无人机航测成果精度分析
无人机航测技术在工程测量中的应用分析
I G I T C W技术 应用Technology Application138DIGITCW2024.02伴随着信息化社会的来临，无人机技术得到了迅猛的发展，并在各行各业起到了重要的作用。
在工程测量中采用无人机航测技术，可以极大地减轻测量工作的负担，显著提高测量资料的精度和工作效率，推动工程测量事业向更先进的方向发展。
1 无人机航测技术在工程测量中的应用优势（1）安全性高。
以前，由于受到技术条件的限制，工程测量主要依赖于人工操作。
但是，在某些特定的情况下，人员及仪器的安全面临巨大的威胁。
无人机航空测量技术的应用将工作人员从复杂危险环境中解放出来，不需要人的直接介入，自身的高度可控性使得其能够自主修复并进行安全规避，极大地提升了测量的安全性，推动了航空测量技术的发展。
（2）经济性高。
无人机的飞行周期很短，可以快速起降，不需要花费太多的时间获取相关数据。
相对于传统的大型飞机来说，使用无人机的成本要低得多。
其测量系统的安装和维修费用较低，其制作材质更加轻巧，无须频繁维修，降低了造价，节省了大量的费用。
（3）操作简单。
相对于其他飞行器，无人机具有体积小、质量轻等优点，在起飞和降落过程中都有很大的优势，它可以在一小片平坦的土地上完成起降，不需要专门的飞行空域。
另外，无人机的操作过程相对简单，只需要搭载相关的设备系统就可以完成测量工作。
另外，大多数无人机都是低空飞行，受外界影响小，灵活性更强。
近年来，随着无人机续航性能的提升和探测距离的增加，航测技术应用的灵活性也越来越大。
2 无人机航测技术在工程测量中的应用流程2.1 检查校正相关设备在使用无人机航测技术时，要保证测量过程的科学规范，必须要严格遵守规定操作。
首先要对有关的设备进行彻底的检查修正，保证后续的测量工作能够顺利地进行，主要要做到以下几点。
首先，测量人员要对无人机的操作系统进行一次彻底的检测，主要是看有没有老旧或者损坏的零件，有没有什么不正常的运无人机航测技术在工程测量中的应用分析安谱阳（上海市岩土工程检测中心有限公司，上海 200331）摘要：随着科学技术的进步和经济的发展，无人机航拍技术被越来越多地应用于各个领域，尤其是在工程测量领域，更是倍受青睐。
无人机航测数据质量检查及成果应用
无人机航测数据质量检查及成果应用摘要：无人机遥感系统作为一种新型的航空摄影和对地观测遥感平台，已成为卫星遥感、有人航空遥感和地面遥感的有效补充手段。
采用无人机航测技术比采用常规测绘要更加快捷、高效，尤其在常规测量方法完成困难的地区，无人机航测技术具有更大的优势，而且获得的数据更加全面、直观。
获取的高分辨率遥感影像图对于项目规划选址、地类判读提供了有力的证据，对于项目的顺利实施具有重大的意义。
文章主要针对无人机航测数据质量检查及成果应用进行了分析，以期能够为同行带来一点启发。
关键词：无人机航测；数据质量检查；成果应用1导言无人机航测技术作为一项空间数据获取的重要手段，具有续航时间长、影像实时传输、高危地区探测、成本低、高分辨率、机动灵活等优点，其获得的航拍数据被越来越多的应用于各种测绘项目，以获取测绘4D产品。
为满足工程应用的需要，一些新的无人机数据处理技术被提出，相关技术人员的社会需求也逐渐增多。
同时，利用无人机飞行平台获取的遥感数据能够为社会经济各部门提供快速及时的信息，从而增强其决策能力和服务水平，今后，无人航测技术将在国家基础建设中发挥越来越重要的作用。
2无人机航测系统的性能分析目前所采用的TRIMBLEUX5无人机航测所具备的功能非常全面，性能较为优越。
这款无人驾驶飞行器主要采用无线电遥控和自备的控制装置来实现其远程操控的目的，目前拥有的无人机具体类型有很多，均被统一称作“无人机”。
其所具备的航空拍摄系统主要有飞行控制系统、飞行平台以及航测数据收集和传输系统，还有发射回收系统等等，是目前来说比较先进的无人机摄航系统，开始广泛的应用在土地资源的管理方面。
其机身为聚丙烯泡沫塑料，翼展在1米左右，机身重2.5千克，主要配备6000毫安的锂电池，安装有1600万像素的索尼相机。
此款无人机主要是由弹射器发射起飞，在起飞之后能够保持自动飞行的状态，并且其续航时间长达50分钟，时速80千米。
而且此款无人机在航拍时，可在小雨当中进行，并且对于天气的要求非常低，和其他普通的人机航班进行比较，本身具备操作便捷、专场简易，受到起飞降落的限制非常小等多方面特点。
无人机航测高程精度的影响因素浅析
无人机航测高程精度的影响因素浅析无人机航测的高重叠度，而且多基线航测的测量能夠自动有效匹配连接点，和以往的航测相比较而言，操作更加便捷，可以实现信息数据的自动化处理，同时可以迅速制作地面模型，目前在公路和国土等相关领域中运用比较普遍。
在讨论摄影测量的高程精度过程中，比较重视基线比的绝对高度素质，然后衡量高程精度，然而在实践操作过程中，严重影响摄影测量的高程精度并非只是基高比。
在研究影响无人机航测的高程精度要素基础上，利用有关方法提升高程精度。
一、航测规范精度要求在过去航测的规范中，针对比例尺相对较大的测图并不允许进行空三加密，应该在全野外进行摄像控点的设置。
而在航影仪与空三加密软件快速发展下，并且通过长期的工程项目实践经验大量积累，针对比例尺相对较大的测图完成空第三加密，能够充分满足规范所要求的精度，因此在航测规范中才可以允许放宽。
可是在航测的规范中明确表明，针对1：500和1：1000及1：2000的比例尺相对较大的测图，若是内业的加密点高程精度依然无法满足规范需求，就应该选择不全野外的布点。
由此可见，高程精度已经成为航测工作的难点。
可是全野外布点会造成野外工作量加大。
二、无人机航测高程精度影响要素（一）像片倾角针对像片倾角比较大造成的立体模型超限现象。
