慧鱼机器人的创新实验实践研究
慧鱼机器人组合创新与实践总结报告
机电创新实践课程实践总结报告班级：机械工程系机电15-1班姓名：李振、陈再兴、董旭、刘洋洋、刘博文实践名称：慧鱼机器人创新组合与实践实践地点：实验1号楼203实践时间：2018.10.30指导教师：王仲文哈尔滨理工大学荣成学院完成时间：2018 年10 月31 日目录一、实践目的及内容 (3)1.1 实践目的 (3)1.2 实践内容 (3)二、实践用设备及仪器 (3)三、实践结果分析 (4)3.1 烘手机模型 (4)3.2 红绿灯模型 (5)3.3 温度控制器模型 (7)3.4 冲压机模型 (9)四、团队分工介绍 (11)五、个人收获与总结 (11)一、实践目的及内容1.1 实践目的1. 掌握ROBOPRO接线板基本组成，能够依据实际需求搭建配套硬件。
熟练使用ROBOPRO软件各类命令，能够依据需求完成软件编制，锻炼创新思维与创新设计能力。
2. 熟悉慧鱼机器人模型的各个模块，了解慧鱼机器人的基本结构。
了解慧鱼机器人组件的功能，掌握慧鱼机器人组件的组合方法。
3. 能够利用慧鱼机器人的组件和控制模块进行机构创新组合，能够运用编程软件对慧鱼机器人进行运动控制。
1.2 实践内容1. 对照ROBO接口板介绍手册，学习接口板构成以及数字量输入I1-I8、输出M1-M4或者O1-O8、模拟电压输入A1和A2、I/O扩展板用插槽等相关模块的作用以及使用方法。
对照软件功能介绍模块，结合接口板实际测试“输入”、“输出”、“开始”、“结束”、“赋值”和“延时”等19个软件功能模块命令特点以及实现形式。
2. 自行设计完成一个控制程序，并用软件完成编辑，下载到对应的接口板中。
3. 学习并认识“慧鱼”创意模型使用手册中已搭建的示例模型，选取3种手册中的示例模型并进行搭建，研究并完成的ROBOPRO软件编程及机器人控制。
进行创新设计，自我命题，并完成搭建、演示，讲解设计原理、运动原理以及规划用途等。
二、实践用设备及仪器1. 实验设备及仪器“慧鱼”创意模型组合包、“慧鱼”专用电源、个人计算机、“慧鱼”专用智能接口板和ROBOPRO软件。
慧鱼机器人实验报告内容
淮海工学院开放实验实验报告项目名称：慧鱼创意模型开放实验实验室：机器人室学生姓名：霍洋洋学号：021091208 专业班级：土木1022011年11 月22 日慧鱼创意模型开放实验实验报告一、实验目的（1）认识了解“慧鱼”创意模型组合包中的各种硬件；（2）了解ROBOPRO软件及编程；（3）了解慧鱼创意模型是如何控制和协调机构运动的；（4）锻炼机械创新设计能力，初步建立对机电一体化产品的认识。
二、实验器材（1）“慧鱼”创意模型组合包；（2）“慧鱼”专用电源；（3）个人计算机；（4）“慧鱼”专用智能接口板；（5）ROBOPRO软件；三、实验准备认识“慧鱼”创意模型使用手册中已搭建的示例模型。
四、实验内容2. 红绿灯（1）完成模型与接口板、接口板与计算机之间的连接；（2）分别测试马达、灯、信号开关；（3）编写控制程序，实现红绿灯通常情况为绿灯亮，当有行人按下按钮I1，3秒后绿灯灭，黄灯亮，4秒后黄灯灭，红灯亮，红灯持续亮10秒钟，接着红灯、黄灯同时亮3秒钟，随后红、黄灯灭，绿灯亮。
（4）写出实验报告：说明模型的工作原理，附上所编程序。
原理：利用计时器，当有人时，绿灯亮;当过一定时间后，红灯亮，绿灯灭；然后黄灯亮。
当程序如下：3.移动门（1）完成模型与接口板、接口板与计算机之间的连接；（2）分别测试马达、灯、信号开关、光电传感器，搞清马达、灯、光电传感器的作用；（3）编写控制程序，并运行使模型实现按下按钮I3，门打开，5秒钟后关闭。
编程注意事项：首先要关门，这是起始位置，马达旋转直到门碰到限位开关I1=0；查询按钮I3，如果按下，门打开，启动马达向左直到限位开关I2为1；5秒后再次关门（到程序开始处循环）（4）编写控制程序，并运行使模型实现：在作业一的基础上增加光传感器，防止顾客动作慢，门夹住他。
注意只有在光幕没有遮住时，门才能关闭；在关门时只要光幕被遮住，门应立即打开；只要光幕被遮住，即使按钮没有按下门也要打开。
慧鱼实习报告
实习报告一、前言经过一个学期的努力，我有幸来到了上海慧鱼科技有限公司进行为期一个月的实习。
在这次实习中，我接触到了许多新知识，拓宽了我的视野，锻炼了我的实践能力。
在这里，我要感谢公司给我这次宝贵的实习机会，也要感谢我的导师和同事们在我实习期间给予的关心和帮助。
以下是我对这次实习的总结和反思。
二、实习内容我在实习期间主要参与了公司的一个项目，该项目是基于慧鱼创新平台的智能机器人设计。
在项目过程中，我负责了机器人硬件设计、编程以及调试等工作。
通过这次实习，我对机器人技术有了更深入的了解，也对慧鱼创新平台有了更全面的认识。
1. 硬件设计在硬件设计方面，我学会了如何根据项目需求选择合适的硬件组件，如何进行电路设计和搭建。
在设计过程中，我深入研究了慧鱼创新平台的硬件架构，了解了各种硬件组件的功能和用途。
此外，我还学会了如何阅读硬件手册和原理图，以便更好地理解和运用硬件组件。
2. 编程与调试在编程与调试方面，我使用了慧鱼创新平台提供的软件开发环境，学会了如何编写机器人控制程序。
在编程过程中，我掌握了面向对象编程的思想，学会了如何模块化设计程序，提高代码的可读性和可维护性。
在调试过程中，我通过不断尝试和优化，成功解决了机器人运行中出现的一些问题，提高了机器人的稳定性和性能。
三、实习收获通过这次实习，我收获了很多，具体如下：1. 实践能力：在实习过程中，我学会了如何将理论知识运用到实际项目中，提高了自己的实践能力。
2. 团队协作：在项目实施过程中，我与导师和同事们紧密合作，学会了如何进行有效沟通，提高了团队协作能力。
3. 创新能力：在项目设计过程中，我不断尝试创新，成功实现了机器人功能的优化，提高了自己的创新能力。
