的操控方式有：1、采用控制电缆的有线操控方式（多用于电动单梁起重机，电动葫芦），2、司机室操控方式。
采用控制电缆控制的有线操控方式（电动单梁起重机），在操控过程中需要操控者拖着控制电缆操控起重机。
受控制电缆长度的限制，操作者与吊装物体的距离较近，从而便于操控着观察作业情况并方便与其他作业人员之间的交流；但正因为与被吊物体较近，在装卸作业过程中不可能完全保证安全距离，所以存在一定的安全隐患。
尤其是在起重机吊起货物高度较高的时候，更是如此。
与此同时，还存在控制电缆与吊钩及锁具缠绕的风险。
采用司机室控制方式（广泛适用于桥门起重机），克服了操控者与被吊物体距离过近可能存在的操作风险，避免了控制电缆与吊钩和锁具缠绕的风险；但存在着由于操控人员操控位置固定，存在操作视角、视线、操作距离无法自由选择的缺陷，使操控人员容易疲劳，而且需专业人士操作。
还存在当指挥人员与操控人员距离较远时，会出现由于传递信息失误而引起的误操作。
无线遥控系统的优点★节省了人力资源以桥式起重机为例：操作、系缆、挂卸可由一人单独承担，无需指挥。
★提高了工作效率操作人员独立判断，操作的准确性、连贯性比以往得以显著提高；由于不必要受制于上下驾驶室及辫子(操作线)的牵制，避免操作员在高温情况驾驶室温度较高，身体不适而造成的工作效率不高，故而提高操作员的精神士气与工作效率。
★改善了操作环境操作人员可选择最佳角度，避开能见度差、污染严重的操作位置；杜绝操作员受有害气体的侵害。
★提高了安全性可靠性由于省去了指挥环节，从而避免了由于指挥不当引起的误解；操作员可以在指挥的角度操作，更直观的看清被吊装物品现场情况，另外避免塔型吊车操作员在恶劣天气下驾驶室内不安全性，以及操作员高空作业与指挥员沟通有误而造成不必要的事故。
★减少了制造与维修成本遥控系统取代驾驶室早已成为现实，并已成为标准生产工艺。
TAP天车无线遥控器的设计与研究
TAP天车无线遥控器的设计与研究近年来，随着科技的不断进步和工业自动化的发展，无线遥控器逐渐成为现代工业设备操作的重要工具之一。
本文将介绍一种名为TAP天车无线遥控器的设计与研究。
TAP天车无线遥控器是一种专为工业领域设计的智能遥控器，可用于控制天车等重型设备的运行。
它采用无线通信技术，通过与设备的无线连接，实现对设备的远程操控。
TAP天车无线遥控器具有人性化的设计，外观小巧轻便，操作简单方便。
它采用了触摸屏技术，用户可以通过手指轻触屏幕上的图标来实现对设备的控制，避免了传统按钮式遥控器操作繁琐的问题。
同时，TAP天车无线遥控器还配备了震动反馈功能，通过震动提示用户操作的结果，提升了用户的操作体验。
在无线通信方面，TAP天车无线遥控器采用了先进的蓝牙技术，具有稳定、高速的数据传输能力。
用户只需将遥控器与设备进行配对，即可实现无线控制。
此外，TAP天车无线遥控器还支持多台设备同时控制，方便用户同时操作多个设备。
为了确保安全性和稳定性，TAP天车无线遥控器还具有多项安全保护功能。
它采用了加密算法，确保通信过程中的数据安全；同时，遥控器上还设有紧急停止按钮，用户可以在紧急情况下迅速停止设备运行，保护人员和设备的安全。
TAP天车无线遥控器的研究主要集中在性能的优化和功能的拓展上。
通过不断改进软件算法和硬件设计，提升遥控器的响应速度和控制精度，以满足用户对设备操作的需求。
此外，还在遥控器上加入了温度、湿度等传感器，实现对设备工作环境的实时监测，提高设备的可靠性和安全性。
综上所述，TAP天车无线遥控器的设计与研究使得工业设备操作更加智能化、便捷化。
它的人性化设计、先进的通信技术和多项安全保护功能，使得用户能够更加轻松、安全地控制重型设备的运行。
未来，随着科技的不断发展，TAP天车无线遥控器有望在工业领域得到更广泛的应用。
恶劣环境下天车电控系统改造
恶劣环境下天车电控系统改造摘要：天车作为一种高空起重设备在工业现场广泛应用，通常天车的工作环境复杂，多为高温、潮湿、高粉尘、振动及高空混合，由于天车电控系统安装在天车本体上，恶劣环境造成天车电控系统故障频发。
利用拖缆进行改造，将天车电控系统与天车本体分离，安装在外部电气室，大大降低电控系统故障率，与改造之前相比故障率降低90%。
关键字：恶劣环境、天车、电控系统、分离式、降低故障率1前言天车是一种高空起重设备，其电控系统主要由PLC、变频器、断路器、接触器、继电器等电气元件组成。
由于电控系统安装在天车本体上，控制系统随天车移动过程有振动，特别是当天车在高温、高湿或高粉尘浓度等恶劣环境下时，电气元件损坏频繁，天车控制系统故障率高，影响天车使用。
本文以水淬池天车改造实践为例，介绍了一种适用于恶劣化境的控制系统与天车本体分离式电控系统改造方案。