通过对某核电规划区域等方面，进行1：1000无人机的航空摄影测量，同时利用多种像片倾角的立体模型，收集航测高程精度并且实时统计。
由于测区是丘陵地形，而设计的航高是500m，选择的相机焦距是45.8mm，同时地面的现实分辨率是8cm。
相关统计信息数据如表1。
表1 各种倾角立体模型的高程测量精度相关误差统计表1中的统计数据主要是应用PATB，选择光束方法平差之后，并且在数字摄影的相关测量工作站有效恢复立体模型过后，收集的高程点和野外实测的相应高程点实现对比分析和统计得到的误差。
经过对表1中的信息数据完成分析与研究，首先，航测内的业测量高程中存在的误差会在像片倾角不断加大下而变大；其次，若是像片倾角并未超出3°，此时的高程精度就能够充分满足规范要求的精度。
影响无人机航测高程精度的相关因素分析
影响无人机航测高程精度的相关因素分析摘要：文章分析无人机航测过程中的摄影测量技术的原理，以及影响其航测高程精度的因素，分析不同的影响因素对航测高程精度的影响，并提出了提高无人机航测高程精度的有效措施，以供参考。
关键词：无人机；航测；高程精度1引言近年来随着无人机技术的发展，其被广泛应用于工程测绘、地质测绘等领域中，而且表现出比传统航测技术具有更加简单的操作和对数据更加精确的处理，并且与目前较为先进的计算机技术相结合，实现无人机航测的自动化数据处理和地面模型的快速制作。
但是在使用无人机进行航测时，人们往往只对基高比引起的高程误差进行关注和处理，而忽略了其他如像片倾角、航拍误差和立体效应等多方面的影响因素，所以为了解决以上影响因素造成的无人机航测误差，还应在不断提高无人机使用性能的基础上，分析其测量技术的原理，针对以上影响因素，在航测过程中采取相应的提高其航测高程精度的措施，以期最大限度地提高无人机的航测精度。
2摄影测量技术的基本原理摄影测量技术的基本原理公式如公式2.1所示：3影响无人机航测高程精度的相关因素3.1像片倾角的影响无人机在飞行过程中，其自身的三维空间坐标系会与静止时的坐标系产生一定的角度变化关系，并且通常以、、来分别表示无人机的俯仰角、航偏角和翻滚角三个飞行姿态参数。
而无人机在航测过程中的像片倾角则指的是像片曝光瞬间主光轴与铅垂线之间的夹角，即包括俯仰角和翻滚角，而且对不同比例尺的航测成图，其对于像片倾角的规定范围也会有所不同。
尤其对于大比例尺的航测成图中，其在使用无人机进行航测时，其测量高度通常高于1000m，由于飞行高度较高，加之无人机具有体积小和重量轻的特点，其在如此高的高度容易受到气流的影响而造成航测像片倾角和旋角较大，导致像点位移和成像的比例尺不均匀，从而影响测量精度。
对于同一个地面点的标准像对来说，其上下视差和左右视差均为0，而两个不同的地面点左右视差较是由高程差引起的，可以通过理想像对下的左右视差较来对其改正数进行表示。
低空无人机航测数据精度影响因素及控制措施
TheSocialAngle社会广角低空无人机航测数据精度影响因素及控制措施文/李致鹏摘要：我国测绘领域广泛应用低空无人机航测，应用时需要考虑的重要指标就是精度。
通过分析无人机航测数据产生流程，分析影响数据精度的主要因素，最后结合实践分析提高无人机数据精度的建议，推动我国无人机航测技术进步与发展。
关键词：低空无人机；航测数据；精度控制传统测绘测量行业中的航空摄影测量，自身受到空域申请、航摄周期等因素影响，但却无法满足精准测绘快速响应、小区域的需求。
低空无人机航测灵活性强、成本低、周期短，有助于补充传统航测的不足。
应用无人机航测试时需要考虑精度问题。
无人机航测数据精度受到诸多因素影响，通过系统总结分析这些因素，可以提高航测精度，推动无人机的进一步应用。
1 低空无人机航测数据精度的主要影响因素1.1 无人机平台虽然无人机航测具有显著优势，但也存在一些问题。
如，姿态稳定性不足。
大部分无人机都是小型飞行设备，自身载荷量小，容易受到空中气流影响，相比于传统航测来说各种角度变化较快，幅度远高于传统航测要求；像幅小且影响数量大。
无人家航测时相机大多选择非量测性的单反相机，这类相机像幅较小，通过提高航向与庞向重叠度的方法提高测区的全面性，这就造成相片数量增加，影响到最终数据的精度。
随着无人机航测技术进步，上述问题会得到有效解决。
1.2 相机相机本事就受像素、光线、对焦、曝光等因素的影响，众所周知，相机像素越大，在其他条件不变时，所拍摄的图像就越清晰，反之若像素越小，图片就越模糊。
所以在利用无人机进行航拍时，首先要考虑的问题就是相机本身像素的大小，以此对无人机航飞高度进行调整。
而且由于光线因素的影响，无人机航拍时最好选择光线明媚，阳光充足的时间段，尽可能避免下午或者晚上，而且在拍摄时尽可能避免逆光拍摄，以免光线太强导致曝光过度，使图像失真。
另外，对焦时间和曝光度等也会对图像质量产生影响，所以，在无人机航飞之前，需要对飞机上的摄像装置进行提前对焦，比如预定飞行高度为300米，就需要选择距离为300米左右的物体进行对焦处理。
无人机机载LiDAR航测技术道路测绘应用效果分析
无人机机载LiDAR航测技术道路测绘应用效果分析摘要：随着无人机空中航测设备的不断完善，无人机航测技术也将广泛应用于各行各业。
目前的无人机航测主要包括使用配备高清镜头的无人机从多个角度生成高清图像，使用高清点云投影算法生成实景3D模型，用实景3D模型标记地形，设计布局计划，并进行实景模型测量。
这种传统的无人机航测技术通过高清镜头进行数据采集,对于测绘精度的要求,测绘面积相对较小,植被率较低,在技术应用领域相对较好,但对于相对较高的植被覆盖率,测绘精度满足线性工程师的要求,传统航测很难达到项目的精度要求。
因此,研究激光雷达技术如何以更高的航测精度,以完成测绘任务成为研究的重点。
