慧鱼机器人第4届大赛作品
第四届全国大学生机械创新设计大赛慧鱼组竞赛 (1)
附件一：第四届全国大学生机械创新设计大赛慧鱼组（2010）竞赛参赛提示一、报到地点：红果园宾馆地址：北京西直门外上园村3号北京交通大学校园内二、作品资料提交说明1.各参赛队须在2010年3月20日前以电子邮件方式提交作品设计说明书。
（电子文档）2.参赛队如有作品资料修改，应在2010年3月20日前向慧鱼组组委会提交。
3.未提交作品资料的参赛队应在2010年3月20日前向慧鱼组组委会以邮寄的方式提交以下资料：1)第四届大赛作品报名表“第四届全国大学生机械创新设计大赛慧鱼组竞赛报名表”，由所在院校盖章后，须以书面形式提交。
2)完整的设计说明书（包括纸质和电子文档）①格式:Microsoft Word 2003兼容格式。
②创新构思，方案设计。
③创新设计与已有或者相近产品的异同与创新之处。
④创新设计作品的主要功能指标及工作原理。
⑤创新设计作品运动分析和动力分析。
⑥实用化的可能性、成本分析及应用前景。
⑦实物照片及必要的说明文字。
⑧设计说明书需单面打印，以不超过1.5万字为宜。
3)作品介绍①文字介绍：800-1000字，主要包括：作品创新点、实际应用及推广价值。
②作品照片：照片数量4至6幅，照片分辨率应不小于1280×1024；照片文件：TIFF或JPG。
③电子版方式提交，用以竞赛期间作品展板制作。
展板由组委会统一为各参赛队制作。
4)介绍作品功能的视频录像（3分钟之内）①作品视频：AVI、MPEG格式，配有作品功能解说，可使用Windows XP常用视频播放软件播放，以说明作品功能为准。
②电子版提交方式：DVD或CD光盘方式刻录邮寄。
③同一院校的不同作品需要分别刻录在不同的光盘中。
三、参赛费用：1)作品报名评审费：500元/件；2)会务费：教师：300元/人，学生100/人（竞赛期间10日午餐，11日午餐、晚餐。
）；3)住宿自行安排。
（参考：住宿提示）四、赛队需带参赛的物品如下：1)慧鱼作品实物，供电电源。
第五届全国大学生机械创新设计大赛(慧鱼组)实验报告
第五届全国大学生机械创新设计大赛慧鱼组设计说明书作品名称：多功能全自动储物柜参赛人员：谢友春唐琳杨猛洪海闫亚娟指导教师：覃莉杜超所属单位：西南石油大学2012年 3 月目录1、设计背景 (2)2、创新点分析 (3)3、设计方案 (4)3.1 外形设计 (4)3.2 升降构件设计 (5)3.3 伸缩取放构件设计 (5)3.4 副柜设计 (6)3.5 书桌设计 (7)4、工作过程分析 (7)5、控制程序 (8)6、实用可行性及成本分析 (9)7、作品应用前景 (10)参考文献................................................................................... 错误!未定义书签。
1、设计背景近年来，随着我国房地产市场持续升温，房价也一涨再涨，小户型住房成了市场的宠儿。
由于小户型房间面积小，对各种家具的设计既是机遇又是挑战，同时对储物柜的要求也有了新的要求。
因此对于居民来说，如何利用有限的空间发挥最大的效益是一个摆在每个家庭面前的难题。
而对于家具制造商来说这却是一个极好的商机，谁能解决好这个空间利用的问题，谁就拿到了进入未来家具市场的门票。
传统的成品家用储物柜（图1）约有2.5米左右，储物柜顶部距离屋顶还有一定的距离，但由于这部分空间由于取放东西的不便且存有安全隐患，因此绝大多数家庭不得不放弃使用这部分空间。
当今的小户型住房本来面积就不大，如果利用传统的储物柜就不能充分地利用本来就小的空间，这无疑是雪上加霜。
因此需要充分考虑传统储物柜到天花板之间的这部分闲置空间，将这一部空间分利用上，那么平时要占据很多空间而又不经常用的物什就可以放置在这些空间里。
目前常用的方法就是根据房间的大小高低定制储物柜（图2，图3），但是定制的柜子成本较高，不能移动改变摆放位置，无法重复利用。
图1传统储物柜图2传统储物柜 图3传统储物柜通过以上分析，成品家具和定制家具各有弊端，而本文设计制作的多功能全自动储物柜可以很好地解决这些问题，既提高了空间利用率，又能像成品储物柜一样可随意移动，实现资源可持续利用。
第四届中国高校智能机器人创意大赛参赛作品申报表
学历 职称
专业 专业
Email 电话
电话
签名 签名
参赛承诺
本人代表本作品所有参赛者和指导教师承诺：已知晓并自愿接受评审规则和评 审办法；本参赛作品知识产权关系明晰，无抄袭他人创意、作品和专利技术。 参赛队全体师生（签名）：
学校意见
负责人
（签名） （公 章）
年月 日
填写说明：学校推荐意见一栏的负责人应为学校教务部门或院系主管教学的负责人。若作品
附件 2：
第四届中国高校智能机器人创意大赛作品申报表
参赛作品名称 作品分类 所在学校
主题一（无实物） 主题一（实物） 主题一（慧鱼专项） 主题二（魔方机器人） 主题二（俄罗斯方块机器人） 主题三
邮政编码
联系人
通讯地址
电话/手机
姓名
性别
参1
赛2
学3
生4
指 导1 教 师2
姓名
性别
作品内容简介（限 600 字内）
无指导教师，指导教师栏可以空缺不填。
第四届全国大学生机械创新设计大赛决赛评审结果
第四届全国大学生机械创新设计大赛决赛评审结果第四届全国大学生机械创新设计大赛决赛第二阶段评审于2010 年10 月21 日至10月24 日在江苏省南京市东南大学九龙湖校区举行。
大赛评委会通过审阅设计资料、观摩实物演示和进行作品答辩等程序，依据评分标准进行评分，并经评审委员会全体会议复审，并汇总初评结果，共评出一等奖70 项、二等奖129 项。
大赛组委会还评出优秀组织奖15 项、贡献奖2 项、纪念奖1 项。
现将决赛评审结果公布如下：设计奖：（见下表，排名不分先后次序）获奖等级作品名称所在学校参赛者指导教师诺亚方舟——水中救生器海军工程大学庞曾、王皓、李翔、赵飞龙、滕吉柘何世平、高霄汉全地形地面仿行救灾车中国农业大学徐少兵、苟亚凤、秦衡、王亚李海涛、魏文军气动遥控消防小车武汉科技大学陈江艳、程晓、和毅、吴洋子、谈云勇高全杰、王兴东全向自平衡的智能救护车东莞理工学院黄祖云、蔡锐凯、李振源、黄祖彬、陈奕彬许光辉、邓君自动导航救援运输平台解放军理工大学李光发、张川、张平才、刘双龙、廖萍周建钊、程建辉无线遥控灭火车海军工程大学程达、段银涛、夏科、赵金山、陈剑吴新跃、郭文勇新型多自由度可控机构式救援破障挖掘机广西大学唐荣琼韦锦、农积堂、韦成星、庞海锋蔡敢为、蒙艳玫轮履转换系统广东工业大学钟伟斌、何以田、林泽钦、李龙李克天、于兆勤适应性调整轮径式越障车轮中国矿业大学魏毅龙、王丽威、曹洁洁、毕方、董杏昕程志红垮塌矿井应急救援通道快速构建机械组国防科学技术大学冀翔宇、谢玄、邱晓天、李杰、王一杉文晓希、卢耀晖边缘救援平台北京理工大学黄莹、岳凯、向程勇、李名冠、菅海亮罗庆生、韩宝玲班用多功能越障救援装备空军工程大学周雷、张洋、王伟、刘万超、何崇伟林梅、仝崇楼柔顺型心肺复苏装置重庆大学罗洋、王菡、张梦琪、周兴亚、李鑫伟于今一等奖多功能救灾背包西安工业大学杨凯、徐超、张恩、吴刚亮、杨飞朱育权、万宏强- 