3-1起落架的型式与基本组成
3-1 起落架的型式与基本组成
§2-1 起落架型式与基本组成 21/38
起落架的基本组成及功用
主要部件的功用
减震支柱
减震支柱上端与机体铰接， 下端固定轮轴或铰接轮架， 收放时绕铰接处转动 承力和减震，油气式缓冲 支柱利用气体的压缩吸收 撞击动能，利用油液高速 流过节流孔消耗能量 基本组成包括外筒、活塞、 活塞杆、带小孔的隔板和 密封装置。
§2-1 起落架型式与基本组成 22/38
起落架的基本组成及功用
主要部件的功用
减震支柱
现代飞机广泛采用了通 油孔面积随压缩量变化 的调节装置 这种缓冲器不仅能消除 载荷高峰并取得较大的 热耗作用，而且还可以 减小飞机在高速滑跑中 受到的载荷。
§2-1 起落架型式与基本组成 23/38
起落架的基本组成及功用
主要部件的功用
防扭臂
扭力臂的上下两臂由螺栓铰 连，上臂连支柱外筒，下臂 连支柱内筒； 承受传递扭矩，防止内、外 筒相对转动。 侧撑杆由上下撑杆铰接而成， 上连机体下连减震支柱； 减小支柱的侧向载荷； 有的则与撑杆式放下锁合用。
侧撑杆
§2-1 起落架型式与基本组成 24/38
起落架的基本组成及功用
§2-1 起落架型式与基本组成 10/38
起落架的配置型式
自行车式
两组主轮分别安置在机身下部、飞机重心的前后， 另有两个辅助轮对称安装在左右机翼下面。
§2-1 起落架型式与基本组成 11/38
起落架的配置型式
自行车式
飞机起飞抬前轮困难 飞机地面转弯困难 主起落架易于收入机身
§2-1 起落架型式与基本组成 12/38
第4章 起落架系统
H
5
前三点式起落架
前轮
主轮
H
6
（2）前三点式起落架
优点: 1.地面运动的方向稳定性好，滑行中不容易偏转和倒立； 2.着陆时，只用后两个主轮接地，比较容易操纵； 3.机身与地面接近平行，飞行员视界较好； 4.可以避免喷气发动机喷出的燃气损坏跑道。
主要缺点：前起落架承受的载荷较大，前轮容易摆振。
H
27
2.锁机构
收放位置锁用来把起落架锁紧在收上和放下位置，以防止起落架在飞行中自动 放下或受到撞击时自动收起。
收上锁通常采用挂钩式，放下锁通常采用撑杆式。
挂钩式收上锁机构
H
28
H
29
H
30
撑杆式放下锁机构
H
31
撑杆式放下锁机构
H
32
3.正常收放系统
起落装置放下顺序：
（1）开舱门 （2）开上位锁 （3）放下起落架 （4）锁下位锁 （5）关舱门
79
A320
H
80
H
81
A320
H
82
H
83
A320
H
84
H
85
本章重点
1.起落架系统的组成（减震、收放、转弯、刹车） 2.起落架的配置形式有哪些，各有什么特点？ 3.起落架的减震原理？ 4.起落架的刹车原理？ 5.防轮胎和刹 车装置构成。
固定轮缘式轮毂
轮 毂 可卸轮缘式轮毂
分离机轮式轮毂
轮 胎 有内胎轮胎 无内胎轮胎
弯块式刹车装置
刹车装置 胶囊式刹车装置
多盘式刹车装置
H
57
2.刹车装置
（1）刹车减速原理
飞行员操纵刹车时，有压力的油液（或冷气）进入固定在轮轴上的刹车装置， 增大了阻止机轮滚动的力矩，所以机轮在滚动中受到的地面摩擦力显著增大，飞 机的滑跑速度随之减小。
起落架系统--飞机结构与系统-图文
减
充
气体反抗压缩变形能
滑行时飞机颠簸严 重；
油气减震装置油气量充灌标
❖ 油量充灌标准
准
减震支柱完全压缩时，油液与充气 口平齐；
❖ 气压充灌标准
按照起落架充气勤务曲线进行充气 ；
油气减震装置的维护
❖ 减震器充灌程序：
顶起飞机，伸出减震支柱；
放气，取下充气活门；
灌入规定油液，直到与充油口上部齐平；
❖ 紧固并锁定试验前安装的设备
安124运输机起落架
起落架结构形式
构架式起落架
❖ 构造较简单，重量较轻
承力构架中减震支柱及其它杆件相互铰 接，只承受轴向力，不承受弯矩
❖ 起落架外形尺寸大，很难收入飞机内部
撑杆
减震支柱 机轮
支柱套筒起落架
❖ 结构特点：减震支柱由套筒、活塞杆构成 ❖ 形式：张臂式、撑杆式 ❖ 优点：体积小，易收放 ❖ 缺点：不能很好地吸收水平撞击载荷
过程是介于等温和
绝热过程间的多变
过程；
P2
0 V1
V2 V
减震器工作特性分析
❖ 气体工作特性 ：
减震器工作过程中 ，气体压缩、膨胀 过程是介于等温和 绝热过程间的多变 过程；
气体压力与减震器 压缩量的关系曲线 如右图所示：
P Pmax
0
Smax S
减震器工作特性分析
❖ 液体工作特性 P
：
液体通过阻尼孔时 ，产生与减震器压 缩、膨胀方向相反 的的阻尼力，该阻 尼力与压缩量的关 系如右图所示：
