直线电机车辆技术选型分析
城市轨道交通直线电机车辆通用技术条件
城市轨道交通直线电机车辆通用技术条件一、引言城市轨道交通直线电机车辆是一种以直线电机为驱动装置的城市轨道交通工具,它具有高效、环保、安全等优点,在城市快速交通领域具有广泛的应用前景。
本文将对城市轨道交通直线电机车辆的通用技术条件进行探讨。
二、车辆性能指标1. 极限速度:城市轨道交通直线电机车辆的极限速度通常应在200km/h以上,以满足城市快速交通的需求。
2. 加速度:车辆的加速度应适中,以保证乘客的舒适性和安全性,一般要求在1.2m/s²左右。
3. 制动距离:车辆的制动距离应尽量短,以确保紧急情况下的安全停车。
制动距离要根据车辆的设计速度和制动系统的性能来确定。
4. 容载量:车辆的容载量应根据城市交通需求来确定,一般要求每节车厢的最大乘客数不少于300人。
5. 过载能力:车辆的过载能力应满足城市交通高峰期的需求,以确保乘客能够正常乘坐。
6. 噪音:车辆的噪音应尽量降低,以减少对沿线居民的影响。
7. 能耗:车辆的能耗应尽量低,以提高运营效率和降低运营成本。
三、车辆控制系统1. 速度控制:车辆的速度控制是实现稳定、安全运行的关键。
采用先进的电子控制技术,通过控制直线电机的电流和电压,实现精确的速度控制。
2. 制动控制:车辆的制动控制应具有快速、稳定的特点。
采用电磁制动器和再生制动技术,能够实现快速停车,并将制动能量回馈给电网。
3. 故障诊断:车辆的故障诊断系统应具备自动检测、自动报警和自动处理的功能,能够及时发现并排除故障,提高车辆的可靠性和安全性。
4. 通信系统:车辆的通信系统应能够实现与控制中心和其他车辆的信息交换,以实现列车间的协调运行和故障处理。
四、车辆设计1. 结构设计:车辆的结构设计应符合轻量化、高强度的原则,以提高运行效率和安全性。
车辆的车身采用铝合金材料制造,具有重量轻、强度高的特点。
2. 空调系统:车辆的空调系统应能够满足车内乘客的舒适需求,采用先进的变频技术,能够根据车内温度和人员数量进行自动调节。
如何进行直线电机选型资料
如何进行直线电机选型直线电机选型——最大推力和持续推力计算目录直线电机选型 (2)——最大推力和持续推力计算 (2)概述 (4)三角模式 (4)梯形模式 (5)持续推力 (5)计算公式 (5)例子 (6)概述直线电机的选型包括最大推力和持续推力需求的计算。
最大推力由移动负载质量和最大加速度大小决定。
推力 = 总质量 x 加速度 + 摩擦力 + 外界应力例子:当移动负载是2.5千克(包含动子),所需加速度为30m/s²时,那么,电机将产生75N的力(假设,摩擦力和外界应力忽略不计)。
通常,我们不知道实际加速度需求,但是,我们有电机运行实际要求。
给定的运行行程距离和所需要的行程时间,由此可以计算出所需要的加速度。
一般来说,对于短行程,推荐使用三角形速度模式,即无匀速运动,长行程的话,梯形速度模式更有效率。
在三角形速度模式中,电机的运动是没有匀速段的。
三角模式加速度为Acceleration = 4 x Distance / Travel_Time²梯形模式需要提前设置匀速的速度值,由此可以推算出加速度。
加速度 = 匀速 / (运动时间–位移 / 匀速)同理,减速度的计算与加速度的计算是类似的,特殊情况是存在一个不平衡的力(例如重力)作用在电机上。
通常情况下,为了维持匀速过程和停滞阶段,摩擦力和外界应力也要考虑进来,为了维持匀速,电机会对抗摩擦力和外界应力,电机停止时则会对抗外界应力。
持续推力计算公式持续推力的计算公式如下:RMSForce = 持续推力Fa = 加速度力Fc = 匀速段力Fd = 减速度力Fw = 停滞力Ta = 加速时间Tc = 匀速时间Td = 减速时间Tw = 停滞时间又最大推力和持续推力进行电机的选择。
一般情况下,应该将安全系数设置为20~30%,从而抵消外界应力和摩擦力。
例子电机需要在三角模式下,在0.2秒内,把4kg的负载移动0.3米。
电机在同行程中,返程之前停滞时间为0.15秒。
直线电机的选型方法
直线电机选型要求准则:直线电机:①峰值推力不小于计算峰值推力;②连续推力不小于计算连续推力
1、直线电机的分类
单轴模组、龙门直线模组、XY直线模组、流水线直线电机、标机设备直线模组直线电机系统配套及选型
1、直线电机的选型要求
如何确定系统能达到最大的速度或者加速度?
