变频器的六大调速方法
变频调速的基本控制方式ppt课件
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机械特性曲线
n
可见，当频率ω1提高 时，同步转速n1随之提 n1c 高，最大转矩减小，机 n1b
械特性上移；转速降落 n1a
1c 1b 1a
随频率的提高而增大， n1N 1N
1N <1a <1b <1c 恒功率调速
特性斜率稍变大，其它
形状基本相似。如右图
所示。
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O Te
图6-5 基频以上恒压变频调速的机械特性29
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结论
➢在恒压频比的条件下改变频率 1 时，机械特性基本上是
平行下移 ➢当转矩增大到最大值以后，转速再降低，特性就折回来 了。而且频率越低时最大转矩值越小
➢最大转矩 Temax 是随着的 1 降低而减小的。频率很
低时，Temax太小将限制电机的带载能力，采用定子压 降补偿，适当地提高电压Us，可以增强带载能力
（U漏—漏磁阻抗压降；Us—每相电压），
当Us很大时，U漏很小；可以认为Us≈Eg 。
m
US f1
C
要改变f1实现调速，则同时应改变Us来保持Φm不变。
—恒压频比控制方式
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带定子压降补偿的恒压频比控制特性
但当f1太小时，忽略U漏则误差较大，这时可以人为增 大Us进行补偿，以减小误差。
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小结
电压Us与频率1是变频器—异步电动机调速系统的两个独立
的控制变量，在变频调速时需要对这两个控制变量进行协调 控制。 在基频以下，有两种协调控制方式。采用不同的协调控制方 式，得到的系统稳态性能不同。 在基频以上，采用保持电压不变的恒功率弱磁调速方法。
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变频器器参数设置大全
变频器器参数设置大全变频器是一种用于控制电动机运行速度和扭矩的设备，主要通过改变电机的供电频率和电压来实现。
在使用变频器时，正确的参数设置对于设备的运行效果至关重要。
以下是变频器参数设置的一些重要参数及其解释：1.主控制参数主控制参数决定了变频器的运行模式和控制方式。
常见的主控制参数包括：-控制模式：选择正确的控制模式，如速度控制、扭矩控制或位置控制等，根据实际需求进行设置。
-倍数模式：选择是否需要倍数运行，若选择了倍数运行，则会根据设定的倍数对电机的速度进行调节。
-运行频率范围：设定变频器的运行频率范围，通常为电机额定频率的±10%。
-运行频率上限：设定变频器的最大运行频率，即电机的最高转速。
2.输出参数输出参数决定了变频器的输出功率和电压等级。
常见的输出参数包括：-输出功率：设定变频器的输出功率，通常为电机的额定功率。
-输出电压：根据电机的额定电压选择合适的输出电压。
3.速度参数速度参数用于设定电机的运行速度及相关控制参数。
常见的速度参数包括：-目标速度：设定电机的运行目标速度，可以设定为固定值或通过外部输入控制。
-加速时间：设定电机从静止状态加速到目标速度所需的时间，较短的加速时间可以提高设备的响应速度。
-减速时间：设定电机从目标速度减速到静止状态所需的时间，根据实际需求进行设置。
4.过载保护参数过载保护参数用于保护变频器和电机免受过载运行的影响。
常见的过载保护参数包括：-过载保护等级：根据电机的额定功率选择适当的过载保护等级，过载保护等级通常为电机额定功率的倍数。
-过载保护时间：设定电机在过载状态下可以持续运行的时间，超过设定的时间将自动停机以避免损坏电机。
5.故障报警参数故障报警参数用于设定变频器故障发生时的报警方式和保护措施。
常见的故障报警参数包括：-故障报警类型：设定故障报警的类型，如过流、过压、过载、短路等。
-故障报警动作：设定故障报警时采取的措施，如停机、降速、输出故障代码等。
变频器频率调节方法
变频器频率调节方法变频器是一种用于调节电机运行速度和输出功率的装置，广泛应用于工业领域。
在实际应用中，频率调节是变频器的核心功能之一。
本文将介绍几种常见的变频器频率调节方法。
一、电压/频率(V/F)调节法电压/频率(V/F)调节法是最简单和常见的一种方法。
它通过控制变频器输出电压和频率的比值来实现电机的调速。
在这种调节方法下，当频率增加时，输出电压也相应增加，以保持电机的电磁转矩基本不变。
这种方法适用于大多数恒转矩负载的情况下，例如风机、水泵等。
在运行过程中，需要根据负载的变化不断调整电压和频率的比值，以保持电机的稳定运行。