2 -多功能应急救援工具上海理工大学张宇峰、吴斌、郭德宝、金煜、王越白国振、钱炜便携式万向千斤移沈阳工业大学罗汉龙、张闯、刘显刚、吕鹏、马文璇孙学雁、刘杰缝隙救援生命索北华大学姜海涛、王国伟、王凯、张伟伟、张柯亮李建永、王开宝螺旋爬升器华中科技大学李宏举、黄鑫、江航、杨巍、杜梅吴昌林、周世权模块化破拆救援撑顶器组件上海交通大学蔡旻宇、樊文博、王仲林、贺沁、朱祎张蕾地震搜救机械蛇北京理工大学丁士起、闫冬冬、孙牧、孟根苏布达、鲁士珑张忠廉、张丽君东大红太阳救援机器人东南大学荣杰、刘庆龙、饶和昌、王凯许映秋、钱瑞明轮履复合多适应性救援机器人国防科学技术大学任立松、席磊、闫兆敏、宋文谦、韩笑添罗自荣、易声耀辅助救援机器人吉林大学郭亚辰、何佳龙、周文成、马浚铭、邱幸曲兴田、王幼林多功能液压救援机器人东北大学毕磊、蔡远骏、游青青王长周机井救援机器人青岛大学王荣俊、赵兴财、林柏、郭永美师忠秀、刘丹（针对小直径）深井救援机器人浙江工业大学薛兴雨、徐鲁斌、梁峰、沈嘉琪、葛琼瑶王晨、应申舜深井救援机械装置北京林业大学彭文胜、于永洋、吴建云、蔡靖、王茂司慧、钱桦深井救援机长春理工大学李绪鹏、巩略、魏韶辉、马纪权、李光男王淑坤、多功能便携式担架温州大学梅强、钱海东、魏建明姜锐、孙莉便携式多功能救援背包哈尔滨工业大学游洋威、蔡昌荣、熊斌、龚海、曹俊章包钢、焦映厚多功能救援担架武汉理工大学龚高、孙汉乔、王友、袁国忠、张子岩王志海、舒敬萍自动触发式地震救生床浙江工业大学王义靖、薛兴雨、梁锋、郑仕谱、冯元应申舜、谭大鹏安全拱形门自动呼救式防震床山东大学彭衍科、王泓晖、苏常伟、郑志同、郑一豪张勤河、陈言俊地震中的文物自动保护装置华中科技大学陈锦、余承意、胡洋、祁士森、罗菁吴昌林、徐龙燃气泄漏安全保护系统苏州市职业大学张海龙、陈晓龙、张月景、董孝威郭南初、杨洪家用燃气安全卫士天津大学仁爱学院党晓飞、马兰、高德中、程立超贺莹、么大锁一等奖汽车防误踩油门系统浙江机电职业技术学院方骁翔、陈旭来、余勇、张聪、丁凯平陈长生、黄明钧- 3 -多功能变支点自支撑可组装式撬杠西北工业大学文学、陆红亚、张乐、魏博飞、张恒阳葛文杰多功能液压机械手吉林大学孟宪典、崔涛、肖方挺、李成才、刘湃董景石调幅式安全锯中国人民解放军军械工程学院尚超、付鹏顺、刘津阁、蔡灿伟、柳猛韩凤起破障钳襄樊职业技术学院苗典武、张春善、贾岚奎、徐莹张晓红、张国豪新型液压剪扩器成都理工大学袁珏、段睿、杨文杰、宋兆骅、沈易培杨勇、秦悦抗震救灾多功能组合铁锹华中科技大学朱逸颖、杨文恺、刘志刚、张海南、董政张卫国架空输电线除冰机西南交通大学彭炼、解红磊、王顺亮、吴冲、李云鹏陆天炜、马术文“越障”号输电线除冰车青岛大学彭辉、杨涛、李兴瑞、唐双、杨传祥师忠秀、李延辉高压线除冰巡检机器人哈尔滨工业大学李莹、庄江、冯宇、陈川、王栋王滨生、王黎钦高空缓降机北京理工大学陈品志、刘昱玲、郭顺宏、刘箭言、白鑫贝苏伟、赵自强高楼逃生滑动器广西大学舒敏、李标、李举辉、吴祥威、黄伟健蒙艳玫、郑广平扭绳式逃生器福州大学钟剑锋蓝兆辉新型双向缓降器西安交通大学丁鑫、张宇迪、肖雨、张超、范红艳赵卫军、奚延辉高楼往复逃生器西南交通大学王振刚、郑斌、李永超高宏力高楼救援逃生装置湖北职业技术学院古明良、叶登亮、王俊义、程杰朱志强、刘新平可控永磁式涡流逃生装置西北工业大学宋丹龙、王英伟、张林、向勇、王舟张永红、陈国定滚珠阻尼高楼逃生器福州大学沈贺文、王根发、王双超、苏翔、卢学梁蔡英杰高楼逃生器西南交通大学周国豪、刘华森、赵春霞、徐萍、赵卫、高宏力、谢进对开式手自一体缓降器长春理工大学房梁、李先鹏、陈露、訾惠宇、郑龙李晓舟、高艺高层建筑救援、逃生梯河南农业大学黄建行、张关华、翟玉虎、卢伊凡、张广伟李燕、李祥付带状缓降逃生窗帘长安大学刘仁、高燕雯、王泽龙、严瑞、郭宝余宋绪丁、魏立基逃生休闲椅浙江水利水电专科学校雷晓鹏、吴建炳、陈家昕、孙世乾、汤剑锋卢孔宝、王益土一等奖多功能逃生晾衣杆浙江机电职业技术学院谢星波、侯新宇、王康、高义波、杨梦兰赵夏明、颜关祥- 4 -高空生命线——复合可控式脚踏逃生器海军工程大学刘树衎、卢劲涛、李泓成、黄磊明、连阿民江汉红、郭尚芬公交车逃生设计华中科技大学黎磊、纪铸真、曾元祁、李飞虎、林倩倩杨家军、王东庆公交安全门成都大学黄先高、李小康、潘宇峰、张治坤、李大超喻洪平、龚一龙公交空调车应急逃生窗与逃生门设计天津理工大学于俊辉、杨洋、边天宇李克旺、沈兆奎快速逃生防盗窗太原理工大学佘宇、李洋、赵越超、李晓龙李秀红、庞荫铭多功能模块化海滩救援船吉林大学曲涵、郭亚辰、刘湃、马浚铭、范广智曲兴田、赵大威森林消防车北京理工大学吴静弦、侯程伟、肖清、蒋忠林、王嬿舒苏伟、陈亚琴模块化自适应救援机器人国防科学技术大学喻煌超、梁杰、卢钟岳、周辉、张弛尚建忠、梁科山自动沙袋机中国地质大学（武汉）张步阳、王进、赵海波、毕鹏江、方程童志伟、曾小慧一等奖深井救援机械手三峡大学陈柳春、刘铮、丁昌鹏、程林风、韦仕龙王盈、张屹抗风浪救援艇海军航空工程学院青岛分院邱君铎、荆浩洋、齐超唐仁刚、吉伯林纤拉式急水渡船贵州大学江志顺、刘正虎、柳洪娜、陈明荣、张科胜尹健、王琬四轴救援飞行平台长春工业大学肖文龙、樊之阳、刘静、杨苗强、齐广为王立威、王立靖军地两用多功能救灾运输车中国人民解放军装甲兵工程学院杨攀、董钊、梁奭、李强、袁鹏赵永东、张炳喜救灾抢险清理车海军航空工程学院青岛分院李青桓、牟林、陈蔚、赵阳、陈丛丛李玲、黄旭仁险地侦测及救援车中国地质大学(武汉)张峰、程荣俊、余博文、张永权、马斌曾小慧、路桂英旋转履带式越障搜救车东北大学张海军、程凡强、张俊峰李允公、李小号遥控消防水车东南大学杨杰、戴逸翔、武忆成、戴晨曦崔建伟双控灭火模型车南昌航空大学肖亮、王翔、刘艳明、严贵煌、赵远鹏许瑛灾难救援探测车解放军理工大学杨永杰、褚凤龙、林开庚、杨凯、金科周建钊、张海涛防疫救援多功能遥控车辽宁科技大学霍子明、宋礼、谭川、朱梁、梁伟唐萍、王立萍二等奖开拓号——救援巡视探测器原理样机北京航空航天大学朱佳敏、赵宸、罗宁、齐征、胡松贾光辉、郝继峰- 5 -三维搜救梯队北京科技大学尚妍梅、林宇、王晓景、邵金鹏、梁艳张少军、王旭楼体攀附型消防平台长春理工大学李榕晨、刘长宜、王帅、杨晓龙、郑龙高艺基于并联机构的救护车用多维减振台安徽理工大学朱玉停、何涛、焦忠、金德菲王成军、边永梅抢险救援组合器械吉林化工学院郑嘉鑫、张宇、李庄成、谢传伟、高春雷邵泽波、于彦凤救援助力骨骼服海军航空工程学院李康、李红兵、曲建跃、宋佰阳、徐明杨智勇、张远山水陆两栖多用途背囊解放军理工大学陈明、闫绍刚、陈成、孙元辉、刘语堂储伟俊、张蕉蕉多功能救援工具宁波大学钟迪、周志斌、王家伟刘军、任睿地抓西安石油大学姬松松、王森峰、王哲、沈晓博、明李华闫文辉、王天琦越障搜救机器人华北电力大学吴鹏、刘欢、邓盛翔、黄荣盛、刘源韩庆瑶、房静多功能救援破障机器人武汉理工大学李欣、何翼、闫茜、陈萌、施伟钟毅仿生蜈蚣救援机器人大连理工大学蒋伟、张浩瀚、夏召辉梁延德、张红哲带有垂直悬架的全地形搜救机器人山东大学王龙晖、王琪、孙春双、唐玥、陈启鹏李凯岭、王勇生命之星探险救援机器人电子科技大学中山学院黄怀添、曾晓斌、谢镇键、谢福浩刘保军、顾晓勤多功能救援机器人宜宾职业技术学院刘洋、张海发、李邦权、杨中川、代志兵李恩田、曾欣危险场所无线远程智能探测机器人西南科技大学杨熬、叶登金、梁小波、肖志峰、杜虹作蒋刚竖井救援机器人中南大学张赵威、唐健杰、许晓龙、楼江雷、吴齐冰面深井救生器沈阳理工大学于惠超、魏进财、任德志、吕布夏瑾、李刚机械手式机井救援机江西理工大学应用科学学院杜小兵、张崇添、项少辰、吴俊希、刘怡雄冯新刚、张新予山区专用担架上海交通大学郭泷尹、李梦露、戚铖汴、唐宇琨、戴莎莎乐金伟多功能担架——救援变形金刚桂林电子科技大学刘奕聪、阳城、梁成龙、林晓攀、牟睿孙亮波、桂慧多功能折叠救援担架车贵州大学花仕洋、何裕源、张苏贵、孙大禹、王兴宇何锋、李家春二等奖“猛禽”号足式单人担架车杭州电子科学大学姚培锋、俞宙、杨涛、严盛爽于保华、张巨勇- 