接触器联锁正反转控制线路的电路结构
接触器联锁正反转接线图的绘制
• 辅助电路
编号按“等电位同号”原则（指电路中连接在一点上
的所有导线具有同一电位而标注相同的线号），按从上至 下用数字依次编号，每经过一个电器元件后，编号要依次 递增。
（控制电路编号的起始数字必须是 1 ；由电气设备的
线圈、绕组、电阻、电容、各类开关、触点等电器元件分
隔开的线段，应视为不同的线段，标注不同的线号。）
主讲人：王忠
2021/7/1
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2021/7/1 接触器联锁正、反转控制线路板1
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2021/7/1接触器联锁正、反转控制线路板2 3
电气控制电路常用三种图来表示
• 1、原理电路图 • 2、元件面板布置图 • 3、安装接线图
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一、接触器联锁正、反转控制原理电路图
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请大家记下来，绘图时要用的。
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接线图绘制示例: 请看黑板
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作业
1、将接线图绘制完整，要求：干净、整齐、正确。 2、为实训课做好准备工具：十字、一字螺丝刀。
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结束语
若有不当之处，请指正，谢谢！
“尺寸大小” 及 “ 实际安装位置” 。
2、电器元件的布置应注意以下两方面： 1）元器件布置不宜过密，应留有一定间隔； 2）元器件的布置应考虑整齐、美观、对称。外形尺 寸及结构相同的电器安装在一起，方便安装和配线。
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FU1
FU2
QS
KM1
KM2
SBI
FR
SB2
SB3
XT
“接触器联锁正、反转控制电路”元件面板布置图
三相异步电动机的正、反转原理 方法：将与电源相接的任意两相互换(改变相序)就可实现反转
接触器联锁正反转控制线路的结构和工作原理
接触器联锁正反转控制线路的结构和工作原理对接触器联锁正反转控制线路的原理进行了分析，阐述了接触器联锁正反转控制线路接线图的工作过程，掌握接触器联锁正反转控制线路的结构和工作原理。
1、电路原理图2、电路组成本电路由电源隔离开关QS；交流接触器KM1、KM2；热继电器FR；熔断器FU1、FU2；启动按钮SB2、SB3；停机按钮SB1及电动机M组成。
3、技术要求按下SB2正转启动，按下SB3反转启动，启动后均能连续运行。
正转期间按下反转按钮，控制电路不应有任何反应，否则会导致电源短路。
需要在控制电路中实施互锁控制。
按下SB1，不论正转还是反转，都要停机。
4、工作原理（1）合上QS，电源引入。
按下SB2→KM1线圈得电→→KM1主触点闭合→电动机正转。
→KM1动合触点闭合→实现自锁。
→KM1动断触点断开→KM2线圈支路断开→实现互锁。
按下SB1→→KM1线圈失电→→KM1主触点断开→电动机停转。
→KM1自锁触点断开→解除自锁。
→KM1动断触点闭合→解除互锁，为KM2线圈得电做准备。
（4）反转按下SB3→KM2线圈得电→→KM2主触点闭合→电动机反转。
→KM2动合触点闭合→实现自锁。
→KM2动断触点断开→KM1线圈支路断开→实现互锁。