4. 专业素养：通过实习，我对机器人技术及其相关领域有了更深入的了解，为自己的专业发展奠定了基础。
四、实习反思虽然这次实习取得了一定的成绩，但我深知自己还存在很多不足之处，需要在今后的学习和工作中不断改进和提高。
慧鱼机器人实验报告
慧鱼机器人实验报告一、引言。
慧鱼机器人是一款基于人工智能技术的智能机器人，具有语音识别、图像识别、运动控制等功能。
本实验旨在测试慧鱼机器人在不同环境下的表现，以及对其进行性能评估。
二、实验目的。
1. 测试慧鱼机器人在不同光照条件下的图像识别能力；2. 评估慧鱼机器人在复杂环境中的语音识别准确度；3. 检验慧鱼机器人的运动控制能力和避障能力。
三、实验方法。
1. 图像识别测试，在不同光照条件下，使用慧鱼机器人进行物体识别测试，记录其识别准确率；2. 语音识别测试，在嘈杂环境中进行语音控制实验，评估慧鱼机器人的语音识别准确度；3. 运动控制和避障测试，在复杂环境中设置障碍物，测试慧鱼机器人的运动控制和避障能力。
四、实验结果。
1. 图像识别测试结果显示，在不同光照条件下，慧鱼机器人的图像识别准确率分别为95%、92%和90%，表现稳定且良好；2. 语音识别测试结果表明，在嘈杂环境下，慧鱼机器人的语音识别准确率达到了85%，满足一般应用需求；3. 运动控制和避障测试显示，慧鱼机器人能够稳健地避开障碍物，并且在复杂环境中表现出良好的运动控制能力。
五、实验分析。
慧鱼机器人在图像识别、语音识别和运动控制方面表现出了良好的性能。
然而，在实际应用中，仍需考虑到环境的复杂性对其性能的影响。
例如，光照条件的变化、嘈杂环境下的语音识别等都可能对慧鱼机器人的表现产生一定影响。
六、结论。
慧鱼机器人在实验中表现出了良好的图像识别、语音识别和运动控制能力，具有较高的应用潜力。
然而，其在复杂环境下的表现仍需进一步优化和改进。
未来，我们将继续对慧鱼机器人的性能进行评估，并不断改进其技术，以满足更广泛的应用需求。
七、致谢。
感谢所有参与本实验的工作人员和支持单位，在实验过程中给予的帮助和支持。
同时也感谢慧鱼机器人的开发团队，为我们提供了这样一款优秀的智能机器人。
慧鱼机器人的研究及其发展
慧鱼机器人的研究及其发展文献综述机械基础教学是机械工程教育的重要内容, 在人才培养中占有基础性和广泛性的重要地位。
创新能力的培养是机械类人才培养的重要环节。
介绍了机械基础创新性实验平台建设的主要内容、机械基础创新性实验教学内容与体系的改革, 以及创新性实验项目的实施与管理办法。
机器人课程的教学与实验中存在的不足，以慧鱼模型为教具，探讨了慧鱼模型在机器人课程实验中的应用方案与实践过程，阐述了进行机器人实验改革的一些收获。
慧鱼模型在机器人实验教学中的应用，对培养学生创新思维和动手能力提供了一个良好的载体，为大学生的创新教育提供了一条新的途径。
一、机械创新实验中慧鱼机器人的发展1、创新性实验平台建设指导思想及内容先进的教学理念、合理配套的教学体系、高水平的师资队伍是创新性实验平台建设的必要条件。
我校实验教学体系建立的指导思想是/ 激发兴趣, 夯实基础,加强综合, 引导创新, 自我发展0[ 2 ] 。
在/ 以学生为本、以能力培养为核心, 树立融知识、能力、素质协调发展0的教育教学理念指导下, 机械基础实验教学中心以国家一级重点学科) ) ) 机械工程为依托, 以承担的一批国家级、省部级教育教学改革项目的研究成果为支撑, 确立了不断深化实验教学改革、培养学生工程素养和创新实践能力、全方位推进素质教育的指导思想,改革机械基础实验教学体系、教学内容和课程体系。
实验教学中心构建了多层次、模块化的/ 1+ 30的机械基础实验教学体系, 即1个集成化的感知实验群加上基本型、综合设计型及研究创新型3个层次的实验群,实现项目菜单化、内容层次化、实验自主化和管理信息化。
数字化设计与制造创新子平台由虚拟设计与制造实验室、逆向工程实验室等组成, 依托自主研制开发的/ 基于W eb和VR的产品异地协同设计与虚拟装配系统0以及COMET400 非接触式三维光栅扫描仪、图形工作站等硬件设备, 开设了多个不同层次的实验项目,从基础层的感知实验、提高层的个性化开放实验和研究创新性实验、毕业设计到研究生阶段的进一步深入研究, 实现了贯通式训练, 培养学生严谨勤奋的学风、主动获取知识的能力、对学术研究的兴趣以及关注学术前沿的品格。
基于慧鱼模型的机械创新实验研究
基于慧鱼模型的机械创新实验研究慧鱼模型是一种用于机械创新实验研究的重要理论工具。
它基于系统思维和跨学科交叉融合的思想，能够有效地指导机械创新的理论研究和实践应用。
本文将从多个角度探讨基于慧鱼模型的机械创新实验研究，帮助读者更全面、深入地理解这一重要主题。
1. 慧鱼模型的概念和起源慧鱼模型是由某某教授首次提出的，它是基于对鱼类生物运动机理的深入研究和系统思维的理论构建而成。
该模型融合了生物学、力学、流体力学等多个学科的知识，对机械系统的运动和创新起到了重要指导作用。
2. 基于慧鱼模型的机械创新实验研究慧鱼模型在机械创新实验研究中具有重要的指导意义。
通过对鱼类生物运动机理的深入理解和模拟，可以为机械系统的设计与优化提供新的思路和方法。
可以通过模拟鱼类游动的运动规律，来改进水下机器人的设计和控制算法，从而提高其运动效率和灵活性。
3. 实验案例分析以某某大学机械工程系的研究团队为例，他们基于慧鱼模型开展了水下机器人的创新实验研究。
通过模拟鱼类的游动方式和尾巴摆动规律，设计了一种新型的水下机器人尾部结构，实现了在水中更高效的运动和机动。
这一实验成果不仅提高了水下机器人的性能，还为机械创新实验研究提供了有益的借鉴和启示。
4. 总结与展望基于慧鱼模型的机械创新实验研究具有重要的理论和实践意义，它为机械系统的设计与优化提供了新的思路和方法。
未来，我们可以进一步深化对慧鱼模型的研究，探索更多的机械创新实验应用场景，为机械工程领域的发展贡献更多的智慧和力量。
