力士乐A4VSO__PPT文档
A4VSO最新样本
160，4 孔（ISO2）） 1 1/4 英寸 32-4（SAE C） A10VSO 71/32
–
B8
125，2 孔（ISO2）） 1 1/2 英寸 38-4（SAE C-C） A10VSO 100/31
––
B6
180，4 孔（ISO2）） 1 1/2 英寸 38-4（SAE C-C） A10VSO 100/32
–––
34
224，4 孔（ISO2）） 60x2x28x9g
A4VSO/G，A4CSG 250 – – – –
35
224，4 孔（ISO2）） 70x3x22x9g
A4VSO/G，A4CSG 355 – – – – –
77
315，8 孔（ISO2）） 80x3x25x9g
A4VSO/G，A4CSG 500 – – – – – –
类似于 ISO 3019-2（公制）
4孔
11
8孔
维修管路连接 油口 B 和 S：侧向偏移 90° 的 SAE 法兰，公制固定螺钉
12 油口 B 和 S：侧向偏移 90° 的 SAE 法兰，公制固定螺钉 2. 压力油口 B1，与 B 相对 – 交付时已使用管口盖板封闭
右侧
R
左侧
L
40 71 125 180 250 355 500 750 1000
特点
2
– 采用斜盘设计的轴向柱塞泵，适用于开路中的液压传动装置
5
– 流量与输入传动速度和排量成比例。通过调整斜盘角度，
10
可对输出流量进行无级调节。
– 出色的吸油特性 13
– 低噪音等级
18 – 长久的使用寿命
20
– 模块化设计
22
– 响应时间短
A4VSO泵及其变量机构概述
BoschRexroth Company Servicedepartment
郭振会
液控变量HD
Bosch Rexroth Hydraulic Seminar
BoschRexroth Company Servicedepartment
郭振会
A4VSO…EO2-电比例控制
Bosch Rexroth Hydraulic Seminar
其作用与溢流阀截然不同！
可实现遥控（DRG）。 考虑到总的装机功率，多用于蓄能器回路。
BoschRexroth Company Servicedepartment
郭振会
遥控恒压变量控制机构DRG
Bosch Rexroth Hydraulic Seminar
BoschRexroth Company Servicedepartment
A4VSO泵及其变量机构概述
A4VSO…的技术参数：
郭振会
Bosch Rexroth Hydraulic Seminar
适用的粘度及温度： vopt.=16-36 mm2/S（厘斯：cent-stock） （油箱温度） vmin=10 mm2/S vmax=1000 mm2/S
tmax=+900C
tmin=-250 C
泵只允许短时处于温度及粘度的极限值状态，否则对产品寿命不利, 任何部 位（包括局部）的温度都不能超过tmax 。 粘度值尽量选高值；泄漏油的温度在系统中受压力及转速的影响较高，但 系统任何部位绝对不能超过tmax, 否则请向我公司咨询。过滤精度：
最低精度等级：NAS1638 : 9 级 SAE ： 6级
注意：U口的节流螺丝须拧到底！
BoschRexroth Company Servicedepartment
A4VSO型恒压变量轴向柱塞泵的设定与故障处理方法
初始位置, 即最大摆角 15°(最大排量) 位置, (如图 5 所 示) , 控制阀芯外端面与阀套外端面间的距离 H , 标准 设定为 15+ 0. 1 mm , 此时, 节流阀的节流口处于零位, 节 流压差为最小, 约 016 M Pa; 当斜盘要摆回零摆角 (最 小排量) 时, 节流压差为最大, 约 113 M Pa。 312 最小流量设定
A 4V SO 型恒压变量泵输入功率与流量的工作曲 线如图 1 所示, 在其排量及转速已定的情况下, 随着压 力 p 的提高, 所要求的输入功率 P 随之成比例地增 大, 其最小流量 (斜盘处于零摆角) 也随之成比例增大, 其最大流量 (斜盘处于最大摆角 15°) 因泵自身润滑与
控制所需流量增大而随之成比例地减小。
1 前言 A 4V SO 型恒压变量轴向柱塞泵属力士乐公司的
产品, 目前在国内外应用很广泛, 尤其在高压重载的冶 金工况中使用非常普遍。 其控制性能在于保持系统压 力恒定, 仅输出驱动负载所需的流量, 使系统发热量 小, 效率高, 节省能源。对于我们用户来说, 不仅要了解 其工作原理, 而且要掌握设定及处理其故障的方法。 2 工作原理
收稿日期: 2000206201
作者简介: 曹心圣 (1967—) , 安徽安庆人, 工程师, 学士, 主要从事马
钢材改造的液压筹备工作。
46
液压与气动 2001 年第 1 期
量时的压力差为 017 M Pa, 而在图 4 的非并联方式中, 系统压力直接由泵的先导阀即压力补偿器来设定, 在 有多台 A 4V SO …DR 型泵的系统中, 必须将各泵的先 导阀均设定为精确相同的系统压力, 否则, 会造成各泵 出口压力不尽相同。 其最大流量与最小流量时的压力 差为 013 M Pa。
力士乐节流阀
DBDS6G1X/50K14 溢流阀,
DBDS10G1X/100 溢流阀,
DBDS10G1X/20 溢流阀,
HED80A1X/50K14 压力继电器
PV7-1X/63-71REO7MCO-14A1 泵
DR10-5-52/20YM 溢流阀,
DR6DP2-5X/75YM 溢流阀,
DGMX2-3-PA-CW-B-40 溢流阀,
DGMPC-7-ABK-BAK-11 液控单向阀,