选型要求准则:
直线电机:①峰值推力不小于计算峰值推力;
②连续推力不小于计算连续推力;
③计入20%裕度,电机推力要大于或等于1.2计算推力;
承载能力:①(有铁芯电机要考虑直线导轨有足够承载电磁吸力的能力);
②精度等级
③品牌选择(HIWIN、CPC、PIM),一般应用场景
(THK、IKO、INA),高精密应用场景
光栅方面:①光栅尺栅距;
②分辨率;
③最大允许速度=分辨率*采样频率;
④厂家选择:雷尼绍、海德汉、Microe;
驱动器方面:峰值电流大于或等于直线电机峰值电流;
连续电流大于或等于直线电机峰值电流;
母线电压Ubus=VMax Ke+IpR
2、直线电机的计算选型
1、系统运动参数的技术要求
行程:总行程、加减速行程、匀速行程;
运动时间:加速时间Ta,匀速时间Tr,减速时间Td,停歇时间Tdw、运动周期T
运动质量:有效负责、平台质量、动子质量;
运动速度:最大速度;。
直线电机原理与选型
直线电机原理与选型直线电机是一种将电能转化为直线运动的电动机。
它与传统的旋转电机不同,直线电机的定子和转子之间的运动是直线的,而不是旋转的。
直线电机在许多领域中得到了广泛应用,如工业自动化、交通运输、医疗设备等。
直线电机的工作原理与传统电动机相似,也是基于洛伦兹力的原理。
洛伦兹力是指导线电流在磁场中产生的力,其大小和方向由洛伦兹力定律决定。
当直线电机的定子和转子之间加上电压,形成电流流经导线时,在磁场的作用下,电流会受到洛伦兹力的作用,从而产生直线运动。
直线电机的选型主要取决于以下几个因素:1.功率需求:根据需要传递的力和速度,选择适当的功率。
功率与输出力和速度成正比。
2.加速度需求:根据需要实现的加速和减速时间,选择适当的加速度。
加速度与电场强度成正比。
3.轴向负载:根据负载的重量和特性,选择适当的轴向力和力矩。
轴向力和力矩与电流和导线长度成正比。
4.空间限制:考虑设备的尺寸和形状,选择适当的直线电机尺寸和布局。
5.工作环境:考虑工作环境的温度、湿度和腐蚀性,选择适当的防护等级和材料。
6.控制系统:根据控制系统的要求,选择适当的编码器和传感器。
除了以上因素,还应考虑直线电机的可维护性、可靠性和成本等因素。
根据直线电机的结构和工作方式,可以将直线电机分为多种类型,如线性感应电机、直线同步电机、刷式直线电机和无刷直线电机等。
-线性感应电机是直线电机中最常见的类型之一、它利用变化的磁场引起定子中的涡流,并产生磁场相互作用产生力。
它具有简单的结构、高效率和高速度的优点。
-直线同步电机是根据同步发电机的原理工作的。
它需要与外部控制器同步,以保持转子和定子之间的同步。
它具有高精度、高刚度和高效率的特点,适用于需要精确定位和高速运动的应用。
-刷式直线电机与传统的直流电动机类似,具有刷子和集电器,通电后通过电刷与转子之间的接触产生直线运动。
它具有较低的成本和较高的输出力,但需要定期维护。
-无刷直线电机没有刷子,通过与电子换向器控制转子的电磁力,实现直线运动。
直线电机选型注意哪些事项
直线电机选型注意哪些事项一、引言直线电机是一种特殊的电机,其转动运动被转化为直线运动。
在许多工业应用中,直线电机已经取代了传统的液压和气动执行器,成为首选的运动控制解决方案。
然而,要选择合适的直线电机,需要考虑一些关键因素。
本文将介绍直线电机选型时需要注意的事项。
二、负载要求直线电机选型的第一步是明确负载要求。
负载要求包括负载的重量、惯性、速度要求、加速度要求等。
根据负载要求,可以选择适当的直线电机类型和规格。
三、行程长度行程长度是指负载需要移动的距离。
直线电机的行程长度通常有限,因此在选型时要确保直线电机的行程长度能够满足负载的要求。
如果行程长度过长,可能需要考虑使用多个直线电机进行组合。
四、工作环境直线电机的工作环境也是选型时需要考虑的因素之一。
工作环境包括温度、湿度、腐蚀性气体、灰尘等因素。
根据工作环境的要求,选择具有相应防护等级的直线电机。
五、控制要求直线电机的控制方式有很多种,包括位置控制、速度控制、力控制等。
在选型时要明确控制要求,并选择适合的控制方式。
同时,还需要考虑所需的控制精度和响应速度。
六、电源和电压直线电机通常需要外部电源供电,因此需要考虑电源的类型和电压要求。
根据电源的类型和电压要求,选择合适的直线电机。
七、安装和维护直线电机的安装和维护也是选型时需要考虑的因素之一。
不同类型的直线电机安装方式和维护要求可能不同,因此要根据实际情况选择适合的直线电机。
八、可靠性和寿命直线电机的可靠性和寿命也是选型时需要考虑的重要因素。
要选择具有高可靠性和长寿命的直线电机,以确保设备的正常运行和长期使用。
九、成本成本也是选型时需要考虑的因素之一。
直线电机的价格根据不同的品牌、规格和功能而有所差异。
在选型时,要综合考虑性能、质量和价格,并选择性价比较高的直线电机。
总结:在选型直线电机时,需要考虑负载要求、行程长度、工作环境、控制要求、电源和电压、安装和维护、可靠性和寿命以及成本等因素。
只有综合考虑这些因素,选择合适的直线电机,才能确保设备的正常运行和长期稳定性。
直线电机参数
介绍直线电机参数和选型1.最大电压( max. voltage ph-ph) ———最大供电线电压,主要与电机绝缘能力有关;《版权声明:本文由整理提供,部分内容来源于网络,如有侵犯到你的权利请与我们联系更正。
》2.最大推力(Peak Force) ———电机的峰值推力,短时,秒级,取决于电机电磁结构的安全极限能力;《版权声明:本文由整理提供,部分内容来源于网络,如有侵犯到你的权利请与我们联系更正。