（5）停转按下SB1→KM2线圈失电→→KM2主触点断开→电动机停转。
→KM2自锁触点断开→解除自锁。
→KM2动断触点闭合→解除互锁，为KM1线圈得电做准备。
（6）断开QS，电源断电。
5、接触器联锁的正反转控制线路的优点和缺点优点：工作安全可靠。
缺点：操作不方便。
接触器联锁的正、反转控制
接触器联锁的正、反转控制一、接触器联锁的正、反转控制接触器联锁的正、反转控制电路如图1-6所示。
图中采用两个接触器，正转接触器KM1和反转接触器KM2。
当KM1的三副主触点接通时，三相电源的相序L1-L2-L3接入电动机，而当KM2的三副主触点接通时，三相电源的相序按L3-L2-L1接入电动机。
所以当两接触器分别工作时，电动机的旋转方向相反。
图1-6 接触器连锁的正、反转控制电路电路要求接触器KM1和KM2不能同时通电，否则它们的主触点同时闭合，会造成L1、L3两相电源短路，为此在接触器KM1与KM2线圈各自的支路中相互串联了对方的一副常闭辅助触点，以保证接触器KM1和KM2不会同时通电。
KM1与KM2这两副常闭辅助触点所起的作用称为联锁（或互锁）作用，这两副常闭触点就叫做联锁触点。
接触器连锁正、反转控制电路动作原理如下。
合上电源开关QS。
正转控制：反转控制：该电路的缺点是操作不方便，因为要改变电动机的转向，必须先按停止按钮SB1，再按反转按钮SB3，才能使电动机反转。
二、按钮连锁的正、反转控制按钮连锁的正、反转控制电路如图1-7所示。
控制板上的电器平面布置如图1-8所示。
图1-7 按钮连锁正、反转控制电路图1-8 控制板上电器平面布置按钮连锁的正、反转控制电路动作原理与图1-6接触器连锁的正、反转控制电路大体相同，但是，由于采用了复合按钮，当按下反转按钮SB1后，先是使接在正转控制电路中的反转按钮的常闭触点分析，于是，正转接触器KM1的线圈断电，触点全部分断，电动机便断电作惯性运行；紧接着，反转按钮的常开触点闭合，使反转接触器KM2的线圈通电，电动机立即反转启动。
这样。
即保证了正、反转接触器KM1和KM2不会同时通电，又可不按停止按钮而直接反转按钮进行反转启动。
同样，右反转运行转换成正转运行的情况，也只要直接按正转按钮即可。
这种电路的优点是操作方便，缺点是易产生短路故障。
三、按钮和接触器复合连锁的正反转控制复合连锁正反转控制电路如图1-9所示。
实验八 接触器联锁的三相异步电动机正反转控制线路
实验八接触器联锁的三相异步电动机正反转控制线路1．实验元件代号名称型号规格数量备注QS 低压断路器DZ47 5A/3P 1FU1 螺旋式熔断器RL1-15 配熔体3A 3FU2 瓷插式熔断器RC1-5A 配熔体3A 2KM1，KM2 交流接触器CJX2-9/380 AC380V 2SB1，SB2SB3 实验按钮LAY3-11一常开一常闭自动复位3SB1红SB2绿SB3绿FR 热继电器JR-36 整定电流0.63A 1M 三相鼠笼式异步电动机380V0.45A120W12．实验电路图3． 实验过程控制线路的动作过程是：（1）正转控制：合上电源开关QS ，按正转起动按钮SB2，正转控制回路接通：FR 2L1SB1SB2KM2常闭触头KM1线圈KM1常开触头闭合自锁1KM1常闭触头断开对KM2联锁接触器KM1的线圈通电动作，主触头闭合，主电路U1、V1、W1相序接通，电动机正转。
（2）反转控制：要使电动机改变转向（即由正转变为反转）时，应先按下停止按钮SB1，使正转控制电路断开，电动机停转，然后才能使电动机反转。
为什么要这样操作呢？因为反转控制回路中串联了正转接触器KM1的常闭触头。
当KM1通电工作时，它是断开的，若这时直接按反转按钮SB3，反转接触器KM2是无法通电的，电动机也就得不到电源，帮电动机仍然处在正转状态，不会反转，当先按下停止按钮SB1，使电动停转以后，再按下反转按钮SB3，电动机才会反转。
