步进电机的接线方式

n驱动器驱动四相五线制步进电机28byj-48-5v接线说明

用L298N驱动器驱动四相五线制步进电机28BYJ-48-5V接线说明
如图所示，逻辑输入四个输入端与单片机相连，电源线的连接，在X宝上购买时都有相应的说明，请参考卖家标注。

此模块能同时驱动两个直流电机，但是只能驱动一个步进电机，本文只说明与四相五线制28BYJ-48-5V电机接法。

电机的原来，参考图2
图1驱动模块
图2,电机原理
通过图2电机原理的说明，我们可以进行连线，，如图所示。

找到对应的电机四相的关系，电机的四线（公共端除外）分别接到L298N模块的OUT1 ,OUT2和OUT3,OUT4输出端，其中公共端线接到5V电源。

因为本步进电机的额定电压为5V，所以从单片机引出5V电压接到驱动模块的12V输入口，5V输入口不接电源
如图所示进行连线，此时电机可能出现振动情况，但是不运转，或者只运转一个角度，此时，拔去四个输入口旁边的使能通道EB的跳线帽（或者EA），此时电机正常运转。

步进电机原理接线

2相四线，四相五线，四相六线步进电机接线及驱动方法分类：单片机2010-07-18 09:24 5085人阅读评论(9) 收藏举报步进电机原理按照常理来说，步进电机接线要根据线的颜色来区分接线。

但是不同公司生产的步进电机，线的颜色不一样。

特别是国外的步进电机。

那么，步进电机接线应该用万用表打表。

步进电机内部构造如下图：通过上图可知，A，~A是联通的，B和~B是联通。

那么，A和~A是一组a，B和~B是一组b。

不管是两相四相，四相五线，四相六线步进电机。

内部构造都是如此。

至于究竟是四线，五线，还是六线。

就要看A和~A之间，B和B~之间有没有公共端com抽线。

如果a组和b组各自有一个com端，则该步进电机六线，如果a和b组的公共端连在一起，则是5线的。

所以，要弄清步进电机如何接线，只需把a组和b组分开。

用万用表打。

四线：由于四线没有com公共抽线，所以，a和b组是绝对绝缘的，不连通的。

所以，用万用表测，不连通的是一组。

五线：由于五线中，a和b组的公共端是连接在一起的。

用万用表测，当发现有一根线和其他几根线的电阻是相当的，那么，这根线就是公共com端。

对于驱动五线步进电机，公共com端不连接也是可以驱动步进电机的。

六线：a和b组的公共抽线com端是不连通的。

同样，用万用表测电阻，发现其中一根线和其他两根线阻止是一样的，那么这根线是com端，另2根线就属于一组。

对于驱动四相六线步进电机，两根公共com端不接先也可以驱动该步进电机的。

步进电机相关概念相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。

常用m表示。

拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。

θ=360度（转子齿数J*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。

步进电机接线

注意：用到HZ-RSL时，不要用开发板HZ-ULZ1上的VCC，因为步进电机运行时会消耗很大的电流，会使PL2303芯片烧坏。
接线方法：
1、找5V电源，引两根线到HZ-RSL上（上边已经标出），
2、再用四根杜邦线把开发板的P1.0、P1.1、P1.2、P1.3依次连到HZ-RSL上的ULN2003的第1、2、3、4脚（不要告诉我不知道1、2、3、4脚是哪个哦）相连。
3、把步进电机的引线插到HZ-RSL上的J2上，Leabharlann 意方向是凸起的一面朝ULN2003.
4、因为开发板和HZ-RSL不是共用的一个电源，所以需要共地，方法是：通过一根杜邦线把开发板的GND（开发板上的靠近液晶可调电阻附近的标有GND的插针）和HZ-ULZ1的GND连起来
5、为了保证实验效果，请把短路帽J5插上

电机传动实验-PLC步进电动机控制实验

PLC步进电动机控制实验一、步进电机与步进电机驱动器的接线图步进电机驱动器与PLC连接，SH-2H042Ma步进电机驱动器的输入信号为CP+、CP-和DIR+、DIR-，其连接方式有三种：①共阳极方式：把CP+和DIR+接在一起作为共阳端OPTO（接外部系统的+5V），脉冲信号接入CP-端，方向信号接入DIR-端；②共阴极方式：把CP-和DIR-接在一起作为共阴端（接外部系统的GND），脉冲信号接入CP+端，方向信号接入DIR+端；③差动方式：直接连接。