》3.最大电流(Peak Current) ———最大工作电流,与最大推力想对应,低于电机的退磁电流;4.最大连续消耗功率(Max. Continuous Power Loss) ———确定温升条件和散热条件下,电机可连续运行的上限发热损耗,反映电机的热设计水准;5.最大速度(Maximum speed) ———在确定供电线电压下的最高运行速度,取决于电机的反电势线数,反映电机电磁设计的结果;6.马达力常数(Motor Force Constant) ———电机的推力电流比,单位N/A或KN/A,反映电机电磁设计的结果,在某种意义上也可以反映电磁设计水平;7.反向电动势(Back EMF) ———电机反电势(系数),单位Vs/m,反映电机电磁设计的结果,影响电机在确定供电电压下的最高运行速度;8.马达常数(Motor Constant) ———电机推力与功耗的平方根的比值,单位N/√W,是电机电磁设计和热设计水平的综合体现;9.磁极节距NN(Magnet Pitch) ————电机次级永磁体的磁极间隔距离,基本不反映电机设计水平,驱动器需据此由反馈系统分辨率解算矢量控制所需的电机电角度;10.绕组电阻/每相(Resistance per phase)———电机的相电阻,下给出的往往是线电阻,即Ph-Ph,与电机发热关系较大,在意义下可以反映电磁设计水平;11.绕组电感/每相(Induction per phase) ———电机的相电感,下给出的往往是线电感,即Ph-Ph,与电机反电势有关系,在意义下可以反映电磁设计水平;12.电气时间常数(Electrical time constant) ———电机电感与电阻的比值,L/R;13.热阻抗(Thermal Resistance) ———与电机的散热能力有关,反映电机的散热设计水平;14.马达引力(Motor Attraction Force) ———平板式有铁心结构直线电机,尤其是永磁式电机,次极永磁体对初级铁心的法向吸引力,高于电机额定推力一个数量级,直接决定采用直线电机的直线运动轴的支撑导轨的承载能力和选型。
德康威尔直线电机选型指南
选型软件 DKW motor Sizer选型软件操作指南为了方便客户的选型计算,德康威尔为客户提供简便的选型软件DKW motor Sizer用户只用输入负载和运动要求就可以一键计算出推力需求,并推荐出电机型号。
DKW选型软件,支持中英文切换,并且加入了DDR选型计算。
推力选型实例例1:客户要求负载15kg,运动距离1m,运动时间0.5s,到位停顿时间0.2s,根据客户要求选择合适的平板电机。
计算结果:加速度1.8g最大速度3m/s持续推力186N峰值推力270N选型推荐DKM02-W120电机例2:客户要求负载10kg,加速度2g,最大速度2m/s,到位停顿时间0.2s,根据客户要求选择合适的平板电机。
计算结果:运动时间0.6s持续推力100N峰值推力200N选型推荐DKM02-W120电机例2:DDR带动圆形铝转盘,转盘直径1m,转盘厚度15mm,转盘上每90度均匀分布四个工位,夹具离旋转中心距离300mm,每个夹具质量8Kg(夹具尺寸忽略不计)。
要求每次旋转90度,旋转时间800ms,停顿1s,请根据客户需求选型。
STEP1:计算负载惯量转盘惯量—3.923治具惯量— 2.875 kg.m2负载惯量— 6.803 kg.m2计算结果:最大速度225 deg/s持续转矩44 Nm峰值推力66 Nm选型推荐EDDR270其他选型注意事项●机械精度要求较高时,需要考虑用更好的导轨,强度更高的材料。
●噪音有要求时,需要使用静音导轨,低齿槽力电机,光栅尺。
●高精度插补时,需要使用0.1um光栅尺。
●长行程时,需要考虑模组的变形量。
●摩擦力较大时,选型需要考虑摩擦力。
●整定时间要求高时,使用光栅,配备高创驱动器。
●速度波动有要求时,选用光栅+无铁芯电机配置。
●重负载,高速度时,需要考虑反电动势对速度的影响。
直线电机参数
介绍直线电机参数和选型1.最大电压( max. voltage ph-ph) ———最大供电线电压,主要与电机绝缘能力有关;《版权声明:本文由整理提供,部分内容来源于网络,如有侵犯到你的权利请与我们联系更正。
》2.最大推力(Peak Force) ———电机的峰值推力,短时,秒级,取决于电机电磁结构的安全极限能力;《版权声明:本文由整理提供,部分内容来源于网络,如有侵犯到你的权利请与我们联系更正。
》3.最大电流(Peak Current) ———最大工作电流,与最大推力想对应,低于电机的退磁电流;4.最大连续消耗功率(Max. Continuous Power Loss) ———确定温升条件和散热条件下,电机可连续运行的上限发热损耗,反映电机的热设计水准;5.最大速度(Maximum speed) ———在确定供电线电压下的最高运行速度,取决于电机的反电势线数,反映电机电磁设计的结果;6.马达力常数(Motor Force Constant) ———电机的推力电流比,单位N/A或KN/A,反映电机电磁设计的结果,在某种意义上也可以反映电磁设计水平;7.反向电动势(Back EMF) ———电机反电势(系数),单位Vs/m,反映电机电磁设计的结果,影响电机在确定供电电压下的最高运行速度;8.马达常数(Motor Constant) ———电机推力与功耗的平方根的比值,单位N/√W,是电机电磁设计和热设计水平的综合体现;9.磁极节距NN(Magnet Pitch) ————电机次级永磁体的磁极间隔距离,基本不反映电机设计水平,驱动器需据此由反馈系统分辨率解算矢量控制所需的电机电角度;10.绕组电阻/每相(Resistance per phase)———电机的相电阻,下给出的往往是线电阻,即Ph -Ph,与电机发热关系较大,在意义下可以反映电磁设计水平;11.绕组电感/每相(Induction per phase) ———电机的相电感,下给出的往往是线电感,即Ph -Ph,与电机反电势有关系,在意义下可以反映电磁设计水平;12.电气时间常数(Electrical time constant) ———电机电感与电阻的比值,L/R;13.热阻抗(Thermal Resistance) ———与电机的散热能力有关,反映电机的散热设计水平;14.马达引力(Motor Attraction Force) ———平板式有铁心结构直线电机,尤其是永磁式电机,次极永磁体对初级铁心的法向吸引力,高于电机额定推力一个数量级,直接决定采用直线电机的直线运动轴的支撑导轨的承载能力和选型。
如何进行直线电机选型
直线电机选型——最大推力和持续推力计算目录概述直线电机的选型包括最大推力和持续推力需求的计算。
