项目四 三相异步电动机接触器联锁的正、反转控制线路的安装接线
任务四 安装与调试三相异步电动机正反转控制电路电子教案
任务四安装与调试三相异步电动机正反转控制电路教案
教案内容
教学实施过程
设计意图及课程思政
导入新课(10’)
电梯能够上升与下降，摇臂钻床的摇臂能上升和下降，并且可以夹紧和松开工件，其工作过程是朝两个相反的方向运动，这要求驱动电机能实现正、反向的控制。
可在电动机单向连续控制的基础上，增加反转运行，从而实现对电动机正反转的控制。
讲授新课（50’）
一、识读电路图
如图1所示为接触器联锁正反转电路原理图。
在连续单向运行电路的基础上增加了一组接触器和一条控制电路来实现反转控制。
因此，电路中有两个接触器，即正转接触器KM1和反转接触器KM2。
图1 接触器联锁正反转控制电路
控制电路中，有两条电路，一条是由正转起动按钮SB1和接触器KM1线圈实现的正转控制，另一条是由反转起动按钮SB2和KM2线圈实现的反转控制。
其中与正转起动按钮SB1 并联的KM1常开触点和与反转起动按钮SB2并联的KM2常开触点为自锁触点，保证了电动机的连续运行。
当一个接触器通电动作时，通过其辅助常闭触点使得另一个接触器不能通电动作，接触器之间的这种相互制约作用，称为接触器联锁（或互锁），实现互锁作用的辅助常闭触点称为联锁触点（或互锁触点），联锁用符号“▽”表示。
二、线路工作原理
三、绘制线路图
结合接触器联锁正反转主电路和控制电路的组成及原理，绘制接线图。
动手实践（120’）
四、安装线路
1.准备工具和仪表
动画引入微课强化
安全用电规
范。
三相异步电动机双重联锁正反转控制线路
QS FU1
KM1
FU2 KM2
FR SB3
SB
1
KM1 S B KM2
2
KM2
KM1
FR KM2
KM1
PE
3M
~
1、正转控制 SB1常闭先断开对KM 2的联锁
按SB1→
SB1常开后闭合 KM1线圈的电
KM 1常闭触点断开 KM 1常开触点闭合电动机M正转
三相异步电动机双重联锁 正反转控制线路
要点：
难点：
掌握三相异步电 动机双重联锁正反 转控制线路旳工作 原理。
双重联锁正反转 控制线路旳安装。
1. 接触器联锁正反转控制线路
QS FU1
KM1
FU2 KM2
FR
PE
3M
~
FR SB3
SB 1
KM1 S B KM2
2
KM2 KM1
KM1 KM2
KM 1常开触点分断
KM 1主触点闭合
FU2 QS
FU1
FR SB3
SB
1
KM1 S B KM2
2
KM1
KM2
KM2
KM1
FR KM2
KM1
PE
3M
~
2、反转控制 SB2常闭先断开对KM1的联锁
按SB2→
SB2常开后闭合 KM 2线圈的电
KM 2常闭触点断开 KM 2常开触点闭合电动机M反转
KM 2主触点闭合
FU2 KM2
FR
PE
3M
~
FR SB3
SB
1
KM1 S B KM2
2
KM2 KM1
KM1 KM2
任务4 安装和调试三相异步电动机接触器联锁正反转控制线路-教案1
表JX—2淮海技师学院教案编号：SHJD—508—14 版本号：A/0 流水号：课题：任务4 安装和调试三相异步电动机接触器联锁正反转控制线路1教学目的、要求：能阅读三相异步电动机接触器联锁正反转控制电路图、接线图和布置图理解三相异步电动机接触器联锁正反转控制的控制原理教学重点：三相异步电动机接触器联锁正反转控制电路的原理、安装及调试教学难点：三相异步电动机接触器联锁正反转控制电路的安装及调试授课方法：引导法、讲授法、演示法、练习法教学参考及教具（含电教设备）：接线板板书设计：一、联锁原理二、三相异步电动机接触器联锁正反转控制原理图三、欠压保护和失压保护四、倒顺开关正反转控制五、绘制元器件布置图、接线图注：要求以一块黑板的版面来进行板书设计教 案 纸教学过程学生活动学时分配 复习：1、试说明点动与连续控制电路中SB2和SB3按钮的作用？2、如果电路出现只有点动没有连续控制，试分析产生该故障的接线方面的可能原因？任务引入最近车间正在进行技术改造，为了节约成本，需要将一台单向运行的电动机改变成接触器联锁正反转控制电路双向运行。
见师傅非常忙碌，小李主动接下了这个任务。
备齐所有的材料后，小李重新安装了电路，满足了技术改造的要求。
你想知道小李是如何安装三相异步电动机接触器联锁正反转控制线路的吗？让我们一起来学一学，做一做！ 知识链接 一、联锁原理这种在一个接触器得电动作时，通过其常闭辅助触头使另一个接触器不能得电动作的作用叫联锁（或互锁）。
实现联锁作用的常闭触头称为联锁触头（或互锁触头）。
实现联锁作用的辅助常闭触头称为联锁触头（或互锁触头），联锁符号用“▽”表示。
