对于水下推进器的修改建议
1. 少使用或者不使用齿轮。
没有齿轮减速器，采取电机直接驱动，减少中间环节，可以提高传动效率和减低设备故障率。
2．水下推进器浮力的问题，如果机器发生没电或者其它原因导致停止工作，推进器是否会沉入水底？
