典型机械设备电气控制系统分析

KT 通电延时时间继电器
符号 TC FU1～6 FR1 FR2 R SQ SA KS PA
SB1
名称及用途 控制变压器 熔断器 主电动机过载保护热继电器 冷却泵电动机保护热继电器 冷却泵电动机保护热继电器 快移电动机点行程开关 开关 速度继电器 电流表
总停按键
符号 SB2 SB3 SB4 SB5 SB6 EL TA QS
采用直接起动，当电动机容量较大时，常用YY—△降压起动，为实现快 速停车，一般采用机械或电气制动。
(3) 为车削螺纹，要求主轴能正反转。对小型车床主轴正反转由主拖 动电动机正反转来实现，当主拖动电动机容量较大时，主轴正反转常用 电磁摩擦离合器来实现。
(4) 为冷却车削加工时的刀具与工件，应设有一台冷却泵。冷却泵只 需单向旋转，且与主轴电动机有着连锁关系。
FR1
PE
KS
KM1 KT KM3
KM2 KA KM4 KM5
M1
3～
2 7 13 × 3 2 14 ×
3 13 7 7 11 4 16 × 5 × ×
2
2
3
94
5
2
2来自百度文库
3 14 4
5
1
2
3
4
5
6
7
8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
图3-4 C650车床控制电路
典型机械设备电气控制系统分析
名称及用途 主电动机正向点动按钮 主电动机正转按钮 主电动机反转按钮 冷却泵电动机停转按钮 冷却泵电动机起动按钮 照明灯 电流互感器 隔离开关
典型机械设备电气控制系统分析
电源 380V L1 L2 L3
QS KM1
KM3
主电动机
FU1
K M2 TA
PA KT R
冷却泵电动机 快移电动机 照明灯控制
刀具进给运动的驱动，电动机采用直接起动和方式起动，可 正反两个方向旋转，并可进行正反两个旋转方向的电气停车 制动。为加工调整方便，还具有点动功能。
（2） 电动机M2拖动冷却泵，在加工时提供切削液，采用 直接起动停止方式，并且为连I续工作状态。
（3） 快速移动电动机M3，电动机可根据使用需要，随时 手动控制起停。
典型机械设备电气控制系统分析
3．C650卧式车床电气控制系统分析 C650型普通机床的电气控制系统电路如图3-4所示，使用的电器元件
符号与功能说明如表3-1所示。 表3-1 电路元件符号及功能说明表
符号 M1 M2 M3 KM1 KM2 KM3 KM4 KM5 KA
名称及用途 主电动机 冷却泵电动机 快速移动电动机 主电动机正转接触器 主电动机反转接触器 短接限流电阻接触器 冷却泵电动机起动接触器 快速电动机起动接触器 中间继电器
（1）主电路分析 图3-4所示的主电路中有三台电动机的驱动电路，隔离开关QS将三
相电源引入，电动机M1电路接线分为三部分，第一部分由正转控制交流 接触器KM1和反转控制交流接触器KM2的两组主触头构成电动机的正反 转接线；第二部分为一电流表PA经电流互感器TA接在主电动机M1的动 力回路上，以监视电动机绕组工作时的电流变化，为防止电流表被起动 电流冲击损坏，利用一时间继电器的动断触头，在起动的短时间内将电 流表暂时短接掉；第三部分为一串联电阻限流控制部分，交流接触器 KM3的主触头控制限流电阻R的接入和切除，在进行点动调整时，为防 止连续的起动电流造成电动机过载，串人限流电阻R，保证电路设备正 常工作。速度继电器KS的速度检测部分与电动机的主轴同轴相连，在停 车制动过程中，当主电动机转速为零时，其常开触头可将控制电路中反 接制动相应电路切断，完成停车制动。电动机M2由交流接触器KM4的主 触点控制其动力电路的接通与断开；电动机M3由交流接触器KM5控制。
(5) 控制电路应设有必要的安全保护及安全可靠的局部照明。
典型机械设备电气控制系统分析
3.电气控制系统分析 （1）C620车床的工作原理 图3-2为C620-1型普通车床的电气控制电路图。图3-2中, M1为主轴
电动机，拖动主轴旋转，并通过进给机构实现车床的进给运动。M2为冷 却泵电动机，拖动冷却泵供出冷却液。
1．结构及工作要求 C650卧式车床属于中型车床，可加工的最大工件回转直径为
1020mm，最大工件长度为3000mm，机床的结构形式如图3-3所示。
2
3
5
1 4
图3-3 C650卧式车床结构简图
1-床身；2-主轴；3-刀架；4-溜板箱；5-尾架
典型机械设备电气控制系统分析
2．电力拖动及控制要求 （1） 主电动机Ml（功率为30kW），完成主轴主运动和
第三章 典型机械设备电气控制系统分析
典型机械设备电气控制系统分析
3.1 车床电气控制
3.1.1 C620—1型普通车床的电气控制 1．主要结构与运动形式
普通车床主要由床身、主轴变速箱、挂轮箱、进给箱、溜板箱、溜 板与刀架、尾架、光杆和丝杆等部分组成，如图3-1所示。
3
2
4
5
6
1
7
8
9
\
1—进给箱；2—挂轮箱；3—主轴变速箱；4—溜板与刀架；
主电动机控制 点动 正转 正向、反向制动
FU4 KM4
FU2 TC
36V FU5 F
U6
110V
SB1
F U3
FR1
KM5 SA
SB2 SB3
KA
KM1
KA SB4
FR2
M2
M3
3～
3～
KA
KM2 EL
n
KS-1
n
KS-2
冷却泵控 快移电动
反转
制 机控制
SQ SB5
KM3 SB6
KM2
KM4
KA
FR2 KM1
电源 主电动机 冷却泵电动机 照明灯控制 主电动机控制
SQ L1 L2 L3
KM
FU2 FU1
FR2
FR1
SQ2
FR2
F
U3
SB1
SQ3
T
SB2
KM
FR1
SQ1
KM
M1 3～
PE
1
2
M2 3～
3
4
22 6 × 2 ××
5
6
图3-2 C620-1型普通车床电气控制电路图
典型机械设备电气控制系统分析
（2）常见故障及处理 ①主轴电动机不能起动。这类故障应重点检查M主电路熔
9
5—溜板箱；6—尾架；7—丝杆；8—光杆；9—床身
图3-1 普通车床结构
典型机械设备电气控制系统分析
2.电力拖动和控制要求 从车床加工工艺出发，对中小型车床的拖动及控制有如下要求： (1) 为保证经济、可靠，主拖动电动机一般选用笼型异步电动机。为
满足调速范围的要求，一般采用机械变速。 (2) 主轴电动机的起动、停止应能实现自动控制。一般中小型车床均
断器及控制电路熔断器FU2是否完好，其次检查热继电器 FR1和FR2是否动作。
②主轴电动机缺相运行。这是因为电源缺相或接触器主触 点接触不良等原因造成的。
③局部照明灯EL不亮。重点检查变压器T二次侧有无36V 电压以及开关和线路，或者照明灯坏。
典型机械设备电气控制系统分析
3.1.2 C650卧式车床的电气控制