DG4V-3S-2N-M-U-H5-60 电磁阀,
DGMC-5-PT-FW-B-30 溢流阀,
DGMX2-5-PP-FW-B-30 溢流阀,
DBW10B-1- 安全阀,
4WE6J-L10/AG24NS- 电磁阀,
4WEH16B7X/6EG24N9ETK4+2XZ4 电磁换向阀,
DB10-3-52-/315 溢流阀,
M-3SEW6C35/420MG24N9K4 电磁球阀,
ZDR10VP5-3X/200YMV 减压阀,
M4SC-055-3NOO-A502 液压马达（小）
M4SD-113-3NOO-B502 液压马达（大）
DB20-2-52/200 溢流阀,
DBW30-B2-52/3506EG24N9K4/12 电磁溢流阀,
DBW20B2-52/315S6EG24N9K4R12 电磁溢流阀,
DBW30-B2-52/200S6EG24N9K4R12 电磁溢流阀,
S20A1.0 单向阀,
4WRTE16W6-200L-41/6EG24EK31/F1M 主比例阀,
Z2FS6-4X/S2 双单向节流阀,
Rexroth德国力士乐A4VSO型变量泵力士乐泵
Rexroth德国力士乐A4VSO型变量泵力士乐泵A4VSO型斜盘结构轴向柱塞变量泵，专为开式回路液压驱动设计的。
泵的流量正比于泵的转速和排量，调节它的斜盘倾角可进行排量的无级调节。
位置控制斜盘结构·无级变量·优良的吸入特性·允许额定工作压力可达350 bar·低噪声·长寿命·驱动轴能承受轴向及径向负载·优良的功率／重量比·模块化设计·控制响应时间短通轴结构，可形成组合泵有斜盘角度指示器安装位置可选可用HF液体工作，但运行参数有所降低贾艳红电话：************189****1136传真：************QQ：731748437 724530971 (价格电议)型号：A4VG125HD9MT1+A11VO60LRDS+A10VO28DR+AZPFA4VTG71HW/32R-NLD10F001SA4VG90EP2DM1/32R-NAF02F731D *G*A4VTG90HW/32R-NLD10F001SA4VG125HWD1/32L-NZF02F001SA4VG125HWDL1/32R-NAF02F071D-S *SV*A4VG125HD/32+A10VO28DR/31-K *AL*A4VG180DA2D2/32R-NZD02F691LHA4VG125DA2D2/32L-NZF02F001DHA4VG125DA2D2/32L-NZF02F041SHA4VG125HW/32+A4VG71EZ/32-K *SV*A4VG56EZ2DM1/32L-NSC02F003FHA4VG71EZ2DM1/32R-NSF02F011FH *SV*A4VG56HWDL1/32R-NAC02F075D-SA4VG56EZ2DM1/32R-NSC02F023SH-K *SV*A4VG90HWDL1/32R-NAF02F071F-S *SV*A4VG90HW/32+A4VG71EZ2/32 *SV*A4VG125HD/32+A10VO28DR/31-K *AL*A4VG90HWDL1/32L-NZF02F001S-SA4VG125DA2D2/32R-NAF02F021DTA4VG180HD1DT1/32R-NZD02F01XS-SK *AL*A4VG56EZ2DM1/32R-NSC02F003FHA4VTG71HW/32R-NSD10F021SA4VG71EP2D1/32L-NAF02K021ET-S *SV*A4VG71EP2D1/32L-NAF02K021ET *SV* A4VG180HD1/32+A10VO28DR/31-SK *AL* A4VG125DA2/32+A11VO95LRDS/10A4VG180DA2/32+A11VO145LRDS/11A4VG125EP2/32+A11VO95LR/10+A11VO60LR*AL* A4VG71HWDL1/32R-NAF02F071D-SA4VG28EP4D1/32L-NSC10F003STA4VG28EP4D1/32L-NSC10F004STA4VG28EP4D1/32L-NSC10F005STA4VG28HD3D1/32R-NZC10F005SA4VG40EP4DM1/32R-NZC02F003DHA4VG40EP4/32+A4VG28EP4/32 *SV* A4VG40EP4/32+A4VG40EP4/32 *SV* A4VG56EP4DM1/32R-NZC02F003DH *SV* A4VG56EP4D1/32L-NAC02F045FH *SV* A4VG56EP4DT1/32R-NAC02F01XSH-S *SV* A4VG71EP4D2/32L-NAF02F021ST *SV* A4VG71EP4D1/32L-NAF02F021FHA4VG71HD3D2/32R-NAF02F021DA4VG71HD3DT1/32R-NAF02F01XS-SA4VG56HW/32+A4VG40EP4/32A4VG56EP4/32+A4VG40EP4/32-K *SV* A4VG56EP4/32+A10VG45EP4/10A4VG90EP0/32+A10VO28DR/31 *SV* A4VG140DA2D2/32R-NAF02F691DHA4VG71HW/32+A10VG45EZ2/10-KA4VG250EP2DT1/32R-NZD10F011SH-K *AL* A4VG56HWDL1/32R-NAC02F075F-S *SV* A4VG180DA2/32+A11VO145LRDS/11A4VG125DA2D2/32L-NAF02F021DT *AL* A4VG180DA2D2/32L-NSD02F001DTA4VG140EP2D1/32R-NAF02F021DP *AL* A4VG90EP4DT1/32R-NSF02F071SH-SA4VG90HD3DT1/32R-NSF02F011S-KA4VG71EP4/32+A4VG71EP4/32 *SV* A4VG90DA2D2/32R-NAF02F021PP-K *SV* A4VG125HD3DM1/32L-NZF02F73XF-S *SV* A4VG125HD3DT1/32L-NZF02F001DA4VG125HD3D2/32R-NTF02F691PA4VG125HD3D2/32R-NSF02F021PA4VG125EP4/32+A11VO145LR/11+A10VO28DR/31 A4VG125EP4/32+A4VG125EP4/32A4VG125EP4/32+A10VO28DRG/31-KA4VG125EP4D1/32R-NAF02F011DP-KA4VG125HD3DT1/32R-NSF02F011S-KA4VG125EP4/32+A4VG90EP4/32A4VG90EP4DT1/32R-NAF02F011SHA4VG250EP2DM1/32R-NZD10K02XEH-S *AL* A4VG125EP/32+A4VG125EP/32+A10VO28DRA4VG250EP2DM1/32L-NZD10N003EH-S *AL* A4VG71EP4D1/32L-NSF10F001DT-S *SV*A4VG250EP4D1/32R-NZD10F071DHA4VG250EP4D1/32L-NTD10F721DHA4VG250EP4/32+A11VLO190LRDS/11A4VG250EP4DT1/32R-NZD10F011SH-KA4VG250EP4DM1/32R-NZD10K02XEH-SA4VG250EP4DM1/32L-NZD10N003EH-SA4VG71DA/32+A10VO63DRS/53 *SV* A4VG125EP4D1/32R-NSF02F001KPA4VG125HD3D2/32L-NZF02F041P-SA4VG180EP4DT2/32L-NZD02F021DTA4VG180EP0/32+A10VO28DR/31A4VG180EP4DT1/32L-NZD02N001EH-SA4VG71EP4/32+A10VO45DRG/31-KA4VTG090HW100/33MLNC4C92F0000AS-0 BEIJ-0 A4VTG071HW100/33MRNC4C82F0000AS-0 BEIJ-0 A4VTG071HW100/33MLNC4C82F0000AS-0 BEIJ-0 A4VG180EP4DT1/32R-NZD02F01XSH-SA4VG180EP4/32+A4VG180EP4/32A4VG180EP4/32+A10VO45DRG/31-KA4VG180EP4DM1/32L-NZD02K02XEH-SA4VG40EP4DT1/32R-NZC02F01XSH-SA4VG125EP4+A11VO75DRS+A10VO28DRGA4VG250EP4/32+A10VO45DRG/31-KA4VG125EP4/32+A11VO75DRS/10+A10VO45DRG A4VG125HD/32+A4VG125HD/32+A10VO28DR/31-K A4VG125EP4/32+A4VG71EP4+A10VO45DRG/31-K A4VG180DWD/32+A4VG180DWD/32A4VG125EP4/32+A4VG125EP4/32A4VG125EP4DT1/32L-NZF02F011STA4VG28EP4DMT1/32R-NSC10F015DH-KA4VG125EP0/32+A10VO28DR/31 *SV* A4VG180EP0/32+A10VO28DR/31-SKA4VG180HD/32+A4VG180HD+A10VO28DR/31-KA4VG250EP4/32+A4VG250EP4/32A4VG250EP4/32+A4VG180EP4/32A4VG250EP+A4VG180EP+A10VO45+A10VO45A4VG250EP4+A11VO75DRG+A11VO75DR/10A4VG180HD/32+A4VG125HD/32+A10VO28DR/31-KA4VG28EP4/32+A4VG28DG/32A4VG180EP4/32+A11VO130LRDS/10A4VG180HD3DT1/32L-NZD02F001LA4VG180EP4D1/32L+A11VO145DRS/11LA4VG250EP4/32+A11VO40DRG/10A4VG125HD3DT1/32R-NAF02F071K-SA4VG125HD3DT1/32R-NAF02F011K-SA4VSO250DR/30R+A4VSO71DR/10RA4VSO180DFR1/30R+A10VSO71DR/31RA4VG28EP4DT1/32R-NZC10F01XST-SA4VSO40DR10RVPB13N00A4VS0250DFR/30R-PPB13N00A4V180DFR1/31R-VPA12N00A4VSO125DR/22R-PPB13N00A4VSO/71DR/10R-PPB/13N00A4VG90HDIDTI/32L-NZF021LA4VSO125DR/30R-PPB13N00A4VS040DR/10R-PB13N00NA4VSG180EO/22-LPPB10K340F+A4VSG180EO/22-LPPB10N000FA8V0107LA1KS/63R1-N2G05F074+A4VG71DWDM1/32R-NSC02F013P+A2PFF-1X-016/014 