❖ 经若干压缩和伸张行程，全部撞击 动能被耗散，飞机很快平稳下来！
飞机减震过程的能量转换
❖ 压缩行程
飞机接地前的位能 飞机接地撞击动能
第4章 起落架系统
第四章 起落架系统
自行车式起落架
前主轮
后主轮 辅助轮
第四章 起落架系统
（3）自行车式
两组主轮分别安置在机身下部、飞机重心的前后，另有两 个辅助轮对称地在左右机翼下面。
多支柱起落架 B747-400
第四章 起落架系统
第四章 起落架系统
C5 银河运输机
第四章 起落架系统
A380
AN225
第四章 起落架系统
结构重量较轻，构造较简单。
第四章 起落架系统 （2）支柱套筒式起落架 现代飞机起落架的典型配置。
减震器与承力支柱合二为一 ； 机轮直接固定在减震器的活塞 杆上 ； 支柱上端固定在机体骨架上。
第四章 起落架系统 单支柱套筒有张臂式和撑杆式两种起落架的配置。
张臂式起落架
撑杆式起落架
第四章 起落架系统
第四章 起落架系统 （3）摇臂式起落架
①减震器与承力支柱分开的摇臂式起落架。 这种型式大多用飞机的主起落架。
第四章 起落架系统
②减震器与承力支柱合成一 体的摇臂式起落架。 这种型式往往用作前三点式 飞机的前起落架。
第四章 起落架系统
③没有承力支柱，减震器和 摇臂直接固定在飞机承力构 件上的摇臂式起落架。 一般用作后三点式飞机的尾 部起落架。
第四章 起落架系统
2.锁机构
收放位置锁用来把起落架锁紧在收上和放下位置，以防 止起落架在飞行中自动放下或受到撞击时自动收起。
收上锁通常采用挂钩式，放下锁通常采用撑杆式。
挂钩式收上锁机构
第四章 起落架系统
第四章 起落架系统
第四章 起落架系统
撑杆式放下锁机构
第四章 起落架系统
撑杆式放下锁机构
第四章 起落架系统
飞机起落架装置
第三章起落架装置起落架装置通常包括起落架和改善起落架性能的装置两大部分。
起落架主要用来在地面支撑飞机并使飞机能在地面滑跑和灵活地运动。
飞机在着陆接地和地面运动时，会与地面产生不同程度的撞击，起落架应能减缓这种撞击，以减小飞机的受力；起落架还应保证飞机在地面运动时，具有良好的稳定性和操纵性；对现代飞机来说，为了减小飞行阻力，起落架必须是可收放的。
基于这些要求，现代飞机的起落架，通常由承力结构、减震器、机轮和收放机构、机轮刹车装置等组成。
起落架是飞机上受力较大的部件之一，同时，起落装置各部分工作性能的好坏，直接影响着飞机的起飞、着陆性能和安全。
这就要求我们深入地理解与掌握起落架装置的受力特点和工作性能的变化规律，以便在维护、使用中正确地进行操作，充分发挥其良好的工作性能。
3.1 起落架简介起落架的配置型式、结构型式、滑行装置的型式和收放型式，是有关起落架全貌的一般知识。
了解这些知识，便于对起落架各部分进行深入的研究。
起落架的配置形式和收放机构的工作是否良好，直接影响着飞机起飞、着陆的性能和安全；而结构型式不同的起落架，在受力方面又各有特点。
因此，懂得这些知识，还可以帮助我们正确地操纵和维护飞机。
3.1.1 起落架的配置形式图3-1 起落架的配置型式起落架在飞机上的配置型式，通常有三种。
后三点式（图3-1a）；两个支点（主轮）对称地安置在飞机重心前面，第三个支点（尾轮）位于飞机尾部。
前三点式（图3-1b）：两个支点（主轮）对称安置在飞机重心后面，第三支点（前轮）位于机身前部。
前三点式起落架的飞机，尾部通常还装有保护座。
自行车式（图3-1c）：两组主轮分别安置在机身下部、飞机重心的前后，另有两个辅助轮对称地装在左右机翼下面。
后三点式起落架与前三点式起落架相比，除了具有在螺旋桨飞机上容易配置和便于利用气动阻力使飞机减速等优点外，它的构造比较简单，重量也较轻。
但是，具有后三点式起落架的飞机地面运动的稳定性较差，例如飞机员操纵不当时，飞机容易打地转。
歼强飞机的起落架结构及其系统
歼强飞机的起落架结构及其系统【摘要】起落架作为飞机在地面停放、滑行、起降滑跑时用于支持飞机重量、吸收撞击能量的飞机部件。
为适应飞机起飞、着陆滑跑和地面滑行的需要，起落架的最下端装有带充气轮胎的机轮。
为了缩短着陆滑跑距离，机轮上装有刹车或自动刹车装置。
同时起落架又具有空气动力学原理和功能，因此人们便设计出了可收放的起落架，当飞机在空中飞行时就将起落架收到机翼或机身之内，以获得良好的气动性能，飞机着陆时再将起落架放下来。
起落架主要由减震器、收放系统、机轮和刹车系统组成，各个组成结构在起落架工作过成中都有很重要的作用。
本文重点介绍了歼强飞机的起落架结构及其系统。
