压力管道应力分析基础理论
压力管道应力分析
压力管道应力分析压力管道是工业生产和生活中常见的工程结构,广泛用于输送水、油、气等介质。
管道内部由于介质压力的作用而产生应力,这些应力的分析对于管道的设计和使用安全至关重要。
本文将从压力管道的应力计算方法、应力分布特点以及应力分析的影响因素等方面进行探讨。
压力管道的应力计算方法主要有两种,即薄壁理论和薄壁理论的改进方法。
薄壁理论是指在管道内径与壁厚比较大的情况下,将管道近似看作薄壁圆筒,应力集中在内径和外径处,通过简化计算得出管道内壁和外壁的应力分布。
该方法适用于绝大部分工程中的压力管道计算。
薄壁理论的改进方法包括厚壁筒薄壁环假设、都笑横断面假设等,通过考虑管道截面的几何形状以及内外径比等因素,提高了应力计算的准确性。
压力管道的应力分布特点主要有三个方面,即轴向应力、周向应力和切向应力。
轴向应力指的是管道轴线方向上的应力,主要由管道内压力和温度差引起。
周向应力指的是管道截面圆周方向上的应力,主要由内压力引起。
切向应力指的是管道截面切线方向上的应力,主要由内压力和薄壁理论简化计算引起。
在传统理论中,管道的轴向应力和周向应力一般为正值,而切向应力为零。
压力管道的应力分析受到多个因素的影响。
首先是管道的材料特性,包括材料的弹性模量、屈服强度、塑性延伸率等。
管道的材料特性直接决定了管道的耐压能力和变形能力。
其次是管道的几何形状,包括内径、外径、壁厚等。
几何形状的不同会导致管道内外径比和界面摩擦等因素的改变,进而影响应力分布。
再次是管道的工作条件,包括温度、压力等。
不同工作条件下管道内部介质的物理性质会发生变化,进而影响管道的应力分布。
最后是管道的固定和支撑方式。
固定和支撑方式的不同会引起管道的应力集中,影响管道的安全性。
为了保证压力管道的正常运行和安全性,需要进行应力分析以及补强设计。
应力分析主要通过有限元分析和解析方法进行。
有限元分析是一种常用的计算机辅助工程分析方法,通过将管道模型离散化为有限个单元,计算每个单元的应力和变形,进而得到整个管道应力分布的方法。
压力管道应力分析基础理论
疲劳失效
温度的变化导致结构可能在冷热两个状态下产生屈 服变形;
疲劳失效
与垮塌性荷载不同的是,当材料发生屈服时,如果 应力峰值满足一定条件下,并不会立即发生非自限 性的失效,而是系统停止运行后,产生自限性的残 余应力。
强度理论
我们如何来评价失效?——通过强度理论 第一强度理论:最大主应力理论(Rankine) 第二强度理论:最大伸长线应变 第三强度理论:最大剪应力理论(Tresca) 第四强度理论:最大变形能理论(Von mises)
强度理论
第三强度理论: 第四强度理论:
S13
S 1 21 2 2 2 3 2 3 1 2
CAESAR II 管道应力分析理论
AECSOFT
前言
我们为什么要进行管道应力分析? 我们需要做什么? 我们如何模拟一个管道系统? 我们如何来分析计算的结果?
我们为什么要进行管道应力分析?