二、PLC接线图PLC接线图（带驱动器）PLC 接线图（不带驱动器，输出电源电压应与步进电动机额定电压匹配） SB1为启动按钮，SB2为停止按钮，SB3为加速按钮，SB4为减速按钮。

三、按带驱动器的PLC 接线图的方式编写PLC 程序四、附录：采用西门子S7-300PLC 控制三相步进电机的过程例子电路说明：输出： A 相加电压：Q0.0B 相加电压：Q0.1C 相加电压：Q0.2 启动指示灯：Q0.3三相单三拍运行方式：Q0.4三相双三拍运行方式：Q0.5 三相单六拍运行方式：Q0.6 输出脉冲显示灯： Q0.7三相单三拍运行方式三相双三拍运行方式三相单六拍运行方式编程方法：1．使用定时器指令实现各种时序脉冲的要求：使用定器产生不同工作方式下的工作脉冲，然后按照控制开关状态输出到各相对应的输出点控制步进电机。

M0.0作为总控制状态位，控制脉冲发生指令是否启动。

一旦启动，采用T0、T1、T2以及它们的组合可以得到三相单三拍和三相双三拍的两种工作方式下，各相的脉冲信号。

如T0的状态为三相单三拍工作状态下A相的脉冲。

同理可使用类似程序得到三相单六拍时各相所需的脉冲信号。

2．使用移位指令实现各相所需的脉冲信号。

例如在MW10中进行移位，每次移位的时间为1秒钟。

如图为三相单六拍正向时序流程图，三相单三拍可利用相同的流程图，从M11.1开始移位，每次移两位，而三相双三拍从M11.2开始，每次移两位。

[整理]2相4线步进电机

通过上图可知，A，~A是联通的，B和~B是联通。

那么，A和~A是一组a，B和~B是一组b。

不管是两相四相，四相五线，四相六线步进电机。

内部构造都是如此。

至于究竟是四线，五线，还是六线。

就要看A和~A之间，B和B~之间有没有公共端com抽线。

如果a组和b 组各自有一个com端，则该步进电机六线，如果a和b组的公共端连在一起，则是5线的。

所以，要弄清步进电机如何接线，只需把a组和b组分开。

用万用表打。

四线：由于四线没有com公共抽线，所以，a和b组是绝对绝缘的，不连通的。

所以，用万用表测，不连通的是一组。

五线：由于五线中，a和b组的公共端是连接在一起的。

用万用表测，当发现有一根线和其他几根线的电阻是相当的，那么，这根线就是公共com端。

对于驱动五线步进电机，公共com端不连接也是可以驱动步进电机的。

六线：a和b组的公共抽线com端是不连通的。

同样，用万用表测电阻，发现其中一根线和其他两根线阻止是一样的，那么这根线是com端，另2根线就属于一组。

对于驱动四相六线步进电机，两根公共com端不接先也可以驱动该步进电机的。

步进电机相关概念:相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。

常用m表示。

拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。

θ=360度（转子齿数J*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。

四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。

定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的）静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。

2相四线,四相五线,四相六线步进电机接线及驱动方法

2相四线，四相五线，四相六线步进电机接线及驱动方法步进电机原理按照常理来说，步进电机接线要根据线的颜色来区分接线的步进电机,线的颜色不一样。

特别是国外的步进电机那么，步进电机接线应该用万用表打表。

~B 是一组b o 不管是两相四相，四相五线，四相六线步进电机。

内部构造都是如此。

至于究竟是四线，五线，还是六线。

就要看 A 和~A 之间，B 和B~之间有没有公共端com 抽线。

如果a 组和b 组各自有一个com 端，则该步进电机六线，如果 a 和b 组的公共端连在一起，则是 5 线的。

但是不同公司生产B 和~B 是联通。

那么, A 和~A 是一组a , B 和通过上图可知，A, ~A 是联通的,步进电机内部构造如下图所以，要弄清步进电机如何接线，只需把 a 组和 b 组分开。

用万用表打。

四线：由于四线没有com公共抽线，所以，a和b组是绝对绝缘的，不连通的。

所以，用万用表测，不连通的是一组。

五线:由于五线中，a和b组的公共端是连接在一起的。

用万用表测，当发现有一根线和其他几根线的电阻是相当的，那么，这根线就是公共com端。

对于驱动五线步进电机，公共com端不连接也是可以驱动步进电机的。

六线:a和b组的公共抽线com端是不连通的。

同样，用万用表测电阻，发现其中一根线和其他两根线阻止是一样的，那么这根线是com端，另2根线就属于一组。

对于驱动四相六线步进电机，两根公共com端不接先也可以驱动该步进电机的。

步进电机相关概念:相数:产生不同对极N S磁场的激磁线圈对数。

常用m表示。

拍数: 完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n 表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD- DA-AB四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角:对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用9表示。