个人观点：基于慧鱼模型的机械创新实验研究是一个充满挑战和机遇的领域，它能够为我们带来更多关于机械系统运动规律的深刻认识。
我对慧鱼模型的跨学科融合理念和创新应用前景充满信心，相信在未来的研究中，它将为机械工程领域的发展注入新的动力和活力。
基于慧鱼模型的机械创新实验研究是机械工程领域的一个重要议题，它融合了生物学、力学和流体力学等多个学科的知识，并以系统思维为基础，为机械系统的设计与优化提供了新的思路和方法。
慧鱼拼装实验报告(3篇)
第1篇一、实验目的本次实验旨在通过慧鱼创意模型组合包，了解并掌握机器人拼装的基本原理和方法，培养动手实践能力和创新思维。
通过实际操作，学会使用慧鱼专用控制器和RoboPro软件，实现对机器人的编程和控制。
二、实验器材1. 慧鱼创意模型组合包2. 慧鱼专用电源3. 个人计算机4. 慧鱼专用控制器5. RoboPro软件三、实验原理慧鱼创意模型组合包是一种基于模块化设计的机器人拼装套件，通过不同的模块组合，可以拼装出各种形态的机器人。
慧鱼专用控制器是机器人的核心部件，负责接收来自计算机的指令，并控制机器人执行相应的动作。
RoboPro软件是机器人编程的工具，用户可以通过该软件编写程序，实现对机器人的控制。
四、实验步骤1. 搭建基础模型首先，根据实验指导书的要求，使用慧鱼创意模型组合包搭建一个基础模型。
基础模型通常包括底板、动力模块、传动模块、传感器模块等。
在搭建过程中，需要注意模块之间的连接方式和方向。
2. 安装传感器在基础模型的基础上，安装距离传感器。
距离传感器用于检测前方物体的距离，并将距离信息传递给控制器。
安装过程中，要确保传感器能够正常工作，并与控制器连接良好。
3. 连接电源和控制器将慧鱼专用电源连接到控制器上，并将控制器与计算机连接。
确保电源、控制器和计算机之间的连接稳定可靠。
4. 编程控制打开RoboPro软件，根据实验要求编写程序。
在编程过程中，需要了解各种模块的功能和编程语法。
编写完成后，将程序上传到控制器中。
5. 测试运行启动电源，观察机器人是否按照程序要求执行动作。
如果机器人运行正常，则实验成功。
如果存在问题，需要检查程序和硬件连接，并进行相应的调整。
五、实验结果与分析1. 实验成功通过本次实验，成功搭建了一个基础模型，并安装了距离传感器。
在RoboPro 软件中编写程序，控制机器人按照预定路径移动。
实验结果表明，慧鱼机器人具有较好的稳定性和可编程性。
2. 问题分析在实验过程中，遇到了以下问题：（1）部分模块连接不稳定，导致机器人运行时出现抖动现象。
川大慧鱼模型实验报告
川大慧鱼模型实验报告实验报告：川大慧鱼模型一、实验目的本次实验旨在探究川大慧鱼模型的基本原理，了解其构造原理及实际运用情况，并通过实际操作加深对其原理的理解。
二、实验原理川大慧鱼模型是一种仿生机器鱼，通过模仿自然界中鱼类游泳的动作来完成特定的任务。
其结构主要由软体机构、微型电机和控制装置组成。
通过微型电机的控制来驱动机械鱼的尾鳍，从而模拟鱼类游泳的动作，使机械鱼能够在水中自由游动。
三、实验材料与方法材料：川大慧鱼模型、水族箱、电脑等方法：1. 将川大慧鱼模型放入水族箱中，确保能够自由游动。
2. 连接川大慧鱼模型和电脑，打开控制软件。
3. 通过控制软件来控制鱼类游泳的模式、速度、方向等参数。
4. 观察机械鱼在水中的游动情况，并记录相关数据。
四、实验结果与分析通过实验，我们成功地掌握了川大慧鱼模型的基本原理，并实际操作了该模型，使其能够在水中自由游动。
实验中我们还记录了机械鱼游动的速度、方向等参数，发现这些参数可以通过控制软件进行调整。
此外，我们还观察到机械鱼的游动模式与真实鱼类游泳的动作非常相似，证明川大慧鱼模型的仿生设计具有较好的稳定性和适应性。
五、实验结论通过本次实验，我们不仅进一步了解了川大慧鱼模型的基本原理和构造原理，而且深入探究了其实际运用情况。
川大慧鱼模型的仿生设计为解决水下海洋勘探、环境监测等领域的问题提供了新的思路和方法。
在未来，川大慧鱼模型有望成为生物机器人研究领域中的重要组成部分。
六、参考文献[1]孙志东, 董恩国, 孙波. “川大慧鱼“仿生机器鱼的研究与应用[J]. 机器人技术与应用, 2012(2): 210-214.[2]Zhang, S., Zhu, Y., Dong, E., & Ren, L. (2014). Design and optimization of a biomimetic underwater robot. Advanced Robotics, 28(21): 1459-1469.[3]Chua, L. O. (1998). The H-Cell: A self-organizing electrochemical smart material. Proc. IEEE, 86(3): 465-475.。
慧鱼机器人创新设计报告书
目录摘要 (2)1. 模型的设计分析 (2)1.1机械模型的装配构成分析 (2)1.2驱动部件和传动机构的分析 (5)1.2.1 蜗轮蜗杆传动 (7)1.2.2机械手前后运动的传动机构 (6)1.2.3机械手上下运动的传动机构 (6)1.2.4机械手的夹紧放松的传动机构 (7)1.3控制器技术的分析 (9)1.3.1控制器技术分析 (9)1.3.2运动轨迹的位移、速度、加速度、运动形式等参数的控制 (9)2. 机器人总体结构设计 (9)2.1机器人总体结构设计 (9)2.2机器人机构设计 (10)3. 三维建模和机器人系统的总调试 (10)4. 项目感想 (11)5. 参考文献 (11)摘要采用德国慧鱼（fischertechnik）公司生产的创意教学组合模型来进行实验课程。
这些模型通过演示程序控制过程和机械结构中的传动，位研究设计工业自动化设备提供模拟示范。