复杂管线中可能存在压力、重量、温度、风、海浪、土壤约 束以及地震、动设备的振动、阀门关闭、开启导致的水锤气 锤等外力载荷作用。载荷是管道产生应力问题的原因。
梁单元上纯弯曲的概念:
当梁发生纯弯曲时,各截面上的弯矩值唯一(整个 截面的弯矩由唯一值表示),且不存在剪力,截面 发生转动,梁轴线变为弧线,但转动后各截面仍为 平面。在这种假设下,应力S=M/Z.(胡克定律)
如果不使用纯弯曲假设,则上式不一定适用。
3D梁单元示例
这是一个简单的悬臂梁模型:当在自由端作用集中 载荷P之后,其挠度为:
应力计算式:
S 1 F A / X A m M / Z P / 4 t d S h
一次应力通常暗示了支架跨距是否满足要求;
压力管道的弯管与直管连接结构应力分析
压力管道的弯管与直管连接结构应力分析压力管道通常需要在其线路中使用曲线管来满足管线的转弯需求。
这些曲线管与直管连接起来通常需要一些特殊的结构,以确保管道在工作中能够维持其正常运行。
这篇文章将会对压力管道的弯管与直管连接结构进行应力分析,探讨其应力特点和设计原则。
首先,弯管与直管连接处的应力特点需要根据管道工作环境的不同而定。
例如,在高压和高温的环境中,管道的应力水平可能会比其他工作环境更高。
但一般来说,弯管与直管连接处的应力主要来自以下几个方面:1. 管体弯曲引起的应变应力弯管的曲率半径与管径之比决定了管体在弯曲过程中所需的应变。
应变过大会导致管体产生应变能。
当弯管与直管连接时,由于曲率半径和管径的不同,管体在连接处即产生了应变,进而形成了应力。
这种应力会在管道工作后不断累计,直至形成管体的韧性断裂。
2. 管道内部介质的压力应力弯管与直管连接处由于管径不同,液体在弯管和直管连接处的流速会变化。
这种流速的变化会导致液体在连接处产生压力应力,进而形成一种压力差,即产生流动阻力。
当管道内介质的压力水平越高时,这种应力越显著。
3. 管道的自重应力管道的自重通常也会对其弯管与直管连接处产生应力。
由于曲率半径和管径的不同,连接处的管体在弯曲或水平的工作状态下会受到重力的作用,因此产生自重应力。
根据上述应力特点,设计出一种合理和可靠的弯管与直管连接结构需要遵循以下几个原则:1. 应根据弯管的弯曲半径和直管的管径来选择适当的连接件。
连接件的设计应该满足弯管和直管的直径差异,以确保连接处的应变和应力得以分散。
合适的连接件可以确保管体的韧性,并应对连结处所产生的应力和应变有所缓解。
适当的连接件还可以改善管体的流动特性,并降低压力差。
2. 连接件的安装位置及其环境应符合相关的标准和要求。
连接件应安装到充分的标准上,选取合适的材料和工艺。
同时,安装环境也应满足相关的要求,如适当的温度和湿度。
任何其他环境条件的不合规都会导致连接件安装不稳定。
压力管道应力分析部分
压力管道应力分析部分第一章任务与职责1.管道柔性设计的任务压力管道柔性设计的任务是使整个管道系统具有足够的柔性,用以防止由于管系的温度、自重、内压和外载或因管道支架受限和管道端点的附加位移而发生下列情况;1)因应力过大或金属疲劳而引起管道破坏;2)管道接头处泄漏;3)管道的推力或力矩过大,而使与管道连接的设备产生过大的应力或变形,影响设备正常运行;4)管道的推力或力矩过大引起管道支架破坏;2.压力管道柔性设计常用标准和规范1) GB 50316-2000《工业金属管道设计规范》2) SH/T 3041-2002《石油化工管道柔性设计规范》3) SH 3039-2003《石油化工非埋地管道抗震设计通则》4) SH 3059-2001《石油化工管道设计器材选用通则》5) SH 3073-95《石油化工企业管道支吊架设计规范》6) JB/T 8130.1-1999《恒力弹簧支吊架》7) JB/T 8130.2-1999《可变弹簧支吊架》8) GB/T 12777-1999《金属波纹管膨胀节通用技术条件》9) HG/T 20645-1998《化工装置管道机械设计规定》10)GB 150-1998《钢制压力容器》3.专业职责1) 应力分析(静力分析动力分析)2) 对重要管线的壁厚进行计算3) 对动设备管口受力进行校核计算4) 特殊管架设计4.