关键词:无人机;机载雷达;道路测绘LIDAR技术是近二十年来摄影测量与遥感领域具有革命性的成就，随着空间数据的使用越来越多，对准确可靠的空间数据的需求也在增加。
由于生产周期长，成本高，数据采集密度低，传统的摄影测量无法满足现代信息社会的要求，LIDAR是一种快速准确的地面3D数据技术。
一、LIDAR系统概述激光雷达(LIDAR)是LIGHR DETECTION AND RANGING的缩写,即激光探测与测量系统。
它使用单个激光脉冲来测量从激光源到目标和返回激光接收器的时间,同时结合飞机传感器的定位和方位数据来精确测量(目标)的三维坐标。
1.系统工作原理。
机载LIDAR是一个激光测距，测量传感器到位置的距离，而高精度星座观测系统(IMU)测量主扫描轴的正空间参数。
全球定位系统(GPS)是一种高分辨率的数码相机，它捕获与地面相对应的彩色数字图像，以确定扫描中心的空间位置，从而产生正射影像。
2.测量原理。
包括单束窄带激光器和接收系统，它产生光脉冲，向物体发送，最终反射接收器接收的物体。
光接收器精确测量光脉冲和反射之间的时间。
由于光脉冲以光速传播，因此接收器始终接收先前反射的脉冲，直到下一次脉冲调整发生。
由于光速是已知的，因此运动时间可以转换为距离测量。
无人机航测高程精度的影响因素及其改进方法
无人机航测高程精度的影响因素及其改进方法摘要：在测绘工程开展阶段中，无人机航测技术作为常见的一项技术，该技术操作方便、可控性高，能够提高工程的整体质量。
但就目前现状而言，在无人机航测工作开展的阶段中，高程精度会受到环境因素、技术因素的影响出现各种精度问题不利于工程的开展，因此为了能够达到无人机航测高程进度控制的标准，满足航测工程项目开展的需要，文章结合实际在探讨航测规范精度要求的同时，分析了航测高程精度的影响因素，而后对相应的改进方法进行探究。
关键词：无人机；航测高程；精度影响；改进方法引言无人机航测在当前的测量处理中有着极为重要的现实作用，较之于以往的测量处理，效率方面显然更为突出且能切实地保障精度的达标。
正是因为其显著的技术优势，所以其在我国土地以及公路等的测量工作中得到了广泛应用。
无人机测量时应注意航测高度的控制，以切实地保障精度等的达标。
1航测规范精度具体要求以往的航测一些大比例尺的测量图像往往不能进行空三加密，通常应在全野外设置控点，这样才能稳步地推进相关的处理。
而今随着航摄仪器和相关软件的升级和优化，大比例尺的测量图像已经能够通过空三加密，且能够在精度上达到现实性的需求。
但是应注意的是，当前的航测有着更高的要求，采用传统方式获得的大比例尺的图像依旧不符合既定都精度要求，因此还需进行全野外的布点。
由此可见，高程精度对于航测操作来说确实是一个不小的难点。
而即便进行全野外布点，所涉及到的工作量也很大。
随着相关实践工作的持续推进，尤其是在一些关键因素得到合理控制以后，航测相关的处理得到了极大程度地保障。
2航测高程精度的关键影响因素2.1 像片倾角因素具体推进测绘的过程中，在通过无人机完成航测任务以后，就应及时对高程精度相关的数据进行统计。
在进行这方面处理的过程中，通常应通过像片倾角立体化模型进行。
而所进行的实测也应基于现实测绘的具体情况，无人机的高度以及相机的最佳焦距等，都应达到现实性的测绘要求，从而为相关处理的稳定与高效提供切实的保障[3]。
无人机航测技术在矿山测绘中的应用分析
无人机航测技术在矿山测绘中的应用分析随着科技的不断进步和发展，无人机航测技术在各个领域中的应用越来越广泛，其中在矿山测绘中的应用尤为突出。
传统的矿山测绘方法需要大量的人力和物力，而且时间成本较高，但是无人机航测技术的应用能够有效地解决这些问题，提高了矿山测绘的效率和精度。
本文将对无人机航测技术在矿山测绘中的应用进行分析，并探讨其在矿山测绘中的优势和未来发展趋势。
一、无人机航测技术的应用方面1. 高精度地形测绘无人机航测技术能够通过激光雷达、摄影测量等设备获取高精度的地形数据，精度可以达到厘米级别。
这些数据能够为矿山的规划和设计提供准确的地形信息，为矿山的开采和围岩稳定性评价等工作提供重要参考。
2. 矿区内部勘探无人机航测技术可以通过多光谱、红外传感器等设备获取矿区内部的地质、水文等信息，帮助矿山企业了解矿区内部的资源分布、水文状况等情况，辅助企业做出科学决策。
3. 矿区环境监测无人机航测技术还可以通过监测矿区周边的环境变化情况，及时发现矿山排放的污染物和环境变化情况，帮助矿山企业做好环境保护工作。
4. 安全监测利用无人机航测技术，可以对矿山进行安全监测，通过红外热像仪等设备对矿山内部进行监测，及时发现煤层自燃等隐患，为矿山的安全生产提供保障。
二、无人机航测技术在矿山测绘中的优势分析1. 成本低相比传统的航空摄影测量、测量仪器测量等手段，无人机航测技术成本更低。
无人机的购置成本相对较低，而且操作便捷，减少了人力成本。
2. 效率高无人机航测技术可以在矿山内部灵活飞行，获取到更加精准的数据。
操作简单，可以在较短的时间内完成矿山内部的测绘工作，提高了测绘的效率。
3. 精度高无人机航测技术可以通过激光雷达、多光谱相机等设备获取高精度的数据，精度可以达到厘米级别，提高了矿山测绘的精度。
4. 安全性相比传统的人员进入矿山进行测绘，无人机航测技术可以减少人员的作业风险，提高了测绘的安全性。
三、无人机航测技术在矿山测绘中的未来发展趋势1. 数据处理随着无人机航测技术的不断发展，获取的数据量越来越大，如何高效地处理这些海量数据成为了瓶颈。
浅谈无人机航空摄影测量空三加密精度分析
制点布设在中央区域以及测量区域的四角出，共计约5个，通过这种方式保证能够在进行多余观测，并及时发现粗差等基础上，还可以出色完成比例是1:2000地形图的绘制工作[2]。
2.3 布设像控点一般情况下，区域网法是当前像控点最为常见的一种布设方案，在这一方法中航向的间隔为4条基线。