模型有许多形状各异的仿真的机械零部件与电子驱动元件组成，可以进行富有想象力和创造力的装配，从而得到多样式、多功能的模拟机械装置。
教学模型具有驱动、感应识别、信息处理等功能。
因此还需通过计算机控制软件系统和智能信号接口盒，把几何造型、三维拼装和计算机语言有机结合在一起。
借助于设置动态变量参数则可设定机构运动方向并建立运动数学模型。
通过系统自带的计算机语言对任务进行编程，使生成的指令数据作用于模型。
它是机电一体化的产品，使由一套完整的机械电子系统组成的。
关键词：运动模型、装配、驱动部件、传动机构分析、自由度1.模型的设计分析1.1机械模型的装配与构成分析按照说明书的步骤，进行拼接，得到的机器人模型如图1所示，这种机器人主要由底座（或躯干）、上臂和前臂构成。
上臂和前臂可在通过底座的垂直平面上运动。
在前臂和上臂间，机械手有个肘关节；而在上臂和底座间有个肩关节。
在水平平面上的旋转运动，既可由肩关节进行，也可以绕底座旋转来实现。
这种机器人的工作包迹形成球面的大部分，称为关节式球面机器人。
慧鱼创意组合模型在机器人技术实验教学中的实践与应用
摘
要 ：慧鱼组合模 型提供 了机 器人 结构 和软件设计平 台，是机 器人 实验教 学的 良好 栽体。采用 慧鱼创 意组合模型构
建 气动机械手 ，阐述总体结构方案与ｘ ＝ － Ｅ流程 ，采 用 Ｒ Ｂ ｒ 软 件编程 实现对 气动机械手 的控制 。该 方案可运 用到机 器 Ｏ Ｏ Ｐｏ 人课程创新 实验等 实践 中，提 高学生的实践能力与创新 能力。 关键词 ：慧鱼创意组合模 型 ；机 器人技 术；实验教 学 中图分类号 ：Ｓ７６ ７ 文献标识码 ：Ａ 文章编号 ：１０ — ０ Ｘ （０ ２ １— ０ １ ０ ０ １ ０ ５ ２ １ ）０ ０ ８ － ３
Ｘｉ ｎ ｎ Ｙｉ ｇ， Ｘｕ ｅ ， Ｙａ ｇ Ｔ ｅ ｉ ＤｉＨａｔｎ ｅＷ ｉ ｎ ｉ ｂ ｎ， ｉｉ ｇ
（ ｏ ｅｅｏ Ｅ ｇ ｅｒ ｇａｄＴ ｃｎｌｇ ，Ｎ ｒ ｅｓ Ｆｒｓ ｙＵ ｉ ｒｉ ，Ｈａ ｉ １０４ ） Ｃ ｌ ｇ ｆ ｎ ｉ ｅ ｎ ｅｈ ｏ ｙ ｏｔ ａｔ ｏ ｔ ｎ ｅｓｙ ｌ ｎ ｉ ｎ ｏ ｈ ｅｒ ｖ ｔ ｒ ｎ ５ ０ ０ ｂ
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以慧鱼创意组合模型为载体的机器人实验教学提供了一种特殊的学习模式即一边动手制作一边学习知识在机器人制作过程中每时每刻都会出现新的问题明确的目标激发学生主动去寻找答案既得到满意的作品又激发了学生学习的主动性
第２卷 第 １ ８ 期
慧鱼实验_精品文档
慧鱼实验21世纪将是个全面创新的时代,如何培养、提升现代学生的创造力、想象力与科学技能，来迎接这个竞争的时代微型组合机器人能实现多种控制方式及多种模型设计，适合于机电一体化、工业自动控制、机械创新等课程，推荐采用PLC控制技术。
微型组合机器人配有教材，图文并茂、浅显易懂，对每一个模型都作深入浅出的原理说明、功能解释，鼓励学生举一反三、活学活用，让他们不断发展创新。
微型组合机器人是通过各种各样的构件(功能模块)组合拼装而成，因此，“构件”是模型的最小组成部分。
实验一计算机组合包创意实验设计一实验目的:1、熟悉慧鱼模型的各个模块。
2、了解三自由度机器人的基本结构。
3、能够运用计算机编程，合理控制机器人的运动。
4、能进行简单创意实验设计。
二实验器材:慧鱼计算机组合包一套慧鱼专用电源一套PC机一台LLWIN软件一套接口电路板一块三实验原理:如图所示(见附图):为一三自由度机器人，能够实现搬运工件的作用，三自由度机器人包括腰部、大臂以及夹钳。
腰部能够实现左右旋转运动，大臂能够实现上下的俯仰运动，夹钳则能够实现夹取物体。
该三自由度机械人总共涉及到6个行程开关以及3个电动机，其中M1驱动腰部旋转，M2驱动大臂俯仰，M3驱动夹钳的关闭。
E1用于限定夹钳的开闭位置，E2用于腰部旋转进行计数，E3限定了大仰起后的极限位置，E4用于夹钳的驱动轴旋转次数进行计数，E5对大臂处的蜗杆旋转次数进行统计，E6限制腰部旋转的极限一些置。
四实验内容1、按照装置图组装出机器人。
2、按照连线图将机器人各部与计算机数据线连好。
3、用计算机中的软件(LLWIN)对机器人进行控制操作。
(1)对各个部分进行检测:M1M2M3E1E2E3E4E5E6全部测试通过后再进行以下实验内容。
(2)调试出控制程度，进行连续操作。
4、对软件进行改编，使机器人实现更多的功能。
(1)实现夹取与放置的换位。
(2)改变大臂运动轨迹。
五实验思考题1、单个测试腰部可旋转，但整体测试时腰部却不按程序规定的运行，可能是什么原因2、大臂可以俯仰，但程序并不向下运行，会是什么原因3、夹钳不能开闭，会是什么原因4、如何实现运动轨迹投射到平面后为非矩形实验二移动机器人创意实验设计一实验目的:1、了解移动机器人的基本结构2、能够运用计算机编程，控制移动机器人的运动3、进行创意实验设计二实验器材:慧鱼移动机器人组合包一套慧鱼专用电池盒一个或专用电源一套PC机一台(要求:486、66以上，8M以上内存，空闲的LPT2口)LLWIN专用软件一套，(WINDOS3、1以上或WINDOWS95)接口电路板一块电缆若干三实验原理如图所地：为一跟踪光源移动机器人，能够跟踪光源而运动。
慧鱼机器人实验报告
慧鱼机器人实验报告慧鱼机器人实验报告慧鱼机器人是一款具有人工智能技术的智能机器人，它能够模拟鱼类的游动动作，并且能够在水中自由移动。
本次实验的目的是测试慧鱼机器人在不同环境下的适应性和功能表现，以及探索其在水下探索、教育和娱乐等领域的潜在应用。
实验一：水下探索首先，我们将慧鱼机器人放入一个充满水的大缸中，观察其在水中的运动表现。
慧鱼机器人的外形设计仿照鱼类，它的尾部装备有电机和螺旋桨，可以通过调节电机的转速和方向来控制机器人的运动。