二、矢量控制调节法矢量控制调节法是一种相对复杂的调节方法，它可以实现更高的速度响应和控制精度。
在矢量控制中，通过对电机的电流进行控制，实现对电机的转矩、转速和位置的精确控制。
与V/F调节法相比，矢量控制可以更好地适应负载的变化，并且可以实现起动转矩和低速运行时的高转矩输出。
这种调节方法适用于对控制精度和动态性能要求较高的负载，如机床、卷烟机等。
三、磁场定向调节法磁场定向调节法是在矢量控制的基础上发展起来的一种高级调节方法。
它通过对电机的转子磁化电流和轴向磁化电流进行控制，实现对电机磁场的定向，从而实现对电机的转矩和转速的精确控制。
磁场定向调节法具有更高的动态性能和控制精度，能够在较宽的速度范围内提供稳定的输出转矩。
这种调节方法适用于对控制精度要求极高的负载，如电梯、印刷机等。
四、PID闭环控制调节法PID闭环控制调节法是一种通过测量电机速度和设定速度之间的差异，并根据差异大小自动调整输出频率的方法。
PID控制器根据系统反馈信号和设定值之间的偏差，即误差进行计算，通过比例、积分和微分三种方式进行控制，从而实现对电机转速的精确控制。
这种调节方法适用于对转速控制要求较高的负载，如精密机械加工设备等。
综上所述，变频器频率调节方法有电压/频率调节法、矢量控制调节法、磁场定向调节法和PID闭环控制调节法等。
变频器调速方法
变频器调速方法变频器是一种用于调节电机转速的设备，它可以通过改变电机的输入电压和频率来实现对电机转速的精确控制。
在工业生产中，变频器被广泛应用于各种设备和机械中，以满足不同工艺和生产要求。
本文将介绍变频器的调速方法，帮助读者更好地了解和应用这一技术。
首先，了解变频器的基本原理是非常重要的。
变频器通过改变输入电压和频率来控制电机的转速，其核心部件是整流器、滤波器、逆变器和控制系统。
通过控制逆变器输出的电压和频率，可以实现对电机转速的精确调节。
因此，在进行变频器调速时，需要充分理解这一基本原理，才能更好地掌握调速方法。
其次，选择合适的调速方式也是至关重要的。
常见的变频器调速方式包括恒定转矩调速、恒定功率调速和恒定转矩恒定功率调速。
在实际应用中，需要根据电机的负载特性和工艺要求选择合适的调速方式，以实现最佳的调速效果。
此外，还可以根据需要采用开环控制或闭环控制，以进一步提高调速精度和稳定性。
另外，调节变频器的参数也是调速的关键步骤。
在进行变频器调速时，需要根据实际情况合理设置变频器的参数，包括输出电压、输出频率、加速时间、减速时间等。
通过合理调节这些参数，可以实现对电机转速的精确控制，满足不同工艺要求下的生产需要。
此外，还需要注意变频器的保护和维护工作。
在使用变频器进行调速时，需要注意保护电机和变频器本身，防止过载、过压、欠压等异常情况的发生。
同时，定期对变频器进行维护保养，确保其正常运行，延长设备的使用寿命。
最后，需要不断优化调速方案，提高生产效率和质量。
随着工业生产的不断发展，对电机转速的要求也越来越高，因此需要不断优化调速方案，提高生产效率和质量。
可以通过引入先进的控制算法、优化设备配置等方式，进一步提升调速系统的性能，满足不断变化的生产需求。
总之，变频器作为一种重要的调速设备，在工业生产中发挥着至关重要的作用。
通过合理选择调速方式、调节参数，加强保护和维护工作，不断优化调速方案，可以实现对电机转速的精确控制，提高生产效率和质量，满足不同工艺要求下的生产需要。
变频器的调速方法
动态响应快
变频器具有较快的动态响应速 度，可以快速地响应系统的变 化。
运行稳定可靠
变频器具有完善的保护功能， 可以保护电动机和系统免受过
载、短路等故障的影响。
02
变频器的调速方法
线性调速
线性调速是通过改变变频器输入电压或频率，从 而改变电动机的转速。
变频器的调速方 法
目录
• 变频器调速概述 • 变频器的调速方法 • 变频器调速的注意事项 • 变频器调速的应用案例
01
变频器调速概述
变频器调速的定义
变频器调速是指通过改变电动机输入电源的频率，从而改变电动机转速的过程。 变频器是一种将交流电转换为直流电，然后再逆变为交流电的电力电子装置。
变频器调速可以实现电动机的无级调速，使电动机的转速在一定范围内连续可调。
பைடு நூலகம்
变速不变频调速的缺点是改变电动机的极数或转差率需要停机
03
操作，且在低速时电动机的转矩较小。
变频器的PID控制调速
PID控制是一种常用的控制算法，通过 比较设定值与实际值之间的偏差，计算 出控制量来调节被控对象的输出。
PID控制调速具有较高的调速精度和 响应速度，适用于对调速精度和动态 响应要求较高的场合。
线性调速具有简单、直观的特点，适用于对调速 精度要求不高的场合。
线性调速的缺点是调速范围有限，且在低速时电 动机的转矩较小，容易产生振动和噪声。
变速不变频调速
01