对起落架进行了系统的概述，对起落架的组成、起落架的布置形式、起落架的收放形式、起落架的收放系统、以及起落架的前轮转弯机构进行了系统的论述。
并且给出了可以借鉴的起落架结构及其相关结构的图片。
关键词：起落架工作系统电路伺服活门凸轮机构前轮转弯收放形式引言论文的目的：通过对歼强飞机的起落架结构及其系统的论述，进行该方面知识的总结，同时也阐明了起落架对于飞机起飞和着陆的重要意义。
论文的意义：起落架的主要功用是承受飞机在地面停放、滑行、起飞着陆滑跑时的重力，滑跑与滑行时操纵飞机，滑跑与滑行时的制动，承受、消耗和吸收飞机在着陆与地面运动时的撞击和颠簸能量并吸收飞机运动时产生的撞击载荷。
介于起落架有以上重要作用，所以此文的意义在于概述起落架的功用。
方法：浅析歼强飞机的起落架结构及其系统，对各个工作系进行统一阐述。
结论：起落架对于飞机起飞和着陆具有重要的意义，所以研究飞机的起落架结构及其工作系统具有重要意义。
1.起落架的概述1.1.定义起落架是飞机在地面停放、滑行、起降滑跑时用于支持飞机重量、吸收撞击能量的飞机部件。
简单地说，起落架有一点象汽车的车轮，但比汽车的车轮复杂的多，而且强度也大的多，它能够消耗和吸收飞机在着陆时的撞击能量。
1.2.功用随着现代科学飞机的设计要求，起落架的主要有以下四个功用：A.承受飞机在地面停放、滑行、起飞着陆滑跑时的重力；B.滑跑与滑行时操纵飞机；C. 滑跑与滑行时的制动；D.承受、消耗和吸收飞机在着陆与地面运动时的撞击和颠簸能量并吸收飞机运动时产生的撞击载荷。
起落架的四种结构形式
起落架的四种结构形式在我们聊聊起落架的四种结构形式之前，咱们得先搞明白起落架是啥。
简单来说，它就是飞机在地面上“走路”的那双腿。
没有它，飞机可就真成了“飞天无根的浮云”了！所以说，起落架可不是个简单的部件，它是飞机起飞、降落的保障，重要得很。
1. 传统式起落架1.1 单臂式起落架首先要说的就是单臂式起落架。
这种起落架看起来就像是一根大棒子，把飞机撑得稳稳的。
说白了，它一侧有一个支柱，像是个在超市里拉着购物车的家伙，稳得让人放心。
这种设计的优点就是结构简单，维护也方便。
你想想，没那么多零零碎碎的东西，容易弄，当然省时省力。
但是，这种起落架也有缺点，就是不太适合大体积的飞机，因为一根腿儿撑不住那么重的身子，太有负担了。
1.2 双臂式起落架接下来就是双臂式起落架了。
这种起落架就像一位强壮的摔跤手，两个支柱将飞机撑得更稳当，特别适合大型飞机。
想象一下，飞机在跑道上呼啸而过，双腿踏实地“蹬蹬蹬”，这场面，真是帅呆了！而且，这种结构也能更好地分散压力，减小地面对飞机的冲击。
不过，缺点也是显而易见的，结构复杂、重量大，要是遇上故障，那可真是头疼。
2. 收起式起落架2.1 伸缩式收起架好了，咱们再来看看收起式起落架。
这种起落架就像是个变形金刚，飞行的时候把腿缩起来，落地时再伸出来，真是神奇得很。
它的最大优点就是能节省空间，飞机在空中可以减少阻力，飞得更快。
想想看，飞行的时候就像是穿着“隐身斗篷”，稳稳地飞翔，降落时又像是变回了超人，稳稳落地。
2.2 侧开式收起架再说说侧开式收起架，这种设计有点特别，像是把飞机的“腿”放在了两边。
当飞机起飞的时候，腿儿收起来，就像小朋友玩捉迷藏，藏得严严实实，飞起来毫不费力。
而且，它也能提供很好的稳定性。
不过，要是收起来的时候不小心卡住，那就得花时间修理了。
3. 悬挂式起落架3.1 固定悬挂式起落架最后，让我们来聊聊悬挂式起落架。
这种设计就像是在天上吊着的飞机，悬挂得稳稳的。
它有一个固定的支架，飞机的重力通过这个支架传递到地面，简直就是“轻松一拉”的感觉。
起落架的组成
起落架的组成
起落架是飞机的重要组成部分，它支撑着飞机的重量，使飞机能够在
地面上行驶和起降。
起落架由多个部件组成，下面将逐一介绍。
1. 主起落架
主起落架是起落架的主要组成部分，通常由两个轮子和一个支架组成。
支架连接着飞机的机身，轮子则支撑着飞机的重量。
主起落架通常位
于飞机的机翼下方，可以在起飞和降落时提供额外的稳定性。
2. 前起落架
前起落架通常由一个轮子和一个支架组成，位于飞机的机头下方。
它
主要用于在地面上行驶时提供稳定性，同时也可以在起飞和降落时提
供额外的支撑。
3. 伸缩机构
伸缩机构是起落架的重要组成部分，它可以使起落架在起飞和降落时
伸出和收回。
伸缩机构通常由液压系统或电动机驱动，可以快速而平
稳地完成起落架的伸缩。
4. 刹车系统
刹车系统是起落架的另一个重要组成部分，它可以在飞机着陆后帮助飞机减速。