这一项目的像控点借助GPS-RTK进行施测，同时根据平高点具体的要求来布设像控点。
通常布设的范围处于航向重叠3片区域中，而当于区域网内布点时则需要确保5至6片的重叠；另外，像控点和相片边缘之间的距离应当处于1.5cm及以上。
3 对空三加密精度的分析就当前航空摄影测量基本的流程来看，在航测工作中空三加密技术有着极为重要的作用，它直接决定着最终地籍图的精度。
在目前科学技术快速发展的过程中，航测工作的时间愈发紧张，对应的任务量也在随之增加，而借助空三加密相关的软件，则能够迅速且高效的完成各项加密工作。
在布设传统外业像控点时，控制点的点位位置往往需要进行谨慎考虑，通常对其有着极为严格的要求。
因此，是否能够有效脱离目前外业像控布点工作中的种种限制，从而有效减少控制点实际的布设量，进而在不影响测量区域加密精度的前提下有效提升航线跨度，逐渐成为当前管理人员急需去考虑的一个问题。
4 优化无人机航空摄影测量空三加密精度的方法文章将无人机航空摄影测量空三加密的实际流程作为了切入点，借此来对其进行了深入分析，并对技术的优化方案作了全面研究。
过去传统无人机的空三加密具体流程如图1所示。
图1传统无人机航空摄影测量的空三加密流程因为非量测相机是无人机获取影像最为重要的一个途径，所以只有在畸变差校正等工作结束后才能够进行空三加密，另外在此环节还需要对相机的参数进行全面检校，倘若直接跳过这一环节那么很有可能会对匹配的精度产生不利影响。
但是，0 引言由于科学技术不断进步，当前无人机航空摄影测量技术在许多项目的生产工作中实现了广泛的应用，怎样才能实现对海量的无人机信息数据进行高效化处理，以此确保航空摄影测量成图的准确程度，已经成为现阶段航空摄影测量进一步发展所面临的主要问题。
PPK技术辅助无人机航空摄影测量精度分析
PPK技术辅助无人机航空摄影测量精度分析摘要：在科学技术不断发展的带动下，城市建设水平不断提升，特别是在进行城市规划的过程中，就需要对无人机摄影测量技术进行积极的运用，全面提升规划的合理性，为各项工作的顺利开展提供保障依据，推动可持续发展理念的有效推进。
目前，网络RTK技术受限于通信信号的强度，部分区域应用效果差。
基于此，以下对PPK技术辅助无人机航空摄影测量精度进行了探讨，以供参考。
关键词：PPK技术；无人机航空摄影测量；精度分析引言无人机是无人驾驶飞行器的简称，一般包括无人驾驶的固定无人翼机、多旋翼无人机和无人飞艇等。
近年来，随着航空摄影科学技术的不断发展，出现一种以无人机为载体携带数字航空摄影仪的新型测绘技术，即无人机航空摄影技术。
该技术的出现为很多领域内某些工作的开展带来了极大的方便，如在地质灾害应急救灾、城市规划、地理国情监测、地籍测图和工程测绘等方面发挥了积极作用。
1PPK技术的优势①可以与RTK、星站差分、单点定位同时进行。
②采用现有设备，不会增加额外成本。
③无论采用何种定位方式，最终提供的是拍摄瞬间相机位置的厘米级的坐标。
④RTK、星站差分浮动解或单点均可开展工作，不会影响到工作进度，提高生产效率。
⑤可完全采用单点定位的方式进行作业。
⑥PPK成果直接替换浮点解坐标或单点解坐标，无需复测。
⑦可不采用星站差分方式，节约星站差分信号服务费用。
2无人机航空摄影系统集成无人机航空摄影系统是以无人驾驶的固定翼、旋冀和飞艇等飞行器为飞行平台，搭载成像仪设备，获取地面信息的摄影测量方式。
无人机航空摄影系统一般由前期获取高精度航空影像数据的航空摄影部分（空中摄影和地面控制）和后期对影像数据处理的一系列过程（如利用航空摄影处理软件对图像的预处理，生成数字高程模型、数字正射影像图和地形图等产品）构成。
无人机载成像光谱仪技术具有强大的地物探测能力，具有光谱分辨率高的特点，能够进行探测地面目标和识别地物，可实现地物的精细分类。
低空无人机航测数据精度影响因素分析
低空无人机航测数据精度影响因素分析发表时间：2020-04-23T09:35:02.427Z 来源：《城镇建设》2020年2月4期作者：郭鹏[导读] 传统的航空摄影测量，受空域申请、航摄周期等影响摘要：近年来，低空无人机航测已广泛应用于大比例尺地形测绘、精细国土资源调查、地质灾害应急处理、实景三维建模等领域，并取得良好效果。
利用低空无人机作为飞行平台的航空摄影测量技术应用日趋广泛，但飞行器姿态不稳定、航摄像幅较小、镜头畸变检校精度难保证、外方位元素解算精度较低等原因造成低空无人机航测精度不稳定，后期像控测量、内业加密工作量较大，从而制约了低空无人机航测的应用发展空间。
本文就低空无人机航测数据精度影响因素展开探讨。
关键词：低空无人机；航测；精度；影响因素引言传统的航空摄影测量，受空域申请、航摄周期等影响，在快速响应和小区域的精准测绘中无法满足快速更新的需求。
低空无人机航测具有机动灵活、高效快速、作业成本低、生产周期短等优点，迅速成为了传统航测的有力补充。
无人机航测在广泛应用时，数据精度是必须考虑的指标。
无人机航测数据精度受到许多因素的影响，系统总结分析这些影响因素，有助于提高无人机航测精度，更好地促进无人机的应用。
1无人机摄影基本原理无人机是由航空摄影测量进一步发展而衍生的新的测绘技术，航空摄影测量单张像片测图的基本原理是透视成像，立体测图的基本原理是人眼投影过程的几何反转。
航空摄影测量的作业分外业和内业。
外业包括像片控制点联测。
像片控制点一般是航摄前在地面上布设的标志点，也可选用像片上明显地物点，用测角交会、测距导线、等外水准、高程导线等普通测量方法测定其平面坐标和高程;内业包括加密测图控制点。
以像片控制点为基础，一般用空中三角测量方法，推求测图需要的控制点，检查其平面坐标和高程，测制地形原图。
2无人机航测数据生产流程无人机航测的数据的生产流程为：对航测地区的各项信息数据进行收集。
