工厂人员UWB高精度定位全面解决方案
UWB精确定位系统解决方案
UWB精确定位系统解决方案UWB精确定位系统是一种基于超宽带（Ultra-Wideband）技术的定位系统，可以实现高精度的定位和跟踪。
在UWB精确定位系统中，通过发送和接收极短而带宽很大的脉冲信号，利用近场传感器进行信号捕获和处理，从而实现对目标位置的精确定位。
1.脉冲发射器和接收器：脉冲发射器用于发送超短脉冲信号，而脉冲接收器则用于接收和处理收到的信号。
这些设备需要具备高带宽和低时延的特点，以满足高精度定位的需求。
2.多天线系统：为了实现精确定位，UWB系统通常采用多天线系统。
通过使用多个接收天线，可以实现信号的多径传播和多普勒效应的检测，从而提高定位精度。
3. 信号处理算法：UWB精确定位系统依赖于复杂的信号处理算法来提取脉冲信号的到达时间差（Time Difference of Arrival，简称TDOA）和多普勒效应等信息。
这些算法需要考虑信号传播路径的多样性、噪声的影响以及时延的测量等问题，以实现高精度的定位。
4.定位引擎：定位引擎是UWB精确定位系统的核心组件，用于根据接收到的信号和信号处理算法的结果计算目标的位置。
定位引擎需要具备高性能的处理能力和实时性，以满足对于高精度定位的要求。
5.定位参考点：为了实现精确的定位，UWB精确定位系统通常需要在环境中设置一些定位参考点。
这些参考点可以通过精确测量其位置坐标，并与定位引擎进行校准，从而提高整个系统的定位精度。
UWB精确定位系统可以应用于多个领域，包括室内定位、车辆定位、物体跟踪和安防监控等。
在室内定位领域，UWB精确定位系统可以利用多径传播的特点，实现对复杂环境中目标位置的高精度定位，例如用于室内导航、人员追踪和无线电子支付等应用。
在车辆定位领域，UWB精确定位系统可以实现对车辆位置的高精度定位和跟踪，可应用于自动驾驶和交通管理等领域。
在物体跟踪和安防监控领域，UWB精确定位系统可以实现对于物体位置的高精度测量和实时跟踪，可用于刑侦破案、救援搜寻和工业监控等应用。
UWB与电厂安全的融合：电厂人员定位解决方案
将目光聚焦到电厂，会发现安全生产是发电厂永恒的基调。
云酷科技多年来致力于电力行业安全领域，通过对我国某大型国有发电企业集团146起重大事故的调查分析得出如下结论：物因为主的事故占21%；人因为主的事故占77%；其他类事故占2%。
目前影响发电安全生产的主要因素包括：●误操作，导致设备的非正常停机●走错操作间隔，错误的操作了不应该操作的设备或机柜●巡检、检修执行过程不规范，包括设备巡检不到位、检修过程未进行严密监护等●危险区域管控不严格●未能做到危险源及时的识别及警示●外包工管理疏漏，导致非工作人员进入工作区域等安全事故的发生往往会伴随重大的设备损坏、经济损失甚至人员伤亡。
传统的视频监控、门禁、巡更、周界报警等安防系统在预防事故发生领域收效甚微。
基于对安全生产管理的实际需求，云酷科技以UWB定位技术为载体设计了针对电厂的人员定位可视化管理系统。
系统融合定位技术、三维可视化技术、智能信息处理技术，将发电企业对安全生产管理的技术手段化被动为主动，实现全区域、全天候、全目标覆盖的安全控制模式，针对“人、车、物”，无论是在复杂的室内建筑物环境，还是在室外环境都能完成精准的定位、追踪和监控。
系统能够与视频监控、周界报警等安防系统实现无缝联动，打破各系统间的数据壁垒，建立人员安全一站式管理服务。
系统构成图1、厂区人员精准定位管理根据现场实际地形部署云酷科技“三维可视化人员定位系统”，工作人员佩戴定位电子标签，可以随时查看各工作员工、访客的实时位置分布。
2、历史轨迹追溯系统可全面记录产区工作人员的活动轨迹，其途径的通道和关键点等位置信息与经过的时间在三维地图中显示出来，通过调用历史记录，可以查看其出入某区域的时间、停留时长等。
3、人员主动报警当人员遇到突发情况能够通过按定位标签上的报警按钮实现快速、安全地报警。
4、智能巡检系统针对电厂员工日常巡点检工作提供巡点检路线规划设定功能：通过PC端进行巡点检的点位配置、巡点检路线配置等，实现日常巡点检路线的预先设定。
UWB室内定位系统整体解决方案介绍
UWB室内定位系统公司简介xxxx高科技有限公司，致力于高精度无线定位技术与视觉图像处理技术，打造两者相结合的“四维高精度定位系统”。
该系统包含传统意义的无线电三维空间合作式定位安防，并辅以视觉定位、视频联动的非合作式定位监管。