二、三相异步电动机接触器联锁正反转控制原理图三相异步电动机接触器联锁正反转控制原理图学生回答老师的提问学生讨论联锁如何实现？老师引导学生如何完成电路设计，重点克服正反转的实现、联锁的实现 5min 2min 10min 20min教案纸原理分析：要实现电动机的正反转，只要将接至电动机三相电源进线中的任意两相对调接线，即可达到反转的目的。
三相异步电动机接触器联锁的正反转控制
三相异步电动机接触器联锁的正反转控制1. 三相异步电动机接触器联锁的正反转控制简介三相异步电动机是工业中广泛使用的一种电动机，其控制方式也是非常重要的一部分。
正反转控制是电动机控制中的常见问题，需要对其进行有效控制以满足生产需求。
本文将介绍三相异步电动机接触器联锁的正反转控制方法。
2. 三相异步电动机接触器的工作原理接触器是一种电控制器，其开关作用可用于控制电路的启动、停止、反向等。
三相异步电动机控制中采用接触器的主要原因是其可靠性和多样化的控制方式。
在正反转控制中，接触器起到了重要的作用。
接触器是由电磁铁、永磁铁、弹簧、触点等组成的电控制器，其工作原理是通过电磁铁的电磁力驱动接触器触点吸合，从而使电路通畅。
三相异步电动机接触器的工作原理与一般接触器相同，只不过其需要满足三相电动机的三相供电需求。
3. 正反转控制的思路分析正反转控制是由控制电路和控制线路两部分组成的。
控制电路主要包括接触器、保险丝、断路器、电源和信号开关等。
而控制线路则是由电线、按钮和继电器等元件组成的，用于控制电动机正反转。
正反转控制的思路是在接触器联锁的基础上完成的。
接触器联锁的思路是将正向启动接触器和反向启动接触器互锁，只有当两个接触器均有信号输入时，才能使电动机正反转控制生效。
这样可以有效的避免正反转控制同时操作，节省电量，延长设备使用寿命。
4. 接触器联锁的正向启动与反向启动接触器联锁的正向启动和反向启动是实现正反转控制的关键。
其工作原理是在正向启动线路的触点并联一个电气磁铁，当电流通过正向启动线路时，电流将会激活电气磁铁，吸合接触器，使触点闭合，从而使电动机正向启动。
反向启动线路同理，只不过是在反向启动线路触点并联一个电气磁铁实现的。
当正向启动接触器被激活时，电动机正向启动，反向启动接触器失去信号，无法启动电动机反向。
当反向启动接触器被激活时，电动机反向启动，正向启动接触器失去信号，无法启动电动机正向。
5. 三相异步电动机接触器联锁的控制原理三相异步电动机接触器联锁的控制原理是在正向启动和反向启动的基础上实现的。
三相异步电动机的正反转
KM1
(正转）
KM2
(反转）
UVW
L1---W L2---V L3----U
二、接触器联锁正反转控制线路
熔断器熔断
如果KM1 和KM2同 时得电会 怎么样呢
QS FU1 L1 L2 L3
KM1
FU2 KM2
主电路电源短路！！
UV
FR W
二、接触器联锁正反转控制线路
❖ 为防止两个接触器同时得 电，主电路发生短路事故 在控制电路中分别串接一 对对方的辅助常闭触头
❖ 1.准备工具和仪表。 ❖ 2.根据元件明细表清点各元件的数量并检查
各元件是否完好无损。 ❖ 3.根据原理图设计并画出安装接线图，作为
安装接线的依据。 ❖ 4.安装固定元件，按图接线。 ❖ 5.自检。 ❖ 6.通电试车。
注意事项
❖ 1.异步电动机和低压电器的接线要正确，以 确保用电安全。
❖ 2.接线完毕经检查无误后方可通电试车。 ❖ 3.通电试车时必须有老师现场监护。 ❖ 4.安全操作，文明生产。
KM1动合主触头闭 合,电机正转
KM1动断触头断开 对KM2联锁
UV
FU2 FR
SB1
KM2
KM1
KM2
SB2
SB3
FR W
KM2 KM1
KM1 KM2
三、按钮、接触器双重联锁正反转控制线路
QS FU1
L1 L2 L3
松开SB2,
KM1
SB2动断触头闭合
SB2动合触头断开
电机继续正转运行
V U
FU2 FR
双重联锁正反转控制线路
按钮、接触器双重联锁正反转控制线路
QS FU1
L1 L2 L3
U ---L1 V ---L2 W---L3
三相异步电动机的正反转控制
U ---L3 V ---L2 W---L1
KM2 KM1
KM1 KM2
三、按钮、接触器双重联锁正反转控制线路
QS FU1
L1 L2 L3
合上电源 开关QS
KM1
FU2 FR
SB3
KM2
KM1
KM2
SB1
SB2
FR
UV W
M 3~
KM2 KM1
KM1 KM2
三、按钮、接触器双重联锁正反转控制线路
KM2联锁动断触
UV W
点闭合，解除对
M
KM1联锁
3~
SB3
KM2
SB1
KM1
KM2 SB2
KM2
KM1
KM1
KM2
二、接触器联锁正反转控制线路
反转停止
QS FU1
FU2
L1
L2
FR
L3
松开SB3、电 KM1 机停转
SB3 KM2