2天车工作环境对电控系统的影响2.1 高温天车一般安装在厂房内，在冶金、化工、能源等行业厂房内通常处于高温环境。
天车电控系统有多台变频器，在运行过程中发热，在高温环境下散热不良容易发生故障。
2.2潮湿天车也多应用在蒸汽环境中，蒸汽腾空遇到天车及控制系统配电柜，手冷结露。
高湿度环境导致天车电控系统电子元器件故障率高，且影响电气系统绝缘，易造成短路。
2.3高粉尘天车工作环境中粉尘随蒸汽腾空后黏附在天车及控制系统表面，影响电子元器件散热，且煤粉、金属粉尘等导电粉尘可能造成电控系统断路器、接触器等动作时拉弧或短路，发生电气事故。
2.4振动天车运行过程中电控系统随之振动，可能导致接线松动、虚接、开路，且影响电气元件稳定性及使用寿命。
2.5高空天车为高空起重设备，天车轨道一般安装在高空，天车轨道平台与地面之间安装有爬梯。
轨道沿天车行驶方向有检修通道，但受空间限制，检修通道一般较窄。
天车故障时可能停在轨道的任意位置，检修人员需通过爬梯爬上高空轨道平台，再通过狭窄检修通道才能到达天车上进行故障排查及处理，即费时费力又存在高空作业安全隐患。
工业无线遥控系统在天车上的应用
一
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工艺装备
面面
面
４２ 控 制 电路设 计 原理 图 ： 。
５ 、结束语 ：
接收器和接口配电柜安装在天车驾驶室内， 用接收
ｏ ｒ ｔｏ ｓ ｓｅ ｓａ ｉｉｙ ｉ ｈ ａ ｓ ｎ ｉｏ ｍｅ ｔｏ ｇ ｐ ｌｃ ｔ ｎ ｖ ｌ ｅ ｐｅ ａｉ ｎ， ｙ ｔ ｍ ｔｂ ｌｔ，ｎ ｔ ｅｈ ｒ ｈｅ ｖｒ ｎ ｎ ｆ ｈ ａ ｐ ｉａｉ ａｕ ｈｉ ｏ Ｋｅ ｗｏ ｄ： Ｗ ｉｅｅ ｓｒ ｍｏ ｅｃ ｎ ｒ ｌ Ｄｅ ｏ ｉ ｅａ ｏ ｒ ｙ ｒ ｒ ｌ ｓ ｅ ｔ ｏ ｔ ｏ ； ｃ ｄ ｎｇｒ ｌ ｙ ｂ ａ ｄ； Ｓ ｃ ｒｔ ｄｄ ｅ ｓｃ ｄｅ ｅ ｕ ｉｙ ａ ｒ ｓ ｏ
视线 时，则不宜 使用无 线遥控操 作 。另外 ，对 操作特别
蕞
器
频繁的行车安装无线遥控时，要充分考虑行车操作工行 为的习惯的适应 问题。因大部分行车工已适应了驾驶室
操 作，操作主令手柄相对操作按钮开关反应要快 一些 。 最 后 ，我们 也可 以通 过加 装选择 开关 （ 空操／ 控 ） 遥 设计 成切 换形 式 ， 原操作 联动 台及零 位保护 功 能仍可 则
１ 、前言
信 号 ，然 后 进行 高放 、变 频 、中频 、译码 ，还 原成调制
之前的编码脉冲指令信号， 经解码 电路板解码驱动相应
传统 的天车采用空 中驾驶行车 ，操作人员空中操 的控制继电器输出， 接通对应接触器来驱动相应的执行 作 ，作业环境差 （ 多尘 、高温、高空） ，视野受限，劳 机 构 。 动强度大 ，人 身安全保证可靠性差。铸铁厂熔化车间
14依托华(天车)遥控器技术应用介绍
起重设备加装遥控器的意义
起重设备加装无线遥控技术是工业技术发展的趋势。
TEXT 使用多年的老起重设备（以驾驶室或地面有线按钮盒（手电 门）控制方式）工作效率低，运营成本高，存在安全隐患。
遥控器源于欧洲，是目前最先进、最有发展前途的一种起重 设备的操作装置，在国外经历了几十年的技术发展与完善， 已成为成熟可靠的产品，在各行业得以广泛应用。 欧洲90％的起重机（行车）都配备无线遥控装置。 我国越来越多的企业开始采纳并使用工业无线遥控器来控制 起重设备。 TEXT
遥控器简介——摇杆式
摇杆式遥控器COMBI系列分类： B系列 标准配置：2个摇杆＋5个备用键＋急停按键＋电源开关 控制点数：14个控制点＋2个急停控制点 M 系列 标准配置：2个摇杆＋5个备用键＋急停按键＋电源开关 控制点数：16-22个控制点＋2个急停控制点 S系列 标准配置：2个摇杆＋5个备用键＋急停按键＋电源开关 控制点数：25-30个控制点＋2个急停控制点 Spohn 系列 标准配置：3个摇杆+ 10个备用键＋急停按键＋电源开关 控制点数：33--55个控制点＋2个急停控制点 设备由以下部分组成： 发射器、接收器、充电电池、充电器、腰带。
依托华遥控器简介——主要优势
1.实时控制系统，具备双CPU控制、解码回路，确保安全。 （1）发射器启动，发射器和接收器进行实时信号传输。 （2）接收机为双CPU 配置，即一个CPU 负责工作指令的接收解码，一个CPU 负责检测 所有指令信号和频率和停车，双重防护保障安全。
2.安全继电器技术： 依托华采用专利的“安全继电器” 技术，专门监测微处理器。如有异常，控制电 路就立刻中断，避免错误发生。
失压保护功能 意外断电时，起重机接收器停止工作。恢复供电后， 遥控器须按正常操作程序接通起重机总电源。发射器在 电源电压过低时．通过自检功能发出停止工作指令。