变速不变频调速是通过改变电动机的极数或改变电动机的转差 率来实现调速。
02
变速不变频调速具有较高的调速精度和较宽的调速范围，适用
于对调速精度要求较高的场合。
汇川变频器调速方法
汇川变频器调速方法
汇川变频器调速方法：
1. 控制面板设置调速参数。
用调速器进入控制面板，设置好变频器的各个参数。
根据负载情况，选择适当的频率和电流等级。
2. 软启动。
在控制面板设置软启动功能，让电机逐渐加速到设定速度，避免电机启动时产生的大电流对其带来负担。
3. 负载调整。
根据负载情况，调整变频器输出电流大小和频率。
如果负载突然发生变化，也要及时调整。
4. 故障诊断。
变频器故障时，需要根据报警信息来进行排查，并及时修复故障。
5. 频率跟随。
根据需要，使变频器输出频率跟随外部控制信号。
6. 蓄能运行。
当变频器工作不稳定时，可以设置蓄能运行，将电能储存在电容器中，以提高稳定性。
以上就是汇川变频器的调速方法，需要根据实际情况进行调整和优化。
变频器调速方法
变频器调速方法
变频器调速的方法和步骤：
1. 通过面板来进行调速，因为变频器本身是带有控制面板的，我们通过操作控制面板的上下键进行调速，有一些带电位计的变频器可以通过电位器旋转来进行调速，电位器调速的原理主要是根据电位计旋转电阻的大小从而来改变电压的大小，最终实现调速的效果。
2. 通过控制端子进行调速，端子调速可分为信号类型不同，分为电压信号和电流信号，电压信号一般是0到10伏，电流信号一般是4到20毫安，电压和电流信号的选择，有的是通过参数进行选择，有的是通过变频器的跳线进行选择。
3. 通过485通讯进行调速，现在市面上的变频器几乎都带有485通讯功能，通讯端子可以连接dcs或者Plc，上位机，等控制设备，在连接好通讯电缆后，我们需要根据变频器说明书提供的变频器的通讯协议，波特率，来进行配置，如果是多台变频器连接的话还需要设置地址，设置完成后，可以在上位机进行读取变频器相关数据最终实现变频器调速。
变频器调速注意事项：
1、调速之前需要确定变频器的配合电机没有机械限制，有些场合是只允许电机单向运行。
2、变频调速器接地端子有必要牢靠接地,以有用按捺射频搅扰。
3、变频器与被驱动电机之间不宜加装沟通触摸器,防止在断流霎时刻发作过电压而损坏逆变器。
4、变频器不宜做耐压实验及绝缘电阻实验。
5、用变频器电动机低速作业时,因为电机冷却作用降低,有必要确保电机具有超卓通风条件,必要时选用外部通风冷却办法。
变频调速技术及应用复习提纲
复习提纲1、根据公式，说明交流异步电动机和同步电动机调速的方法各有哪些？交流电机同步转速交流感应电机转速交流异步电动机调速的方法:(1)变频调速(2)变极调速(3)变转差率调速第一：改变感应电机的极对数p ，从而改变电动机的转速。
这种方法只能一级一级地调速，不能平滑调节，而且电机体积较大，接线复杂，电机运行性能较差； 第二：改变感应电机转差率s 。
绕线式感应电动机通过在转子中外加调速电阻，实现改变转差率，使得转速改变。
缺点是调速电阻需要消耗一定能量，绕线式电动机结构较复杂，适用于中小容量电动机；第三：改变电源频率f1。
通过改变电源频率来改变交流电动机转速。
是当前应用最广泛的交流调速技术。
既适用于同步电机，也适用于感应电机。
交流同步电机转速 只有变频调速根据交流异步电机的转速公式n=n1(1-s)=60f1/p(1-s)可知：交流异步电动机有以下三种基本调速方法：（1）改变定子极对数p 调速。
（2）改变电源频率f1调速。
（3）改变转差率s 调速。
()()116011=-=-f n n s s p1160=f n p 1160=f n p2、按电动机能量类型可将异步电机调速分为几种类型？（1）转差功率消耗型调速系统（2）转差功率馈送型调速系统（3）转差功率不变型调速系统3、现代交流调速系统由哪些部分组成？现代交流调速系统的组成4、目前应用最多、最广泛的交流调速方法是哪种？主要应用于哪些场合？变频调速：改变电源频率f1。
通过改变电源频率来改变交流电动机转速。
是当前应用最广泛的交流调速技术。
既适用于同步电机，也适用于感应电机。
5、叙述异步电动机工作原理、铭牌的意义、旋转方向等工作原理:三相交流异步电动机工作原理：(1)当三相异步电机接入三相交流电源时，三相定子绕组流过三相对称电流产生的三相磁动势（定子旋转磁动势）并产生旋转磁场。
(2)该旋转磁场与转子导体有相对切割运动,根据电磁感应原理,转子导体产生感应电动势并产生感应电流。
变频器调速原理及调速方法
变频器调速原理及调速方法
1 变频器调速原理
变频器调速方法是一种能够改变电机转速的新型调速方法，它是利用变频技术，将交流电源的频率或电压合理的调节，以实现传动负荷的调速。
变频调速的原理就是要在一定的电源电压范围内，通过变频器将交流电源的输出频率变化成电机工作所需的频率，从而达到改变电动传动系统的运转转速的目的。