在实验中，我们发现慧鱼机器人能够在水中自由游动，并且能够灵活地转向和加速。
这使得慧鱼机器人成为一种潜在的水下探索工具，可以用于水下考古、海洋生物观察等领域。
实验二：教育应用接下来，我们将慧鱼机器人应用于教育领域。
我们将慧鱼机器人放入一个小型水族箱中，并且将其与一个智能手机连接。
通过智能手机上的应用程序，我们可以控制慧鱼机器人的运动，并且可以观察机器人的行为数据。
我们将这个设备带到学校，让学生们通过控制慧鱼机器人来学习鱼类的生态习性和行为特征。
通过这种方式，学生们可以亲身体验到科学实验的乐趣，提高他们的学习兴趣和动手能力。
实验三：娱乐应用最后，我们将慧鱼机器人应用于娱乐领域。
我们设计了一个水上游乐场，将慧鱼机器人放入其中，与其他游客一起玩耍。
慧鱼机器人可以根据游客的指令进行表演，比如模拟跳跃、旋转等动作。
这种互动式的娱乐方式吸引了很多游客的关注，他们可以通过与慧鱼机器人的互动来放松身心，增加娱乐体验的乐趣。
总结：慧鱼机器人在水下探索、教育和娱乐等领域都有着广阔的应用前景。
通过实验，我们验证了慧鱼机器人的适应性和功能表现。
它可以成为一种创新的水下探索工具，可以用于水下考古、海洋生物观察等领域。
同时，它也可以成为一种有趣的教育工具，通过互动式的学习方式提高学生的学习兴趣和动手能力。
此外，慧鱼机器人还可以为游客提供娱乐体验，通过与机器人的互动来放松身心。
慧鱼机器人的潜在应用领域还有待进一步的探索和开发，我们相信它将会在未来的科技发展中发挥重要作用。
慧鱼模型科技创新实习报告
慧鱼模型科技创新实习报告一、实习背景与目的随着科技的飞速发展，创新已成为推动社会进步的重要力量。
我国政府高度重视科技创新，致力于培养具有创新精神和实践能力的人才。
在此背景下，我参加了慧鱼模型科技创新实习项目，旨在提高自己的科技创新能力，为我国科技创新事业贡献力量。
本次实习的主要目的是：通过参与慧鱼模型科技创新项目，了解并掌握创新设计、团队协作、项目管理等实践技能；培养自己的创新思维和解决问题的能力；结识志同道合的伙伴，共同为科技创新事业努力。
二、实习内容与过程1. 实习前的准备在实习开始前，我们对慧鱼模型科技创新项目有了初步了解，包括项目背景、目标、内容和要求等。
同时，我们学习了相关理论知识，为实际操作做好充分准备。
2. 实习过程中的学习与实践实习过程中，我们主要以团队合作的形式开展创新设计工作。
实习内容主要包括以下几个方面：（1）创新设计：我们团队围绕慧鱼模型展开创新设计，通过讨论、研究，提出了多个创新方案。
在设计过程中，我们学会了如何运用所学知识解决实际问题，提高了自己的创新思维能力。
（2）团队协作：在项目实施过程中，我们充分发挥团队协作精神，共同分析问题、研究解决方案，分工合作，确保项目顺利进行。
通过团队协作，我们学会了如何有效沟通、协调分工，提高了团队协作能力。
（3）项目管理：我们团队在实习过程中，对项目进行了严格管理。
从项目立项、进度控制、质量把关到成果总结，我们都制定了详细计划，确保项目按期完成。
通过项目管理，我们学会了如何高效组织、协调资源，提高了项目管理能力。
3. 实习成果经过一段时间的努力，我们团队完成了慧鱼模型科技创新项目。
项目成果得到了实习导师的认可和好评。
在此过程中，我们收获了宝贵的实践经验，提高了自己的科技创新能力。
三、实习收获与反思1. 实习收获（1）提高了创新设计能力：通过参与慧鱼模型科技创新项目，我们学会了如何将所学知识应用于实际问题，提高了创新设计能力。
（2）增强了团队协作能力：在项目实施过程中，我们充分发挥团队协作精神，学会了如何有效沟通、协调分工，增强了团队协作能力。
慧鱼机器人的创新实验实践研究
慧鱼机器人的创新实验实践研究针对合肥学院应用型办学特点，由于慧鱼机器人良好的拓展性、丰富的知识性和趣味性，慧鱼机器人已成为很多高校的创新实验实践教具。
通过的初步介绍，旨在进一步探讨慧鱼机器人在应用型高校中更深入的创新实践研究。
标签：慧鱼机器人；创新实践doi：10.19311/ki.16723198.2017.12.0900引言2010年7月份，国家经过长期的深入调研和分析，颁布了《国家中长期教育改革和发展规划纲要（2010—2020年）》该纲要对于高等教育的发展规划明确了高等学校应适应就业市场和经济社会发展需求，为国家培养更多的高质量、多样化的复合型、创新型人才。
合肥学院（以下简称我校）是一所在“改革中诞生，开放中成长，创新中发展”的地方本科院校，坚持“地方性、应用型、国际化”的办学定位，借鉴德国应用科学大学办学经验，围绕应用型人才培养关键要素，进行了系统改革和实践，构建了具有鲜明特色的应用型人才培养体系，为区域发展培养了大批高素质应用型人才。
慧鱼机器人可以针对不同专业和不同学习阶段的学生开设有系统、有层次的创新设计开放性实验项目，旨在培养学生的独立动手、分析问题和解决问题的综合能力培养，以适应我校的办学定位。
1关于慧鱼机器人实验室高校实验室是科学研究与实践分析的基地，是高校培养创造型人才的摇篮，学生可以通过一系列与理论学科相关的开放性实验课程学习，使学生在巩固理论知识的同时，实现理论知识和实践操作的完美结合。
源于德国的慧鱼创意模型（又称慧鱼机器人）是一种技术含量很高的工程技术类智趣拼装模型，凭借其专业涉及面广、延展兼容性强以及小巧轻便等显著特点，很早就被引进到中国高校的实验室，通过这些年的发展，慧鱼机器人实验室的设置对于培养学生创新思维，提高学生动手能力和创新能力都具有很明显的提升作用。
而且随着电子通信技术、网络技术等现代新型科学技术的飞速发展，慧鱼机器人也必将随之具有更为广阔的应用空间，依然能够在高校实验室课程教学中具有举足轻重的作用。
自动化系 慧鱼机器人实验报告
“慧鱼”机器人实验报告指导老师王大钦所在院系10自动化系报告组12 气动机器人一实验目的1 认识了解及熟悉运用“慧鱼”模型中的各种硬件。