6 -拆分折叠式救援担架车长春工业大学尹航、赵兴才、何一冉、张兴亮、李占民李奇涵、刘广义常平架装置减震便携式多功能担架重庆理工大学薛鹏程、杨林、袁川、谭健张晋西防震安全床天津科技大学于凤刚、冯阳、纪文超、刘冬、李宁刘卉、自检测翻转式抗砸防震床西北工业大学周岩、詹腾、李鉴光、周超、渠晓阳苏华、王三民一种地震避难床河北工业大学田飞、张瑶、李萌、马义、许瑞丰张顺心、管啸天集约式组合避难房第二炮兵工程学院覃胜、许鹏、李启超、杨林王佑君、谢芳车用多功能防滑链兰州理工大学周立涛、魏永昌、王力、何蕴、郭红俊强建国、贺瑗液压撬深圳大学陈钻钰、马志炜、李作平、刁攀、佟伟强王华权、梁莉多功能清障机广西大学赵瑞青、唐荣琼、苏志兵、王少伟、罗勇郑广平、蔡敢为液压多级式破障工具宁波大学王飞锋、章建锋、余文浩、马湘博、裘区萍李国富“金刚”——万能破障机南昌大学颜盟、张新、叶盛、朱勤、江夏鹏饶锡新、刘莹多功能分离式液压剪拆机具广西大学郑贤、倪建军、黄林凯、吴幸泽、吴秀梅韦志康、周清台阶除雪除冰机器人山东大学刘相国、马海腾、温皓白、刘主福、刘海峰张进生、岳明君铁塔除冰机浙江工业大学傅雷、陈照锋、姜锡贵、朱恺、沈旻明张水波电缆除冰机器人湖南大学彭勇、王凯康克强仿生式高压线越障除冰救灾机器人东北大学耿志远、李叶、赵达、刘鑫李鹤高压输电线路除冰机器人山东科技大学王珊、苏伟、孔辉、连金玲、闫磊王吉岱、曹冲振高压电线除冰装置河北科技大学刘华江、蔡宗雷、房德磊、邰永承、刘龙李文忠、金清肃液压式反馈调速高楼缓降器潍坊学院邱仪、杨斌、邱鑫磊、王彦龙、董际成张鹏、杜国臣可控速多人高层逃生装置燕山大学谷立永、张范蒙、沈志航、孙娟娟、布丹周玉林、唐艳华基于反馈原理的高楼逃生器长江大学胡洪平、杨焕、徐鹏、朱清宇、宋仕娟徐小兵、王本德二等奖高楼助逃器武汉工程大学舒宗昊、王佳明、潘剑龙、罗军、熊程徐建生、夏先平- 7 -便携式高楼户外逃生器天津工业大学甄在庄、马一丹、杨帆、孙晓丽冯志友、洪英高楼分级缓降器浙江师范大学林潘忠、李新辉、池志伟、胡意立、陈鹏元徐洪、陆爽压控自适型高楼自救装置浙江科技学院金何杰、马奇、刘超豪、陈道泉、乐寒晓邹凤楼往复式高楼逃生装置浙江师范大学杨海波、王若仰、俞冠珉、俞思源、何锋李凝、俞鸿祥液体限速高楼逃生器福州大学至诚学院苏志伟、林博政、林丹丹、李欣刘开昌、洪建燊高空逃生装置——救生椅（梯）武汉纺织大学张玉媛、舒登、雷鸣、周琴、张伟杭庞爱民、郭芳多功能救援逃生座椅江汉大学陈喜、舒坤、韩钊、闵俊、熊壮赵天婵、易建钢火灾应急逃生椅南通纺织职业技术学院孙长伟、耿昌盛、张菊花、林凯、栾鹏史云霞、梁海峰新型便携式声光呼救器安徽理工大学金力、殷小龙、时利、年介辉、朱利平董美英、沈豫浙救生哑铃浙江大学王季、路暘、张凌波、黄晖章维明可用于防滑的变形千斤顶大连理工大学付饶、杨璐嘉、黄骋宇梁延德、姚雁防卡死安全逃生门北京工业大学王婕、李清清、柴姗姗、王语莫余跃庆、杨建新梯式折叠逃生防盗窗枣庄学院梁世强、高见、童飞、樊丽娟、姜波韩学政、杜辉拉伸式防护逃生窗河北工程大学黄长琳、朱红星、林凡争、卢集文、商景州王凯、王磊磊逃生防盗窗西南石油大学钟琳、黄显萍、龚旭、程从超、邵宇韩传军、曾有为井下救灾机械手北京建筑工程学院沈鹤群、马瑞、刘子辰秦建军、王凯辉新型履带式自适应越障机器人哈尔滨工业大学（威海）李占富、胡乐亮、杨波、黄岑、李倩倩、王瑞深井探测救援器烟台大学文经学院刘冰春、董自超、曲泓屹、任烨、徐雪琪徐广数控防汛钢丝网编织机山东凯文科技职业学院庄英强、徐儒刚钮平章、宁玲玲灾后急救洗胃吸痰机淄博职业学院王超、杜延超、孙荣荣、张同涛、曲志强李世伟、高淑娟电缆除冰器滨州学院李鹏、高宗谦、高景胜、刘昌芬王文锋二等奖救援逃生缓降器济南大学崔明、陈莹、李文、吴振、王晶晶赵东- 8 -火灾自救门山东交通学院刘开举、胡亚男、蒋凯凯、张文佳、赵坤单绍福多功能搜救车广东技术师范学院连焕雄、陈永基、黎翔庚、廖荣龙、全德良杨永、王永超电磁调速高楼火灾逃生装置深圳职业技术学院时星、李旭涛、姜宁、陈岳林、林泳涛黄海、洪建明人力振动式破冰车广西工学院白艳新、李克文、张志良、付鸿晔、孟哲儒高中庸、李书平穿越者救援机器人桂林电子科技大学信息科技学院宾显文、刘江、潘久辉、李秋菊、李菲阳莫荣、郭振军多功能远程遥控型破障搜寻小车桂林电子科技大学黄俞淇、刘祥焕、李陆君、刘光宇、熊春武张应红、韦荔甫多功能急救担架石家庄铁道大学宋云龙、王雷、卢子余、李珍、杨行汪西应、张学龙楼宇搜救机器人哈尔滨工程大学焦启飞、刘铮、崔越、刘秉昊、李鑫赵文德、孔凡凯多杆可调式管涌卡武汉理工大学沈永鹏、王楚格、熊飞、田勇、束小康常建娥新型防震床武汉工业学院徐斌、朱秋萍、代文宾、张雷、张璐宋少云、林国祥高压输电线路除冰器湖北工业大学刘辉林、张志俊、姜发全、范焱锋、陈倩倩陈水胜、救援能手海军工程大学曾平、曾茂隆、吴其军、郭威、陈文婷刘乔、高霄汉便携式多人逃生软梯武汉工程大学李良、彭林、江山、石熠、刘岑邹方利、杨侠便携可折叠椅式救援担架中南大学张伟盛、陈鹏、吴丽娟、王龙、吴跃松何玉辉小型扫雪除冰车湖南工学院李方、曾理、邱荣水、盘汉志、伍超李天生、伍利群“祥龙”高适应性、多功能蛇形机器人中南大学曹玉、陆振洲、欧阳智江、姜茂华、翟海鹏黄志辉、吴湘华液压重载大距离圆锥状螺旋扩张救援装备湖南科技大学李言覃、杨进、刘宇、颜健、刘雄王起明、杨书仪高楼逃生器南京理工大学姜峣、成鹏、於陈程、邹衍、赵健范元勋、陶卫军高楼逃生装置解放军理工大学姜俊飞、吴春杉、初晓野、叶旭明、魏春洋王强、祁冠芳新型逃生避难窗河海大学李天昊、宋秋平、陶宇、王靖坤、肖志光王义斌、方韵梅拟心肺复苏按压机南京理工大学成卓奇、罗敏健、黄然、雍斌、孙明路范元勋、祖莉二等便携式液压组合破碎手第二炮兵工程学院谢游兴、张龙、徐强、魏才明、杨轩王鑫峰、郭剑锋- 9 -阻尼缓降器长安大学席丹、刘朝松、李星、曹红奎张志峰摩擦式可调速高空救生缓降器四川大学管国清、贾婧、张龙、夏贤华、付刚王杰、田蓉阻尼-离心制动式高楼逃生系统天津大学张新生、冯文浩、王华陈永亮高楼防盗窗江西理工大学贾超峰、陈绍广、陈奇、戴扭乾刘静、徐广红119 