2 变频器调速方法
变频器调速的方法主要有频率调速和电压调速两种。
频率调速方法：这种方法是将交流电源的频率改变来实现传动负荷的调节，它要求被控负荷的电机要有足够的绝缘能力，同时变频器也要能够跟变频电源的电压保持一定的比例关系，以保证变频电源的线圈及星形组合不会受到任何损伤。
电压调速方法：这种方法又称电压率调速，是指在一定的交流电源电压范围内，根据负荷的变化而增减电压，以便改变电机的输出功率，调节负荷的运动转速和扭矩，以实现调速的目的。
电压调速方法常用于制动系统、皮带传动装置、定子制动系统、泵系统等，并且电压调速的特点是可以很好地保护被控负荷的电机，从而延长电机的使用寿命。
3 优缺点
变频调速的优点有调速范围宽，可以从零到最高转速调整；调速精度高，可以根据用户的要求精确调速；调速平稳，无需特殊的减速系统，减少了传动装置失效的几率和传动中的振动，保证了传动装置的安全运行；节能效果好，电机可以根据实际负荷变更，实现无极调速，使用电能更合理。
但变频调速方法也有一定缺点，比如设备费用高，因为要使用变频器等相关设备，费用和维护成本均较高，而且受供电电源的影响较大，如果电源不稳定或不规范，很容易导致变频器故障，也容易空载运行，不利用电机最大功率和最高效率等问题。
因此变频调速方法也必须留有必要的保护措施，以确保在平稳运行条件下，使用效果达到最佳。
变频器调速原理及调速方法
变频器调速原理及调速方法随着科技的发展和工业的进步，电机的调速需求也越来越高。
变频器作为一种调速装置，被广泛应用于各个领域。
本文将介绍变频器的调速原理以及常用的调速方法。
一、变频器调速原理变频器是一种能够将电源频率转换为可调的电机运行频率的装置。
其主要由整流器、滤波器、逆变器和控制电路组成。
1. 整流器与滤波器：变频器将交流电源转换为直流电源，通过整流器和滤波器将输入的交流电平稳化。
2. 逆变器：逆变器的作用是将直流电压转换为可调的交流电压，用于驱动电机。
逆变器通过控制开关管的开关时间和方式，改变输出电压的频率和幅值，实现电机的调速。
3. 控制电路：控制电路负责监测电机的运行状态和用户的操作指令，通过控制逆变器的工作方式，实现电机的调速。
二、常用的变频器调速方法变频器调速方法多种多样，根据不同的需求和应用场景可以选择不同的方法。
1. 扭矩控制调速：在某些场合需要保持恒定的扭矩输出，可以采用扭矩控制调速方法。
通过改变变频器的输出频率和电压，使得电机的转矩在一定范围内保持恒定。
2. 电压/频率调速：这是最常用的一种调速方法。
通过改变变频器的输出电压和频率，控制电机的转速。
一般情况下，输出电压和频率成正比，通过改变其数值可以实现电机的加速和减速控制。
3. 矢量控制调速：矢量控制调速是一种相对高级的调速方法，它通过对电机的转子位置和速度进行测量和控制，实现对电机的精确调速和定位控制。
矢量控制调速精度较高，适用于对转速要求严格的场合。
4. 模糊控制调速：模糊控制调速是一种基于模糊逻辑的调速方法，它可以根据实际运行状态和用户需求进行实时调整，能够适应不同的工况和负载变化。
5. PLC控制调速：在一些需要自动化控制的场合，可以采用PLC（可编程控制器）控制变频器进行调速。
通过编写PLC程序，实现对变频器的控制和调节。
三、总结变频器调速原理是将电源频率转换为可调的电机运行频率，通过改变输出频率和电压来控制电机的转速。
变频器设置操作方法
变频器设置操作方法
变频器是一种能够改变电动机输入频率的设备，常用于调节电机的转速。
以下是变频器的设置操作方法：
1. 连接变频器：将变频器与电动机连接。
正确连接电源供电和接地线，确保安全。
2. 设置参数：通过变频器的控制面板或者远程控制器，进入参数设置界面。
根据变频器的型号和使用要求，设置适当的参数。
参数设置包括输入电压、输出电压、输出频率、过载保护等。
3. 调节转速：根据需要调节电动机的转速。
通过调整变频器的输出频率，可以改变电动机的转速。
一般通过改变设定频率或者调整电压模式来实现。
4. 设定运行模式：根据需要设定变频器的运行模式。
常见的运行模式包括正常运行模式、运行频率跟随模式、定时启停模式等。
5. 安全保护设置：设置变频器的安全保护功能，包括过载保护、短路保护、过压保护等。
确保在电机工作过程中能够及时检测故障并保护电机。
6. 测试运行：设定完成后，进行测试运行。
观察电动机的转速和运行状态，确保正常工作。
以上是变频器设置的一般步骤，具体操作方法可能会因不同品牌和型号的变频器而有所差异，建议在操作前查阅相应的操作手册。
此外，在进行设置操作时，需要谨慎操作，以免对设备和人身安全造成影响。
变频器基本参数调试方法
变频器基本参数调试方法变频器功能参数许多，一般都有数十甚至上百个参数供用户选择。
实际应用中，没必要对每一参数都进行设置和调试，多数只要采纳出厂设定值即可。