工作程序1) 工程规定2) 管道的基本情况3) 用固定点将复杂管系划分为简单管系,尽量利用自然补偿4) 用目测法判断管道是否进行柔性设计5) L型 U型管系可采用图表法进行应力分析6) 立体管系可采用公式法进行应力分析7) 宜采用计算机分析方法进行柔性设计的管道8) 采用CAESAR II 进行应力分析9) 调整设备布置和管道布置10)设置、调整支吊架11)设置、调整补偿器12)评定管道应力13)评定设备接口受力14)编制设计文件15)施工现场技术服务5.工程规定1) 适用范围2) 概述3) 设计采用的标准、规范及版本4) 温度、压力等计算条件的确定5) 分析中需要考虑的荷载及计算方法6) 应用的计算软件7) 需要进行详细应力分析的管道类别8) 管道应力的安全评定条件9) 机器设备的允许受力条件(或遵循的标准)10)防止法兰泄漏的条件11)膨胀节、弹簧等特殊元件的选用要求12)业主的特殊要求13)计算中的专门问题(如摩擦力、冷紧等的处理方法)14)不同专业间的接口关系15)环境设计荷载16)其它要求第二章压力管道柔性设计1.管道的基础条件包括:介质温度压力管径壁厚材质荷载端点位移等。
压力管道应力动态分析理论
02 压力管道应力动态分析理 论基础
材料力学基础
材料力学是研究材料在各种力和力矩 作用下的应力和应变行为的科学。它 为压力管道应力动态分析提供了基本 原理和计算方法,包括材料的弹性模 量、泊松比、剪切模量等参数的确定。
VS
材料力学还涉及到材料的强度理论, 例如最大剪应力理论、最大伸长线应 变理论和能量理论等,这些理论为压 力管道的强度设计和校核提供了依据。
意义
通过应力分析,可以优化管道设计,降低制造成本,提高设备运行效率,保障人员和财产安全。
应力分析的方法和步骤
方法
常用的应力分析方法包括有限元法、有限差分法和边界元法等数值分析方法,以及基于力学理论的解 析法。
步骤
应力分析通常包括前处理、求解和后处理三个步骤。前处理阶段涉及建立模型、设定边界条件和载荷 等;求解阶段通过数值方法计算管道应力;后处理阶段则是对计算结果进行评估和优化。
04 压力管道应力动态分析理 论与其他理论的关联
与流体力学理论的关联
流体力学理论在压力管道应力动态分析中起 着重要作用,特别是在流体流动和压力分布 的计算方面。流体的动力学和热力学性质对 管道中的应力分布和疲劳寿命有显著影响。
压力管道中的流体流动可能导致管道产生振 动和应力集中,这些因素进一步影响管道的 稳定性和安全性。流体力学理论提供了流体 动力学和热力学的基本原理,有助于预测和
压力管道应力分析的未来发展方向
方向1
随着数值计算技术和计算机技术的不断发展,未来应力分析将更加精确和高效,能够更 好地模拟管道的实际运行工况。
方向2
随着新材料和新工艺的不断涌现,未来管道材料的性能将更加优异,能够满足更高压力 和温度的要求。
方向3
随着智能化和远程监控技术的发展,未来管道应力分析将更加智能化和远程化,能够实 现实时监测和预警,提高管道运行的安全性和可靠性。
压力钢管安全鉴定的应力分析与强度计算
压力钢管安全鉴定的应力分析与强度计算压力钢管作为一种用于输送气体或液体的重要管道设备,其安全鉴定对于保障工业生产和人员安全至关重要。
在进行安全鉴定时,应力分析和强度计算是必不可少的步骤。
本文将针对压力钢管的应力分析和强度计算进行探讨。
一、应力分析1.1 弹性应力分析弹性应力分析通过对压力钢管所受力的计算,确定其在工作条件下的应力状态。
弹性应力可以分为轴向应力、周向应力和切向应力。
轴向应力是指压力钢管在管轴方向上受到的拉伸或压缩作用产生的应力。
其计算公式为:σz = (P * D) / (2 * t)其中,σz表示轴向应力,P表示管内的压力,D表示管道的直径,t 表示管壁的厚度。
周向应力是指在管壁厚度方向上产生的应力。
其计算公式为:σθ = (P * D) / (4 * t)切向应力是指在周向应力方向上的切应力。
其计算公式为:τ = (P * D) / (2 * t)1.2 塑性应力分析当压力钢管的应力超过弹性极限时,塑性应力开始发挥作用。
塑性应力分析需要考虑材料的屈服强度、变形硬化指数等因素。
塑性应力的计算涉及到材料的本构关系,常用的本构关系有屈服准则、应变硬化准则等。
根据材料的特性和具体情况,可以选取适合的本构关系进行计算。
二、强度计算2.1 材料的强度计算压力钢管的强度计算主要涉及材料的屈服强度和破坏强度。
屈服强度是指在材料屈服时承受的最大应力,破坏强度是指材料在极限状态下承受的最大应力。
通常采用屈服准则或破坏准则进行强度计算。