SB1 KM1 SB2 KM2
FR
UV W M 3~
KM2
KM1
KM1
三相异步电动机的 正反转控制线路
若改变电动机转动方向，将接至交流电动机 的三相交流电源进线中任意两相对调，电动机就 可以反转。
一、 倒顺开关正反转控制线路
倒顺开关，又叫可 逆转换开关，利用 改变电源相序来实 现电动机手动正反 转控制。
一、倒顺开关正反转控制线路
L1 L2 L3
熔断器 倒顺开关
电动机
正转起动
QS FU1
FU2
L1
L2
FR
L3
合上电源开关 KM1 QS
SB3 KM2
SB1 KM1 SB2 KM2
三相异步电动机接触器联锁的正反转控制线路的安装接线专题培训课件
图5-1 接触器联锁的正、反转控制线路
常用电器的故障及维修
1.接触器的故障及维修 (1)触头断相。由于某相触头接触不好或连接螺丝松脱，使电动机缺相运行。此
时，电动机虽能转动，但发出“嗡嗡”声，发现这种情况，应立即停车检修。 (2)触头熔焊。按“停止”按钮，电动机不能停转，有的还发出“嗡嗡”声。此类
KM 1 SB 2
KM 1 KM 2
KM 2
同时具有电气联锁和机械联锁的正反转控制电路
SB 3
SB 1
KM 1 SB 2
KM 2
FR KM 2 KM 1
KM 1 KM 2
同时具有电气联锁和机械联锁的正反转控制电路
采用复式按钮，将SB1按钮的常闭触点串接在KM2的线 圈电路中；将SB2的常闭触点串接在KMl的线圈电路中；这 样，无论何时，只要按下反转起动按钮，在KM2线圈通电之 前就首先使KM1断电，从而保证KM1和KM2不同时通电；从 反转到正转的情况也是一样。这种由机械按钮实现的联锁也 叫机械联锁或按钮联锁
1 接触器联锁的正、反转控制线路实训设备和元件明细表
代 号
名称
型号
规格
数 量
Y-
M
三相异步 电动机
11 2 M
4kW、380V、△接法、 8.8A、1440r/min
1
-4
HZ10-
QS 组合开关
25 三极、25A
1
/3
FU 熔断器 1
RL1-
60 /2
500V、60A、配熔体25A
3
5
FU 熔断器 2
主电路中接触器KM1和KM2构成正反转相序接线，图5-1按下正向起动按钮 SB2，正向控制接触器KM1线圈得电动作，其主触点闭合，电动机正向转动， 按下停止按钮SB1，电动机停转。按下反向起动按钮SB3，反向接触器KM2线 圈得电动作，其主触点闭合，主电路定子绕组变正转相序为反转相序，电 动机反转。
三相异步电动机正反转接线图_三相异步电动机正反转控制电路原理图解电动机
三相异步电动机正反转接线图_三相异步电动机正反转把握电路原理图解 - 电动机为了使电动机能够正转和反转，可接受两只接触器KM1、KM2换接电动机三相电源的相序，但两个接触器不能吸合，假犹如时吸合将造成电源的短路事故，为了防止这种事故，在电路中应实行牢靠的互锁，上图为接受按钮和接触器双重互锁的电动机正、反两方向运行的把握电路。
线路分析如下：一、正向启动：1、合上空气开关QF接通三相电源2、按下正向启动按钮SB3，KM1通电吸合并自锁，主触头闭合接通电动机，电动机这时的相序是L1、L2、L3，即正向运行。
二、反向启动：1、合上空气开关QF接通三相电源2、按下反向启动按钮SB2，KM2通电吸合并通过帮助触点自锁，常开主触头闭合换接了电动机三相的电源相序，这时电动机的相序是L3、L2、L1，即反向运行。
三、互锁环节：具有禁止功能在线路中起平安爱护作用1、接触器互锁：KM1线圈回路串入KM2的常闭帮助触点，KM2线圈回路串入KM1的常闭触点。
当正转接触器KM1线圈通电动作后，KM1的帮助常闭触点断开了KM2线圈回路，若使KM1得电吸合，必需先使KM2断电释放，其帮助常闭触头复位，这就防止了KM1、KM2同时吸合造成相间短路，这一线路环节称为互锁环节。
2、按钮互锁：在电路中接受了把握按钮操作的正反传把握电路，按钮SB2、SB3都具有一对常开触点，一对常闭触点，这两个触点分别与KM1、KM2线圈回路连接。
例如按钮SB2的常开触点与接触器KM2线圈串联，而常闭触点与接触器KM1线圈回路串联。
按钮SB3的常开触点与接触器KM1线圈串联，而常闭触点压KM2线圈回路串联。
这样当按下SB2时只能有接触器KM2的线圈可以通电而KM1断电，按下SB3时只能有接触器KM1的线圈可以通电而KM2断电，假犹如时按下SB2和SB3则两只接触器线圈都不能通电。
这样就起到了互锁的作用。
四、电动机正向（或反向）启动运转后，不必先按停止按钮使电动机停止，可以直接按反向（或正向）启动按钮，使电动机变为反方向运行。
三相异步电动机接触器联锁正反转控制线路接线图(精)
三相异步电动机接触器联锁正反转控制线路接线图电器安装接线图是用规定的图形符号，按各电器元件相对位置绘制的实际接线图。