恒高旨在为客户提供全方位定位安防监管，以保障客户的人员物资安全。
恒高结合定位及视觉数据，精准分析企业客户的人员行为，规范人员作业方式。
在保障安全的同时，提升作业效率，为客户提供了丰厚的利润价值。
恒高依托电子科技大学前沿科学技术，及自身强劲的工程实践团队，在保证高精度定位系统优异效果的同时，将系统产品定价拉低了一个量级。
为客户提供价值，并减小客户的成本投入。
恒高现已申请专利技术二十余项，软件著作十余项，并不断有新技术转化为知识产权。
xx高拥有多个行业的系统解决方案，已实施于大型基建工地，石油化工，电力电网，xx，监狱，并积极跟进智能社区，政府机关，机器人导航，旅游，停车场等等。
xx高还在不断挖掘高精度定位系统的潜力，以期为更多行业服务。
让每一个位置，每一张图像都发挥价值。
匠心永xx，高山景行。
xx高于2014年成立至今，秉持匠心不断打磨产品及系统，力求为客户提供最好的产品、系统和解决方案！UWB无线定位系统方案定位概念UWB技术原理xx（Ultra Wide-Band，UWB）是一种新型的无线通信技术，根据美国联邦通信委员会的规范，UWB的工作频带为3.1~10.6GHz，系统-10dB带宽与系统中心频率之比大于20%或系统带宽至少为500MHz。
UWB信号的发生可通过发射时间极短（如2ns）的窄脉冲（如二次xx脉冲）通过微分或混频等上变频方式调制到UWB工作频段实现。
xx的主要优势有，低功耗、对信道衰落（如多径、非视距等信道）不敏感、抗干扰能力强、不会对同一环境下的其他设备产生干扰、穿透性较强（能在穿透一堵砖墙的环境进行定位），具有很高的定位准确度和定位精度。
UWB-TDOA定位原理该技术采用TDOA（到达时间差原理），利用UWB技术测得定位标签相对于两个不同定位基站之间无线电信号传播的时间差，从而得出定位标签相对于四组定位基站的距离差。
uwb,解决方案
uwb,解决方案篇一：机器人室内定位解决方案通过在室内或者室外布设一定数量的UWB定位基站，机器人携带定位标签，最终实现机器人的精准定位导航。
UWB室内定位技术,可以提供最优达2厘米级、一般情况下10厘米以下定位精度，系统定位微基站支持多定位单元扩展，定位微标签支持刷新率在线调整功能。
系统基于先进的基于无线超窄脉冲波的无线定位原理，抗干扰能力强，系统性能稳定可靠，架设简单，维护方便，适合工业应用。
1：无线超窄脉冲定位技术特点传统的无线定位系统使用WiFi、蓝牙及Zigbee等技术，基于接收信号强度法（RSSI）来对标签位置进行粗略估计，定位精度低，且容易受到干扰，定位稳定性难以适应室内应用的要求。
UWB基于超窄脉冲技术的无线定位技术，从根本上解决了这一问题。
无线超窄脉冲电磁波，使用脉冲宽度为ns级的无线脉冲信号作为定位载波，是无线定位领域的定位精度最高，性能最为稳定的技术。
在频域上，由于其占用的频带较宽（也被称为超宽带技术，UWB技术），且无线功率密度较低，对于其他的无线设备来说相当于噪声信号，不会对其造成干扰，也加强了自身的抗干扰性。
无线定位系统基于超窄脉冲技术，成为国内领先的高精度无线定位产品。
2：定位原理无线定位系统使用先进的超窄脉冲精确测量飞行时间技术，实现了底层的精确测距/计时；结合位置解算算法，实现了上层的精确定位。
其基本原理如下图所示。
基站位置为已知,标签发出无线脉冲,到达每个基站的时间再乘以光速,从而得到标签到每个基站的距离,再通过算法最终就可以得到标签的位置.3：定位系统构成无线定位系统的系统架构如下图所示。
系统主要包括定位基站、定位标签、定位解算服务器、定位解算引擎及POE 交换机、网线等网络设备构成。
4：基站布置方法根据实际需要,可以实现三维定位,二维定位,一维定位和存在性检测,基站根据需要一般布设为正方形,每隔50-200米之间布设一个,原则就是保证需要定位的对象在同一时间发出的脉冲能够被任意三个基站接收到,从而才能确定定位标签的位置.另外不能让基站和标签之间有物体遮挡,避免标签发出的信号不能被基站接收到.产品技术参数产品内核：STM32F4或者STM32F105可视化平台： windows三维； Linux ROS 二维PCB规格：基站 25平方厘米左右；标签4平方厘米左右精度（实测）：复杂环境静态1厘米动态8厘米；空旷环境：静态 1厘米动态2厘米刷新速率：定制（标准版为大于50Hz）数据接口: 开放的API，提供RTS三维数据距离：视距范围100米*100米通讯协议：传输速率：最高/s天线名称：贴片式UWB55其他特点: A.有效减少多径效应带来的衰减 B.机器学习算法 C.非链式动态分布式计算方*案*由*华*星*北*斗*智*控*提*供篇二：作业一．全面论述一种物联网应用（现状、应用方式、应用目的）。