RA4VSO180DRG/30R-PPB13N00R902119803A8V0107LA1KS/63R1-N2G05F074+A4VG71DWDM1/32R-NSCO2F013P+A2PFF-1X-016/014 RA4VSO125DRA4VSO180DR/30R-PPB13N00A4VSO180DR/22R-PPB13N00A4VSO180DR/22R-PPB13N00A4VSO180DR/30R-PPB13N00A4VSG180DRA4VS071DR/30R-PPB13N00A4VSO180DR/22R-PPB13N00A4VSO250-LR2H/30R-PPB13NOOE-A4VSO125DRPPB13N00E-A4VSO180DR/30R-PPB/13N00A4VSO250-LR2G/30R-PPB13NOOA4VSO180-LR2G/30R-PPB13NOOA4VSO250LR3N-(2X)A4VSO71LR/A (075071)A4VSO180LR2G/30R-PPB13N00A4VG90HD1D7/32NZF02F021LA4VS0250DR/30R-PPB13N00A4VSO250DR/30R- PPB13N00A4VS0250E02/30R-PPB13N00A4VSO250DR/30R-PPB13N00A4VSO250DR/30R-PPB13N00(R910974769)A4VS0125E01K/11R-VZB13K34+A4VS0125E01K/11R-VZB13K01 A4VS0125E01K/11RV13N00A4VS0250DRG/30R-PPB13N00A4VSO180DR/22RPPB13NOOA4VS040DR/10R-PPB13N00A4VSO71DR/10R-PPB13N00A4VSO250E01/30R-PPB13N00-S0368+VT5035-1XA4VS0180DFE1/30R-PPB13N00A4VSO-125LR2H/10R-PPB13A4VSO-250LR2H/10R-PPB13A4VSO180DR/30R-PPB13N00A4VG56EP2DM1/32RNZC02F003DHE-A4VS0180DR/30R-PPB13NOOA4VSO71LR2D/12R-PPB13N00A4VG56EP2DM1/32RNZC02F003DHA4VSO125DR/30R-PPB13N00A4VS0250DR/30R-PPB13N00A4VS0180DR/30R-PPB13N00A4VS0180DFE1/30R-PPB13N00A4VSO250LR2/30R-PPB13N00E-A4VS0125DR/30R-PPB13N00E-A4VS0125DR/30R-PPB13N00A4VS0125DR/30R-PPB13N00E-A4VSO125DR/30R-PPB13N00E-A4VSO250DR/30R-PPB13N00A4VSO250DR/30R-PPB13N00A4VSO125LR2/30R-PPB13N00A4VSO500HSE/20R-PPH13N00A4VSO125HSE/20R-PPH13N00A4VSO71LR2D/20R-PPB1300A4VSO180DR/30R-PPB13NOOA4VSO125DR/22R-PPB13ND0A4VS040DR/10RPPB13N00A4VSO180DR/30R-PPB13N00A4VSO180LR2G/30R-PPB13NOOA4VSO250LR2G/30R-PPB13NOOE-A4VSO180DR/30R-PPB13N00E-A4VSO180DR/30R-PPB13N00E-A4VSO180DR/30RPPB13N00E-A4VSO180DR/30R-PPB13N00A4VSO250E02/30R-VPB25N00-S0368A4VS0125HDIT/30RPPB13N00A4VS0125HDIT/30RPPB13N00A4VS0125DR/30RPPB13N00A4VSO250HD/11R-PPB13K25-S0166升级为以下型号A4VSO250HD/30R-PPB13K25-S0166 A4VSO180HS4/30R-PPB13N00A4VSO180HS4/30R-PPB13N00A4VSO71DR/10R-PPB13N00A4VSO71DR/10R-PPB13N00A4VSO180DR/30R-PPB13N00A4VSO180DR/30R-PPB13N00A4VSO125DR/30R-PPB12NOOA4VSO125DR/30R-PPB12NOO。
力士乐内部培训资料5
– 响应 Time : 33, 28, 60 ms
5 %：
45 Hz
伺服级的参数
14th – 15th January 2004, Bosch Rexroth in China © All rights reserved by Bosch Rexroth AG, even and especially in cases of proprietary rights applications. We also retain sole power of disposal, including all rights relating to copying, transmission and dissemination.