B =360度（转子齿数J*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。

两相步进电机如何接线与设定电流

随着微电子信息技术的发展进步，步进电机设备被广泛应用于社会生活的各个领域中。

有用户反映在使用两相步进电机时发现步进电机的转矩小，或达不到额定标称的转矩值，这时就只好加大步进电机的尺寸和标称电流，以满足动力要求。

其实有的时候并不是电机的问题，而是在步进电机选择或驱动器工作电流的设定上有不妥之处，没有发挥出步进电机的最大效率而造成。

下面维科特将给您详细讲解分析为何会出现这样的情况：先从步进电机驱动器方面考虑，目前大多数两相步进电机的驱动器是采用全桥输出的四线接法，如果两相步进电机也是四线的，驱动器按照电机的标称电流设定，应该说是正确的，而且效率最高，输出转矩能够达到最大值。

目前，新生产的步进电机大多是这种形式的。

一般步进电机标注的电流是相电流(或电阻)，就是每组线圈的电流值(或电阻)，如果两相六线制步进电机采用第一种接法，相当于将两组线圈串联起来，那么其每相电阻加大，额定工作电流减小，即使驱动器设置成标称电流也达不到各相的额定输出值。

所以在选用驱动器和步进电机时出现电流匹配问题。

步进电机厂家建议正确的方法是应将驱动器的输出电流设定为步进电机额定相电流的0.7倍(也不是通常认为串联起来的电流减半)。

两相六线制的步进电机有两种接法，第一种是舍弃中心抽头接两端，实际就是将每组的两个相线圈串联起来使用，电机堵转矩大和效率高些，但是高速性能差。

第二种是接中心抽头和一端，这种接法电机高速性能好些，但是每相有一组线圈空闲，堵转矩小和效率低些。

目前大多是采用第一种接线方法。

这就出现一个问题，两相驱动器的电流到底应该设置多大正确，一般都是按电机标称电流值来设定，这就出现了前面提到的电机效率问题。

两相八线制的步进电机接法也有两种，第一种是将每两组线圈串联使用，这样驱动器的电流也是设定为电机相电流的0.7倍，这种接法电机发热量小，但是高转速性能差些。

第二种接法是将每两组线圈并联使用，驱动器的电流设定为电机相电流的1.4倍，其优点是高转速性能好些，但是电机发热量大，但是步进电机有点温度是正常的，只要低于电机的消磁温度就行，一般步进电机的消磁温度在105度左右。

8线步进电机接线图图解

8线步进电机接线图图解KincoCM880A步进驱动器使用指南A．先用万用表测量8个引线之间的电阻，可判断出4组线圈引线；B．由于只接1、6，2、8或1、6，7、4二个线圈电机也能正常转动，所以，在4个线圈中任选2个，接在驱动器上；如果电机不转，说明这2组线圈是A相线圈；另外2个线圈是B相的2个线圈；如果电机转动，说明这2个线圈一个是A相，一个是B相线圈；C．接2组线圈让电机转动后，再从剩下的2个线圈中任选一个线圈，串联在A相线圈上；如果步进电机正常转动了，说明该线圈是A相的另一个线圈；如果电机不转，将这个线圈的正负对调后再试一次，如果电机还不转，说明该线圈是B相的另一个线圈；D．用上述同样方法，可以确定后一个线圈的极性。

步进电机接线图，8线步进电机接线图图解步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。

在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。

在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。

可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

KincoCM880A步进驱动器使用指南工作原理通常电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。

该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。

当定子的矢量磁场旋转一个角度。

转子也随着该磁场转一个角度。

每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。

信浓步进电机接线图,信浓步进马达的接线方式,信浓电机引线的含义

一些工程师手上没有信浓步进电机的规格书或者接线图，不知道怎么样将信浓步进电机和驱动器之间正确地接线，下面整理了常见的信浓步进电机的接线图，希望能够对您有所帮助。

驱动器的面板上通常都标示了每个接线口的含义，将步进电机的A+A-B+B-引线对应接到驱动器上就可以了，见下图。

驱动器铭板上接线柱含义示例步进电机规格书上的接线图示例要得到信浓步进电机接线图，最可靠的方式还是从自己的进货商那里拿到对应型号步进电机的规格书，步进电机规格书里面有接线图，如果一时拿不到步进电机的规格书，可以按照下面方式接线。

