串口通信(郭天祥)
郭天祥单片机C语言课后答案
郭天祥单片机C语言课后答案郭天祥十天学通单片机 TX-1C单片机实验板所有课作业+答案，特别整理，供单片机爱好与学习者使用讲次内容细节第一讲学单片机预备知识、如何点亮一个发光管单片机能做什么，基本电子知识，如何用TX-1C单片机学习板学习单片机，C51知识简介，如何申请免费芯片样品。
点亮一个发光管，第二讲流水灯设计、蜂鸣器发声、继电器控制简单延时程序、子程序调用、带参数子程序设计、流水灯同时蜂鸣器响、如何驱动蜂鸣器，及如何驱动继电器，集电极开路的概念及应用。
第三讲数码管显示的原理、数码管的静态显示共阳、共阴数码管显示原理、定时器工作方式介绍、重点讲述工作方式2、中断概念及中断函数写法、外部中断试验、定时器中断应用第四讲数码管的动态显示原理及应用实现动态扫描概念、定时器、中断加深用单片机的定时器及中断设计一个60秒定时器第五讲独立键盘、矩阵键盘的检测原理及实现键盘用来做什么、如何键盘检测、消抖、键盘编码、带返回值函数写法及应用第六讲AD、DA的工作原理及实现、运放电路模拟电压与数字电压的关系、为什么要使用AD及DA、ADC0804的操作方法、DAC0832的操作方法第七讲串口通讯原理及操作流程串口通讯工作方式、10位数据通讯、波特率概念、如何根据波特率计算定时器初值、串口打印在调试程序中的应用。
第八讲1602液晶、12864液晶显示原理及实现最简单液晶工作原理、如何开始对一个没有任何概念的芯片开始单片机的操作第九讲IIC总线AT24C02芯片工作原理IIC总线工作原理、目前非常通用的一种通信机制第十讲利用51单片机的定时器设计一个时钟综合运用51单片机知识设计一个可以随意调节时间、带整点闹铃的时钟。
（其中用到定时器、中断、按键、蜂鸣器、数码管或串口通信）第十一讲用DS12C887时钟芯片设计一个高精度时钟D S12C887内部带有锂电池，系统掉电情况下可自行精确走10年，并带有闹钟功能、年、月、日、时、分、秒等。
应用型本科高校思政元素融入单片机原理及应用课程的探索
应用型本科高校思政元素融入单片机原理及应用课程的探索作者：田芳明席桂清孟艳君杨立来源：《中国教育技术装备》2023年第23期摘要为了实现专业课与思政课同向同行，形成育人合力，以单片机原理及应用课程为例，分析了课程建设现状和存在问题，明晰了该课程的思政建设目标和隐含的思政元素，结合课程内容和教学目标设计了课程思政案例，讨论了实施的具体办法与细节，为应用型本科高校的其他工科专业课程思政的实施提供了有益的参考和借鉴。
关键词课程思政；单片机原理及应用；思政元素；三全育人中图分类号：G642.0 文献标识码：B文章编号：1671-489X（2023）23-0080-040 引言2019年，习近平总书记在学校思想政治理论课教师座谈会上强调，高校思想政治工作关系高校培养什么样的人、如何培养人以及为谁培养人这个根本问题[1]。
要坚持把立德树人作为中心环节，把思想政治工作贯穿教育教学全过程，实现全程育人、全方位育人，努力开创我国高等教育事业发展新局面[2]。
中共中央、国务院印发的《关于加强和改进新形势下高校思想政治工作的意见》明确提出，要强化思想理论教育和价值引领，推进高校思想政治工作改革创新，坚持全员全过程全方位育人（以下简称“三全育人”）[3]。
深入学习领会习近平总书记有关重要讲话精神，进一步提高教育主体思想认识、促进教育环节无缝对接、协调教育资源有效整合，成为提增“三全育人”工作质效的迫切要求。
高校作为人才培养的主阵地，落实立德树人的根本任务，实现“三全育人”，对于落实国家政策、提升人才培养质量和综合素质等方面具有重要意义。
“三全育人”的出发点是培养人，中心在“育”，重心在“全”。
在高校，正在从“教”走向“育”的进程中，由于高校思政课门数有限，除了高校思政课程这个主阵地外，应该充分发挥其他育人载体的作用，深入挖掘其他理论课、实践课、第二课堂等环节潜在的育人资源，使各类课程与思政课程相互配合，形成协同育人效应，专业课是各高校各专业教学计划中根据培养目标设置的专业知识和专业技能课程，往往是学生毕业后从事专业相关工作使用的主要技能，在培养计划和学生心中都具有举足轻重的地位，因此，在专业课程中深入挖掘思政元素，构建全覆盖和相互支撑的课程体系，对于高校实现“三全育人”目标，深入落实《关于深化新时代学校思想政治理论课改革创新的若干意见》和《高等学校课程思政建设指导纲要》等文件要求势在必行[4-5]。
单片机在船舶油水分离器监控技术的应用
单片机在船舶油水分离器监控技术的应用摘要:人为故意排放船舶舱底污水是造成海洋环境污染的最主要的污染源之一,为了制止人为故意排放船舶舱底污水,本文研究了一种新的油水分离器监控技术,即单片机的船舶油水分离器监控技术上的应用。
该技术将单片机强大的数据采集记录功能应用于海船油水分离器的监控。
在油水分离器运行时采集油水分离器的启动和停止时间、油份浓度、出海阀流量等参数,PSC检查人员可以在现场查验并通过U 盘把数据从系统中拷贝带走。
为查处违规船舶提供强有力理论依据和为海洋的更清洁提供了有力的保障。
关键词:油水分离器单片机GPS全球定位系统流量传感器上位机串口传输海洋占地球表面积的71%,是孕育生命的摇篮。
海洋在为人类发展提供丰富资源的同时,也为人类提供了最为经济的运输环境。
海洋运输成本低,运输量大,是世界各国人民经济、文化交流的最主要手段。
但是随着船舶的数量和总吨位大幅度增加,船舶对海洋所排放的各类有害物质也日渐增多,严重威胁海洋的生态环境,其中因船舶运营造成的海洋石油污染是船舶污染海洋的最主要形式。
为保护海洋环境,防止油污染,IMO制定了MARPOL73/78海洋防污染公约,该公约附则Ⅰ规定船舶机舱水必须经油水分离器处理才能向海洋排放。
但目前对于油水分离器的监控存在很大的缺陷,许多船员通过各类手段将未经处理的舱底污油水直接排放到海洋。
因此,亟需一种有效的船舶油水分离器监控装置,来提高PSC检查效果,增强船员环保意识,从而更好地保护海洋环境。
1 方案与原理介绍1.1 系统原理介绍该系统为船舶油水分离器运行监控系统,以流量传感器、GPS、开关传感器等为基础,以单片机(STC5A60S2)为核心,以上位机作为终端。