最大推力由移动负载质量和最大加速度大小决定。
推力= 总质量x 加速度+ 摩擦力+ 外界应力例子:当移动负载是2.5千克(包含动子),所需加速度为30m/s²时,那么,电机将产生75N 的力(假设,摩擦力和外界应力忽略不计)。
通常,我们不知道实际加速度需求,但是,我们有电机运行实际要求。
给定的运行行程距离和所需要的行程时间,由此可以计算出所需要的加速度。
一般来说,对于短行程,推荐使用三角形速度模式,即无匀速运动,长行程的话,梯形速度模式更有效率。
在三角形速度模式中,电机的运动是没有匀速段的。
三角模式加速度为Acceleration = 4 x Distance / Travel_Time²梯形模式需要提前设置匀速的速度值,由此可以推算出加速度。
加速度= 匀速/ (运动时间–位移/ 匀速)同理,减速度的计算与加速度的计算是类似的,特殊情况是存在一个不平衡的力(例如重力)作用在电机上。
通常情况下,为了维持匀速过程和停滞阶段,摩擦力和外界应力也要考虑进来,为了维持匀速,电机会对抗摩擦力和外界应力,电机停止时则会对抗外界应力。
持续推力计算公式持续推力的计算公式如下:RMSForce = 持续推力Fa = 加速度力Fc = 匀速段力Fd = 减速度力Fw = 停滞力Ta = 加速时间Tc = 匀速时间Td = 减速时间Tw = 停滞时间又最大推力和持续推力进行电机的选择。
一般情况下,应该将安全系数设置为20~30%,从而抵消外界应力和摩擦力。
例子电机需要在三角模式下,在0.2秒内,把4kg的负载移动0.3米。
电机在同行程中,返程之前停滞时间为0.15秒。
为了计算简单,假设摩擦力和其他不平衡力不存在。
由上述公式计算,如下:加速度= 减速度= 4 x 0.3 / 0.2²= 30 m/s²最大推力= 加速度力= 减速度力= 负载x 加速度= 4 * 30 = 120N持续推力:因为三角模式,所以无持续推力。
科尔摩根直线电机选型指南说明书
科尔摩根直接驱动直线电机选型指南带有AKD TM 伺服驱动系统尔2K O LLM O R G E N 科摩根3目录直接驱动直线(DDL )电机4AKD ™伺服驱动 10 联合研发能力 14 直接驱动直线电机综述 15 无铁芯 - 非冷却型DDL 的数据和尺寸IL06 系列 18 IL12 系列 20 IL18 系列 22IL24 系列 26无铁芯磁路 28 有铁芯DDL 的数据和尺寸ICD05 系列 32ICD10 系列 34ICD 磁路 36 有铁芯- 非冷却型DDL 的数据和尺寸IC11 系列 40 IC22 系列 42 IC33 系列 46IC44 系列 50 有铁芯- 水冷型DDL 的数据和尺寸IC11 系列 54 IC22 系列 56 IC33 系列 60IC44 系列 64有铁芯磁路 68 连线和输出 70高柔性电缆组 72 应用选型 74 型号命名规则 78MOTIONEERING ® 应用引擎81科尔摩根直接驱动直线电机选型指南克服设计、采购和时间障碍科尔摩根很清楚:如果能够帮助原始设备制造商的工程师克服遇到的障碍,就可以显著提高其工作成效。
因而,我们主要通过如下三种方式来帮助他们:集成标准和定制产品在很多情况下,最佳方案都不是一成不变的。
我们拥有专业应用知识,可以根据全面的产品组合来修改标准产品或开放全定制解决方案,从而为设计奠定良好的基础。
提供运动解决方案而不仅仅是部件在各公司减少供应商数量和工程人力的过程中,他们需要一家能够提供多种集成解决方案的全系统供应商。
科尔摩根就采用了全面响应模式,为客户提供全套解决方案,这些方案将编程软件、工程服务以及同类最佳的运动部件结合起来。
覆盖全球我们在北美、欧洲、中东和亚洲拥有众多直销、工程支持团队,制造工厂以及分销商,并且临近全球各地的原始设备制造商。
这种便利优势可以加速我们的供货过程,根据客户需要随时随地供货。
财务和运营稳定性科尔摩根的母公司是价值130亿美元的丹纳赫集团。
直线电机的选型方法
直线电机选型要求准则:直线电机:①峰值推力不小于计算峰值推力;②连续推力不小于计算连续推力
1、直线电机的分类
单轴模组、龙门直线模组、XY直线模组、流水线直线电机、标机设备直线模组直线电机系统配套及选型
1、直线电机的选型要求
如何确定系统能达到最大的速度或者加速度?
选型要求准则:
直线电机:①峰值推力不小于计算峰值推力;
②连续推力不小于计算连续推力;
③计入20%裕度,电机推力要大于或等于1.2计算推力;
承载能力:①(有铁芯电机要考虑直线导轨有足够承载电磁吸力的能力);
②精度等级
③品牌选择(HIWIN、CPC、PIM),一般应用场景
(THK、IKO、INA),高精密应用场景
光栅方面:①光栅尺栅距;
②分辨率;
③最大允许速度=分辨率*采样频率;
④厂家选择:雷尼绍、海德汉、Microe;
驱动器方面:峰值电流大于或等于直线电机峰值电流;
连续电流大于或等于直线电机峰值电流;
母线电压Ubus=VMax Ke+IpR
2、直线电机的计算选型
1、系统运动参数的技术要求
行程:总行程、加减速行程、匀速行程;
运动时间:加速时间Ta,匀速时间Tr,减速时间Td,停歇时间Tdw、运动周期T
运动质量:有效负责、平台质量、动子质量;
运动速度:最大速度;。
直线电机车辆技术选型分析
2 0 05
上 部柔性接触
DC1 0 V 50
12 4 0 /0
1. 6 0×2 4 . 9×3 1 .5
7 0
广州 4号线车辆
2 0 05
第 三 轨 6 5 68 . .2
9 0
李志 远 : 北京 交通 大 学 电 气学 院 ,硕 士 研 究生 ,北 京 1 0 4 04 0
中 型客 运 量 。
额 定 电压 / V
8极
1 0 1 0 15 5 】0 2
持续 电流 / A
加 的 。 此 引 入 人 最 大 功 率 / W 因 k ( )全 动 车 配 置 。 统 城 轨 的 均 车 重 , 人 均 车 最大推力 / N 2 传 k
总 重 / r l 岖
和 日本 2 种 车 辆
技 术 的组 合 。
温 ̄
…
● J 6 4 … 1 3 :t 蠡  ̄r S k y a 2.1 .57 7 5 x 。 x 2.