无线远程监控系统在225t天车上的应用
【 关键词】 天车 监控系统 Ｉ Ｎ Ｔ Ｏ Ｕ Ｃ Ｈ 组态画面
Ａｐ ｐ ｌ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ Ｒｅ ｍｏ ｔ ｅ Ｗｉ ｒ ｅ ｌ ｅ ｓ ｓ Ｍｏ ｎ ｉ ｔ ｏ ｒ ｉ ｎ ｇ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｏ ｎ ２ ２ ５ ｔ Ｃｒ ａ ｎ ｅ
ｗａ ｒ ｅ ａ ｎ ｄ ｗｉ ｒ ｅ ｌ ｅ ｓ ｓ ｔ ｒ ａ ｎ ｓ ｍｉ ｓ ｓ ｉ ｏ ｎ ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ ． Ｔ ｈ ｅ ｆ ｕ ｎ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ ｍｏ ｎ ｉ ｔ ｏ ｉ ｒ ｎ ｇ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｉ ｓ ｅ ｘ ｐ ａ ｎ ｄ ｅ ｄ Ｓ Ｏ ａ ｓ ｔ ｏ ｉ ｍ－
技术改造与改进
第３ ２ 卷２ ０ １ ４ 年第 ６ 期（ 总第 １ ７ ４ 期）
无线远监控 系统在 ２ ２ ５ ｔ 天车上 的应用
韩金水 闰 杰 梁东宏 李 杰 李伟志 （ 河北钢铁 集 团承德 分公 司提 钒钢 轧 三厂 承德 ０ ６ ７ ０ ０ ０ ）
【 摘 要】 利用Ｐ Ｌ Ｃ软件、 画面组态软件及无线传输技术实现了天车远程监控， 并对监控系统的功能进行
ＨＡＮ Ｊ ｉ ｎ － ｓ ｈ ｕ ｉ ， ＹＡＮ Ｊ ｉ ｅ ， Ｌ Ｉ ＡＮＧ Ｄｏ ｎ ｇ － ｈ ｏ ｎ ｇ ， Ｌ Ｉ Ｊ ｉ ｅ ， Ｌ Ｉ Ｗｅ ｉ － ｚ ｈ ｉ
（ Ｎ ｏ ． ３ Ｖ ａ ｎ ａ ｄ ｉ ｕ ｍ Ｅ ｘ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ｉ ｎ ｇ ａ ｎ ｄ Ｓ ｔ ｅ ｅ ｌ Ｒ ｏ ｌ ｌ ｉ ｎ ｇ Ｐ ｌ ａ ｎ ｔ ｏ ｆ Ｃ ｈ ｅ ｎ ｇ ｄ ｅ Ｃ ｏ ｍ ｐ ａ ｎ ｙ ｏ ｆ Ｈｅ ｂ ｅ ｉ Ｉ ｒ ｏ ｎ ＆Ｓ ｔ ｅ ｅ ｌ Ｇ ｒ ｏ ｕ ｐ ， Ｃ ｈ ｅ ｎ ｇ ｄ ｅ Ｏ ６ ７ Ｏ Ｏ Ｏ ）
铝电解多功能天车控制系统失控的改造
摘 要： 分析了山西关铝股份有限公司 ２００ ｋｔ／ ａ 电解铝技改项目多功能天车在使用初期出现“飞车”现象的原
因， 并提出了相应的解决方案。
关键词： 多功能天车 电气控制系统 通讯模块 ＣＰＵ
中图分类号： ＴＨ２２８
文献标识码： Ａ
收稿日期： ２００５－ １２－ ０１
随着科学技术的快速发展， 铝电解生产已经从 早期的自焙槽发展到今天的多点进电大型预焙槽， 自动化程度不断得到提高， 企业综合经济指标成倍 增加。作为铝电解生产作业的关键设备， 天车也由普 通桥式天车改进为多功能天车。山西关铝股份有限 公司（ 以下简称关铝） ２００ ｋｔ／ａ 电解铝电解车间所使 用的多功能天车是由沈阳冶金机械有限公司研制、 设计制造的， 天车的整体性能比公司原有的 ７０ ｋｔ／ａ 电解铝的多功能天车机械化程度更高， 功能和技术 更先进， 运行更稳定， 它的主要功能有： 打壳、加料、 更换阳极、清理阳极坑、出铝、调运阳极母线框架、完 成电解槽的安装和检修及其他车间内零星物品的吊 运等， 车间正常生产对设备的依赖程度达到 ９０％以 上。因此， 多功能天车的实际运行率直接影响着电解 生产能否正常进行。 １ “飞车”现象
Ａｂｓｔｒ ａｃｔ： Ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ａｎａｌｙｚｅｓ ｔｈｅ ｒｅａｓｏｎｓ ｏｆ ｒｕｎａｗａｙ ｏｎ ｐｏｔ ｔｅｎｄｉｎｇ ａｓｓｅｍｂｌｙ ａｂｏｕｔ ２００ ｋｔ／ａ ｅｌｅｃｔｒｏｌｙｓｉｓ ａｌｕｍｉｎｉｕｍ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｉｍｐｒｏｖｅｍｅｎｔ ｏｆ Ｓｈａｎｘｉ Ｇｕａｎｌｕ Ｃｏ．Ｌｔｄ， ａｎｄ ａｄｖａｎｃｅｓ ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇ ｓｏｌｕｔｉｏｎ． Ｋｅｙ ｗｏｒ ｄ： ｐｏｔ ｔｅｎｄｉｎｇ ｍａｃｈｉｎｅ， ｅｌｅｃｔｒｉｃ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ， ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｍｏｄｕｌ， ＣＰＵ