传感器传送信号到单片机中,然后经过单片机对信号进行处理,最终单片机通过串口把信号传送到上位机中,并在上位机中储存信号(记录)。
1.2 设计方案(如图1)系统的具体工作流程为:(1)当油水分离器启动时,开关传感器作用,发送信号给单片机,唤醒单片机和其他传感器,同时监控系统自动把油水分离器的启动时间记录下来。
郭天祥LESSON2_AD及DA工作原理及应用
DAC0832芯片及其与单片机接口 3.1.2 DAC0832芯片及其与单片机接口
DAC0832是使用非常普遍的８ D/A转换器， DAC0832是使用非常普遍的８位D/A转换器，由于其片 是使用非常普遍的 转换器 内有输入数据寄存器，故可以直接与单片机接口。 内有输入数据寄存器，故可以直接与单片机接口。 DAC0832以电流形式输出 当需要转换为电压输出时， 以电流形式输出， DAC0832以电流形式输出，当需要转换为电压输出时，可 外接运算放大器。属于该系列的芯片还有DAC0830 DAC0830、 外接运算放大器。属于该系列的芯片还有DAC0830、 DAC0831，它们可以相互代换。DAC0832主要特性 主要特性： DAC0831，它们可以相互代换。DAC0832主要特性： 分辨率８位； 分辨率８ 电流建立时间１μS； 电流建立时间１μS； 数据输入可采用双缓冲、单缓冲或直通方式； 数据输入可采用双缓冲、单缓冲或直通方式； 输出电流线性度可在满量程下调节； 输出电流线性度可在满量程下调节； 逻辑电平输入与TTL电平兼容； TTL电平兼容 逻辑电平输入与TTL电平兼容； 单一电源供电（＋5V～＋15V）； （＋5V～＋15V 单一电源供电（＋5V～＋15V）； 低功耗，20mＷ。 低功耗，20mＷ。
二、D/A转换器的主要性能指标 D/A转换器的主要性能指标
1、分辨率 分辨率是指输入数字量的最低有效位 LSB）发生变化时， 是指输入数字量的最低有效位（ 分辨率是指输入数字量的最低有效位（LSB）发生变化时， 所对应的输出模拟量（电压或电流）的变化量。 所对应的输出模拟量（电压或电流）的变化量。它反映了 输出模拟量的最小变化值。 输出模拟量的最小变化值。 分辨率与输入数字量的位数有确定的关系，可以表示成FS 分辨率与输入数字量的位数有确定的关系，可以表示成FS FS表示满量程输入值 表示满量程输入值， 为二进制位数。对于5V / 2n 。FS表示满量程输入值，n为二进制位数。对于5V 的满量程，采用８位的DAC DAC时 分辨率为5V/256 19.5mV； 5V/256＝ 的满量程，采用８位的DAC时，分辨率为5V/256＝19.5mV； 当采用12位的DAC 12位的DAC时 分辨率则为5V/4096 1.22mV。显然， 5V/4096＝ 当采用12位的DAC时，分辨率则为5V/4096＝1.22mV。显然， 位数越多分辨率就越高。 位数越多分辨率就越高。 2、线性度 线性度（也称非线性误差） 线性度（也称非线性误差）是实际转换特性曲线与理想 直线特性之间的最大偏差。 直线特性之间的最大偏差。常以相对于满量程的百分数 表示。 表示。如±１％是指实际输出值与理论值之差在满刻度 以内。 的±１％以内。
郭天祥51单片机教程
单板机
单片机
单片机能做什么
▪ 实物展示 ▪ 用到单片机的项目经验介绍 1. 手持粮库温度寻检设备 2. 毕设答辩打分器 3. 电话台灯 4. 自动感应水龙头 ▪ 凡是与控制或简单计算有关的电子设备都可以用
单片机来实现，再根据具体实际情况选择不同性 能的单片机，如：atmel,stc,pic,avr,凌阳，80C51， arm等
Siemens(Infineon)等公司的许多产品 。 补充：关于型号的介绍
80C51的9C51 89C2051
P1.0 1 P1.1 2 P1.2 3 P1.3 4 P1.4 5 P1.5 6 P1.6 7 P1.7 8 RST/VPD 9 P3.0/RXD 10 P3.1/TXD 11 P3.2/INT0 12 P3.3/INT1 13 P3.4/T0 14 P3.5/T1 15 P3.6/WR 16 P3.7/RD 17 XTAL2 18 XTAL1 19
所占位数
数的表示范围
16
-32768~32767
16
-32768~32767
32
-2147483648~2147483647
16
0~65535
16
0~65535
32
0~4294967295
32
3.4e-38~3.4e38
64
1.7e-308~1.7e308
8
-128~127
8
0~255
C语言中的基本数据类型
3. “非”运算 “非”运算是实现“求反”这种逻 辑的一种运算，如变量A的“非”运算 记作A 。 其运算规则如下:
10,01
4. “异或” “异或”运算是实现“必须不同, 否则就没有”这种逻辑的一种运算, 运 算符为“ ”。其运算规则是:
郭天祥单片机教程 第6章TCSIO
ORG 0000H
SETB ET0 ; 开T0中断 SETB EA ; 开总允许中断
AJMP START ; 复位入口 ORG 000BH
MAIN: AJMP MAIN ; 主程序
TOINT: CPL P1.0 MOV TL0, ＃0CH MOV TH0, ＃0F0H RETI
AJMP TOINT ; T0中断入口
TH0=0F0H, TL0=0CH
TMOD初始化: TMOD=00000000B=00H
（GATE=0, C/T=0, M1=0, M0=0）
TCON初始化: 启动TR0=1
IE初始化: 开放中断EA=1, 定时器T0 中断允许ET0=1
第6章 MCS - 51单片机内部定时器/计数器及串行接口 程序清单如下:
号来建立发送与接收之间的同步,每帧内部各位均采用固定的
时间间隔, 但帧与帧之间的时间间隔是随机的。其基本特征 是每个字符必须用起始位和停止位作为字符开始和结束的标
志, 它是以字符为单位一个个地发送和接收的。
第6章 MCS - 51单片机内部定时器/计数器及串行接口 6.5.2 与串行口有关的特殊功能寄存器
TI
RI