高楼灭火逃生器南昌大学王丹、李小欢、方柘林、纪媌媌、杜彦平张庭芳、戴莉莉快捷单人救援型担架南昌工程学院梁里里、王政、朱列群、王锐、邹焘曹清华、张兴旺新型轮腿式仿生搜救机器人合肥学院高振成、栾涛、徐伟、符金雷、汪东宏王勇多功能椅合肥工业大学陈重、米翔、梁标、李凌飞、徐晓峰张良、朱立红换向逃生器上海交通大学郁立成、张晓璇、徐翔燕、王亮、吴诚骁张蕾多功能机械剪同济大学沈耀清、谢圣骥、曲壮赫、李檀、韩丰李兴华双面行排尘救援车沈阳航空航天大学许强、王明月、郑伟、李鲁墨武、崔少波高空救援工具沈阳理工大学张磊、高岩、仲跻风、姜瑜、任广涛李金泉破障救援机器人辽宁工程技术大学宋希亮、高铭阳、贺振昊、姚立泽、吕英杰于宁、聂仁东爬行式高压线除冰多功能机器人东北大学陈陆淼、朱健林、朱成祥、靳锋原所先逃生车窗沈阳工业大学高鑫、吴际远陈建伟、吴家鹏聂秀为付景顺多功能落井救援器浙江工业职业技术学院张珂、贾文辉、严灵通吕原君、吴雄喜可折叠破障液压钳湖州师范学院李俊、茅吉鸿、黄官强祝守新、陈建清自动防震课桌椅浙江工业大学之江学院萧妙友、徐涛、吴辉、方生、潘凯凯杨友东、胡夏夏多功能地震婴儿床福州大学巫能勇、曾晓龙、张丕杰、张秋坤、张涛陈亮、吴亦锋电杆扶正器福州大学刘磊、林小斌、林惠明、李鹏欣、林集淮潘伶、黄国升新型高楼逃生器福州大学林振云、罗淑娴、马文斌、钱艺斌、阮学勇刘开昌、洪建燊二等多功能破障车集美大学赵栋、吴锦真、钟景怀、陈金水、卢隆辉常勇、卢其炎- 10 -智能灭火小车西安交通大学吴雪舟、王俊、王晓剑、刘金鑫金悦、赵卫军角度可变式履带探测器苏州大学贾永齐、吴云霞、颜小安、孙晓洁、吴国银孙承峰、秦强防洪沙袋自动填装机兰州交通大学曹鹏、石雄、徐凯歌田亚平、汪诤自动化立杆机河南工业大学王世猛、赵科研、刘大帅、赵洁、陈珊雷辉、李永祥希望之光北京交通大学杨光、张鹏、王琪、陈冬冬、杨钊洪建平、王青温自救电梯系统浙江大学古伟豪、张登雨、贾鹏飞顾大强二等奖多功能组合式升降救援机器人华北科技学院李大鹏、刘春平、刘江玉、李雷田忠友、罗建国优秀组织奖：东南大学（以下排名不分先后）北京赛区、山东赛区、四川赛区、广西赛区、陕西赛区、江苏赛区、吉林赛区、辽宁赛区、湖北赛区、浙江赛区、广东赛区、湖南赛区、河北赛区、慧鱼赛区贡献奖：中国教学仪器设备总公司派克汉尼汾流体传动产品（上海）有限公司决赛承办纪念奖东南大学全国大学生机械创新设计大赛组委会高等学校机械基础课程教学指导分委员会（代章）2010 年10 月24 日__。
基于慧鱼组件的通讯排障机器人设计—控制部分设计
1 引言机器人是21世纪技术前沿课题，随着科学技术的发展，机器人在社会各领域的作用越来越大。
对机器人的研究已成为热门课题。
寻迹机器人是一种被广泛研究的机器人，而且国内外都有许多重要的比赛。
它是在给定的区域内延着轨迹完成对各个目标点的访同。
其主要指标是速度和顺利完成任务的能力。
寻迹机器人涉及到传感器技术，单片机控制、信号处理、电机驱动、人工智能、驱动电源的设计等诸多领域。
本文描述的通讯排障机器人利用红外传感器感知外界信号、光电编码器和编程控制来寻线行走。
从机器人技术的发展水平来看，机器人主要经历了简单的可编程机器人，低级智能机器人和高级智能机器人三代。
机器人有几个方面是我们有必要去发展的理由:一个是机器人干人不愿意干的事，比如说从事，有毒的、有害的、高温的或危险的，把人从这样的危险的环境中解放出来，同时机器人可以干不好干的活，比方说在汽车生产线上我们看到工人天天拿着一百多公斤的焊钳，一天焊几千个点，就重复性的劳动，一方面他很累，但是产品的质量仍然很低；另一方面机器人干人干不了的活，这也是非常重要的机器人发展的一个理由，比方说人们对太空的认识，人上不去的时候，叫机器人上天，上月球，以及到海洋，进入到人体的小机器人，以及在微观环境下，对原子分子进行搬迁的机器人，都是人们不可达的工作。
机器人有三个发展阶段，一种是第一代机器人，那么也叫示教再现型机器人，它是通过一个计算机，来控制一个多自由度的一个机械，通过示教存储程序和信息，工作时把信息读取出来，然后发出指令，这样的话机器人可以重复的根据人当时示教的结果，再现出这种动作，比方说汽车的点焊机器人，它只要把这个点焊的过程示教完以后，它总是重复这样一种工作，它对于外界的环境没有感知，这个力操作力的大小，这个工件存在不存在，焊的好与坏，它并不知道，那么实际上这种从第一代机器人，也就存在它这种缺陷，因此，在20世纪70年代后期，人们开始研究第二代机器人，叫带感觉的机器人，这种带感觉的机器人是类似人在某种功能的感觉，比如说力觉、触觉、滑觉、视觉、听觉和人进行相类比，有了各种各样的感觉，比方说在机器人抓一个物体的时候，它实际上力的大小能感觉出来，它能够通过视觉，能够去感受和识别它的形状、大小、颜色。
基于慧鱼创意组件的机器人设计与制作
控制系统设计
机器人运动功能：左右转弯
控制系统设计
机器人精确定位功能
控制系统设计
机器人物料识别功能 找物料
控制系统设计
抓取物料
控制系统设计
主控的选择
购买控制器（正点原子、硬石、大疆、Arduino、 OPENMV、树莓派等）
自行设计（选择合适的主控芯片设计控制板）
主控芯片
51系列、MSP430、AVR等 ARM（STM32系列等） 国产（华为海思、龙芯、兆易创新、南京沁恒等）
电磁阀的工作过程：
4、驱动装置与传动系统设计
当电磁阀得电时： 端口1和端口2导通；
当电磁阀断电时： 端口2和端口3导通；
当压缩空气从端口3排出时，该覆 盖物起到消声器和扩散器的作用；
4、驱动装置与传动系统设计
电磁阀接头 空气压缩机接头
气动软管
线路和气路示意图
4、驱动装置与传动系统设计
传动系统
控制系统设计
2
IR reading
（0,1）
Move 向左
Left DC 顺时针
Right DC 逆时针
控制系统设计
3
IR reading
（1,0）
Move 向右
Left DC 逆时针
Right DC 顺时针
控制系统设计
4
IR reading
（1,1）
Move 停止
Left DC 停止
Right DC 停止
5、机器人装配结构设计
轴 轴支撑
齿轮 齿条 蜗杆
5、机器人装配结构设计
慧鱼零件燕尾槽的使用方法
5、机器人装配结构设计
结构设计案例：铰链四杆机构的结构设计
部件装配结构设计案例： 机器人移动底盘
慧鱼机器人课设报告(1)
目录1．绪论 11.1课题背景 21.2 慧鱼机器人 31.3 走进实验室 41.4 按键式传感器 51.5 设计工作原理 61.6慧鱼模型操作规程72. 仿生机器人82.1仿生机器人M J仿真示意图92.2仿生机器人M J仿真程序图示102.3仿生机器人结构简图113. 移动机器人123.1 移动机器人基础模型133.2 移动机器人仿真图143.3移动机器人结构简图153.4移动机器人仿真程序框图164.寻光机器人175.1寻光机器人仿真模型185.2连线图和结构简图195.3寻光机器人仿真程序205. 躲避障碍机器人216.1躲避障碍机器人仿真模型22慧鱼组合机器人的组装设计摘要：慧鱼创意组合模型是一种技术含量很高的工程技术类拼装模型，是展示科学原理和技术过程的理想教具。