起重遥控改造的安全技术要求
Without saliva and sweat, there would be no tears of success.模板参考（页眉可删）起重遥控改造的安全技术要求随着科学技术的发展，遥控技术在起重机上得到广泛应用。
采用无线遥控技术具有增强操作人员安全感，提高工作效率，改善劳动条件及使用方便等优点。
也是减少司机操作时因起重机电气设备漏电，大、小车运行机构脱轨，载荷坠落等引起人身事故，以及因司机与指挥或绑挂人员配合不慎，导致操作失误而引发的设备损坏和人身事故的可能性。
近年来，许多在用起重机由手动控制改为遥控无线控制，改造单位未能按照行业标准((JB／T8437—1996起重机械无线遥控装置》的技术要求进行改造．致使起重机遥控操作存在一定的隐患。
1遥控改造的安全技术要求(1)紧急停止功能(包括主动急停和被动急停)。
主动急停必须符合以下要求：①司机通过发射器发出急停指令，切断起重机上的总电源，停止起重机各机构运动。
为了防止误操作，主动急停开关，应是符合电气安全装置不能自动复位的。
②司机通过发射器发出主动急停指令，直至接收器中间继电器控制端输出主动急停指令，其所需的时间应小于0.5s。
该命令是切断总电源。
③遥控电路及自动控制电路所控制的任何机构，一旦控制失灵应能保证自动停止工作。
以上条款的要求，遥控产品的接收器必须配置两个微处理器，这样才能符合标准的要求。
其中一个用于处理控制指令，另一个单独处理控制紧急停止回路，而且后者的等级高于前者。
如果遥控产品的接收器是采用一个微处理器，则主动急停指令和其他控制指令都受同一个微处理器控制，这样即是同一个优先等级。
被动急停必须符合要求：①接收机在一定时间内检测不到正常信号或接收机(控制系统)出现故障时，能切断通道电源，停止起重机各机构运动。
②当检测不到高频载波或收不到数据信号时，应实现被动急停功能，必须在1.5s内切断通道电源。
当通道的突发噪声干扰超过1s或在1s内检测不到正确的地址码时，应切断通道电源。
起重机改装遥控器方案
TYdq2011-8-19起重机电气改造技术方案建设单位意见：批准：审核：编制：许敏施工单位：2011-8-10一、工程概况贵公司委托我单位对10t等几台起重设备进行控制系统改造，针对不同的起重设备、不同的功能情况，在不改变起重机原有功能的前提下，进行增装遥控器，将起重机的所有功能在遥控上实现，并做到两个系统随意切换，做到起重机控制的灵活性、安全性、高效性。
本次电气系统改造为“遥控器＋继电器+逻辑控制”的方式。
对整车电气系统重新进行设计，遥控器及低压组件选型将根据起重机的工况特点重新进行计算、选型，质量可靠、耐用，并且电气设备故障率低。
使改造后的设备，无论从性能上、还是从技术含量上，都达到国内先进水平。
非变频控制形式的起重机，改造方式同样，只需将遥控器+中间继电器+控制屏。
二、技术规范、标准1.本工程遵照执行的现行技术规范和标准有GB3811-83《起重机设计规范》GB6067-85《起重机机械安全规程》GB5905-86《起重机试验规范和程序》GB/T14407《通用桥式和门式起重机司机室技术条件》GB1497-85《低压电器基本标准》GB50278-98《起重机设备安装工程施工及验收规范》JB/T4315-97《起重机电控设备》GBJ 232—82《电气装置安装工程施工及验收规范》JB/ZQ2007-90《起重机电气制图》本系统在设计、改造、检验、出厂试验和现场安装中，我们除按上述标准执行外。
甲方提出的技术要求，如果在执行过程中有新的技术标准和要求，则按最新颁布的技术标准和要求执行。
三、质量、工期、安全3.1质量目标:合格。
3.2工期目标:保证业主要求的工期天3.3安全目标:一般事故频率控制在0.01%以下,杜绝重伤、重大事故。
4.现场组织机构是根据本工程特点和工程施工总体指导思想,我公司将成立由主要领导和有关部室主要负责人组成的工程领导小组，任命具有丰富技术管理经验的我公司主要技术负责人作为本工程的总工程师。
桥式起重机遥控改造浅析
桥式起重机遥控改造浅析作者：崔日涛来源：《中国科技博览》2015年第19期[摘要]桥式起重机又称天车，是厂矿企业常用的起重设备，在工业生产过程中具有举足轻重的作用。
由于传统起重机司机必须在操纵室内工作，不能独自操纵几台起重机，致许多企业缺少天车司机。
采用无线遥控方式来控制起重机，司机可以从高空移至地面操作，一人就可以遥控操作同一跨厂房中的两台及以上天车。
极大的改善天车司机的缺少的不力局面。
本文就此阐述利用遥控技术对公司天车进行遥控改造。