s DC65 V 0 : : 1 8x2. 5x 3.4 5. 6 4 s 。
辆
吉I P R [ ̄ UT :
电机 车 辆 的主 要 技 术 参 数 。 从表 1 知如下几个特点 。 可
3 5
目前 , 拿 大 庞 巴迪 共 推 出过 加
效 应 , 日本 车 辆 性 能 指 标 一般 , 而 更 M K I MK Ⅱ两 种 车 型 的 直 线 电 ( )车 辆 容 量 不 断 增 大 。 初 1 最 和 追求 经济 实用 。 表 1 直线 电机 车辆 的主 要技 术参 数 国 内广 州 地 铁 4、 5 号 线 是 加 拿 大
114 7/ 2
1. 6 3×2 6 . 5×3 2 5 .7
直线电机选型计算(自动计算版)
①运行条件运行条件代号参数单位最大速度Vmax2m/s移动重量m5kg加速度a20m/s2加速时间Ta2s匀速时间Tc3s减速时间Td2s停止时间Tw2s摩擦力f10N外界应力σ0N安全系数μ 1.3②运行模式的选择㈡推力的计算①加速时推力Fa[N]的计算计算 数值 Fa单位结果110N②匀速时推力Fc[N]的计算计算 数值 Fc单位结果10N③减速时推力Fd[N]的计算计算 数值 Fd单位结果90N④停滞时推力Fw[N]的计算计算 数值 Fw单位结果0N⑤持续推力Frms[N]的计算计算 数值 F`max 单位结果143.0N②马达所需连续推力需大于F`rms计算 数值 F`rms 单位结果87.4N综上选择电机型号为㈣若选择串联①连续电流Irms[A]的计算计算 数值 Irms 单位结果1.1A计算 数值 Irms单位结果 1.8A③外部提供电压U[V]的计算计算 数值 U单位结果176.2V 综上所选驱动器要求如下驱动器数值关系计算数值单位最大输出电压卍大于176.2V连续输出电流卍大于 1.1A最大输出电流卍大于 1.8A㈤若选择并联①连续电流Irms[A]的计算计算 数值 Irms单位结果 2.1A计算 数值 Irms单位结果 3.5A ③外部提供电压U[V]的计算计算 数值 U单位结果87.96V 综上所选驱动器要求如下驱动器数值关系计算数值单位最大输出电压卍大于88.0V连续输出电流卍大于 2.1A最大输出电流卍大于 3.5A。
直线电机车辆技术
摘要阐述直线电机车辆具有爬坡能力强、转弯半径小等优点,介绍国内外直线电机车辆的技术特点和现状,对直线电机车辆转向架设计、电气牵引系统、辅助系统、制动系统等方面进行详细介绍,指出直线电机车辆在国内的未来应用和发展趋势。
关键词直线电机; 车辆; 转向架; 牵引控制系统; 制动系统1直线电机车辆概述直线电机车辆是当今世界先进的城市轨道交通移动装备,因其采用直线电机牵引技术而得名。
直线电机车辆的原理是固定在转向架的定子( 一次线圈) 通过交流电流,产生移动磁场,通过相互作用,使固定在道床上的展开转子( 二次线圈、通常称为感应板) 产生磁场,通过磁力( 吸引、排斥) ,实现轨道车辆的运行和制动。
相对于旋转电机车辆,直线电机车辆具有以下优势:1) 直线电机牵引属于典型的非粘着驱动,不受轮轨之间粘着限制,具有良好的爬坡能力,常规的旋转电机坡度一般不超过30‰~40‰,而直线电机爬坡可达60‰~80‰,且不易受雨雪天气的影响。
2) 直线电机为扁平设计,车轮只起车体的支撑作用,轮径较小,车辆的轮廓尺寸可以减小,隧道断面小,可节省工程投资。
3) 方便采用自导或迫导型径向转向架,允许车辆通过半径小的曲线,为轨道线路设计提供了较大的选择范围,避免了地面建筑物或地下管线的大量拆除和重建的费用。
4) 直线电机牵引无需减速齿轮等装置,轮缘力和轮轨磨耗等性能指标大大减低。
我国地域辽阔,丘陵起伏,大江大河纵贯全国,如建设坡度超过30‰以上的城市轨道交通线路,就特别适合选择直线电机车辆。
2国内外直线电机车辆现状2.1国外现状目前,直线电机车辆技术在国外已经有30 多年的运用经验,总运用里程超过200 km。
直线电机运载系统在国外是技术成熟、安全可靠的轨道交通运载系统。
国外直线电机轮轨车辆系统均属于中小运量,车辆的载客量和尺寸都不大。
国外应用情况见表1。
国外直线电机车辆的主要制造厂商有庞巴迪、川崎重工等公司。
加拿大是世界上最早采用直线电机车辆技术的国家,其直线电机车辆为庞巴迪公司制造。
直线电机原理与选型
无铁芯电机
图8:无铁芯直线电机
无铁芯电机
此外,无铁芯电机中的施力部件的质量比 有铁芯电机中的施力部件质量更小,因而 这种结构的电机能够产生很大的加速度, 整体动态性能非常好。无铁芯结构没有齿 槽效应,也没有吸引力,因此可以增加轴 承的使用寿命,在某些情况下还可以使用 更小的轴承。
无铁芯电机
因为无铁芯电机结构具有出色的动态性能, 在运动过程中不会出现齿槽效应,因而功 能非常强大,但是它们的散热效率不如铁 心电机。因为接触面积较小,从绕组底座 到冷却板的导热通道较长,所以这些电机 的满负载功率较低。此外,为了达到合适 的作用力和行程而采用的双排磁体结构也 增加了这个电机的总成本。
铁芯电机
铁芯电机的优势: • 单位尺寸的作用力很大 – 使用铁芯汇聚 流场。 • 成本更低– 采用开面结构,只使用一排磁 体。 • 散热性能好– 因为采用了铁芯,表面积很 大,所以很容易散热。
铁芯电机
铁芯电机的劣势: • 正常吸引力 – 相当于电机所产生的作用 力的5到13倍。 • 齿槽效应 – 限止运动的平稳度,并导致 速度波动。
CUM2系列
规 格CUM2-S1-BCUM2-S2-BCUM2-S3-BCUM2-S4-B性能参数 单位串联串联并联并联连续力,线圈峰值力电机常数连续功率峰值功率电线周 长最大总线电压V330330330330最大线圈温度℃热耗散系数连续电流峰 值电流力常数反电势常数感应系数终端电阻电气时间常数机械参数线圈质量 线圈长度轨道质量(/63mm)电磁吸力N(1b)0
CUM2系列
电机线圈
例如:CUM2-S-S2-K-3.0-B
型号 连接方式
尺寸
热传感器
电缆长度 系列号
CUM2 S=串联
【精品】直线电机车辆技术
摘要阐述直线电机车辆具有爬坡能力强、转弯半径小等优点,介绍国内外直线电机车辆的技术特点和现状,对直线电机车辆转向架设计、电气牵引系统、辅助系统、制动系统等方面进行详细介绍,指出直线电机车辆在国内的未来应用和发展趋势。
关键词直线电机;车辆;转向架;牵引控制系统;制动系统1直线电机车辆概述直线电机车辆是当今世界先进的城市轨道交通移动装备,因其采用直线电机牵引技术而得名。
直线电机车辆的原理是固定在转向架的定子(一次线圈)通过交流电流,产生移动磁场,通过相互作用,使固定在道床上的展开转子(二次线圈、通常称为感应板)产生磁场,通过磁力(吸引、排斥),实现轨道车辆的运行和制动。
相对于旋转电机车辆,直线电机车辆具有以下优势:1)直线电机牵引属于典型的非粘着驱动,不受轮轨之间粘着限制,具有良好的爬坡能力,常规的旋转电机坡度一般不超过30‰~40‰,而直线电机爬坡可达60‰~80‰,且不易受雨雪天气的影响。
2)直线电机为扁平设计,车轮只起车体的支撑作用,轮径较小,车辆的轮廓尺寸可以减小,隧道断面小,可节省工程投资.3)方便采用自导或迫导型径向转向架,允许车辆通过半径小的曲线,为轨道线路设计提供了较大的选择范围,避免了地面建筑物或地下管线的大量拆除和重建的费用.4)直线电机牵引无需减速齿轮等装置,轮缘力和轮轨磨耗等性能指标大大减低。
我国地域辽阔,丘陵起伏,大江大河纵贯全国,如建设坡度超过30‰以上的城市轨道交通线路,就特别适合选择直线电机车辆。
2国内外直线电机车辆现状2.1国外现状目前,直线电机车辆技术在国外已经有30多年的运用经验,总运用里程超过200km。
直线电机运载系统在国外是技术成熟、安全可靠的轨道交通运载系统。
国外直线电机轮轨车辆系统均属于中小运量,车辆的载客量和尺寸都不大。