4WRL(E)-6…3X…(RV2-PL2…)
– 精度很高, 响应很快, – 滞环: 0 . 1 % ; Scarcely measurable ! – Zero-Adjustment: 1 % – Manufacure tolerance for Qmax: 10% – Termal drift: Zero point displacement < 1% , at T=400C – 响应 Time : 25, 26, 32, 90 ms ( X=100bar, 100% ) – Switch off behaviour: Pilot valve in fail safe, Main stage to spring centred off set position:1~6% PB/TA! – 相频(NG10)： 100 %：18 Hz 5 %： 40 Hz
9
Servoventil 4WS2EM6-2X/...Merkmale
14th – 15th January 2004, Bosch Rexroth in China © All rights reserved by Bosch Rexroth AG, even and especially in cases of proprietary rights applications. We also retain sole power of disposal, including all rights relating to copying, transmission and dissemination.
a4vso系列泵中文
A4VSO !"#$%&'()*+,-./01 !"#$ !"#$ %&'(!)*+, !"#$%&' -./0
!"#$% ! !"#$ !"#$%&' 350 bar
!"# $%&$'( !"#$%& !" !"#$ !"#$%&'( !"#$% !"# HF !"#$%&'()*+
!"
1/40
RC 92 050/09.97
1.
2.
!"Brueninghaus !"#$%&' ()*+,-./ 0+ !"#$ + !"#$% !" A4VSO 125 DR/22R - PPB13K33 + A4VSO 71 DR/10R - PZB13N00 !"#$%&!'()*+,-./01234
!"
3/40
RC 92 050/09.97
max max
no max nE=1500 no max nE=1500
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rpБайду номын сангаас rpm
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1)
Vg H* =
Vg
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力士乐内部培训资料(PPT63页).pptx
BRI-IC Current Product range
单向型阀
单向阀应用举例：
单向阀应用举例：
高低压 选择
补油（防吸空阀）
下降
闭锁
提升
单向型阀
内泄与外泄的比较：
• 二次侧(A口)的 压力不会对控制 压力的作用产生 决定性的影响!
• 二次侧(A口)的 压力一定会对控
先导式顺序阀的结构
先导控制油经4.1作用于阀芯 5, 来改变主阀芯上腔的压力
卸荷溢流阀的结构和工作原理
❖先导阀一次开启通过球阀9; 此时阀杆6处于力平衡状态, 开启后, 主阀 上腔压力下降.
❖ 二次保持通过顶杆6; 此时, 顶杆6一侧卸荷; 顶杆6的作用面积比球阀 的作用面积大10%或17%.
• 1、Genius only means hard-working all one's life. (Mendeleyer, Russian Chemist) 天才只意味着终身不懈的努力。20.8.58.5.202011:0311:03:10Aug-2011:03
直控式液压方向阀(5-chambers)
➢线圈可拆卸的电磁铁结构：
由于电磁铁的损坏主要为线圈的烧毁，所以线圈可更换结构可使 更换线圈方便，费用降低。
➢换向时间可调(柔性换向)：
➢（对湿式电磁铁结构）可通过在给电磁铁充油的流道中装入固定 式节流嘴或可调式的节流阀可调节阀的换向时间（可延长至100ms 以上）， 但这个时间也受系统的温度，压力和粘度的影响。
– 弹簧对中
• 内外控制 • 阀芯卡死
液压对中
先导级减压阀:
• 先导控制阀P口的 压力也不能超过 允许的最高控制 压力， 否则应在P 口装入一个减压 阀(45 bar)
力士乐泵(A4VSO)
see
see see
RE 92076
RE 92080 RE 92055Leabharlann 10 22 30R L
Seals NBR (Nitrile rubber to DIN ISO 1629) with shaft seal FPM FPM (Fluorine india rubber to DIN ISO 1629) Shaft end Keyed parallel shaft DIN 6885 Splined shaft DIN 5480 Mounting flange ISO 4-hole ISO 8-hole 40 – 71 – 125 180 250 355 500 750 1000 – – – – – – – B H P V
Brueninghaus Hydromatik 1
RE 92050/09.97 92050/03.97 Variable displacement pump A4VSO, series 1, 2 and 3
Ordering details
Hydraulic fluid / version Mineral oil (no code) HF hydraulic fluid (with the exception of Skydrol) High-Speed-Version Axial piston unit Swashplate design, variable, for industrial applications Boost pump (Impeller) Without boost pump (no code) With boost pump (Impeller) only for version 25 Type of operation Pump, open circuit Nominal size displacement Vg max (cm 3) Control device Pressure control Flow control Power control with hyperbolic curve Manual control Electric motor control Hydraulic control, position dependent Hydraulic control, volume dependent DR FR LR MA EM HW HM – – – – – – – DR.. FR.. LR.. MA.. EM.. HW.. HM.. HS.. EO.. HD.. DS.. 40 71 125 180 250 355 500 750 1000 O 40 – 71 – 125 180 250 355 500 750 1000 – – – – – – L A4VS 40 71 125 180 250 355 500 750 1000 – – – – E H
力士乐液压培训资料ppt课件
带速无排量
发动机升速-车提速
爬坡自动降速
自动功率匹配（高载时自 动降速），合理的功率分配 （行走与工作机构）。
极限载荷调节（最大载
荷限制）
人工功率分配（寸进功能/ 与HW/EP/HD的匹配）
其202它0年如4月:1最5日佳星期油三耗等功能.