SM0、SM1: 用于定义串行口的操作模式。 SM2: 多机通信时的接收允许标志位。 在模式2 和3 中, 若SM2 = 1, 且接收到 的第 9 位数据（RB8）是 0, 则接收中断标志（RI）不会被激活。在模式1中, 若SM2=1 且没有接收到有效的停止位, 则 RI不会被激活。 在模式 0 中, SM2 必须是 0。 REN：允许接收位。由软件置位或清零，为1时允许接收；为0时禁止接收。 TB8：发送数据位8（奇偶校验位）。多机通讯时，表示地址贞或数据贞。 RB8：接收数据位8（奇偶校验位）。多机通讯时，表示地址贞或数据贞。 TI：串行口发送中断标志，每发送完一侦数据后，硬件置位TI，CPU响应中 断后，需由软件清零TI。 RI：串行口接收中断标志，每接收完一侦数据后，硬件置位RI，CPU响应中 断后，需由软件清零TI。
基于STC单片机的智能语音控制小车
基于 STC 单片机的智能语音控制小车一、实验目的1.随着科技的进步和社会的发展， 汽车技术的发展越来越智能化。
本次接口实验 设计就是基于简单智能化的基础上， 采用LD3320 语音单元和 STC 单片机和L298N 机电驱动， 开辟出基于语音无线控制与智能避障的小车， 实现非特定人声语音控 制小车， 以及小车超声波自动避障行驶的功能， 同时液晶显示出超声波前方障碍 物的距离。
2．掌握用 Altium Designer10 软件绘制原理图和 PCB 电路，以及电路板的制作 过程(包括转印、腐蚀，焊接，下载与调试)，熟练 Keil uVision4 环境以及单 片机 C 代码的编写、 调试和 hex 文件的生成并下载到单片机芯片内， 掌握软硬联 调技巧与方法。
3．掌握 基于 LD3320 的语音单元的编程、语音处理及与单片机间的通信。
二、系统总体方案本次设计的小车采用 STC89C52 单片机作为主控芯片， 通过 LD3320 语音单元 接单片机控制小车行驶状态(包括前进、后退、左转、右转及停车)；小车行驶 过程中遇到障碍物， 如果没有接收到语音信号而超声波检测模块检测周围障碍物 小于安全距离 40cm ，小车自动转向， 距离通过 LCD1602 液晶显示出来； 采用 L298 作为机电驱动芯片驱动小车行驶。
系统总体框图如图 2.1：图 2.1 系统总体框图LCD1602 液晶显示STC89C52 单片机7805 稳压电路18650 锂电池电源HC-SR04 超声波模块L298N 机电驱动直流减 速机电降压模块扬声器LD3320 语音单元三、硬件设计3.1 主控系统本次设计采用 STC89C52 单片机作为控制芯片， STC89C52RC 是 STC 公司生产的一种低功耗、高性能 CMOS8 位微控制器，具有 8K 字节系统可编程 Flash 存储器。
单片机系统电路图 2：图 3.1 单片机最小系统原理图复位电路：手动复位，按下复位按钮，复位脚得到 VCC 的高电平，单片机复位，按钮松开后，单片机开始工作。
K60各模块入门培训教程
北京理工大学智能车俱乐部程序培训K60各模块入门前言这个小文档是对k60单片机的各模块进行了初步的介绍，以便大家在之后车队的k60实际培训演示中能更好地理解，能更快的上手单片机，另外说一下车队用的K60单片机型号是MK60DN512ZVLL10，不同型号的k60单片机各模块基本操作有些小区别。
本文档是基于给大家实际演示的各模块功能来撰写的，里面讲的各个模块在以后的做车过程中基本上都会用到。
实际上一个智能车上所实现的功能都是由这些最基本的小模块组合而成的，把这些小模块各个击破了，都理解了，以后看智能车的整体程序也就容易得多了~另外注意：在我没实际操作讲解之前，大家看这些模块的时候可以不用纠结一些细节的问题，大致有个概念即可~在我讲的时候好好听我讲各个模块的例程，做好笔记，然后看实验现象，进行进一步的理解。
之后自己再回去仔细看例程、笔记和这个文档，并且自己可以对程序进行一些改动，然后烧写程序看现象仔细研究。
PS：我们第十届包括之前的学长们都没有进行这样专门的比较系统的单片机各模块的培训，也没有学长们亲自给我们写这些入门的学习文档，基本都是自己去查资料学习，所以你们这一届算是很走运的了！不要错失良机不好好学习哦~话说回来，毕竟车队是一年比一年进步嘛，培训会慢慢地变得更加有条理！还有你们明年培训下一届的时候也是哦学完了单片机各个模块后，以后你们要是想对车进行哪个模块的调试不会出现不知道程序在哪、不知道怎样去调试这些最基本、较Low的问题~你们对各个模块理解透了，智能车整体的程序架构你们会轻而易举的掌握。
以后想调那个模块调哪个，整个程序也不会乱，以后要在车上增加新模块新功能也会容易得多！所以......仓鼠们打起精神~好好学吧！！！第十届摄像头游清目录一、GPIO模块 (5)1、GPIO概述 (5)2、I/O口的使用方法 (6)二、FTM占空比（PWM）模块 (9)1、PWM概述 (9)2、PWM程序讲解 (10)三、中断模块 (13)1、中断概述 (13)2、GPIO(I/O)口外部中断 (13)2.1I/O口外部中断概述 (13)2.2I/O口外部中断程序讲解 (14)3、PIT定时器中断 (16)3.1PIT定时器中断概述 (16)3.2PIT定时器中断程序讲解 (16)四、A/D（模数）转换模块 (18)1、A/D模块概述 (18)2、A/D模块程序讲解 (19)五、串口通信（UART）模块 (21)1、串口（UART）模块概述 (21)1、串口（UART）模块程序讲解 (22)后记 (25)一、GPIO模块车队用的K60单片机有100个引脚，如下图：其中大部分引脚有GPIO模块的功能，GPIO模块可以输出指定的高低电平，或读入输入电平，在实际智能车上可以用于调试用的小灯、蜂鸣器、拨码开关和摄像头信号数据采集及外部中断等。
单片机实验心得体会5篇
单片机实验心得体会5篇单片机实验心得体会篇1单片机是一门应用性和综合性很强的学科，它综合了电子技术中的模拟电路和数字电路方面的知识，特别是数字电路，因为数字电路在单片机里面的应用很多。
由于单片机涉及的知识很多，所以我们只能循序渐进的学习，逐步的积累，没有什么捷径可循。
在大二的时候，我就听学长介绍过单片机，当时感觉很神奇，从此就对单片机特别感兴趣，也感觉它特别有用。