刹车系统通常由刹车片、刹车盘和刹车液组成，可以通过踏板或手柄来控制。
5. 防滑系统
防滑系统是起落架的安全保障之一，它可以在飞机着陆时防止轮胎打滑。
防滑系统通常由传感器和控制器组成，可以自动调整刹车力度和轮胎转速，确保飞机在着陆时平稳停止。
6. 轮胎
轮胎是起落架的重要组成部分，它直接接触地面，承受着飞机的重量和运动力。
轮胎通常由橡胶和钢带组成，可以在高速和高温环境下保持稳定性和耐久性。
总之，起落架是飞机的重要组成部分，它由多个部件组成，包括主起落架、前起落架、伸缩机构、刹车系统、防滑系统和轮胎等。
这些部件共同作用，使飞机能够在地面上行驶和起降，确保飞机的安全和稳定性。
大型民航飞机主起落架的结构形式
大型民航飞机主起落架的结构形式1.起落架支柱起落架支柱是起落架的主要承重结构，它连接飞机机身和轮毂组成起落架的基本框架。
起落架支柱通常采用高强度的合金钢材料制成，以承受飞机在起飞、降落和地面滑行时的重力负荷和冲击力。
起落架支柱分为前支柱和后支柱，前支柱通常呈倒V形，后支柱则呈直立形。
2.轮胎和轮毂轮胎是起落架系统中最关键的部件之一，它直接承受飞机在地面滑行和起降时的冲击和载荷。
大型民航飞机通常采用高强度的尼龙编织材料和天然橡胶制成的轮胎，以确保其具有良好的耐磨性和抗撞击性能。
轮毂则是轮胎的一个旋转部分，通常采用高强度的铝合金制成。
3.刹车系统刹车系统是起落架系统的关键组成部分，它用于控制飞机在着陆后的制动。
刹车系统通常由刹车盘、刹车卡钳、刹车片、液压系统和操纵系统等组成。
刹车盘是一个固定在轮毂上的旋转部件，它通过刹车卡钳夹紧刹车盘来产生制动力。
刹车片则是紧贴在刹车盘表面的摩擦材料。
4.悬挂系统悬挂系统主要用于减震和补偿飞机在起降过程中的冲击和振动。
它由减震器、联接杆、弹簧和支撑架等组成。
减震器通常采用液压式减震器，它通过调节减震器中的液压油量来达到减震的效果。
联接杆用于连接飞机机身和悬挂系统的其他部件，以确保起落架能够平稳地收放。
5.伸缩机构伸缩机构是起落架系统的关键组成部分，它用于控制起落架的收放。
伸缩机构通常由液压缸、伸缩支柱和伸缩齿轮等组成，液压缸通过调节压力来控制起落架的伸缩。
伸缩支柱则是起落架支柱的一部分，通过液压力和伸缩齿轮的相互作用来实现起落架的伸缩运动。
总结起来，大型民航飞机的主起落架结构形式非常复杂，包括起落架支柱、轮胎、轮毂、刹车系统、悬挂系统和伸缩机构等多个组件和部件。
这些部件的协同工作使得飞机在起飞、降落和地面滑行时具有良好的稳定性和安全性。
这些结构形式的不断改进和创新，也为飞机的性能和安全性提供了更好的保障。
起落架的结构形式
起落架的结构形式起落架是飞机上的重要组成部分，用于支撑飞机在地面上移动和起降时的支撑和减震作用。
它通常由几个主要部分组成：主起落架、前起落架、减震装置和操纵装置。
一、主起落架主起落架是起落架的主要承重部分，一般安装在飞机机身的主翼下方。
它通常由两个主要部分组成：主起落架支柱和主起落架轮胎组。
1. 主起落架支柱主起落架支柱是主起落架的主要承重部分，负责承受飞机在地面上的重量和起降时的冲击力。
它通常由高强度材料制成，如钢或铝合金。
主起落架支柱通常是可伸缩的，以便在飞机起飞和降落时调整高度。
2. 主起落架轮胎组主起落架轮胎组是主起落架的移动部分，负责支撑飞机在地面上的移动。
它通常由多个轮胎组成，每个轮胎都有一定的载荷能力和减震能力。
主起落架轮胎组通常由橡胶制成，具有良好的抗磨损和抗冲击性能。
二、前起落架前起落架是起落架的前部分，通常安装在飞机机头下方。
它与主起落架类似，由前起落架支柱和前起落架轮胎组组成。
1. 前起落架支柱前起落架支柱是前起落架的主要承重部分，负责承受飞机在地面上的重量和起降时的冲击力。
它通常与主起落架支柱类似，由高强度材料制成。
2. 前起落架轮胎组前起落架轮胎组是前起落架的移动部分，负责支撑飞机在地面上的移动。
它通常由单个或多个轮胎组成，具有一定的载荷能力和减震能力。
三、减震装置减震装置是起落架的重要部分，用于减轻飞机在起降时的冲击力，保护飞机和乘客的安全。
1. 弹簧减震器弹簧减震器是常见的减震装置之一，它利用弹簧的弹性来吸收起降时的冲击力。
弹簧减震器通常由金属弹簧和液压缓冲器组成，能够提供良好的减震效果。
2. 气压减震器气压减震器是另一种常见的减震装置，它利用气压的变化来吸收起降时的冲击力。
气压减震器通常由气压室和气压控制系统组成，能够提供稳定的减震效果。
四、操纵装置操纵装置是起落架的控制部分，用于控制起落架的展开和收起。