所表示的是各电器元件的相对位置和它们之间的电路连接状况。
在绘制时，不但要画出控制柜内部各电器元件之间的连接方式，还要画出外部相关电器的连接方式。
图2-3-2为用低压断路器作开关元件的接线示意图。
电器安装接线图中的回路标号是电器设备之间、电器元件之间、导线与导线之间的连接标记，其文字符号和数字符号应与原理图中的标号一致。
电器安装接线图的绘制规则
（1）各电器元件用规定的图形符号绘制，同一电器元件的各部件必须画在一起，并用虚线框起来。
各电器元件在图中的位置应与实际的安装位置一致。
（2）不在同一控制柜或配电屏上的电器元件的电气连接必须通过端子排进行连接。
电气接线图的线号和实际安装的线号应与电气原理图编写的线号一致。
（3）走向相同的多根导线可用单线表示。
图1 三相异步电动机接触器联锁正反转控制接线示意图。
三相异步电动机接线图及正反转接线实图讲解，一定要及时看
三相异步电动机接线图及正反转接线实图讲解，一定要及时看电工常见问题分享解答2019年12月11日关注三相异步电动机接线图及正反转接线实图讲解，三相异步电机，是感应电动机的一种，是靠同时接入380V三相交流电流（相位差120度）供电的一类电动机，由于三相异步电动机的转子与定子旋转磁场以相同的方向、不同的转速成旋转，存在转差率，所以叫三相异步电动机。
三相异步电动机转子的转速低于旋转磁场的转速，转子绕组因与磁场间存在着相对运动而产生电动势和电流，并与磁场相互作用产生电磁转矩，实现能量变换。
与单相异步电动机相比，三相异步电动机运行性能好，并可节省各种材料。
按转子结构的不同，三相异步电动机可分为笼式和绕线式两种。
笼式转子的异步电动机结构简单、运行可靠、重量轻、价格便宜，得到了广泛的应用，其主要缺点是调速困难。
绕线式三相异步电动机的转子和定子一样也设置了三相绕组并通过滑环、电刷与外部变阻器连接。
调节变阻器电阻可以改善电动机的起动性能和调节电动机的转速。
三相异步电动机的工作原理当向三相定子绕组中通入对称的三相交流电时，就产生了一个以同步转速n1沿定子和转子内圆空间作顺时针方向旋转的旋转磁场。
由于旋转磁场以n1转速旋转，转子导体开始时是静止的，故转子导体将切割定子旋转磁场而产生感应电动势（感应电动势的方向用右手定则判定）。
由于转子导体两端被短路环短接，在感应电动势的作用下，转子导体中将产生与感应电动势方向基本一致的感生电流。
转子的载流导体在定子磁场中受到电磁力的作用（力的方向用左手定则判定）。
电磁力对转子轴产生电磁转矩，驱动转子沿着旋转磁场方向旋转。
通过上述分析可以总结出电动机工作原理为：当电动机的三相定子绕组（各相差120度电角度），通入三相对称交流电后，将产生一个旋转磁场，该旋转磁场切割转子绕组，从而在转子绕组中产生感应电流（转子绕组是闭合通路），载流的转子导体在定子旋转磁场作用下将产生电磁力，从而在电机转轴上形成电磁转矩，驱动电动机旋转，并且电机旋转方向与旋转磁场方向相同。
三相异步电动机的正反转控制电路安装及维修课件
烟台职业学院电气工程系自控教研室
主令电器
主令电器主要用来接通或断开控制电路,以发布命令或信号,改 变控制系统工作状况的电器。常用的主令电器有控制按钮、行程 开关、万能转换开关、主令控制器等。
控制按钮结构示意图 1-按钮 2-复位弹簧 3-常闭静触头 4动触头 5-常开静触头
烟台职业学院电气工程系自控教研室
烟台职业学院电气工程系自控教研室
熔断器的典型产品
按结构分有:半封闭瓷插 式、螺旋式、无填料封闭 管式和有填料封闭管式熔 断器。
螺旋式熔断器
瓷插式熔断器
有填料封闭管式熔断器
烟台职业学院电气工程系自控教研室
自恢复熔断器
烟台职业学院电气工程系自控教研室
熔断器的选用
1）熔断器类型的选择 2）熔断器额定电压的选择 3）熔体、熔断器额定电流的选择 4）熔断器额定电流的校验
烟台职业学院电气工程系自控教研室
2、滚轮旋转式行程 开关
滚轮式行程开关结构示意图
烟台职业学院电气工程系自控教研室
几款常用行程开关
烟台职业学院电气工程系自控教研室
烟台职业学院电气工程系自控教研室
3、微动开关
烟台职业学院电气工程系自控教研室
工作台自动往返控制
烟台职业学院电气工程系自控教研室
控制电路的制作制作步骤
几款常用按钮
烟台职业学院电气工程系自控教研室
• 常用主令电器:控制按钮、行 程开关、万能转换开关、主 令控制器
烟台职业学院电气工程系自控教研室
烟台职业学院电气工程系自控教研室
烟台职业学院电气工程系自控教研室
图2-2 三相异步电动机正反转控制电路 a)无互锁电路 b)具有电气互锁电路 c)具有双重互锁电路
三相异步电动机双重联锁正反转控制线路课件
电路实训
任务延后，自主探究
课后作业：思考与练习1、3.