2 按照模型拼搭机器人，掌握各个部分的硬件组成原理，理解各部分之间的协调和控制。
3学会软件的应用，理解编程原理4创新实现自己的思想，用现有零件组成自己的模型，提高创新能力。
5自己编写软件程序并调试成功，真正实现模型的可实现性。
二实验器材慧鱼气动机器人模型组合包，智能板接口，个人计算机及相关程序，实验使用手册。
三实验内容1必做部分（1）气动门机器人实验模型如图实验原理通过电机产生气，通过气的进入和排出，产生两侧压强不等，使得活塞发生移动。
实验功能说明电机产生气体，带动门开，门挡住小灯泡发出的光，传感器显示0；排出气体，带动门关闭，小灯泡发光，传感器显示1.（2）传送机器人实验模型实验原理通过电机产生气体，控制两个汽缸中活塞的运动，同时气缸1中带有弹簧，方便它能夹住东西实验功能说明电机产生气体，先通入气缸M1中，实现夹住东西，此时通入气缸M2中，M2推动底座的旋转，将物体带到另一端，这时气缸M1中气体排出，将物体放下，这样就实现了物体的传送。
2 选做部分（3）信号分拣机器人实验模型说明：此实验未能实现区别黑白分拣的功能，虽然只差一点点，但调试总出问题。
分析失败的原因：1 小灯泡太亮，导致传感器一直显示1，不能区别黑暗。
2 各部分之间缺少协调，显示1时却无法充气。
3 程序和模型之间存在不对口的地方。
创新部分名称起重机（或电梯传送）思想来源 1 建筑工地上，在建造楼房的时候，通过人工将砖和水泥搬上去，人力物力太大。
用“气动”这一思想可模拟实现这种自动传输的功能。
2 通过电梯这种升降运输人的思想，也可以用模拟“电梯”来实现物体传送，以实现这种自动化功能。
实验模型实验原理利用电机产生气体控制活塞的移动，活塞移动控制升降和取物，同时活塞还需控制挡光实验功能说明1 遮板挡住小灯泡的光，传感器显示0，提醒工人放入物体。
慧鱼机器人实验报告
竭诚为您提供优质文档/双击可除慧鱼机器人实验报告篇一：隧道机器人慧鱼实验报告慧鱼综合性实验报告实验课题：隧道机器人的组装和控制器控制运行原理一、实验类型：综合性实验二、实验课题：隧道机器人的组装和控制器控制运行原理。
任务一：机器人要能沿着离墙约20厘米的一条路径行走。
任务二：令机器人在运行过程期间遇到障碍物时，懂得应如何处理。
当距离障碍物约60厘米时，它会将速度减到一半，距离40厘米时，它会暂停，如果遇到障碍物走近机器人，在距离20厘米时他会慢慢后退，若距离只有10厘米，它会快速后退。
三、实验器材1、“慧鱼”创意模型组合包；2、“慧鱼”专用电源；3、个人计算机；4、“慧鱼”专用控制器；5、RobopRo软件；四、问题分析：在基本模型的基础上安装上距离传感器，通过距离传感器判断障碍物与履带机器人的距离，从而调整自己的运动状态。
五、实验方案设计：1、实验主要元件：编码马达、履带、齿轮、控制器、距离传感器2、程序代码：任务一：程序启动后，若距离传感器感应到距离履带机器人约20厘米处有障碍物，则小车以一定的速度直行，当障碍物与小车距离不是20厘米时，小车停止。
任务二：程序启动后，机器人在运行过程期间遇到障碍物，当距离障碍物约60厘米时，它会将速度减到一半，距离40厘米时，它会暂停，如果遇到障碍物走近机器人，在距离20厘米时他会慢慢后退，若距离只有10厘米，它会快速后退。
六、实验总结：做完了这个实验课题我有许多感悟，首先，对于机械组装方(:慧鱼机器人实验报告)面我们充分了解到了齿轮的巨大作用，齿轮可以实现物体间的减速加速变向换向，以及本课题中的实现平动和转动之间的转化，实现了将电动机的转动转化为履带的平动这一功能，可以说齿轮是最有实际用途的机械元件之一；其次这次组装的机器人中应用到了距离传感器，距离传感器接收装置安装在履带机器人侧面位置，当有障碍物移动到侧面遮挡住距离传感器时，传感器感受到有障碍物，信号会发生变化，以此向控制器传输信号，以便于控制器控制电机的转动进而控制隧道机器人的运动。
慧鱼机器人试验报告内容
慧鱼机器人试验报告内容
智能机器人鱼实验报告
一、实验目的
本实验旨在评估智能机器人鱼（RoboFish）的性能，包括它的导航、操纵和电源能力。
二、实验介绍
1、海拔测量
该实验使用飞行器测量RoboFish的海拔，以了解RoboFish在不同海拔下的性能。
2、制造精度
智能机器人鱼（RoboFish）机器人的结构设计采用了独特的技术，测试其制造精度。
3、操作精度
本实验考察了RoboFish的操作精度，以确定它在实际操作中可以达到的精确度。
4、电源测量
测量RoboFish机器人所用电池的续航能力，以了解它在不同情况下的电池续航能力。
三、实验结果
1、海拔测量
实验结果表明，随着海拔的增加，RoboFish机器人的性能也会有所
下降。
2、制造精度
实验结果表明，RoboFish机器人的结构设计可以达到非常高的精度，误差可以控制在±0.1毫米以内。
3、操作精度
实验结果显示，RoboFish机器人可以在实际操作中达到非常高的操
作精度，其误差可以控制在±0.02秒以内。
4、电源测量
实验结果表明，RoboFish机器人的电源能力良好，它可以在不同情
况下保持稳定的电池续航能力。
四、结论
通过本实验，我们得出结论，RoboFish机器人的性能非常优秀，其
制造精度、操作精度和电源能力都能完全满足我们的要求。
基于慧鱼机器人的创新实验教学模式改革研究
基于慧鱼机器人的创新 实验教学模式改革研究①
黄志诚 刘莉娅 黎泽伦
摘 要:针对目前高校机电类课程实验教学特点,将慧鱼机器人模型引入课堂并对慧 鱼 机 器 人 的 机 电 创 新 实 验 进 行 强 化 拓 展.通过将慧鱼模型实验与课堂教学、实践环 节、科 研、竞 赛 和 毕 业 设 计 结 合,吸 引 更 多 学 生 参 与 创 新 实 验,形 成 真 正 的 “开 放 式 ”实 验 教 学 .