但有些参数由于和实际使用状况有很大关系，且有的还相互关联，因此要依据实际进行设定和调试。
因各类型变频器功能有差异，而相同功能参数的名称也不全都，为叙述便利，本文以富士变频器基本参数名称为例。
由于基本参数是各类型变频器几乎都有的，完全可以做到触类旁通。
一加减速时间加速时间就是输出频率从0上升到最大频率所需时间，减速时间是指从最大频率下降到0所需时间。
通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。
在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流，减速时则限制下降率以防止过电压。
加速时间设定要求：将加速电流限制在变频器过电流容量以下，不使过流失速而引起变频器跳闸；减速时间设定要点是：防止平滑电路电压过大，不使再生过压失速而使变频器跳闸。
加减速时间可依据负载计算出来，但在调试中常实行按负载和阅历先设定较长加减速时间，通过起、停电动机观看有无过电流、过电压报警；然后将加减速设定时间渐渐缩短，以运转中不发生报警为原则，重复操作几次，便可确定出最佳加减速时间。
二转矩提升又叫转矩补偿，是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低，而把低频率范围f/v增大的方法。
设定为自动时，可使加速时的电压自动提升以补偿起动转矩，使电动机加速顺当进行。
如采纳手动补偿时，依据负载特性，尤其是负载的起动特性，通过试验可选出较佳曲线。
对于变转矩负载，如选择不当会消失低速时的输出电压过高，而铺张电能的现象，甚至还会消失电动机带负载起动时电流大，而转速上不去的现象。
三电子热过载爱护本功能为爱护电动机过热而设置，它是变频器内cpu依据运转电流值和频率计算出电动机的温升，从而进行过热爱护。
本功能只适用于"一拖一'场合，而在"一拖多'时，则应在各台电动机上加装热继电器。
变频器 手动调速方法
变频器手动调速方法
变频器是一种电子设备，用于控制电动机的运行速度。
手动调速方法是指使用操作面板上的调速旋钮或按键来手动调整电动机的转速。
下面是一般的手动调速步骤：
1. 打开变频器的电源，确保变频器和电动机的连接正确。
2. 按下操作面板上的开关按钮，使变频器进入手动调速模式。
3. 根据变频器的说明书或操作手册，找到调速旋钮或按键。
4. 通过旋转调速旋钮或按下调速按键，逐步调整电动机的速度。
有些变频器会显示当前的转速或百分比，您可以根据需要调整。
5. 继续调整直到达到所需的电动机转速。
请注意，手动调速方法可以根据不同的变频器型号和制造商有所不同，因此在进行手动调速之前，最好参考变频器的说明书或咨询相关专业人士的建议。
abb变频器调速方法和步骤
abb变频器调速方法和步骤1准备要调节的参数ABB变频器调节的重要参数有设定电压、设定频率、频率调节范围和启动时的频率现场设定等。
具体要求根据实际电机应用环境有所不同，但是这些参数都是必须要进行设定的，才能使机器的运行更加有效且稳定。
2电机连接变频器在使用ABB变频器调节电机之前，首先要将电机连接到变频器上，确保电源和信号连接线正确接入，以及触点和速度调节器是否正确连接。
以确保变频器的安装完成，便可以正式调节。
3设定调节的参数接下来，要开启ABB变频器的设定界面，输入计划中的控制参数，如设定电压、设定频率、频率调节范围和启动时的频率等。
输入完参数后，进行确认，确认无误后保存并退出设置界面，以便开始调节电机运行参数。
4线路电压调节同时，还要根据变频器控制的电机功率要求来调节原来的线路电压，要根据实际电压调整范围，确保实际电压在此调整范围内。
调节完成后，可以通过查看电机的运行参数，来确认电压是否正常。
5调整波型和开关频率根据实际情况，用户可以调节ABB变频器的三角-矩形-调幅波型，尤其是在采用斜波方式时，要确认开关频率参数。
这是确保变频器的正常运行的关键参数之一，对于比较灵活的变频控制模式，要一次设置良好，尽可能让机器运行在有利的状态。
6机器调试运行最后，要完成变频调节的步骤就是调试机器，调试的方法很简单，就是根据变频器给出的预定电压、频率和调节范围，不断根据实际电压、频率、负荷对机器参数进行调整，以确保机器运行符合设定的参数。
一旦机器参数调整完成，变频器调节就完成了。
最终ABB变频器的调节，关键是要确保参数设定的准确性，在实际运行中，要根据实际电压、频率、负荷等参数，在变频器上对这些参数进行调整，以保证电机运行稳定可靠，同时也有利于节约能源。
变频调速的几种控制方式
变频调速的几种控制方式
1、V/f协调控制