课后思考：
请预习接触器联锁正反转控制线路的安装
KM 1常闭触点闭合
QS FU1
KM1
FU2 KM2
FR
PE
3M
~
FR SB3
SB 1
KM1 SB KM2
2
KM2 KM1
KM1 KM2
2、按钮联锁正反转控制线路
注意：当按下复合按钮，常闭先断开，常开后闭合
QS FU1
KM1
FU2 KM2
FR
PE
3M
~
FR SB3
SB
1
KM1 SB KM2
2
KM2 KM1
FR SB3
SB
1
KM1 SB KM2
2
KM2
KM1
FR KM2
KM1
PE
3M
~
1、正转控制 S1 B 常闭先 K断 M 2的开 联对 锁
按SB1→ S1 B 常开后 K闭 1 M 线 合 圈 的 K K K1 1 M M 电 常 常 1 M 主开 闭 触触 触 点 电 点 点 闭 动 M 闭 断 正 合 机 合 开 转
FU2 QS
FU1
FR SB3
SB
1
KM1 SB KM2
2
KM1
KM2
KM2
KM1
FR KM2
KM1
PE
3M
~
三种线路的优缺点
接触器联锁
优点
工作安全可靠
缺点
操作不便
按钮联锁 按钮接触器联锁
操作方便
易产生电源两相短 路
安全可靠，操作方 便
反思总结，知识内化
实验四 三相异步电动机按钮接触器双重联锁正反转控制线路
实验四 三相异步电动机按钮接触器双重联锁正反转控制线路一．概述生产过程中，生产机械的运动部件往往要求能进行正反方向的运动，这就是拖动惦记能作正反向旋转。
由电机原理可知，将接至电机的三相电源进线中的任意两相对调，即可改变电机的旋转方向。
但为了避免误动作引起电源相间短路，往往在这两个相反方向的单相运行线路中加设必要的机械及电气互锁。
按照电机正反转操作顺序的不同，分别有“正—停—反”和“正—反—停”两种控制线路。
对于“正—停—反”控制线路，要实现电机有“正转—反转”或“反转—正转”的控制，都必须按下停止按钮，再进行方向起动。
然而对于生产过程中要求频繁的实现正反转的电机，为提高生产效率，减少辅助工时，往往要求能直接实现电机正反转控制。
图6是接触器和按钮双重联锁的三相异步电动机正反转控制线路。
起动时，合上漏电断路器及空气开关QF ，引入三相电源。
按下起动按钮SB2，接触器KM1的线圈通电，主触头KM1闭合且线圈KM1通过与开关SB2常开触点并联的辅助常开触点KM1实现自锁，同时通过按钮和接触器形成双重互锁。
电动机正转运行。
当按下按钮开关SB3时，接触器KM2的线圈通电，其主触头KM2闭合且线圈KM2通过与开关SB3的常开触点并联的辅助常开触点KM2实现自锁。
同时与接触器KM1互锁的常闭触点都断开，使接触器KM1断电释放。
电动机反转运行。
要使电动机停止运行，按下开关SB1即可。
FR1KM1KM2KM1KM2KM1NL3L2L1QFKM2L KM2FU2FU2SB1SB2SB2SB3SB3图6二．实验目的1．掌握三相鼠笼式异步电动机正反转的工作原理、接线方式及操作方法。
2．掌握机械及电气互锁的连接方法及其在控制线路中所起的作用。
3．掌握按钮和接触器双重互锁控制的三相异步电动机正反转的控制线路。
三．实验设备四．实验内容双重联锁控制的三相异步电机正反转控制。
五．实验步骤1．检查各实验设备外观及质量是否良好。
2．按图6三相鼠笼异步电动机接触器和按钮开关双重互锁控制正反转控制线路进行正确接线，先接主回路，再接控制回路。
三相异步电动机正反转控制线路ppt课件
一、实验目的 1.熟悉试验台、接线面板 2.了解交流接触器的结构，并掌握其工作原理 3.掌握电动机实现正、反转控制的原理 4.掌握电动机正、反转控制线路正确的接线方法和操作
方法 二、仪器与设备
实验台、中间继电器、时间继电器、电动机、按钮、 螺丝刀、尖嘴钳、万用表、导线若干。
a
b
c
上排接线端子自左向右编号为1（U1）、2（V1）、3（W1） ，下排为6（W2）、4（U2）、5（V2）；如图所示。图（b ）为Y接接线端子的连接示意图；图（c）为△接接线端子 的连接示意图。
资金是运动的价值，资金的价值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
2．故障分析
通电试车时，如发现电路不能正常工作或出现振 动、冒烟等异常现象，应立即切断电源，查找原因， 故障排除后再通电试车。
资金是运动的价值，资金的价值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
SB1
正反转控制电路
资金是运动的价值，资金的价值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移堂小结 1.课堂小结 2.完成实验报告
四、电路检查及故障分析
1．电路检查与通电试车
接线完成后，对照电路图，自行检查电路中有无漏 接、错接和短接；接线端的连接是否牢固。断开控制电 路，对主电路用万用表的欧姆档（或校灯）对各连接点 作通断检查；断开主电路，对控制电路的各连接点作通 断检查。通断检查中，要注意是否有并联支路或其他回 路对被测部分的影响，防止产生误判断。检查完毕，再 经指导老师检查确认后，通电试车。
三相交流异步电动机正、反转控制电路的连接
三相交流异步电动机正、反转控制电路的连接三相交流异步电动机正、反转控制电路是控制电动机正转和反转运行的关键部分，是电机系统中不可或缺的部分。
本文将介绍三相交流异步电动机正、反转控制电路的连接方式。
在三相交流异步电动机控制电路中，正、反转控制是通过改变电机的相序实现的。
相序是指三相电源中的相位先后顺序，改变相序可以改变电机的旋转方向。