于是经学长推荐，在大二上学期我利用学习之余在图书馆借书，学习了kile和proteus软件，刚开始学习的时候，对单片机没有什么认识，不知道什么是单片机，更不知道它有什么作用。
通过学习才大体知道了单片机的一些知识。
由中央处理器cpu、随机存储器ram、只读存储器rom、i/o接口、定时器/计数器以及串行通信接口等集成在一块芯片上，构成了一个单片微型计算机，简称为单片机。
也算给我正式学习单片机打下一个基础。
在大二下学期，我购买了一套单片机学习开发板和郭天祥主编的《新概念51单片机c语言教程》，从此正式开启我的单片机学习之路。
在刚开始学时，就完全模仿郭天祥主编的这本书再结合开发板一步一步的学，从点亮一个发光二级管，流水灯，数码管，定时器，中断，矩阵键盘，ad、da，串口通行，i2c总线等一步一步的深入学习。
此时，我虽然能看懂程序，一些简单的程序可以自己编写，但一些比较复杂的自己编不出来。
在大二暑假，我发现了郭天祥主讲的《十天学会单片机》视屏，于是我坚持天天看视屏，然后在自己根据视屏内容结合开发板写程序，调程序，就这样学了一个暑假。
通过这个视屏，我初步了解了单片机的硬件结构，编程方法及调试方法（用kile软件调试和用开发板调试），寄存器的使用，学会了如何看芯片资料，初步开始利用芯片时序图来编程。
可以说这个视屏对我学习单片机有巨大的帮助，更夸张的说是这个视屏将我带进了单片机的世界，让我尽情的体验单片机带给我的快乐！在大三上学期，我有幸参加了教改班的单片机课程学习。
(完整版)十天学会单片机C语言_郭天祥---课后习题答案
郭天祥十天学通单片机TX-1C单片机实验板所有课作业+答案，特别整理，供单片机爱好与学习者使用讲次内容细节第一讲学单片机预备知识、如何点亮一个发光管单片机能做什么，基本电子知识，如何用TX-1C单片机学习板学习单片机，C51 知识简介，如何申请免费芯片样品。
点亮一个发光管，第二讲流水灯设计、蜂鸣器发声、继电器控制简单延时程序、子程序调用、带参数子程序设计、流水灯同时蜂鸣器响、如何驱动蜂鸣器，及如何驱动继电器，集电极开路的概念及应用。
第三讲数码管显示的原理、数码管的静态显示共阳、共阴数码管显示原理、定时器工作方式介绍、重点讲述工作方式2、中断概念及中断函数写法、外部中断试验、定时器中断应用第四讲数码管的动态显示原理及应用实现动态扫描概念、定时器、中断加深用单片机的定时器及中断设计一个60 秒定时器第五讲独立键盘、矩阵键盘的检测原理及实现键盘用来做什么、如何键盘检测、消抖、键盘编码、带返回值函数写法及应用第六讲AD、DA 的工作原理及实现、运放电路模拟电压与数字电压的关系、为什么要使用AD 及DA、ADC0804 的操作方法、DAC0832 的操作方法第七讲串口通讯原理及操作流程串口通讯工作方式、10 位数据通讯、波特率概念、如何根据波特率计算定时器初值、串口打印在调试程序中的应用。
第八讲 1 602液晶、12864 液晶显示原理及实现最简单液晶工作原理、如何开始对一个没有任何概念的芯片开始单片机的操作第九讲IIC总线AT24C02芯片工作原理IIC总线工作原理、目前非常通用的一种通信机制第十讲利用51 单片机的定时器设计一个时钟综合运用51 单片机知识设计一个可以随意调节时间、带整点闹铃的时钟。
（其中用到定时器、中断、按键、蜂鸣器、数码管或串口通信）第^一讲用DS12C887时钟芯片设计一个高精度时钟DS12C887内部带有锂电池，系统掉电情况下可自行精确走10 年，并带有闹钟功能、年、月、日、时、分、秒等。
DS2438和 ad7862的驱动程序
/****************************************************************************** **Copyright(c)2010, GUILIN UNIVERSITY OF ELECTRONIC TECHNOLOGYAll rights reserved文件名称:Slave Machine.c程序功能:接口实验的下位机程序：通过AD7862采集温湿度信号，通过串口传递给上位机，控制继电器开关调整现场温湿度。
******************************************************************************* */#include<reg52.h>#include<stdio.h>//#include"1WrieDriver.h"typedef unsigned char uchar;typedef unsigned int uint;#define DATALSB P2#define DATAMSB P0#define STATUS 200//发送的数据状态码存放位置#define DSTMCount 201#define DSTLCount 202//数字温度数据存储位置定义#define DSHMCount 203#define DSHLCount 204//数字湿度数据存储位置定义#define CRCMCount 205#define CRCLCount 206//CRC校验数据存储位置定义#define onDS 0x01//温湿度数据有效状态#define offDS 0x02//温湿度数据无效状态sbit CONVEST=P0^3;sbit BUSY=P0^0;sbit CS=P0^2;sbit READ=P0^1;//AD7862的输入端直接接低电平，这里就不用定义A0端了。
单片机实训总结
单片机实训总结（实用版）编制人：__________________审核人：__________________审批人：__________________编制单位：__________________编制时间：____年____月____日序言下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
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基于STCSTC15F2K60S2单片机的串口通讯