5
DA-控制的结构和工作原理
• 补油泵的 流量Q正 比于发动 机的转速。
变矩范围
多为定量马达，所以变量范围较小
可利用变量马达，和改变减速机 的传动比来获得大的变矩范围
马达受力情况
除转矩，还承受工作机构的径向/ 轴向力、弯矩、比较恶劣
马达只承受转矩，由减速机承受 工作机的径向和轴向力等，受力
较好。
制动器与机械离 可带制动器，但由于制动力矩较 可带制动器和离合器，由于制动
合器
2020年4月15日星期三
22
• 补油压力
pst 基本
恒定。
2020年4月15日星期三
6
DA-控制的结构和工作原理
• p（即作用 力F）正比于 Q 和发动机 的转速n。
2020年4月15日星期三
F
7
DA-控制的结构和工作原理
2020年4月15日星期三
8
DA-控制的结构和工作原理
2020年4月15日星期三
9
DA-控制的结构和工作原理
2020年4月15日星泄期漏三 油压力：PL=4 bar（绝对压力）
3Leabharlann 短时（例如：起动时）允许到6 bar
压力截断与高压溢流
压力切断、高压溢流（补油阀、拖车功 能）：
控制形式：HD；HW；DA；DG；EZ； EP
2020年4月15日星期三
力士乐内部培训资料2ppt课件
简单 价廉 经典结构:
– 缓冲间隙 – 导向,防偏置. – 偏流盘：流线型
泄油口,平衡液动 力.
将整个调压范围分区，
采用不同刚度的调压 弹簧，以使特性曲线 更加理想
大流量的场合压力波
动大、装配调节困 难…
14th – 15th January 2004, Bosch Rexroth in China © All rights reserved by Bosch Rexroth AG, even and especially in cases of proprietary rights applications.
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8
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泄荷阀ＤＢＷ的泄荷缓冲板
利用电信号泄荷响应很快，
易造成系统的压力尖峰， 噪音等，
5
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先导式溢流阀的结构
14th – 15th January 2004, Bosch Rexroth in China © All rights reserved by Bosch Rexroth AG, even and especially in cases of proprietary rights applications.
原装REXROTH轴向柱塞泵产品说明书
原装REXROTH轴向柱塞泵产品说明书原装REXROTH轴向柱塞泵产品说明书力士乐柱塞泵是液压系统的动力机构，它将原动机（电动机、内燃机等）的机械能转变为液体的压力能。
力士乐柱塞泵可以分为容积式和非容积室（蜗轮式）两种。
力士乐柱塞泵非容积式有离心泵、轴流泵等，利用高速旋转的叶轮使进口产生真空吸入液体，并在出口连续输出压力液体。
这种泵进口与出口相通，效率随液体粘度增加而降低，并且输出液体量随出口压力升高而显着减少。
BOSCH博世REXROTH力士乐柱塞泵技术参数：用矿物油工作有效；（如用HF-流体见RC 90223，用环保液压油见RC 90221）工作压力范围－进油侧S口（进口）的绝对压力Pabs min绝对压力分钟：0.8 barPabs max绝对压力大：30 bar工作压力范围－出口侧在B口的压力额定压力pN 280 bar峰值压力pmax 350 bar（压力资料符合DIN 24312）间歇工作在负载时间为10%时，压力可达315 bar。
溢流阀块能限制泵的输出压力大值，此溢流阀块直接装在连接法兰上，请根据样本活页RC 25 880和RC 25 890另行订货。
壳体泄油压力泄漏油（L，L1口）大允许压力：高可比S口的进口压力高0.5 bar，但不得高于2 bar绝对压力。
柱塞泵A4VG90HWD1/32R-NZF001S柱塞泵A4VTG90HW/32R-NLD10F001S轴向柱塞泵A4VSO125DR/PPB13NOO变量轴向柱塞泵A4VSO180DR/30R-PPB13N00变量轴向柱塞泵A4VSO125DR/30R-PPB13N00柱塞泵A4VS0125DR/10R-PPB13N00柱塞泵A4VS071DR/10R-PPB13N00柱塞泵A4VS0125DR/22R变量泵A4VSO250EO2/30R-VPB13N00-SO2柱塞泵A4VG125EP2MT1/32-NZF02F021SH-S柱塞泵A4VSO250EO2/30R-VPB13N00-SO2变量轴向柱塞泵A4VSO180DR/30R-PPB13N00变量轴向柱塞泵A4VSO125DR/30R-PPB13N00油泵A4VSO180DFR/30R-PPB13N00柱塞泵A4VS0180DR/30R-PPB13N00轴向柱塞泵主泵A4VS0125DRG/30R-PPB13N00油泵A4VS071DR/30R-PPB13N00德国力士乐A4VG-125泵的配件主轴080121-001# 轴向柱塞泵E-A4VSO250EO2/30R-VPB25N00-SO3 轴向柱塞泵E-A4VSO250EO2/30R-VPB25N00-SO3 