正转控制电路连接方式如下：1. 三相电源连接：将三相电源的三个相线分别连接到电机控制器的三个对应的接线柱上。
确保连接正确，不要接错相线。
2. 控制信号输入：通过控制信号输入端口，接入控制信号线。
控制信号线由控制器输出的信号经过逻辑门电路处理得到。
3. 交流接触器连接：将交流接触器的触点分别连接到三相电源供电线上。
交流接触器的控制端通过控制信号线与控制器相连。
4. 交流接触器的触点连接方式：将交流接触器的一个触点连接到U 相电源线上，另一个触点连接到V相电源线上，第三个触点连接到W相电源线上。
确保连接正确，不要接错相线。
5. 交流接触器的控制端连接方式：将交流接触器的控制端的一个端子连接到电机控制器的正转控制信号输出接口上，另一个端子连接到电机控制器的公共接地线上。
6. 电机连接：将电机的U相、V相和W相分别连接到电机控制器的U相、V相和W相接线柱上。
确保连接正确，不要接错相线。
反转控制电路连接方式如下：1. 三相电源连接：将三相电源的三个相线分别连接到电机控制器的三个对应的接线柱上。
确保连接正确，不要接错相线。
2. 控制信号输入：通过控制信号输入端口，接入控制信号线。
控制信号线由控制器输出的信号经过逻辑门电路处理得到。
3. 交流接触器连接：将交流接触器的触点分别连接到三相电源供电线上。
交流接触器的控制端通过控制信号线与控制器相连。
4. 交流接触器的触点连接方式：将交流接触器的一个触点连接到V 相电源线上，另一个触点连接到U相电源线上，第三个触点连接到W相电源线上。
确保连接正确，不要接错相线。
接触器联锁正、反装控制电路的配线及安装
三相异步电动机控制电路>>> 实训 接触器联锁正、反装控制电路的配线及安装
五、检测与评价
项目检测与评价见表。
电工装板工艺基本原则
接触器联锁正、反转控制电路
三相异步电动机控制电路>>> 实训 接触器联锁正、反装控制电路的配线及安装 接触器联锁正、反转控制电路元器件检查表
三相异步电动机控制电路>>> 实训 接触器联锁正、反装控制电路的配线及安装
3）设计接触器联锁正、反转控制电路元器件布置图，把元器件按工艺要求安装在电工板上。 4）按电气原理图进行线路的连接，并符合上述电气控制电路板前线槽配线的工艺要求。 5）完成线路的连接后，进行自检或互检，再交由实训指导教师检验。 6）在教师的指导、监护下通电试车。通电试车接通电源前必须征得教师同意，并由教师接通 电源和现场监护。做好电路板的安装检查后，按安全操作规定进行试运行，即一人操作，一人监护。
三Hale Waihona Puke 异步电动机控制电路>>> 实训 接触器联锁正、反装控制电路的配线及安装
一、训练目标
1）掌握电动机常用控制线路的工艺要求与安装步骤。 2）掌握三相异步电动机接触器联锁正、反转控制电路的安装与调试。
二、训练器材
1）万用表、螺钉旋具、钢丝钳、尖嘴钳、电工刀、试电笔。 2）电动机、交流接触器、三相刀开关、熔断器、热继电器、按钮、端子排、配电板、导线等。
三、注意事项
1）训练时电源电压较高，在通电时要注意人身安全。 2）接线时应特别注意主电路的连接，切勿出现电源短路的故障。 3）人为设置故障时，应切断电源后方可进行，以免造成触电事故。
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三相异步电动机正反转控制线路教学课件
元件明细表
序号
代号
名称
型号
1
M
三相异步电机 Y112M-4
2
QS
组合开关
HZ10-25/3
3
FU1
熔断器
RL1-60/25
4
FU2
熔断器
RL1-15/2
5
KM1、KM2
接触器
CJ10-10
6
FR
热继电器
JR16-20/3
7
SB1-SB3
按钮
LA10-3H
8
XT
接线端子排
JX2-1015
规格 4kW、380V、△接法、8.8A、
M 3~
KM 2
KM1
KM 1
KM2
三、按钮、接触器双重联锁正反转控制线路
QS
FU1
FU2
L1L
2L3
FR
或按下SB3, SB3动断触头断开,对 KM1联锁, SB3动合触头闭合,KM2 线圈得电
KM1
FR
UV
W
M 3~
KM2
SB1 KM1
KM2
SB2
SB3
KM 2
KM1
KM 1
KM2
三、按钮、接触器双重联锁正反转控制线路
一、 倒顺开关正反转控制线路
倒顺开关，又叫可逆转换开关，利用改 变电源相序来实现电动机手动正反转控 制。
改变相序
一、倒顺开关正反转控制线路
L1 L2 L3
熔断器 倒顺开关
电动机
FU QS
U
V
W
M 3~
一、倒顺开关正反转控制线路
L1 L2 L3
熔断器 手柄扳至“顺”位置
项目四 三相异步电动机接触器联锁的正、反转控制线路的安装接线共30页文档
39、没有不老的誓言，没有不变的承 诺，踏 上旅途 ，义无 反顾。 40、对时间的价值没有没有深切认识 的人， 决不会 坚韧勤 勉。
ห้องสมุดไป่ตู้
46、我们若已接受最坏的，就再没有什么损失。——卡耐基 47、书到用时方恨少、事非经过不知难。——陆游 48、书籍把我们引入最美好的社会，使我们认识各个时代的伟大智者。——史美尔斯 49、熟读唐诗三百首，不会作诗也会吟。——孙洙 50、谁和我一样用功，谁就会和我一样成功。——莫扎特
项目四 三相异步电动机接触器联锁的 正、反转控制线路的安装接线
36、“不可能”这个字(法语是一个字 )，只 在愚人 的字典 中找得 到。--拿 破仑。 37、不要生气要争气，不要看破要突 破，不 要嫉妒 要欣赏 ，不要 托延要 积极， 不要心 动要行 动。 38、勤奋，机会，乐观是成功的三要 素。(注 意：传 统观念 认为勤 奋和机 会是成 功的要 素，但 是经过 统计学 和成功 人士的 分析得 出，乐 观是成 功的第 三要素 。