第一种方式就是通过测量步进电机每根引线之间的电阻值来判断引线的含义。

信浓马达公司目前只专注于生产两相混合式步进电机，即使没有步进电机接线图，通过测量步进电机引出线之间的电阻也是可以判断各引线的含义，虽然不知道哪根线是A+A-或者B+B-等，但不影响和驱动器的接线使用。

具体方法是：用万用表测试各个引线之间的电阻值，由于A、B相引线之间是断开的，电阻无限大，所以有电阻值的引线之间是同一相的，我们就认定其中一相是A相，另外一相是B相，分别接到驱动器上的A、B相，如果发现电机转向不对，任意一相的引线内部对换一下接线位置就可以了，但如果是6线的电机，就要判断哪个是COM线，COM线和同一相的另外两根接线之间的电阻值是其他两根线之间电阻值的一半，根据这个可以判断COM线。

如果没有步进电机规格书，也没有万用表，或者不想费神测量，那就参考下面信浓步进电机的接线图。

信浓步进电机引线式样或者插头式配引线的情况下，步进电机引线的颜色是有标准定义的（信浓按照客户指定的颜色定制的步进电机产品除外），大部分信浓步进电机引线颜色是按照标准线色来定义的，见下图。

也就是说信浓步进电机的“A+A-B+B-”引线颜色分别是“棕橙红黄”，Acom线是黑色，Bcom线是白色，Com线是AB相共用的时候是黑色线，这种步进电机是5根线。

但56C系列，86D系列和60/90减速步进电机的引线颜色和标准颜色不一样，见下图。

ULN2003步进电机接线图

嘉乐电子uln2003步进电机驱动板使用说明一主要技术参数工作电压dc412v通上电源后将电源的正极分别去接in1in4对应的指示灯会亮表明板子是uln2003最高工作电压可以达到dc30v如果客户需要接24v等步进电机需要将板子上的限流电阻加大以免烧坏工作指示灯
嘉乐电子 ULN2003 步进电机驱动板使用说明一、主要技术参数 1、工作电压 DC 4-12V 2、工作电流≤500mA 3、适用于 2 相 5 线步进电机 4、带工作指示灯，方便客户观察工作状态。同时也可以用于板子自测，5-12V 处
#include <reg52.h>
sbit key=P2^0; //按键控制步进电机的方向
PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建
//八拍方式驱动，顺序为 A AB B BC C CD D DA
unsigned char code clockWise[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x0d};
void Delay(unsigned int i)//延时 { while(--i); }
void main() {
unsigned char i; while(1)
{
for(i=0;i<8;i++)
{ if(key)
//按键未按下，正转
{
P0=clockWise[i];
Delay(500);
} else //按键按下，反转
通上电源后，将电源的正极分别去接 IN1-IN4 对应的指示灯会亮，表明板子是好的。 5、 ULN2003 最高工作电压可以达到 DC30V,如果客户需要接 24V 等步进电机，需要将板子上的限流电阻加大，以免烧坏工作指示灯。二、ULN2003 简介

步进电机的接线方法

步进电机的接线方法
步进电机有两种常见的接线方法：单相接线和双相接线。

1. 单相接线方法：
单相接线方法又称为单相驱动接线方法，电机有两个线圈，每个线圈与电源交流电的一个端子连接，并且两个线圈之间相隔90度电位。

这种接线方法适合推动较小的负载。

2. 双相接线方法：
双相接线方法又称为双相驱动接线方法，电机有四个线圈，将它们分为两组，每组两个线圈连接在一起，并且每组线圈之间相隔90度电位。

这种接线方法适合推动较大的负载。

无论采用哪种接线方法，步进电机都需要使用专用的驱动器来控制电机的运动。

驱动器通过控制电流的方向和大小来控制步进电机的转动角度。

五相步进电机接线方法

五相步进电机接线方法
步进电机的应用越来越普遍。

在使用过程中，电机的相序主要靠引出线的颜色、长度来区分。

若找不到说明书或标记不清，则步进电机的接线将非常麻烦。

大家都知道步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环掌握元件。

在非超载的状况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。

下面以五相步进电机为例教大家在如何在步进电机不知道接线方法的状况下接线：
1、用万用表电阻挡找出步进电机的五相绕组：Al—A
2、B1-B2、C1-C2、D1-D2、El-E2;
2、把万用表拨到直流微安挡。