国外应用情况见表1.国外直线电机车辆的主要制造厂商有庞巴迪、川崎重工等公司.加拿大是世界上最早采用直线电机车辆技术的国家,其直线电机车辆为庞巴迪公司制造.为满足线路的灵活性以及高架车站总体规模、客流因素等需要,一般采用小编组、高密度、小运量系统。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
技术装备18MODERN U RBAN TRANSIT 3/2006现代城市轨道交通目前,世界上只有加拿大和日本拥有直线电机车辆的核心技术和相关运营经验。
整体上看,加拿大车辆注重技术的先进性和良好的景观效应,而日本车辆性能指标一般,更板进行分析。
1.1直线电机车辆的主要技术特点目前,加拿大庞巴迪共推出过MKⅠ和MKⅡ两种车型的直线电机车辆。
MKⅡ车型在1998年在吉隆坡PUTRA的首次应用以来,各项技术不断完善,已成为庞巴迪直线电机车辆的主流产品。
日本各公司曾先后开发过12m、16m和20m三种车型,但仅有16m车型投入商业运营。
表1为国内外9种直线电机车辆的主要技术参数。
从表1可知如下几个特点。
(1)车辆容量不断增大。
最初李志远文龙贤王毅摘要:通过对比的方式,对国外的直线电机车辆技术特点进行分析,结合国内广州地铁4号、5号线的应用,提出一些关于我国直线电机车辆技术选型的建议。
关键词:轨道交通;直线电机车辆;直线电机;反应板李志远:北京交通大学电气学院,硕士研究生,北京100044表1 直线电机车辆的主要技术参数追求经济实用。
国内广州地铁4、5号线是加拿大和日本2种车辆技术的组合。
1国内外车辆的技术分析转向架、直线电机和反应板是直线电机轨道交通的3项核心技术。
加之VVVF、制动和列车控制等主要设备,构成了一套完整的直线电机车辆系统。
下面对车辆的主要技术特点、直线牵引电机和反应直线电机车辆技术选型分析技术装备19现代城市轨道交通3/2006MODERN U RBAN TRANSIT表24种直线牵引电机的主要技术参数图2 MKⅡ车辆使用的直线牵引电机直线电机车辆技术选型分析李志远等图1国外车辆重量比较庞巴迪车辆日本车辆大阪7号线东京12号线神户海岸线福冈3号线温哥华MKI吉隆坡MKII温哥华MKII肯尼迪机场MKII人均车重/t.人-10.30.250.20.150.10.050直线电机车辆被定位在中小运量的等级,一般每辆车120~150人。
MKⅡ车型载客量提高到每辆车170~220人。
广州4号、5号线的每辆车载客量可达242人,已经达到大中型客运量。
(2)全动车配置。
传统城轨的每辆动车可同时配备4台旋转电机,每台电机容量可达200~300kW;而每辆直线电机车辆最多只能安装2台直线电机,每台电机容量为100~200kW,单车的牵引容量明显低于传统城轨车辆。
因而为了满足大坡道时所需的牵引力,目前的直线电机车辆均采用全动车配置。
(3)车辆的供电方式不同。
庞巴迪最初生产的车辆采用双轨道供电方式,供电系统复杂,后来逐渐采用传统DC750V第三轨供电。
日本车辆则一直延续着DC1500V上部柔性接触供电的特点。
第三轨供电可以减小隧道截面,降低工程造价,并具有良好的景观效应等优点;DC1500V电压等级则可以减少牵引变电所的数量,降低工程成本。
综合考虑二者优点,广州4号、5号线车辆在国际上首次采用DC1500V钢铝复合第三轨供电(车辆段采用上部受电弓受电)。
(4)车辆相对重量减轻。
从数据上看,车辆的自重是增加的,但车辆载客量也是增加的。
因此引入人均车重,人均车重=车辆自重/定员数。
由图1可知,日本直线电机车辆的人均车重保持在0.25t/人左右;庞巴迪车辆的人均车重0.1~0.15t/人,而且MKⅡ车型在控制车重方面优势明显。
1.2直线牵引电机直线牵引电机(LIM)的技术选型应满足机械、电气、热力学和环境等多方面的要求。
表2列出了3种车辆上使用的直线牵引电机的主要技术参数。
严格地说,图3 日本车辆使用的直线牵引电机这里所指的直线牵引电机只是直线感应电动机的初级。
正常工况时强迫冷却和自然冷却均能满足温控要求;超载条件下,采用自然冷却的电机达到温度上限的时间较长,电机过载余量较大,因而采用自然冷却优势较大。
但自然冷却方式的应用受到直线电机重量和功率的限制。
国外厂商研究认为,自然冷却的电机达到小时制150kW已经到限,如要再增加功率必须采用强迫风冷,否则其重量将急剧上升。
从庞巴迪和日本的直线电机实际运行情况来看,采用强迫冷却的表2中,庞巴迪和日本所生产的直线电机最大的不同在于冷却方式,前者采用强迫冷却,后者采用自然冷却。
图4 给出了这两种冷却方式下电机的温升特点。
相同电机功率下,技术装备20MODERN U RBAN TRANSIT 3/2006现代城市轨道交通优点是电机体积小、重量轻;缺点是增加了冷却风机等设备,使维护量增大,另外对风机电源的可靠性要求很高。
而采用自然冷却的优点是故障率低、维护量小;缺点就是自然冷却过于依赖散热面积,造成电机的体积和重量很大,这也是日本直线电机车辆重量偏大的原因之一。
表2中直线牵引电机的一个共同点是垂直力大于直线推力。
垂直力是由初级和次级之间的电磁作用而形成吸合力,是直线电机的固有特性。
垂直力自身不消耗功率,但垂直力将转向架吸向反应板,造成车辆轴重和阻力变大。
因此对于垂直力,一方面要尽量减小,另一方面在满足安全要求的情况下,利用垂直力减小车辆的自重。
直线电机还存在边端效应。
由于初级的铁芯及安置在槽中的绕组在两端不连续,所以各相的互感不相等,造成三相阻抗不对称。
即使在三相对称电压下运行,三相电流也不对称。
利用对称分量法将它们分解为正序、负序和零序电流,对应三种电流有三类磁场,即正序正向行波磁场、负序反向行波磁场和零序脉振磁场,而后两类磁场在次级运不同,体现在反应板的材料、安装方式、机械强度、抗疲劳度和热荷载等方面。
例如,在安装方式上,前者采用可调节的螺栓进行固定,其调节相对方便;而后者采用类似钢轨扣件的方式进行固定,其调节量相对有限。
2对我国直线电机车辆技术选型的建议通过以上分析,对我国直线电机车辆技术选型提出以下几点建议。
(1)定员。
在170~240人之间,不易追求过大载客量,这样反而会失去直线电机车辆自身轻、小、灵的特点。
(2)列车编组数。
建议取2~5辆,全动车。
(3)供电方式。
建议采用第三轨,DC1500V。
在环境允许下,也称气隙为10mm。
日本车辆的反应板(图6)采用铝、铜和铁3种材料,宽360mm,线路的标称气隙为12mm。
直线电机初级与次级的气隙大小直接决定了直线电机的效率,也决定了系统的能耗。
北京机场线确定采用直线电机轨道系统,相关论证表明,如果直线电机初级和次级之间的气隙维持在9mm,可使系统的整体效率提高6%。
庞巴迪车辆和日本车辆对反应板的安装接口要求也图5加拿大直线电机使用的反应板图6日本直线电机使用的反应板直线电机车辆技术选型分析李志远等数都很低。
但是由于边界条件不一、测试困难等原因,供货商也很难提供准确的数据。
目前较为公认的是直线牵引电机效率0.7~0.8,功率因数0.5~0.6左右。
1.3反应板反应板是直线电机的次级。
庞巴迪车辆的反应板(图5)采用铝和铁磁材料,宽265mm,与初级的标图4 两种冷却方式下直线电机的温升特点∆t2温度T/。
CT2T1超载条件(或风量下降)超载条件温度上限强迫冷却自然冷却时间t/h∆t1行过程中将产生阻力和增加附加损耗。
所以,在选型过程中,应充分考虑边端效应所产生的阻力的大小和无补偿电流大小。
由于边端效应和初级与次级间气隙很大,造成直线电机效率和功率因技术装备21现代城市轨道交通3/2006MODERN U RBAN TRANSIT可采用架空线受电。
(4)车辆自重。
在22~25t之间,同时保证人均车重控制在较低水平。
(5)直线电机。
额定功率150~180kW,推力18~20kN,功率因数0.5~0.6左右,效率0.7~0.8。