[关键词]起重机遥控器发射器接收器控制柜控制技术中图分类号：TN567 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2015）19-0314-011、概述天车改造成遥控后，操作者在地面可以直接跟吊运人员准确沟通，提高了吊装过程中的精确性与安全性。
而且天车司机可培养第二技能，参与到生产、检修任务中来，生产一线人员也可以培养成遥控天车工，为企业极大的节省人工成本。
随着天车遥控技术在起重机中的广泛应用，越来越多的企业将空操起重机改造成地面遥控天车，这具有现实的精益效益。
2、天车拖动系统及控制要求2.1 拖动系统公司目前使用的天车的拖动系统均为传统的电力拖动，起重设备的运行主要由大车行走、小车行走和吊钩升降等三部分组成，负载均属于恒转矩性质，且起升机构为位能性负载。
2.2 控制要求第一，起升机构要求起动转矩大，起动运行平稳，能够实现正反转运行；第二，控制系统要有超载、起升限位、限流、仓门联锁等多种保护功能；第三，起升机构在启停过程中防止出现“溜钩”问题，起升机构中要有机械制动器，电动机轴上必须加装制动器。
3、工业遥控器主要构成遥控器按工作原理可分为红外遥控和无线遥控两种，公司此次天车遥控改造采用无线电遥控器。
无线电遥控由发射器将按钮信号编码调制后，转换成电磁波信号发出；接受器将接受到的电磁波信号滤波发达后，经解码识别器，用以控制触发交流接触器，并驱动电器元件和电机，从而实现对起重机械的遥控操作。
起重机改装遥控器方案
起重机改装遥控器方案贵公司委托我们单位对10吨等几台起重设备进行控制系统改造。
我们将在不改变起重机原有功能的前提下，增装遥控器，使起重机的所有功能在遥控上实现，并做到两个系统随意切换，提高起重机控制的灵活性、安全性和高效性。
本次电气系统改造采用“遥控器+继电器+逻辑控制”的方式，重新设计整车电气系统，并根据起重机的工况特点重新计算和选型遥控器及低压组件，以确保质量可靠、耐用，电气设备故障率低。
改造后的设备性能和技术含量都将达到国内先进水平。
对于非变频控制形式的起重机，改造方式相同，只需增加遥控器、中间继电器和控制屏。
本工程遵照执行的现行技术规范和标准包括GB3811-83《起重机设计规范》、GB6067-85《起重机机械安全规程》、GB5905-86《起重机试验规范和程序》、GB/T《通用桥式和门式起重机司机室技术条件》、GB1497-85《低压电器基本标准》、GB-98《起重机设备安装工程施工及验收规范》、JB/T4315-97《起重机电控设备》、GBJ 232—82《电气装置安装工程施工及验收规范》和JB/ZQ2007-90《起重机电气制图》。
除了按照上述标准执行外，如果甲方提出的技术要求在执行过程中有新的技术标准和要求，则按最新颁布的技术标准和要求执行。
质量目标为合格，工期目标为保证业主要求的工期天，安全目标为一般事故频率控制在0.01%以下，杜绝重伤、重大事故。
现场组织机构是根据本工程特点和工程施工总体指导思想，我们公司将成立由主要领导和有关部门主要负责人组成的工程领导小组，任命具有丰富技术管理经验的我公司主要技术负责人作为本工程的总工程师。
原有控制系统采用控制器及线控操作方式。
由于控制线所限，行车在吊运物体走动时操作员必须跟随物体的左右或物体下面来实现控制行车的走动，有时视线不那么清晰或控制线与物体搅拌在一起时给操作员作业带来极大不便，同时存在安全隐患。
本文主要介绍了以遥控器为控制中心的主起升机构系统，通过遥控器发出操作指令信号给控制屏，控制主钩的升降运行和变速。
基于FLEX遥控器的天车控制系统遥控改造
键、 编 码板 、 发射板 、 天线 、 Ｉ － Ｃ Ｈ Ｉ Ｐ、
频 道指 拨 开关 、 功 能指 拨 开关 等 组 成 ，发 射 板 主要 用 来 发射 信 号 ， 编
码板 可 以进行 编码 。接 收器 内部包 括功能指拨 开关 、 解码板 、 接 收板
电闭合 。
改造 方案 ， 在 原有 天 车控制 系统 的基 础上 增加 遥控 系统 ， 对原 系统主 电路控 制 电路 、 保 护 电路 进
行 改进 实现 了天车 的遥控控 制 ． 试验 证 明该 系统运行 稳 定可 靠。
关键 词 ： 天车 ； Ｆ Ｌ Ｅ Ｘ 遥控 器 ； 控 制 系统 ； 系统 改造
工 作效 率 ， 进 而提 高企 业效 益 。
１ Ｆ Ｌ Ｅ Ｘ 工 业 用 遥 控 器 概 述
Ｆ Ｌ Ｅ Ｘ 工业用 遥控 器 系列是 专 门 设 计 作 为控 制 工 业 及 机 械 设 备
要 在 原 凸 轮 控 制 器 的 触 点 上 增 加
一
个转换柜 ， 再并 联 天 车遥 控 器 提
机 驾 驶 凸轮 控 制器 控 制 的 天车 ， 只