针对航测地区的地质情况，地理结构，地形结构等进行评估，并综合分析周边是不是存在特殊建筑结构，之后结合分析结果以及无人机飞行条件来判断无人机航测设备是不是能够飞行。
无人机工程师无人机航测项目总结
无人机工程师无人机航测项目总结近年来，无人机技术飞速发展，广泛应用于各个领域。
无人机航测作为无人机应用的重要方向之一，具有高效、精确、灵活等特点，被广泛应用于地理测绘、环境监测、农业勘测等领域。
在过去的一段时间里，我作为一名无人机工程师，参与了一项无人机航测项目，通过实际操作和经验总结，取得了一定的成果。
首先，无人机航测项目的准备工作是至关重要的。
在项目开始之前，我们首先需要明确项目目标和需求，并对项目范围进行合理的限定。
根据需求确定使用的无人机机型和相关设备，并进行充分的测试和验证，确保其正常运行。
同时，还需要准备充足的备用电池、存储卡、传输设备等，以应对意外情况。
除此之外，还需要了解项目所在地的飞行规定和相关法律法规，确保项目的合法合规。
其次，无人机航测项目的航行计划和飞行控制是决定项目成败的关键。
在进行航行计划时，我们需要考虑项目范围、航线密度、拍摄要求等因素，科学合理地划分航线和飞行高度。
同时，还需要对飞行区域进行充分的勘测和了解，预先规划好飞行点和返航点，确保飞行路径的安全和高效。
在飞行过程中，我们需要密切关注无人机的姿态、飞行速度和电池电量等指标，及时做好飞行控制，确保飞行的安全和平稳。
再次，无人机航测项目的图像采集和处理是非常重要的环节。
在图像采集方面，我们需要根据实际情况选择合适的相机设置，包括曝光、焦距、光圈等参数，并合理安装和调整相机设备，确保图像品质的有效性和一致性。
在图像处理方面，我们需要利用专业的图像处理软件对采集到的图像进行校正、配准和拼接，以生成最终的地理信息产品。
同时，还需要对处理后的图像进行质量评估和精度验证，确保数据的准确性和可靠性。
最后，无人机航测项目的成果交付和分析是项目的最终目标。
在成果交付方面，我们需要按照项目需求，生成符合要求的地理信息产品，并将其整理、归档，便于后续使用和管理。
同时，还需要编制相应的项目总结报告，包括项目的目标、过程和成果等方面的描述，以便于与相关人员进行交流和共享。
无人机航测实训成果报告
一、前言随着科技的不断发展，无人机航测技术在我国测绘领域的应用越来越广泛。
为提高我国测绘人员的专业技能，培养无人机航测技术人才，我校特举办无人机航测实训课程。
通过本次实训，学员们掌握了无人机航测的基本原理、操作流程、数据处理及成果应用等方面的知识，取得了显著成果。
二、实训背景与意义1. 实训背景近年来，我国无人机航测技术发展迅速，无人机航测在测绘、农业、林业、地质、环保等多个领域得到了广泛应用。
为满足我国无人机航测技术人才的需求，提高测绘人员的专业技能，我校特举办无人机航测实训课程。
2. 实训意义（1）提高学员无人机航测操作技能，为我国无人机航测事业培养专业人才；（2）使学员了解无人机航测的最新发展趋势，提高学员的综合素质；（3）为我国无人机航测技术的普及和应用提供有力支持。
三、实训内容1. 无人机航测基本原理（1）无人机系统组成及工作原理；（2）无人机飞行控制原理；（3）无人机传感器及其应用。
2. 无人机航测操作流程（1）无人机起飞与降落；（2）航线规划与执行；（3）数据采集与传输；（4）数据处理与成果制作。
3. 无人机数据处理及成果应用（1）数据处理软件及方法；（2）成果制作与应用。
四、实训成果1. 学员操作技能显著提高通过本次实训，学员们掌握了无人机航测的基本原理、操作流程、数据处理及成果应用等方面的知识，操作技能得到了显著提高。
2. 成果质量优良学员们完成的无人机航测项目，成果质量优良，符合相关规范要求。
3. 学员满意度高本次实训课程设置合理，内容丰富，学员们对实训成果表示满意。
五、实训总结1. 无人机航测实训课程取得了圆满成功，达到了预期目标。
2. 学员们在实训过程中，积极参与，刻苦学习，取得了优异成绩。
3. 实训过程中，教师团队认真负责，为学员们提供了优质的教学服务。
4. 下一步，我们将继续优化无人机航测实训课程，提高学员的综合素质，为我国无人机航测事业培养更多优秀人才。
六、展望随着无人机航测技术的不断发展，我国无人机航测事业将迎来更加广阔的发展空间。
基于免像控技术的无人机测图方法及精度分析
基于免像控技术的无人机测图方法及精度分析发布时间：2023-03-21T02:06:59.005Z 来源：《工程管理前沿》2023年1月1期作者：王兴富1 尹作霞2 刘备3[导读] 目前，测量数据采集手段多样化，无人机航测已经是常见的数据采集手段。
所谓的免像控就是不需要人工进行地面操控，无人机上装载POS定位定向系统，根据地面基站，实时获取像片的外方位元素，应用共线条件方程求得地面加密点的坐标。
王兴富1 尹作霞2 刘备31济南市勘察测绘研究院 2济南市不动产登记中心 3济南市勘察测绘研究院摘要：目前，测量数据采集手段多样化，无人机航测已经是常见的数据采集手段。
所谓的免像控就是不需要人工进行地面操控，无人机上装载POS定位定向系统，根据地面基站，实时获取像片的外方位元素，应用共线条件方程求得地面加密点的坐标。
但是在无人机作业过程中，飞行航线设计、影像获取、数据处理等各个环节都会影响作业效率及成果精度。
本文结合实际项目，分析无人机在作业过程中遇到的实际问题，并提出了解决方案。
关键词：免像控技术；无人机；测图方法；精度分析引言传统的航测技术因使用性不强、成本高、极易受天气影响等缺点，只能应用于中小比例尺的测量工作中。
无人机技术因其具备时效性强、成本低、不易受外在条件影响等优点，被测绘人员进行广泛使用，该技术由于能快速得到数字高程模型DEM、正射影像图DOM等，已成为当前获取空间地理信息的一个重要手段，而免像控技术近几年扩大应用，取得了良好的成绩。