这时，反转线控制线路为：反转接触器KM2通电动作，主触头闭合，主电路接W1、V1、U1相序接通，电动机电源相序改变了，故电动机作反向旋转。
4．检测与调试仔细检查确认接线无误后，接通交流电源，按下SB2，电机应正转（电机右侧的轴伸端为顺时针转，若不符合转向要求，可停机，换接电机定子绕组任意两个接线即可）。
按下SB3，电机仍应正转。
如要电机反转，应先按SB1，使电机停转，然后再按SB3，则电机反转。
若不能正常工作，则应分析并排除故障，使线路正常工作。
接触器联锁正反转控制线路工作原理
接触器联锁正反转控制线路工作原理
接触器联锁正反转控制线路的工作原理如下：
1. 接触器的正反转控制线路包括一个正转控制回路和一个反转控制回路。
2. 正转控制回路包括一个正转按钮、一个正转接触器、一个反转按钮、一个反转接触器和一个动力装置（如电动机）。
3. 反转控制回路包括一个反转按钮、一个反转接触器、一个正转按钮、一个正转接触器和一个动力装置（如电动机）。
4. 当正转按钮按下时，正转控制回路中的正转接触器闭合，导通电流到动力装置，使其正转。
5. 同时，反转按钮失去电源，反转控制回路中的反转接触器断开，阻断电流流向动力装置反转。
6. 当需要反转时，反转按钮按下，反转控制回路中的反转接触器闭合，导通电流到动力装置，使其反转。
7. 同时，正转按钮失去电源，正转控制回路中的正转接触器断开，阻断电流流向动力装置正转。
8. 双按钮保险措施：当正转按钮按下后，必须先松开再按下反转按钮，才能使动力装置反转；反之亦然。
这样设计的目的是为了避免同时按下正转和反转按钮，导致动力装置出现故障或损坏。
接触器联锁正反转控制电路
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1、主电路设计
1、主电路设计
1、主电路设计
2、控制电路设计
2、控制电路设计
不可共 用和可 共用的 器件有 哪些？
2、控制电路设计
2、控制电路设计
2、控制电路设计
为了避免两个接触器KM1和KM2 同时得 电动作，在正、反转控制电路中分别串接了对 方接触器的一对常闭辅助触点，这样，当一个 接触器得电动作时，通过其常闭辅助触点使另 一个接触器不能得电动作，接触器间这种相互 制约的作用叫接触器联锁（或互锁）。
接触器联锁正反转控 制电路
一 知识回顾
1、电动机反转原理：
将交流电动机的三相 交流电源进线中任意 两相对调，电动机就 可以反转。
2、倒顺开关正反 转控制电路适用范 围：
常用于控制控制额定 电流10A，功率为 3KW以下的电动机。
知识回顾
一
二 新课教学
接触器联锁正反 转控制电路
1、主电路设计
可共用的 器件和不 可共用的 器件分别 有哪些？
实现联锁作用的常闭辅助触点称为联锁触 点（或互锁触点）。
7
1
1
20
6
3
0
0
1 7
3、接触器联锁控制电路
3、接触器联锁控制电路
3、接触器联锁控制电路
注意：电动机处于正转状态时，
要使它反转，应先按下停止按钮 SB3 ，使电动机先停转，然后 再按下反转启动按钮SB2，使电 动机反转。若直接使电动机由正 转状态变为反转，则电动机的定 子绕组会因电源突然反接而产生 很大的反接电流，易使电动机定 子绕组因过热而损坏。
4、小结
1、设计正反转电路 的
主电路与控制电路。
接触器联锁的正反转控制电路
授课内容备注接触器联锁正反转控制电路一、概述前面学习的正转控制电路只能使电动机向一个方向运转，而许多生产机械往往要求运动部件能向正、反两个方向运动。
如机床工作台的前进与后退；万能铣床主轴的正转与反转；起重机的吊钩上升与下降等，都要求电动机能实现正反转控制。