本设计是以德国慧鱼创意积木所组成的仿生模拟机器人为其基本架构，透过圈形式人机介面LLWin，经由智慧型微电脑介面板去驱动机器人，使机器人细部动作很容易达到我们需求，进而取代以往由硬体描述语言所驱动架构，通过慧鱼模型的组装，程序的编制，任务的完成，阐述机械机构之间的配合关系，各种传感器的安装和使用，以及软件程序的编制思维，实现对伺服电机，电磁线圈的控制,不但操作简易，更可使我们了解机械运作的原理。
关键词：慧鱼组合模型；机器人；引言:由机器人的发展和快速广泛的被使用，可知科学家对于机器人的功能也相提高，除了超强的逻辑运算、记忆能力及具备类似的自我思考能力，另外在机器人的外表及内部结构，科学家更希望能模仿人类。
对于外在资讯的选集，也透过各种感应器，企图达到类似人类各种触觉的功能，选集了外在环境的资讯，一旦外在环境起了改变，机器人一定要能随着变化，做出该有的反应动作，更新自己的资料库，达到类似人类学习的功能。
本次研究即为移动机器人设计及其在控制器的实现，是说明当移动机器人在轨行动作中若遇到障碍物时会透过微动开关将讯息传回电路板中进行判断，再配合计数器的动作使机器人能避开障碍物并往下个路径前进，知道要到远的目标。
慧鱼创新大赛介绍
图1.五子棋人机对弈无敌棋手
此次参赛作品创意新 颖，种类繁多，既有实用 的铺桥小车、自动饮料贩 售、ATM自动取款机，也 有体系庞大的生产流水线 、自动消防系统，还有技 术含量较高的五子棋人机 对弈无敌棋手，飞豹越野 车，双足鸵鸟机器人等。
图2.ATM自动取款机
图1.智能车库 图2.养殖厂自动上料线系统
本次大赛良好的学术氛围和严 谨的科学作风博得了社会各界的广 泛赞誉，也为以后的慧鱼创新大赛 积累了宝贵经验和打下了坚实的基 础。大赛闭幕之际，广大参赛师生 深感收获颇丰，意犹未尽，大家一 起约定两年后再一决高下。
第二届慧鱼创新大赛
2004年，时隔两年 ，还是在金秋时节，第 二届慧鱼创新大赛在上 海交通大学光彪楼拉开 帷幕。本次大赛由中科 协青少部、上海市科协 普及部主办、德国慧鱼 集团独家协办。
二、参赛的条件
• 全国在校本、专科大学生均可以 个人或者小组的方式，通过学校 推荐报名参赛，每个参赛队人数 不得多于5人，指导老师不得多于 2人。参赛队由所在学校统一向 “慧鱼大赛”组委会报名。
三、参赛的方式
• 参赛学校自接到大赛通知后，即 可组织本校学生按照大赛内容的 要求进行准备，最终完成作品的 设计与制作。各参赛队应在2007 年9月0日之前向大赛组委会提 供参赛作品的设计说明书（电子 文档）及作品的视频录像，大赛 组委会将组织评审委员会进行初 评，以确定进京参赛的作品。
中国教学仪器设备总公司 杜奎
创新是一个民族进步的灵魂！
全国慧鱼工程技术创新设计大赛已成功举办了 二届，在各高校中影响深远，大赛根本宗旨在于培 养学生的创新设计能力、综合设计能力和工程实践 能力。
全国大学生机械创新设计大赛是目前国内规模 最大、水平最高的面向全国理工类院校学生举办的 大赛，他为机械学科创新型人才的选拔创造了条件 ，为广大学生提供一个展现自我的平台，并为培养 和造就当代中国优秀的工程师做出了努力。
第三届全国大赛慧鱼组竞赛作品集
多功能垃圾清理船是集“切割、输送、粉碎处理、回 收”于一体的装置。它拥有一套切割系统，通过升降装置 控制刀具的高度，以满足切割不同深度水草的要求。喇叭 形开口的船体可以使漂浮物及水草顺利地进入输送装置， 提高输送效率。在船体的两侧设有两个排水口，有利于水 体的流通，减少船所受到的阻力。漏网式的输送带和斗式 漏网，有利于将水分过滤掉，防止运送的漂浮物滑落。大 功率的粉碎机能够有效地将水草和漂浮物粉碎，为水草的 深加工再利用创造了条件，使水草得到合理的利用，避免
应用前景与推广价值 动车组在中国才起步，我们的服务车小巧便捷、成本 低、实用性强。将我们的服务车用在动车组上更是为其增
新型多功能铲雪车主要由悬臂式刮雪机构、铲板升降 机构、气动撒盐机构及动力机构组成。其中悬臂式刮雪机 构由螺杆—滑块、四连杆和链传动机构组成；铲板升降机 构由链传动、螺杆—滑块和铰链机构组成。其工作原理 是：根据路面情况的不同，铲板升降机构调整铲板的高度 和角度。悬臂式刮雪机构可调整刮板的高度和角度，使刮 板与铲板能协调配合，实现刮板在螺杆的上来回移动，快 速高效的将铲板上的积雪刮到铲雪车的两边，开出一条行 车通道。同时后面设有气动型撒盐机构，在桥面，山坡等 易打滑的路面撒盐，使得积雪处理的更彻底。
应用前景 本机械适合高速公路，机场等的积雪的处理。如能制 造成产品，将具有广阔的市场前景。
创新点 1．巧妙设计出蟹爪式机构（四杆机构）对路面积雪
3
B
作品名称：多功能切断制馅机 参赛学校：北京理工大学 参 赛 者：苏伟 陈亚勤 指导老师：陈亚勤
通过机械手倒出成 品、转移物料盒，充分实 现自动一体化。
需要馅料，即可通过该机构的全过程进行多循环加工；若
“双刀机构”由一套
只需要对蔬菜水果进行切条切块的初加工，如制作水果沙
泉州市大学生创新创意竞赛获奖名单山东理工大学第四届“挑战
附件：泉州市大学生创新创意竞赛获奖名单科技创造发明类：学校项目名称参赛学生一等奖（3件）泉州信息职业技术学院嵌入式智能探月小车高佳斌、黄志伟、何振强、黄鸿开华侨大学快速人脸检测跟踪系统曾飞华侨大学离子液助催化合成增塑剂DOTP 李汉江二等奖（4件）泉州师范学院废渣砌块成套生产设备王杰云、谢永杰、张淑贞、肖学健、林闻、刘慧杰、张聪斌、金文科、李巧松华侨大学陶粒泡沫混凝土轻质节能墙体材料徐飞鹏华侨大学曲面型聚焦式菲涅尔透镜的制作与使用韩硕泉州师范学院智能垃圾桶设计林荣乐三等奖（6件）华侨大学精灵茶垢净李细清泉州理工职业学院智能窗帘郑腾玲、白江华、林跃龙、江新宝、谢锦河、吴清波、肖丽君、方文权、刘月英泉州理工职业学院综合布线试验（演示）系统吕艳梅、孙儆醒、黄渊杰、林志刚、张东辉泉州信息职业技术学院环保小旋风施惠勇、刘志平、韦建琳、钟开明、陈锦峰泉州医学高等专科学校便携式伤口处理箱李辉、黄婷婷、纪嘉思、董佳媚、林惠燕华侨大学改善家居小生态系统——植物拼盘的研究董杰鼓励奖（8件）泉州理工职业学院JY墙体绿化陈尔福、傅阿兰华侨大学新型居民小区楼宇照明系统杨凯华侨大学多路无线输液报警系统李中元泉州信息职业技术学院畅游海西慧鱼智能搬运机器人王少霆、何振强、肖福贵、陈荣、郑军泉州黎明职业大学循迹小车许志刚、林一横、吴辉彬华侨大学便携高效太阳能利用装置设计陈雷华侨大学新型复合式空气净化机洪小宁华侨大学工业废水中镉离子的磁性分离技术罗军华学术科学类：学校项目名称参赛学生一等奖（2件）华侨大学后大学时代——公共合租房设想郑桂堂泉州理工职业学院农民工就业培训研究张艺彬、李立群、林旭、戴辉煌二等奖（3件）华侨大学农村专业合作组织发展研究陈鸿昊泉州师范学院宏观经济与快递业的关系探讨及现状林棋龙、江静泉州理工职业学院网店商业模式的创新张成添、陈文杰三等奖（5件）华侨大学社会资本在大学生就业中的运用柴娅男华侨大学泉州“无障碍设施”现状分析和对策吴沁甜华侨大学政府机构改革的公民有序参与研究陈鸿昊泉州师范学院大众传媒中的价值观的影响杨小燕、刘丽、孔玮琼、陈妍荣泉州师范学院安全处理水体藻类技术初探彭泽壮、王顺文、林瑶琴鼓励奖（6件）泉