如图 １ 所示 ， 主 电路 由控制 大 车 电路 ， 小 车 电路 以及 主 钩 电路组 成 。通过 对主 电路控 制部 分增 加接 触 器 实 现对 天 车 的控 制 ，如 图 中 ｏ１ 、 ｏ２部 分所 示 ，通 过 接触 点 与 原 来 控 制 触 点 并 联 连 接 实 现 对 电 机 的控 制 。对 于 电机 的转子 电阻切
控制 又可 以进行 驾控 控制 。
２ 遥 控 控 制 系 统 方 案
在 不 改 变 原 天 车 操 作 方 式 的
天车智能控制系统通讯故障自动复位功能设计改造
◎剪洪飞天车智能控制系统通讯故障自动复位功能设计改造（作者单位：中国一重设备能源管控中心设备维修厂）中国一重轧电制造厂机加二班天车智能控制系统，主要包括天车手动呼叫、天车自动避让等功能。
旨在节约人力资源、提高工作效率和提升设备安全性能，并通过网络化通讯，便于对天车远程诊断与故障记录。
该系统是通过无线通讯进行信号传输，检测到的位置信号既要传给天车也要传给地面控制室，通过PLC 的综合处理后再发送回天车，所以信号传输尤为重要，它起到了桥梁的作用。
无线通讯模块是由3个W788模块、13个W746模块（每台天车使用一个）组成。
由于外界通讯信号的干扰（手机信号、WLAN 信号等）和环境温度的变化，导致天车上通信模块W746频繁发生通讯故障。
一、原因分析由于外界通讯信号的干扰（手机信号、WLAN 信号等）和环境温度的变化，导致天车通讯一直中断，需要检测通讯是否正常，在联网的电脑上PING 对应的无线模块IP 地址。
例如检测中跨200吨天车，按下“开始键+R”，跳出运行窗口，输入“ping172.30.150.21-t”，则会跳出通讯测试程序，判断通讯情况。
若无线模块通讯正常，PING 对应的天车PLC 的IP 地址。
由此判断到底是哪个通讯点出了问题，并检查对应通讯装载，如网线是否松动，送电顺序错误等。
经过长时间故障修理发现，天车出现通讯故障与硬件连接无关，都是因为外界干扰，导致模块通讯发生故障。
每次都需要维修人员到天车上重新启动W746电源对通讯故障进行复位。
耗时费力、这无形之中增加了维修人员的劳动强度，降低了天车的工作效率。
因此设计并改造天车通讯故障自动复位功能。
二、理论依据通过对天车通讯模块W748功能的深入理解及S7-300PLC 的深层次应用，对天车硬件及软件进行改造，在地面控制室主站PLC（通过检测天车位置执行避障程序）设置脉冲信号，并在每个天车从站PLC 时刻扫描主站脉冲信号。
如果在20秒内检测不到主站脉冲，则视为出现通讯故障。
天车遥控装置改良[实用新型专利]
![天车遥控装置改良[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/445a824003768e9951e79b89680203d8ce2f6ada.png)
(10)授权公告号 CN 201517017 U(45)授权公告日 2010.06.30C N 201517017 U*CN201517017U*(21)申请号 200920219120.5(22)申请日 2009.10.13B66C 13/40(2006.01)(73)专利权人黄鼎生地址中国台湾三重市(72)发明人黄鼎生(74)专利代理机构北京银龙知识产权代理有限公司 11243代理人许静(54)实用新型名称天车遥控装置改良(57)摘要本实用新型公开一种天车遥控装置改良，其主要包括：一本体、一按键单元、一基板、一电源单元及一天车单元；该本体内的基板上电性连接一陀螺仪，该陀螺仪可感测上述本体的动作变化，并将所测得的参数传导至该基板，该基板再将信号通过设于基板的信号发射器传送至该天车单元的信号接收器，该信号接收器再将信号传入天车控制装置及天车驱动装置，该天车驱动装置便会驱动X 、Y 、Z 轴位移装置控制吊挂装置的水平位移或升降。
(51)Int.Cl.(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 4 页权 利 要 求 书CN 201517017 U1/1页1.一种天车遥控装置改良，其特征在于，包括：一本体，该本体的一侧穿设有二开孔，该本体的另一侧装设有一背板；一按键单元，包含一第一按键及一第二按键，该第一按键及该第二按键外露于上述本体的开孔；一设于本体内的基板，基板分别电性连接一陀螺仪、一信号发射器及上述第一按键和第二按键；一设于上述本体内的电源单元，该电源单元具有一电池座及装设于该电池座内的电池，该电源单元与上述基板电性连接；一电性连接一信号接收器的天车单元。
2.根据权利要求1所述的天车遥控装置改良，其特征在于，其中该第一按键及该第二按键外罩覆有按键膜套。
3.根据权利要求1所述的天车遥控装置改良，其特征在于，其中该电源单元还进一步具有一充电电池及充电座。