将万用表的表笔接到其中一相，如B相上，红表笔接B1，黑表笔接B2;
3、将电池分别接步进电机其余四相，在接通瞬间登记万用表指针摇摆幅度。

假如指针反转，则要调换电池极性。

在四次接通的瞬间，指针有两次摇摆幅度最大，说明这两次电池所接的是万用表所接B相旁边的两相，即A相和C相;
4、将万用表接A相或C相中的一相，如接C相。

用上述方法可找出C相旁边的两相：B相和D相。

依此类推，可按挨次找出A、B、C，D、E五相相序;
5、电池接A相，万用表接B相，在电池接通的瞬间，万用表指
针正转(如指针反转，应调换电池极性)，则电池正极所接的Al端和万用表红表笔所接的B1端为首端。

依此方法，可以确定其余三相的首端C1，D1、E1。

时代超群42EBP闭环步进电机如何接线(线序定义)？

时代超群42EBP闭环步进电机如何接线（线序定义）？时代超群42EBP闭环步进电机是一种高性能的步进电机，广泛应用于医疗设备、工业自动化、纺织机械等领域。

正确的接线方法对于电机的正常运转以及设备的性能表现至关重要。

本文将介绍42EBP闭环步进电机的接线方法和线序定义，为用户提供指导。

了解42EBP闭环步进电机的特点42EBP步进电机是一种闭环式步进电机，主要特点如下：•可快速响应动态过程的改变•具有高精度、低噪声、低震动等特点•适合于高要求的运动控制和伺服应用42EBP闭环步进电机是一种四线制电机，具有A+, A-, B+, B-四个引脚。

42EBP闭环步进电机采用的是全+H直流有刷电机技术，可以实现高速、高精度的闭环控制。

42EBP闭环步进电机的电气特性42EBP闭环步进电机主要的电气特性参数有：•电压：24VDC•电流：3A/phase•阻抗：8Ohms/phase•角度步进：1.8度/step•转速：1000RPM Max•惯性力矩：2.48*10^-4 kgm^2正确的接线是保证电机正常运转和性能表现的基础。

42EBP闭环步进电机的接线方法42EBP闭环步进电机采用的是四线制，分别为A+、A-、B+、B-。

接线的方法如下：1.将彩色编码线A+连接到驱动器的A+输出，将带有黑色标记的编码线A-连接到驱动器的A-输出，将另一个彩色编码线B+连接到驱动器的B+输出，将带有黑色标记的编码线B-连接到驱动器的B-输出。

2.使用万用表检查电路连通性，确保没有短路和接触不良的问题。

3.将电机的V+和V-引脚连接到电源（24VDC）的正负极上，确保与控制器/驱动器的V+和V-接口相连。

4.使用有关控制器或驱动器的操作手册，设置电机的驱动参数。

5.启动电机，进行测试和调节。

42EBP闭环步进电机的线序定义42EBP闭环步进电机的线序定义如下：•A相：A+和A-•B相：B+和B-当一个相正极（A+或B+）和另一个相的负极（A-或B-）上施加电压时，电机将在相应的步进角度上旋转。