常用的屈服准则有von Mises准则、Tresca准则等,常用的破坏准则有最大应力准则、最大应变准则等。
2.2 结构的强度计算压力钢管的结构强度计算需要考虑管道本身的结构特点和外部载荷等因素。
常用的计算方法有弹性理论法、有限元法等。
弹性理论法是一种简化的计算方法,适用于结构相对简单、载荷较小的情况。
有限元法是一种更为精确的计算方法,可以考虑更复杂的结构和不同的载荷条件。
压力管道应力分析
压力管道应力分析引言压力管道作为输送流体的重要管线,承受的压力和温度都是极高的。
这样就会导致管道中的应力和变形问题,从而产生一定的安全隐患。
因此,对于压力管道的应力分析就显得尤为重要。
压力管道的应力压力管道在运行过程中,会受到各种力的作用,如内压、重力、支架反力、温度等,这些力作用在管道上,就会造成管道内部的应力,如轴向应力、周向应力、径向应力等。
•轴向应力轴向应力是指管道轴向方向的应力,通常是指由流体作用产生的内压力和拉力两部分的影响。
在管道内部,如果内压力太大,轴向应力就会增大,会导致管道的卡铁暴力现象。
•周向应力周向应力是指管道周向方向的应力,主要受到流体和温度两个因素的影响。
当管道内部温度升高,周向应力也会随之升高,如果超过极限值,就可能导致管道的破裂。
•径向应力径向应力是指与管道中心轴线垂直方向的应力,通常是由于弯曲、扭转等变形所引起的。
如果弯曲半径过小或者存在缺陷,就会导致径向应力过大,从而容易引起管道的破裂。
压力管道应力分析压力管道应力分析是针对管道内各种应力进行综合分析的过程。
在分析的过程中,通常需要采用有限元分析等方法,通过建立合适的数学模型和计算,得出管道内部的应力情况和强度,并评估管道是否存在危险的可能性。
在进行应力分析时,一般需要考虑以下几个方面。
1. 材料力学性能材料力学性能直接影响管道的使用寿命和安全性。
因此,对于材料的强度、韧性、塑性等性能参数,都需要进行准确的测定和分析。
常见的材料包括石墨、钢铁、铝合金等。
2. 工况分析针对不同的工况,管道所受的力也会不同。
因此,在进行应力分析之前,需要准确确定工况参数,如内压、外界温度等,以便进行有针对性的分析。
3. 有限元分析有限元分析是应用计算机模拟技术,将管道模型分割成有限个小模型,通过对小模型的计算和组合,分析管道内部的应力和强度分布。
这种方法可以更直观地了解管道内部应力的变化情况,有效评估管道的安全性和强度。
压力管道应力分析是管道设计和使用过程中必不可少的环节。
压力管道应力分析内容及特点
压力管道应力分析的内容及特点【摘要】:本文概括论述了压力管道应力分析的内容和任务,并对压力管道安全评定的特点进行了说明。
【关键词】:压力管道应力分析1.引言压力、重力、风、地震、压力脉动、冲击等外力荷载和热膨胀的存在,是管道产生应力问题的主要原因。
其中,热膨胀问题是管道应力分析所要解决的最常见和最主要的问题。
2. 管道应力分析的任务2.1 管道静力分析的任务管道静力分析需要完成的任务:(1)计算管道的应力并使之满足标准规范的要求,保证管道自身的安全(包括防止法兰泄漏);(2)计算管道对与其相连的设备的作用力,并使之满足标准规范的要求;(3)计算管道对支吊架和土建结构的作用力,为支吊架和土建结构的设计提供依据;(4)计算管道位移,防止位移过大造成支架脱落或管道碰撞,并为弹簧支吊架的选用提供依据。
2.2 管道动力分析的任务管道动力分析需要完成的任务:(1)管道的地震分析,防止管道在地震中发生破坏;(2)往复压缩机和往复泵管道的固有频率和振型分析,防止管道系统发生机械共振;(3)往复压缩机管道气体压力脉动分析,避免气柱共振和压力脉动过大,从而防止管道振动过大;(4)水锤、安全阀泄放荷载和两相流所产生的支架荷载计算,为支架和土建结构的设计提供依据。
在进行上述分析的过程中,应该根据实际情况不断对管道布置和支吊架的设置加以修改,在满足安全性的前提下,力求得到最优化的结果。
3.压力管道安全评定的方法3.1 静设备的允许荷载(1)管道作用于容器设备管口的荷载不应超过设备制造商或设备专业规定的允许值,(2)管道作用于工业炉管口的荷载不应超过工业炉制造商或工业炉专业规定的允许值,3.2 转动机器的允许荷载管道作用于转动机器管口的荷载不应超过机器制造商或机械专业规定的允许值,当制造商或机械专业无数据时,可参考相关标准进行核算(1)离心泵管口的允许荷载可参考api 610的规定;(2)汽轮机管口的允许荷载可参考nema sm23的规定;(3)离心压缩机管口的允许荷载可参考api 617的规定;(4)螺杆式压缩机管口的允许荷载可参考api 619的规定。