一、免像控技术介绍．1.1无人机免像控技术概况在传统的航摄测量作业模式下，外业部分需要大量的人力和物力。
如果遇到山区、灾害现场等特殊状况，且部分环境工作人员不能顺利进入现场，导致整个测量工作陷入困局，大大增加实测的费用开支，甚至必须降低测绘精度为代价来完成工作任务。
天狼星无人机航测系统结合ＲＴＫ技术，获取高精度、高密度的像片控制点的三维坐标，为航测获取数字线划图的生产提供更多便捷。
无人机在大比例尺地形测图中的精度控制分析
无人机在大比例尺地形测图中的精度控制分析摘要：计算机技术的迅猛发展以及无人机等测绘设备的普遍应用，使得大比例尺数字化测图技术日趋成熟，有力促进了地形图测绘向自动化、数字化和信息化方向迈进。
目前，无人机在大比例尺地形测图中的应用越发普遍。
根据无人机搭载航摄仪器的不同，其所获取的影像数据模型也不尽相同。
本文对比探讨无人机获取多源数据模型的方法步骤，并对其在大比例尺地形测图中的精度控制措施进行分析。
关键词：无人机；大比例尺；多源数据；精度引言随着计算机、地面测量仪器的不断发展,数字化测图软件的日益成熟和广泛应用,传统的测绘模式正逐步被以3S技术(GPS、RS、GIS)为代表的测新技术所替代，大比例尺地形图测绘的传统作业模式已无法适应数字信息时代的发展要求。
作为构成国家地理信息系统基本构架的大比例尺地形图,其发展模式和精度控制，也因数据模型的不同而表现出差异性。
当前，无人机航测技术的发展已经日渐成熟，使得越来越多的航测无人机野外作业可以满足大比例尺地形图精度要求。
通过科学控制测图精度，部分无人机能满足1：500大比例尺测图要求，有效提高了大比例尺地形测图作业效率。
1无人机多源数据获取与处理方法随着各种新型传感器及相关技术的进步和普及，测绘科学已由数字化测绘向信息化测绘体系发展。
在进行无人机航拍作业中，通过搭载不同传感器获取各种模型的地理信息影像数据，并进行大比例尺地形测图，已成为测绘信息化发展建设的主体趋势。
除了传统的无人机搭载正射相机进行航空摄影外，最近应用比较广泛的还有无人机搭载小型倾斜相机和微型LiDAR相机等。
1.1倾斜摄影数据模型。
无人机通过搭载五拼镜头进行倾斜摄影，多角度获取地物侧面纹理影像。
通过建模可制作附有纹理的真三维模型，更加真实地反映地物实际情况，突破了传统航摄仅从垂直摄影获取正射影像的瓶颈。
利用搭载小型倾斜相机测制大比例尺地形图的主要步骤包括:(1)航摄准备。
作业前进行空域申请、基本控制点资料收集及像控点布设测算等工作，制定航摄计划，确定无人机搭载的传感器、影像分辨率、重叠率及飞行架次和相对航高等一系列航摄因素。
无人机航测数据质量检查及成果应用分析
无人机航测数据质量检查及成果应用分析摘要：在卫星遥感、飞机遥感技术之后，无人机航测技术逐步成为航空航测技术当中的一大亮点，在我国的大型测绘项目当中发挥着非常重要的作用，本文重点分析研究无人机航测数据质量检查及成果应用，以供参考。
关键词：无人机航测系统；航测数据；成果应用1 无人机航测系统构成无人机航测系统主要由软件部分和硬件部分两个部分共同组成的。
硬件部分主要是数字遥感设备、电源系统等。
软件部分主要有地面站、遥感自动控制系统以及后期的数据处理软件等。
和传统测绘相比，无人机测绘在操作的过程中更为复杂，需要对飞行前的各种相关事务进行协调和控制，依照资料合理的进行无人机航测控制点的布置，并且将设计好的航线，向后台控制中心上传。
在进行测绘的过程中，无人机需要依照相关的设计要求，利用自身的数据传感器系统有效的收集地面的相应数据，并且控制人员需要依照飞机的状态，有效的监控无人机的测绘过程。
在完成测绘之后，无人机需要上传测绘记录，并且后台软件需要对控制点数据和有效数据进行处理，生成相应的影射地图和数字地面模型。
2无人机航测数据质量检查2.1航测数据质量评价在无人机航测的过程中，遥感数据是非常重要的，不单单可以有效的检查现场的饱和度、云、雾、影像色调的情况，还可以需要对以下几个方面进行检查： 2.1.1影像重叠程度无人机在一个航线当中进行航行的过程中，与相邻影像产生重叠的情况，也就是航向重叠。
另外对相邻航向重叠则被叫做旁向重叠。
依照我国当前的航测标准规定，航向重叠度需要控制在65%左右，最小也需要超过53%，而旁向重叠需要控制在35%以内，另外需要超过15%。
对飞行数据进行随机选取，依照机载pos的记录情况，通过相关人员对重叠度的计算参数进行设置，并且保证计算出的航向重叠度和旁向重叠度符合要求。
2.1.2航带弯曲度无人机在飞行的过程中，外界因素是重要的一个影响因素，由于外界环境的影响，无人机可能会产生偏航的情况，而航线弯曲度指的主要是无人机首尾连线和航线首尾连线的最大比值，在实际操作过程中无人机航线弯曲度可能会直接对影像重叠的情况产生影响，而且弯曲度越大，则说明在实际操作的过程中作业效果越差。
无人机航测数据质量检查及成果应用
无人机航测数据质量检査及成果应用无人机航测技术是继卫星遥感技术、飞机遥感技术之后的乂一大航空航测技术，在我国的一些大型测绘项目中起到至关重要的作用。
本文主要探究了无人机航测数据质量检查及成果应用，以求努力推进无人机航测行业的发展。
标签：无人机航测系统;航测数据;成果应用无人机经过快到白年的发展，现在无人机技术已逐步完善和成熟。
与传统的飞行器比较，无人机具有灵活性好、操作简略、成本低价等特色，无人机的技术从军事范畴逐步扩展到了民用范畴，被越累越多的运用到地舆、工程测绘中。
一、无人机航测系统构成无人机航测系统由硬件系统和软件系统组成。
硬件系统主要由固定翼无人机飞行平台、数字遥感设备、电源系统组成;软件系统主要包括测控地面站、遥感传感器自动控制系统、数据后处理等。