柱塞泵A4VSO180DR/30R-FPB13N00恒压变量泵E-A4VS0125DR/22R-VPB13N00柱塞泵A4VSO180DR/30R-FPB13N00柱塞泵A4VS0180LR2G/30R-PPB13NOO柱塞泵A4VSO250LR2D/30R-PPB13NOO柱塞泵A4VSO250DR/30R-PPB13NOO泵A4VG56EZ2DM1/32-NSC02F003F柱塞泵A4VS0250DR/30RPPB13N00阀柱塞泵A4VTG71HW/32R-NLD10F001S柱塞泵A4VSG750HD/22R-PPH10NOO轴向柱塞泵A4VS07IDR/3XR轴向柱塞泵A4VS0125DR/3XR柱塞泵A4VG90EP2DT1/32R-NAF02F00柱塞泵A4VSO-250E02/30R-PPB13N00柱塞泵A4VSO-250DR/30R-PPB13N00液压马达A4VG40EP4DMT1/32L-NSC02F015PHREXROTH轴向柱塞泵的工作原理1）斜盘式轴向柱塞泵组成：配油盘、柱塞、缸体、倾斜盘等工作原理：V密形成——柱塞和缸体配合而成右半周，V密增大，吸油V 密变化，缸体逆转< 左半周，V密减小，压油吸压油口隔开—配油盘上的封油区及缸体底部的通油孔2）斜轴式轴向柱塞泵特点：传动轴轴线与缸体轴线倾斜一γ角。
力士乐A4VG轴向柱塞泵详细资料
A4VG…HD Controller Function – Event 5
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A4VG…HD Controller Function - Neutral
Hydraulic centering adjustment
Mechanical centering adjustment
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专利配油盘
AA44VVSS 油油泵泵的的优优点点
AA44VVSS 油油泵泵的的优优点点
使用寿命
正常使用条件下, 斜盘式柱塞油泵的寿命取决于轴承寿命。 轴承的设计参数为： －按平均工作压力200 bar计算 －额定转速 －油的黏度为10 mm2 / S －Vmax －L10
寿命计算值为：30,000 小时
AA44VVSS 油油泵泵的的优优点点
AA44VVSS 油油泵泵的的优优点点
外部冲洗
AA44VVSS 油油泵泵的的优优点点
配油盘 螺钉固定
AA44VVSS 油油泵泵的的优优点点
使用介质 矿物油 HFA 水包油 HFB 油包水 HFC 水乙二醇 HFD 磷酸脂
AA44VVSS 油油泵泵的的优优点点
AA44VVSS 油油泵泵的的优优点点
使用带保持 器的轴承 即使用高水
基介质 也能保证
寿命
AA44VVSS 油油泵泵的的优优点点
A4VS油泵的效率比同类油泵高
（其效率值在样本中给出)
例如: A4VSO250 工作压力: 250 bar 转速: 1500 转/分 油液: 46号油 油温: 50度
容积效率: 96% 总效率: 91%
自吸性不仅表示泵的允许工作转速; 而且表示泵抗吸空能力
例如: 250 排量的泵, 一般工作转速为1,450 转/分 但给定的转速为 2100 转/分; 说明抗吸空能力强
AA44VVSS 油油泵泵的的优优点点
衡量泵自吸能力有两个主要指标
1). 泵自吸工作的最高转速
2). 泵壳体压力与吸油口的压差 A4VSO 油泵允许的最高壳体压力 为绝对压力4 bar 对与吸油口的压差无要求 ( 很多泵规定不得超过0.5 bar )
AA44VVSS 油油泵泵的的优优点点
带有内花键的 球形
弹簧保持器
AA44VVSS 油油泵泵的的优优点点
回程盘 氮化处理
缸体 氮化处理
AA44VVSS 油油泵泵的的优优点点
AA44VVSS 油油泵泵的的优优点点
良好的密封，使泵在任何允 许的条件下无泄漏，即使使
用高水基介质
变量指示器的密封
轴端带有陶瓷环的轴密封
AA44VVSS 油油泵泵的的优优点点
提高效率的措施: 1. 球面配油, 缸体于配油盘有良好
的自位性 2. 内部冲洗油路, 减少泵的温升并
增强其润滑性 3. 专有技术生产的双金属缸体 4. 年产50万台转速元件的加工经验
和优良设备
AA44VVSS 油油泵泵的的优优点点
内部冲洗 油路
AA44VVSS 油油泵泵的的优优点点
AA44VVSS 油油泵泵的的优优点点
变量指示器 新密封结构
AA44VVSS 油油泵泵的的优优点点
陶瓷环允许 使用高绍尔 硬度的主轴
密封
提高密封可靠 性和密封寿命
AA44VVSS 油油泵泵的的优优点点
满足高水基难燃介质的使用要求
1 主轴密封 2 外部冲洗 3 内部冲洗 4 带有保持器的轴承 5 专利配油盘 6 配油盘机械固定
结构可靠性
1. 球面配油盘 斜盘泵的原理决定,缸体有倾覆力矩。它造成配油盘和 缸体的不良接触，不仅使性能降低而且影响可靠性。 球面配油是理想的解决方案，这是力士乐专利。
2. 锻造增强型滑靴 3. 回程盘和缸体氮化处理
4. 带有内花键的球面弹簧保持器
AA44VVSS 油油泵泵的的优优点点
锻造增强性 滑靴
变量方式: 有5个组别近100种变量方式组合, 居世界首位 可对油泵的流量、压力和功率实 现全面控制。
电子泵:
伺服阀控制 比例阀控制 高频响比例阀控制 开环控制； 闭环控制
AA44VVSS 油油泵泵的的优优点点
轴向柱塞泵的变量控制 Pump Control
P control 压力信号控制
Δ P control 负荷传感控制
Q control
DA-SSC control Electronic control Pres. Comm.