交流电动机的感应电势E=4.44Nf（N为绕组有效匝数）。忽略定子绕组的阻抗，定子电压U≈E=4.44Nf。当改变频率f调速时，如电压U不变，则会影响磁通。例如，当电机供电频率降低时，若保持电机的端电压不变，那末电机中的匝数将增大。由于电机设计时的磁通选为接近饱和值，匝数的增大将导致电机铁心饱和。铁心饱和后将造成电机中流过很大的励磁电流，增加铜耗和铁耗。而当供电频率增加，电机将出现欠励磁。因为T=CmI2′cosφ2（Cm为电机结构决定的转矩系数，I2′为转子电流折算值，cosφ2为转子功率因数），磁通的减小将会引起电机输出转矩的下降。因此，在改变电机的频率时，应对电机的电压或电势同时进行控制，即变压变频（VVVF）。
矢量控制可以获得和直流电动机相媲美的优异控制性能。
3、直接转矩控制
直接转矩控制也是分别控制异步电动机的转矩和磁链，只是它选择定子磁链作为被控制的对象，而不像矢量控制系统那样选择了转子磁链，因此可以直接在定子坐标上计算与控制交流电动机的转矩。即通过实时检测磁通幅值和转矩值，分别与给定值比较，由磁通和转矩调节器直接输出，共同形成PWM逆变器的空间电压矢量，实现对磁链和转矩的直接闭环控制。它不需要分开的电压控制和频率控制，也不追求单相电压的正弦，而是把逆变器和电机视为整体，以三相波形总体生成为前提，使磁通、转矩跟踪给定值，磁链逼近圆形旋转磁场。
2、矢量控制
众所周知，直流电动机具有优良的调速和起动性能，是因为T=CmIa，励磁绕组和电枢绕组各自独立，空间位置互差90°，因而和电枢电流Ia产生的磁通正交，如忽略电枢反应，它们互不影响；两绕组又分别由不同电源供电，在恒定时，只要控制电枢电流或电枢电压便可以控制转矩。而异步电动机只有定子绕组与电源相接，定子电流中包含励磁电流分量和转子电流分量，两者混在一起（称为耦合），电磁转矩并不与定子电流成比例。矢量控制的思路就是仿照直流电动机的控制原理，将交流电机的动态数学方程式进行坐标变换，包括三相至二相的变换（3/2）和静止坐标与旋转坐标的变换，从而将定子电流分解成励磁分量和转矩分量（解耦），它们可以根据可测定的电动机定子电压、电流的实际值经计算求得，然后分别和设定值一起构成闭环控制，经过调节器的作用，再经过坐标反变换，变成定子电压的设定值，实现对逆变器的PWM控制。
变频器的调速方法
变频器的调速方法变频器是一种能够改变电机转速的设备，它可以通过调节电机的电压和频率来实现不同转速的控制。
在工业生产中，变频器的广泛应用使得电机的运行更加灵活和高效。
本文将介绍几种常见的变频器调速方法。
一、电压/频率控制调速方法电压/频率控制是最常见的变频器调速方法之一、根据电动机的特性，电机的转速与电压和频率成正比。
通过控制变频器的输出电压和频率，可以实现对电机转速的精确控制。
在调节电压/频率变化的过程中，需要考虑电机的负载、电磁兼容性等因素。
二、矢量控制调速方法矢量控制是一种高性能的变频器调速方法。
它采用了感应电机的电流/磁场定向控制原理，通过测量电机的转子位置和电流反馈信号，计算出电机的电磁矢量，进而控制电机的转速。
矢量控制具有较高的响应速度和较好的转矩控制能力，适用于对转速和转矩精度要求较高的应用场景。
三、闭环控制调速方法闭环控制调速是一种采用反馈控制方式的变频器调速方法。
它通过测量电机输出端的转速信号，与设定的转速进行比较，计算出误差信号，然后通过控制变频器的输出进行补偿，使得电机的转速能够稳定在设定值附近。
闭环控制调速方法能够更精确地控制电机的转速，适用于对转速精度要求较高的应用场景。
四、多点控制调速方法多点控制调速是一种能够实现多个转速设定的变频器调速方法。
通过对变频器进行编程设置，可以实现电机在不同工况下的转速切换。
这种调速方法适用于需要频繁改变转速的应用场景，能够优化电机的运行效率和能耗。
五、过热保护调速方法过热保护调速是一种通过监测电机的温度信号以保护电机的调速方法。
在电机运行过程中，如果温度超过设定的阈值，则会触发保护措施，如降低电机的转速或直接停机。
这种调速方法能够有效保护电机，延长其使用寿命，并防止因过热而导致的事故发生。
综上所述，变频器具有多种调速方法，可以根据不同的应用场景选取合适的调速方式。
通过合理配置和运用变频器的调速功能，可以提高电机的运行效率、降低能耗，实现对电机转速的精确控制，进而提高生产效率和质量。
变频器的调速原理
变频器的调速原理
变频器的调速原理是指利用变频器对电机进行频率和电压的调节，从而实现对电机转速的精确控制。
其工作原理主要包括以下几个方面：
1. 输入电源调整：变频器通过检测输入电源的电压和频率，并将其转化为所需的电压和频率信号。
这些信号经过变频器内部的电路处理后，输出给电机供电。
2. 电压调整：变频器可以根据控制信号的输入调节输出给电机的电压。
通过改变电压的大小，可以控制电机输出的功率和转速。
例如，降低电压可以降低电机的转速，提高电压则可以提高电机的转速。
3. 频率调整：变频器还可以根据控制信号的输入调节输出给电机的频率。
通过改变频率的大小，可以改变电机的转速。
一般来说，提高频率会使电机加速，降低频率则会使电机减速或者反向运转。