州师范学院大众传媒泛娱乐化对当代大学生的影响李丹青、王乌龙、王伟婷、尤惠玲泉州师范学院安溪铁观音品牌经营存在的问题及对策许江鸿、王明芳泉州师范学院福建省妇女地位变化调查研究庄婷、洪圳玲、蔡琳琳、黄秋蓉、王玲治泉州师范学院蟳埔村民俗文化的现状与保护开发黄亚岚、吴秋梅、吴雪婧、黄晓芳、林瑜佩、陈秀云泉州理工职业学院人力资源管理实践平台的创新林德烦、陈勤豪、林甜、邱彬彬、陈景源泉州理工职业学院餐馆企业等待管理研究黄世强自由创意类：学校项目名称参赛学生一等奖（4件）华侨大学发现美之---关爱残疾人陈杰泉州黎明职业大学音乐识别软件傅伟平闽南理工学院机载主观飞行平台李容、安慧玲、刘敏、况文静、林赐文泉州理工职业学院布艺洗手池罗永珍、钟金莲、罗玉英、蔡月清、张诗宇、陈金珠二等奖（8件）华侨大学景区“留下馆”项目开发与经营管理马志成泉州师范学院味源“名小吃”游咸建、吴炳春闽南理工学院家庭简易逃生窗帘郑国桃、陈剑峰、倪志雄、林志龙、孔维忠泉州经贸职业技术学院基于GIS+FLASH构建三维洛阳桥景区规划邹碧玲、郑钟、陈晓娟、吕秀娇、李翠容、吴田力泉州经贸职业技术学院计算机无线抢答器及延伸应用装置黄亚军、陈仕军、吴爱雄、吴培昌、吴田力泉州理工职业学院畅通工程李俊、苏晓木、郑雅静、刘婵泉州华光摄影艺术职业学院活力四射梁启丹泉州轻工职业学院请对国足环保点邱双艺三等奖（14件）华侨大学魅力中国韩耀泉州师范学院易梦佳园午休吧陈明焘、张洁玲、傅丽燕、林雅萍、项莲花、陈丽梅、林锦海泉州黎明职业大学自制改装型笔记本散热支架杨炳森福建师范大学闽南科技学院不归路张婉丽福建师范大学闽南科技学院合理用水篇沈燕琴福建师范大学闽南科技学院眼泪篇（水龙头和企业）黄承集闽南理工学院自动饮水机李容、安慧玲、刘敏、况文静、林赐文闽南理工学院悬浮显示器郑国桃、陈剑峰、倪志雄、林志龙、孔维忠泉州理工职业学院捷方网蔡庆东、郭建斌、林拱和、高志明、郑巧宝连珊红泉州华光摄影艺术职业学院激情释放-雪津啤酒余琛泉州华光摄影艺术职业学院蔬菜创意柳群群泉州华光摄影艺术职业学院吸烟的危害陈美琳泉州轻工职业学院断头台吴承华泉州轻工职业学院多功能包陈丽珠、赖丽芳鼓励奖（19件）华侨大学是与否陈志平华侨大学和为贵刘亮华侨大学“中国脊梁-汉字”赵刚华侨大学《美》周要泉州师范学院流动服务，便民酒席邱婷珊、郭丽梅、林友丽泉州师范学院国旗升降系统杨宗贵、上官丽娜、赵谋进、张雯雯泉州黎明职业大学走进三国之职场生存之道苏凯芳、陈勇强、余晶津福建师范大学闽南科技学院“黑色”幽默陈巧清、徐文捷、陈汭、张宁、章超、刘岑福建师范大学闽南科技学院金钥匙童长辉、林枫婷福建师范大学闽南科技学院保护视力张婉丽福建师范大学闽南科技学院责任篇（胎儿和孕妇）黄承集泉州经贸职业技术学院语音智能交通灯控制系统赖平景、陈丽芳泉州理工职业学院个性鞋服李明、符鲜芳泉州理工职业学院新型挖耳勺张光耀泉州理工职业学院竹筷工艺王道辉、沈天明、王伟、陈海瑛、丁志超泉州轻工职业学院变异II 范启泉、吴丽芳、郑林海、苏盈盈泉州轻工职业学院漫步云端（多功能家用拖鞋）杨秀丹、林晓燕、陈培东、王福海泉州信息职业技术学院校园主题公益广告设计苏荣辉、钟辉、张智慧、苏惠敏、洪琳泉州儿童发展职业学院绿色家园庄丹妮、黄文怡、林丰优秀组织奖（3所）：华侨大学、泉州黎明职业大学、泉州理工职业学院。
浙江省第七届大学生机械设计竞赛浙江大学获奖名单
苏立波
陈娟
机械工程学系
参赛奖
19
理论报告
古伟豪
王筱蓓
徐勇
机械工程学系、机械工程学系、求是学院
参赛奖
章维明
三等奖
8
自动充气水上救援棒
赵金鑫
张文涛
尚策
机械工程学系
陶国良
三等奖
9
HOPEGUN
赵辰
李勇
方翔
机械工程学系、机械工程学系、生仪学院
顾大强
三等奖
10
模块化墙体切割机
金科
陈志坚
朱飞
机械工程学系
顾大强
三等奖
11
大棚除雪装置
辛松晏
李天智
杨巍
机械工程学系
顾大强
三等奖
12
电缆除冰机器人
夏燕挺
陈施洁
洪楚楚
求是学院
路暘
化学工程与生物工程学系
章维明
一等奖
3
便携式增力器
茅辰
彭雄斌
机械工程学系
顾大强
二等奖
4
床式救生梯
高欢
刘雨
蔡建东
化学工程与生物工程学系
洪伟荣
二等奖
5
多功能燃气探测智能窗
于傲雪
于宇
徐丹
机械工程学系
顾大强
二等奖
6
紧急逃生防盗窗
徐缔东
焦毕
张灵
机械工程学系
顾大强
二等奖
7
扩剪两用自助救援器
董挺挺
马祥辉
许良
机械工程学系
浙江省第七届大学生机械设计竞赛浙江大学获奖名单
序号
学生1
学生2
学生3
基于慧鱼模型的棚顶自动除雪机器人设计
工清扫非常不方便 、 险性 大等 特点 ， 危 我们应 用慧鱼模 型设计 了棚顶 自动除雪机器人 。该作 品获得 了第 三届机械 创新大赛 慧鱼组 比赛一等奖 ， 既解 决 了学 生解决 实际 问题 能力 ， 又提 高 了科 技 创 新 能力 。
的科技创新能力和实践动手能力。
关 键 词 ：创 新 设计 ；慧 鱼 模 型 ； 顶 ；自动 除 雪 ； 器 人 棚 机
摘 要 ： 了培 养 厚 基 础 、 口径 的 高 素 质 机 械 创 新 人 才 ， 用 慧 鱼创 意 为 宽 利 组 合模 型 。 对 大 棚 积 雪 清 除 的 特 点 ， 计 组 装 了棚 顶 自 动 除 雪 机 器 针 设 人 。 详细 阐述 了其 工 作 原 理 和 设 计 创 新 点 ， 绍 了机 器 人 相 应 的硬 件 介 结构 和 编 制 的 软 件 流 程 图 。 通 过 实 验 和 机 械 创 新 大 赛 验 证 了本 设 计 并 的独 特 性 与 实 用 性 。 通 过该 机器 人 的设 计 有 助 于 大 力 提 高 当 代 大 学 生
ｄ ｉ １ ． ９ ９ ｊ ｉ ｎ １７ —０ １ ２ １ ． ５ ０ ９ ｏ ：０ ３ ６ ／ ． ｓ ． ６ １１ ４ ． ０ ０ ０ ．０ ｓ
基 于 慧 鱼 模 型 的 棚 顶 自动 除 雪 机 器 人 设 计
吴天凤 ，王太鹏 ， 朱伟伟 ，尚 杰
（ 安徽 理 工大学 机械 工 程学 院 ，淮南 ２ ２ ０ ） ３ ０ １
Ｗ Ｕ Ｔｉｎ ｆｎ Ｗ ＡＮＧ Ｔａ— ｅｌ ＺＨＵ Ｗ ｅ－ ｉ ＨＡＮＧ ｉ ａ －ｅ ｇ。 ｉ Ｉ ｐ ｇ， ｉ ｗｅ，Ｓ Ｊｅ （ ｃｏ ｌ ｆ ｃ ａ ｉ ｌ ｎ ｉｅｒ ｇ。 ｈ ｉ ｉｅｓ ｙ Ｓｈ ｏ ｈ ｎｃ ｇ ｅｉ Ａｎ ｕ ｖ ｒｉ ｏ Ｍｅ ａＥ ｎ ｎ Ｕｎ ｔ ｏ ｃｅｃ ｆＳｉｎ ｅ＆ Ｔ ｃ ｎ ｌｇ ， ａｎｎ２ ２ ０ ， ｈｎ ） ｅｈ ｏｏ ｙ Ｈｕ ｉａ ３ ０ １ Ｃ ｉａ
慧鱼机器人大赛作品课件
无线接收模块及单片机扩展单元
继电器7 继电器8 继电器9 继电器10 继电器11 继电器12
M4
破障轮盘电机
M5
起重伸缩电机
M6 18
起重升降电机
左履带 右履带
单
片
支臂伸缩
机
电 池
控
一级伸缩
组
制
3v
单 二级伸缩
元
前履带空间旋转
及
无
破障轮盘
发
后履带空间旋转
线 发
射 天 起重伸缩 线
射
车身旋转
模 块
起重升降
开封大学
参加“第四届全国大学生机械创 新设计大赛慧鱼组竞赛”作品