UWB智慧工厂定位管理解决方案
UWB智慧工厂定位管理解决方案主打胶片背景描述传统制造型工厂生产流程及作业人员的管理依赖表格数据，可视化程度不高，因此生产上存在生产效率不足，安全隐患较多等问题。
沃旭结合最新的物联网定位技术，推出了基于UWB技术的人员管理系统，将实时定位与传统的监管方式相结合，让工厂对厂区巡检人员的监控更加智慧化，极大地降低了生产事故的发生概率，提高了生产效率。
在岗统计设备巡检UWB技术简介UWB简介超宽带技术是一种全新的、与传统通信技术有极大差异的通信新技术。
它不需要使用传统通信体制中的载波，而是通过发送和接收具有纳秒或纳秒级以下的极窄脉冲来传输数据，从而具有GHz量级的带宽。
超宽带系统与传统的窄带系统相比，具有穿透力强、功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、能提供厘米级定位精度等优点。
因此，超宽带技术可以应用于室内静止或者移动物体以及人的定位跟踪与导航，且能提供十分精确的定位精度。
UWB的定位原理知道了UWB的测距原理，再来了解UWB的室内定位原理就很容易了。
UWB的室内定位功能和卫星原理很相似，就是通过室内布置4个已知坐标的定位基站，定位标签按照一定的频率发傻脉冲，不断和4个已知位置的基站进行测距，通过一定的精确算法定出标签的位置。
UWB 人员定位具体需求实时定位查询巡检轨迹滞留报警人数统计一键呼救电子围栏UWB 人员定位解决方案整体框架基础网络（敏捷园区/云管理）管理平台沃旭平台华为合作伙伴API 对接AP WAC 防火墙交换机云AP云ACOpen APIUWB 定位引擎人员定位管理增值业务类API认证授权类API Campus Insight云管理平台华为公有云、企业私有云、MSP 公有云位置信息类API AR 网关UWB 人员定位解决方案组网图⏹方案组网•华为负责搭建基础网络，提供有线连接和无线覆盖。
•沃旭UWB 定位引擎本地部署。
•华为Agile Controller 控制器可以本地部署，也可以云端部署，也可以只部署WLAN AC 。
UWB高精度化工厂人员定位解决方案
UWB高精度化工厂人员定位解决方案背景描述随着互联网及物联网技术的迅速发展，化工厂也面临从数字化向智慧化转型之路。
如何将传统的生产数据、人员等与生产效率及安全相关的数据紧密地结合到一起，并给化工厂的生产带来实际效益，成了化工行业日益关注并急需解决的问题。
除了生产设备类的智能化管控，智慧化工厂也同样注重人员智慧化的管理，提高生产效率的同时也注重作业人员的人身安全。
因此，人员在化工厂中的实时位置数据成了首要解决的物联网技术问题。
针对此需求，沃旭通讯推出了基于UWB技术的精确人员定位管理系统，可以向化工厂的智慧平台提供精准的位置服务。
具体需求实时定位：精准定位工作人员的实时位置信息，平均精度达30cm巡检轨迹查询：记录巡检人员的巡查轨迹，防止人员误操作、漏操作、重复操作滞留报警：当工作人员在某区域超时滞留是进入禁止区域范围内时，发出告警提示越界报警：工作人员进入危险区域，存在越岗等行为，发出告警提示一键求救：当工作人员遇到危险时，可发出SOS求救信号，便于快速实时求援。
毒气泄漏爆炸火灾人员考勤：可对人员进行考勤统计，并且能够根据工种，班组等进行分类归纳统计。
视频联动：将定位系统与摄像头结合，动态画面显示人员位置信息，便于管理人员第一时间了解现场情况并进行处理，提升应急处理能力。
系统组成数据采集层：包含定位基站和定位标签。
数据传输层：由POE交换机和网线构成。
数据处理层：主要包括解算服务器和应用平台软件组成。
实施方案通过在化工厂内布设定位基站，人员佩戴上定位标签，实时精准定位人员位置，可实现人员定位、人数区域统计、安全区域告警、考勤/巡检、越界管理、轨迹回放、快速点名等，以满足企业人员安全管理、人员工作管理等多方面管理的需求。