压力管道应力分析_图文
管道元件变形的几种基本形式:
⑴ 拉伸和压缩 ⑵ 剪切 • 对于塑性材料:[τ]=(0.6~0.8)[σ] • 对于脆性材料:[τ]=(0.6~1.0)[σ] ⑶ 扭转 • [τ]=(0.5~0.6)[σ] ⑷ 弯曲 • уman≤[f] [f]为工程上规定的许用绕度值
。
承受内压管子的强度计算
1、管子壁厚计算 承受内压管子理论壁厚公式,按管子外径确
• 上式即为管道中二次应力强度条件判定 式,它已被众多的压力管道设计规范如 ANSI B31.3、SHJ41所引用。
压力管道的强度计算:
• 基本概念: ⑴ 设计压力 ⑵ 设计温度 ⑶ 材料的许用应力 ⑷ 厚度附加量 ⑸ 焊缝系数 ⑹ 设计寿命 ⑺ 计算厚度
⑻ 设计厚度 ⑼ 名义厚度 ⑽ 有效厚度
②对简单的L形、∏形、Z形等管道,可采 用表格法、图解法等验算,但所采用的 表和图必须是经过计算验证的;
③无分支管道或管系的局部作为计算机柔 性计算前的初步判断时,可采用简化的 分析方法。
2、SH/T3041《石油化工管道柔性设计规 定》中的规定:
⑴ 操作温度大于400℃或小于-50℃ ⑵ 进出加热炉及蒸汽发生器的高温管道 ⑶ 进出反应器的高温管道; ⑷ 进出汽轮机的蒸汽管道; ⑸ 进出离心式压缩机、往复式压缩机的工
一般连续敷设的管道允许跨距L应按三跨连续梁承受 均布载荷时的刚度条件计算
(1)刚度条件
(装置内)
(装置外)
装置内:管道固有频率不低于4Hz; 装置外:管道固有频率不低于2.55Hz。
(2)强度条件
(不考虑内压)
(考虑内压)
取L1和L2两者之间的小值。
• 为了便于快速直接得到管道的允许跨距一 些书、手册列出了根据上述方法计算得到 的连续敷设管道的允许跨距。如《石油化 工装置工艺管道安装设计手册》。
压力管道强度及应力分析
压力管道强度及应力分析压力管道是指承受流体压力作用的管道系统,常用于输送液体或气体。
压力管道的设计必须考虑到管道系统的强度,以确保管道在工作条件下能够安全运行。
强度分析是对管道系统在受压状态下的力学性能进行评估和计算,包括应力分析和应变分析。
压力管道的强度分析主要涉及以下几个方面:1.管道的内压应力分析:管道容易在受到内部压力作用时发生脆性断裂。
内压应力是指管道承受的内部压力产生的应力,应力分布是管道内径和壁厚决定的。
内压应力的计算可以使用薄壁管道的公式,也可以使用粗壁管道的公式,根据实际情况选择适当的公式进行计算。
2.管道的外压应力分析:外压应力是指管道受到外界压力,如土壤或混凝土的压力而产生的应力。
外压应力会降低管道的承载能力,因此在设计时必须考虑外压应力的影响。
外压应力的计算可以通过考虑管道埋深和周围土壤或混凝土的性质来进行。
3.管道的弯曲应力分析:管道经过弯曲时会产生弯曲应力。
弯曲应力的大小与管道的弯曲半径、管道材料的弹性模量以及弯曲角度有关。
弯曲应力的计算可以通过应变能方法或力平衡方法进行。
4.管道的轴向应力分析:管道在拉伸或压缩作用下会产生轴向应力。
轴向应力与管道的拉伸或压缩变形有关,可以通过应变能方法或力平衡方法进行计算。
5.管道的剪切应力分析:管道在复杂受力状态下,如弯曲、拉伸和压缩同时作用时,会产生剪切应力。
剪切应力的计算可以通过静力平衡方程和应变能方法进行。
在进行强度分析时,需要确定管道的材料性质、管道几何尺寸和外界加载条件。
常用的材料性质包括弹性模量、泊松比和屈服强度等。
管道几何尺寸包括管道内径、壁厚和长度等。
外界加载条件包括内部压力、外部压力和温度等。
强度分析的目的是确定管道是否能够安全承受设计条件下的压力载荷,并提供合适的设计指导。
在进行强度分析时,需要进行应力和应变的计算,并与管道材料的极限强度进行比较,以评估管道的安全性。
综上所述,压力管道的强度分析是一个复杂的过程,涉及多个力学参数和设计标准。
压力管道应力分析的内容及特点研究
一、管道应力分析方法1.管道静态分析管道静态分析是指管道受静载荷作用下的受力分析,包括重力载荷(管道自身、保温及管道内介质重量)、压力载荷(管道介质压力)、管道偶然载荷(风、浪等作用)及位移载荷(管道热应力及附加移位作用)。
管道静力划分为一次应力、二次应力及偶然应力。
以上三种应力一般称为规范应力。