此外,还要有良好的散热、轻型化的设计。
(6)反应板。
通常采用与直线牵引电机相配套的反应板,与初级的气隙保持在8~12cm。
此外,直线电机车辆的优势并不在于直线电机本身,而是在于其各个子系统之间的相互配合。
如果单纯以旋转电机和直线电机的效率进行比较,后者还不如前者。
因此,只有整合系统,将各个子系统的功效最大化,才能充分发挥直线电机车辆的优势。
3结束语我国城市的直线电机轨道交通正处于起步阶段,我们面临各种新的设计思路和新技术。
在直线电机车辆技术方面,合理地选择适合我国国情、能够满足我们城市需求的车辆技术,不仅有利于车辆的日常运营和维护,也有利于我们对引进技术的消化和吸收,加快直线电机车辆相关技术的自主知识产权进程。
直线电机车辆技术选型分析李志远等参考文献1刘友梅,杨颖. 直线电机驱动地铁车辆. 电力机车和城轨车辆,2003(4)2周庆瑞,金锋. 新型城市轨道交通. 北京:中国铁道出版社,20053张振生. 直线电机城市轨道交通车辆综述. 变流技术与电力牵引,2004(4)4陈穗九. 直线电机轨道交通系统的选择. 都市快轨交通,2006(2)收稿日期2006-03-13(上接第17页)以很容易地计算出来。
4工程设计实例以天津市政设计研究院设计的天津地铁3号线部分车站宽度计算为例,进行检算对照(表2),从表2中可知,两者计算结果,基本吻合。
5新方法主要特点(1)新方法选择参数较少,计算公式简单,使用比较便利。
(2)对于地铁、轻轨设计的前期工作而言,由于客流量为大概,应用此种方法,能够方便、快捷地计算出结果,提高工作效率。
(3)新方法采用的公式具有较强的概括性,适用于地铁、轻轨(全封闭式运营)系统的站台宽度计算。
(4)新方法打破传统思维模式,能起到抛砖引玉的作用。
计算公式还需在生产实践中不断完善和补充,欢迎大家多提宝贵意见。
参考文献1何宗华. 城市轻轨交通工程设计指南. 北京:中国建筑工业出版社,1996收稿日期2006-04-27注:① 超高峰系数取值范围为1.1~1.4,各站依据客流资料选取;② 表中计算值按照安装屏蔽门状况考虑,站台长度为113m;③ 表中带有斜线数据为侧式站台的2个宽度数值。
ABSTRACTSCarrying out Studies on Product Standard System of Urban Rail Transit Wang Zhongwen, Chen Guojie1 In combination with the needs of urban rail transit construction and operation, the paper elaborates the importance of formulating the product standard system and puts forward the guidelines for pre-paring the product standard system and the structure of product stan-dard system framework on the basis of the systematic analyses on the urban rail transit operation, the development trend of technical equipment and the work of domestic and foreign standardization. The product standard system covering rolling stock, power supply, sig-naling and communication have been prepared as examples with the conclusions of studies and suggestions be finally worked out. WLAN and Its Application in Urban Rail TransitHan Yi, Liu Gang, Dai Weiyang7 The paper introduces the progress of WLAN standard and the ba-sic structure of WLAN, conducts brief analyses on the demands of the wireless communication system in the modern urban rail transit and puts forth the viability of WLAN application in the urban rail transit system.Unified and Compatible Signaling System: Foundation for Interlinked Lines and Network of Urban Rail TransitLiu Zhuo, Chen Chuanxin12 The network of the urban rail transit must realize interlinked lines, for which the unified and compatible signaling system is critical. The experiences of the interlinked main lines in Europe and the North America have provided us with the beneficial enlightenment. Exploration on Computing Methods of Station Platform Width for Metro and Light Rail Miao Saisong15 The author of the article summarizes the current computing for-mulae for the station platform width for metro and light rail in China, for which he holds that they indicate in essence the certain function relationship between the station platform width and the hourly pas-senger traffic volume at peak hours. The new methods for computing the station platform width by means of the natural logarithm math-ematical model are thus put forward.Analyses on Technologies Selection of Linear Motor V ehicleLi Zhiyuan, Wen Longxian, Wang Yi18 The article makes the analyses on the technical characteristics of the foreign linear motor vehicle in a way of contrast and puts forward some suggestions for the technologies selection of the linear motor vehicle in China in combination with the application