•狭小区域采用0维定位，感知人员是否在该区域•走廊采用1维定位，感知人员在走廊上的移动情况及具体位置，基站部署间隔15~30m•空旷区域采用2维定位，感知人员的精准位置,基站部署间隔30~50m技术特点高精度，实时定位精度30厘米实时性，标签刷新速率1-30Hz可调低功耗，标签充满电1Hz可以用1个月供电与组网安装方式。
UWB定位系统行业应用解决方案
UWB定位系统行业应用解决方案（版）嘿，大家好！今天咱们来聊聊UWB定位系统在行业应用中的解决方案。
UWB，也就是超宽带技术，近年来在定位领域可是大火特火。
那么，如何将这项技术应用到各行各业中，发挥出它的最大价值呢？我们就从实际应用出发，一步步探讨一下。
咱们得明确UWB定位系统的优势。
它的高精度、低功耗、抗干扰能力强等特点，让其在室内定位、物体追踪、人员监控等领域有着广泛的应用前景。
那么，具体到各个行业，UWB定位系统又能发挥出怎样的作用呢？一、智能制造领域在智能制造领域，UWB定位系统能够实时追踪生产线上的人员和设备。
比如，在工厂内部，通过UWB定位技术，可以精确测量员工的位置，从而实现智能化的人员调度。
同时，对于设备，UWB定位系统能够实时监控其运动轨迹，预防设备故障，提高生产效率。
二、物流仓储领域物流仓储领域是UWB定位系统发挥作用的另一个重要场景。
通过在仓库内部署UWB定位基站，可以实现实时追踪货物的位置。
这样一来，仓库管理人员就可以随时掌握货物的存储状态，提高仓储管理效率。
UWB定位系统还能助力无人搬运车（AGV）精确行驶，降低物流成本。
三、医疗健康领域在医疗健康领域，UWB定位系统可以应用于患者监护、医疗设备追踪等方面。
比如，在病房内部署UWB定位基站，可以实时监测患者的位置和行动轨迹，防止患者走失。
同时，对于医疗设备，UWB定位系统能够实现快速查找，提高医护人员的工作效率。
四、智慧城市领域在智慧城市建设中，UWB定位系统同样具有广泛的应用前景。
例如，在地下停车场，通过UWB定位技术，可以实时显示车辆位置，方便车主快速找到车位。
在公共安全领域，UWB定位系统可以实时追踪嫌疑人，提高抓捕效率。
我们具体谈谈UWB定位系统在各个场景中的解决方案。
1.室内定位解决方案室内定位是UWB定位系统的基础应用。
通过在室内部署UWB定位基站，结合智能终端设备，可以实现高精度的室内定位。
具体步骤如下：（1）部署UWB定位基站：在室内各个角落部署UWB定位基站，确保覆盖范围。
智慧工厂UWB室内人员定位全方位解决方案
智慧工厂UWB室内人员定位全方位解决方案智慧工厂UWB（Ultra-Wideband）室内人员定位是一种基于无线电技术的定位解决方案，可以提供高精度、实时的人员定位服务，对于智慧工厂的运营和管理具有重要意义。
本文将介绍智慧工厂UWB室内人员定位的全方位解决方案。
1.UWB基站：UWB基站是系统的核心设备，负责发射和接收UWB信号。
通过在工厂内部布置多个UWB基站，可以覆盖整个车间和办公区域，实现全方位的定位。
4.工厂管理系统：工厂管理系统是整个智慧工厂的核心应用平台，接收定位引擎传输的位置数据，对员工的位置信息进行分析和管理。
管理系统可以监控员工的实时位置，进行工作任务分配、资源调度、安全监控等工作，提高生产效率和员工安全性。
1.高精度定位：UWB技术可以实现室内定位的亚米级精度，比传统的RFID和蓝牙定位技术更准确。
可以满足员工位置信息的精确要求，提供精准的工作任务分配和资源调度。
2.实时定位：UWB定位系统具有低延迟的特点，可以实时更新员工的位置信息。
工厂管理系统可以随时监控员工的位置，及时作出调度和响应，提高生产效率。
3.多人同时定位：UWB技术支持多人同时定位，可以同时追踪和管理多个员工的位置。
对于大型智慧工厂而言，可以有效应对多个员工同时操作和移动的情况。
4.抗干扰能力强：UWB技术在复杂的工厂环境中具有较好的抗干扰能力。
不受金属设备、混凝土墙壁和大量设备干扰的影响，保证员工位置信息的准确性和稳定性。
5.可扩展性强：UWB定位系统可以根据工厂的需求进行灵活的部署和扩展。
可以根据车间和办公区域的不同，适应不同的布置和范围要求，满足工厂管理的各种需求。
综上所述，智慧工厂UWB室内人员定位全方位解决方案是一种高精度、实时、多人同时定位的解决方案。
通过该解决方案，工厂可以实时监控员工的位置，精确进行工作任务分配和资源调度，提高生产效率和员工安全性。
总结高精度定位难点与解决办法
安全是企业生存发展的首要基础。