远程启动车辆改造工程方案
远程启动车辆改造工程方案随着科技的不断发展，人们对于生活中的各种便利性需求也在不断增加。
在汽车行业中，远程启动车辆已经成为了一种趋势。
通过远程启动车辆，车主可以在很远的地方就可以启动车辆，提前调节车内的温度以及进行车辆的预热。
本工程方案将从远程启动车辆的需求分析开始，逐步展开对远程启动车辆改造工程的设计和实施。
二、远程启动车辆的需求分析1.1 远程启动车辆的需求在实际生活中，人们有时会因为天气原因或者其他紧急情况需要提前启动车辆。
比如在冬季，车辆停靠在户外时，车内温度会下降到很低，需要提前预热车辆。
此外，对于一些需要定时使用车辆的用户来说，远程启动车辆能够提前将车辆预热，大大减少了等待时间。
1.2 远程启动车辆的优势远程启动车辆不仅提高了车主的用车体验，还减少了对车辆的磨损。
例如，通过远程启动车辆，车主可以提前打开空调或者加热座椅，减少了起步时对车辆的冲击，延长了车辆的使用寿命。
1.3 远程启动车辆的现状目前，国内外一些汽车制造商已经推出了可以远程启动车辆的功能，但这些功能多数需要额外的模块或者装置来实现。
同时，这些功能多数只支持部分车型，并且存在互不兼容的情况。
因此，为了满足更多用户的需求，有必要进行远程启动车辆的改造工程。
三、远程启动车辆改造工程设计2.1 目标和功能需求为了更好地满足远程启动车辆的需求，本工程旨在设计一种能够适用于大多数车辆的远程启动系统。
主要包括以下功能需求：（1）远程启动车辆：实现在远程通过手机或者其他设备来控制车辆启动。
（2）预热车内空气：通过远程控制，提前开启车内空调系统或者加热座椅，提高车内温度。
（3）低功耗设计：系统需要设计成低功耗模式，以保证车辆电池不会被过度消耗。
2.2 系统架构设计基于以上功能需求，本系统的结构主要包括远程控制模块、车辆控制模块和通信模块。
其中，远程控制模块负责接收远程指令，车辆控制模块负责控制车辆启动和空调加热系统的开关，通信模块负责与远程设备进行通信。
室内天车遥控装置改造启示与反思
室内天车遥控装置改造启示与反思以室内天车遥控装置改造启示与反思为题，本文将从以下几个方面进行讨论：室内天车遥控装置的功能与应用、改造的动机与目标、改造过程中遇到的问题与解决方案、改造带来的启示与反思。
一、室内天车遥控装置的功能与应用室内天车遥控装置是一种通过遥控器对室内天车进行控制的装置，具有方便、高效、安全等特点。
它广泛应用于仓库、工厂、物流中心等场所，用于搬运重物、装卸货物等工作。
室内天车遥控装置通过无线通信技术实现与天车的远程控制，操作人员可以在安全的位置进行控制，避免了直接接触重物的风险。
二、改造的动机与目标改造室内天车遥控装置的动机是为了进一步提高其功能和性能，以满足实际工作中的需求。
改造的目标包括提升遥控装置的控制精度、增加功能模块、优化用户界面等。
三、改造过程中遇到的问题与解决方案在改造室内天车遥控装置的过程中，可能会遇到一些问题，例如无线信号的稳定性、遥控器的灵敏度等。
针对这些问题，可以采取一些解决方案。
首先，可以选择稳定性较好的无线通信技术，例如蓝牙或Wi-Fi，以确保信号的可靠性。
其次，可以通过调整遥控器的灵敏度参数，使其更适合操作人员的习惯。
此外，还可以考虑加入传感器模块，以便实时监测天车的状态，提供更准确的控制。
四、改造带来的启示与反思室内天车遥控装置的改造过程中，不仅仅是对装置本身的改进，更是对整个控制系统的思考和优化。
改造带来的启示是，不断更新和升级技术是保持装置竞争力的重要手段。
只有不断加强研发和创新，才能满足用户对功能和性能的不断提升的需求。
同时，改造还反映了对用户体验的重视，通过优化用户界面、提升操作便捷性等方式，提高了用户的满意度和工作效率。
总结起来，改造室内天车遥控装置的过程中，我们遇到了一些问题，但通过采取相应的解决方案，成功地实现了改造目标。
改造过程带给我们的启示是，技术的不断创新和升级是保持装置竞争力的关键，同时也要注重用户体验，提高操作便捷性。
通过这次改造，我们对室内天车遥控装置的功能与应用有了更深入的了解，并对其未来的发展充满信心。
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主要技术突破
一：先进的编码，解码系统。具体先进的 微处理器，可达到百分之百的无错误传输 多达6万多组密码，可保证使遥控器正确 无误地送出，接受命令控制码，而不被其 他的无线遥控系统干扰 二：系统自我检查，测试功能。当中央 微处理器检查出控制码的错误或者接受 系统与发射机失去联系以后，将在最短 时间内整个系统自动关机
通过刚才讲过得技术突破说明认为遥控天 车技术已经成熟，可以投入生产使用
改造后数据收集