步进电机相位与接线

步进电机原理按照常理来说，步进电机接线要根据线的颜色来区分接线。

但是不同公司生产的步进电机，线的颜色不一样。

特别是国外的步进电机。

那么，步进电机接线应该用万用表打表。

步进电机内部构造如下图：通过上图可知，A，~A是联通的，B和~B是联通。

那么，A和~A是一组a，B和~B是一组b。

不管是两相四相，四相五线，四相六线步进电机。

内部构造都是如此。

至于究竟是四线，五线，还是六线。

就要看A和~A之间，B和B~之间有没有公共端com抽线。

如果a组和b组各自有一个com端，则该步进电机六线，如果a和b组的公共端连在一起，则是5线的。

所以，要弄清步进电机如何接线，只需把a组和b组分开。

用万用表打。

四线：由于四线没有com公共抽线，所以，a和b组是绝对绝缘的，不连通的。

所以，用万用表测，不连通的是一组。

五线：由于五线中，a和b组的公共端是连接在一起的。

用万用表测，当发现有一根线和其他几根线的电阻是相当的，那么，这根线就是公共com端。

对于驱动五线步进电机，公共com端不连接也是可以驱动步进电机的。

六线：a和b组的公共抽线com端是不连通的。

同样，用万用表测电阻，发现其中一根线和其他两根线阻止是一样的，那么这根线是com端，另2根线就属于一组。

对于驱动四相六线步进电机，两根公共com端不接先也可以驱动该步进电机的。

步进电机相关概念:相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。

常用m表示。

拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。

θ=360度（转子齿数J*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。

四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。

步进电机的类型和接线

步进电机的类型和接线对于业余爱好者来说，最容易得到的步进电机是单极性(又称双线或4 相)和双极性(又称单线或两相)步进电机。

一、单极性步进电机这种步进电机之所以称为单极性是因为每个绕组中电流仅沿一个方向流动。

它也被称为两线步进电机，因为它只含有两个线圈。

两个线圈的极性相反，卷绕在同一铁芯上，具有同一个中间抽头。

单极性步进电机还被称为4 相步进电机，因为它有4个激励绕组。

单极性步进电机的引线有5 或6根。

如果步进电机的引线是 5 根，那么其中一根是公共线(连接到V+)，其他4 根分别连到电机的4 相。

如果步进电机的引线是6 根，那么它是多段式单极性步进电机有两个绕组，每个绕组分别有一个中间抽头引线。

但是如何分辨这些引线呢?请继续读下述内容。

1．分辨5 线单极性步进电机接头为了找出5线单极性步进电机各条引线的正确配置，事先需要做一番实际上很简单的考察。

图1 给出了 5 线步进电机的基本为了找出正确的引线顺序并使电机转动，需要一块电池和一段胶带(当然也需要一个5引线步进电机)。

备好记号笔来标注引线以便分辨它们。

按以下步骤操作：①用数字万用表找到公共线。

其他引线与公共线之间的电阻测量值都相同。

将此线连接到电池的V+。

5V或6V就足够测试用了。

②胶带粘贴到步进电机的输出铀上，并使它垂直于轴端伸出成为一个标志。

此标志的作用在于判断电机是否转动。

③任意挑出一条引线称之为相1。

若将此线接地，则电机输出轴将做轻微的转动。

现在步进电机被锁定在相1的位置上。

如图 2 所示。

④取另一根引线并将其接地，仔细观察输出轴上的胶带。

如果输出轴向右轻微地旋转，那么此根引线是相2。

如图3所示。

⑤取另一根线并将其接地，仔细观察输出轴上的胶带。

如果输出轴向左轻微地旋转，那么此根引线是相4。

如图4 所示。

⑥再取另一根线并将其接地，仔细观察输出轴上胶带的运动状态。

如果输出轴不旋转，那么此根引线就是相3。

如图5 所示。

2．分辨6 线单极性步进电机接头回收打印机旧电机时最常遇到这种类型的单极性步进电机。

步进电机相电流的波形

步进电机相电流的波形
摘要：
1.步进电机的特点和缺点
2.步进电机的接线方式
3.如何测量步进电机的相电流和相电压
4.步进电机驱动器的输出电流与额定电流的关系
5.步进电机的选型建议
正文：
步进电机是一种电动机，它的转矩随着转速的升高而减小，因此适用于低速运行场合。

步进电机的特点包括：转矩特性、加减速时间、没有过载能力、发热严重等。

在选型时，需要考虑负载、转速、转矩等因素，以避免出现丢失、堵转等问题。

步进电机的接线方式通常是采用A+A-B+B-控制方式，即通过两个电源信号和两个接地信号来实现电机的正反转和停止。

在实际应用中，需要根据具体需求选择合适的步进电机型号。

如何测量步进电机的相电流和相电压呢？可以使用示波器测量波形，然后通过计算得出相电流和相电压。

此外，也可以使用专用的仪器仪表进行测量。

需要注意的是，在测量过程中，应确保安全，避免触电等危险。

步进电机驱动器的输出电流与额定电流之间的关系是：瞬时的电流过高不会烧坏电机，但长时间高电流运行会使电机发热严重，甚至烧坏。

因此，在实际应用中，应合理选择步进电机和驱动器，避免过大的电流造成电机损坏。

在步进电机的选型过程中，应尽量避免出现共振、堵转等问题，同时要考虑电机的负载能力、转速、转矩等因素。

在实际应用中，还可以根据需要选择带有刹车功能的步进电机，以提高系统的安全性和稳定性。