在电力、化工等大型复杂作业环境中，现场设备多，作业过程多变，对现场人员的安全防护管理更是重中之重的首要任务。
人员的位置管控是安全管理的主要因素。
必须严格管理作业人员按照安全规定的位置和路线进行作业，危急情况下更需要准确获知人员的实时位置，以便及时准确施救。
但是，在这些场合，受现场环境的限制，通用的室外GPS定位或普通的室内定位技术很难达到预期的精度和要求，迫切需要研制特定的定位设备和系统，实现作业人员的实时定位和追踪管理，保障作业安全。
技术难点1、电厂、化工厂厂区建筑物复杂，大型设备多，建筑物的遮挡、金属电磁干扰反射等因素使得常见的技术方案难以实现精准定位。
2、作业人员活动的随机性高，包括室内、室外、管廊等位置，无法采取路径吸附等位置纠正算法。
3、人员的活动状态、姿态等安全信息也需要感知。
4、对设备的防爆性、携带和使用的方便性、待机时间等要求高。
人员定位解决方案针对电厂、化工厂的定位需求，云酷科技采用UWB精准定位、激励器存在性检测定位、车辆采用GPS定位技术相结合的定位方案。
整体定位方案运用业内领先的TOA算法，同时结合定位大数据分析，解决了传统定位模式抗干扰能力差、定位准确度低、安装布线困难、成本费用高等问题；针对不同区域提供不同定位解决方式，达到定位精准度适宜，投入性价比高的建设目标。
同时考虑到不同电厂的业务需求不同，系统拥有两票管理、缺陷/隐患管理、到岗到位管理、外委管理、工器具管理、车辆管理、手机APP等多种功能模块。
支持电子围栏、人脸识别、视频监控联动、智能门禁联查、各类报警预警等功能。
该方案可帮助中电厂厂区实现现场操作的更加规范化、协同化、科学化和智能化，人员安全监控和管理变得更加主动、及时和准确，大大提升企业精细化管理水平和企业人员安全，成功搭建事前预防、事中及早发现、事后可追溯的安全防范机制，成为智慧电厂的代表性项目之一。
UWB定位系统行业应用解决方案设计(新颖版)
UWBS位系统行业应用解决方案一、工厂仓库应用背景：现代制造业生产设备繁多，生产车间广阔，生产工人数量多。
UW智能化定位系统可帮助实现：1）生产工程的安全管理，进一步提高生产效率，突破生产瓶颈; 2）对员工的智能化管理及生产设备的维护产品形态如下图所示：部署方案EHIGH恒高科技系统功能：1）减少人工考勤工作量，提高员工出勤率；2）提高物资、设备的利用效率，减少人工管理成本；3）特殊区域限制人员进出及人员滞留时间，实现安全管理;4）设备自动报修，杜绝漏检；5）实时显示人员动态信息，实现人员动态管理；6）及时响应特殊情况，保障员工安全。
二.司法/监狱应用背景：监狱当前的监管手段存在以下问题：1.不能掌握人员的实时位置；2.人工点名费时费力；3.违规使用手机或其它通信工具的情况；4.管理融合性差，对突发事件响应能力差等等。
使用UW监狱定位系统，可有效解决：1.弥补管理漏洞、降低监管执法风险（如：预防非正常死亡）；2.解放警力、降低成本、提高工作效率；3.变被动监管为主动监管，达到事前预防、事中管控、事后查证管理新思路;4.提升监管工作智能感知，立体防控、快速处置与精准服务能力。
产品形态如下图所示:部署方案:系统功能：1）主动预警，民警遇袭或与突发事件时求助告警，确保民警的人身安全，解决事故发生滞后性问题，将事故隐患提前暴露，避免事故发生；2）突发现场再现，物联网技术与现有视频结合，可以实时查看事故发生的现场情况，为调配相关警力解决突发事件提供依据；3）解放警力降低监管、执法风险，减轻工作压力、节约看管成本、实时点名，在押人员位置信息实时在线，行动轨迹跟踪、回放，大大降低了民警的工作强度，有效提高工作效率；4）在关键出入口及周界布置禁入边界，在押人员靠近、非法进入主动告警，降低监管执法的风险。
三.医院/养老院应用背景：排队3小时就医3分钟，这是当前典型的就医现象。
患者的大部分时间可能浪费在停车场排队、寻找科室、挂号排队，有时候做完检查后挂号专家已经下班，需要改天再来。
UWB室内定位智能工厂解决方案
UWB室内定位智能工厂解决方案实时定位系统是未来智能工厂的关键组件。
室内定位解决方案通过室内、外精确定位，实现对工厂设备、人员、工件、物料等实时连续跟踪，生成轨迹路线图，并将定位数据发送给上层的软件系统，结合数据分析，进而提供精细化生产管理。
1、实时定位系统的重要性当今市场瞬息万变、竞争加剧，客户定制化需求增多，要求生产线有更大的柔性。