机械反馈变量 速度感应变量
电子泵
压力指令变量
Mooring Cont. 逆向控制
M
恒压控制 DR DP
负荷传感控制 HW 手动变量 DFR
n
速度感应控制 DA
Байду номын сангаас
Pst
HD 液控变量
伺服控制 HS / HS3 EO EP DFE
AA44VVSS 油油泵泵的的优优点点
使用空心柱塞 噪音可降低
5 - 3dB
AA44VVSS 油油泵泵的的优优点点
空心柱塞
封闭式空心柱塞
中空式的柱塞, 可减轻 柱塞重量, 以提高转速
提高自吸性
中空柱塞使柱塞与缸体 围成的容腔增大, 不利
于降低噪音
封闭式空心柱塞保留 了空心柱塞的优点克
服了其缺点
AA44VVSS 油油泵泵的的优优点点
500, 750, 1000
AA44VVSS 油油泵泵的的优优点点
AA44VVSS 油油泵泵的的优优点点
Cp 值: q1/3* n
A4VSO 40 125 250 355 500 1000 排量 40 125 250 355 500 1000
最高转速 2600 2200 2100 1900 1800 1200 Cp 值 8892 11000 14869 15080 18000 7559 常用的125 – 500 排量的油泵Cp值很高 最高转速: 为自吸状态泵的最高工作转速
AA44VVSS 油油泵泵的的优优点点
AA44VVSS 油油泵泵的的优优点点
A4VSO 40
最小排量
噪音
68
最大排量 噪音
72
噪音
dB 值
125 250 355 500 1000
71 78 82 83 91
74 81 85 86 92
上述值在最高工作压力, 额定转速下测定 测试在无反射测量室进行; 包括其他结构产生的噪音
恒功率控制 LR
i
EP 电控变量
二次调节 DS1
q
α
压力指令控制 DRG
± q 控制控制 A10V-DFE1 A4VSO E1 - S02
AA44VVSS 油油泵泵的的优优点点
规格范围
工作油温： － 25度 － ＋90度 粘度范围:10 mm2 / S - 1000 mm2 / S 通轴连接： 100% 排量范围： 40, 71, 125, 180, 250, 355,
AA44VVSS 油油泵泵的的优优点点
AA44VVSS 油油泵泵的的优优点点
最高工作压力
A4VS
最高工作压力 350 bar 峰值压力 400 bar
A4VB 420 bar 450 bar
允许压力变化速度: 16000 bar / 秒
AA44VVSS 油油泵泵的的优优点点
自吸性
斜盘式柱塞泵原理决定, 主要损坏由下列两个原因造成: 1. 吸空 2. 油液清洁度
A4VSO A4VSG A4VSH A4VB
开式系统油泵 闭式系统油泵 半开半闭系统油泵 闭式系统油泵 (420 bar )
排量: 40 – 1000; 工作压力 350 bar
主要优点
如何评定轴向柱塞泵的优略
Cp 值 • 最高工作压力 及效率 • 自吸性 • 允许的壳体压力: 绝对压力和相对吸油口的压力 • 噪音 • 使用寿命 • 结构保障可靠性 • 适用介质 • 变量方式 • 规格范围
噪音比较
空心式 封闭式
AA44VVSS 油油泵泵的的优优点点
锥形缸体可减小 配油盘配油窗口
节园直径, 从而降低流速, 流速低噪音小
AA44VVSS 油油泵泵的的优优点点
使用专利技术配油盘, 柱塞在由高压区向低 压区过渡时, 将高速油 流产生的气泡排入壳 体。系统没有气泡,
噪音降低
AA44VVSS 油油泵泵的的优优点点
AA44VVSS 油油泵泵的的优优点点
回程盘为锻 压成型;
滑靴孔为球 面结构 强度高
使用间隙控 制环, 将回程 盘用多螺栓
固定在 斜盘上
AA44VVSS 油油泵泵的的优优点点
2. 缸体柱塞孔呈锥形 分布; 使柱塞在旋 转时产生有利于自 吸的径向离心力
锥形缸体使配油盘 的配油窗口节园直 径减小, 降低吸油 流速, 增强吸油能力