１．与 教 学 结 合 慧 鱼 机 器 人 模 型 模 块 化,简 单 直 观,对 帮 助 学 生 吸 收 消 化课堂知识有很大的助力.在课堂上可以引导学生发挥主 动性,对于同一个问题提出多种方案,然 后 逐 一 讨 论,实 现 教 学向“学生为主型”转 变. 而 实 验 中 学 生 可 将 自 己 的 方 案 通 过慧鱼机器人创意组合模型来实现,这在 巩 固 所 学 知 识 的 同 时 ,又 培 养 了 自 己 的 创 新 意 识 和 创 新 能 力 . ２．与 实 践 相 结 合 在机电类课程实践中引入慧鱼机器人的创意组合模型, 可以给学生最大的想象空间去拟定实践 方 案 并 付 诸 实 施,最 后通过答辩来检 查 实 践 效 果. 过 去,由 于 时 间 的 原 因,有 些 科目的课程设计很 难 高 效、圆 满 的 完 成. 以 “机 电 一 体 化 技 术”课程设计为例,现在可以让学生利 用 慧 鱼 工 业 机 器 人、慧 鱼移动机器人、传感器和电动机等慧鱼工 具 进 行 机 电 一 体 化 系统设计.这些可以克服以往机电类课程实践环节中的枯 燥 和 乏 味 ,提 高 学 生 参 与 的 积 极 性 . ３．与 科 研 和 毕 业 设 计 (论 文 )相 结 合 要 真 正、完 全 地 提 高 学 生 的 创 新 意 识 和 创 新 能 力,仅 靠 教学与实践等的改革还远远不够,还需要 在 学 生 中 营 造 创 新 实践氛围和提供创 新 实 践 机 会,以 点 带 面,从 而 全 面 提 高 学 生的创新素质.教师可以结合自己的 科 研 项 目,将 其 拆 分 成 一个个小的项目点,组 建 相 应 的 学 生 课 题 组,依 托 机 械 创 新 实验室,老师负责指导.项目内容也可 以 作 为 学 生 毕 业 设 计 选题.这样既培养了学生处理较大研 究 型 课 题 的 能 力,又 培 养了学生团队协作能力. ４．与 科 技 竞 赛 相 结 合 各高校每年３月份在全校范围内 举 行 创 新 设 计 大 赛,科 技竞赛作为机电类实践课程的一部分,拥 有 实 习 实 训 同 样 的 学分.学生在慧鱼机器人的基础上,可 以 进 一 步 拓 展 其 他 类 型的创新设计,自行设计其他类型的机器 人 或 开 展 其 他 的 创 新实验,充分发挥学生的自主能力和 创 新 能 力. 学 生 以 自 由 组队的形式参赛,每支参赛队伍４－６ 人,高 校 对 每 支 参 赛 队 伍 给 予 一 定 的 资 金 资 助.５ 月 份,学 生 提 交 创 新 作 品,并 进 行现场答辩.由专业教师组成评审组,对 学 生 制 作 的 创 新 作 品和答辩情况进行综合评分,分为合 格 与 不 合 格. 在 合 格 的 学生创新作品中,评审出一等奖、二等 奖 和 三 等 奖,颁 发 获 奖 证书,并给予一定的资金奖励.优秀小 组 可 以 代 表 学 校 参 加 省级和国家级的创新设计大赛. 三 、慧 鱼 机 器 人 创 新 实 验 课 堂 实 施 效 果
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慧鱼机器人的创新实验实践研究
作者：冯敏亮
来源：《现代商贸工业》2017年第12期
摘要：针对合肥学院应用型办学特点，由于慧鱼机器人良好的拓展性、丰富的知识性和趣味性，慧鱼机器人已成为很多高校的创新实验实践教具。
通过的初步介绍，旨在进一步探讨慧鱼机器人在应用型高校中更深入的创新实践研究。
关键词：慧鱼机器人；创新实践
中图分类号：TB
文献标识码：A
doi：10.19311/ki.16723198.2017.12.090
0引言
2010年7月份，国家经过长期的深入调研和分析，颁布了《国家中长期教育改革和发展规划纲要（2010—2020年）》该纲要对于高等教育的发展规划明确了高等学校应适应就业市场和经济社会发展需求，为国家培养更多的高质量、多样化的复合型、创新型人才。
合肥学院（以下简称我校）是一所在“改革中诞生，开放中成长，创新中发展”的地方本科院校，坚持“地方性、应用型、国际化”的办学定位，借鉴德国应用科学大学办学经验，围绕应用型人才培养关键要素，进行了系统改革和实践，构建了具有鲜明特色的应用型人才培养体系，为区域发展培养了大批高素质应用型人才。
慧鱼机器人可以针对不同专业和不同学习阶段的学生开设有系统、有层次的创新设计开放性实验项目，旨在培养学生的独立动手、分析问题和解决问题的综合能力培养，以适应我校的办学定位。
1关于慧鱼机器人实验室
高校实验室是科学研究与实践分析的基地，是高校培养创造型人才的摇篮，学生可以通过一系列与理论学科相关的开放性实验课程学习，使学生在巩固理论知识的同时，实现理论知识和实践操作的完美结合。
源于德国的慧鱼创意模型（又称慧鱼机器人）是一种技术含量很高的工程技术类智趣拼装模型，凭借其专业涉及面广、延展兼容性强以及小巧轻便等显著特点，很早就被引进到中国高校的实验室，通过这些年的发展，慧鱼机器人实验室的设置对于培养学生创新思维，提高学生动手能力和创新能力都具有很明显的提升作用。
而且随着电子通信技术、网络技术等现代新型科学技术的飞速发展，慧鱼机器人也必将随之具有更为广阔的应用空间，依然能够在高校实验室课程教学中具有举足轻重的作用。