与此同时，随着数字化的发展，制造工业在工厂里安装了大量的组件和设备，对工厂系统的全面了解、实时追踪变得越来越重要。
工业识别与定位成为促进制造业数字化的关键技术。
帮助企业去改善生产过程和整个物流，使全范围、全过程实现数据可视化，提高时效性，并且避免错误。
一方面要简化流程，通过标识对所有的人物车进行识别；另一方面就是定位，通过实时定位可以判断所有的人物车的位置。
实时定位系统要适用于复杂工业环境，单一技术是很难实现的，需要融合多种不同的定位技术，才能保证定位的准确性和时效性，真正做到高精度实时定位。
当前实时定位技术有很多，可分为室外定位与室内定位，按技术分为UWB、RFID、GPS和其它。
从应用客户的角度来说，定位给企业带来的收益主要有四方面：（1）提升经济效益，仓储物流、离散制造过程中对于人员与设备的实时定位管理等。
（2）降低安全事故风险，危险区域、险情预警与灾后援救等。
（3）为精细化管理提供技术保障，人员轨迹管理、资产定位管理、厂内物料追踪、电子围栏等。
（4）车间数字化、透明化，厂内智能物料箱、AGV、移动机器人的自动导引等。
2、UWB定位工厂解决方案智能工厂的实时定位系统是基于简单架构网络的弹性可扩展定位平台，可提供定制UWB室内人员定位解决方案所需的组件和服务提供解决方案。
由硬件基础架构、定位管理器和服务集成三部分构成。
（1）硬件基础架构：固定于设备上的有源标签以预定义的间隔主动发送无线信号。
四台或以上锚定基站接收信号并通过定位网关发至定位服务器。
电子标签：与被管理对象（工件、机器人、载具、人员等）绑定，能够以规定的时间间隔发送无线信号。
UWB定位系统全面方案介绍
UWB定位系统全面方案介绍UWB（Ultra-Wideband，超宽带）定位系统是一种基于超宽带技术的室内定位系统，可以实现高精度、高可靠性的定位。
其原理是通过发送和接收超短脉冲信号，利用时间差测量方法计算目标位置。
1.硬件设备：UWB定位系统的硬件设备包括发射器、接收器和天线。
发射器用于发射超短脉冲信号，接收器用于接收反射回来的信号，天线用于增强信号的传输和接收。
这些设备需要具备高频率、高带宽和低噪声的特点，以确保定位系统的高精度和高可靠性。
2.信号处理：UWB定位系统的信号处理是整个系统的核心部分。
它包括信号的调制、解调、滤波、放大和时钟同步等处理过程。
信号的调制和解调可以实现信号的传输和接收，滤波和放大可以提高信号的质量和强度，时钟同步可以确保各个设备之间的时间同步，从而减小定位误差。
3.定位算法：UWB定位系统的定位算法是利用时间差测量方法计算目标位置的关键。
该算法根据接收到的信号的到达时间差，通过多边定位算法来计算目标位置。
常用的算法包括最小二乘法、卡尔曼滤波和粒子滤波等。
这些算法可以根据实际应用场景的需要进行选择和优化，以实现高精度的定位。
4.数据融合：UWB定位系统通常会与其他定位技术进行数据融合，以提高定位的准确性和可靠性。
常见的融合技术包括惯性导航系统、地磁定位、WiFi定位和视觉定位等。
数据融合可以通过多传感器信息的互补性，消除各个定位技术的局限性，进一步提高定位的性能。
5.应用场景：UWB定位系统可以广泛应用于室内定位、人员跟踪、智能家居、无人机导航等领域。
在室内定位方面，UWB定位系统可以实现室内导航、物体跟踪、室内定位服务等功能。
在人员跟踪方面，UWB定位系统可以用于安防监控、医院人员定位、活动场所人员管理等。
在智能家居方面，UWB定位系统可以实现室内定位、空调自动调节、智能灯光控制等功能。
在无人机导航方面，UWB定位系统可以实现无人机的精确定位和导航。
综上所述，UWB定位系统的全面方案包括硬件设备、信号处理、定位算法、数据融合和应用场景等多个方面。
UWB定位系统行业应用解决方案
UWB定位系统行业应用解决方案
UWB技术（Ultra-wideband，超宽带）是一种通过广泛频带传输和接
收无线电波信号的技术。
在UWB定位系统中，利用UWB技术可以实现高度
准确的室内定位，具有高精度、低功耗、阻障能力强等优点，被广泛应用
于室内导航、物流管理、智能工厂等领域。
以下是UWB定位系统在不同行
业中的应用解决方案：
1.室内导航：UWB定位系统可以实现室内精确定位和导航，为用户提
供准确的室内导航服务。
在机场、商场、展览馆等复杂环境中，用户可以
通过手机APP等终端设备，准确找到目的地或者定位到感兴趣的商店或展位，并且提供实时路线导航。