无人机航测的丄作流程为：根据丄程要求，收集施匸区域资料和遵照民航、通航和空域管理相关规定，进行飞行前的协调;布设在地面控制点;设讣航线，然后将数据上传至无人机的飞行控制装置，系统按设计航线进行航测作业;数字传感器按设计要求进行地面数据的收集;地面监测系统显示无人机E行航迹，地面工作人员据此监视无人机工作情况;结束飞行任务，下载航测数据;利用数据后处理软件结合相机参数，影像数据，控制点数据生产测区的数字正射影像地图和数字地面模型和数字线划图。
二、无人机航测数据质量检查及成果应用(-)质量评价在无人机航测过程所得到的数据中，除了要对饱和度、影像色调和云雾等进行现场控制，还应该注意影像的重叠度、相片的旋角、航带的弯曲度以及航带内的最大高度差异等。
1・影像重疊度：航向重叠具体是指在同一航线内相邻的影像互相重叠，旁向重叠具体是指相邻航线的重叠。
相关测量要求规定，航向重叠度在60%〜80% 范围内，最小不能低于53%,旁向重叠度在150〜60%范围内，最小不能低于8%o工作人员随机从所有的飞行数据中挑选出一飞行架次，结合机载记录数据影像中心的直线元素，最终得出航向重叠度范围为70.11%〜71.39%.旁向重叠度范围为40.29%-41.57%,所得数据完全符合低空数字航空摄影的要求。
无人机航测精度的影响因素
无人机航测精度的影响因素摘要：随着我国科技水平的提升，我国测绘技术得到了快速的发展。
无人机遥感技术以其高度的灵活性大大提高测量工作的效率，满足我国工程测量、测绘领域的实际需求，能够促进现代化建设的全面发展。
基于此，本文对无人机航测精度的影响因素以及无人机航测精度提高与应用进行了分析。
关键词：无人机；航测精度；措施；应用1 无人机航测精度的影响因素1.1 飞行操控方面无人机有着体积小并且质量轻的特点，这也是在航空作业测量过程中受到广泛应用的主要原因，但是这一特点也是影响精确度的主要因素。
在实际进行航测的过程中，无人机极易受到外界风力和气流的影响，从而导致在拍摄的过程中拍摄影响被影响，出现模糊的现象，又或者在拍摄过程中因为拍摄角度的问题而影响到拍摄结果。
而无人机的操作人员对于整个拍摄测量的结果也是非常关键的，当无人机面对比较复杂多样的地况时，需要将其匀速飞行，如果飞行速度过快也会出现拍摄效果模糊等现象。
1.2 相机性能方面很多无人机在进行拍摄的过程中携带的都是小型数码相机，这种相机体积较小比较容易携带，但是也和专用相机有着很大的成像差距，因此也会出现所拍摄的影响质量不佳的情况。
并且在拍摄的过程中，波长存在差异也会导致相机物镜内的折射率同步被差异性影响，从而生成焦点、出现色差等，导致影响模糊。
在现阶段，数码相机主要是用中窄画幅影像传感器来记录影像数据，而在这一过程中像素单元所生成的畸变差和CCD面阵的非正交性排列都会导致在成像时出现误差，对航测精度造成了影响。
1.3 像控点布设方面在通过外业像控点开始进行对特定的目标测量时，来进行目标点的确立因素其中之一就是影像纹理的丰富性。
导致外业点位选取时精度降低的原因之一就是影像纹理的粗糙，并且地物并不是线形分布，同时在实际的测量过程中也没有设立良好的地物交角就会出现这一问题。
并且内业处理也会导致像控点的影响，最终成图精度不断下降。
如果在测量的过程中先选取布置地面再进行拍摄则不会出现这种情况，反而会提高内业处理的精度，有利于最终的成图质量。
无人机航测数据处理分析王毅飞李亭
无人机航测数据处理分析王毅飞李亭发布时间：2023-06-15T05:23:44.201Z 来源：《建筑实践》2023年7期作者：王毅飞李亭[导读] 自从无人机技术问世以来，以其简单、方便、快捷的优势，一直受到人们的关注。
经过多年的发展，特别是在飞行控制和硬件集成方面的不断进步，如今无人机已经广泛应用于各个行业。
在航空测量和遥感领域中，将无人机用于这些领域已成为新的热点和技术。
此外，由于其固有的优势，这种技术手段也给测绘和遥感领域带来了新的活力。
因此，使用无人机技术进行航空测量和遥感已成为一种不可缺的技术手段。
河南云网图通信息技术有限公司河南省郑州市 450000摘要：自从无人机技术问世以来，以其简单、方便、快捷的优势，一直受到人们的关注。
经过多年的发展，特别是在飞行控制和硬件集成方面的不断进步，如今无人机已经广泛应用于各个行业。
在航空测量和遥感领域中，将无人机用于这些领域已成为新的热点和技术。
此外，由于其固有的优势，这种技术手段也给测绘和遥感领域带来了新的活力。
因此，使用无人机技术进行航空测量和遥感已成为一种不可缺的技术手段。
关键词：无人机；航测数据；处理分析；引言常规的航拍测量系统是以大中型飞机为飞行载体，需要使用专门的飞机起降场地和昂贵的航拍仪器，其应用领域多为国家一级和大型的基本测绘。
由于受气象条件苛刻、成本较高、周期长、机动性能差等因素影响，常规航拍技术在实际生产和常规工程中都表现出“笨拙”的特点，难以快速、低成本地获得高分辨图像资料。
小型低空无人机航摄技术的发展恰好可以弥补常规航摄技术的缺陷，伴随着技术的持续发展，无论是在飞机的飞行稳定性、相机的图像采集，还是在数据的后处理等方面，都得到了快速的提高，三大优点：高时效性、高分辨率和低成本，在各个领域中也日益凸显出来。
1.无人机技术的应用优势1.1安全性和可靠性随着新世纪的到来，科技进步日新月异，无人机技术也随之产生。
带有遥感技术的 UA V已经被整合进了很多地图绘制的应用当中。
无人机航测成果精度分析
抚顺市东洲区千金乡1:1000数字线划图（DLG）航测成图项目 成果精度分析报告1.无人机航空摄影测量概述低空数字航空摄影测量相对传统摄影测量来说，机动快速，操作简单，云下摄影，能获取高分辨率航空影像，影像制作周期短，效率高，成本低，在应急测绘、困难地区测绘、小城镇测绘、重大工程项目测绘、小范围高精度测绘应用广泛。