它通常由液压系统或电动系统驱动，通过操纵杆或按钮进行控制。
起落架的结构形式是飞机设计中的重要考虑因素之一，不同飞机根据其用途和设计要求可能采用不同的结构形式。
起落架结构布局及其基本类型
起落架组成及其基本结构类型
1.起落架组成
起落架主要由支柱、缓冲器、扭力臂、机轮组及刹车装置等构成。
2.起落架配置形式
通常有三种：前三点式、后三点式和自行车式。
前三点式：两个主起落架对称地安装在飞机重心之后，前轮位于机身前部。
（主要缺点是容易发生摆振）；
后三点式：两个主起落架对称地安装在飞机重心之前，尾轮装在机身后部。
（主要缺点是滑跑稳定性差，操作不当容易原地打转）；
自行车式：在飞机对称面内重心前后各有一副主起落架，左右意见下有护翼轮
3.基本结构形式
a)支柱式起落架
缓冲器与承力支柱合一，称为缓冲支柱，机轮组直接安装在支柱下端。
b)摇臂式起落架
机轮通过可转动的摇臂与缓冲器下端相连的构造形式。
c)气垫式起落架
利用气垫支撑原理制作的起落架。
d)其他形式起落架
4.机轮布置形式
单轮、双轮、小车式、多轮式。
起落架配置型式
CHAPTER 7
倒装式起落架
倒装式起落架
倒装式起落架是一种特 殊的起落架形式，适用 于垂直起降飞机和倾转 旋翼飞机。这种起落架 将轮轴和轮胎倒装在机 身上，可以在短时间内 将飞机垂直推离地面或 在空中悬停。倒装式起 落架也有一些缺点，如 结构复杂、成本高、维
护困难等
以上是一些常见的起落架 配置型式，每种型式都有 其特点和适用范围。在实 际应用中，需要根据飞机 的性能和使用条件选择合
··· ···
-
谢谢您的 ·观看·
BUSINESS TRIP PROJECT PLAN
汇报人：XXX
汇报时间：XXXXX
··· ···
总的来说，选择合适的起落架配置型式需要根 据飞机的具体性能和使用条件进行综合考虑。 不同的起落架配置型式具有不同的优缺点，需 要根据实际情况进行权衡和选择。同时，随着 技术的不断进步和应用需求的不断提高，起落 架的设计也在不断发展和创新。未来可能会有 更加先进和高效的起落架配置型式出现，为飞 机的性能和适应性提供更好的支持
CHAPTER 4
自行车式起落架
自行车式起落架
自行车式起落架由前后两组轮轴和轮胎组成，形似自
1
行车
这种起落架适用于大型飞机和重型飞机，可以吸收更
2
多的冲击能量
自行车式起落架也有一些缺点，如结构复杂、成本高、
3
维护困难等
CHAPTER 5
浮筒式起落架
浮筒式起落架
浮筒式起落架由一组浮筒组成，适用于水上飞机和水 陆两栖飞机
CHAPTER 2
摇臂式起落架
摇臂式起落架
摇臂式起落架由一根长摇 臂和多组减震器组成，可 以吸收更多的冲击能量
这种起落架适用于高速飞 机和重型飞机，如大型运
起落架的组成
起落架的组成起落架是飞机上的一个重要组成部分，用于支撑飞机在地面上行驶和飞行过程中的起飞和降落。
起落架通常由几个主要部分组成，包括起落架支柱、轮胎和刹车系统。
起落架支柱是起落架的主要支撑结构，它负责承受飞机在地面上的重量。
起落架支柱通常由高强度的金属材料制成，如钢或铝合金。
它的设计必须足够坚固和稳定，以确保在飞机起飞和降落时能够承受巨大的冲击力和重力负荷。
轮胎是起落架的另一个重要组成部分，它负责支撑飞机在地面上行驶和降落时的冲击力。
轮胎通常由高强度橡胶材料制成，具有良好的抗磨损和抗冲击性能。
轮胎的设计必须考虑到飞机的重量、速度和着陆方式，以确保飞机在起飞和降落时能够平稳地行驶和着陆。
刹车系统是起落架的另一个重要组成部分，它负责控制飞机在地面上的制动和停止。
刹车系统通常由刹车盘、刹车片和刹车液组成。
当飞机需要制动或停止时，刹车盘会与刹车片摩擦产生摩擦力，通过液压系统传递给轮胎，从而减速或停止飞机。
除了上述主要部分外，起落架还包括一些辅助部件，如减震器、收放机构和驱动装置。
减震器用于减轻飞机在着陆时的冲击力，保护飞机和乘客的安全。
收放机构用于收放起落架，使飞机在地面和空中之间进行转换。
驱动装置负责驱动起落架的收放过程，确保起落架的可靠性和安全性。
起落架是飞机上的一个关键组成部分，它承担着支撑飞机重量、控制飞机行驶和制动的重要任务。
起落架的设计必须考虑到飞机的重量、速度和着陆方式，以确保飞机在起飞和降落时的安全性和稳定性。
起落架的各个部件必须经过严格的测试和检验，以确保其质量和可靠性。
只有在各个部件协同工作的情况下，飞机才能顺利地起飞和降落，保障乘客的安全。
第四章 起落架系统
第四章 起落架系统