“KFU”号 救援、破障车
1
“KFU”号设计要点
“KFU”号总体介绍 六足双重履带设计 旋转车身设计 破障设计 起重设计
2
起重伸缩臂
破 障 轮 盘起重滑轮组
二级伸缩
支撑臂
一 级 伸
前 履
360°旋转车身 缩 后
带
履
中履带
带3
“KFU”号设计要点
19
“KFU”号总体介绍 六足双重履带设计 旋转车身设计 破障设计 起重设计
4
附动画演示运动图
5
攀援过程（以垂直坡度为例）
行进方向
第一步：前履带探陡坡
6
第二步：履带与动力配合爬坡
7
第三步：攀上陡坡
8
第四步：车身前行
9
第五步：后履带收起
10
“KFU”号设计要点
“KFU”号总体介绍 六足双重履带设计 旋转车身设计 破障设计 起重设计
11
旋转车身
链 传 动
全国大学生机械创新设计大赛慧鱼组竞赛
哈尔滨工程大学
自动垃圾分拣装置
3
南京师范大学
小区垃圾清理机器人
3
兰州交通大学
多功能环保船
2
华中科技大学
智能植树机器人
3
桂林电子科技大学
自动洗碗机
3
中国海洋大学
水面垃圾打捞装置
3
四川农业大学
新概念环卫养猪场模型的设计与实现
3
合肥工业大学
Cleaner robot
3
北京化工大学
斑点狗粉刷匠
3
黑龙江工程学院
多用环卫车
2
北京交通大学
自动割草机
2
北京化工大学
多功能环境卫士
2
湘潭大学
漂浮垃圾回收处理船
2
长春工程学院
外墙清洁器
2
北京建筑工程学院
中央空调管道自动清洗机器人
2
哈尔滨理工大学
自动植树车
2
温州大学
绿化带自动修剪机器人
2
西南科技大学
垃圾初选装置
2
哈尔滨理工大学
垃圾清理机器鱼
2
郑州轻工业学院
基于网络通讯的智能家庭清洁机器人
自动割草机
3
哈尔滨工程大学
全自动割草机
3
辽宁工业大学
多功能自动清洁车
3
华中科技大学
垃圾流水线处理系统
3
湖北汽车工业学院
多功能新型垃圾收集运输车
3
青岛科技大学
智能垃圾分拣机
3
河海大学
自动炒菜机
3
西安理工大学
混合动力电动汽车慧鱼模型
3
兰州交通大学
自动包饺子机
3
全自动式食堂餐具分类初步清理系统
第四届中国大学生起重机创意大赛大连理工大学作品介绍
由于门式起重机具有场地利用率高，作业范围大，通用性强，稳定性好的特点，所以本作品的灵感主要来源于龙门式起重机。
精准搬运门式起重机将龙门式起重机的框架结构以及新颖的夹具结合起来，从而保证了货物的精准搬运以及行走过程中的稳定性。
1、新颖的夹具结构由于最后放置区相邻货物的距离很小，不便夹具向外张开，所以本车夹具通过一组可闭合的合页避开了这一点。
夹具两端的合页在自然状态下与夹板呈一定角度，相当于一对机械手，进行抓取货物并将货物牢牢地卡住。
当夹具离开货物时，靠两根与合页相连的细线提升，使合页旋转并与夹具两侧夹板角度为零，由此将夹具取出。
此夹具设计可以同时夹取3个货物，并且每次夹取货物时候可以直接靠爪子自重使合页闭合，当合页下降到盒子卡扣中间位置时，合页依靠橡皮筋的拉力使其复位，进而抓取货物，大大地节约了抓取时间。
2、稳定的运行本作品采用了麦克纳姆轮实现大车的运行，并且麦克纳姆轮在左右前后行走时候设置了缓慢启动和缓慢制动，又由于本车结构设计基于龙门式起重机，所以在车子运行时大大提高了稳定性。
本车还设置了微调模式，在此模式下大车行走缓慢平稳，进而实现了货物的精准抓取和放置。
在过障碍物阶段，首先大车通过麦克纳姆轮的运动，使大车旋转45°，然后通过麦克纳姆轮微调模式将大车横跨在两根钢管上，再通过水平导轨上的小车机构使货物稳定避障。
3、优异的表现经过校赛前不断优化，本作品并以2分40秒的成绩完成比赛，并且车身自重9 kg，综合成绩排名第一。
此次比赛取胜的关键在于车身结构稳定、稳定的夹具、重量轻、操作简单以及操车队员和观察队员默契的合作，平稳的心态。
在平时练习中，也没有因为车身结构控和控制方面问题而导致失败，从而证明了本作品有很强的操作性、稳定性以及容错率。
4、材料与造价精准搬运门式起重机整体结构简单，主要是靠螺栓连接铝方管，搭建十分容易，控制电机数量少，总重量轻，并且可以在国赛前重量达到8 kg以下。
由于本车框架采用铝合金方形管，并且许多零件例如夹具，导轨行走小车都是自己设计加工，所以总造价成本很低，只需3,500元左右。
“智慧型”慧鱼实验室设计说明书
2014年第六届全国大学生机械设计创新大赛慧鱼组作品设计说明书作品名称：“智慧型”慧鱼创意实验室设计者指导教师：参赛单位：天津工业大学日期： 2014年1月11日“智慧型”慧鱼创意实验室设计者：指导教师：（天津工业大学机械工程学院，天津300387）摘要本作品设计是将物联网技术与传统的机械结构相结合，设计一“智慧型”慧鱼创意实验室。
该实验室设计主要致力于如何更好地建设未来慧鱼实验室、利用慧鱼零件来满足对机械相关专业课程学习的需要，能够使课堂教学更加丰富、更具吸引力。
该实验室分为四大区域，分别是零件摆放区、拼接区、成品展示区和作品演示区，每块区域都涵盖了不同的简单机械装置。
实验室用慧鱼零件拼接成机械装置完成，并利用WIFI和二维码技术将慧鱼零件、作品与互联网上的电子信息相连接、以手机为终端读取相应机械装置的机械原理知识及机构间运动关系的分析，拓展慧鱼实验室的使用功能。
关键词：智慧型慧鱼实验室二维码作品内容简介本作品旨在设计一“智慧型”慧鱼创意实验室，将物联网技术与传统的机械结构相结合，不仅满足现有慧鱼实验室的基本需求，同时体现未来实验室的智能型、知识共享性。
mm，室内分为三大区域，分别是本实验室模型的整体尺寸为800x600x5003零件摆放区和拼接区、成品展示区和作品演示区、休息区。
零件摆放与拼接区设计一公共零件存放盒，以满足不同种类零件的存放要求。
零件拼接区设计一可折叠桌椅，以减少对实验室的占有率，提高现有实验室的使用率。
在拼接桌上面有控制面板，按下具体功能键会有相应的零件盒翻转，体现零件查找自动化。
成品展示区所展示的是机械原理模拟区、往年竞赛的优秀作品和校企合作产品，用慧鱼模型去展示机械原理相关知识点，以对机械原理会有更深入的了解，也减少对实物模型的依赖进而节省实验费用。
成品展示区中的典型的实例和机构上，均设有二维码，学生通过手机扫描二维码可了解到该机构的原理和其它的应用，并将相关信息存到手机中，随时查阅，将现有实验室的知识进行拓展，提高实验室使用的智能化。
第四届CCTV杯大学生机器人大赛——主火炬目标机器人设计制作——遮盖式投球机构支撑框架
第四届CCTV杯大学生机器人大赛——主火炬目标机器人设
计制作——遮盖式投球机构支撑框架
张喆
【期刊名称】《科技信息》
【年(卷),期】2010(000)025
【摘要】本文根据全国大学生机器人电视大赛规则,设计研制的一种自动控制机器人.主要用于部分非结构化环境中的物体抓取与投放.选用无刷无级调速电机,运行可靠、稳定,抗干扰力强.遮盖投球机构,采用单电机带动双轮驱动,可方便准确地运行到指定位子,操作灵活,负载能力强.本文主要介绍了机器人的结构设计和电机的选用等.【总页数】2页(P39-40)
【作者】张喆
【作者单位】沈阳航空职业技术学院航空制造工程系,辽宁,沈阳,110034