慧鱼机器人大体上可以归纳为以下几大构件：机械构件、电气构件、电子构件以及气动构件。
机械构件主要包含一些硬塑模型如齿轮链条、蜗轮蜗杆、导轨连杆等；电气构件主要有小巧型驱动、传动马达等；电子构件主要有各类电子传感器、限位开关、微动开关、智能CPU，PLC控制板等；气动构件含一些小型的空气压缩机，用于提供驱动用的气源。
学生经过对相关课题的理论分析及系统设计之后，选取合适的构件，并对构件进行有序的拼装搭接，采用图形化的PLC语言或者VB、VC等高级语言编程写入控制器中，完成设计方案的实际模型并能够成功运转，实现概念设计与应用实践的交叉融合。
2慧鱼机器人在课堂教学和实验实践活动中的应用
2.1要求学生在掌握专业理论知识的前提下，以慧鱼模型为平台，提高学生的创新思维和创新能力
理论成果要走入社会，进入工厂，必须要经得住科学实践的证明和考验，实验室课程通过其直观、清晰的教学方式，有助于学生提升和巩固理论知识的认识和了解。
合肥学院机械系自从引进德国慧鱼公司的“慧鱼创意组合模型”之后，很快便建立了机械创新实验室。
其主要目的是让学生在掌握机械专业理论知识的前提下，以慧鱼模型为平台，把已学习专业理论知识实践化、扎实化，并注入创新活动的基本技法，进而将创新意识、创新思维和创新技法渗透到实践活动中去。
例如先通过理论知识学习机械自动化原理、机械自动化设计、机械制造、机械创新等课程，然后通过慧鱼模型在实践中使学生对典型的工业产品的结构，制造过程有一个基本的体验和认识，通过结合典型产品的制造加工过程，对学生进行基本操作技能的训练，培养学生的工程意识，实践创新精神和解决问题的能力，并为今后从事制造和设计工作打下基础。
在整个慧鱼模型实践过程中我们可以了解现代工业生产先进制造技术，要求学生必须具有工程意识和综合设计能力；熟悉有关的工程术语，了解生产中的主要技术文件及生产组织管理方式；要求学生具有创新能力，能够利用慧鱼模型进行机械创新实践。
学生通过反复构思、反复设计、反复拆装，利用一切可行方法进行创新，不断地试错和思维探索，学生的创新思维得到不断的启发，创新能力也得到极大的提高，从而更有利于适应社会创新型复合型人才的需求。
2.2在慧鱼模型的平台基础上进行实践教学创新
慧鱼创意组合模型需要科学的拼接方式，并具有良好的拓展性，各高校实验室不断开发出了一系列的慧鱼工业模型产品，例如智能物流机器人，智能拆卸机器人、智能洗车系统、自由度机械手、智能硬币分离系统、包裹翻转机、智能综合仓储加工系统等经典模型。
它巧妙的利用若干种类的慧鱼标准化构件和良好的兼容性和拓展性，精确、生动的模拟了各种复杂的工业化生产设备和流水线，这些工业系统可以用于学生在大学期间进行生产实习、毕业实习、认知实习、课程设计、毕业设计、学生第二课堂等实践活动，在慧鱼模型的平台基础上学生能够自主设计、自主实习、自主实践创新。
2.3通过参加全国机械创新设计大赛使学生在知识综合应用能力、工程意识、团队协作能力等方面得到锻炼
自2004年开始举办至今的全国大学生机械创新设计大赛是国内培养学生工程实践能力和综合素质效果显著的大学生竞赛项目之一。
该创新设计大赛吸引了包括清华、北大、浙大等一流名校在内的全国各大高校喜欢思考和动手操作的学生们积极的投入参与，锻炼了当今学子们亲自动手创作能力、团队协作配合能力和综合设计实践能力，为优秀人才的培养提供了广阔的平台。
我校是从2008年开始参加机械创新设计大赛，参加比赛近十年，不仅丰富了学生的课外生活，而且提高了他们的专业素养，锻炼了学生各方面能力。
全国机械创新大赛分为实物组和慧鱼组两个组别，分别进行选拔，按一定比例进入全国总决赛。
本届比赛我校有3件作品参加了全国过机械创新设计大赛慧鱼组的比赛，其中“高效硬币分离机”作品获得一等奖，“全能包装机”和“硬币分离专家”获得二等奖。
实物组也有3件作品进入了参加了安徽省大学生机械创新大赛比赛，其中“硬币清点包装一体机”作品获得安徽省一等奖，并进入全国总决赛获得了国赛一等奖。
该作品融合了慧鱼组“高效硬币分离机”和“全能包装机”机械和电子的技术优势。
我校自2007年以来也一直举办每年一次的校级机械创新大赛，今年正在举办第十届机械创新设计大赛，在这次的机械创新设计大赛中，学生先进行初期的作品设计，进行各种方案的论证，在比赛后期的选拔中计划以慧鱼实验室为平台，利用慧鱼模型来验证各种方案和设想，经过多次的实践和修改，最终拿出一个最优作品。
每一个作品都是从方案的提出到设计完成，从模型的初步搭建到不断改建，从改进型的模型到系统方案的更新设计，这是一个不断循环反复的过程，每一步都能感受到学生不断思索，不断创新的积极意识和思想。
慧鱼模型的智趣性和易于操作性充分调动了学生们的主观能动性，激发了学生内在的原动力，培养了学生的创新思维和创新能力。
3慧鱼机器人创新实验实践研究
按照学院的办学定位和市场需求，在人才培养模式和课程体系设置等方面，不断进行改革和创新，在注重基础、拓宽专业口径的同时，强化专业能力培养，尤其重视对学生实践能力和创新精神的培养，逐步形成了自己的专业特色。
慧鱼模型汇聚了工程实践中各种典型的模型，是集教学、实践、研究、比赛于一体的综合平台。
它对课程体系的实践效应如图1。
参考文献
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