☆后三点式起落架：
后三点式起落架的两个主轮位于飞机重心之前且
靠近重心，尾轮则位于飞机的尾部。
后三点式起落架主要适用于机身前部装有活塞式
发动机的轻型、低速飞机上。
第四章 起落架系统
容克斯52型运输机
第四章 起落架系统
后三点式起落架的特点：
☺安装空间容易保证；
承受弯矩。这种结构的起落架构造简单，质量也
较小，轻型低速飞机上用得很广泛。但由于难以
收放，现代高速飞机基本上不采用。
第四章 起落架系统
☆支柱式起落架
支柱式起落架的主要特点是：减震器与承力支柱
合而为一，机轮直接固定在减震器的活塞杆上。减
震支柱上端与机翼的连接形式取决于收放要求。对
收放式起落架，撑杆可兼作收放作动筒。扭矩通过
☺尾轮受力较小，因而结构简单，重量较小；
☺地面滑跑时迎角较大，降落时阻力较大；
对着陆技术要求高，容易发生“跳跃”现象；
大速度滑跑时，不允许强烈制动；
地面滑跑时的方向稳定性较差；
驾驶员视界不佳。
第四章 起落架系统
☆前三点式起落架：
前三点式起落架的两个主轮位于飞机重心之后，
前轮则位于飞机的头部。
前三点式起落架是现代飞机应用最广泛起落架配
置型式。
第四章 起落架系统
前三点式起落架的特点：
☺着陆简单且安全可靠；
☺具有良好的方向稳定性；
☺允许强烈制动，着陆滑跑距离较短；
☺驾驶员视界较好，发动机喷气对跑道影响较小。
前起落架受力较大且构造复杂；
高速滑跑时，前起落架会产生摆震现象。
第四章 起落架系统
击动能，利用油液高速流过节流小孔的摩擦消耗能
起落架的组成
起落架的组成一、起落架的定义起落架是飞机的一个重要组成部分，用于支撑飞机在地面上的重量，以及在起飞和降落时的一系列动作和运动。
它是飞机的“腿”，承担着飞机静态和动态负荷的传递，同时还具有减震、导向、支撑和放置起飞和着陆装置等功能。
二、起落架的基本组成起落架主要由以下几个部分组成：2.1 起落架支柱起落架支柱是起落架的主要支撑结构，它由高强度、轻质的材料制成，如钛合金、铝合金等。
起落架支柱的形状和结构设计会根据飞机的类型和需要进行优化，在保证足够强度的同时，尽可能减小重量。
2.2 起落架轮胎和刹车系统起落架的轮胎是起落架与地面接触的部分，它承受着飞机的重量以及起飞和降落时产生的冲击和摩擦力。
轮胎的材质需要具备优异的耐磨性、抗裂性和耐老化性能，以保证飞机的安全性和可靠性。
刹车系统是起落架的重要组成部分，用于控制飞机在地面上的制动。
通常，刹车系统由刹车盘、刹车片、刹车卡钳和刹车阻尼器等组成。
当飞机降落时，刹车系统能够通过液压或电控制动方式提供足够的刹车力，以保证飞机的安全停止。
2.3 起落架悬挂系统起落架悬挂系统用于连接飞机的主要结构和其他组件，起到减震和吸收垂直负荷的作用。
悬挂系统通常由减振器、液压缸和弹簧等组成，能够有效减小起落架和飞机结构之间的震动和冲击，提高乘客的舒适性和飞机的稳定性。
2.4 起落架舱门起落架舱门是起落架的重要保护部件，位于飞机机身下部，用于盖住起落架并保护其内部组件。
起落架舱门通常由铝合金、复合材料等制成，具备轻质、高强度和耐腐蚀等特性。
同时，起落架舱门还要具备良好的气密性和防水性，以保证起落架系统在各种环境条件下的正常工作。
三、起落架的工作原理起落架的工作原理可以简单概括为以下几个步骤：3.1 收起和放下在飞机起飞前和降落时，起落架需要进行收起和放下的操作。
通过操纵装置，驾驶员可以控制起落架的运动，使其收起到飞机内部的舱室中，或者放下到飞机的底部。
3.2 减震和支撑起落架在地面上支撑飞机的重量，起到承载和分散载荷的作用。
起落架结构形式和受力
起落架的结构主要由受力支柱、减震器(当支柱和减震器合成一个构件时则称为减震支柱)、扭力臂或摇臂、机轮和刹车装置等主要构件组成．当起落架放下并锁住时常为静定的空间杆系结构，用以承受和传递机轮上传来的集中力，也便于松开锁后进行收放。
下面介绍几种常用的结构型式并进行受力分析，一、简单支柱式和撑杆支柱式起落架这两种型式的主要受力构件是减震支柱，它上连机体结构，下连机乾，本身作为梁柱受力(图8．12．图8．13)。
这两种结构型式的特点如下：(1)结构简单紧凑，传力较直接，圆筒形支柱具有较好的抗压、抗弯、抗扭的综合性能，因而重量较轻，收藏容易。
(2)可用不同的轮轴、轮叉形式来调整机轮接地点与机体结构连接点间的相互位置和整个起落架的高度。
轮叉一般受两个平面内的弯矩和扭矩、还有剪力等引起的复合应力(图8．14)。
(3)简单支柱式由于上端两个支点很靠近，减震支柱接近于一悬臂梁柱，因而上端的根部弯矩大(图8．12)。