【正文语种】中文
【中图分类】G64
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第五届全国大学生机械创新设计大赛(2012)慧鱼组竞赛报名表(72所院校189件作品)
成都理工大学
休闲娱乐机械类
五子棋对弈机器人
程精涛、曹风红
杨宇、李然、谢明维、王粤、王翔
15
广州番禺职业技术学院
家庭用机械类
家庭智能小车
廖春兰、卢飞跃
黄嘉荣、谢勇
16
桂林电子科技大学
家庭用机械类
家庭绿化修剪机
张应红、蒋占四
李镒蓝、吴明、韩晋栋、李昊、彭森光
17
桂林电子科技大学
家庭用机械类
家用清洁打水车
韩红利、任宏德
刘义、赵波慧、李英昂、虞合飞
42
华北科技学院
休闲娱乐机械类
社区竹竿舞娱乐健身器械
李永、任宏德
范建伟、付国瑞、杨兴波、金鹏、何雅雯
43
吉林大学
休闲娱乐机械类
多功能模块化娱乐健身平台
冯增铭、赵大威
李亚男、卢超、于跃、邱幸、杨超
44
吉林大学
家庭用机械类
多功能智能晾衣系统
王聪慧、熊健
谭壮、王松、朱光、董振振、杨丽华
55
齐齐哈尔大学
家庭用机械类
多功能衣架
王宇清、王世刚
休闲娱乐机械类
智能娱乐投篮机
洪磊、王琪
杭胜、张伟伟、王明禄、吴启楠、宋振威
49
南京理工大学泰州科技学院
休闲娱乐机械类
AUTO多米诺骨牌机
李连波、陈涛
张文豪、宋琪琪、赵善水、
50
南京理工大学泰州科技学院
休闲娱乐机械类
仿生踢球健身器
李连波、刘艳
杨洋、沈春磊、林加磊、陈诚
51
南京理工大学泰州科技学院
休闲娱乐机械类
黄豪杰、李健、王文鹏、柯巧珍、李子欣
7
德国慧鱼模型创意组合0810
4. 创造力培养: 想像 感觉 表达 改进
Wu Haitao
机械设计实验中心
fischertechnik
从fischertechnik中，可以获得的益处： 中 可以获得的益处：
5. 个性的发展: 自信心 耐心 注意力 独立自主 组织
Wu Haitao
Wu Haitao
机械设计实验中心
fischertechnik
从fischertechnik中，可以获得的益处 中 可以获得的益处：
1. 感觉统合: 视觉 触觉 辨别能力
2. 协调: 手臂与手指 手与脑
Wu Haitao
机械设计实验中心
fischertechnik
从fischertechnik中，可以获得的益处： 中 可以获得的益处：
Wu Haitao
机械设计实验中心
fischertechnik
慧鱼模型的特点： 慧鱼模型的特点： •可编程控制 可编程控制
Wu Haitao
机械设计实验中心
fischertechnik
Wu Haitao
机械设计实验中心
fischertechnik
慧鱼模型使用及创造力培养过程： 慧鱼模型使用及创造力培养过程： 1. 利用慧鱼模型进行模仿模型学习，这是创造力训练的第一步。 利用慧鱼模型进行模仿模型学习，这是创造力训练的第一步。 模仿模型，按照操作手册中的示范，按顺序安装，做出完美的模 模仿模型，按照操作手册中的示范，按顺序安装， 型。 2. 改进模型，做出不同的模型，发挥学习想象力及创造力。 改进模型，做出不同的模型，发挥学习想象力及创造力。 3. 设计、组装新模型，从模仿与改进学习、左右脑的配合运用而 设计、组装新模型，从模仿与改进学习、 组装出新的模型，这是慧鱼模型使用的完整过程，也是学生创 组装出新的模型，这是慧鱼模型使用的完整过程， 造力培养的科学过程。 造力培养的科学过程。
第五届全国大学生机械创新设计大赛(2012)慧鱼组竞赛(家庭用机械类)B组32件作品
周长明、姜巍、赵志忠、孙艳艳、孙仙莹
10
太原理工大学
家庭用机械类
多功能坐便器
B10
吴凤林、李秀红
栗霞、梁海彤、郭艳秋、李海燕、仝勋伟
11
天津工业大学
家庭用机械类
家庭衣柜顶部清洁机
B11
赵方方、孙会来
陈为龙、黄奇奇、王爽、刘莹、鲍和辉
12
浙江科技学院
家庭用机械类
家用全自动地面清洁卫士
B12
B32
吕强
何志鹏、常建鹏、岳森、周志明、金婧
胡伟蓉、张志义
许杭杰、诸辉辉、周芳鹏、朱红林
13
中国地质大学（武汉）
家庭用机械类
家用智能鞋柜
B13
徐林红、韩光超
施克强、聂俊杰、陈磊、李艳云、丛艳
14
中原工学院
家庭用机械类
家用自动洗鞋机
B14
付晓莉、张伟杰
袁洋、马路、邓帅、杜思超、陈涛
15
开封大学
家庭用机械类
家庭清洁小助手
B15
朱峰、姚永亮
胡晋、彭亚洲、王昌胜、刘彬、朱云朋
轿车自适应调节可控雨刷器
B29
翟宇毅
丁辉明、尹训杰、李垚、龚柳华、李志强
30
北京理工大学珠海学院
家庭用机械类
自动家居养花器-护花使者
B30
卢桂萍、王立涛
李伟鸿、李半秋、陈梓佳、郭子聪、龙肇龙
31
三峡大学
家庭用机械类
健身洗鞋装置
B31
王盈、周祥曼
夏莹、左靖、陈柯柯
32
成都电子科技大学
家庭用机械类
智能楼梯清扫小车
健身洗衣机
B19
肖晓萍、廖青
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参加“第四届全国大学生机械创 新设计大赛慧鱼组竞赛”作品
“KFU”号 救援、破障车
主创人员
• 附照片和简介
意义
“KFU”号设计要点
“KFU”号总体介绍 六足双重履带设计
旋转车身设计 破障设计 起重设计
起重伸缩臂
破 障 轮 盘起重滑轮组
二级伸缩
支撑臂
一 级 伸
前 履 带
360°旋转车身 缩 后
履
中履带
带
“KFU”号设计要点
“KFU”号总体介绍 六足双重履带设计
旋转车身设计 破障设计 起重设计
附动画演示运动图
攀援过程（以垂直坡度为例）
行进方向
第一步：前履带探陡坡
第二步：履带与动力配合爬坡
第三步：攀上陡坡
第四步：车身前行
第五步：后履带收起
“KFU”号设计要点
“KFU”号总体介绍 六足双重履带设计
无线接收模块及单片机扩展单元继电器7 继电器8 继电器9 继电器10 继电器11 继电器12
M4
破障轮盘电机
M5
起重伸缩电机
M6
起重升降电机
左履带 右履带
单
片
支臂伸缩
机
电 池
控
一级伸缩
组
制
3v
单 二级伸缩
元
前履带空间旋转
及
无
破障轮盘
发
后履带空间旋转
线 发
射 天 起重伸缩 线
射
车身旋转
模 块
起重升降
履带动力电机2
M2
继电器1 继电器2 继电器3 继电器4
无线接收模块及单片机扩展单元
继电器5 继电器6 继电器7 继电器8 继电器9 继电器10
M3
前履带旋转电机
M4
后履带旋转电机
M5
车身旋转电机
电源1 电源2
支臂电机
M1
一级伸缩电机
M2
二级伸缩电机
M3
继电器1 继电器2 继电器3 继电器4 继电器5 继电器6
旋转车身设计 破障设计 起重设计
旋转车身
蜗
轮
蜗
杆
减
速
链
增
传
扭
动
机
构
旋转动力总成
旋转车身工作状态
左、右旋360°
“KFU”号设计要点
“KFU”号总体介绍 六足双重履带设计
旋转车身设计 破障设计 起重设计
破障机构
破 障 轮 盘 伸 展 工 作 状 态
电源1 电源2 转换继电器
履带动力电机1
M1