一次应力:由于压力、重力及其他外力载荷的作用产生的应力,它是平衡外力载荷所需的应力,随外力载荷的增加而增加。
一次应力的特点是无自限性,即当管道内的塑性区扩展达到极限状态,使之变成几何可变机构时,即使外力载荷不再增加,管道仍将产生不可限制的塑性流动,直至破坏。
2.管道动态分析管道动态分析是指管道受动载荷作用下的受力分析,动载荷指随着时间迅速变化的载荷,管道系统不足以瞬间将其分散,产生不平衡载荷,使管道发生运动。
其中包括地震、水锤、气锤、振动、安全阀泄放反力等。
动态分析的内容包括:管道固有频率分析,冲击载荷作用下的管道应力分析,管道强迫振动响应分析,往复压缩机(泵)气(液)柱频率分析及往复压缩机(泵)脉动分析。
往复压缩机(泵)的相关分析是为了防止气柱共振和控制压力脉动,防止造成系统共振,此项工作一般由压缩机(泵)厂家进行计算校核。
管道固有频率分析目的是防止管道系统的共振,管道系统的固有频率往往要避开设备的运行频率以免发生共振,一般而言频率高的管道不易发生振动,使管道固有频率高于某个值,以达到不发生共振的条件。
二、管道应力分析内容1.设备管口载荷评估在设备校核过程中,按校核方法分为静设备和动设备。
对于静设备,当管道的作用力过大时,会造成设备管口变形、法兰泄漏,通常做法是对不同温压等级的设备管口规定相应的许用载荷,分析过程中计算荷载不超过许用荷载。
对于动设备,当管道反力过大时,会造成转动设备转子不对中、转子与定子之间间隙过大、设备振动磨损、噪音过大等问题。
常见的动设备有汽轮机、离心泵、压缩机及透平,其管口校核应遵循相关标准或制造商标准,校核内容相对静设备会更复杂,不仅有管口受力及力矩的校核,还包含进出口的联合校核。
CAESARII-管道应力分析-理论全文
3D 梁单元的特征 • 无限薄的杆。 • 描述的所有行为都是根
据端点的位移。 • 弯曲是粱单元的主要行
为。
基本应力理论 & CAESAR II 的实施
绪论
3D 梁单元的特征
• 仅说明了总体的行为。 • 没有考虑局部的作用 (表面没有碰撞)。 • 忽略了二次影响。
(使转角很小) • 遵循Hook’s 定律。
基本应力理论 & CAESAR II 的实施
规范要求的载荷工况
• (1) = W + T1 + P1 (OPE)
• (2) = W + P1 (SUS) • (3) = DS1 - DS2 (EXP)
• 操作工况, 用于:
– 约束& 设备载荷 – 最大位移 – 计算 EXP 工况
• 持续工况,用于一次载荷下规 范应力的计算。
基本应力理论 & CAESAR II 的实施
规范要求的载荷工况
膨胀工况说明 • For this discussion, rearrange the equation to {x} = {f} / [K],
where we know we don't really divide by [K], we multiply by its inverse. • OPE: {xope} = {fope} / [Kope] = {W + T1 + P1} / [Kope] • SUS: {xsus} = {fsus} / [Ksus] = {W + P1} / [Ksus] • EXP: {xexp} = {xope} - {xsus} = {W + T1 + P1} / [Kope]
15.压力管道应力分析详解
压力管道的强度计算
参数确定
焊缝系数φ
无缝管φ=1.0; 单面焊接的螺旋线钢管φ=0.6; 纵缝焊接钢管:
双面焊的全焊透对接焊缝: 100%无损探伤,φ=1.0; 局部无损探伤,φ=0.85。 单面焊的对接焊缝,沿焊缝根部全长具有垫板: 100%无损探伤,φ=0.9; 局部无损探伤,φ=0.8。
自限性载荷(属静力载荷) 由于管道结构变形受约束所产生的载荷,不直接与外部 载荷平衡,当管道材料塑性较好时,其最大值限定在一定范 围内,不会无限制增大的载荷。 如管道温度变化产生的热载荷;结构曲率发生突变处附 近的边缘应力等 非自限性载荷(属静力载荷) 直接由外部作用的外力载荷。如介质压力、管道自重等
安定性
结构在载荷(包括热负荷)反复变化的过程中,不再发生 塑性变形的连续循环
安定性准则
由于塑性材料具有二次应力的局部性和自限性,控制结构 在运行中不发生疲劳破坏,使结构保持安定,而限定二次
应力范围的方法
一般压力管道应力许用值的限定