撑杆支柱式则常在支柱中部附近加一撑杆，使减震支柱以双支点外伸梁形式受力．大大减小于支柱上端的弯矩(图8，13)．撑杆通常又兼作收放折叠连杆用(图8．1)；或直接用收放作动筒锁定于某个位置后作为撑杆(图8．13)，这将使起落架结构简化。
撑杆支柱式是目前常用的一种型式．(4)由于机轮通过轮轴(或轮叉)与减震支柱直接相连，因而不能很好吸收前方来的撞击．通常可将支柱向前倾斜一个角度(图8．12)即可对前方来的撞击起一定的减震用，但这会使支柱在受垂直撞击力时受到附加弯矩。
(5)这两种型式的减震支柱本身要受弯，所以它的密封性较差，减震器内部灌充的气体压力将因此受到限制，一般其初压力约为3MPa(一30个大气压)，最大许可压力约为IOMPa(一100个大气压)．因而减震器行程较大，整个支柱较长，重量增加。
(6)由于减震支柱的活动内杆与外筒(它直接与机体结构连接)之间不可能直接传递机轮载荷引起的扭矩，因此内杆与外筒之间必须用扭力臂连接。
飞机系统 3起落架系统
主要缺点： 前起落架承受的载荷大，前轮滑跑易摆振，需要有防止
摆震的设备和措施，增加了前轮的复杂程度和重量。
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大型飞机起落架的配置-多点式 B747-400
以前三点为基础，增加两个或一个机身主起落架，以减小 对跑道的冲击压力，增加安全性
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多点式
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自行车式bicycle landing gear
前三点式的主起落架通常安装 在加强的机翼结构或机身结 构上。许多主起落架有两个 以上的机轮。
前三点 TRICYCLE
优点： 1.可采用高效刹车装置，不会拿大顶。适用现代高速飞机 2.着陆和地面滑行时视线好； 3.滑跑起飞阻力小，着陆两点接地好控制。 4.飞机重心在主起落架前，滑跑不会打地转，方向、侧向、
FIXED L.G（固定式）
RETRACTABLE L.G（可收放试）
7
运输机的起落架系统
功用： 支撑飞机（停机、滑行、滑跑），
保证飞机在地面灵活运动， 减小飞机着陆时的撞击力和颠簸、 着陆滑跑中刹车减速、转弯。
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起落架系统的设计要求
除满足强度刚度高、重量轻、使用维护方便要求，还应： 1.地面运动具有良好的稳定性、操纵性——滑行转弯半径小、
受水平撞击减震效果较 好、结构复杂、重 量大
一般小型高速飞机前、 主起落架采用
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摇臂式起落架——DA42
摇臂式起落架
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主要部件的功用 减震支柱 承力和减震 扭力臂 承受传递扭矩，防止内、外筒相对转动 侧撑杆 减小支柱受力 有的作为放下锁的组成附件 阻力撑杆 减小支柱受力 稳定减震器 减弱轮架的俯仰振动 收放机构 保证收放安全、可靠 刹车平衡机构 保证刹车时前后机轮受力均匀 轮架翻转机构 便于收轮入舱
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起落架的基本组成及功用
主要部件的功用
减震支柱
减震支柱上端与机体铰接， 下端固定轮轴或铰接轮架， 收放时绕铰接处转动
承力和减震，油气式缓冲 支柱利用气体的压缩吸收 撞击动能，利用油液高速 流过节流孔消耗能量
基本组成包括外筒、活塞、 活塞杆、带小孔的隔板和 密封装置。
§2-1 起落架型式与基本组成 19/38
起落架的基本组成及功用 现代大型客机主起落架多采用支柱
套筒式加四轮小车式滑行装置，也 称为小车式起落架。
§2-1 起落架型式与基本组成 20/38
起落架的基本组成及功用
起落架的基本组成
减震支柱 防扭臂 轮胎 收放机构 刹车装置 前轮转弯机构 侧撑杆、阻力撑杆 稳定减震器 刹车平衡机构 轮架翻转机构
飞机在地面时支撑飞机重量 收上起落架飞行减小阻力 滑跑刹车减速 保证飞机在地面灵活运动 减小飞机着陆撞击与颠簸
§2-1 起落架型式与基本组成 3/38
对起落架的性能要求
收放安全可靠