同时，UWB定位系统还可以应用于盲人导航，为视障人士提供一种全新的导航方式。
总结起来，UWB定位系统在室内导航、物流管理、智能工厂、室内定
位助老助残和安全监控等行业中具有广泛的应用前景。
随着技术的不断发
展和创新，UWB定位系统将为各个行业提供更多的解决方案，提高工作效率、降低成本和提供更好的用户体验。
UWB定位系统全面方案介绍
UWB定位-TDOA关键技术
关键技术---基站
时间同步包括相位
相位同步：两块表
频率同步：两块表 间后会造成时间不 站传播同一个时钟
我司无线同步 素，采用特殊 度基站时间同 位精度（0.3m
UWB定位系统构架
恒高UWB定位系统-监控模式数据链路示意图
恒高UWB定位系统-导航+监控模式数据链路示意图
恒高UWB定位系统-行为分析
◆实时监测多卡、聚众、不动、消失、超时等行为 ◆违规行为实时报警提醒记录 ◆一键还原现场违规轨迹
◆支持对每个区域单独开启或关闭行为监测的功能 ◆支持报警信息的批量处理、导出、打印等操作
恒高UWB定位系统-视频联动
◆定位与监控视频联动，视频画面自动跟踪定位对象 ◆记录违规行为的视频画面 ◆支持查询、下载违规行为的视频画面
到达巡检点后巡检 A PP自动弹出巡检内 容和巡检方法、标准
按照A PP提示依次完 成巡检并拍照记录
新发现的隐患 记录并拍照上传
上次有已报隐患 核实隐患是否整改
隐患高发处 提示巡检员注意
自动生成巡检报表
按照指定路线 依次完成巡检
重点区域进行视频联动 巡检过程动态录像录像
实现隐患排查动态化、智能化、标准化，减少人为因素，有效实现风险的分级管控
恒高UWB定位系统-软件权限管理
◆角色用户组功能，支持角色权限设置，包括页面和数据的增删改查等操作权限 ◆支持角色下的用户设置，进一步细化用户权限 ◆用户日志记录用户的所有操作
恒高UWB定位系统-考勤报表
◆单独对部门设置考勤班次和考勤区域
◆按部门、个人、区域统计考勤工时
◇自动记录人员考勤信息 ◆支持报表导出、打印 ◆一键查看考勤记录轨迹
掌握安全管理：UWB人员定位解决方案
随着技术的发展与创新，各种定位手段在精度方面都在不断进步，不仅为高精度定位的实现提供了基础，同时也让用户对定位精度提出了更高的要求。
如今，普通的北斗、GPS等卫星定位手段，精度几米到十多米，已经不足以满足很多特殊场景的应用需求，厘米级定位正在悄然普及。
随着经济的快速发展和竞争的日益激烈，电厂、货场、工地、石化等区域规模日益扩大，厂区面积广阔、环境复杂、作业人员和车辆众多，由于管理不科学、不完善等诸多原因，极易发生重大安全生产事故。
如存在无法掌握工作人员及外来人员的位置、外来车辆在厂区内长时间逗留存在安全隐患等问题。
云酷科技自主研发的基于UWB技术的人员定位系统，可实时、准确地掌握人车位置和分布情况，通过加强对工作或来访人员、车辆的管控，可减少甚至杜绝重大事故发生，在危险事故中提升脱险或者救援的效率，极大提升厂区的安全、智慧管理水平，也有助于精细化生产过程管控，进一步提高生产效率。
系统实时的在三维虚拟中提供工作区域内人员的数量、位置、分布情况和每个人员任意时刻所在的位置及各时间段的活动轨迹，清楚、直观的反映现场工作人员的工作状况，并为生产现场的安全管理工作提供可靠的数据依据。
人员定位系统实现现场工作人员实时位置可视化，进行主动式定位与识别，并将人员位置信息展示在系统三维界面，实现三维模型中的人员定位、漫游功能。
根据监控管理人员需要，通过可视化图形界面，提供指定位置现场工作人员姓名、职位、权限等扩展信息显示。
重点区域及设备监测定位系统所建立三维坐标系应与实际坐标系一致，并在定位系统坐标系中定义出所有设备的位置。
需对重点区域及设备（如主变、配电室、检修区域、主要辅机等）进行监控，通过设定区域及设备位置信息，自动生成三维电子围栏，实现如下功能：用户可以设定重点区域允许停留的人员数量和时间，根据定位系统上传的数据监控区域内人员的数量、权限、停留时间等，当人员超员或停留时间超时时系统即发出告警信号，避免在特定工作现场人员超员或超时停留可能引发的危险。
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高精度人员定位全面解决方案
一、应用背景
现代制造业生产设备繁多，生产车间广阔，生产工人数量多，如何实现生产工程的安全管理，进一步提高生产效率，突破生产瓶颈，同时实现对员工的智能化管理及生产设备的维护，是现代制造业面临的难题。