4. 控制回路：变频器内部有一个控制回路，用于实时监测电机的转速。
通过与预设的转速进行比较，控制回路可以计算出调整电机电压和频率的偏差，并输出相应的校正信号，实现对转速的闭环控制。
变频器的调速原理通过以上几个方面的控制，可以精确地调节电机的转速，适应不同工况和需求。
这种调速方式具有灵活性
高、能耗低、运行平稳等优点，已广泛应用于各个领域的电机控制系统中。
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电动机知识变频器的六大调速方法1.变极对数调速方法这种调速方法是用改变定子绕组的接线方式来改变笼型电动机定子极对数达到调速目的，特点如下：具有较硬的机械特性，稳定性良好；无转差损耗，效率高；接线简单、控制方便、价格低；有级调速，级差较大，不能获得平滑调速；可以与调压调速、电磁转差离合器配合使用，获得较高效率的平滑调速特性。
本方法适用于不需要无级调速的生产机械，如金属切削机床、升降机、起重设备、风机、水泵等。
二、[1]方法变频调速是改变电动机定子电源的频率，从而改变其同步转速的调速方法。
变频调速系统主要设备是提供变频电源的变频器，变频器可分成交流-直流-交流变频器和交流-交流变频器两大类，目前国内大都使用交-直-交变频器。
其特点：效率高，调速过程中没有附加损耗；应用范围广，可用于笼型异步电动机；调速范围大，特性硬，精度高；技术复杂，造价高，维护检修困难。
本方法适用于要求精度高、调速性能较好场合。
变频调速分为基频以下调速和基频以上调速，基频以下调速属于恒转矩调速方式，基频以上调速属于恒功率调速方式。
2.串级调速方法串级调速是指绕线式电动机转子回路中串入可调节的附加电势来改变电动机的转差，达到调速的目的。
大部分转差功率被串入的附加电势所吸收，再利用产生附加的装置，把吸收的转差功率返回电网或转换能量加以利用。
根据转差功率吸收利用方式，串级调速可分为电机串级调速、机械串级调速及晶闸管串级调速形式，多采用晶闸管串级调速，其特点为：可将调速过程中的转差损耗回馈到电网或生产机械上，效率较高；装置容量与调速范围成正比，投资省，适用于调速范围在额定转速70%-90%的生产机械上；调速装置故障时可以切换至全速运行，避免停产；晶闸管串级调速功率因数偏低，谐波影响较大。
本方法适合于风机、水泵及轧钢机、矿井提升机、挤压机上使用。
变频器调速原理及调速方法3.绕线式电动机转子串电阻调速方法绕线式异步电动机转子串入附加电阻，使电动机的转差率加大，电动机在较低的转速下运行。
串入的电阻越大，电动机的转速越低。
此方法设备简单，控制方便，但转差功率以发热的形式消耗在电阻上。
属有级调速，机械特性较软。
4.定子调压调速方法当改变电动机的定子电压时，可以得到一组不同的机械特性曲线，从而获得不同转速。
由于电动机的转矩与电压平方成正比，因此最大转矩下降很多，其调速范围较小，使一般笼型电动机难以应用。
为了扩大调速范围，调压调速应采用转子电阻值大的笼型电动机，如调压调速用的力矩电动机，或者在绕线式电动机上串联频敏电阻。
为了扩大稳定运行范围，当调速在2：1以上的场合应采用反馈控制以达到自动调节转速目的。
调压调速的主要装置是一个能提供电压变化的电源，目前常用的调压方式有串联饱和电抗器、自耦变压器以及晶闸管调压等几种。
晶闸管调压方式为最佳。
调压调速的特点：调压调速线路简单，易实现自动控制；调压过程中转差功率以发热形式消耗在转子电阻中，效率较低。
调压调速一般适用于100KW以下的生产机械。
5.电磁调速电动机调速方法电磁调速电动机由笼型电动机、电磁转差离合器和直流励磁电源(控制器)三部分组成。
直流励磁电源功率较小，通常由单相半波或全波晶闸管整流器组成，改变晶闸管的导通角，可以改变励磁电流的大小。
电磁转差离合器由电枢、磁极和励磁绕组三部分组成。
电枢和后者没有机械联系，都能自由转动。
电枢与电动机转子同轴联接称主动部分，由电动机带动；磁极用联轴节与负载轴对接称从动部分。
当电枢与磁极均为静止时，如励磁绕组通以直流，则沿气隙圆周表面将形成若干对N、S 极性交替的磁极，其磁通经过电枢。
当电枢随拖动电动机旋转时，由于电枢与磁极间相对运动，因而使电枢感应产生涡流，此涡流与磁通相互作用产生转矩，带动有磁极的转子按同一方向旋转，但其转速恒低于电枢的转速N1，这是一种转差调速方式，变动转差离合器的直流励磁电流，便可改变离合器的输出转矩和转速。
电磁调速电动机的调速特点：装置结构及控制线路简单、运行可靠、维修方便；调速平滑、无级调速；对电网无谐影响；速度失大、效率低。
本方法适用于中、小功率，要求平滑动、短时低速运行的生产机械。
6.液力耦合器调速方法液力耦合器是一种液力传动装置，一般由泵轮和涡轮组成，它们统称工作轮，放在密封壳体中。
壳中充入一定量的工作液体，当泵轮在原动机带动下旋转时，处于其中的液体受叶片推动而旋转，在离心力作用下沿着泵轮外环进入涡轮时，就在同一转向上给涡轮叶片以推力，使其带动生产机械运转。