一次应力的限定
内压作用下 t 内压轴向力和持续外载作用下 zhl r 二次应力的限定 t 一次应力加二次应力 1.25 f
一次总体薄膜应力(Pm)
它是管道的基本应力,分布在整个管道上,在管道的截面 上是均匀分布的。如内压力引起的管道环向应力和轴向应力 一次弯曲应力(Pb) 这个应力在管道的很大区域内分布,在管道截面上的分布是 沿厚度变化的,呈线性分布。这种应力达到屈服时,只是局部 屈服,如果继续加载,应力在管道截面上的分布重新调整,允 许比一次总体薄膜应力具有较高的许用应力。 如由于管道的自重和机械载荷引起管道的弯曲变形产生的 弯曲应力等 一次局部薄膜应力(Pl) 由于压力或机械载荷引起的分布在局部范围内的薄膜应力。 这种应力达到屈服时,由于材料的塑性变形,也只引起局部屈 服,周围仍受到弹性材料的约束,允许在局部区域内产生屈服。 如管道支架处或管道接管连接处产生的应力
管道应力基础知识课件
静力分析:
压力、重力等载荷作用下的管道一次应力 计算——防止塑性变形的破坏;
热胀冷缩以及端点附加位移等位移载荷作 用下的管道二次应力计算——防止疲劳破 坏;
管道对机器、设备作用力的计算——防止 作用力过大,保证机器、设备正常运行;
管道支吊架的受力计算——为支吊架设计 提供依据;
以及其他集中或均布荷载条件 管道计算温度、计算压力和管内介质密度 正常操作条件外的特殊工况,如开车、停车、除焦、再
生、吹扫等工况 机器制造商的允许受力要求 往复泵的激振频率 管道端点约束条件或附加位移、管道所连接的设备
应力专业向管道专业返条件的内容:
管道端点和各约束点、与机器设备的连接点、 固定点、支吊点、止推点和导向点以及位移给 定点处的安装状态和操作状态的受力
荷载特点
荷载来源
注
在管道上产生交变应力,每运 应管道热胀或冷缩,管道变
行周期变化一次
形而产生的交变应力
用计算机程序或有关图表计算
安装时冷紧 管道端点位移
冷紧可减少管道对设备和固定 施工过程中产生 支架的力
在管道上产生交变应力
与管道连接的设备膨胀
对二次应力无影响 用计算机程序或有关图表计算
管道振动
长期振动荷载
冲击载荷作用下管道应力分析——防止管 道振动和应力过大;
管道地震分析——防止管道地震应力过大
什么叫一次应力、二次应力
一次应力是由于压力、重力与其它外力荷 载的作用所产生的应力。它是平衡外力荷 载所需的应力,随外力荷载的增加而增加。 一次应力的特点是没有自限性,即当管道 内的塑性区扩展达到极限状态,使之变成 几何可变的机构时,即使外力荷载不再增 加,管道仍将产生不可限制的塑性流动, 直至破坏。
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2020/7/19
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什么情况下需要对管道进行力学分析?
• 1.管径大于75mm的管道 • 2.与转动、往复设备连接的管道(泵、压缩机 等) • 3.与空冷器、汽轮机、换热器相连的管道 • 4.温度高于300°C的所有尺寸管线 • 5.管径大于150mm,设计温度高于175°C的焊接管线 • 6.高压管道(高于14MPa),10MPa以上压力的管线也会出现问题,多与支架的设置有关 • 7.大直径薄壁管(450mm以上),或直径与壁厚比超过90的管线 • 8.使用特殊补偿的管线(使用膨胀节) • 9.埋地管线 • 10.夹套管线 • 11.位于关键区域的管线 • 12.超压保护管线(安全阀) • 13.压力骤增管线(水锤、气锤) • 14.等等…
将法向应力称为正应力,将切向应力称为剪应 力;
2020/7/19
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摩尔应力圆
• 将任意截面上的正应力,剪切应力数值反映在 坐标轴上就得到摩尔应力圆,如下图所示:
2020/7/19
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主应力及最大剪应力
• 主应力表示在某个截面上只有正应力而无剪切 应力,这种情况是确实存在的;
P L3
3EI
2020/7/19
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如何评定管道的应力?