湖南科技大学信息与电气工程学院《单片机课程设计报告》题目：基于STCSTC15F2K60S2单片机的串口通讯专业：自动化班级：一班姓名：罗永恒学号： 1209010303指导教师：范小春2015年 6月 30日单片机是一种集成在电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计时器等功能〔可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路〕集成到一块硅片上构成的一个小而完善的电脑系统。
本文将具体介绍单片机与PC机进行串口通信的实现方法和编程方法，并且在最后给出一个实用的单片机与电脑通过串口通信的程序。
关键词：单片机串口通信第一章 STCSTC15F2K60S2的简介 01.1 STCSTC15F2K60S2的内部结构框图 01.2 STC15F2K60S的DIP封装图 01.3 STC15F2K60S的各引脚简介 (1)第二章单片机通过USB与PC机的通信设计 (3) (3)2.1.1 PC机同单片机通信存在的问题 (3)2.1.2 USB接口同RS-232(DB-9)串口的比较 (3)USB转接芯片的选择 (3)2.2 通信功能要求 (4)第三章硬件电路图的设计 (4) (4)3.2 USB与单片机连接主电路 (5)3.3 总电路图 (5)3.4 PCB图 (5)第四章程序设计 (6)4.1 串口初始化 (6)4.2 主程序 (6)4.3 中断服务程序 (7)4.4 总程序 (7)第五章总结与体会 (9)第六章参考文献 (10)第一章 STCSTC15F2K60S2的简介1.1 STCSTC15F2K60S2的内部结构框图1.2 STC15F2K60S的DIP封装图1.3 STC15F2K60S 的各引脚简介〔1〕电源引脚Vcc ：一般接电源的＋5V 。
具体的电压幅度应参考单片机的手册。
rf905
Rf905通信资料及程序本程序仅供初学者使用本人建议参考资料网站：/view/0d3f3473f242336c1eb95e12.html：/view/ffe7d12458fb770bf78a55ac.html/link?url=QWTFG9hOZrnlZo0oeHhbH7bo7Q7 V628OoMy0t_M2u_1WCCQc02ryn07RA55kDF0lzBe8vwSeDu1Lt1VN_LE06q以上三份资料对于初学者个人认为非常不错如果程序解释上以及程序问题不对的可通过百度账号与我联系本人试验经验：此次试验本人使用的开发板是郭天祥的51单片机如果有使用相同的同学请小心了本人使用的io口是P2口供电方式直流稳定电源（调到3.3v）目前经本人试验P3，P0口不可使用原因是电流过大如果一定要使用就要加入限流电阻在资料中rf905最大电流是10ma 但本人建议最多不要超过5ma (io口电流)个人建议如果想做rf905试验的同学不要用集成开发板最好自己动手焊一个板子尤其是郭天祥的板子由于io口使用复杂可能会导致你无法使用P1口小灯来检测是否接收到信号其余的rf905的重要细节信息会在程序中给出各个引脚功能图当rf905发送完数据时就会将dr置为高电平当接受到数据时dr也会被置高但当所有数据都接受完毕时dr会变为低电平Rf905要先进性寄存器配置问题一共分9个字节其中包括接受和发送配置时要将接收端与发送端一样每个字节有8位数据具体功能代表在上面的资料中百度中的资料配置上有一处是错误的正常是0x20，0x20#include <reg52.h>#define uchar unsigned char//宏定义#define uint unsigned int#define WTP 0X20//定义寄存器地址向TX-Payload寄存器写入发送有效数据#define RTP 0X21//从TX-Payload寄存器读取发送有效数据#define WTA 0x22//向TX-Address寄存器写入发送地址#define RAT 0X23//向TX-Address寄存器写入发送地址#define RRP 0x24//从RX-Payload寄存器读取接收到的有效数据sbit led = P1^1;//检测数据是否已经发完sbit csn = P2^0;//功能io口定义具体功能上面表格已经给出sbit sck = P2^1;sbit miso = P2^2;sbit mosi = P2^3;sbit dr = P2^4;sbit pwr = P2^5;sbit ce = P2^6;sbit en = P2^7;uchar txbuf[4]={0xf9,0x77,0xee,0x11};//要发送的数据uchar conf[11]={0x00,0x4c,0x0c,0x44,0x20,0x20,0xcc,0xcc,0xcc,0xcc,0x58};//寄存器配置具体//配置功能自行去资料中了解void delay(uint z)//延时{uchar x,y;for(x=z;x>0;x--)for(y=110;y>0;y--);}void writedate(uchar date)//向spi中写数据spi在工作时必须是掉电模式或stanbdy{uchar i;for(i=0;i<8;i++) //写入八位有效数据{delay(1);sck=0;mosi=(bit)(date&0x80); //将数据从mosi进入date<<=1;delay(10);sck=1; //时钟只有在从高到底变化时才能将进入spi中的数据锁存住delay(10);sck=0;}sck=0;}void initspi()//spi初始化{uchar i;delay(1);csn=1; //关闭spisck=0;pwr=1;//设置为掉电spi可编程模式ce =0;en =0;delay(10);csn=0;//打开spifor(i=0;i<11;i++){writedate(conf[i]);//将上面的配置数据写入到spi内部}delay(10);csn=1;//关闭spi}void txdate()//发送部分{pwr=1;//设置为standby与spi可编程模式ce =0;en =1;csn=0;//打开spiwritedate(0x22);//先写入寄存器地址具体功能上面已经给出writedate(0xcc);writedate(0xcc);writedate(0xcc);writedate(0xcc);csn=1;//关闭spidelay(10);csn=0;//打开spiwritedate(0x20);//写入寄存器地址具体功能上面已经给出writedate(txbuf[0]);writedate(txbuf[1]);writedate(txbuf[2]);writedate(txbuf[3]);csn=1;//关闭spidelay(10);pwr=1;//设置为发送模式ce=1;en=1;delay(3000);//等待一会//led=0;ce=0;结束发送while(!dr);//如果发送完毕dr会被置1//led=0;//同时小灯会点亮}void s()//发送模式{pwr=1;en=1;ce=1;delay(1000);}void main(){led=1;//关闭小灯initspi();//初始化while(1){s();//发送模式txdate();发送数据led=0;}}以上就是发送模式具体要结合说明去看接受端include <reg52.h>#define WTP 0x20 //定义寄存器位置具体功能在发送端已经给出了#define RTP 0x21#define WTA 0x22#define RTA 0x23#define RRP 0x24#define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit led = P1^1; //小灯sbit csn = P3^0; //功能io口定义sbit sck = P3^1;sbit miso = P3^2;sbit mosi = P3^3;sbit dr = P3^4;sbit pwr = P3^5;sbit ce = P3^6;sbit en = P3^7;//sbit cd = P3^3;//sbit am = P3^4;uchar rxbuf[4]; //接受数据uchar conf[11]={0x00,0x4c,0x0c,0x44,0x20,0x20,0xcc,0xcc,0xcc,0xcc,0x58};//寄存器配置void delay(uint z){uchar x,y;for(x=z;x>0;x--)for(y=110;y>0;y--);}void writedate(uchar date) //向spi中写入数据{uchar i;for(i=0;i<8;i++){delay(1);sck=0;mosi=(bit)(date&0x80);date<<=1;delay(10);sck=1;delay(10);sck=0;}sck=0;}unsigned char spiread(void) //读取rf905接收到的数据{uchar i,dat;for(i=0;i<8;i++){dat<<=1;sck=0;delay(1);dat|=miso; //将接受到的数据传给dat（）sck=1;delay(1);}sck=0;return(dat);}void rxdat(void) //将数据写入接受数组内部（写入单片机中）{uchar j=0;ce=0;pwr=1;csn=0;writedate(RRP);for(j=0;j<4;j++){rxbuf[j]=spiread();}csn=1;}void initspi()//spi初始化{uchar i;csn=1; //关闭spien=0;ce=0;delay(10);csn=0; //打开spifor(i=0;i<11;i++){writedate(conf[i]); //将配置写入spi内部}csn=1;}void spirecivemode() //设置rf905为接收模式{pwr=1;ce=1;en=0;}void main(){initspi();spirecivemode();while(1){spiread();rxdat();while(!dr);//当接受到数据时dr会被置高//dr=0;led=0; //小灯点亮}}若果是使用郭天祥单片机的小灯将不会亮因为受到P2^7与P2^6的影响但请放心程序仅供参考绝对好用。
单片机天才郭天祥这样学单片机
怎么学好单片机作者：郭天祥来源：原创更新时间：2008-10-10 21:57:59 浏览次数：35767 很多单片机初学者问我的第一句话就是怎样才能学好单片机？对于这个问题我今天就我自己是如何开始学单片机、如何开始上手、如何开始熟练这个过程给大家讲讲。
先说说单片机，我们现在用的比较多的是8051单片机，它的资料比较多，用的人也较多，市场也很大，51单片机内部结构比较简单，非常适合初学者学习，建议初学者将51单片机做为入门级芯片。
单片机属于硬件，我强烈不推荐大家使用单片机仿真软件来学习单片机，也可以肯定的告诉大家，使用仿真软件是学不会单片机的，硬件只有把它摆在你的面前，亲自操作它，才会有深刻的体会，才能学明白它。
单片机这门课是一科非常重视动手实践的科目，不能总是看书，但是也不能完全不看书，我们需要从书中大概了解一下单片机的各个功能寄存器，如果看的多了反而容易搞乱，尤其是现在市场上大多数讲单片机的书一开始就讲解较复杂的内存、地址、存储器什么的，更让初学者感到不知所云、难以入门。
简单的说，当我们使用单片机时，实际上就是用我们自己编写的软件去控制单片机的各个功能寄存器，再简单些，就是控制单片机哪些引脚的电平什么时候输出高，什么时候输出低。
由这些高低变化的电平来控制外围电路，实现我们需要的各个功能。
关于看书，大家只需大概了解单片机各引脚的功能，了解下寄存器。
第一次、第二次你可能看不明白，但这不要紧，因为还缺少实际的感观认识。
所以我总是说，学单片机看书看两三天就够了，而我们要把更多的时间放到实践中去，这才是最关键的，在实践的过程有不懂之处再查书，这样记忆才深刻。