二、回顾正转控制电路图1（像这种用接触器自身的辅助常开触点实现保持线圈继续通电的接线方式称为自锁，而这种触点称为自锁触点。
）提出问题：1、如图1所示，电动机只能向一个方向运转，要想实现电机正反转控制，那么常采用的方法是什么? ★由电工基础课的学习我们知道，当改变通入电动机定子绕组的三相电源的相序，即把接入电动机三相电源进线中的任意两相对调接线时，电动机就可以实现反转。
本节我们就来学习常用的接触器联锁正反转控制电路。
三、接触器联锁正反转控制电路利用两个交流接触器交替工作，改变电源接入电动机的相序来实现电动机正反转控制，如下图所示。
组织教学：对学生点名，且对不来者进行简单的了解并记录。
讲授指导：见教案内容。
重、难点：见教案内容中★。
L1-U L2-V L3-W L1-W L2-V L3-U2、请同学们画出电动机正反转控制电路3、如果KM1和KM2同时得电会怎么样呢？熔断器熔断，主电路电源短路。
为防止两个接触器同时得电，主电路发生短路事故在控制电路中分别串接一对对方的辅助常闭触头。
当一个接触器得电动作，通过其辅助常闭触头使另一个接触器不能得电动作，接触器之间这种互相制约的作用叫做接触器联锁或互锁。
实现联锁作用的常闭辅助触头称为联锁触头（或互锁触头），联锁符号“ ”表示。
4、如何实现电机“正转—停止—反转”？KM1L1 KM2 L2 L3U V WKM1L1KM2L2L3U V W。
正反转控制线路
学习要求：
1、掌握正反转电路的功能。掌握联锁（互锁）的概念和 作用。 2、手动控制正反转线路（倒顺开关）电路、优点和不足。 3、按钮接触器正反转控制线路的基本电路：电路结构、 控制过程、不足。 4、接触器联锁正反转控制线路的电路结构、控制过程、 优点和不足。 5、按钮联锁正反转控制线路的电路结构、控制过程、优 点和不足。 6、按钮接触器双重联锁正反转控制线路的电路结构、控 制过程、电路特点。
接触器联锁正反转控制线路 2、控制过程： 闭合QS 正转控制：
按一下SB1
KM1线圈 通电吸合
实现互锁 实现自锁 电动机通电正转
KM1-2断开 KM1-1闭合 KM1主触点闭合
电动机断电停止 KM1主触点断开 KM1线圈 解除自锁 先按一下SB3 KM1-1断开 断电释放 KM1-2闭合 解除互锁 KM2-2断开 实现互锁 KM2线圈 再按一下SB2 实现自锁 KM2-1闭合 通电吸合 电动机通电反转 KM2主触点闭合 3优点：安全可靠；不足：改变电动机转向时，必须先按停止按钮SB3， 再按反转按钮SB2，操作不方便。
三、按钮接触器正反转控制线路
（一）、基本控制线路 由两个连续控制线路构成， KM1与KM2倒相。正转用KM1 控制，反转用KM2控制，且两 个接触器线圈不能同时通电。 1控制过程： 闭合QS，系统通电。 ①正向起动：
起动： 按一下 SB1
KM1通 电吸合
电动机M通电正转 实现自锁
KM1主触点闭合
KM1-1触点闭合
按钮接触器双重联锁正反转控制线路
电路特点：安全可靠，操作方便。但电路复杂。
课后总结
1正反转控制线路的功能，联锁的概念和作用，联锁和自 锁的区别 2手动控制正反转控制线路及其特点。 3接触器联锁正反转控制线路的结构、控制过程、优缺点。 4按钮联锁正反转控制线路的结构、控制过程及优缺点。 5双重联锁正反转控制线路的结构、控制过程及特点。 功能 手动 接触 按钮 双重
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KM1
KM2
正转控制 反转控制
任务二：熟悉接触器联锁正反转控制线路的结构
2、仔细观察接触器联锁正反转控制线路的结构，并完成下面习题。
QS FU1
FU2
L1
L2
KH
L3
KM1
SB2 KM2
SB1 KM1 SB3 KM2
KH
UV W M 3~
KM2