日期
因为天车工太少影响 检修时间
因为天车位置太高，信 号传达不准确影响的检 修时间
10月2日 10月10日
0小时 0小时
0.3小时 0.2小时
10月17日
10月24日
0小时
0小时
0.1小时
0.3小时
10月31日
0小时
0.8小时
1.5小时 1.3小时 1.1小时
6月27日
6月30日
0 小时
1.5小时 7.1小时
0.3小时
1.5小时 6.5小时
共计
其中因为其他天车原因影响的检修时间为2.65 因为天车原因每个月检修设备多增加了16.25小时
柏拉图
100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0
44%
成本投入
名称
无线手柄 按钮 接触器 报警铃
数量
5个 48个 20个 24个
单价（元）
600 10 40 26
合计金额
3000元 480元 800元 624元
11×0.75㎡控制电缆
中间继电器 无线接收器
842米
38个 5个
35.6
15.5 520
29891元
589元 2600元 37984元
合计
一；减少了工人 的劳动强度 二：增强员工队伍素质和 技术水平，激发想象力和创 造力，提高解决问题的能力。
因为天车 工太少影 响检修时 间
40%
因为天车位 置太高，信 号传达不准 确影响的检 修时间
16% 其他原因
目标设定
基准值：每月因天车影响检修时间16.25小时
目标值：每月因天车影响检修时间5小时
理想值：每月因天车影响检修时间1小提醒，于是研究能不能对 天改造成手柄控制， 后来发现因为过滤天车太高手柄操作手 柄太长，对策不能实施
无形效益
三：提高了员工 的节能降耗意识,
有形效益
• • • • • 改善通过数据收集改善后每月节约的检修时间 每月节省检修时间16.25小时-3.6小时=12.65小时 每天出2000吨铁精粉，平均每小时约出50.54吨 按照每吨铁精粉盈利70元计算 12.65*50.54*70=44753.17元
• 每月约创效
活动总结
· 本次活动调动了我们降本增效的积极性，增强了我 们参与技术革新的意识，在辅导员，各专业人员 的耐心辅导和全体圈员的共同努力下，我们顺利 完成了这次活动。通过活动的开展，我们也发现 了自身的缺点和不足，部分圈员的语言表达能力 和电脑的运用能力还需要进一步提高。因此在今 后的工作中，我们还要加强学习，弥补自身的不 足，为企业的发展做出更大的贡献。
三：节约人员 ，吊装落点准确度提高，节约了起重工人员， 提高了安全性
鱼 骨 图
人 机
天 车 吊 装 时 间 长
指挥信号
法
环
数据调查
项目 日 期 因为天车工太
少影响检修时间 1.5小时
2.1小时 0.8小时 1.2小时
因为天车位置太高，信 号传达 不准确影响的检修时间
6月1 日
6月10日 6月15日 6月22日
首钢通钢集团塔东矿业公司选矿厂
发表人：刘明
活动圈简介
主题编号
圈长 范建刚
TDK-1208
辅导员
李嗣光
成立日期
2012-08-30
塔宁圈
圈员
张久光、王强，徐海龙，罗 洪宇，谢欲龙。
发表人 刘明 发表人
主题选取理由
一：专业有证的天车工太少了，经常性吊东西等很长时间， 浪费时间没有效率。
二：天车高度太高，信息传达不方便，视觉效果不好，在 上面很难看清下面的情况，照成安全隐患。
对策二：通过手柄控制器启发，能不能改成遥控天车， 通过对机械加工厂遥控天车的改造，运行 一段时间后发现用遥控改天车完全可行。
遥控天车的优点
一：环境改善，人员减少
天车加装遥控控制器后，操作，系缆，挂钩可 二：提高操作人员及其他工作人员的安全 由一人单独承担，无需指挥，节省了人力资源： 性。从6个方面考虑 由于操作人员在地面上操作天车，独立判断天车 （1）操作者的站位 的运行状态，因此操作的准确性，连贯性比以往 （2）天车运行和操作者的距离 显著提高，操作人员可选择最佳角度，避开能见 （3）现场能见度 度差，污染严重，危险的操作位置，改善了操作 （4）指挥是否正确 人员的工作环境。 （5）起吊物件的类别 （6）遥控设备是否可靠
0.2小时
其中因为其他天车原因影响的检修时间为2.5 因为天车原因每个月检修设备减少到3.6小时
推移图
改造前
3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5 0 0 2 4 6 8 10 12
改造后
经过改造，天车操作，系缆，挂钩可由一人单独承担，无需 指挥，节省了人力资源：由于操作人员在地面上操作天车， 独立判断天车的运行状态，因此操作的准确性，连贯性比以 往显著提高，操作人员可选择最佳角度，避开能见度差，污 染严重，危险的操作位置，改善了操作人员的工作环境。