on the Guangzhou metro lines 4 and 5.Brief Introduction of Structure Allocation of Computer-aided Sig-naling System by Siemens Du Jianzhong22 In the high-grade ATC system, the interlocking system, as the sub-system of the ATC system, is also the key system. The article intro-duces mainly the Siemens model LZB700M computer interlocking (SICAS) system in the ATC system.Key Components of Metro Train Door Regulation and Analyses on Their Faults Li Yan26 The paper conducts theoretical studies and technological analyses in the light of the key points during the commissioning of the train door for the metro line 1 in Nanjing. Practices have proved that mas-tery of the key points in the commissioning of train door can reduce the fault occurrence of the train door and improve the quality of operation.Design of Automatic Fire Alarm System for Guangzhou MetroLiang Di30 The article introduces the design range, mode and allocation scheme of automatic fire alarm system for the completed lines of Guangzhou metro as well as the points for attention in the aspect of interfacing with the main control system.Analyses on Use of Varying Refrigerant V olume System for Equip-ment Room of Metro Station Huang Jianhui33 The paper analyzes the problems of the environmental control sys-tem at stations that have been in existence in the aspects of maintenance, reliability and energy consumption for the construction of the Shenzhen metro phase 1 and thus puts forth the idea of adopting the varying refrigerant volume system for the extended construction and carries out the contrasts and analyses for its adaptability and the economic and technological indices.Cut-and-Cover Construction of New Subway Station through Tun-nel of Existing Subway in OperationMa Suozhu, Chen Hao38 The construction of Chongwenmen station (large-span cut-and cover station) for Beijing subway line 5 through the tunnel of existing sub-way in operation is domestically a premiere in China. With the re-peated proofing, tests and exploration as well as the engineering practices, the station has been completed smoothly in the condition that requirements for structure and the operation safety of the existing lines are met.Construction of Tunnel of Beijing Subway through Existing Rail-way Kong Baode41 The paper introduces the construction technologies of the metro tunnel through the railway subgrade in the condition of sand and earth strata in combination with the practical engineering example of the tunnel in the section between Puhuangyu station and Tiantandongmen station of Beijing subway line 5 through the Beijing-Shanhaiguan railway.Reinforcement Technologies of Ground Subsidence for Shield Driv-ing Wang Xiaozhong45 The article introduces the analyses on the causes of ground subsid-ence appeared at the seaside in certain shield-driving section of the Guangzhou metro and the technical measures of reinforcement, which have accumulated experiences and lessons for the shield-driving construction.Construction of Urban Rail Transit and Environmental Protec-tion Ji Youping, Zhang Haiyan48 Based on the analyses on the inter-related effect and the restrain of the environment to the construction of the rail transit, the paper puts forward the measures of environmental protection for the construc-tion of the rail transit in different stages.。