KM1
KM1
KM2
正转控制 反转控制
任务二：熟悉接触器联锁正反转控制线路的结构
1）线路中采用了 个接触器，即正转用的接触器
和反
转用的接触器 ，它们分别由正转按钮
和反转按
钮
控制。
2）这两个接触器的主触头所接通的电源相序不同， KM1按 － － 相序接线，KM2按 － － 相序接线。
3）接触器KM1和KM2的主触头绝不允许同时
，否则将造
成两相电源 相和 相短路事故。为了避免两个接触器KM1
课题二 三相异步电动机的正反转控制线路
[复习旧知]
三相异步电动机的连续正转控制线路
QS L1
L2 L3
先完成工作原理的分析。
FU1
然后思考：
FU2 KH SB2
1.这种线路中电动机能否 KM
反转？
KH
2.在实际生活中你见过电
动机正反转的现象吗？
U VW
3.教室内有没有正反转现象？
M
3~
SB1 KM KM
课题二 三相异步电动机的正反转控制线路
[新课导入]
像这种屏幕的上升与下降； 起重机吊钩的上升与下降； 其生产机械运动部件都需进 行两个方向的运动。
显然简单的正转控制线路无 法满足这一要求。这就需要 电动机不仅能实现正转、而 且还要能反转控制。
一、接触器联锁正反转控制线路
学习目标：
1.知道一个条件——电动机反转的条件。 2.熟悉一个电路——接触器联锁正反转控制线
不能； 联锁触头不能用自身接触器的 辅助常闭触头 ； 时通时断；
[课堂小结]
实现电动机反转的条件 接触器联锁正反转控制线路的结构 接触器联锁的概念 接触器联锁正反转控制线路的特点
[课后作业]
1.分析接触器联锁正反转控制线路的工作原理 2. 设计一个既工作安全可靠又操作方便的正反转控制
和KM2同时得电动作，在正、反控制电路中分别串接了 接
触器的一对辅助
触头。
[课堂练习]： 一、知道接触器联锁的概念
1）当一个接触器得电动作时，通过其
触头使
另一个接触器 得电动作，接触器之间这种相互制
约的作用叫做
。
2）所以该电路称之为
联锁正反转控制线路。
3）实现联锁作用的辅助常闭触头叫做
。
[课堂练习]： 二、分析接触器联锁正反转控制线路的特点
路的电路结构。 3.知道一个概念——何为接触器联锁。 4.了解电路特点——接触器联锁正反转控制线 路的优缺点。
任务一：知道电动机反转的条件
改变通入电动机定子绕组的 ___________，即把接 入电动机三相电源进线中的_________________接线即可。
电源相线 L1 L2 L3
L1 L3 L2
QS FU1
FU2
L1
L2
KH
L3
KM1
优点：
工作安全可靠
缺点：
操作不方便
KH
UV W M 3~
SB3 KM2
SB1 KM1 SB2 KM2
KM2
KM1
KM1
KM2
正转控制 反转控制
[能力提高]思考以下正反转线路能否正常工作？
不能； 联锁触头不能用辅助常开触头； 控制线路无法得电；
[能力提高]思考以下正反转线路能否正常工作？
L2 L3 L1
电机绕组U V W
M 3~
顺时针
图1
U VW
M 3~
逆时针
图2
U VW
M 3~
顺时针
图3
任务二：熟悉接触器联锁正反转控制线路的结构
FU1
FU2
L1
L2
KH
L3
KM1
1、若要求以下电路实现 电动机的正反转控制，
请尝试将电路补充完整。
注意：小组合作 讨论学习
UV
M 3~
KH
W
KM2
SB2 SB1
KM1
KM1
任务二：熟悉接触器联锁正反转控制线路的结构
QS FU1
FU2
L1
L2
KH
பைடு நூலகம்
L3
思考： KM1
1）若同时按下SB1和SB3，
KM1主触头和KM2主触头
也将同时
，
会出现什么后果？ L1和L3两相电源短路事故 2）如何解决这一问题？
UV
M 3~
KH W
SB2 KM2
SB1 KM1 SB3 KM2