关于实践有两种方法你可以选择，方法一、你自己花钱买一块单片机的学习板，不要求那种价格上千块功能太太全的，对于初学者来说你买功能太全的板子，上面有很多东西你这辈子都用不着，我建议有流水灯、数码管、独立键盘、矩阵键盘、AD 和DA、液晶、蜂鸣器、IIC总线、有USB 扩展也最好，这些就差不多了。
串口通信问题
关于郭天祥51单片机C语言教程里面的利用VC（MSCOMM）与单片机通信实现温度显示的程序的修改。
郭天祥的源程序在书本P388页。
在这里面我就不添加了。
很多人想接受许多的数据，并且把以前接收到的数据“屏蔽掉”，但是根据韩天祥的程序。
并不会删除以前的缓存。
下面是我的解决方法：1.在初始化函数里面定义一个线程函数：m_pReceiveHandle = AfxBeginThread(ReceiveHandle,this,0,0,0,NULL);//开启一个线程2.下面来修改OnOnCommMscomm1()函数里面的代码。
int flagS = 0;void CDelStudentDlg::OnOnCommMscomm1(){ // TODO: Add your control notification handler code herestatic unsigned int count = 0;VARIANT variant_inp;COleSafeArray safearray_inp;LONG len,k;BYTE rxdata[2048];CString strtemp;if(m_ctrlComm.GetCommEvent()==2){count++;variant_inp=m_ctrlComm.GetInput(); //读取缓冲区//AfxMessageBox("执行到这一步!");safearray_inp=variant_inp;len=safearray_inp.GetOneDimSize();for(k=0;k<len;k++){safearray_inp.GetElement(&k,rxdata+k);}for(k=0;k<len;k++){BYTE bt=*(char*)(rxdata+k);strtemp.Format("%c",bt);if(strtemp == 'L'||'W'||'H'||'G') flagS = 1;if(flagS == 1){Text+=strtemp;if(strtemp == '*') //收到结束符{//m_StdName = Text;//MessageBox(Text);flagCheck=1; //通知线程接收成功！//Text="";flagS = 0;}}}}UpdateData(FALSE);}2.下面是被调用的线程函数的代码。
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二、串行通信的传输方向
1、单工 单工是指数据传输仅能沿一个方向，不能实现反向传输。 2、半双工 半双工是指数据传输可以沿两个方向，但需要分时进行。 3、全双工 全双工是指数据可以同时进行双向传输。
发送 发送 接收 接收
时间2 时间1
接收 发送
发送 接收
接收 发送
单工
半双工
全双工
三、信号的调制与解调
2、有电平偏移 RS-232C总线标准要求收发双方共地。通信距离较大时， 收发双方的地电位差别较大，在信号地上将有比较大的地电流 并产生压降。 3、抗干扰能力差 RS-232C在电平转换时采用单端输入输出，在传输过程中 当干扰和噪声混在正常的信号中。为了提高信噪比，RS-232C 总线标准不得不采用比较大的电压摆幅。
4 9 10
6
TTL 电平
8
11
12 13 11
7
7
MC1488
－12V
1 2 4 5 9 10 12 13 3
MC1489
＋12V
2 14 3
＋5V
TTL 电平
6
RS232 电平
1 5 4
TTL 电平
6
8
9 10 8
11
12
7
地
13
11
7
6、采用RS-232C接口存在的问题
1、传输距离短，传输速率低 RS-232C总线标准受电容允许值的约束，使用时传输距离 一般不要超过15米（线路条件好时也不超过几十米）。最高传 送速率为20Kbps。
计 算 机 甲
TXD RXD 4 5 6 20
TXD RXD 4 计 5 算 6 机 20 乙
近程通信连接
5、RS-232C电平与TTL电平转换驱动电路
MC1488
－12V
1 2 4 3
MC1489
＋12V
2 1 6 5 14 3
＋5V
TTL 电平
5 9 10 12 13
8
RS232 电平
RS232 电平
异步通信的数据格式 ：
一个字符帧 空 闲 起 始 位 数据位 校 验 位 停 止 位 空 闲
下一字符 起始位
LSB
MSB
异步通信的特点：不要求收发双方时钟的 严格一致，实现容易，设备开销较小，但 每个字符要附加2～3位用于起止位，各帧 之间还有间隔，因此传输效率不高。
2、同步通信
同步通信时要建立发送方时钟对接收方时钟的直接控制， 使双方达到完全同步。此时，传输数据的位之间的距离均 为“位间隔”的整数倍，同时传送的字符间不留间隙，即 保持位同步关系，也保持字符同步关系。发送方对接收方 的同步可以通过两种方法实现。
计算机通信是将计算机技术和通信技术的相结合， 完成计算机与外部设备或计算机与计算机之间的信 息交换 。可以分为两大类：并行通信与串行通信。 并行通信通常是将数据字节的各位用多条数据线同 时进行传送 。
8位同时传送 接 收 设 备 询问 应答
1 0 1 0 1 1 0 0
发 送 设 备
并行通信控制简单、传输速度快；由于传输线较多，长距离 传送时成本高且接收方的各位同时接收存在困难。
0 1 1 0 1
数据 时钟
计 算 机 甲
时钟
计 算 机 乙
计 算 机 甲
数据
0 1 1 0 1
数据+时钟
计 算 机 乙
外同步
自同步
面向字符的同步格式 ：
SYN SYN SOH 标题 STX 数据块 ETB/ETX 块校验