• 通过节点分析; • 管道截面上存在3向主应力: • 轴向 • 环向 • 径向
2020/7/19
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基本应力分类
• 轴向应力:F/A ,PD/4t ,M/Z(弯矩导致的最大 轴向应力通常出现在管壁外表面上);
• 环向应力: PD/2t; • 径向应力:0(在外表面上不存在); • 剪切应力:T/2Z(在主应力截面上,剪切应力
2020/7/19
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分析之前我们需要做什么?
• 1.确认需要计算的管线; • 2.选用正确的校核规范,确认校核工况(载荷); • 3.确认计算管线的必须数据及边界条件(管线走向、管道直
径壁厚、长度、材料、操作压力&温度、支架位置及形式、管 口初始位移……等)。
2020/7/19
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应力的概念
• 取管道截面上一个无限小的微元,并对其进 行研究。每个微元上均有正应力和剪应力, 所有微元上正应力、剪应力的合成即为截面 应力。
2020/7/19
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力学模型——3D梁单元
• 管道模型最终能够简化为纯力学模型 • 主要的变形特征为弯曲
2020/7/19
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力学模型——3D梁单元
➢忽略局部变形(不考虑大直径管道的失稳); ➢假设管道任意截面不出现翘曲(即认为管道遵循纯弯曲
变形); ➢假设不考虑管道之间的碰撞影响; ➢剪切力不是分析的重点; ➢支撑作用在单元中心线上;
2020/7/19
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3D梁单元的力学假设
• 梁单元上纯弯曲的概念: • 当梁发生纯弯曲时,各截面上的弯矩值唯一
• 最大剪应力则是指在某个截面上的剪切应力最 大;
为0)
2020/7/19
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应力状态的简化
• 当同时考虑轴向、径向、环向应力时,结构处 于三向应力状态,根据前面的叙述,我们略掉 径向应力分量,则应力状态从三维变为二维 (即忽略下图中的σR);
2020/7/19
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载荷的转化
• 应力乘以单位面积=载荷 • 静态下,任意截面上均应保持静力平衡; • 任意截面上均存在法向应力及切向应力,我们
– 管道对机器、设备作用力的计算——防止作用力过大,保证 机器、设备正常运行;
– 管道支吊架的受力计算——未支吊架设计提供依据; – 管道上法兰的受力计算——防止法兰泄漏; – 管系位移计算——防止管道碰撞和支吊点位移过大。
2020/7/19
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动态分析
• 动力分析则主要指往复压缩机和往复泵管道的振动分析、管道 的地震分析、水锤和冲击荷载作用下管道的振动分析。
– 往复压缩机(泵)管道气(液)柱固有频率分析-----防止气 (液)柱共振; – 往复压缩机(泵)管道压力脉动分析-----控制压力脉动值; – 管道固有频率分析-----防止管道系统共振; – 管道强迫振动响应分析-----控制管道振动及应力; – 冲击荷载作用下管道应力分析-----防止管道振动和应力过大; – 管道地震分析-----防止管道地震力过大。
(整个截面的弯矩由唯一值表示),且不存在 剪力,截面发生转动,梁轴线变为弧线,但转 动后各截面仍为平面。在这种假设下,应力 S=M/Z.(胡克定律) • 如果不使用纯弯曲假设,则上式不一定适用。
2020/7/19
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3D梁单元示例
• 这是一个简单的悬臂梁模型:当在自由端作 用集中载荷P之后,其挠度为:
• 主要的变形特征为弯曲 • 每一个单元的力学行为均通过端点来描述,包
括推力、位移、应力 • 计算梁单元构造的管道分析模型所需要的材料
基本参数包括:刚度、直径、壁厚、长度、弹 性模量、泊松比、线胀系数、密度等等…
2020/7/19
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3D梁单元的力学假设
• 梁单元的使用将把管道模拟为刚性杆,其力学 特性需要做以下假设:
2020/7/19
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管道应力分析的分类
• 一般来讲,管道应力分析可以分为静力分析和 动力分析两部分。
2020/7静力分析是指在静力载荷的作用下对管道进行力学分析
– 压力、重力等荷载作用下的管道一次应力计算——防止塑性 变形破坏;
– 热胀冷缩以及端点附加位移等位移荷载作用下的管道二次应 力计算---防止疲劳破坏;
CAESAR II 管道应力分析理论
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前言
• 我们为什么要进行管道应力分析? • 我们需要做什么? • 我们如何模拟一个管道系统? • 我们如何来分析计算的结果?
2020/7/19
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我们为什么要进行管道应力分析?
• 复杂管线中可能存在压力、重量、温度、风、海浪、土壤约 束以及地震、动设备的振动、阀门关闭、开启导致的水锤气 锤等外力载荷作用。载荷是管道产生应力问题的原因。