接触器联锁的三相异步电动机正反转控制线路
一、接触器互锁控制线路在电气控制系统中，有时要求两个电动机M1和M2不准同时接通，或同一电动机驱动的执行元件有两个相反的动作（如主轴正反转、工作台的上下双向移动等），或两个电气元件不允许同时得电，这时就要用到互锁控制线路。
如图1所示，分别将KM1、KM2的动断（常闭）触点串接在对方线圈所在电路，使KM1、KM2的触点互相制约，可保证KM1、KM2的线圈不会同时得电。
此外，还可将复合按钮或行程开关的常闭触头串接在对方接触器的线圈电路中来实现机械互锁。
图1互锁控制线路二、接触器联锁的三相异步电动机正反转控制线路大多数机床的主轴或进给运动都需要正反两个方向运行，故要求电动机能够正反转。
在电工学课程中我们学过，只要把电动机定子三相绕组任意两相调换一下接到电源上去，电动机定子相序即可改变，从而电动机就可改变方向了。
如果我们用两个接触器KM1和KM2来完成电动机定子绕组相序的改变，那么由正转与反转启动线路组合起来就成了正反转控制线路。
图2所示控制线路的工作过程是：当电动机M停转时，如要M正转，则按下SB2，其常闭触头先打开，其常开触头后闭合，KM1线圈得电，其常闭辅助触头先断开，其常开主触头后闭合，M正向启动运转，常开辅助触头闭合自保；当M正转时，如要M反转，则按下SB3，其常闭触头先打开，KM1线圈失电，M的定子切断正序电源，其常开触头后闭合，在KM1常闭触头复位前提下，KM2线圈得电自保，M反转；M反转变为正转与正转变为反转类似。
此控制线路采用复合按钮SB2、SB3与接触器KM1、KM2联合控制，可避免由于KM1或KM2的常闭辅助触头烧结时而造成的电源短路。
图2正反转控制线路有的机床工作台需要自动往返运行，而自动往返运行是利用行程开关来检测往返运动的相对位置的。
图3所示为机床工作台往返运动的示意图。
行程开关SQ1（反向转正向）、SQ2（正向转反向）分别固定安装在床身上，反映循环的两端点，撞块A、B固定在工作台上，随着运动部件的移动可压下行程开关SQ1、SQ2，使其触头动作，并使电动机正反向运转。
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一、概念 1.电动机正反转的条件： 把接入电动机三相电源进线中的任意两相对调，
a bc
a bc
a bc
bac
项目学习情境1. 笼形异步电动机倒顺开关控制的可逆旋 转控制电路
图6-1 倒顺开关正反转控制电示意图
图6-2 用倒顺开关控制的电动机正反转控制电路
学习情境2 三相异步电动机接触器联锁的正、反转控制线路
4．思考与练习
6.1接触器联锁正反锁控制线路有何优、缺点？ 6.2接线时，将正反转的自锁触点误接成互换，电动机将会如何？
6.5实训报告要求和考核标准（实训考核标准见表6-2）
考核项目 电器安装 考核内容 接触器的安装 热继电器的安 装 主电路连接 控制电路连接 系统组成 系统运行 运行结果分析 配分 20分 考核要求及评分标准 得分
6.4训练内容和步骤
1．训练内容和控制要求 图6-3三相异步电动机接触器联锁正反转控制线路是实训线路。线路的 动作过程：先合上电源开关QS （1）正转控制。按下按钮SB2→KM1线圈得电→KM1主触点闭合→电动机M 起动连续正转。 （2）反转控制。先按下按钮SB1→KM1线圈失电→KM1主触点分断→电动 机M失电停转；再按下按钮SB3。→KM2线圈得电→KM2主触点闭合→电动机M 起动连续反转。 （3）停止。按停止按钮SB1→控制电路失电→KM1（或KM2）主触点分断 →电动机M失电停转。 2．训练步骤及要求 （1）分析三相异步电动机接触器联锁正反转控制线路的电气原理图6-3。 （2）根据电气原理图绘制接触器联锁“正—停—反”实训线路的电气元件 布置图如图6-7所示，电气安装接线图如图6-8所示。 （3）检查各电器元件。 （4）固定各电器元件，安装接线。 （5）用万用表检查控制线路是否正确，工艺是否美观。
QS
L1
L2 L3 FU1
FU2 1 0 2 SB3 3 KM1 SB1 4 SB2 FR
KM2
KM1
KM2
6
KM2 FR U1 V1 M 3～ PE W1 KM1 KM2 5 7 KM1
接触器联锁
电气联锁
QS
L1
L2 L3 FU1
FU2 1 0 2 SB3 3 KM1 SB1 4 SB2 FR
能不能有一种电路可以实现电机 从正转直接到反转的切换呢？
三相异步电动机按钮联锁的正、反转控制线路
按钮联锁的正反转控制线路分析
课堂练习
判断以下电路图能否实现正反转控制？若不能试说明原因。
（a）
（b）
（c ）
学习情境3
常用电器的故障及维修
1.接触器的故障及维修 故障现象1：电动机虽能转动，但发出“嗡嗡”声 故障原因：触头断相。 故障现象2：电动机不能停转，有的还发出“嗡嗡” 声 故障原因：触头熔焊。 接触器操作频率过高、过载使用、带负载 侧短路等。 故障现象3：发生电弧短路 故障原因：相间短路。
1
1 3 2 2 1 3 1
回忆：接触器自锁控制线路
QS
L1
L2 L3 FU1
FU2 1 0 2 SB2 3 SB1 4 KM FR
原理： 按下sb1---线圈km 得电
KM
----km辅助常开触 点自锁
---km主触点闭合
电机转动
FR U1 V1 W1 5 KM
---电机转动
M 3～ PE
为什么我的电机向 这边转，他的向那 边啊~
接触器KM1、KM2安装到位10分 热继电器的安装、整定到位10分
主电路连接15分 控制电路连接15分 能说明系统组成15分 系统运行正常10分 会分析运行结果25分 定额时间为2小时，每超5分钟扣5分。 教师签字
布线
30分