此时，传送的数据和控制信息都必须由规定的字符集 （如ASCII码）中的字符所组成。图中帧头为1个或2个同 步字符SYN（ASCII码为16H）。SOH为序始字符 （ASCII码为01H），表示标题的开始，标题中包含源地 址、目标地址和路由指示等信息。STX为文始字符 （ASCII码为02H），表示传送的数据块开始。数据块是 传送的正文内容，由多个字符组成。数据块后面是组终 字符ETB（ASCII码为17H）或文终字符ETX（ASCII码 为03H）。然后是校验码。典型的面向字符的同步规程 如IBM的二进制同步规程BSC。
7.2.2
80C51串行口的控制寄存器
SCON 是一个特殊功能寄存器，用以设定串行口的工 作方式、接收/发送控制以及设置状态标志：
SM0和SM1为工作方式选择位，可选择四种工作方式：
●SM2，多机通信控制位，主要用于方式2和方式3。 当接收机的SM2=1时可以利用收到的RB8来控制是否 激活RI（RB8＝0时不激活RI，收到的信息丢弃； RB8＝1时收到的数据进入SBUF，并激活RI，进而在 中断服务中将数据从SBUF读走）。当SM2=0时，不 论收到的RB8为0和1，均可以使收到的数据进入 SBUF，并激活RI（即此时RB8不具有控制RI激活的 功能）。通过控制SM2，可以实现多机通信。 在方式0时，SM2必须是0。在方式1时，若SM2=1， 则只有接收到有效停止位时，RI才置1。 ●REN，允许串行接收位。由软件置REN=1，则启动 串行口接收数据；若软件置REN=0，则禁止接收。
1 13 1 5
14
25
6
9
2、功能特性
4、过程特性
过程特性规定了信号之间的时序关系，以便正 确地接收和发送数据 。
TXD 计 算 机 RXD RTS DSR TXD RXD RTS DSR 计 算 机
M O D E M
电话线
M O D E M
远程通信连接
TXD 计 RXD 算 机 甲
TXD RXD 计 算 机 乙
第七讲
7.1 计算机串行通信基础
7.2 80C51的串行口
7.3 单片机串行口编程应用 举例
7.1 计算机串行通信基础
随着多微机系统的广泛应用和计算机网络技 术的普及，计算机的通信功能愈来愈显得重要。 计算机通信是指计算机与外部设备或计算机与 计算机之间的信息交换。 通信有并行通信和串行通信两种方式。在多 微机系统以及现代测控系统中信息的交换多采 用串行通信方式。
RS-485是一点对多点的通信接口，一般 采用双绞线的结构。普通的PC机一般不带 RS485接口，因此要使用RS-232C/RS-485转 换器。对于单片机可以通过芯片MAX485来 完成TTL/RS-485的电平转换。在计算机和单 片机组成的RS-485通信系统中，下位机由单 片机系统组成，上位机为普通的PC机，负责 监视下位机的运行状态，并对其状态信息进 行集中处理，以图文方式显示下位机的工作 状态以及工业现场被控设备的工作状况。系 统中各节点（包括上位机）的识别是通过设 置不同的站地址来实现的。
6.1.2
串行通信接口标准
一、RS-232C接口
RS-232C是EIA（美国电子工业协会）1969年修订RS232C标准。RS-232C定义了数据终端设备（DTE）与数据 通信设备（DCE）之间的物理接口标准。 1、机械特性 RS-232C接口规定使用25针连接器，连接器的尺寸及每个 插针的排列位置都有明确的定义。（阳头）
三、RS-485接口
TTL 电平 TTL 电平
双向仅需2条线
RS-485是RS-422A的变型：RS-422A用于全双工，而 RS-485则用于半双工。RS-485是一种多发送器标准，在通 信线路上最多可以使用32 对差分驱动器/接收器。如果在一个 网络中连接的设备超过32个，还可以使用中继器。 RS-485的信号传输采用两线间的电压来表示逻辑1和逻辑 0。由于发送方需要两根传输线，接收方也需要两根传输线。 传输线采用差动信道，所以它的干扰抑制性极好，又因为它 的阻抗低，无接地问题，所以传输距离可达1200米，传输速 率可达1Mbps。
利用调制器（Modulator）把数字信号转换成 模拟信号，然后送到通信线路上去，再由解调器 （Demodulator）把从通信线路上收到的模拟信 号转换成数字信号。由于通信是双向的，调制器 和解调器合并在一个装置中，这就是调制解调器 MODEM。
RS-232C RS-232C
电话网 DTE DCE DCE DTE
●TB8，在方式2或方式3中，是发送数据的 第九位，可以用软件规定其作用。可以用作 数据的奇偶校验位，或在多机通信中，作为 地址帧/数据帧的标志位。 在方式0和方式1中，该位未用。 ●RB8，在方式2或方式3中，是接收到数据 的第九位，作为奇偶校验位或地址帧/数据帧 的标志位。在方式1时，若SM2=0，则RB8 是接收到的停止位。
串行通信是将数据字节分成一位一位的形 式在一条传输线上逐个地传送。
接 收 设 备
D0 D7
8位顺次传送
发 送 设 备
串行通信的特点：传输线少，长距离传送时 成本低，且可以利用电话网等现成的设备， 但数据的传送控制比并行通信复杂。
7.1.1 串行通信的基本概念
一、异步通信与同步通信
1、异步通信 异步通信是指通信的发送与接收设备使用各自的时钟 控制数据的发送和接收过程。为使双方的收发协调，要求 发送和接收设备的时钟尽可能一致。
7.2 80C51的串行口
7.2.1 80C51串行口的结构
TXD SBUF
TH1 TL1 1
控制门 发送控制器
÷16
TI
去串口中断
≥1
A
T1溢出率
÷2
0 SMOD
接收控制器 移位寄存器
RI
RXD SBUF
有两个物理上独立的接收、发送缓冲器SBUF，它们占 用同一地址99H ；接收器是双缓冲结构 ；发送缓冲器，因 为发送时CPU是主动的，不会产生重叠错误。
二、RS-422A接口
SN75174 +5V SN75175 TTL 电平 TTL 电平
+5V
双向需4条线
SN75175
SN75174
RS-422A输出驱动器为双端平衡驱动器。如果其中一条 线为逻辑“1”状态，另一条线就为逻辑“0”，比采用单端不 平衡驱动对电压的放大倍数大一倍。差分电路能从地线干扰 中拾取有效信号，差分接收器可以分辨200mV以上电位差。 若传输过程中混入了干扰和噪声，由于差分放大器的作用， 可使干扰和噪声相互抵消。因此可以避免或大大减弱地线干 扰和电磁干扰的影响。RS-422A传输速率（90Kbps）时， 传输距离可达1200米。