但是，固定翼无人机舰空摄Array影侧量系统采用的传感器是由工业级CCD 改装的相机。
这种相机为非测量相机，较之传统的测绘航空摄影传惑器，存在着光学畸变差CCD阵面非正交性所产生的误差。
另外，由于CCD阵面为非正方形，其摄影机的放置方式也影响实际航空摄影的基线长度。
再加上后期像控点联测，立体量测的误差，形成了影像无人机航空摄影测量最终产品质量的主要因素。
2.影响无人机航测精度的几大要素固定翼无人机航空测量系统在进行地形测量时，存在着测量误差。
这些误差主要来源于仪器误差、人为误差、气候等外界因素影响产生的误差。
a)仪器误差。
由于仪器设计、制作不完善，或经校验还存在残余误差。
这部分误差主要是传感器量化过程带来的系统误差。
b)人为误差。
由于人的感官鉴别能力、技术水平和工作态度因素带来的误差，以及像控识别、空三加密、立体采集产生的人为误差。
c)外界因素。
由于天气状况对飞行器姿态和成像质量的影响产生的误差。
3.无人机航摄误差分析由于固定翼无人机的载重及体积的原因，无法搭载常规的航摄仪进行测绘航空摄影，自前选用的是中幅面CCD作为传感器的感光单元，经过加固和电路改装以后，成为具有稳定内方价元索豹数码相机。
由于感光单元的非正方形因子和非正交性以及畸变差的存在，畸变差的存在使测量成果无法满足精度要求。
4.像片控制测量误差分析像控点精度有刺点精度和观测精度。
在观测精度符合设计要求的情况下，刺点精度成为影响像片控制测量精度的主要因素。
由于固定翼无人机的像幅较小，可供选择像控点位的范围相对较小，经常会出现在像控点布设的范围内找不到明显地物刺点，尤其是在野外居民地稀少地区，像控点选刺在地物棱角是否明显，影像反差是否理想的地点，都是制约像控点精度的因素。
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抚顺市东洲区千金乡
1:1000数字线划图（DLG）航测成图项目 成果精度分析报告
1.无人机航空摄影测量概述
低空数字航空摄影测量相对传统摄影测量来说，机动快速，操作简单，云下摄影，能获取高分辨率航空影像，影像制作周期短，效率高，成本低，在应急测绘、困难地区测绘、小城镇测绘、重大工程项目测绘、小范围高精度测绘应用广泛。
但是，固定翼无人机舰空摄Array影侧量系统采用的传感器是由
工业级CCD 改装的相机。
这种
相机为非测量相机，较之传统的
测绘航空摄影传惑器，存在着光
学畸变差CCD阵面非正交性所
产生的误差。
另外，由于CCD
阵面为非正方形，其摄影机的放
置方式也影响实际航空摄影的
基线长度。
再加上后期像控点联
测，立体量测的误差，形成了影
像无人机航空摄影测量最终产
品质量的主要因素。
2.影响无人机航测精度的
几大要素
固定翼无人机航空测量系
统在进行地形测量时，存在着测
量误差。
这些误差主要来源于仪
器误差、人为误差、气候等外界
因素影响产生的误差。
a)仪器误差。
由于仪器设计、制作不完善，或经校验还存在残余误差。
这部分误差主要是传感器量化过程带来的系统误差。
b)人为误差。
由于人的感官鉴别能力、技术水平和工作态度因素带来
的误差，以及像控识别、空三加密、立体采集产生的人为误差。
c)外界因素。
由于天气状况对飞行器姿态和成像质量的影响产生的误
差。
3.无人机航摄误差分析
由于固定翼无人机的载重及体积的原因，无法搭载常规的航摄仪进行测绘航空摄影，自前选用的是中幅面CCD作为传感器的感光单元，经过加固和电路改装以后，成为具有稳定内方价元索豹数码相机。
由于感光单元的非正方形因子和非正交性以及畸变差的存在，畸变差的存在使测量成果无法满足精度要求。
4.像片控制测量误差分析
像控点精度有刺点精度和观测精度。
在观测精度符合设计要求的情况下，刺点精度成为影响像片控制测量精度的主要因素。
由于固定翼无人机的像幅较小，可供选择像控点位的范围相对较小，经常会出现在像控点布设的范围内找不到明显地物刺点，尤其是在野外居民地稀少地区，像控点选刺在地物棱角是否明显，影像反差是否理想的地点，都是制约像控点精度的因素。
5.内业数据采集误差分析
内业数据采集分为空三加密与立体量测。
像控点识别与判读均会与外业实际位置产生一定的误差，空三加密时也会有一定的误差，还有在立体采集量测时切测的误差等等。
6.结论
上述分析归纳了影响无人机航测精度的误差种类。
下面根据2011年5
月完成的抚顺市千金乡1：1000比例尺地形图测绘任务为例进行精度统计。
测区在抚顺市千金乡境内，面积约5km2。
相机型号：佳能5D II
镜头焦距：EF28mm f/2.8
飞行相对高：360m
影像分辨率：8cm
相机参数：
参与相机鉴定的控制点残差中误差
mx = 0.128 （像素）
my = 0.147 （像素）
Max=0.309 （像素）
Min=0.002 （像素）
以像素为单位，分辨率号称0.08m，一个像素相当于地面8cm×8cm
的范围。
由于仪器误差引起的畸变差、非正交性差带来的误差，加上天气外界因素影响，实际分辨率已接近0.1m，也就是说在我们进行航测作业前航片的精度大约为10cm。
像控点的选刺位置在内业识别、判读时所达到的精度
立体量测时，因作业人员的能力、技术水平和工作态度等因素，采集精度：明显建筑物边线误差一般在1-2像素之间；一般建筑物边线2-3像素；普通地物3-4像素；地貌线、地类界线等4-5像素。
这是在影响较好无遮盖、无阴影的情况下的精度，如果有遮盖和阴影时误差还要加大。
综上所述，根据误差累积原理，固定翼无人机航空摄影测量矢量成图成果的精度总结如下：
当然，上述结论是采用的简单推理法得出的，是按照比较理想的状态推算。
实际作业中情况要复杂得多，比如外业像控点的密度，像主点是否落水以及受天气影响的像片的清晰度等等都是影响成图精度的因素，无法得出固定结论。