液力耦合器的动力转输能力与壳内相对充液量的大小是一致的。
在工作过程中，改变充液率就可以改变耦合器的涡轮转速，作到无级调速，其特点为：功率适应范围大，可满足从几十千瓦至数千千瓦不同功率的需要；结构简单，工作可靠，使用及维修方便，且造价低；尺寸小，能容大；控制调节方便，容易实现自动控制。
本方法适用于风机、水泵的调速。
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在电子技术飞速发展的今天，起重机与电子技术的结合越来越紧密，如采用PLC取代继电器进行逻辑控制，交流变频调速装置取代传统的电动机转子串电阻的调速方式等。
在选型对比基础上，本项目电动机调速装置采用了先进的变频调速方案，变频器最终选型为ABB变频器ACS800，电动机选用专用鼠笼变频电动机。
在众多交流变频调速装置中，ABB变频器以其性能的稳定性，选件扩展功能的丰富性，编程环境的灵活性，力矩特性的优良性和在不同场合使用的适应性，使其在变频器高端市场中占有相当重要的地位。
ACC800变频器是ACS800系列中具有提升机应用程序的重要一员，它在全功率范围内统一使用了相同的控制技术，例如起动向导，自定义编程，DTC控制等，非常适合作为起重机主起升变频器使用。
本文结合南京梅山冶金发展有限公司设备分公司所负责维修管理的宝钢集团梅钢冷轧厂27台桥式起重机变频调速控制系统，详细介绍ACC800变频器在起重机主起升中的应用。
1DTC控制技术DTC（直接转矩控制，DirectTorqueControl）技术是ACS800变频器的核心技术，是交流传动系统的高性能控制方法之一，它具有控制算法简单，易于数字化实现和鲁棒性强的特点。
其实质是利用空间矢量坐标的概念，在定子坐标系下建立异步电动机空间矢量数学模型，通过测量三相定子电压和电流（或中间直流电压）直接计算电动机转矩和磁链的实际值，并与给定转矩和磁链进行比较，开关逻辑单元根据磁链比较器和转矩比较器的输出选择合适的逆变器电压矢量（开关状态）。
定子给定磁链和对应的电磁转矩的实际值，可以用定子电压和电流测量值直接计算得到。
在计算中，只需要一个电动机参数―――定子电阻，这一点和几乎需要全部电动机参数的直接转子磁链定向控制（矢量控制）形成了鲜明对比，极大地减轻了微处理器的计算负担，提高了运算速度。
直接转矩控制结构较为简单，可以实现快速的转矩响应（不大于5ms）。
2防止溜钩控制作为起重用变频系统，其控制重点之一是在电动机处于回馈制动状态下系统的可靠性（"回馈"是指电动机处于发电状态时通过逆变桥向变频器中间直流回路注入电能），尤其需要引起注意的是主起升机构的防止溜钩控制。
溜钩是指在电磁制动器抱住之前和松开之后的瞬间，极易发生重物由停止状态出现下滑的现象。
电磁制动器从通电到断电（或从断电到通电）需要的时间大约为016s（视起重机型号和起重量大小而定），变频器如过早停止输出，将容易出现溜钩，因此变频器必须避免在电磁制动器抱闸的情况下输出较高频率，以免发生"过流"而跳闸的误动作。
防止溜钩现象的方法是利用变频器零速全转矩功能和直流制动励磁功能。
零速全转矩功能，即变频器可以在速度为零的状态下，保持电动机有足够大的转矩，从而保证起重设备在速度为零时，电动机能够使重物在空中停止，直到电磁制动器将轴抱住为止，以防止溜钩的发生。
直流制动励磁功能，即变频器在起动之前自动进行直流强励磁，使电动机有足够大的起动转矩，维持重物在空中的停止状态，以保证电磁制动器在释放过程中不会发生溜钩。
3系统硬件配置梅钢冷轧桥式起重机上应用的ACS800变频器调速系统由电控柜，大小车变频控制柜，起升变频控制柜，联动控制台等组成。
主起升采用1台ACC800变频器驱动1台起升专用电动机，并在电动机轴尾安装1台速度编码器，做速度反馈用。
该速度编码器用来提高低速状态下电动机模型的速度和转矩计算精度，保证转矩验证，开闭闸等功能。
主起升采用斩波器加制动电阻实现制动功能，斩波器与制动电阻串联后接入变频器整桥与逆变桥之间的直流回路中，并由变频器根据中间直流回路电压高低控制斩波器接通与否（即控制制动电阻的投切）。
变频器配有RPBA201接口卡件，提供标准的Profibus2DP 现场总线接口，用于与PLC通信控制，并接收PLC发来的开，停车命令和速度设定值等控制参数。
4起升变频器功能参数设置ABB变频器在出厂时，所有功能码都已设置。
但是，起重机变频调速系统的要求与工厂设定值不尽相同，所以，ACC800中一些重要的功能参数需要重新设定。
（1）起动数据（参数组99）参数99102（用于提升类传动，但不包括主/从总线通信功能）：CRANE；参数99104（电动机控制模式）：DTC（直接转矩控制）；参数99105～99109（电动机常规铭牌参数）：按照电动机的铭牌参数输入。