通电试验
50分
实际总得 分
表6-2 实训考核标准
一、电路连接 1．检查元器件 （1）根据正反转的电气原理图检查各电器元件型号规 格和数量，用万用表的欧姆档检测各电器元件的常 开、常闭触点的通断情况。 （2）对于接触器，要用手操作检查触点闭合况。看看 触点是否能够轻松弹起。
QS
L1
L2 L3 FU1
FU2 1 0 2 SB3 3 KM1 SB1 4 5 SB2 KM2 FR
KM1
KM2
电机正转 电机反转
FR U1 V1 M 3～ PE W1 KM1 M 3～ KM2
上述正、反转控制 电路有何问题？
很容易在电动机正转时按下反转按钮或在电动 机反转时按下正转按钮，由此可造成两相短路！
7
5 0
3 647 Nhomakorabea6
5
0
W13 V13 U13 KM2 SB1 FR SB2
2 3 3
XT
U V
V
W
2
3
4
6 5 SB3 4
4
3 6
U PE
M 3~
W
图6-8接触器联锁控制正反转电气安装接线图
（6）经教师检查后，通电调试。 仔细检查确认接线无误后，接通交流电源，按下SB2，电动机应正转， （若不符合转向要求，可停机，换接电动机定子绕组任意两个接线即可）。 按下SB3，电动机仍正转（因KM1联锁断开）。如果要电动机反转，应按下 SB1，使电动机停转，然后再按下SB3，则电动机反转，若电动机不能正常 工作，则应分析并排除故障，使线路正常工作。
复习提问
1.上节课我们学习了几种点、长动控制线路？ 分别是利用什么来实现的？你能画出它们并分 析工作原理吗？ 2.电流继电器是根据什么变化来控制输出触点 动作的继电器？它的特点是什么？ 3.电压继电器根据什么变化而动作的继电器？ 它的特点是什么？ 4.中间继电器的主要作用是什么？
项目4
三相异步电动机接触器联锁的正、反转 控制线路的安装接线
FU1
FU2
QS
SB1 KM KM
SB2
FR SB3
XT 图6-7正、停、反控制线路电器元件布置图
U111 V111 W111
U111
V111
L1
L2 L3 QS
0 U121 V121 W121 U121 V121 W121
1
U121 V121 W121
3
KM1 4 U13 V13 W13 L1 L2 L3 2 U13 V13 W13 1
接触器的维护。要定期检查接触器各部件工
作情况，零部件如有损坏要及时更换或修理； 接触器的可动部分不能卡住，活动要灵活， 坚固件无松脱；触头表面部分与铁心极面要 保持清洁，如有油垢，要及时清洗。触头接 触面烧毛时，要及时修整。触头严重磨损时， 应及时更换。
2．热继电器的故障及维修 故障现象1：电动机不能启动或启动时有“嗡嗡”声 故障原因：热元件烧断 故障现象：电路工作正常，热继电器的常闭触点却断开。 故障原因：热继电器误动作。 一是整定值偏小，二是操作频率太高；三是使用场合有强烈的 冲击及震动，使其动作机构松动而脱扣。 故障现象：电路发生过载，热继电器的常闭触点却不能断 开。热继电器不动作。 故障原因：电流整定值偏大。
KM2
KM1
KM2
6
电机正转 电机反转
KM2 FR U1 V1 M 3～ PE W1 KM1 M 3～ KM2 5 7 KM1
接触器联锁
本电路特点 解析
本电路操作简单，安全可靠，正反转过程由接触 器自动来完成，无需人工干预。 电机从正转换为反转时需要先停下来，不能直接实现 反转，有时候操作不方便。
FU2 1 0 2 SB3 3 KM1 SB1 4 6 KM2 KM1 KM1 SB2 KM2 FU1 FU2 QS FR
KM1
KM2
KM2
SB
FR U1 V1 M 3～ PE W1
5
7
FR
XT
KM1
KM2
三、电路检查及故障分析 1．电路检查与通电试车 接线完成后，对照电路图，自行检查电路中有无漏 接、错接和短接；接线端的连接是否牢固。断开控制电 路，对主电路用万用表的欧姆档对各连接点作通断检查； 断开主电路，对控制电路的各连接点作通断检查。检查 完毕，再经指导老师检查确认后，通电试车。 操作按钮SB1和SB2，观察电动机的转动过程。
3．注意事项
（1）接线后要认真逐线检查核对接线，重点检查主电路KM1和KM2之间的 换相线及辅助电路中接触器辅助触点之间的连接线。 （2）电动机必须安放平稳，以防止在可逆运转时，滚动二引起事故。并 将电动机外壳可靠接地。 （3）要特别注意接触器的联锁触点不能接错，否则，将会造成主电路中 二相电源短路事故。
Y-112M-4
HZ10-25/3 RL1-60/25 RL1-15/2 CJ10-20 JR16-20/3 LA4-3H JX2-1015
4kW、380V、△接法、8.8A、1440r/min
三极、25A 500V、60A、配熔体25A 500V、15A、配熔体2A 20A、线圈电压380V 三极、20A、整定电流8.8A 保护式、500V、5A、按钮数3 500V、10A、15节
如何改进控制电路， 从而避免上述情况发 生？
在正、反转控制电路中串联上正、反转 接触器的互锁常闭触头可以避免两相短路：
说一说此 控制电路的控制 过程。 你还有什么控 制方法能做到正 转时不能反转， 反转时不能 正转？
接触器联锁定义： 当一个接触器得电动作时，通过其辅助常 闭触头使另一个接触器不能得电动作，接 触器之间的这种相互制约的作用叫做接触 器联锁（或互锁）。实现联锁的常闭触头 叫联锁触头，用“ ”表示。
4.1训练目标
1.理解电动机正反转控制电路的工作原理 2.学会安装、检修电动机正反转控制电路
表6-1 接触器联锁的正、反转控制线路实训设备和元件明细表
代号 名称 型号 规格 数量
M
QS FU1 FU2 KM FR SB XT
三相异步电动机