收放动作协调，到位锁住与信号显示可靠等。
良好的刹车性能
滑跑刹车安全、效率高，停留刹车可靠，保证小 车式机轮刹车时受力均匀。
后三点式
飞机重心在主起落架之后
前三点式
飞机重心在主起落架之前
自行车式
飞机重心在前后主起落架之间
§2-1 起落架型式与基本组成 5/38
起落架的配置型式 后三点式
§2-1 起落架型式与基本组成 6/38
起落架的配置型式
后三点式
航向稳定性差，易打转； 纵向稳定性差，易倒立； 侧向稳定性差，易侧翻； 驾驶员视野不好； 着陆时需轻三点接地，着陆时滑跑迎角小，
结构简单，体积小，重量轻，容易做成可收放 形式；
承受水平撞击减震效果差； 减震支柱受弯矩较大； 活塞杆与外筒接触点产生较大的摩擦力，密封
装置易磨损，产生漏油的现象；
民用机主起落架部分采用，前起落架 常采用该结构
§2-1 起落架型式与基本组成 17/38
起落架的结构型式 摇臂式起落架
式起落架，发展受到限制。
§2-1 起落架型式与基本组成 15/38
起落架的结构型式
支柱套筒式起 落架
由外筒和活塞杆 套接起来的缓冲 支柱组成，机轮 直接连接在支柱 下端，支柱上端 固定在飞机机体 骨架上。
§2-1 起落架型式与基本组成 16/38
起落架的结构型式
支柱套筒式起落架
特点
接地时处于水平状态，驾驶员视野好； 滑跑起飞阻力小； 发动机喷出燃气不会烧坏跑道； 着陆时两点接地，易操纵； 可以采用高效刹车装置； 可以增加机身主起落架，每个主起落架包括多个
机轮，降低对跑道的冲击力。 前起落架承受载荷较大，前轮在滑跑中容易摆振。
§2-1 起落架型式与基本组成 9/38
良好的减震性能
吸收、消耗撞击能量快，减小起落架着陆过载， 减弱小车式轮架的俯仰振动。
保证飞机地面运动具有良好的稳定性和 操纵性
滑行转弯半径小、灵活容易控制，滑跑不偏向、 倒立与侧翻，前轮不发生摆振。
§2-1 起落架型式与基本组成 4/38
起落架的配置型式
按飞机重心相对主起落架的位置分为
不能利用气动阻力来缩短滑跑距离； 构造简单，重量轻，在螺旋桨飞机上容易
配置； 可在简易机场起降
§2-1 起落架型式与基本组成 7/38
起落架的配置型式 前三点式
§2-1 起落架型式与基本组成 8/38
起落架的配置型式
前三点式
重心位于主轮的前面，有助于阻止飞机在滑行时 打转，方向、纵向和侧向稳定性好；
起落架的配置型式 自行车式
两组主轮分别安置在机身下部、飞机重心的前后， 另有两个辅助轮对称安装在左右机翼下面。
§2-1 起落架型式与基本组成 11/38
起落架的配置型式 自行车式
飞机起飞抬前轮困难 飞机地面转弯困难 主起落架易于收入机身
§2-1 起落架型式与基本组成 12/38
由撑杆和减震支柱铰链而成 空间支架承力和减震。
§2-1 起落架型式与基本组成 14/38
起落架的结构型式
构架式起落架
特点
结构简单，重量轻，在一些低速轻型飞 机上使用。
各杆铰接只承受拉伸或压缩的轴向力， 不能承受弯矩，
梳状接头处易产生裂纹 外廓尺寸大，很难收入飞机内部，固定
起落架的结构型式
按飞机起落架的结构及工作特点分为：
构架式
由撑杆与减震支柱铰连而成。
支柱套筒式
由外筒和活塞杆套接起来的缓冲支柱组成，机 轮直接连接在支柱下端。
摇臂式
机轮通过摇臂悬挂在承力支柱和减震器的下端
§2-1 起落架型式与基本组成 13/38
起落架的结构型式 构架式起落架
机轮通过摇臂悬挂 在承力支柱和减震 器的下端。
§2-1 起落架型式与基本组成 18/38
起落架的结构型式
摇臂式起落架
特点
缓冲器不受弯矩，遇到水平和垂直撞击 载荷时，只承受轴向力，受水平撞击减 震效果好；
支柱不受弯曲，密封装置磨损均匀，不 易漏油，摩擦力小
结构复杂，重量大 小型高速飞机前、主起落架采用。
欢迎学习
起落架型式与基本配置型式 起落架的结构型式 起落架的主要组成部件及功用 飞机轮胎的分类
§2-1 起落架型式与基本组成 2/38
起落架的功能
起落架的重量占飞机结构的1/5，起 飞着陆时飞行事故多发阶段，安全 使用寿命是试验寿命的1/4~1/6。
§2-1 起落架型式与基本组成 22/38
起落架的基本组成及功用
主要部件的功用
起落架的配置型式 现代大型客机起落架配置型式
现代飞机采用多点式，如747由一个前起落架，两个机身 起落架和两个大翼起落架构成。
一般前起落架有两个机轮，每个主起落架大多有2~6个 机轮，多机轮的布置把飞机的重量分散到一个较大的面 积上，而且为破坏的机轮提供安全备份。
§2-1 起落架型式与基本组成 10/38