为此有必要提供一套集人员设备定位管理的UWB高精度定位系统。
二、适用行业
UWB高精度定位技术应用于石油与天然气，化工，钢铁制造等高危环境。
三、方案介绍
通过在生产车间部署基于UWB技术的定位设备，并为工作人员及相关生产
设备配置标签卡（具有唯一ID），标签卡接收基站下发信号，通过接收信号时间差，利用UWB定位TDOA算法实现定位功能，结合视频联动等技术，实现对生产车间的智能化管理。
系统由应用层、解算层、传输层和设备层（定位基站和定位标签）构成，传输层主干网通信方式采用无线主干网（现场不方便布线），基于无线主干网的系统架构，下图1所示。
基于无线主干网的系统架构
1、系统性能指标
下文将详细介绍系统的各项性能指标。
2、定位准确度、精度
所谓定位准确度是，空间实体位置信息（通常为坐标）与其真实位置之间的接近程度，本系统中通俗讲就是系统定位引擎计算出来的标签位置与标签真实位置之间的偏差，系统2维定位准确度为10cm。
2维定位精度即定位系统输出定位标签坐标值的方差，系统2维定位的3σ精度（3σ精度即最多有0.3%的测量结果超过该精度）为0.3m。
3、基站性能指标
本次系统定位设备采用两类基站，其中通信定位基站主要功能如下：
1) 现场人员精确定位；
2) 接收定位基站的原始数据；
3) 与WIFI之间的数据传输；
4) 小区时间同步；
5) 定位标签卡的接入调度。
定位基站主要功能如下：
1）现场人员精确定位；
2）进行通信功能，将定位标签卡与自身的原始数据发送给通信定位基站。
基站外形如图2、图3所示。
图2 通信定位基站图3 定位基站表1为两类基站性能指标。
表1 基站性能指标
4、标签卡性能指标
本次定位采用工牌型标签卡，如图4所示。
图4 工牌型定位标签具体性能指标，如表2所示。
表2 工牌型标签卡性能指标
四、基本功能
1、电子围栏
通过管理软件（定位系统）将现场划分各个区域并添加各个区域的进出权限（对接资证系统），只有获得进出许可的人员在规定的时间内才能进入，对于没有进出许可或者超过进出时间的人员进去该区域，现场声光报警（定位标签卡），中控室（管理软件）同时报警提醒管理人员。
2、自动考勤
软件自动考勤，提高考勤效率及员工工作效率。
软件可自动生成某个时间段的考勤报表，通过姓名和卡号、工号可以进行查询、导出个人的考勤记录。
也可以通过定位区域内人员工种类型、部门类型等查询、导出团体的考勤记录。
通过图表的方式直观查看出勤率和出勤人数。
3、物资管理
通过物资管理，提高物资的利用效率。
通过管理软件对重要物资设置权限监管，只允许有权限人员搬离物资，若无权限人员搬离物资，系统将会自动报警、摄像拍照并通知管理人员。
4、自动巡检
巡检区域自动报修；通过精确定位、人脸识别，解决人员现场到位问题杜绝漏检、假资料；每个巡检点的检查都可以调阅检查依据、检查方法、注意事项、标准化图例，检查不再凭经验、凭记忆，有依据有方法；问题发现及整改完成时的照片对比，进程状态可视化，整改状态一目了然，落实可视化闭环管理；为合理化建议点赞, 积累最佳作业实践，通过员工参与，推进持续改进。
5、实时显示
软件可通过平面、立体和列表三种视图方式实时显示定位区域内不同类型人员（标签）的实时位置，方便监管人员随时了解定位区域内不同类型人员（标签）的实时状态，可以分区域统计人数。
6、轨迹回放
软件会自动保存定位区域内不同类型人员的运动轨迹，监管人员可以通过姓名或卡号查看人员在某个时间段内的运动轨迹，运动轨迹数据保存时长（自动保存多少天的数据）可根据客户需求定制。
7、呼叫求救
当生产车间发生灾情或其他异常情况时，监管人员在软件实时监控界面点击撤离指令后，通过鼠标选定需要撤离的区域，软件后台会向在该区域内的员工发送撤离指令，区域内员工携带的标签收到撤离指令后，通过声光报警提示人员紧急撤离危险区域。
如员工遇到紧急情况发生时，也可以长按标签中的“呼救”按键，及时发送求救信号，管理软件接收到求救信号后会弹出窗口提示监管人员及时进行处理。
防止危险情况扩大化、严重化、不可估量化。
四、预期效果
1、减少人工考勤工作量，提高员工出勤率；
2、提高物资、设备的利用效率，减少人工管理成本；
3、特殊区域限制人员进出及人员滞留时间，实现安全管理；
4、设备自动报修，杜绝漏检；
5、实时显示人员动态信息，实现人员动态管理；
6、及时响应特殊情况，保障员工安全。